JP6102111B2 - 送信装置、通信装置、データ送信プログラム及びデータ送信方法 - Google Patents
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Description
、実施形態の処理フローも一例である。したがって、処理結果が変わらない限りにおいて、通信装置は、処理の順序を入れ替えたり、並列に処理したりすることができる。
真シール機)等の情報処理装置が、本実施の形態に係るプログラムを実行することにより、実現される。
2、補助記憶装置1003、通信IF(Interface)1004、入出力IF(Interface)1005、ドライブ装置1006、通信バス1007を備えている。CPU1001は、プログラムを実行することにより本実施の形態で説明する処理を行う。主記憶装置1002は、CPU1001が読み出したプログラムやデータをキャッシュしたり、CPUの作業領域を展開したりする。主記憶装置は、具体的には、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)等である。補助記憶装置1003は、CPU1001により実行されるプログラムや、本実施の形態で用いる設定情報などを記憶する。補助記憶装置1003は、具体的には、HDD(Hard-disk Drive)やSSD(Solid State Drive)、フラッシュメモリ等である。通信IF1004は、他のコンピュータ装置との間でデータを送受信する。通信IF1004は、具体的には、有線又は無線のネットワークカード等である。入出力IF1005は、入出力装置と接続され、ユーザから入力を受け付けたり、ユーザへ情報を出力したりする。入出力装置は、具体的には、カメラ等の画像入力装置、マイクロホン等の音声入力装置、キーボード、マウス、ディスプレイ、プリンタ、又はタッチパネル等である。ドライブ装置1006は、フレキシブルディスク、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)、BD(Blu-ray Disc)等の記憶媒体に記録されたデータを読み出したり、これらのような記憶媒体にデータを書き込んだりする。以上のような構成要素が、通信バス1007で接続されている。なお、これらの構成要素は複数設けられていてもよいし、一部の構成要素(例えば、ドライブ装置1006)を設けないようにしてもよい。ドライブ装置で読み取り可能な可搬性の記憶媒体や、USBメモリのような補助記憶装置を介して、本実施の形態で実行されるプログラムが提供されるようにしてもよい。そして、CPU1001がプログラムを実行することにより、上記のような情報処理装置を通信装置1として働かせる。
次に、映像データを送信する送信処理について説明する。送信処理は、通信装置1の送信装置11により実行される。
14は、図5の人物のような被写体が撮影されている領域を特定し、当該領域の面積を算出し、当該領域の大きさは画像データ全体の4分の1以上ではないと判断する。
るマスクデータよりも精密なマスクデータを生成するようにし、S3ではS5よりも粗いマスクデータを生成するようにしてもよい。その後、処理はS7に遷移する。
け複製する。例えば、図10A〜10Fの10a〜10fに示すように、画像データが複製される。そして、レイヤ生成部114は、複製した画像データの1つとマスクデータの1つとを用いて、画像データからマスクデータと重なる領域(すなわち、顔の部位が撮影されている領域)を切り出し、顔の部位の各々に対応するレイヤデータを生成する。具体的には、画像データとマスクデータとでAND演算を行い、画像データのうち、論理積が真になる領域(すなわち、マスクデータと重なる領域)の部分画像を抽出してレイヤデータとする。ここで、AND演算では、例えば画像データの各画素のR、G又はBの値が所定の基準値以上であれば真としてマスクデータと演算がなされるようにしてもよい。ただし、画素データが単色画像の場合、各画素の階調値が基準値以上の場合に真として、マスクデータとAND演算すればよい。
タに対して実行する画像処理が予め設定されているものとする。また、当該画像処理を適用する位置を示す情報も、併せて設定されているものとする。画像処理を適用する位置は、例えば、画像データ全体において固定された座標、レイヤデータ内において固定された座標、またはS4において顔の部位が検出された座標等を示す。
S1から繰り返す。
次に、映像データを受信する受信処理について説明する。受信処理は、通信装置1の受信装置12により実行される。
なお、画像出力部124は、表示対象のレイヤデータを、領域情報に基づき所定の順序で重ね合わせ、1つの画像データとして出力する。例えば、仮想的な奥行き方向の奥から手前に向けて、背景のレイヤデータ、首のレイヤデータ、顔のレイヤデータ、耳のレイヤデータ、口のレイヤデータ、目のレイヤデータの順ですべてのレイヤデータを重ね合わせ、1枚の画像データを出力する。以上で、当該レイヤデータについての受信処理が終了し、新たに受信するレイヤデータに対して、受信処理をS12の処理から繰り返す。
次に、通信量と処理負荷について、本実施の形態の利点を説明する。以下では、(1)画像データ全体を送信する場合、(2)画像データのうち変化した領域を抽出して送信する場合、及び上で述べた(3)本実施の形態による場合について、例えば携帯電話機のような処理性能の比較的低い装置で処理を行うとき、又はデータ転送レートの低いネットワークにおいて通信を行うときの有利な点・不利な点について検討する。
送信側で取得した画像データ全体を送信し、受信側では受信した順に画像データ全体を書き換えて表示する場合について検討する。
次に、送信側で、新たに取得した画像データとその前のフレーム(すなわち、画像データ)と比較して、変化のあった領域を抽出し、変化のあった領域の画像データとその座標とを送信する場合について検討する。変化した領域を抽出して送信する処理は、例えば図19に示すような手順により行われる。まず、送信側において、撮像された画像データを走査し(19a)、画素単位又は複数の画素を含むブロック単位で、新たに取得した画像データと1つ前のフレームとに差異があるか比較する(19b)。差異が検出された場合は、変化した領域を抽出し、その領域を示す座標とともに送信する(19c)。一方、受信側では、受信した領域と座標とを用いて、対応する領域を1つ前のフレームにから削除するとともに受信した領域を1つ前のフレームに挿入し(19d)、新たな画像データを生成する。
図21は、本実施の形態による場合の、フレームの推移に対するデータ通信量の変化を模式的に表したグラフである。図21の例でも、処理開始時には、1つ前のフレームが存在しないため、すべてのレイヤデータを送信する。したがって、最初のフレームのデータ通信量は、後のフレームのデータ通信量よりも大きくなっている。後のフレームでは、差分の検出されたレイヤデータを送信する。よって、被写体の人物が話をしているような状況であれば、データ通信量(すなわち、変化したレイヤデータのサイズ)は、画像全体を送信するような場合よりも小さくなる。一方、変化した領域だけでなく所定のフレーム単位で送信するため、変化した領域を抽出するような場合よりもデータ通信量は大きくなる。
次に、レイヤ生成部114が生成したレイヤデータと、受信部121が受信したレイヤデータとを合成して、合成後の画像データを画像出力部124が出力する実施の形態について説明する。本実施の形態では、図22に示すような通信装置3を採用する。
イヤデータは、いずれかの通信装置3が生成したものを採用してもよいし、予め用意された別の画像を用いるようにしてもよい。
次に、映像データを送受信する処理について説明する。送受信処理は、通信装置3の送信装置31及び受信装置32により実行される。
出し、ディスプレイ等の表示装置に表示させる。ここでは、通信相手の通信装置3に送信するレイヤデータと、通信相手の通信装置3から受信したレイヤデータとが読み出され、これらが合成されて表示される。また、音声出力部125も、データ格納部122から音データを読み出し、スピーカ等の音声出力装置に出力させる(S34)。以上で、一連の送受信処理が終了し、新たに取得される画像データ又は新たに受信されるレイヤデータに対して送受信処理をS21(図24)から繰り返す。
コンピュータその他の機械、装置(以下、コンピュータ等)に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R/W、DVD、ブルーレイディスク、DAT、8mmテープ、フラッシュメモリなどのメモリカード等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスクやROM(リードオンリーメモリ)等がある。
画像データから所定の領域を特定し、当該画像データのうち特定された前記所定の領域が含まれる部分画像を生成し、前記所定の領域を示す領域情報と前記部分画像とを関連付けてデータ格納部に格納する部分画像生成部と、
前記領域情報に関連付けられて定められている画像処理を、前記領域情報に関連付けてデータ格納部に格納された前記部分画像に対して実行する画像処理部と、
処理後の部分画像と、当該処理後の部分画像よりも前に生成された、処理後の部分画像との差異の有無を判定する差異判定部と、
差異があると判定された場合に、前記画像処理部によって前記画像処理が実行された前記部分画像を送信する送信部と
を有する送信装置。
前記部分画像は、当該部分画像が含まれる平面上の所定の座標を基準として、他の部分画像と重ね合わせて表示することが可能なレイヤで表される
付記1に記載の送信装置。
前記領域情報に関連付けて、前記画像処理を示す画像処理情報と、当該画像処理を適用する位置を示す位置情報とを格納する設定格納部を有し、
前記画像処理部は、前記部分画像に付されている前記領域情報と同一の領域情報に関連付けられている画像処理情報及び位置情報を前記設定情報格納部から読み出し、前記位置情報が示す位置に、前記画像処理情報が示す画像処理を適用する
付記1又は2に記載の送信装置。
前記部分画像生成部は、前記画像データを走査して、前記被写体である人物の顔の部位を示すパターンを検出し、検出された前記人物の顔に含まれる部位の位置に基づいて、当該部位が含まれる部分画像を生成する
付記1ないし3のいずれか1項に記載の送信装置。
前記画像処理は、部分画像に含まれる画像データの形状、色彩若しくは位置の変更、画像の描画、若しくは部分画像に対するフィルタ処理又はこれらの組み合わせである
付記1ないし4のいずれか1項に記載の送信装置。
画像データから特定された所定の領域を含み、当該所定の領域を示す領域情報と関連付けられている部分画像であって、所定の画像処理が実行された後の部分画像を受信する受信部と、
表示対象の部分画像を記憶している記憶部と、
受信された前記部分画像と同一の前記領域情報が付されており、且つ受信された前記部分画像よりも前に生成されたことを示す時系列情報が付されている部分画像の代わりに、受信された前記部分画像を、前記表示対象の部分画像として前記記憶部に記憶させる表示更新部と、
を有する受信装置。
画像データから所定の領域を特定し、当該画像データのうち特定された前記所定の領域が含まれる部分画像を生成し、前記所定の領域を示す領域情報と前記部分画像とを関連付けて第1の記憶部に格納する部分画像生成部と、
前記領域情報に関連付けられて定められている画像処理を、前記領域情報に関連付けられて格納された前記部分画像に対して実行する画像処理部と、
処理後の部分画像と、当該処理後の部分画像よりも前に生成された処理後の部分画像との差異の有無を判定する差異判定部と、
差異があると判定された部分画像を記憶する第1の記憶部と、
画像データから特定された所定の領域を含み、当該所定の領域を示す領域情報と関連付けられた部分画像であって、所定の画像処理が実行された後の部分画像を受信する受信部と、
受信した部分画像を記憶する第2の記憶部と、
前記第1の記憶部に格納されている、差異があると判定された部分画像と、前記第2の記憶部に格納されている部分画像とを重畳して表示させるための情報を生成する表示更新部と
を有する通信装置。
画像データから所定の領域を特定し、当該画像データのうち特定された前記所定の領域が含まれる部分画像を生成し、前記所定の領域を示す領域情報と前記部分画像とを関連付
けてデータ格納部に格納するステップと、
前記領域情報に関連付けられて定められている画像処理を、前記領域情報に関連付けてデータ格納部に格納された前記部分画像に対して実行するステップと、
処理後の部分画像と、当該処理後の部分画像よりも前に生成された、処理後の部分画像との差異の有無を判定するステップと、
差異があると判定された場合に、前記画像処理部によって前記画像処理が実行された前記部分画像を送信するステップと
をコンピュータに実行させるためのデータ送信プログラム。
画像データから所定の領域を特定し、当該画像データのうち特定された前記所定の領域が含まれる部分画像を生成し、前記所定の領域を示す領域情報と前記部分画像とを関連付けて第1の記憶部に格納するステップと、
前記領域情報に関連付けられて定められている画像処理を、前記領域情報に関連付けられて格納された前記部分画像に対して実行するステップと、
処理後の部分画像と、当該処理後の部分画像よりも前に生成された処理後の部分画像との差異の有無を判定するステップと、
画像データから特定された所定の領域を含み、当該所定の領域を示す領域情報と関連付けられた部分画像であって、所定の画像処理が実行された後の部分画像を受信するステップと、
差異があると判定された前記部分画像と、前記受信した部分画像とを重畳して表示させるための情報を生成するステップと
をコンピュータに実行させるためのデータ通信プログラム。
画像データから所定の領域を特定し、当該画像データのうち特定された前記所定の領域が含まれる部分画像を生成し、前記所定の領域を示す領域情報と前記部分画像とを関連付けてデータ格納部に格納するステップと、
前記領域情報に関連付けられて定められている画像処理を、前記領域情報に関連付けてデータ格納部に格納された前記部分画像に対して実行するステップと、
処理後の部分画像と、当該処理後の部分画像よりも前に生成された、処理後の部分画像との差異の有無を判定するステップと、
差異があると判定された場合に、前記画像処理部によって前記画像処理が実行された前記部分画像を送信するステップと
を含むデータ送信方法。
画像データから所定の領域を特定し、当該画像データのうち特定された前記所定の領域が含まれる部分画像を生成し、前記所定の領域を示す領域情報と前記部分画像とを関連付けて第1の記憶部に格納するステップと、
前記領域情報に関連付けられて定められている画像処理を、前記領域情報に関連付けられて格納された前記部分画像に対して実行するステップと、
処理後の部分画像と、当該処理後の部分画像よりも前に生成された処理後の部分画像との差異の有無を判定するステップと、
画像データから特定された所定の領域を含み、当該所定の領域を示す領域情報と関連付けられた部分画像であって、所定の画像処理が実行された後の部分画像を受信するステップと、
差異があると判定された前記部分画像と、前記受信した部分画像とを重畳して表示させるための情報を生成するステップと
を含むデータ通信方法。
2 ネットワーク
11 31 送信装置
12 32 受信装置
111 画像入力部
112 音声入力部
113 データ格納部
114 レイヤ生成部
115 画像処理部
116 設定格納部
117 差異判定部
118 送信部
121 受信部
122 データ格納部
123 323 表示更新部
124 画像出力部
125 音声出力部
Claims (7)
- 画像データから所定の領域を特定し、当該画像データのうち特定された前記所定の領域が含まれる部分画像を生成し、前記所定の領域を示す領域情報と前記部分画像とを関連付けてデータ格納部に格納する部分画像生成部と、
前記領域情報に関連付けられて定められている画像処理を、前記領域情報に関連付けてデータ格納部に格納された前記部分画像に対して実行する画像処理部と、
処理後の部分画像と、当該処理後の部分画像よりも前に生成された、処理後の部分画像との差異の有無を判定する差異判定部と、
差異があると判定された場合に、前記画像処理部によって前記画像処理が実行された前記部分画像を送信する送信部と
を有し、
前記部分画像生成部は、前記画像データを走査して、被写体である人物の顔の部位を示すパターンを検出し、検出された前記人物の顔に含まれる部位の位置に基づいて、当該部位が含まれる部分画像を、前記人物の顔の部位ごとに生成する
送信装置。 - 前記部分画像は、当該部分画像が含まれる平面上の所定の座標を基準として、他の部分画像と重ね合わせて表示することが可能なレイヤで表される
請求項1に記載の送信装置。 - 前記領域情報に関連付けて、前記画像処理を示す画像処理情報と、当該画像処理を適用する位置を示す位置情報とを格納する設定格納部を有し、
前記画像処理部は、前記部分画像に付されている前記領域情報と同一の領域情報に関連付けられている画像処理情報及び位置情報を前記設定格納部から読み出し、前記位置情報が示す位置に、前記画像処理情報が示す画像処理を適用する
請求項1又は2に記載の送信装置。 - 前記画像処理部は、所定の部分画像を拡大する画像処理を実行し、
前記レイヤを重ね合わせて、前記所定の部分画像を前記他の部分画像よりも拡大した画像を表示できるようにする
請求項2に記載の送信装置。 - 画像データから所定の領域を特定し、当該画像データのうち特定された前記所定の領域が含まれる部分画像を生成し、前記所定の領域を示す領域情報と前記部分画像とを関連付けて第1の記憶部に格納する部分画像生成部と、
前記領域情報に関連付けられて定められている画像処理を、前記領域情報に関連付けられて格納された前記部分画像に対して実行する画像処理部と、
処理後の部分画像と、当該処理後の部分画像よりも前に生成された処理後の部分画像との差異の有無を判定する差異判定部と、
差異があると判定された部分画像を記憶する第1の記憶部と、
画像データから特定された所定の領域を含み、当該所定の領域を示す領域情報と関連付けられた部分画像であって、所定の画像処理が実行された後の部分画像を受信する受信部と、
受信した部分画像を記憶する第2の記憶部と、
前記第1の記憶部に格納されている、差異があると判定された部分画像と、前記第2の記憶部に格納されている部分画像とを重畳して表示させるための情報を生成する表示更新部と
を有し、
前記部分画像生成部は、前記画像データを走査して、被写体である人物の顔の部位を示すパターンを検出し、検出された前記人物の顔に含まれる部位の位置に基づいて、当該部位が含まれる部分画像を、前記人物の顔の部位ごとに生成する通信装置。 - 画像データから所定の領域を特定し、当該画像データのうち特定された前記所定の領域が含まれる部分画像を生成し、前記所定の領域を示す領域情報と前記部分画像とを関連付けてデータ格納部に格納する部分画像生成ステップと、
前記領域情報に関連付けられて定められている画像処理を、前記領域情報に関連付けてデータ格納部に格納された前記部分画像に対して実行するステップと、
処理後の部分画像と、当該処理後の部分画像よりも前に生成された、処理後の部分画像との差異の有無を判定するステップと、
差異があると判定された場合に、前記画像処理が実行された前記部分画像を送信するステップと
をコンピュータに実行させ、
前記部分画像生成ステップにおいて、前記コンピュータに、前記画像データを走査させ、被写体である人物の顔の部位を示すパターンを検出させ、検出された前記人物の顔に含まれる部位の位置に基づいて、当該部位が含まれる部分画像を、前記人物の顔の部位ごとに生成させる
データ送信プログラム。 - 画像データから所定の領域を特定し、当該画像データのうち特定された前記所定の領域が含まれる部分画像を生成し、前記所定の領域を示す領域情報と前記部分画像とを関連付けてデータ格納部に格納する部分画像生成ステップと、
前記領域情報に関連付けられて定められている画像処理を、前記領域情報に関連付けてデータ格納部に格納された前記部分画像に対して実行するステップと、
処理後の部分画像と、当該処理後の部分画像よりも前に生成された、処理後の部分画像との差異の有無を判定するステップと、
差異があると判定された場合に、前記画像処理が実行された前記部分画像を送信するステップと
をコンピュータが実行し、
前記部分画像生成ステップにおいて、前記コンピュータは、前記画像データを走査して、被写体である人物の顔の部位を示すパターンを検出し、検出された前記人物の顔に含ま
れる部位の位置に基づいて、当該部位が含まれる部分画像を、前記人物の顔の部位ごとに生成する
データ送信方法。
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