JP6104692B2 - 車両搭載用マイクロホンユニット - Google Patents

Description

本発明は、車両搭載用マイクロホンユニットに関し、特に、マイクロホンの性能を改善するための機構に関する。

近年、携帯電話機の普及に伴い、自動車用のハンズフリー機器が広く用いられている。一般に、ハンズフリー機器は、乗車中のユーザの音声を検知するマイクロホン、および、通話相手の音声を発するスピーカまたはイヤホンを備える。マイクロホンは、オーバーヘッドコンソールやフロントパネルに配置される。スピーカについては、車室に設けられたオーディオ機器用スピーカが、ハンズフリー機器用のスピーカとして兼用されることが多い。また、車室内でマイクロホンが用いられるシステムとして、音声認識制御システムが普及しつつある。音声認識制御システムは、マイクロホンで検知された音声に従って、車両搭載用のオーディオ機器、照明装置、空調装置等のアクセサリ機器の制御を行う。

下記の特許文献１には、携帯電話機に無線接続された車載用センタースピーカが記載されている。この車載用センタースピーカは、携帯電話機用のスピーカおよびマイクロホンを備え、自動車内のダッシュボード上に設置されている。特許文献２には、携帯電話に無線接続されたハンズフリー装置が記載されている。このハンズフリー装置は、ハンズフリー装置本体と操作マイク部とを備えている。操作マイク部は、車室前方の運転席側に配置されており、電気配線を通してハンズフリー装置本体に接続されている。特許文献３には、車両搭載電話装置が記載されている。この車両搭載電話装置は、運転席前方の上部に設置されたマイクおよびスピーカを備えている。

特開２００６−１８６９２５号公報 特開２００２−１１１８３１号公報 特開２００５−３４８１２３号公報

ハンズフリー機器、音声認識制御システム等に用いられるマイクロホンを車室に配置した場合、配置位置によっては、走行中の振動がボデーを伝わってマイクロホンで雑音として検知されることがある。また、マイクロホンを筐体に収容し、筐体に音声を通過させるスリットを設けた場合には、空調装置等による空気の流れによってスリットで雑音が生じ、マイクロホンで検知されてしまうことがある。さらに、ユーザの乗車位置によっては、ユーザの声が検知され難いことがある。

本発明は、車両搭載用のマイクロホンで検知される音の質を良好にすることを目的とする。

本発明は、マイクロホンが設けられる弧形のマイク支持枠体と、前記マイク支持枠体上の２点間に結合された弧形のサブ枠体と、前記２点間を結ぶ直線またはそれに並ぶ直線を軸として前記マイク支持枠体および前記サブ枠体を揺動させる駆動部と、を備え、前記駆動部は、前記マイク支持枠体と前記サブ枠体との間の開き具合に基づく角度範囲で、前記マイク支持枠体および前記サブ枠体を揺動させる、ことを特徴とする。

また、本発明の関連技術に係る車両搭載用マイクロホンユニットは、内壁にネジ構造が形成され、一端側にマイクロホンが設けられる筒形状のマイクシャフトと、外周にネジ構造が形成され、前記マイクシャフトがその他端側から螺合する送りシャフトと、前記マイクシャフトに対し、前記送りシャフト周りのトルクを与える駆動部と、を備え、前記駆動部は、前記送りシャフトに前記マイクシャフトを案内させて前記マイクシャフトを螺旋回転させる。

本発明によれば、車両搭載用のマイクロホンで検知される音の質を良好にすることができる。

本発明の実施形態に係るマイクロホンユニットを示す図である。 本発明の実施形態に係るマイクロホンユニットの斜視図である。 本発明の実施形態に係るマイクロホンユニットの斜視図である。 本発明の実施形態に係るマイクロホンユニットの断面図である。 本発明の実施形態に係るマイクロホンユニットの分解斜視図である。 マイクロホンユニット制御システムを示す図である。 本発明の関連技術に係るマイクロホンユニットを示す図である。 本発明の関連技術に係るマイクロホンユニットの斜視図である。 本発明の関連技術に係るマイクロホンユニットの斜視図である。 本発明の関連技術に係るマイクロホンユニットの分解斜視図である。

図１には本発明の実施形態に係るマイクロホンユニット１０が示されている。このマイクロホンユニット１０は、車室内の天井パネルや、フロントパネルに取り付けられる。マイク支持枠体１４が矢印１６で示される方向に揺動することで、マイク支持枠体１４におけるマイク収容部１８がパネル１２から突出し、またはパネル１２に開けられた穴に引き込められる。

図２および図３には、マイクロホンユニット１０の概形が斜視図によって示されている。図２は、マイク収容部１８が筐体２０から突出した状態を示したものである。図３は、マイク収容部１８が筐体２０の定位置に引き込められた状態を示したものである。マイクロホンユニット１０は、筐体２０、マイク支持枠体１４、サブ枠体２８および駆動部２２を備える。筐体２０は、円筒２４、および２枚の支持板２６Ａおよび２６Ｂを備える。マイク支持枠体１４は、円筒２４の内周形状に合わせた円弧形状を有する。図２に示されているマイク支持枠体１４の円弧角は約１８０°である。マイク支持枠体１４の円弧角は、その他の角度であってもよい。マイク支持枠体１４の円弧区間の中央には中空のマイク収容部１８が設けられており、このマイク収容部１８にマイクロホン５６が収容されている。マイクロホン５６の指向方向は円弧の外側に向けられている。マイク収容部１８には、マイクロホン５６に音を伝えるための穴が設けられている。

マイク支持枠体１４上の２点間には、円弧形状のサブ枠体２８が結合される。図２に示される例では、マイク支持枠体１４の両端に円弧形状のサブ枠体２８の両端が結合されている。サブ枠体２８は、円筒２４の内周形状に合わせた円弧形状を有する。また、マイク支持枠体１４とサブ枠体２８との間の開き具合は、これらの枠体の揺動範囲に基づいて定められてもよい。あるいは、マイク支持枠体１４とサブ枠体２８との間の開き具合に基づいて、これらの枠体の揺動範囲が定められてもよい。図２に示される例では、マイク支持枠体１４が弧を描く面と、サブ枠体２８が弧を描く面とのなす角度は、マイク支持枠体１４およびサブ枠体２８が揺動する角度範囲に等しい。なお、円筒２４に代えてその他の筒形状の部材が用いられる場合には、マイク支持枠体１４およびサブ枠体２８に代えて、その筒形状の内周形状に合わせた弧形状の部材を用いることとすればよい。

マイク支持枠体１４の両端は、円筒２４の上側開口に取り付けられている。マイク支持枠体１４の両端には回転機構が形成されており、マイク支持枠体１４およびサブ枠体２８は、マイク支持枠体１４の両端を結ぶ仮想の直線を軸として揺動可能である。この回転機構が設けられる位置は、マイク支持枠体１４の両端から若干離れたマイク支持枠体１４上の２点の位置であってもよい。この場合、例えば、マイク支持枠体１４とサブ枠体２８とが結合する２点間を結ぶ直線またはそれに並ぶ直線を軸としてマイク支持枠体１４およびサブ枠体２８とが揺動する構造とする。円筒２４の上側開口の縁には切り欠き部３０が形成されている。そして、円筒２４の上側開口の縁における切り欠き部３０以外の区間には、開口の内側に厚みを持たせたフレーム３２が形成されている。フレーム３２は、円筒２４と一体的に形成されていてもよい。フレーム３２の内側には、円環板状の発光部品固定枠３５が形成されている。発光部品固定枠３５には、発光ダイオード等を用いた発光部品３４が固定されている。

円筒２４の下側開口の縁からは、２枚の支持板２６Ａおよび２６Ｂが突出している。図２に示される例では、２つの支持板２６Ａおよび２６Ｂは、同一直線上で円筒２４を挟んで対向するように、それぞれの一端が下側開口に結合されている。支持板２６Ａおよび２６Ｂは、円筒２４と一体的に形成されていてもよい。各支持板には、ネジ穴２７が設けられており、ネジ穴２７に通されたネジによって車両の部材に筐体２０が固定される。

後述するように、駆動部２２からは、駆動シャフト４８を介してマイク支持枠体１４にトルクが与えられる。図２の矢印３６で示されるｙｚ回転方向のトルク（ｙ軸からｚ軸に向かう回転方向のトルク）が駆動部２２からマイク支持枠体１４に与えられることで、マイク支持枠体１４はｙｚ回転方向に回転する。これによって、図３に示されるように、マイク収容部１８が筐体２０における定位置に引き込められる。ここで、マイク収容部１８の定位置とは、マイク支持枠体１４が弧を描く面とフレーム３２が弧を描く面とがほぼ同一の平面上に位置した場合のマイク収容部１８の位置をいう。

図３の矢印３８で示されるｚｙ回転方向のトルクが駆動部２２からマイク支持枠体１４に与えられることで、マイク支持枠体１４はｚｙ回転方向に回転する。これによって、図２に示されるように、マイク支持枠体１４が筐体２０の上側開口から起き上がり、マイク収容部１８が筐体２０から突出する。マイク支持枠体１４が筐体２０から突出した状態では、サブ枠体２８が弧を描く面とフレーム３２が弧を描く面とがほぼ同一の平面上に位置する。

図４には、図２におけるＡＢ線断面図が示されている。ただし、この図には、筐体２０と駆動部２２との間に駆動部固定板４０が配置されたものが描かれている。すなわち、図４に示される構成では、円筒２４の外周面のうち駆動部２２側を臨む一部が長方形状に切り欠かれ、その切り欠かれた領域が、その領域を囲む結合壁３９を介して駆動部固定板４０によって塞がれている。図２および図３に示される構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付してその説明を簡略化する。

サブ枠体２８が描く弧の中心からは、サブ枠体２８の揺動軌跡上に弧状ラックギア４２が伸びている。弧状ラックギア４２の歯は、弧の外側に配置されており、ピニオンギア４４の歯とかみ合う。サブ枠体２８の両端のそれぞれからは、弧状ラックギア４２の終端付近に向けて弧形状のギア支柱４６が伸びている。各ギア支柱４６は、サブ枠体２８において弧状ラックギア４２を支持する。

駆動部２２から突出した駆動シャフト４８は、駆動部固定板４０を貫通している。駆動シャフト４８には、ピニオンギア４４が取り付けられている。ピニオンギア４４の歯は、弧状ラックギア４２の歯にかみ合う。駆動部２２が駆動シャフト４８にトルクを与えることで、駆動シャフト４８は、ピニオンギア４４、弧状ラックギア４２、サブ枠体２８を介して、マイク支持枠体１４にトルクを伝達する。マイク支持枠体１４は、与えられたトルクによって揺動する。

図５にはマイクロホンユニット１０の分解斜視図が示されている。円環状の化粧枠５０は円筒２４の開口縁の外側に取り付けられる。マイク支持枠体１４は、中空の本体部５７と弧形状の蓋板５４とを備える。本体部５７には、マイクロホン５６が収容された上で、蓋板５４が取り付けられる。円筒２４の開口からは、内壁に固定され、ｘ方向に対向する２本の支持腕５２Ａおよび５２Ｂがｙ方向に突出している。各支持腕には、シャフトピン５８Ａおよび５８Ｂをｘ方向に貫通させるシャフト穴が設けられている。また、マイク支持枠体１４の両端にも、シャフトピン５８Ａおよび５８Ｂをｘ方向に貫通させるシャフト穴が設けられている。奥側の支持腕５２Ａの内側にはマイク支持枠体１４の奥側の一端を位置させる。そして、マイク支持枠体１４および支持腕５２Ａの各シャフト穴が重ねられ、各シャフト穴にシャフトピン５８Ａが挿入される。同様に、手前側の支持腕５２Ｂの内側にはマイク支持枠体１４の他端を位置させる。そして、マイク支持枠体１４および支持腕５２Ｂの各シャフト穴が重ねられ、各シャフト穴にシャフトピン５８Ｂが挿入される。これによって、マイク支持枠体１４の両端に回転機構が形成される。

発光部品用基板６０には発光部品３４が取り付けられる。発光部品用基板６０は発光部品固定枠３５に後方から固定される。駆動部２２は、モータ６４および駆動部筐体６２を備える。駆動部筐体６２には、モータ６４が収容される。モータシャフト（図示せず）は駆動部筐体６２の壁面を貫通してｘ正方向に突出しており、モータシャフトには駆動シャフト４８が取り付けられる。駆動部筐体６２は、駆動部固定板４０に開けられた駆動シャフト穴６６に駆動シャフト４８を通した上で、駆動部固定板４０に固定される。円筒２４の内部に至った駆動シャフト４８には、ピニオンギア４４が取り付けられる。

このような構成によれば、サブ枠体２８に結合した弧状ラックギア４２を介してマイク支持枠体１４が駆動される。そのため、マイク支持枠体１４を駆動する際の力が低減されると共に、適度な速度でマイク支持枠体１４が揺動する。また、筐体２０から突出した状態のマイク支持枠体１４に衝撃が与えられた場合に、マイク支持枠体１４から駆動部２２に至るまでのトルク伝達経路に大きな力が与えられることが回避される。

また、このような構成によれば、マイクロホン５６は、筐体２０から突出した位置と、筐体２０に引き込まれた定位置との間を移動可能となる。そして、マイク支持枠体１４の揺動運動に伴って、マイクロホン５６の姿勢が変化し、マイクロホン５６の指向方向が変化する。マイクロホン５６が使用されないときは、マイクロホン５６の位置を筐体２０における定位置とし、マイクロホン５６が使用されるときには、マイクロホン５６の位置を筐体２０から突出した位置とすることで、ボデーを伝わる走行振動に基づく雑音が低減される。また、マイクロホン５６の指向方向を空調装置の通風口がある方向から反らすことで、空調装置から送られる空気による雑音が低減される。また、マイクロホン５６の指向方向がユーザの方向に近づけられることで、マイクロホン５６で検知されるユーザの音声の質が向上する。これによって、マイクロホン５６で検知される音の質（信号対雑音比等）が良好となる。さらに、マイク支持枠体１４が揺動し、マイク収容部１８が車室内に突出するため、マイクロホン５６の位置をユーザが把握することが容易となる。

図６には、マイクロホンユニット制御システム６８が示されている。このシステムは、マイクロホンユニット１０の駆動部２２を制御して、マイク支持枠体１４の揺動角を制御するものである。

制御部７２には、操作パネル７０が接続されている。操作パネル７０には、運転席、助手席、右側の後方座席、左側の後方座席等、ユーザが座っている座席の情報が座席情報として入力される。ユーザは、マイクロホン５６を使用する際には、操作パネル７０の操作によって座席情報を制御部７２に入力する。制御部７２においては、各座席と駆動シャフト４８の回転角度位置の目標値とを対応付けた制御テーブルが記憶されている。この制御テーブルは、ユーザからの音声をマイクロホン５６が良好に検知することができる駆動シャフト４８の回転角度位置を、各座席について予め実験、シミュレーションによって求めることで得られる。

制御部７２は、座席情報を操作パネル７０から取得し、制御テーブルを参照して、座席情報が示す座席に対応付けられた回転角度位置の目標値を求める。そして、駆動部２２を制御して駆動シャフト４８の回転角度位置をその目標値に近づける。これによって、マイク支持枠体１４の揺動角は、ユーザの音声を良好に検知し得る角度に制御される。

なお、ユーザの操作によって、ユーザが座っている座席を認識する代わりに、制御部７２は、赤外線、電波、超音波等を用いたセンサによってユーザが座っている座席を認識してもよい。

また、制御部７２は、マイクロホン５６による検知音に基づき駆動部２２を制御してもよい。例えば、制御部７２は、マイクロホン５６による検知音が極大となるように駆動部２２を制御し、駆動シャフト４８の回転角度位置、すなわち、マイク支持枠体１４の揺動角を適応的に制御してもよい。さらに、制御部７２は、マイクロホン５６による検知音のレベルに応じて、発光部品３４のオンオフ制御、発光部品３４が発する光の強さの制御等を行ってもよい。

図７には本発明の関連技術に係るマイクロホンユニット７４が示されている。このマイクロホンユニット７４は、上記実施形態と同様、車室内のパネル１２に取り付けられる。マイクロホンが収容されたマイクケース７６が螺旋回転をすることで、マイクケース７６がパネル１２から突出し、またはパネル１２に開けられた穴に引き込められる。

図８には、マイクロホンユニット７４の斜視図が示されている。ただし、筐体７８については断面が示されている。また、この図には、マイクケース７６が筐体７８から突出した状態が示されている。マイクロホンユニット７４は、マイクケース７６、マイクシャフト８０、送りシャフト８４、筐体７８、ピニオンギア８２、および駆動部８５を備える。筐体７８内部には、図８の上下方向を長手方向とする送りシャフト８４が設けられている。図８に示される例では、送りシャフト８４は筒形状を有する。送りシャフト８４の外周には、ネジ構造として螺旋形状のネジ山８３が形成され、このネジ山８３が送りシャフト８４を雄ネジとして機能させる。

図９にはマイクシャフト８０の一部が切り欠かれた様子が示されている。マイクシャフト８０は円筒形状を有する。マイクシャフト８０の外周には、図９の上下方向に伸びる歯によってギアが形成されている。マイクシャフト８０の内壁には、ネジ構造として螺旋形状のネジ溝８６が形成され、このネジ溝８６が、送りシャフト８４に形成されたネジ山とかみ合う。これによって、マイクシャフト８０は、雌ネジとして機能する。マイクシャフト８０の外周に形成されたギアの歯は、ピニオンギア８２の歯とかみ合う。なお、送りシャフト８４の外周に形成されるネジ山８３は、必ずしも螺旋形状を有していなくてもよく、螺旋形状の一部、または、部分的に途切れた螺旋形状であってもよい。また、送りシャフト８４の外周にネジ溝が形成され、マイクシャフト８０の内壁にネジ山が形成されていてもよい。

マイクシャフト８０の下方には、ケース結合リング８８を介して円筒容器形状のマイクケース７６が固定されている。マイクケース７６には、マイクロホン９４が収容されている。マイクロホン９４の指向方向は、マイクケース７６の側面に向けられている。マイクケース７６の側面には、マイクロホン９４に音を伝えるための穴として、スリットが設けられている。

駆動部８５から突出した駆動シャフト９０には、ピニオンギア８２が取り付けられている。ピニオンギア８２の歯は、マイクシャフト８０のギアの歯にかみ合う。駆動部８５は、駆動シャフト９０およびピニオンギア８２を介してマイクシャフト８０に送りシャフト８４周りのトルクを与える。マイクシャフト８０は、送りシャフト８４を中心に回転し、その内壁のネジ溝８６が、送りシャフト８４の外周のネジ山８３に案内される。これによって、マイクシャフト８０は回転しながら上下方向に移動する。マイクシャフト８０に固定されたマイクケース７６は、マイクシャフト８０と共に回転しながら上下に移動する。図８および図９に示される構成例では、各図の上から見て、時計回りにマイクシャフト８０を回転させることで、マイクケース７６は下方に移動する。これによって、マイクケース７６は筐体７８から突出する。そして、各図の上から見て、反時計回りにマイクシャフト８０を回転させることで、マイクケース７６は上方に移動する。これによって、マイクケース７６は筐体７８に引き込められる。

図１０には、マイクロホンユニット７４の分解斜視図が示されている。この図については、ｙ方向を前、ｚ方向を上として説明する。円環状の化粧枠９２は筐体板９６に開けられたマイク通過穴９７に固定される。マイクケース７６の内部には、マイクロホン９４が収容され、マイクケース７６の後方からはケース蓋９８が嵌め込まれる。マイクケース７６の開口近傍の側面には爪穴７７が設けられている。ケース結合リング８８の前方開口近傍の側面には爪８９が形成されている。ケース結合リング８８の爪８９は、マイクケース７６の爪穴７７に引っ掛けられ、マイクケース７６の後方にケース結合リング８８が取り付けられる。マイクシャフト８０の前方の端面には、その開口を囲んで円形に形成されたリング溝８１が形成されている。ケース結合リング８８の後方開口の縁は、マイクシャフト８０のリング溝８１に嵌め込まれる。これによって、マイクケース７６は、ケース結合リング８８を介して、マイクシャフト８０に取り付けられる。マイクシャフト８０が、筐体７８の送りシャフト８４にねじ込まれることで、マイクシャフト８０は筐体本体部１０４に収容される。すなわち、一端側にマイクケース７６が設けられたマイクシャフト８０が、その他端側から送りシャフト８４に螺合することで、マイクシャフト８０は筐体本体部１０４に収容される。

駆動部筐体１０２には、モータ１００が収容される。駆動シャフト９０は駆動部筐体１０２の壁面を貫通して後方に突出しており、駆動シャフト９０にピニオンギア８２が取り付けられる。モータ１００が駆動部筐体１０２に収容され、駆動シャフト９０にピニオンギア８２が取り付けられた状態で、駆動部筐体１０２は、筐体本体部１０４に収容される。これによって、ピニオンギア８２の歯とマイクシャフト８０の歯とが噛み合う。総ての部品が筐体本体部１０４に収容された後、筐体板９６が、筐体本体部１０４の前面の開口に取り付けられる。

このような構成によれば、マイクロホン９４は、筐体７８から突出した位置と、筐体７８に引き込まれた位置との間を移動可能となる。また、マイクケース７６の螺旋回転に伴ってマイクロホン９４の指向方向が変化する。マイクロホン９４が使用されないときは、マイクロホン９４の位置を筐体７８に引き込まれた位置とし、マイクロホン９４が使用されるときには、マイクロホン９４の位置を筐体７８から突出した位置とすることで、ボデーを伝わる走行振動に基づく雑音が低減される。また、マイクロホン９４の指向方向を空調装置の通風口がある方向から反らすことで、空調装置から送られる空気による雑音が低減される。さらに、マイクロホン９４の指向方向がユーザの方向に近づけられることで、マイクロホン９４で検知されるユーザの音声の質が向上する。これによって、マイクロホン９４で検知される音の質（信号対雑音比等）が良好となる。さらに、マイクケース７６が螺旋回転し、マイクケース７６が車室内に突出することで、マイクロホン９４の位置をユーザが把握することが容易となる。

なお、本実施形態に係るマイクロホンユニット７４についても、図６に示されるシステムと同様のシステムを構成してもよい。この場合、図６におけるマイクロホン５６および駆動部２２は、それぞれ、マイクロホン９４および駆動部８５に置き換えられる。制御部７２は、マイクロホンユニット７４の駆動部８５を制御して、マイクケース７６の突出状態、すなわち、マイクケース７６が突出する程度、およびマイクロホン９４の指向方向を制御する。制御部７２は、座席情報を操作パネル７０から取得し、制御テーブルを参照して、座席情報が示す座席に対応付けられた回転角度位置の目標値を求める。そして、駆動部８５を制御して駆動シャフト９０の回転角度位置をその目標値に近づける。これによって、マイクケース７６の突出状態は、ユーザの音声を良好に検知し得る状態に制御される。

なお、ユーザによって入力される座席情報に基づいて、ユーザが座っている座席を認識する代わりに、制御部７２は、赤外線、電波、超音波等を用いたセンサによってユーザが座っている座席を認識してもよい。また、制御部７２は、マイクロホン９４による検知音に基づき駆動部８５を制御してもよい。例えば、制御部７２は、マイクロホン９４による検知音が極大となるように駆動部８５を制御し、駆動シャフト９０の回転角度位置、すなわち、マイクケース７６の突出状態を適応的に制御してもよい。

１０，７４ マイクロホンユニット、１２ パネル、１４ マイク支持枠体、１６，３６，３８ 運動方向を示す矢印、１８ マイク収容部、２０，７８ 筐体、２２，８５ 駆動部、２４ 円筒、２６Ａ，２６Ｂ 支持板、２７ ネジ穴、２８ サブ枠体、３０ 切り欠き部、３２ フレーム、３４ 発光部品、３５ 発光部品固定枠、３９ 結合壁、４０ 駆動部固定板、４２ 弧状ラックギア、４４，８２ ピニオンギア、４６ ギア支柱、４８，９０ 駆動シャフト、５０，９２ 化粧枠、５２Ａ，５２Ｂ 支持腕、５４ 蓋板、５６，９４ マイクロホン、５７ 本体部，５８Ａ，５８Ｂ シャフトピン、６０ 発光部品用基板、６２，１０２ 駆動部筐体、６４，１００ モータ、６６ 駆動シャフト穴、６８ マイクロホンユニット制御システム、７０ 操作パネル、７２ 制御部、７６ マイクケース、７７ 爪穴、８０ マイクシャフト、８１ リング溝、８３ ネジ山、８４ 送りシャフト、８６ ネジ溝、８８ ケース結合リング、８９ 爪、９６ 筐体板、９７ マイク通過穴、９８ ケース蓋、１０４ 筐体本体部。

Claims (1)

1. マイクロホンが設けられる弧形のマイク支持枠体と、
   前記マイク支持枠体上の２点間に結合された弧形のサブ枠体と、
   前記２点間を結ぶ直線またはそれに並ぶ直線を軸として前記マイク支持枠体および前記サブ枠体を揺動させる駆動部と、を備え、
   前記駆動部は、
   前記マイク支持枠体と前記サブ枠体との間の開き具合に基づく角度範囲で、前記マイク支持枠体および前記サブ枠体を揺動させる、ことを特徴とする車両搭載用マイクロホンユニット。

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