JP6098701B2 - 複数の整理されたオブジェクトを含む画像を解析する方法、システム及びコンピュータ可読プログラム - Google Patents
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Description
本願は、2014年12月10日付けで、「Superpixel Based Realogram Scene Analysis」と題されて出願された米国特許仮出願第62/090177号に基づく優先権を主張するものである。なお、優先権の基礎となる米国出願は、その全文を参照により本願に援用される。
101 リアログラム解析サーバ
103 リアログラム解析アプリケーション
105 ネットワーク
115 イメージングデバイス
143,243 データストレージ
200 リアログラム解析システム
201 オブジェクト認識モジュール
203 セグメンテーションモジュール
205 棚/ラベル検出モジュール
207 空きスペースモジュール
209 マルチプルスモジュール
235 プロセッサ
237 メモリ
802 スーパーピクセル
Claims (20)
- 棚の画像から棚及びラベルを特定するためのコンピュータにより実施される方法であって、
前記棚の画像を受け取るステップと、
前記棚の画像においてピクセルのグループに基づき特徴を特定するステップと、
前記特徴を用いて外観に基づき可能な棚及びラベルの位置を特定するステップであり、前記可能な棚及びラベルの位置を特定することは、前記棚の画像から1つ以上のラベルの位置の仮定を生成することを含む、ステップと、
前記1つ以上のラベルの位置の仮定の間の共通集合に基づき前記1つ以上のラベルの位置の仮定をバリデートするステップと、
前記可能な棚及びラベルの位置のコンテクストを用いて前記可能な棚及びラベルの位置から最良の棚及びラベルの位置を選択するステップと、
前記最良の棚及びラベルの位置に基づき棚及びラベルの外観についてのモデルを生成するステップと、
前記棚及びラベルの外観についてのモデルに基づき、前記可能な棚及びラベルの位置のコンテクスト及び特徴を用いて、外観に基づく可能な棚及びラベルの位置を更新するステップと、
前記更新された可能な棚及びラベルの位置を用いて最終の棚及びラベルの位置を選択するステップと
を有する、コンピュータにより実施される方法。 - 前記可能な棚及びラベルの位置を特定することは、ピクセルの隣接したグループ間の勾配に基づき棚エッジに対応する特徴を用いて棚境界を決定することを更に有する、
請求項1に記載のコンピュータにより実施される方法。 - 前記1つ以上のラベルの位置の仮定を生成することは、
前記可能な棚及びラベルの位置における特徴を第1ラベルモデルパラメータに基づきクラスタへと量子化することと、
前記クラスタに基づき前記1つ以上のラベルの位置の仮定を生成することと、
ラベル候補を生成するよう、ラベル外観についての前記モデルに適合する前記1つ以上のラベルの位置の仮定内のコンポーネントを見つけることと、
第2ラベルモデルパラメータに基づき前記生成されたラベル候補の中からラベル候補を見つけることと、
前記ラベル候補から最良のラベルの位置の仮定を選択することと
を有する、請求項1に記載のコンピュータにより実施される方法。 - 前記第1ラベルモデルパラメータは、特徴色である、
請求項3に記載のコンピュータにより実施される方法。 - 前記第2ラベルモデルパラメータは、メジアンラベル幅であり、前記ラベル候補を見つけることは、前記メジアンラベル幅の閾サイズ内にあるラベル候補を見つけることを更に有する、
請求項3に記載のコンピュータにより実施される方法。 - 前記1つ以上のラベルの位置の仮定を生成することは、
前記最良の棚の位置内にあるテキストを検出することと、
前記最良の棚の位置内で検出されたテキストの各ブロックについてテキスト境界ボックスを生成することと、
夫々のテキスト境界ボックス内で光学文字認識を実行することと
を有する、請求項1に記載のコンピュータにより実施される方法。 - 前記可能な棚及びラベルの位置のコンテクストは、前記可能な棚及びラベルの位置内で見つけられるラベル、前記可能な棚及びラベルの位置内で見つけられる値段、前記可能な棚及びラベルの位置内の長い水平ラインセグメント、及び前記棚の画像における他の特定されたオブジェクトに対する可能な棚及びラベルの位置の関係のグループから1つ以上を含む、
請求項1に記載のコンピュータにより実施される方法。 - 1つ以上のプロセッサと、
命令を記憶しているメモリと
を有し、
前記命令は、実行される場合に、前記1つ以上のプロセッサに、
棚の画像を受け取る動作と、
前記棚の画像においてピクセルのグループに基づき特徴を特定する動作と、
前記特徴を用いて外観に基づき可能な棚及びラベルの位置を特定する動作であり、前記可能な棚及びラベルの位置を特定することは、前記棚の画像から1つ以上のラベルの位置の仮定を生成することを含む、動作と、
前記1つ以上のラベルの位置の仮定の間の共通集合に基づき前記1つ以上のラベルの位置の仮定をバリデートする動作と、
前記可能な棚及びラベルの位置のコンテクストを用いて前記可能な棚及びラベルの位置から最良の棚及びラベルの位置を選択する動作と、
前記最良の棚及びラベルの位置に基づき棚及びラベルの外観についてのモデルを生成する動作と、
前記棚及びラベルの外観についてのモデルに基づき、前記可能な棚及びラベルの位置のコンテクスト及び特徴を用いて、外観に基づく可能な棚及びラベルの位置を更新する動作と、
前記更新された可能な棚及びラベルの位置を用いて最終の棚及びラベルの位置を選択する動作と
を実行させる、システム。 - 前記可能な棚及びラベルの位置を特定するよう、前記命令は、前記1つ以上のプロセッサに、ピクセルの隣接したグループ間の勾配に基づき棚エッジに対応する特徴を用いて棚境界を決定する動作を実行させる、
請求項8に記載のシステム。 - 前記1つ以上のラベルの位置の仮定を生成するよう、前記命令は、前記1つ以上のプロセッサに、
前記可能な棚及びラベルの位置における特徴を第1ラベルモデルパラメータに基づきクラスタへと量子化する動作と、
前記クラスタに基づき前記1つ以上のラベルの位置の仮定を生成する動作と、
ラベル候補を生成するよう、ラベル外観についての前記モデルに適合する前記1つ以上のラベルの位置の仮定内のコンポーネントを見つける動作と、
第2ラベルモデルパラメータに基づき前記生成されたラベル候補の中からラベル候補を見つける動作と、
前記ラベル候補から最良のラベルの位置の仮定を選択する動作と
を実行させる、
請求項8に記載のシステム。 - 前記第1ラベルモデルパラメータは、特徴色である、
請求項10に記載のシステム。 - 前記第2ラベルモデルパラメータは、メジアンラベル幅であり、前記ラベル候補を見つけることは、前記メジアンラベル幅の閾サイズ内にあるラベル候補を見つけることを更に有する、
請求項10に記載のシステム。 - 前記1つ以上のラベルの位置の仮定を生成するよう、前記命令は、前記1つ以上のプロセッサに、
前記最良の棚の位置内にあるテキストを検出する動作と、
前記最良の棚の位置内で検出されたテキストの各ブロックについてテキスト境界ボックスを生成する動作と、
夫々のテキスト境界ボックス内で光学文字認識を実行する動作と
を実行させる、
請求項8に記載のシステム。 - 前記可能な棚及びラベルの位置のコンテクストは、前記可能な棚及びラベルの位置内で見つけられるラベル、前記可能な棚及びラベルの位置内で見つけられる値段、前記可能な棚及びラベルの位置内の長い水平ラインセグメント、及び前記棚の画像における他の特定されたオブジェクトに対する可能な棚及びラベルの位置の関係のグループから1つ以上を含む、
請求項8に記載のシステム。 - コンピュータで実行される場合に、該コンピュータに、
棚の画像を受け取る動作と、
前記棚の画像においてピクセルのグループに基づき特徴を特定する動作と、
前記特徴を用いて外観に基づき可能な棚及びラベルの位置を特定する動作であり、前記可能な棚及びラベルの位置を特定することは、前記棚の画像から1つ以上のラベルの位置の仮定を生成することを含む、動作と、
前記1つ以上のラベルの位置の仮定の間の共通集合に基づき前記1つ以上のラベルの位置の仮定をバリデートする動作と、
前記可能な棚及びラベルの位置のコンテクストを用いて前記可能な棚及びラベルの位置から最良の棚及びラベルの位置を選択する動作と、
前記最良の棚及びラベルの位置に基づき棚及びラベルの外観についてのモデルを生成する動作と、
前記棚及びラベルの外観についてのモデルに基づき、前記可能な棚及びラベルの位置のコンテクスト及び特徴を用いて、外観に基づく可能な棚及びラベルの位置を更新する動作と、
前記更新された可能な棚及びラベルの位置を用いて最終の棚及びラベルの位置を選択する動作と
を実行させるコンピュータ可読プログラム。 - 前記可能な棚及びラベルの位置を特定するよう、当該コンピュータ可読プログラムは、前記コンピュータに、ピクセルの隣接したグループ間の勾配に基づき棚エッジに対応する特徴を用いて棚境界を決定する動作を実行させる、
請求項15に記載のコンピュータ可読プログラム。 - 前記1つ以上のラベルの位置の仮定を生成するよう、当該コンピュータ可読プログラムは、前記コンピュータに、
前記可能な棚及びラベルの位置における特徴を第1ラベルモデルパラメータに基づきクラスタへと量子化する動作と、
前記クラスタに基づき前記1つ以上のラベルの位置の仮定を生成する動作と、
ラベル候補を生成するよう、ラベル外観についての前記モデルに適合する前記1つ以上のラベルの位置の仮定内のコンポーネントを見つける動作と、
第2ラベルモデルパラメータに基づき前記生成されたラベル候補の中からラベル候補を見つける動作と、
前記ラベル候補から最良のラベルの位置の仮定を選択する動作と
を実行させる、
請求項15に記載のコンピュータ可読プログラム。 - 前記第1ラベルモデルパラメータは、特徴色である、
請求項17に記載のコンピュータ可読プログラム。 - 前記第2ラベルモデルパラメータは、メジアンラベル幅であり、前記ラベル候補を見つけることは、前記メジアンラベル幅の閾サイズ内にあるラベル候補を見つけることを更に有する、
請求項17に記載のコンピュータ可読プログラム。 - 前記1つ以上のラベルの位置の仮定を生成するよう、当該コンピュータ可読プログラムは、前記コンピュータに、
前記最良の棚の位置内にあるテキストを検出する動作と、
前記最良の棚の位置内で検出されたテキストの各ブロックについてテキスト境界ボックスを生成する動作と、
夫々のテキスト境界ボックス内で光学文字認識を実行する動作と
を実行させる、
請求項15に記載のコンピュータ可読プログラム。
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