JP6095280B2 - 投射型表示装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、投射画像の位置または大きさを制御可能な投射型表示装置に関する。

近年、プロジェクタ（投射型表示装置）の小型化が進み、プロジェクタを会議等に持ち込みその都度設置して使用する場合が多い。このとき、スクリーンが設置されている理想的環境においてプロジェクタを設置できるとは限らず、比較的広く領域を確保できる壁などに向けて用いられることがある。この場合には、投射先の障害物などにより、ズームレンズやレンズシフトの可動範囲が制限されることがある。

このような状況では、（１）駆動分解能が粗くなり、投射画像の位置や大きさの微調整が困難になる、および、（２）レンズ駆動を行う場合に投射画像を見ながら投射先の障害物などを回避する必要があり、その操作が容易でない、という課題がある。

そこで特許文献１には、プロジェクタとスクリーンの相対位置関係を検出し、スクリーンへの投射が最適になるように自動的にレンズ駆動（ズーム／フォーカス／シフト）および台形補正を行うプロジェクタが開示されている。

特開２００４−３４１０２９号公報

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、上記（２）の課題に対しては一定の効果があるが、上記（１）の課題を解決することはできない。すなわち、投射画像の位置や大きさを自動的に調整したとしても、レンズ可動範囲は投射環境やプロジェクタ設置位置に応じて決定されるため、駆動分解能は変わらない。このため、自動設定後、再度投射画像の位置や大きさを変更すると、可動範囲が小さい場合には駆動分解能が低くなり（粗くなり）、微調整が困難となる。

そこで本発明は、投射環境に応じて投射レンズの駆動分解能を適切に制御する投射型表示装置を提供する。

本発明の一側面としての投射型表示装置は、投射画像の位置または大きさを変化させるように前記投射レンズを駆動する駆動部と、前記投射画像の投射環境を検出する投射環境検出部と、前記投射環境から算出された画像投射可能領域に関する情報と、前記投射レンズの位置情報とに基づいて、前記投射レンズの可動範囲を決定する可動範囲決定部と、前記投射レンズの前記可動範囲に応じて前記駆動部の駆動分解能を制御する分解能制御部とを有し、前記分解能制御部は、前記投射レンズの前記可動範囲が第１可動範囲よりも狭い第２可動範囲である場合、前記駆動部の前記駆動分解能を、該第１可動範囲に対する第１駆動分解能よりも高い第２駆動分解能になるように制御する。

本発明の他の側面としての投射型表示装置の制御方法は、投射画像の位置または大きさを変化させるように投射レンズを駆動する駆動ステップと、前記投射画像の投射環境を検出するステップと、前記投射環境から算出された画像投射可能領域に関する情報と、前記投射レンズの位置情報とに基づいて、前記投射レンズの可動範囲を決定するステップと、前記投射レンズの前記可動範囲に応じて、前記投射画像の位置または大きさを変化させる駆動部の駆動分解能を制御するステップとを有し、前記駆動分解能を制御するステップでは、前記投射レンズの前記可動範囲が第１可動範囲よりも狭い第２可動範囲である場合、前記駆動部の前記駆動分解能を、該第１可動範囲に対する第１駆動分解能よりも高い第２駆動分解能になるように制御する。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。

本発明によれば、投射環境に応じて投射レンズの駆動分解能を適切に制御する投射型表示装置を提供することができる。

実施例１におけるプロジェクタのブロック図である。 実施例１におけるレンズ駆動制御部のブロック図である。 実施例１におけるレンズ可動範囲の決定方法を示すフローチャートである。 実施例１における画像投射可能領域の決定方法の説明図である。 実施例１における画像投射可能領域の決定方法を示すフローチャートである。 実施例１におけるレンズ可動範囲の説明図である。 実施例１において、レンズの駆動ステップの正規化により駆動分解能が最適化されることを示す図である。 実施例２におけるプロジェクタのブロック図である。 実施例２におけるレンズ駆動制御部のブロック図である。 実施例２におけるレンズ可動範囲の決定方法を示すフローチャートである。 実施例２における有効表示領域の算出方法の説明図である。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

まず、図１を参照して、本発明の実施例１におけるプロジェクタ（投射型表示装置）について説明する。図１は、本実施例におけるプロジェクタ１のブロック図である。

コンピュータなどの外部装置（不図示）からの映像信号（入力映像信号）は、プロジェクタ１の映像信号処理回路２に入力される。映像信号処理回路２は、入力された映像信号に対して解像度変換および輝度／色調変換などの各種の画像処理を行う。パネル駆動回路３は、映像信号処理回路２からの出力信号を、パネル４の駆動に適した信号に変換し、パネル４上に画像を表示させる。

投射レンズ５は、投射画像を形成するレンズであり、パネル４上に表示された画像をスクリーンなどの投射先に拡大投射させる。また投射レンズ５は、投射画像の位置を上下左右に移動させる（投射画像の位置を変化させる）機能（光学シフト機能）、および、投射画像を光学的に拡大／縮小させる（投射画像の大きさを変化させる）機能（光学ズーム機能）を有する。プロジェクタ１は、投射レンズ５（シフトレンズ、ズームレンズ）を電動で駆動して光学シフト機能および光学ズーム機能のそれぞれを実行するためのシフトモータ６およびズームモータ７を備える。シフトモータ６およびズームモータ７は、投射画像の位置および大きさを変化させるように投射レンズ５を駆動する駆動部である。

エリアセンサ８は、投射画像領域の全体を撮像するカメラ（撮像部）であり、投射画像の投射環境を検出する投射環境検出部である。エリアセンサ８は、プロジェクタ１の最大広角投射の際に、投射画像の全体を撮像可能な視野角を有する。

レンズ駆動制御部９は、ズーム／シフト操作ボタン１０からの指令により、ズームモータ７またはシフトモータ６の駆動を制御する。同時に、レンズ駆動制御部９は、ズームエンコーダ１１からズームレンズの位置情報を取得し、またシフトエンコーダ１２からシフトレンズ位置情報を取得する。また、レンズ駆動制御部９は、エリアセンサ８からの画像情報、ズームエンコーダ１１からのズームレンズ位置情報、および、シフトエンコーダ１２からのシフトレンズ位置情報を用いて所定の演算を行う。そしてレンズ駆動制御部９は、その結果に応じて、ズームモータ７およびシフトモータ６の可動範囲を決定する。

次に、図２を参照して、レンズ駆動制御部９の詳細について説明する。図２は、レンズ駆動制御部９のブロック図である。画像入力処理部３０は、エリアセンサ８で撮像して得られた画像を最低１フレーム分だけ蓄積するメモリおよびメモリコントローラである。投射可能領域検出部３１は、画像入力処理部３０に蓄積された１フレーム分の画像（投射画像）から、投射先において障害物のない領域、すなわち画像を投射可能な均一領域（画像投射可能領域）を検出する。

ＭＰＵ３２は、投射可能領域検出部３１からの情報、ズームエンコーダ１１からのズーム位置情報、および、シフトエンコーダ１２からのシフト位置情報に基づいて、ズームレンズおよびシフトレンズの可動範囲（レンズ可動範囲）を決定（設定）する。そしてＭＰＵ３２は、決定された可動範囲内でズームレンズおよびシフトレンズを駆動するように、ズーム駆動回路３３およびシフト駆動回路３４に制御信号を出力する。ズーム駆動回路３３およびシフト駆動回路３４は、ＭＰＵ３２からの制御信号に基づいて、シフトモータ６およびズームモータ７に駆動信号を出力する。このようにＭＰＵ３２は、投射環境に基づいて投射レンズ５の可動範囲を決定する可動範囲決定部である。

ズームレンズまたはシフトレンズが駆動された場合、ズームレンズまたはシフトレンズの可動範囲が変更される。このためＭＰＵ３２は、ズーム／シフト操作ボタン１０からの指令によりズームレンズまたはシフトレンズが駆動された場合、再度、レンズ駆動後のズームレンズまたはシフトレンズの可能範囲を算出して再設定する。

次に、図３を参照して、レンズ駆動制御部９によるレンズ可動範囲の決定方法について説明する。図３は、レンズ駆動制御部９によるレンズ可動範囲の決定方法を示すフローチャートである。図３の各ステップは、ＭＰＵ３２の指令に基づいて実行される。

まずステップＳ１１において、プロジェクタ１を起動する。続いてステップＳ１２において、エリアセンサ８により投射画像（投射画像領域の全体）を撮像し、投射可能領域検出部３１は、エリアセンサ８により撮像された画像に基づいて投射先の環境（投射環境）を取得する。そして投射可能領域検出部３１は、その投射環境を用いて、画像を投射可能な均一領域（画像投射可能領域）に関する情報、すなわち画像を投射可能な均一領域がどの程度あるかに関する情報を算出する。なお、ステップＳ１２において投射環境が暗い場合、エリアセンサ８の露出が最適になるように、プロジェクタ本体が白色画像を投射するように構成してもよい。

続いて、図４および図５を参照して、画像を投射可能な均一領域の検出方法について詳述する。図４は、画像投射可能領域の検出方法の説明図である。図５は、画像投射可能領域の検出方法を示すフローチャートである。

まず、図５のステップＳ１２０において、画像入力処理部３０は、エリアセンサ８で撮像して得られた画像をメモリに格納する。図４（ａ）は、画像入力処理部３０のメモリに格納された画像の一例であり、投射先に窓や箱などの障害物が存在する場合を示している。続いてステップＳ１２１において、投射可能領域検出部３１は、画像入力処理部３０のメモリに格納された画像において、所定の条件を満たす領域を検出する。本実施例において、所定の条件を満たす領域とは、連続して色度が所定の範囲内である領域であること、および、連続して輝度または色度の変化が所定の閾値よりも小さい領域であること、の少なくとも一方の条件を満たす領域（領域５０）である。

図４（ｂ）は、画像入力処理部３０のメモリに格納された画像のうち、所定の条件を満たす領域５０を示している。領域５０は、換言すると、障害物が存在せず投射に適しているフラットな領域である。本実施例において、投射可能領域検出部３１は、輝度または色度の変化が所定量よりも少ないフラットな領域を領域５０として検出（決定）するが、本実施例はこれに限定されるものではない。例えば、メモリに格納された画像においてエッジ部を検出し、検出されたエッジ部で囲まれた領域をフラットな領域として検出（決定）してもよい。

続いて図５のステップＳ１２２において、ＭＰＵ３２は、領域５０と、プロジェクタ本体が最大広角で投射可能な領域５１との共通領域（領域５２）を算出する。図４（ｂ）に示されているように、領域５０の一部は領域５１の範囲から外れている。領域５１の範囲から外れた部分には画像を投射することができない。このため、ＭＰＵ３２は、領域５０と領域５１との共通領域を算出する。図４（ｃ）は、領域５０と領域５１との共通領域（領域５２）を示している。

続いて図５のステップＳ１２３において、ＭＰＵ３２は、領域５２の内部において最大限確保可能な長方形領域を算出する。図４（ｃ）の領域５３がその長方形領域である。本実施例では、ここで算出された長方形領域（領域５３）が、画像を投射可能な均一領域（画像投射可能領域）となる。

次に、図３のステップＳ１３において、ＭＰＵ３２は、領域５３（画像投射可能領域）および現在のレンズシフト位置とズームレンズ位置（投射環境）に基づいて、投射画像が領域５３をはみ出さないように、ズームレンズとシフトレンズの可動範囲を決定する。

図６は、レンズ可動範囲の説明図であり、図６（ａ）はズームレンズの可動範囲、図６（ｂ）はシフトレンズの可動範囲をそれぞれ示す。図６（ａ）において、領域５３（画像投射可能領域）に対して、現在の投射画像サイズ（有効表示領域５４）をズームレンズで拡大した場合にはみ出さない限界値が、ズームレンズの可動範囲の広角側限界（ＷＩＤＥ＿ＬＩＭＩＴＥＤ）となる。また、図６（ｂ）において、領域５３（画像投射可能領域）に対して、現在の投射画像サイズ（有効表示領域５４）をレンズシフトで上下左右に移動させた場合にはみ出さない限界値が、シフトレンズの可動範囲の上下左右それぞれの限界となる。図６（ｂ）において、上側限界、下側限界、左側限界、右側限界を、それぞれ、ＳＨＩＦＴ−Ｕ＿ＬＩＭＩＴＥＤ、ＳＨＩＦＴ−Ｄ＿ＬＩＭＩＴＥＤ、ＳＨＩＦＴ−Ｌ＿ＬＩＭＩＴＥＤ、ＳＨＩＦＴ−Ｒ＿ＬＩＭＩＴＥＤと表している。各限界値の算出は、実際に投射やズームレンズの駆動を行うことなく、ＭＰＵ３２の演算により実行可能である。

続いて図３のステップＳ１４において、ＭＰＵ３２（分解能制御部）は、投射レンズ５の可動範囲に応じてシフトモータ６およびズームモータ７（駆動部）の駆動分解能を制御する。すなわち、ＭＰＵ３２は、ステップＳ１３で決定されたズームレンズおよびシフトレンズの可動範囲内でズームモータ７およびシフトモータ６の駆動ステップを正規化し、最小駆動ステップ（駆動分解能）を決定する。図７は、駆動ステップの正規化により、駆動部の駆動分解能が、制限された可動範囲において最適化されることを示す図である。図７（ａ）、（ｂ）はズームレンズの駆動（ズーム駆動）、図７（ｃ）、（ｄ）はシフトレンズの駆動（シフト駆動）について示している。

まず図７（ａ）、（ｂ）を参照して、駆動分解能の改善について説明する。図７（ａ）に示されるように、可動範囲が制限されていない状態では、ズームレンズは最大可動範囲（ＴＥＬＥ（ＭＡＸ）〜ＷＩＤＥ（ＭＡＸ））において動作可能である。ズームエンコーダ１１の分解能を例えば１０ｂｉｔとすると、０〜１０２３の値（範囲）がズームエンコーダ値として割り当てられる。ここで、ＷＩＤＥ〜ＴＥＬＥの範囲において１００ステップで駆動する仕様の場合、最小駆動分解能Ｒｅｓ＿ｍｉｎは、以下の式（１）のように表される。

Ｒｅｓ＿ｍｉｎ＝１０２３［パルス］／１００［Ｓｔｅｐ］＝１０．２［パルス／Ｓｔｅｐ］ … （１）
式（１）で表される最小駆動分解能Ｒｅｓ＿ｍｉｎが、初期状態における駆動分解能である。

ステップＳ１３において、例えば、ズームレンズの可動範囲がズームエンコータ値として０〜３００の範囲（ＴＥＬＥ（ＭＡＸ）〜ＷＩＤＥ＿ＬＩＭＩＴＥＤ）に制限されたとする。このとき、ズームレンズの駆動ステップを正規化しないと、以下の式（２）のようになる。

３００［パルス］／１０．２［パルス／Ｓｔｅｐ］＝２９．４［Ｓｔｅｐ］ … （２）
このように、正規化を行わないと、ＴＥＬＥ（ＭＡＸ）〜ＷＩＤＥ＿ＬＩＭＩＴＥＤの範囲において、約２９ステップしか存在しないことになる。

一方、図７（ｂ）に示されるように、ズームレンズの駆動ステップを正規化すると、最小駆動分解能Ｒｅｓ＿ｍｉｎ（最小駆動ステップ）は、以下の式（３）のように表される。

Ｒｅｓ＿ｍｉｎ＝３００［パルス］／１００［Ｓｔｅｐ］＝３［パルス／Ｓｔｅｐ］ … （３）
このように、正規化を行うことにより、ＴＥＬＥ（ＭＡＸ）〜ＷＩＤＥ＿ＬＩＭＩＴＥＤの範囲において、１００ステップを確保することができる。すなわち、駆動分解能が１００／２９＝約３．４倍に向上する。

以上のとおり、ＭＰＵ３２（分解能制御部）は、投射レンズ５の可動範囲が第１可動範囲よりも狭い第２可動範囲である場合、駆動部の駆動分解能を、第１可動範囲に対する第１駆動分解能よりも高い（細かい）第２駆動分解能になるように制御する。図７（ｃ）、（ｄ）は、シフト駆動に関して分解能の改善を示す図である。シフト駆動についてもズーム駆動と同様に駆動分解能を向上させることができるため、その説明は省略する。

続いて図３のステップＳ１５において、ＭＰＵ３２は、ステップＳ１３で決定されたズームレンズおよびシフトレンズの可動範囲、および、ステップＳ１４で決定された最小駆動ステップを、プロジェクタ１に設定する。

次に、ステップＳ１６において、ＭＰＵ３２は、シフトレンズを駆動したか否かを判定する。シフトレンズを駆動していない場合、ステップＳ１７に移行する。そしてステップＳ１７において、ＭＰＵ３２は、ズームレンズを駆動したか否かを判定する。シフトレンズおよびズームレンズのいずれも駆動していない場合、ステップＳ１６、Ｓ１７を繰り返す。

一方、ステップＳ１６にてシフトレンズを駆動し、または、ステップＳ１７にてズームレンズを駆動した場合、すなわちシフトレンズまたはズームレンズの位置が変化した場合、ステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８において、シフトレンズまたはズームレンズの位置に従い、投射画像がケラレないように、すなわちレンズ位置の変化に応じた適切な範囲にレンズ可動範囲を制限するように、ズームレンズまたはシフトレンズの可動範囲を決定（再設定）する。このように、駆動部が投射レンズ５を駆動した場合、または、投射環境が変化した場合、ＭＰＵ３２（可動範囲決定部）は、投射レンズ５の可動範囲を再設定する。

以上のようなレンズ可動範囲の決定方法により、常に投射画像においてケラレが発生しないように、ズーム位置やシフト位置が変化する毎に、レンズ可動範囲の再設定を行うことができる。同時に、設定された可動範囲において駆動ステップを正規化することにより、駆動分解能の最適化が可能となる。

次に、図８を参照して、本発明の実施例２におけるプロジェクタについて説明する。図８は、本実施例におけるプロジェクタ２０のブロック図である。プロジェクタ２０は、入力映像信号（入力信号）に対して解像度変換処理を行い、その結果をパネル駆動回路３およびレンズ駆動制御部２３に出力する解像度変換回路２１を有する。解像度変換回路２１は、解像度変換処理として、例えば入力映像信号の拡大または縮小（スケーリング設定）を行うスケーリング部として機能する。

またプロジェクタ２０は、入力映像信号の信号フォーマットを識別し、レンズ駆動制御部２３に入力信号フォーマット情報を伝達する解像度判定回路２２を有する。解像度判定回路２２は、入力信号（入力映像信号）の解像度を判定する解像度判定部である。その他の構成は実施例１のプロジェクタ１と同様であるため、それらの説明は省略する。

次に、図９を参照して、レンズ駆動制御部２３の詳細について説明する。図９は、レンズ駆動制御部２３のブロック図である。レンズ駆動制御部２３のＭＰＵ３５は、実施例１のＭＰＵ３２と同様に、ズーム／シフト操作ボタン１０の指令、投射可能領域検出部３１からの情報、ズームエンコーダ１１からのズーム位置情報、および、シフトエンコーダ１２からのシフト位置情報を取得する。

ＭＰＵ３５は、更に、解像度判定回路２２からの入力信号解像度情報、および、解像度変換回路２１からのスケーリング設定情報を取得し、これらの情報をも加味して、ズームレンズおよびシフトレンズの可動範囲を決定する。このように、本実施例のＭＰＵ３５は、ズーム／シフト操作ボタン１０の指令、投射可能領域検出部３１からの情報、ズーム位置情報、シフト位置情報、入力信号解像度情報、および、スケーリング設定情報の６つの情報に基づいて、レンズ可動範囲を決定する。

次に、図１０を参照して、レンズ駆動制御部２３によるレンズ可動範囲の決定方法について説明する。図１０は、レンズ駆動制御部２３によるレンズ可動範囲の決定方法を示すフローチャートである。図１０の各ステップは、ＭＰＵ３５の指令に基づいて実行される。

まずステップＳ２１において、プロジェクタ２０が起動する。続いてステップＳ２２において、エリアセンサ８により投射画像（投射画像領域の全体）を撮像し、投射可能領域検出部３１は、エリアセンサ８により撮像された画像に基づいて投射先の環境を取得する。そして投射可能領域検出部３１は、その投射先の環境（投射環境）を用いて、画像を投射可能な均一領域（領域５３）に関する情報を算出する。なお領域５３の算出方法は、図３のステップＳ１２０〜Ｓ１２３、および、図４を参照して説明した実施例１と同様であるため、ここでの説明は省略する。

続いてステップＳ２３において、ＭＰＵ３５は、解像度判定回路２２からの入力信号解像度情報、および、解像度変換回路２１からのスケーリング情報に基づいて、パネル４に実際に表示されている有効表示領域５４を算出する。

次に、図１１を参照して、本実施例における有効表示領域５４の算出方法について説明する。図１１は、有効表示領域５４の算出方法の説明図であり、スケーリング設定に関する各条件において実際にパネル４に表示される有効表示領域５４を示している。図１１（ａ）は入力信号解像度「ＳＸＧＡ」でスケーリング設定「拡大縮小なし」の場合、図１１（ｂ）は入力信号解像度「ＳＸＧＡ」でスケーリング設定「アスペクト保持で拡大」の場合を示している。また、図１１（ｃ）は入力信号解像度「ＳＸＧＡ」でスケーリング設定「全体拡大」の場合、図１１（ｄ）は入力信号解像度「ＵＸＧＡ」でスケーリング設定「拡大縮小なし」の場合を示している。

図１１（ａ）〜（ｄ）に示されるように、実際にパネル４に表示されている有効表示領域５４は、入力信号解像度およびスケーリング設定に応じて異なる。したがって、実際に投射先にてケラレないか否かを判定するには、有効表示領域５４を基準にすればよい。

続いてステップＳ２４において、ＭＰＵ３５は、領域５３（画像投射可能領域）、有効表示領域５４、および、現在のレンズシフト位置とズームレンズ位置に基づいて、投射画像が領域５３をはみ出さないように、ズームレンズとシフトレンズの可動範囲を決定する。このときのレンズ可動範囲の決定方法は、図６を参照して説明した実施例１の決定方法と同様であるため、ここでの説明は省略する。

次に、ステップＳ２５において、ＭＰＵ３５は、ステップＳ２４で決定されたズームレンズおよびシフトレンズの可動範囲内で駆動ステップを正規化し、最小駆動ステップ（駆動分解能）を決定する（可動範囲に応じて駆動分解能を制御する）。すなわち、ＭＰＵ３５（分解能制御部）は、投射レンズ５の可動範囲が第１可動範囲よりも狭い第２可動範囲である場合、駆動部の駆動分解能を、第１可動範囲に対する第１駆動分解能よりも高い（細かい）第２駆動分解能になるように制御する。本実施例の正規化方法は、図７を参照して説明した実施例１の正規化方法と同様であるため、ここでの詳細説明は省略する。
続いてステップＳ２６において、ＭＰＵ３５は、ステップＳ２４で決定されたズームレンズおよびシフトレンズの可動範囲、および、ステップＳ２５で決定された最小駆動ステップを、プロジェクタ２０に設定する。

次に、ステップＳ２７において、ＭＰＵ３５は、シフトレンズを駆動したか否かを判定する。ステップＳ２７においてシフトレンズを駆動していないと判定された場合、ステップＳ２８に移行する。そしてステップＳ２８において、ＭＰＵ３５は、ズームレンズを駆動したか否かを判定する。ステップＳ２８においてズームレンズを駆動していないと判定された場合、ステップＳ２９に移行する。そしてステップＳ２９において、ＭＰＵ３５は、入力信号解像度またはスケーリング情報が変更されたか否かを判定する。ステップＳ２９において、入力信号解像度およびスケーリング設定情報のいずれも変更されていないと判定された場合、ステップＳ２７に戻る。

一方、ステップＳ２７にてシフトレンズを駆動した場合、ステップＳ２８にてズームレンズを駆動した場合、または、ステップＳ２９にて入力信号解像度またはスケーリング設定情報を変更した場合、ステップＳ３０に移行する。ステップＳ３０において、シフトレンズまたはズームレンズの位置に従い、投射画像がケラレないように、すなわちレンズ位置の変化に応じた適切な範囲にレンズ可動範囲を制限するように、ズームレンズまたはシフトレンズの可動範囲を決定（再設定）する。このように、入力信号の解像度が変化した場合、または、入力信号の拡大または縮小に関する情報（スケーリング設定情報）が変化した場合、ＭＰＵ３５（可動範囲決定部）は、投射レンズ５の可動範囲を再設定する。

以上のようなレンズ可動範囲の決定方法により、常に投射画像においてケラレが発生しないように、ズーム位置やシフト位置が変化する毎、または、入力信号解像度やスケーリング情報が変更する毎に、レンズ可動範囲の再設定を行うことができる。同時に、設定された可動範囲において駆動ステップを正規化することにより、駆動分解能の最適化が可能となる。

上記各実施例によれば、投射環境に応じて投射レンズの駆動分解能を適切に制御する投射型表示装置を提供することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１、２０：プロジェクタ
５：投射レンズ
６：シフトモータ
７：ズームモータ
８：エリアセンサ
９、２３：レンズ駆動制御部
３１：投射可能領域検出部
３２、３５：ＭＰＵ

Claims (8)

1. 投射画像の位置または大きさを変化させるように投射レンズを駆動する駆動部と、
   前記投射画像の投射環境を検出する投射環境検出部と、
   前記投射環境から算出された画像投射可能領域に関する情報と、前記投射レンズの位置情報とに基づいて、前記投射レンズの可動範囲を決定する可動範囲決定部と、
   前記投射レンズの前記可動範囲に応じて前記駆動部の駆動分解能を制御する分解能制御部と、を有し、
   前記分解能制御部は、前記投射レンズの前記可動範囲が第１可動範囲よりも狭い第２可動範囲である場合、前記駆動部の前記駆動分解能を、該第１可動範囲に対する第１駆動分解能よりも高い第２駆動分解能になるように制御する、ことを特徴とする投射型表示装置。
2. 前記分解能制御部は、前記投射レンズの前記可動範囲において、前記駆動部の駆動ステップを正規化することを特徴とする請求項１に記載の投射型表示装置。
3. 前記駆動部が前記投射レンズを駆動した場合、または、前記画像投射可能領域が変化した場合、前記可動範囲決定部は、前記投射レンズの前記可動範囲を再設定することを特徴とする請求項１または２に記載の投射型表示装置。
4. 入力信号の解像度を判定する解像度判定部と、
   前記入力信号の拡大または縮小を行うスケーリング部と、を更に有し、
   前記可動範囲決定部は、前記画像投射可能領域に関する情報、前記投射レンズの位置情報、前記入力信号の解像度、および、該入力信号の拡大または縮小に関する情報に基づいて、前記投射レンズの可動範囲を決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の投射型表示装置。
5. 前記入力信号の解像度が変化した場合、または、前記入力信号の拡大または縮小に関する情報が変化した場合、前記可動範囲決定部は、前記投射レンズの前記可動範囲を再設定することを特徴とする請求項４に記載の投射型表示装置。
6. 前記可動範囲決定部は、前記投射画像がケラレないように前記投射レンズの前記可動範囲を決定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の投射型表示装置。
7. 前記可動範囲決定部は、前記投射レンズの可動範囲として、前記投射レンズに含まれるズームレンズまたはシフトレンズの可動範囲を決定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の投射型表示装置。
8. 投射画像の位置または大きさを変化させるように投射レンズを駆動する駆動ステップと、
   前記投射画像の投射環境を検出するステップと、
   前記投射環境から算出された画像投射可能領域に関する情報と、前記投射レンズの位置情報とに基づいて、前記投射レンズの可動範囲を決定するステップと、
   前記投射レンズの前記可動範囲に応じて、前記投射画像の位置または大きさを変化させる駆動部の駆動分解能を制御するステップと、を有し、
   前記駆動分解能を制御するステップでは、前記投射レンズの前記可動範囲が第１可動範囲よりも狭い第２可動範囲である場合、前記駆動部の前記駆動分解能を、該第１可動範囲に対する第１駆動分解能よりも高い第２駆動分解能になるように制御する、ことを特徴とする投射型表示装置の制御方法。