JP6094383B2 - Image forming apparatus and sheet deformation correcting method - Google Patents

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JP6094383B2 JP2013111662A JP2013111662A JP6094383B2 JP 6094383 B2 JP6094383 B2 JP 6094383B2 JP 2013111662 A JP2013111662 A JP 2013111662A JP 2013111662 A JP2013111662 A JP 2013111662A JP 6094383 B2 JP6094383 B2 JP 6094383B2
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Description

本発明は、画像形成装置及び用紙変形の矯正方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a sheet deformation correction method.

電子写真方式の画像形成装置は、用紙上に基準画像を形成し、当該基準画像を読み取って得られた読取値に応じて、画像形成条件又は画像処理条件を変更し、画質を一定に調整している。
通常、画像形成後に用紙は定着処理されるが、定着処理時の加熱によって用紙にカール、波打ち等の変形が生じることがある。
基準画像の読取時に用紙が変形していると、用紙面の高さ位置が変動するため、読取値がばらつき、読取精度が低下する。読取精度の低下によって、画質の調整も精度良く行うことができない。 An electrophotographic image forming apparatus forms a reference image on a sheet, changes image formation conditions or image processing conditions according to a read value obtained by reading the reference image, and adjusts the image quality to be constant. ing.
Normally, the paper is fixed after the image is formed. However, the paper may be deformed such as curling or waving due to heating during the fixing process.
If the paper is deformed at the time of reading the reference image, the height position of the paper surface fluctuates, so that the read value varies and the reading accuracy decreases. Due to the decrease in reading accuracy, the image quality cannot be adjusted accurately.

用紙の変形に対しては、従来、湾曲した形状の搬送経路に用紙を通過させて、用紙の変形を矯正することが行われている（例えば、特許文献１及び２参照）。
また、搬送ローラーのニップ圧を利用して、変形方向と逆方向に用紙を湾曲させ、変形を矯正することも行われている（例えば、特許文献３参照）。 Conventionally, the deformation of the sheet is corrected by passing the sheet through a curved conveyance path (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
In addition, the sheet is curved in the direction opposite to the deformation direction by using the nip pressure of the conveying roller to correct the deformation (for example, see Patent Document 3).

用紙を矯正する際、従来は、用紙の搬送経路の上下に配置された接触式のセンサーか、用紙面の高さ方向に配置された複数の非接触式のセンサーによって、変形した用紙を検出していた。   Conventionally, when correcting paper, deformed paper is detected by contact sensors placed above and below the paper transport path, or multiple non-contact sensors placed in the height direction of the paper surface. It was.

特開平４−２０１５９０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-201590 特開平４−１７３６５５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-173655 特開２００５−５３６０７号公報JP-A-2005-53607

従来の検出方法によれば、用紙全体の変形を検出することができるが、変形が生じている位置や変形量等を正確に特定することはできなかった。
また、従来の矯正手段によれば、用紙全体として一方向にしか矯正できないため、例えば用紙の４隅でそれぞれ反対方向に変形しているような複雑な変形には対応することができなかった。変形方向が異なる複数の変形が生じているにもかかわらず、一方向の矯正のみ行うと、かえって変形を助長させてしまうこともあった。 According to the conventional detection method, the deformation of the entire sheet can be detected, but the position where the deformation occurs, the amount of deformation, and the like cannot be accurately specified.
In addition, according to the conventional correction means, the entire sheet can be corrected only in one direction, and thus it has not been possible to cope with complicated deformations such as deformation in the opposite directions at the four corners of the sheet, for example. In spite of a plurality of deformations having different deformation directions, if only correction in one direction is performed, the deformation may be promoted.

本発明の課題は、用紙の変形を精度良く矯正することである。   An object of the present invention is to correct the deformation of a sheet with high accuracy.

請求項１に記載の発明によれば、
用紙上に画像を形成し、定着処理する画像形成部と、
前記定着処理された用紙の変形を、用紙面を主走査方向及び副走査方向に分割して設定された複数のエリアごとに矯正する矯正部と、
前記用紙面の高さ位置を測定する測定部と、
前記高さ位置に応じて各エリアの矯正条件を決定し、前記矯正部により当該矯正条件でエリアごとに矯正させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
各エリア内で測定された前記高さ位置に応じて、エリアごとに変形方向及び変形量を決定し、当該変形方向に応じて各エリアの矯正方向を決定し、当該変形量に応じて各エリアの矯正強度を決定し、
前記矯正方向が反対のエリアが隣接し、各エリアの矯正強度の合計が一定値を超える場合、各エリアの矯正強度の合計が一定値以下となるように、各エリアの矯正強度を修正する、
画像形成装置が提供される。 According to the invention of claim 1,
An image forming unit that forms an image on paper and performs fixing processing;
A correction unit that corrects deformation of the fixed paper for each of a plurality of areas set by dividing the paper surface in the main scanning direction and the sub-scanning direction;
A measurement unit for measuring the height position of the paper surface;
Determining a correction condition for each area according to the height position, and a controller that corrects each area under the correction condition by the correction unit ; and
The controller is
According to the height position measured in each area, the deformation direction and the deformation amount are determined for each area, the correction direction of each area is determined according to the deformation direction, and each area according to the deformation amount. Determine the corrective strength of
When the area where the correction direction is opposite is adjacent, and the total correction strength of each area exceeds a certain value, correct the correction strength of each area so that the total correction strength of each area is equal to or less than a certain value,
An image forming apparatus is provided.

請求項２に記載の発明によれば、
用紙上に画像を形成し、定着処理する画像形成部と、
前記定着処理された用紙の変形を、用紙面を主走査方向及び副走査方向に分割して設定された複数のエリアごとに矯正する矯正部と、
前記用紙面の高さ位置を測定する測定部と、
前記高さ位置に応じて各エリアの矯正条件を決定し、前記矯正部により当該矯正条件でエリアごとに矯正させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
各エリア内で測定された前記高さ位置に応じて、エリアごとに変形方向及び変形量を決定し、当該変形方向に応じて各エリアの矯正方向を決定し、当該変形量に応じて各エリアの矯正強度を決定し、
前記矯正方向が同一のエリアが隣接し、各エリアの矯正強度の差が一定値を超える場合、各エリアの矯正強度の差が一定値以下となるように、矯正強度が大きい方のエリアの矯正強度を修正する、
画像形成装置が提供される。 According to invention of Claim 2,
An image forming unit that forms an image on paper and performs fixing processing;
A correction unit that corrects deformation of the fixed paper for each of a plurality of areas set by dividing the paper surface in the main scanning direction and the sub-scanning direction;
A measurement unit for measuring the height position of the paper surface;
Determining a correction condition for each area according to the height position, and a controller that corrects each area under the correction condition by the correction unit; and
The controller is
According to the height position measured in each area, the deformation direction and the deformation amount are determined for each area, the correction direction of each area is determined according to the deformation direction, and each area according to the deformation amount. correction strength of determining the,
When the areas with the same correction direction are adjacent to each other and the difference in correction strength of each area exceeds a certain value, the correction of the area with the larger correction strength is performed so that the difference in correction strength of each area is not more than a certain value. Correct the strength,
An image forming apparatus is provided.

請求項３に記載の発明によれば、
用紙上に画像を形成し、定着処理する画像形成部と、
前記定着処理された用紙の変形を、用紙面を主走査方向及び副走査方向に分割して設定された複数のエリアごとに矯正する矯正部と、
前記用紙面の高さ位置を測定する測定部と、
前記高さ位置に応じて各エリアの矯正条件を決定し、前記矯正部により当該矯正条件でエリアごとに矯正させる制御部と、を備え、
前記矯正部は、
各エリアの主走査方向の位置に応じて配置された複数の矯正手段を備え、前記制御部により決定された矯正条件に従って、各矯正手段の矯正条件をエリアごとに切り替えて用紙の変形を矯正し、
前記矯正手段として、１対の弾性ローラーと硬質ローラーからなる矯正ローラーを使用する場合、各エリアの主走査方向の位置ごとに、矯正方向がそれぞれ反対の前記矯正ローラーを少なくとも１つずつ備え、各エリアの矯正方向に対応する矯正ローラーを用いて、各エリアの矯正強度に対応するニップ圧で用紙の変形を矯正する、
画像形成装置が提供される。 According to invention of Claim 3,
An image forming unit that forms an image on paper and performs fixing processing;
A correction unit that corrects deformation of the fixed paper for each of a plurality of areas set by dividing the paper surface in the main scanning direction and the sub-scanning direction;
A measurement unit for measuring the height position of the paper surface;
Determining a correction condition for each area according to the height position, and a controller that corrects each area under the correction condition by the correction unit; and
The correction part is
A plurality of correction means arranged according to the position of each area in the main scanning direction are provided, and the correction conditions of each correction means are switched for each area according to the correction conditions determined by the control unit to correct the deformation of the paper. ,
When using a correction roller composed of a pair of elastic roller and hard roller as the correction means, at least one correction roller having the opposite correction direction is provided for each position in the main scanning direction of each area, Using the correction roller corresponding to the correction direction of the area, correct the deformation of the paper with the nip pressure corresponding to the correction strength of each area,
An image forming apparatus is provided.

請求項４に記載の発明によれば、
用紙上に画像を形成し、定着処理する画像形成部と、
前記用紙上に形成された画像を読み取る読取部と、
前記定着処理された用紙の変形を、用紙面を主走査方向及び副走査方向に分割して設定された複数のエリアごとに矯正する矯正部と、
前記用紙面の高さ位置を測定する測定部と、
前記高さ位置に応じて各エリアの矯正条件を決定し、前記矯正部により当該矯正条件でエリアごとに矯正させる制御部と、を備え、
前記画像形成部は、用紙上に画質調整用の基準画像を形成して、定着処理し、
前記矯正部は、前記基準画像が形成され、定着処理された用紙を、前記決定された各エリアの矯正条件に従ってエリアごとに矯正し、
前記読取部は、前記矯正部により矯正された用紙上の基準画像を読み取り、
前記制御部は、前記読取部により得られた基準画像の読取値に応じて、形成される画像の画質を調整し、
前記測定部は、用紙の搬送方向において、前記読取部による読取位置の前後それぞれに設けられる２つのカラーラインセンサーを備える、
画像形成装置が提供される。 According to invention of Claim 4,
An image forming unit that forms an image on paper and performs fixing processing;
A reading unit for reading an image formed on the paper;
A correction unit that corrects deformation of the fixed paper for each of a plurality of areas set by dividing the paper surface in the main scanning direction and the sub-scanning direction;
A measurement unit for measuring the height position of the paper surface;
Determining a correction condition for each area according to the height position, and a controller that corrects each area under the correction condition by the correction unit; and
The image forming unit forms a reference image for image quality adjustment on a sheet, performs fixing processing,
The correction unit corrects the paper on which the reference image is formed and fixed, for each area according to the determined correction conditions for each area,
The reading unit reads a reference image on paper corrected by the correction unit,
The control unit adjusts the image quality of the formed image according to the read value of the reference image obtained by the reading unit ,
The measurement unit includes two color line sensors provided before and after the reading position by the reading unit in the paper conveyance direction,
An image forming apparatus is provided.

請求項５に記載の発明によれば、
前記測定部は、前記読取部による読取位置において、用紙面の高さ位置を測定する、
請求項４に記載の画像形成装置が提供される。 According to the invention of claim 5,
The measuring unit measures a height position of a paper surface at a reading position by the reading unit;
An image forming apparatus according to claim 4 is provided.

請求項６に記載の発明によれば、
用紙面の高さ位置を測定する測定工程と、
前記高さ位置に応じて、用紙面を主走査方向及び副走査方向に分割して設定された複数のエリアごとに矯正条件を決定する工程と、
前記エリアごとに決定された矯正条件に従って、用紙の変形をエリアごとに矯正する工程と、を含み、
前記矯正条件を決定する工程では、
各エリア内で測定された前記高さ位置に応じて、エリアごとに変形方向及び変形量を決定し、当該変形方向に応じて各エリアの矯正方向を決定し、当該変形量に応じて各エリアの矯正強度を決定し、
前記矯正方向が反対のエリアが隣接し、各エリアの矯正強度の合計が一定値を超える場合、各エリアの矯正強度の合計が一定値以下となるように、各エリアの矯正強度を修正する、
用紙変形の矯正方法が提供される。 According to the invention of claim 6,
A measurement process for measuring the height position of the paper surface;
Determining a correction condition for each of a plurality of areas set by dividing the paper surface in the main scanning direction and the sub-scanning direction according to the height position;
Correcting the deformation of the paper for each area according to the correction conditions determined for each area,
In the step of determining the correction condition,
According to the height position measured in each area, the deformation direction and the deformation amount are determined for each area, the correction direction of each area is determined according to the deformation direction, and each area according to the deformation amount. Determine the corrective strength of
When the area where the correction direction is opposite is adjacent, and the total correction strength of each area exceeds a certain value, correct the correction strength of each area so that the total correction strength of each area is equal to or less than a certain value,
A method for correcting paper deformation is provided.

請求項７に記載の発明によれば、
用紙面の高さ位置を測定する測定工程と、
前記高さ位置に応じて、用紙面を主走査方向及び副走査方向に分割して設定された複数のエリアごとに矯正条件を決定する工程と、
前記エリアごとに決定された矯正条件に従って、用紙の変形をエリアごとに矯正する工程と、を含み、
前記矯正条件を決定する工程では、
各エリア内で測定された前記高さ位置に応じて、エリアごとに変形方向及び変形量を決定し、当該変形方向に応じて各エリアの矯正方向を決定し、当該変形量に応じて各エリアの矯正強度を決定し、
前記矯正方向が同一のエリアが隣接し、各エリアの矯正強度の差が一定値を超える場合、各エリアの矯正強度の差が一定値以下となるように、矯正強度が大きい方のエリアの矯正強度を修正する、
用紙変形の矯正方法が提供される。 According to the invention of claim 7,
A measurement process for measuring the height position of the paper surface;
Determining a correction condition for each of a plurality of areas set by dividing the paper surface in the main scanning direction and the sub-scanning direction according to the height position;
Correcting the deformation of the paper for each area according to the correction conditions determined for each area,
In the step of determining the correction condition,
According to the height position measured in each area, the deformation direction and the deformation amount are determined for each area, the correction direction of each area is determined according to the deformation direction, and each area according to the deformation amount. Determine the corrective strength of
When the areas with the same correction direction are adjacent to each other and the difference in correction strength of each area exceeds a certain value, the correction of the area with the larger correction strength is performed so that the difference in correction strength of each area is not more than a certain value. Correct the strength,
A method for correcting paper deformation is provided.

請求項８に記載の発明によれば、
用紙面の高さ位置を測定する測定工程と、
前記高さ位置に応じて、用紙面を主走査方向及び副走査方向に分割して設定された複数のエリアごとに矯正条件を決定する工程と、
前記エリアごとに決定された矯正条件に従って、用紙の変形をエリアごとに矯正する工程と、を含み、
前記矯正する工程では、
各エリアの主走査方向の位置に応じて配置された複数の矯正手段を使用して、前記決定された矯正条件に従って、各矯正手段の矯正条件をエリアごとに切り替えて用紙の変形を矯正し、
前記矯正手段として、１対の弾性ローラーと硬質ローラーからなる矯正ローラーを使用する場合、各エリアの主走査方向の位置ごとに、矯正方向がそれぞれ反対の前記矯正ローラーを少なくとも１つずつ配置し、各エリアの矯正方向に対応する矯正ローラーを用いて、各エリアの矯正強度に対応するニップ圧で用紙の変形を矯正する、
用紙変形の矯正方法が提供される。 According to the invention described in claim 8,
A measurement process for measuring the height position of the paper surface;
Determining a correction condition for each of a plurality of areas set by dividing the paper surface in the main scanning direction and the sub-scanning direction according to the height position;
Correcting the deformation of the paper for each area according to the correction conditions determined for each area,
In the correcting step,
Using a plurality of correction means arranged according to the position of each area in the main scanning direction, according to the determined correction conditions, the correction conditions of each correction means are switched for each area to correct the deformation of the paper,
When using a correction roller consisting of a pair of elastic roller and hard roller as the correction means, for each position in the main scanning direction of each area, arrange at least one correction roller whose correction direction is opposite to each other, Using a correction roller corresponding to the correction direction of each area, correct the deformation of the paper with a nip pressure corresponding to the correction strength of each area.
A method for correcting paper deformation is provided.

請求項９に記載の発明によれば、
用紙上に画質調整用の基準画像を形成し、定着処理する工程と、
前記用紙面の高さ位置を測定する測定工程と、
前記高さ位置に応じて、用紙面を主走査方向及び副走査方向に分割して設定された複数のエリアごとに矯正条件を決定する工程と、
前記基準画像が形成され、定着処理された用紙の変形を、前記エリアごとに決定された矯正条件に従ってエリアごとに矯正する工程と、
前記矯正された用紙上の基準画像を読取部により読み取る工程と、
前記読取部により得られた基準画像の読取値に応じて、形成される画像の画質を調整する工程と、を含み、
前記測定する工程では、用紙の搬送方向において、前記読取部による読取位置の前後それぞれに設けられる２つのカラーラインセンサーを備える測定部により、前記高さ位置を測定する、
用紙変形の矯正方法が提供される。 According to the invention of claim 9,
Forming a reference image for image quality adjustment on paper and fixing it;
A measuring step for measuring the height position of the paper surface;
Determining a correction condition for each of a plurality of areas set by dividing the paper surface in the main scanning direction and the sub-scanning direction according to the height position;
Correcting the deformation of the paper on which the reference image has been formed and subjected to the fixing process, for each area according to the correction conditions determined for each area;
Reading a reference image on the corrected paper by a reading unit;
Adjusting the image quality of the formed image according to the read value of the reference image obtained by the reading unit ,
In the measuring step, the height position is measured by a measurement unit including two color line sensors provided before and after the reading position by the reading unit in the paper conveyance direction,
A method for correcting paper deformation is provided.

本発明によれば、エリアごとに異なる変形に応じて、矯正条件を切り替えて用紙の変形を矯正することができ、精度の良い矯正が可能である。   According to the present invention, it is possible to correct the deformation of the paper by switching the correction condition according to the deformation that is different for each area, and high-accuracy correction is possible.

本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to the present embodiment. 図１の本体ユニットの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the main body unit of FIG. 図１の読取部及び測定部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the reading part and measurement part of FIG. 図３のカラーラインセンサーを、用紙の主走査方向から表した正面図である。FIG. 4 is a front view showing the color line sensor of FIG. 3 from the main scanning direction of the paper. 用紙面に設定された複数のエリアの例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of the several area set to the paper surface. 図１の矯正部が備える複数の矯正ローラーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the some correction | amendment roller with which the correction | amendment part of FIG. 1 is provided. 正方向の矯正が可能な矯正ローラーを主走査方向から表した正面図である。It is the front view which represented the correction roller which can correct | amend in a positive direction from the main scanning direction. 逆方向の矯正が可能な矯正ローラーを主走査方向から表した正面図である。It is the front view which represented the correction roller which can correct | amend in a reverse direction from the main scanning direction. 画像形成装置が矯正条件を決定する際の処理手順を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a processing procedure when the image forming apparatus determines correction conditions. 両端が変形した用紙の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the paper which both ends deform | transformed. 両端が変形した用紙の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the paper which both ends deform | transformed. 図８の処理手順において、エリアごとの矯正条件を決定する際の具体的な処理手順を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a specific processing procedure for determining correction conditions for each area in the processing procedure of FIG. 8. 強度テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an intensity | strength table. 隣り合う２つのエリアの矯正方向が反対である場合の用紙面の高さ位置を示す図である。It is a figure which shows the height position of the paper surface in case the correction directions of two adjacent areas are opposite. 隣り合う２つのエリアの矯正方向が同一である場合の用紙面の高さ位置を示す図である。It is a figure which shows the height position of the paper surface when the correction directions of two adjacent areas are the same. 用紙の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a paper.

以下、本発明の画像形成装置及び用紙変形の矯正方法の実施の形態について、図面を参照して説明する。   Embodiments of an image forming apparatus and a sheet deformation correcting method according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本実施の形態に係る画像形成装置Ｇの概略構成を示す。
図１に示すように、画像形成装置Ｇは、プリントコントローラーｇ１、給紙ユニットｇ２、本体ユニットｇ３及び後処理装置ｇ４を備えている。 FIG. 1 shows a schematic configuration of an image forming apparatus G according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus G includes a print controller g1, a paper feed unit g2, a main body unit g3, and a post-processing device g4.

プリントコントローラーｇ１は、ネットワーク上のコンピューター端末からＰＤＬ（Page Description Language）データを受信し、当該ＰＤＬデータをラスタライズ処理してビットマップ形式の画像データを生成する。
プリントコントローラーｇ１は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の色ごとに画像データを生成し、本体ユニットｇ３に出力する。 The print controller g1 receives PDL (Page Description Language) data from a computer terminal on the network, and rasterizes the PDL data to generate bitmap format image data.
The print controller g1 generates image data for each color of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black), and outputs the image data to the main unit g3.

給紙ユニットｇ２は、大容量の給紙トレイを複数備えている。
給紙ユニットｇ２は、本体ユニットｇ３により指示された給紙トレイから本体ユニットｇ３へ用紙を搬送する。 The sheet feeding unit g2 includes a plurality of large capacity sheet feeding trays.
The paper feeding unit g2 conveys paper from the paper feeding tray designated by the main body unit g3 to the main body unit g3.

本体ユニットｇ３は、操作部３、表示部４、スキャナー６、画像形成部８、給紙トレイｇ３１、読取部９、測定部１０、矯正部１１等を備えている。
本体ユニットｇ３は、スキャナー６により原稿を読み取って得られた画像データか、又はプリントコントローラーｇ１により生成された画像データに基づき、画像形成部８により用紙上に画像を形成する。本体ユニットｇ３は、画像形成された用紙を後処理装置ｇ４へ搬送する。 The main unit g3 includes an operation unit 3, a display unit 4, a scanner 6, an image forming unit 8, a paper feed tray g31, a reading unit 9, a measurement unit 10, a correction unit 11, and the like.
The main body unit g3 forms an image on a sheet by the image forming unit 8 based on image data obtained by reading a document by the scanner 6 or image data generated by the print controller g1. The main unit g3 conveys the sheet on which the image has been formed to the post-processing device g4.

後処理装置ｇ４は、本体ユニットｇ３から搬送された用紙を後処理して排紙する。後処理としては、例えばステイプル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等が挙げられる。後処理は必須ではなく、後処理装置ｇ４は、本体ユニットｇ３から指示された場合のみ実行する。後処理が無い場合、後処理装置ｇ４は搬送された用紙をそのまま排紙する。   The post-processing device g4 performs post-processing on the paper conveyed from the main body unit g3 and discharges it. Examples of post-processing include stapling, punching, folding, and bookbinding. Post-processing is not essential, and the post-processing device g4 executes only when instructed by the main unit g3. When there is no post-processing, the post-processing device g4 discharges the conveyed paper as it is.

図２は、本体ユニットｇ３の機能ブロック図である。
図２に示すように、本体ユニットｇ３は、制御部１、記憶部２、操作部３、表示部４、通信部５、スキャナー６、画像処理装置７、画像形成部８、読取部９、測定部１０及び矯正部１１を備えて構成されている。 FIG. 2 is a functional block diagram of the main unit g3.
As shown in FIG. 2, the main unit g3 includes a control unit 1, a storage unit 2, an operation unit 3, a display unit 4, a communication unit 5, a scanner 6, an image processing device 7, an image forming unit 8, a reading unit 9, and a measurement. The unit 10 and the correction unit 11 are provided.

制御部１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。制御部１は、記憶部２に記憶されているプログラムを読み出し、当該プログラムに従って画像形成装置Ｇの各部を制御する。
例えば、制御部１は、ジョブの設定に従い、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１により用紙を給紙させる。また、制御部１は、画像処理装置７により画像データを補正及び画像処理させて、画像形成部８により画像を形成させる。ジョブの設定に後処理の設定が含まれる場合、制御部１は後処理装置ｇ４に指示して後処理させる。 The control unit 1 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and the like. The control unit 1 reads a program stored in the storage unit 2 and controls each unit of the image forming apparatus G according to the program.
For example, the control unit 1 feeds paper by the paper feed unit g2 or the paper feed tray g31 in accordance with job settings. In addition, the control unit 1 corrects and processes image data using the image processing device 7 and causes the image forming unit 8 to form an image. If the job setting includes post-processing settings, the control unit 1 instructs the post-processing device g4 to perform post-processing.

制御部１は、一定間隔ごとに又は任意のタイミングで画質の調整を実施することができる。
具体的には、制御部１は、画像形成部８により画質調整用の基準画像を形成させ、当該基準画像を読取部９により読み取らせて読取値を得る。
制御部１は、得られた読取値に応じて、画像形成部８において露光時に照射するレーザー光のレーザーパワー、現像時に現像ローラーに印加するバイアス電圧等の画像形成条件を調整することにより、画質を一定に調整することができる。
また、制御部１は、読取値に応じて、色変換時又は階調補正時に用いられるＬＵＴ（Look Up Table）を更新することによっても、画質を一定に調整することできる。なお、ＬＵＴの更新時には、制御部１は、画像処理装置７による色変換又は階調の補正を無効に切り替える。 The control unit 1 can adjust the image quality at regular intervals or at an arbitrary timing.
Specifically, the control unit 1 causes the image forming unit 8 to form a reference image for image quality adjustment, causes the reading unit 9 to read the reference image, and obtains a read value.
The control unit 1 adjusts the image forming conditions such as the laser power of the laser beam irradiated at the time of exposure in the image forming unit 8 and the bias voltage applied to the developing roller at the time of development in accordance with the obtained reading value. Can be adjusted to be constant.
The control unit 1 can also adjust the image quality to a constant level by updating an LUT (Look Up Table) used at the time of color conversion or gradation correction according to the read value. Note that when updating the LUT, the control unit 1 switches the color conversion or gradation correction by the image processing apparatus 7 to invalid.

制御部１は、画質の調整前に、基準画像が形成される用紙面が平面化されるように、矯正部１１の矯正条件を決定する。
制御部１は、測定部１０により測定された用紙面の高さ位置に応じて、用紙面が主走査方向及び副走査方向に分割されて設定された複数のエリアごとに矯正条件を決定する。制御部１は、矯正条件として各エリアの矯正方向及び矯正強度を決定し、決定された矯正条件に従って矯正部１１によりエリアごとに矯正させる。 The control unit 1 determines the correction condition of the correction unit 11 so that the sheet surface on which the reference image is formed is planarized before adjusting the image quality.
The control unit 1 determines the correction condition for each of a plurality of areas set by dividing the paper surface in the main scanning direction and the sub-scanning direction according to the height position of the paper surface measured by the measurement unit 10. The control unit 1 determines the correction direction and the correction strength of each area as correction conditions, and causes the correction unit 11 to correct each area according to the determined correction conditions.

記憶部２は、制御部１が読み取り可能なプログラム、ファイル等を記憶している。記憶部２としては、例えばハードディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体を用いることができる。
記憶部２は、画質調整用の基準画像を記憶している。
また、記憶部２は、矯正強度の決定時に制御部１により用いられる強度テーブルを記憶している。 The storage unit 2 stores programs, files, and the like that can be read by the control unit 1. As the storage unit 2, for example, a storage medium such as a hard disk or a ROM (Read Only Memory) can be used.
The storage unit 2 stores a reference image for image quality adjustment.
The storage unit 2 stores an intensity table that is used by the control unit 1 when determining the correction strength.

操作部３は、操作キーや表示部４と一体に構成されたタッチパネル等を備え、これらの操作に応じた操作信号を制御部１に出力する。ユーザーは、操作部３により、ジョブの設定、処理内容の変更等の指示を入力することができる。
表示部４は、ＬＣＤ（Liquid crystal display）等であることができ、制御部１の指示に従って操作画面等を表示する。
通信部５は、制御部１からの指示に従い、ネットワーク上のコンピューター、例えばサーバー又は他の画像形成装置と通信する。 The operation unit 3 includes an operation key, a touch panel configured integrally with the display unit 4, and the like, and outputs operation signals corresponding to these operations to the control unit 1. The user can input an instruction to set a job, change processing contents, or the like through the operation unit 3.
The display unit 4 can be an LCD (Liquid crystal display) or the like, and displays an operation screen or the like according to an instruction from the control unit 1.
The communication unit 5 communicates with a computer on the network, for example, a server or another image forming apparatus, according to an instruction from the control unit 1.

スキャナー６は、原稿の画像を読み取って、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色ごとの画像データを生成し、画像処理装置７に出力する。   The scanner 6 reads an image of a document, generates image data for each color of R (red), G (green), and B (blue), and outputs the image data to the image processing device 7.

画像処理装置７は、スキャナー６又はプリントコントローラーｇ１から入力された画像データを補正し、画像処理を施して、画像形成部８に出力する。
画像処理装置７は、図２に示すように、色変換部７１、階調補正部７２及び中間調処理部７３を備えている。 The image processing device 7 corrects the image data input from the scanner 6 or the print controller g 1, performs image processing, and outputs it to the image forming unit 8.
As illustrated in FIG. 2, the image processing apparatus 7 includes a color conversion unit 71, a gradation correction unit 72, and a halftone processing unit 73.

色変換部７１は、スキャナー６から出力されたＲ、Ｇ及びＢの各色の画像データを色変換処理し、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを出力する。
色変換部７１は、色補正のため、プリントコントローラーｇ１から出力されたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを色変換処理し、色補正されたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを出力することもできる。
色変換部７１は、色変換処理時、Ｒ、Ｇ及びＢの各色の階調値に対して、色変換後のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値が定められたＬＵＴを用いる。色変換部７１は、色補正時、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値に対して、色補正後のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの階調値が定められたＬＵＴを用いる。 The color conversion unit 71 performs color conversion processing on the R, G, and B color image data output from the scanner 6 and outputs C, M, Y, and K color image data.
The color conversion unit 71 performs color conversion processing on the C, M, Y, and K color image data output from the print controller g1 for color correction, and performs color correction on the C, M, Y, and K colors. Image data can also be output.
At the time of color conversion processing, the color conversion unit 71 uses an LUT in which gradation values of C, M, Y, and K colors after color conversion are determined for gradation values of R, G, and B colors. . At the time of color correction, the color conversion unit 71 uses an LUT in which C, M, Y, and K gradation values after color correction are determined for the gradation values of C, M, Y, and K colors.

階調補正部７２は、色変換部７１又はプリントコントローラーｇ１から出力された画像データの階調を補正する。
階調補正部７２は、階調の補正時、画像の階調特性が目標の階調特性に一致するように、各階調値に対応する補正値が定められたＬＵＴを用いる。階調補正部７２は、階調補正用のＬＵＴから、画像データの各画素の階調値に対応する補正値を得て、補正値からなる画像データを出力する。 The gradation correction unit 72 corrects the gradation of the image data output from the color conversion unit 71 or the print controller g1.
The gradation correction unit 72 uses an LUT in which correction values corresponding to the respective gradation values are determined so that the gradation characteristics of the image coincide with the target gradation characteristics at the time of gradation correction. The gradation correction unit 72 obtains a correction value corresponding to the gradation value of each pixel of the image data from the gradation correction LUT, and outputs image data including the correction value.

中間調処理部７３は、階調補正部７２から出力された画像データを中間調処理する。中間調処理は、例えばディザマトリクスを用いたスクリーン処理、誤差拡散処理等である。
中間調処理部７３は、中間調処理後の画像データを画像形成部８に出力する。 The halftone processing unit 73 performs halftone processing on the image data output from the gradation correction unit 72. The halftone processing is, for example, screen processing using a dither matrix, error diffusion processing, or the like.
The halftone processing unit 73 outputs the image data after the halftone processing to the image forming unit 8.

画像形成部８は、画像処理装置７から出力された画像データに基づき、用紙上に画像を形成する。
画像形成部８は、図１に示すように、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの色ごとに、露光部８１、感光体８２及び現像部８３を、４セット備えている。また、画像形成部８は、中間転写ベルト８４、２次転写ローラー８５、定着装置８６及び反転機構８７を備えている。 The image forming unit 8 forms an image on a sheet based on the image data output from the image processing device 7.
As shown in FIG. 1, the image forming unit 8 includes four sets of an exposure unit 81, a photosensitive member 82, and a developing unit 83 for each of C, M, Y, and K colors. The image forming unit 8 includes an intermediate transfer belt 84, a secondary transfer roller 85, a fixing device 86, and a reversing mechanism 87.

露光部８１は発光素子としてＬＤ（Laser Diode）を備えている。露光部８１は、画像データに基づいてＬＤを駆動し、帯電する感光体８２上にレーザー光を照射して露光する。現像部８３は、帯電する現像ローラーにより感光体８２上にトナーを供給し、露光により感光体８２上に形成された静電潜像を現像する。
このようにして４つの感光体８２上に各色のトナーで形成された画像は、各感光体８２から中間転写ベルト８４上に順次重ねて転写される。これにより、中間転写ベルト８４上にカラー画像が形成される。２次転写ローラー８５は、当該カラー画像を、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１から給紙された用紙上に転写する。定着装置８６は転写後の用紙を加熱及び加圧して定着処理する。 The exposure unit 81 includes an LD (Laser Diode) as a light emitting element. The exposure unit 81 drives the LD based on the image data, and exposes the photosensitive member 82 to be charged by irradiating it with laser light. The developing unit 83 supplies toner onto the photoconductor 82 by a developing roller that is charged, and develops the electrostatic latent image formed on the photoconductor 82 by exposure.
The images formed with the toners of the respective colors on the four photoconductors 82 in this way are sequentially transferred from the photoconductors 82 onto the intermediate transfer belt 84 in an overlapping manner. As a result, a color image is formed on the intermediate transfer belt 84. The secondary transfer roller 85 transfers the color image onto the paper fed from the paper feed unit g2 or the paper feed tray g31. The fixing device 86 heats and pressurizes the transferred paper and performs a fixing process.

画像形成部８は、用紙の両面に画像を形成する場合、反転機構８７により用紙の表裏を反転させ、もう一方の片面に対して画像を形成する。反転機構８７は、通過する用紙の表裏を反転させて２次転写ローラー８５による転写位置へと再度用紙を搬送する搬送経路を有している。   When forming images on both sides of the paper, the image forming unit 8 reverses the front and back of the paper with the reversing mechanism 87 and forms an image on the other side. The reversing mechanism 87 has a transport path for reversing the front and back of the passing paper and transporting the paper again to the transfer position by the secondary transfer roller 85.

読取部９は、画像形成部８により用紙上に形成された画像を読み取る。
読取時における用紙面の高さ位置の変動をできるだけ減らすため、用紙の搬送経路を挟んで読取部９と対向する位置に、図１に示すように、用紙のガイド板ａを設けることができる。また、読取部９に隣接して、ガイド板ａと用紙を挟んで対向するガイド板ｅを設けることもできる。 The reading unit 9 reads the image formed on the paper by the image forming unit 8.
In order to reduce the fluctuation of the height position of the sheet surface during reading as much as possible, a sheet guide plate a can be provided at a position facing the reading unit 9 across the sheet conveyance path, as shown in FIG. In addition, a guide plate e can be provided adjacent to the reading unit 9 and opposed to the guide plate a with a sheet interposed therebetween.

読取部９は、図３に示すように、光源ｃ及びカラーラインセンサーｂ１を備えて構成されている。
光源ｃはＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備えて発光し、カラーラインセンサーｂ１は用紙面上で反射した光源ｃからの光を光電変換する。カラーラインセンサーｂ１は、光電変換により得られたＲ、Ｇ及びＢの各色の信号値を、画像の読取値として出力する。
カラーラインセンサーｂ１は、用紙Ｔ上の画像を主走査方向ｘの１ライン単位で読み取る。図３中の点線は、ラインセンサーｂ１による１ラインの画像の読取位置Ｌを表している。用紙Ｔは副走査方向ｙへ搬送されるので、カラーラインセンサーｂ１は読み取りを繰り返すことにより、用紙Ｔの全面を読み取ることができる。 As shown in FIG. 3, the reading unit 9 includes a light source c and a color line sensor b1.
The light source c includes an LED (Light Emitting Diode) and emits light, and the color line sensor b1 photoelectrically converts light from the light source c reflected on the paper surface. The color line sensor b1 outputs the R, G, and B color signal values obtained by photoelectric conversion as read values of the image.
The color line sensor b1 reads an image on the paper T in units of one line in the main scanning direction x. A dotted line in FIG. 3 represents the reading position L of one line image by the line sensor b1. Since the paper T is conveyed in the sub-scanning direction y, the color line sensor b1 can read the entire surface of the paper T by repeating reading.

測定部１０は、読取部９による読取位置Ｌにおいて、用紙面の高さ位置を測定する。
用紙面の高さ位置の測定方法としては、特に限定されず、視差を利用したステレオ方式、測定光とその反射光の位相差を利用したタイムオブフライト（ＴＯＦ；Time Of Flight）方式等を用いることができる。測定光としては、レーザー光、赤外線等を利用することができる。
以下、測定部１０がステレオ方式による測定を行う例を説明する。 The measurement unit 10 measures the height position of the paper surface at the reading position L by the reading unit 9.
A method for measuring the height position of the paper surface is not particularly limited, and a stereo method using parallax, a time of flight (TOF) method using a phase difference between measurement light and reflected light, or the like is used. be able to. As the measurement light, laser light, infrared light, or the like can be used.
Hereinafter, an example in which the measurement unit 10 performs measurement by the stereo method will be described.

ステレオ方式の測定部１０は、図３に示すように、光源ｃ、２つのカラーラインセンサーｂ１及びｂ２の他、図示しない演算部を備えて構成されている。
２つのカラーラインセンサーｂ１及びｂ２は、読取部９による読取位置Ｌを挟んで用紙の搬送方向の前後それぞれに配置されている。用紙の搬送方向は副走査方向ｙと同じ方向である。カラーラインセンサーｂ２の構成は、カラーラインセンサーｂ１と同じである。
なお、測定部１０は、コスト削減のため、図３に示すように光源ｃ及びカラーラインセンサーｂ１を読取部９と共用することもできるし、読取部９とは別に光源と２つのカラーラインセンサーを備えることもできる。 As shown in FIG. 3, the stereo measurement unit 10 includes a light source c, two color line sensors b1 and b2, and a calculation unit (not shown).
The two color line sensors b <b> 1 and b <b> 2 are respectively arranged before and after the sheet conveyance direction with the reading position L by the reading unit 9 interposed therebetween. The paper transport direction is the same as the sub-scanning direction y. The configuration of the color line sensor b2 is the same as that of the color line sensor b1.
In order to reduce costs, the measuring unit 10 can share the light source c and the color line sensor b1 with the reading unit 9 as shown in FIG. 3, or a light source and two color line sensors separately from the reading unit 9. Can also be provided.

測定部１０は、読取位置Ｌにおいて、２つのカラーラインセンサーｂ１及びｂ２によりそれぞれ画像を読み取る。測定部１０は、読み取られた２つの画像のずれである視差を元に、高さ方向ｚにおける用紙面の高さ位置を測定する。高さ方向ｚは、用紙の主走査方向ｘ及び副走査方向ｙからなるｘ−ｙ面に対して垂直な方向である。測定部１０は、用紙Ｔの下方に設けられているガイド板ａの表面を高さ位置が０である基準面として、用紙面の高さ位置を測定する。ガイド板ａが設けられていない場合、測定部１０は仮想の基準面を設定し、その高さ位置を０として用紙面の高さ位置を測定すればよい。   The measurement unit 10 reads images at the reading position L by the two color line sensors b1 and b2. The measurement unit 10 measures the height position of the paper surface in the height direction z based on the parallax that is the difference between the two read images. The height direction z is a direction perpendicular to the xy plane composed of the main scanning direction x and the sub-scanning direction y of the paper. The measurement unit 10 measures the height position of the paper surface with the surface of the guide plate a provided below the paper T as a reference surface having a height position of zero. When the guide plate a is not provided, the measurement unit 10 may set a virtual reference surface, measure the height position of the paper surface with the height position set to zero.

図４は、各カラーラインセンサーｂ１及びｂ２を、用紙の主走査方向ｘから表した正面図である。
図４に示すように、各カラーラインセンサーｂ１及びｂ２は、撮像素子ｂ３と、当該撮像素子ｂ３の撮像面上に読取位置Ｌからの光を結像するレンズｂ４と、を備えている。各レンズｂ４は、基準面ｚ０から焦点位置ｆまでの距離ｄＣが同一となる面上に、基準長ｄＢを隔てて配置されている。
基準面ｚ０、撮像素子ｂ３及びレンズｂ４は位置が固定されているため、距離ｄＣ、基準長ｄＢ及び焦点位置ｆから撮像面までの焦点距離ｄｆは定数である。 FIG. 4 is a front view showing the color line sensors b1 and b2 from the main scanning direction x of the paper.
As shown in FIG. 4, each of the color line sensors b1 and b2 includes an image sensor b3 and a lens b4 that forms an image of light from the reading position L on the image pickup surface of the image sensor b3. Each lens b4, the distance d C from the reference plane z0 to the focus position f is on a plane the same, are arranged at a reference length d B.
Since the reference plane z0, the imaging device b3 and the lens b4 position is fixed, the distance d C, the focal length d f from the reference length d B and the focal position f to the imaging surface is a constant.

測定部１０は、各撮像素子ｂ３により読み取られた２つの画像から、当該２つの画像のずれである視差ｄｓを算出する。測定部１０は、得られた視差ｄｓを用いて下記式（１）により、読取位置Ｌから焦点位置ｆまでの距離ｄＡを算出する。
（１） ｄＡ＝ｄＢ・ｄｆ／ｄｓ・δ
ここで、δは撮像素子の１画素のサイズを表す。 The measurement unit 10 calculates a parallax d s that is a shift between the two images from the two images read by each imaging element b3. The measurement unit 10 calculates the distance d A from the reading position L to the focal position f by the following equation (1) using the obtained parallax d s .
(1) d A = d B · d f / d s · δ
Here, δ represents the size of one pixel of the image sensor.

測定部１０は、得られた距離ｄＡを用いて、下記式（２）により、基準面ｚ０から読取位置Ｌにおける用紙面ｚｎまでの高さ方向ｚの距離Ｄを算出する。測定部１０は、得られた距離Ｄを、読取位置Ｌにおいて測定された用紙面の高さ位置として出力する。
（２） Ｄ＝ｄＣ−ｄＡ Measurement unit 10 uses the distance d A obtained by the following equation (2) to calculate the distance D in the height direction z to the paper surface zn at position L read from the reference plane z0. The measurement unit 10 outputs the obtained distance D as the height position of the paper surface measured at the reading position L.
(2) D = d C −d A

矯正部１１は、定着処理された用紙の変形を、用紙面を主走査方向ｘ及び副走査方向ｙに分割して設定された複数のエリアごとに矯正し、用紙面を平面化する。
用紙は定着処理によって変形しやすく、基準画像の読取時に用紙を平面化する必要があるので、図１に示すように、矯正部１１は用紙の搬送方向において定着装置８６と読取部９の間に配置されている。 The correction unit 11 corrects the deformation of the fixed sheet for each of a plurality of areas set by dividing the sheet surface in the main scanning direction x and the sub-scanning direction y, and planarizes the sheet surface.
The sheet is easily deformed by the fixing process, and it is necessary to flatten the sheet when reading the reference image. Therefore, as shown in FIG. 1, the correction unit 11 is interposed between the fixing device 86 and the reading unit 9 in the sheet conveyance direction. Has been placed.

矯正部１１は、各エリアの主走査方向ｘの位置に応じて配置された複数の矯正手段を備え、制御部１により決定された各エリアの矯正条件に従って、各矯正手段の矯正条件をエリアごとに切り替え、用紙の変形を矯正する。
以下、矯正手段として、ニップ圧により用紙の変形を矯正する矯正ローラーを備えた矯正部１１の例を説明する。 The correction unit 11 includes a plurality of correction means arranged according to the position of each area in the main scanning direction x, and the correction condition of each correction means is set for each area according to the correction conditions of each area determined by the control unit 1. To correct the deformation of the paper.
Hereinafter, an example of the correction unit 11 including a correction roller that corrects the deformation of the sheet by the nip pressure will be described as a correction unit.

図５は、用紙面が主走査方向ｘに４分割され、副走査方向ｙに５分割されて設定された、２０のエリアを示している。各エリアの主走査方向ｘの位置をＡ〜Ｄとし、副走査方向ｙの位置を１〜５として、各エリアを１Ａ〜５Ｄで表している。
図５のエリア１Ａ〜５Ｄに対し、矯正部１１は、図６に示すように複数の矯正ローラー１１ａ及び１１ｂを備えている。
矯正ローラー１１ａ及び１１ｂは、それぞれの矯正方向が反対であり、各エリア１Ａ〜５Ｄの主走査方向ｘにおける位置Ａ〜Ｄごとに、少なくとも１つずつ配置されている。 FIG. 5 shows 20 areas in which the paper surface is divided into four in the main scanning direction x and divided into five in the sub-scanning direction y. The positions in the main scanning direction x of each area are denoted by A to D, the positions in the sub scanning direction y are denoted by 1 to 5, and each area is denoted by 1A to 5D.
For the areas 1A to 5D in FIG. 5, the correction section 11 includes a plurality of correction rollers 11a and 11b as shown in FIG.
The correction rollers 11a and 11b have opposite correction directions, and are arranged at least one for each position A to D in the main scanning direction x of each area 1A to 5D.

各矯正ローラー１１ａ及び１１ｂは、１対の硬質ローラーｒ１と弾性ローラーｒ２である。矯正ローラー１１ａと矯正ローラー１１ｂは、硬質ローラーｒ１と弾性ローラーｒ２の配置位置が逆転している。
硬質ローラーｒ１は、図示しない駆動部により回転駆動され、所定の周速度で回転する。硬質ローラーｒ１は、少なくともローラー表面が、弾性ローラーｒ２よりも硬度が大きい材料、例えば金属、クロロプレンゴム等により形成されている。
弾性ローラーｒ２は、回転する硬質ローラーｒ１に圧接されて従動回転する。弾性ローラーｒ２は、ローラー表面が弾性体、例えばゴム、ポリウレタン等により形成されている。 Each correction roller 11a and 11b is a pair of hard roller r1 and elastic roller r2. In the correction roller 11a and the correction roller 11b, the arrangement positions of the hard roller r1 and the elastic roller r2 are reversed.
The hard roller r1 is rotationally driven by a drive unit (not shown) and rotates at a predetermined peripheral speed. The hard roller r1 is formed of a material whose hardness is higher than that of the elastic roller r2, for example, metal, chloroprene rubber, or the like.
The elastic roller r2 is pressed against the rotating hard roller r1 and rotated. The elastic roller r2 has a roller surface made of an elastic material such as rubber or polyurethane.

硬質ローラーｒ１を弾性ローラーｒ２に圧接させると、硬質ローラーｒ１が弾性ローラーｒ２のローラー表面に食い込む。そのため、硬質ローラーｒ１と弾性ローラーｒ２間にニップされた用紙は、硬質ローラーｒ１のローラー表面に押し付けられて湾曲する。
矯正ローラー１１ａは、硬質ローラーｒ１が弾性ローラーｒ２より高さ方向ｚ下側に配置されているので、上述した湾曲作用により、図７ａに示すように用紙Ｔを正方向に矯正することができる。
矯正ローラー１１ｂは、逆に硬質ローラーｒ１が弾性ローラーｒ２の高さ方向ｚ上側に配置されているため、図７ｂに示すように用紙Ｔを逆方向に矯正することができる。
ここで、正方向及び逆方向とは、高さ方向ｚにおいて、それぞれ高さ位置が高くなる方向及び低くなる方向をいう。 When the hard roller r1 is brought into pressure contact with the elastic roller r2, the hard roller r1 bites into the roller surface of the elastic roller r2. Therefore, the paper nipped between the hard roller r1 and the elastic roller r2 is pressed against the roller surface of the hard roller r1 and curved.
In the correction roller 11a, since the hard roller r1 is disposed below the elastic roller r2 in the height direction z, the paper T can be corrected in the forward direction as shown in FIG.
On the other hand, the correction roller 11b can correct the paper T in the reverse direction as shown in FIG. 7B because the hard roller r1 is disposed above the elastic roller r2 in the height direction z.
Here, the forward direction and the reverse direction refer to a direction in which the height position is increased and a direction in which the height position is decreased in the height direction z, respectively.

矯正ローラー１１ａ及び１１ｂは、それぞれ個別に、硬質ローラーｒ１と弾性ローラーｒ２の回転軸間の距離を変更することが可能である。矯正部１１は、回転軸間の距離を短くしてニップ圧を段階的に大きくすることにより、矯正強度１〜５を切り替える。
矯正部１１は、矯正ローラー１１ａ及び矯正ローラー１１ｂのうち、制御部１により決定された各エリアの矯正方向に対応する矯正ローラー１１ａ又は矯正ローラー１１ｂを用いて、各エリアの矯正強度に対応するニップ圧で、用紙の変形を矯正する。 The correction rollers 11a and 11b can individually change the distance between the rotation axes of the hard roller r1 and the elastic roller r2. The correction unit 11 switches the correction strengths 1 to 5 by shortening the distance between the rotation axes and increasing the nip pressure stepwise.
The correction unit 11 uses the correction roller 11a or the correction roller 11b corresponding to the correction direction of each area determined by the control unit 1 out of the correction roller 11a and the correction roller 11b, and the nip corresponding to the correction strength of each area. The deformation of the paper is corrected with pressure.

例えば、エリア１Ａの矯正方向が正方向に、エリア１Ｂ〜１Ｄの矯正方向が逆方向に決定された場合、矯正部１１は、エリア１Ａでは矯正ローラー１１ａを選択し、エリア１Ｂ〜１Ｄでは矯正ローラー１１ｂを選択する。矯正部１１は、選択されなかった矯正ローラー１１ａ又は１１ｂのニップ圧を０として、矯正をＯＦＦに切り替える。
また、エリア１Ａの矯正強度が３に、エリア１Ｂ〜３Ｃの矯正強度が１に決定された場合、矯正部１１は、エリア１Ａに位置する矯正ローラー１１ａのニップ圧を、矯正強度３に対応するニップ圧に切り替え、エリア１Ｂ〜３Ｃに位置する矯正ローラー１１ｂのニップ圧を、矯正強度１に対応するニップ圧に切り替える。 For example, when the correction direction of area 1A is determined to be the forward direction and the correction direction of areas 1B to 1D is determined to be the reverse direction, the correction unit 11 selects the correction roller 11a in area 1A, and the correction roller in areas 1B to 1D. 11b is selected. The correction unit 11 sets the nip pressure of the correction roller 11a or 11b that has not been selected to 0, and switches correction to OFF.
Further, when the correction strength of the area 1A is determined to be 3 and the correction strengths of the areas 1B to 3C are determined to be 1, the correction unit 11 corresponds the nip pressure of the correction roller 11a located in the area 1A to the correction strength 3. Switching to the nip pressure, the nip pressure of the correction roller 11b located in the areas 1B to 3C is switched to the nip pressure corresponding to the correction strength 1.

矯正手段は、上記矯正ローラー１１ａ及び１１ｂに限定されない。主走査方向ｘに複数配置することができ、それぞれの矯正条件を個別に切り替えることができるのであれば、矯正部１１は、硬質ローラーｒ１に弾性ベルトを組み合わせた矯正手段を用いることもできる。   The straightening means is not limited to the straightening rollers 11a and 11b. As long as a plurality of correction conditions can be arranged in the main scanning direction x and the respective correction conditions can be switched individually, the correction unit 11 can also use correction means in which an elastic belt is combined with the hard roller r1.

上記画像形成装置Ｇは、定期的に又は任意のタイミングで画質の調整を行うが、画質の調整前に矯正部１１の矯正条件を決定する。
図８は、画像形成装置Ｇが矯正条件を決定する際の処理手順を示している。 The image forming apparatus G adjusts the image quality periodically or at an arbitrary timing, but determines the correction condition of the correction unit 11 before adjusting the image quality.
FIG. 8 shows a processing procedure when the image forming apparatus G determines the correction condition.

画像形成装置Ｇでは、制御部１の指示に従い、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１が基準画像の形成に用いられる用紙と同じ種類の用紙を給紙する。画像形成部８は、画像を形成せずに、定着装置８６により当該用紙を定着処理する。
測定部１０は、図８に示すように、定着処理後の用紙面の高さ位置を測定する(ステップＳ１)。測定対象を定着処理後の用紙面とすることにより、定着処理に起因する用紙ごとの変形特性を考慮して矯正条件を決定することができる。 In the image forming apparatus G, in accordance with an instruction from the control unit 1, the paper feed unit g2 or the paper feed tray g31 feeds the same type of paper as that used for forming the reference image. The image forming unit 8 fixes the sheet by the fixing device 86 without forming an image.
As shown in FIG. 8, the measurement unit 10 measures the height position of the paper surface after the fixing process (step S1). By setting the measurement target as the sheet surface after the fixing process, it is possible to determine the correction condition in consideration of the deformation characteristics of each sheet resulting from the fixing process.

制御部１は、測定部１０により測定された高さ位置に基づいて、用紙の変形に対する矯正が必要か否かを判断する(ステップＳ２)。
用紙が変形していると、用紙面のいずれかの領域で高さ位置が高くなる。よって、制御部１は、測定された高さ位置を閾値ｚｔｈと比較し、用紙面において、高さ位置が閾値ｚｔｈを超える領域があれば、矯正が必要と判断する。高さ位置がすべて閾値ｚｔｈ以下であれば、制御部１は矯正が不要と判断する。 Based on the height position measured by the measurement unit 10, the control unit 1 determines whether or not correction for the deformation of the sheet is necessary (step S2).
When the paper is deformed, the height position becomes high in any region of the paper surface. Therefore, the control unit 1 compares the measured height position with the threshold value zth, and determines that correction is necessary if there is an area where the height position exceeds the threshold value zth on the sheet surface. If all the height positions are equal to or less than the threshold value zth, the control unit 1 determines that correction is unnecessary.

例えば、用紙の端部が、図９ａに示すように変形している場合、変形が大きい端部に、高さ位置が閾値ｚｔｈを超える領域ＴＮがあるため、制御部１により矯正が必要と判断される。
一方、用紙の端部が、図９ｂに示すように変形している場合、変形が大きい端部は高さ位置が閾値ｚｔｈ以下である。しかし、変形によって用紙の中央部が浮き上がっているため、やはり高さ位置が閾値ｚｔｈを超える領域ＴＮがある。この場合も制御部１により矯正が必要であると判断される。 For example, when the end portion of the sheet is deformed as shown in FIG. 9a, the control unit 1 determines that correction is necessary because there is a region TN whose height position exceeds the threshold value zth at the end portion where the deformation is large. Is done.
On the other hand, when the end portion of the sheet is deformed as shown in FIG. 9B, the height position of the end portion having the large deformation is equal to or less than the threshold value zth. However, since the central portion of the sheet is lifted due to the deformation, there is still a region TN whose height position exceeds the threshold value zth. Also in this case, the control unit 1 determines that correction is necessary.

矯正が不要である場合（ステップＳ２；Ｎ）、制御部１は、全エリアの矯正条件として矯正しないことを決定し、矯正部１１による矯正をＯＦＦに制御する（ステップＳ３）。具体的には、制御部１は、各矯正ローラー１１ａ及び１１ｂの硬質ローラーｒ１と弾性ローラーｒ２間を離間させて、ニップ圧を０とすることにより、矯正をＯＦＦする。その後、本処理は終了する。   When correction is not necessary (step S2; N), the control unit 1 determines that correction is not performed as a correction condition for all areas, and controls correction by the correction unit 11 to be OFF (step S3). Specifically, the control unit 1 turns off the correction by separating the hard roller r1 and the elastic roller r2 of the correction rollers 11a and 11b and setting the nip pressure to zero. Thereafter, this process ends.

矯正が必要である場合（ステップＳ２；Ｙ）、制御部１は用紙面の高さ位置に応じて、各エリアの矯正条件を決定する（ステップＳ４）。
図１０は、制御部１がエリアごとに矯正条件を決定する際の処理手順を示している。
図１０に示すように、制御部１は、各エリアの用紙面の高さ位置に応じて、エリアごとに用紙の変形方向及び変形量を決定する（ステップＳ４１）。 When correction is necessary (step S2; Y), the control unit 1 determines the correction condition for each area according to the height position of the paper surface (step S4).
FIG. 10 shows a processing procedure when the control unit 1 determines the correction condition for each area.
As shown in FIG. 10, the control unit 1 determines the deformation direction and deformation amount of the paper for each area according to the height position of the paper surface of each area (step S41).

具体的には、制御部１は各エリア内で測定された用紙面の高さ位置を平均し、エリアごとに高さ位置の平均値を求める。
制御部１は、用紙面の高さ位置が０の基準面から所定値αだけ高い高さ位置を境界面として、高さ位置の平均値が、当該境界面を超えるエリアの変形方向を正方向と決定し、境界面以下となるエリアの変形方向を逆方向と決定する。
また、制御部１は、各エリアの高さ位置の平均値から境界面の高さ位置αを引いた差の絶対値を変形量として決定する。 Specifically, the control unit 1 averages the height position of the sheet surface measured in each area, and obtains the average value of the height position for each area.
The control unit 1 sets a height position that is higher than the reference plane where the height position of the paper surface is 0 by a predetermined value α as a boundary surface, and the average value of the height position is a positive direction in the deformation direction of the area exceeding the boundary surface And the deformation direction of the area below the boundary surface is determined as the reverse direction.
In addition, the control unit 1 determines an absolute value of a difference obtained by subtracting the height position α of the boundary surface from the average value of the height positions of each area as the deformation amount.

制御部１は、各エリアにおいて決定された変形方向の反対方向を、各エリアの矯正方向として決定する（ステップＳ４２）。
例えば、変形方向が正方向であれば、矯正方向は逆方向である。 The control unit 1 determines the direction opposite to the deformation direction determined in each area as the correction direction of each area (step S42).
For example, if the deformation direction is the forward direction, the correction direction is the reverse direction.

また、制御部１は、各エリアにおいて決定された変形量に応じて、矯正強度を決定する（ステップＳ４３）。
制御部１は、記憶部２に記憶されている強度テーブルを用いて、矯正強度を決定することができる。
強度テーブルは、図１１において例示された強度テーブル２１のように、変形量（mm）に応じた矯正強度１〜５が定められている。制御部１は、当該強度テーブル２１から、各エリアの変形量に対応する矯正強度を読み出し、得られた矯正強度を各エリアの矯正強度として決定する。 Moreover, the control part 1 determines correction | amendment intensity | strength according to the deformation amount determined in each area (step S43).
The control unit 1 can determine the correction strength using the strength table stored in the storage unit 2.
In the strength table, as in the strength table 21 illustrated in FIG. 11, correction strengths 1 to 5 corresponding to the deformation amount (mm) are determined. The control unit 1 reads the correction strength corresponding to the deformation amount of each area from the strength table 21, and determines the obtained correction strength as the correction strength of each area.

すべてのエリアの矯正方向及び矯正強度が決定されると、制御部１は各エリアの矯正強度を、各エリアに隣接するエリアの矯正方向及び矯正強度に応じて調整する。
制御部１は、主走査方向ｘに隣接する２つのエリアに注目し、各エリアの矯正方向が反対であり（ステップＳ４４；Ｙ）、かつ各エリアの矯正強度の合計が一定値を超える場合（ステップＳ４５；Ｎ）、制御部１は各エリアの矯正強度の合計が一定値以下となるように、各エリアの矯正強度を修正する（ステップＳ４６）。 When the correction direction and the correction strength of all the areas are determined, the control unit 1 adjusts the correction strength of each area according to the correction direction and the correction strength of the area adjacent to each area.
The control unit 1 pays attention to two areas adjacent to the main scanning direction x, the correction directions of the areas are opposite (step S44; Y), and the total correction strength of each area exceeds a certain value ( In step S45; N), the control unit 1 corrects the correction strength of each area so that the total correction strength of each area is equal to or less than a certain value (step S46).

図１２は、エリア１Ａ及び１Ｂの矯正方向が反対である場合の用紙面の高さ位置を表している。
図１２において、実線は、主走査方向ｘにおける用紙面の高さ位置の測定値（mm）を表す。点線は、エリア１Ａ〜１Ｄごとの高さ位置の平均値（mm）を表す。また、黒の矢印は、矢印の方向が各エリア１Ａ及び１Ｂの変形方向に応じて決定された矯正方向を表し、矢印の長さが各エリア１Ａ及び１Ｂの変形量に応じて決定された矯正強度を表す。 FIG. 12 shows the height position of the sheet surface when the correction directions of the areas 1A and 1B are opposite.
In FIG. 12, the solid line represents the measured value (mm) of the height position of the paper surface in the main scanning direction x. A dotted line represents the average value (mm) of the height position for each of the areas 1A to 1D. The black arrow indicates the correction direction in which the direction of the arrow is determined according to the deformation direction of each area 1A and 1B, and the length of the arrow is determined according to the deformation amount of each area 1A and 1B. Represents strength.

図１２に示すように、隣り合うエリア１Ａ及び１Ｂは、矯正方向が正逆反対に決定され、矯正強度がそれぞれ５に決定されている。この矯正条件に従って矯正が行われた場合、用紙は大きな矯正強度で反対方向に矯正されるため、過剰な引っ張り力が用紙に加わり、用紙に皺等の新たな変形が生じることがある。
過剰な引っ張り力を抑えるため、制御部１はそれぞれのエリア１Ａ及び１Ｂの矯正強度の合計が一定値以下となるように、各エリア１Ａ及び１Ｂの矯正強度を修正する。これにより、新たな変形を避けて矯正を行うことができる。 As shown in FIG. 12, in the adjacent areas 1A and 1B, the correction directions are determined to be opposite to each other, and the correction strength is determined to be 5, respectively. When correction is performed in accordance with this correction condition, the sheet is corrected in the opposite direction with a large correction strength, and therefore an excessive tensile force is applied to the sheet, which may cause new deformation such as wrinkles.
In order to suppress an excessive tensile force, the control unit 1 corrects the correction strengths of the areas 1A and 1B so that the total correction strengths of the areas 1A and 1B are not more than a certain value. Thereby, it can correct by avoiding a new deformation | transformation.

例えば、正方向及び逆方向それぞれの矯正強度の合計が一定値４を超えると、用紙に過剰な引っ張り力が加わる場合、制御部１は、エリア１Ａとエリア１Ｂの矯正強度の合計が一定値４以下となるように、エリア１Ａ及び１Ｂの矯正強度を修正する。制御部１は、図１２において白の矢印で表すように、エリア１Ａ及び１Ｂの矯正強度をそれぞれ２に修正することができる。他の修正例として、制御部１は、エリア１Ａの矯正強度を３、エリア１Ｂの矯正強度を１に修正することも可能である。
なお、用紙の種類、例えば坪量、曲げ剛度等によって、引っ張り力が過剰となるときの２つのエリアの矯正強度の合計の一定値は異なるので、制御部１は用紙の種類に応じて矯正強度の合計の一定値を設定すればよい。 For example, if the total of the correction strengths in the forward direction and the reverse direction exceeds a certain value 4, when the excessive tensile force is applied to the paper, the control unit 1 determines that the sum of the correction strengths in the areas 1A and 1B is a constant value 4. The correction strengths of areas 1A and 1B are corrected so as to be as follows. The control unit 1 can correct the correction strengths of the areas 1A and 1B to 2 as indicated by white arrows in FIG. As another modification example, the control unit 1 can also correct the correction strength of the area 1A to 3 and the correction strength of the area 1B to 1.
Note that since the constant value of the total correction strength of the two areas when the tensile force is excessive differs depending on the type of paper, for example, basis weight, bending stiffness, etc., the control unit 1 determines the correction strength according to the type of paper. It is sufficient to set a constant value of the sum of.

矯正強度の修正後、まだ注目していないエリアがあれば（ステップＳ４７；Ｎ）、ステップＳ４４へ戻り、制御部１は次の隣接する２つのエリアに注目して同様の処理を繰り返す。
そして、すべてのエリアの矯正強度の調整を終了すると（ステップＳ４７；Ｙ）、図８のステップ５の処理に移行する。 After correction of the correction strength, if there is an area that has not been noticed yet (step S47; N), the process returns to step S44, and the control unit 1 pays attention to the next two adjacent areas and repeats the same processing.
Then, when the adjustment of the correction strength for all areas is completed (step S47; Y), the process proceeds to step 5 in FIG.

各エリアの矯正方向が反対であるが（ステップＳ４４；Ｙ）、各エリアの矯正強度の合計が一定値以下である場合（ステップＳ４５；Ｙ）、制御部１は上述した矯正強度の修正を行わずにステップＳ４７の処理に移行する。   If the correction direction of each area is opposite (step S44; Y), but the total correction strength of each area is below a certain value (step S45; Y), the control unit 1 corrects the correction strength described above. Without proceeding to step S47.

一方、隣接する２つのエリアの矯正方向が同一であり（ステップＳ４４；Ｎ）、かつ各エリアの矯正強度の差が一定値を超える場合（ステップＳ４８；Ｎ）、制御部１は、当該差が一定値以下となるように、矯正強度が大きい方のエリアの矯正強度を修正する（ステップＳ４９）。   On the other hand, when the correction directions of two adjacent areas are the same (step S44; N) and the difference in correction strength of each area exceeds a certain value (step S48; N), the control unit 1 determines that the difference is The correction strength of the area with the higher correction strength is corrected so as to be equal to or less than a certain value (step S49).

図１３は、エリア１Ａ及び１Ｂの矯正方向が同一である場合の用紙面の高さ位置を表している。
図１３において、実線は、主走査方向ｘにおける用紙面の高さ位置の測定値（mm）を表す。点線は、エリア１Ａ〜１Ｄごとの高さ位置の平均値（mm）を表す。また、黒の矢印は、矢印の方向が各エリア１Ａ及び１Ｂの変形方向に応じて決定された矯正方向を表し、矢印の長さが各エリア１Ａ及び１Ｂの変形量に応じて決定された矯正強度を表す。 FIG. 13 shows the height position of the sheet surface when the correction directions of the areas 1A and 1B are the same.
In FIG. 13, the solid line represents the measured value (mm) of the height position of the paper surface in the main scanning direction x. A dotted line represents the average value (mm) of the height position for each of the areas 1A to 1D. The black arrow indicates the correction direction in which the direction of the arrow is determined according to the deformation direction of each area 1A and 1B, and the length of the arrow is determined according to the deformation amount of each area 1A and 1B. Represents strength.

図１３に示すように、隣り合うエリア１Ａ及び１Ｂは、矯正方向が同じ正方向に決定され、矯正強度がそれぞれ５及び１に決定されている。この矯正条件に従って矯正された場合、同じ方向でも矯正強度の差が大きいため、過剰な引っ張り力が用紙に加わり、用紙に新たな変形が生じることがある。   As shown in FIG. 13, in the adjacent areas 1A and 1B, the correction direction is determined to be the same positive direction, and the correction strength is determined to be 5 and 1, respectively. When correction is performed according to the correction conditions, there is a large difference in correction strength even in the same direction, so an excessive pulling force may be applied to the paper, resulting in new deformation of the paper.

過剰な引っ張り力を抑えるため、制御部１は各エリア１Ａ及び１Ｂの矯正強度の差が一定値以下となるように、矯正強度が大きい方のエリア１Ａの矯正強度を修正する。これにより、新たな変形を避けて矯正することができる。
例えば、同一方向の矯正強度の差が一定値２を超えると、用紙に過剰な引っ張り力が加わる場合、制御部１は、エリア１Ａとエリア１Ｂの矯正強度の差が一定値２以下となるように、エリア１Ａの矯正強度を修正する。制御部１は、図１３において白の矢印で示すように、エリア１Ａの矯正強度を３に修正することができる。
用紙の種類によって、引っ張り力が過剰となるときの２つのエリアの矯正強度の差の一定値は異なるので、制御部１は用紙の種類に応じて矯正強度の差の一定値を設定すればよい。 In order to suppress an excessive pulling force, the control unit 1 corrects the correction strength of the area 1A having the higher correction strength so that the difference between the correction strengths of the areas 1A and 1B is a certain value or less. Thereby, it can correct by avoiding a new deformation | transformation.
For example, if the difference in correction strength in the same direction exceeds a certain value 2, and if excessive tensile force is applied to the paper, the control unit 1 causes the difference in correction strength between the areas 1A and 1B to be a certain value 2 or less. Next, the correction strength of area 1A is corrected. The controller 1 can correct the correction strength of the area 1A to 3 as indicated by a white arrow in FIG.
Since the constant value of the difference in correction strength between the two areas when the tensile force is excessive differs depending on the type of paper, the control unit 1 may set a constant value of the difference in correction strength according to the type of paper. .

矯正強度の修正後、まだ注目していないエリアがあれば（ステップＳ４７；Ｎ）、ステップＳ４４へ戻り、制御部１は次の隣接する２つのエリアに注目して同様の処理を繰り返す。
そして、すべてのエリアの矯正強度の調整を終了すると（ステップＳ４７；Ｙ）、図８のステップ５の処理に移行する。 After correction of the correction strength, if there is an area that has not been noticed yet (step S47; N), the process returns to step S44, and the control unit 1 pays attention to the next two adjacent areas and repeats the same processing.
Then, when the adjustment of the correction strength for all areas is completed (step S47; Y), the process proceeds to step 5 in FIG.

隣接する２つのエリアの矯正方向が同一であり（ステップＳ４４；Ｎ）、かつ各エリアの矯正強度の差が一定値以下である場合（ステップＳ４８；Ｙ）、制御部１は上述した矯正強度の修正を行わずにステップＳ４７の処理に移行する。   When the correction directions of two adjacent areas are the same (step S44; N) and the difference between the correction strengths of each area is equal to or less than a certain value (step S48; Y), the control unit 1 has the correction strength described above. The process proceeds to step S47 without correction.

図８に示すステップＳ５では、制御部１の指示に従い、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１が新たな用紙を給紙する。画像形成部８は、当該用紙を定着処理する。矯正部１１は、制御部１によりエリアごとに決定された矯正条件に従って、エリアごとに矯正に使用する矯正ローラー１１ａ及び１１ｂとそのニップ圧を切り替え、定着処理後の用紙を矯正する（ステップＳ５）。
各エリアの矯正方向及び矯正強度は、境界面を基準に決定されているため、用紙面が境界面の高さ位置αに一致するように用紙の変形が矯正されることになる。しかし、各エリアで変形が十分に矯正されれば、変形による用紙の浮きも無くなるため、用紙面は全体として高さ位置が０の基準面へと落ち着き、用紙面が平面化される。
測定部１０は、矯正後の用紙面の高さ位置を測定する（ステップＳ６）。 In step S5 shown in FIG. 8, in accordance with an instruction from the control unit 1, the paper feed unit g2 or the paper feed tray g31 feeds new paper. The image forming unit 8 performs fixing processing on the paper. The correction unit 11 switches the correction rollers 11a and 11b used for correction for each area and the nip pressure thereof according to the correction condition determined for each area by the control unit 1 to correct the sheet after the fixing process (step S5). .
Since the correction direction and correction strength of each area are determined based on the boundary surface, the deformation of the paper is corrected so that the paper surface matches the height position α of the boundary surface. However, if the deformation is sufficiently corrected in each area, the sheet does not float due to the deformation, so that the sheet surface as a whole settles down to a reference plane whose height position is 0, and the sheet surface is flattened.
The measuring unit 10 measures the height position of the corrected paper surface (step S6).

制御部１は、測定された用紙面の高さ位置に基づいて、矯正は十分であるか否かを判断する（ステップＳ７）。
制御部１は、ステップＳ２と同様にして、測定された高さ位置を閾値ｚｔｈと比較する。すべての高さ位置が閾値ｚｔｈ以下であれば、制御部１は矯正が十分であると判断し（ステップＳ７；Ｙ）、本処理は終了する。 The control unit 1 determines whether or not the correction is sufficient based on the measured height position of the paper surface (step S7).
The controller 1 compares the measured height position with the threshold value zth in the same manner as in step S2. If all the height positions are equal to or less than the threshold value zth, the control unit 1 determines that the correction is sufficient (step S7; Y), and the process ends.

高さ位置が閾値ｚｔｈを超える領域がある場合、制御部１は矯正が不十分であると判断する（ステップＳ７；Ｎ）。制御部１は、矯正条件の変更回数が所定回数以上でなければ（ステップＳ８；Ｎ）、ステップＳ１へ戻り、再度矯正条件の決定を行う。
矯正条件を所定回数以上変更している場合（ステップＳ８；Ｙ）、制御部１は、用紙の種類を変更する操作画面を表示部４により表示させる。矯正条件を所定回数以上変更しても十分に矯正できなければ、矯正のみによって用紙を平面化することは難しい場合がある。この場合は、変形が生じにくい用紙をユーザーが選択することにより、矯正が容易となるか、不要となり、用紙面の平面化が可能である。 When there is a region where the height position exceeds the threshold value zth, the control unit 1 determines that correction is insufficient (step S7; N). If the number of changes of the correction condition is not equal to or greater than the predetermined number (step S8; N), the control unit 1 returns to step S1 and determines the correction condition again.
When the correction condition has been changed a predetermined number of times or more (step S8; Y), the control unit 1 causes the display unit 4 to display an operation screen for changing the paper type. If the correction condition cannot be sufficiently corrected even if the correction condition is changed a predetermined number of times or more, it may be difficult to flatten the sheet only by correction. In this case, when the user selects a paper that is unlikely to be deformed, the correction becomes easy or unnecessary, and the paper surface can be flattened.

操作部３を介して、用紙の種類を変更する指示がユーザーにより入力されると（ステップＳ９；Ｙ）、制御部１は基準画像の形成に用いる用紙を、ユーザーにより指示された種類の用紙に変更する（ステップＳ１０）。その後、ステップＳ１に戻って上述した処理を繰り返し、新たな種類の用紙により矯正条件を決定する。   When an instruction to change the paper type is input by the user via the operation unit 3 (step S9; Y), the control unit 1 changes the paper used for forming the reference image to the type of paper instructed by the user. Change (step S10). Thereafter, returning to step S1, the above-described processing is repeated, and the correction condition is determined by a new type of paper.

用紙の種類を変更しない指示がユーザーにより入力されると（ステップＳ９；Ｎ）、制御部１はエラー通知画面を表示部４により表示させ（ステップＳ１１）、用紙の矯正ができなかったことをユーザーに通知して、本処理は終了する。   When an instruction not to change the paper type is input by the user (step S9; N), the control unit 1 causes the display unit 4 to display an error notification screen (step S11), and the user cannot correct the paper. This processing is terminated.

矯正条件の決定後、画像形成装置Ｇは、画質の調整を実行する。
画質の調整時、画像形成部８は、用紙上に基準画像を形成する。
例えば、画質として画像の最大階調を調整する場合、基準画像として最大階調値のベタパッチが用いられる。画像形成部８は、現像部８３の現像ローラーに印加するバイアス電圧、露光部８１のレーザーパワー等の画像形成条件を異ならせて、複数のベタパッチを形成する。
また、色変換又は階調補正のＬＵＴを更新することにより画質を調整する場合、画像形成部８は、基準画像として異なる階調値のパッチ群を形成する。 After the correction conditions are determined, the image forming apparatus G performs image quality adjustment.
When adjusting the image quality, the image forming unit 8 forms a reference image on a sheet.
For example, when the maximum gradation of the image is adjusted as the image quality, a solid patch having the maximum gradation value is used as the reference image. The image forming unit 8 forms a plurality of solid patches by changing image forming conditions such as a bias voltage applied to the developing roller of the developing unit 83 and a laser power of the exposing unit 81.
When image quality is adjusted by updating the color conversion or tone correction LUT, the image forming unit 8 forms a patch group having different tone values as a reference image.

矯正部１１は、画像形成部８により基準画像が形成され、定着処理された用紙を、決定された各エリアの矯正条件に従ってエリアごとに矯正する。読取部９は、矯正された用紙上の基準画像を読み取ると、制御部１は読取部９から当該基準画像の読取値を取得する。   The correction unit 11 corrects the paper on which the reference image has been formed by the image forming unit 8 and has been subjected to the fixing process for each area according to the determined correction conditions for each area. When the reading unit 9 reads the reference image on the corrected paper, the control unit 1 acquires the reading value of the reference image from the reading unit 9.

制御部１は、基準画像の読取値に応じて、画像形成部８の画像形成条件を変更するか、画像処理装置７で用いられるＬＵＴを更新し、画質を一定に調整する。
例えば、基準画像としてベタパッチが形成された場合、制御部１は、画像形成条件が異なる各ベタパッチの読取値から、目標の最大階調を読み取った場合の読取値に対応する画像形成条件を決定する。制御部１は、画像形成部８の画像形成条件を、決定された画像形成条件に変更する。
基準画像として異なる階調値のパッチ群が形成された場合、制御部１は、各パッチの読取値を階調値に変換する。制御部１は、変換後の各階調値と目標の階調値との差に応じて、色変換又は階調補正に用いられるＬＵＴを新たに作成する。 The control unit 1 changes the image forming conditions of the image forming unit 8 or updates the LUT used in the image processing device 7 according to the read value of the reference image, and adjusts the image quality to be constant.
For example, when a solid patch is formed as a reference image, the control unit 1 determines an image forming condition corresponding to a read value when a target maximum gradation is read, from read values of solid patches having different image forming conditions. . The control unit 1 changes the image forming condition of the image forming unit 8 to the determined image forming condition.
When a patch group having different gradation values is formed as the reference image, the control unit 1 converts the read value of each patch into a gradation value. The control unit 1 newly creates an LUT used for color conversion or gradation correction in accordance with the difference between each converted gradation value and the target gradation value.

以上のように、本実施の形態によれば、画像形成装置Ｇは、用紙上に画像を形成し、定着処理する画像形成部８と、定着処理された用紙の変形を、用紙面を主走査方向及び副走査方向に分割して設定された複数のエリアごとに矯正する矯正部１１と、用紙面の高さ位置を測定する測定部１０と、高さ位置に応じて各エリアの矯正条件を決定し、矯正部１１により当該矯正条件でエリアごとに矯正させる制御部１と、を備える。   As described above, according to the present embodiment, the image forming apparatus G forms an image on a sheet, performs the fixing process, the deformation of the fixed sheet, and performs main scanning on the sheet surface. Correction unit 11 that corrects each of a plurality of areas set by dividing in the direction and the sub-scanning direction, measurement unit 10 that measures the height position of the paper surface, and correction conditions for each area according to the height position And a control unit 1 that determines and corrects each area under the correction condition by the correction unit 11.

これにより、エリアごとに異なる変形に応じて、矯正条件を切り替えて用紙の変形を矯正することができ、精度の良い矯正が可能である。
そのため、図１４に示す用紙Ｔ１のように、４隅がそれぞれ反対方向に変形した複雑な変形に対しても、本実施の形態によれば、全面的に用紙を平面化することができる。
また、４隅が変形する用紙Ｔ１があれば、図１４に示すように一端のみ変形する用紙Ｔ２、一端及び他端が変形する用紙Ｔ３もあり、用紙の種類によって変形特性が異なる。しかし、本実施の形態によれば、どのような変形であってもエリアごとに矯正できるので、用紙の種類によらず、用紙を平面化することができる。 Thereby, according to the deformation | transformation which changes for every area, the correction conditions can be switched and the deformation | transformation of a sheet | seat can be corrected, and accurate correction is possible.
Therefore, according to the present embodiment, the sheet can be flattened over the entire surface even with a complicated deformation in which the four corners are deformed in opposite directions as in the sheet T1 shown in FIG.
Further, if there is a sheet T1 whose four corners are deformed, there are also a sheet T2 whose one end is deformed and a sheet T3 whose one end and the other end are deformed as shown in FIG. However, according to the present embodiment, since any deformation can be corrected for each area, the sheet can be flattened regardless of the type of sheet.

上記画像形成装置Ｇは、用紙上に形成された画像を読み取る読取部９を備え、画像形成部８は、用紙上に画質調整用の基準画像を形成して、当該用紙を定着処理し、矯正部１１は、基準画像が形成され、定着処理された用紙を、制御部１により決定された各エリアの矯正条件に従ってエリアごとに矯正し、読取部９は、矯正部１１により矯正された用紙上の基準画像を読み取り、制御部１は、読取部９により得られた基準画像の読取値に応じて、形成される画像の画質を調整する。
矯正された用紙により読み取りが行われるので、平面化され、用紙の高さ位置の変動が少ない状態で、基準画像を読み取ることができる。基準画像の読取精度が向上し、画質の調整も精度良く行うことができる。 The image forming apparatus G includes a reading unit 9 that reads an image formed on a sheet, and the image forming unit 8 forms a reference image for image quality adjustment on the sheet, fixes the sheet, and corrects the sheet. The unit 11 corrects the sheet on which the reference image has been formed and fixed, according to the correction conditions for each area determined by the control unit 1, and the reading unit 9 applies the correction on the sheet corrected by the correction unit 11. The control unit 1 adjusts the image quality of the formed image according to the read value of the reference image obtained by the reading unit 9.
Since the reading is performed with the corrected paper, the reference image can be read in a state in which the paper is flattened and the height position of the paper is small. The reading accuracy of the reference image is improved, and the image quality can be adjusted with high accuracy.

上記実施の形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、制御部１により実行されるプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としては、ＲＯＭ、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、当該プログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用される。 The above embodiment is a preferred example of the present invention, and the present invention is not limited to this. Modifications can be made as appropriate without departing from the spirit of the present invention.
For example, as a computer-readable medium for a program executed by the control unit 1, a non-volatile memory such as a ROM and a flash memory, and a portable recording medium such as a CD-ROM can be applied. A carrier wave is also used as a medium for providing the program data via a communication line.

Ｇ 画像形成装置
１ 制御部
２ 記憶部
８ 画像形成部
８６ 定着装置
９ 読取部
１０ 測定部
ｂ１、ｂ２ カラーラインセンサー
１１ 矯正部
１１ａ、１１ｂ 矯正ローラー
ｒ１ 硬質ローラー
ｒ２ 弾性ローラー G Image forming apparatus 1 Control unit 2 Storage unit 8 Image forming unit 86 Fixing device 9 Reading unit 10 Measuring unit b1, b2 Color line sensor 11 Correction unit 11a, 11b Correction roller r1 Hard roller r2 Elastic roller

Claims (9)

用紙上に画像を形成し、定着処理する画像形成部と、
前記定着処理された用紙の変形を、用紙面を主走査方向及び副走査方向に分割して設定された複数のエリアごとに矯正する矯正部と、
前記用紙面の高さ位置を測定する測定部と、
前記高さ位置に応じて各エリアの矯正条件を決定し、前記矯正部により当該矯正条件でエリアごとに矯正させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
各エリア内で測定された前記高さ位置に応じて、エリアごとに変形方向及び変形量を決定し、当該変形方向に応じて各エリアの矯正方向を決定し、当該変形量に応じて各エリアの矯正強度を決定し、
前記矯正方向が反対のエリアが隣接し、各エリアの矯正強度の合計が一定値を超える場合、各エリアの矯正強度の合計が一定値以下となるように、各エリアの矯正強度を修正する、
画像形成装置。 An image forming unit that forms an image on paper and performs fixing processing;
A correction unit that corrects deformation of the fixed paper for each of a plurality of areas set by dividing the paper surface in the main scanning direction and the sub-scanning direction;
A measurement unit for measuring the height position of the paper surface;
Determining a correction condition for each area according to the height position, and a controller that corrects each area under the correction condition by the correction unit; and
The controller is
According to the height position measured in each area, the deformation direction and the deformation amount are determined for each area, the correction direction of each area is determined according to the deformation direction, and each area according to the deformation amount. Determine the corrective strength of
When the area where the correction direction is opposite is adjacent, and the total correction strength of each area exceeds a certain value, correct the correction strength of each area so that the total correction strength of each area is equal to or less than a certain value ,
Image forming apparatus. 用紙上に画像を形成し、定着処理する画像形成部と、
前記定着処理された用紙の変形を、用紙面を主走査方向及び副走査方向に分割して設定された複数のエリアごとに矯正する矯正部と、
前記用紙面の高さ位置を測定する測定部と、
前記高さ位置に応じて各エリアの矯正条件を決定し、前記矯正部により当該矯正条件でエリアごとに矯正させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
各エリア内で測定された前記高さ位置に応じて、エリアごとに変形方向及び変形量を決定し、当該変形方向に応じて各エリアの矯正方向を決定し、当該変形量に応じて各エリアの矯正強度を決定し、
前記矯正方向が同一のエリアが隣接し、各エリアの矯正強度の差が一定値を超える場合、各エリアの矯正強度の差が一定値以下となるように、矯正強度が大きい方のエリアの矯正強度を修正する、
画像形成装置。 An image forming unit that forms an image on paper and performs fixing processing;
A correction unit that corrects deformation of the fixed paper for each of a plurality of areas set by dividing the paper surface in the main scanning direction and the sub-scanning direction;
A measurement unit for measuring the height position of the paper surface;
Determining a correction condition for each area according to the height position, and a controller that corrects each area under the correction condition by the correction unit; and
The controller is
According to the height position measured in each area, the deformation direction and the deformation amount are determined for each area, the correction direction of each area is determined according to the deformation direction, and each area according to the deformation amount. Determine the corrective strength of
When the areas with the same correction direction are adjacent to each other and the difference in correction strength of each area exceeds a certain value, the correction of the area with the larger correction strength is performed so that the difference in correction strength of each area is not more than a certain value. Correct the strength ,
Image forming apparatus. 用紙上に画像を形成し、定着処理する画像形成部と、
前記定着処理された用紙の変形を、用紙面を主走査方向及び副走査方向に分割して設定された複数のエリアごとに矯正する矯正部と、
前記用紙面の高さ位置を測定する測定部と、
前記高さ位置に応じて各エリアの矯正条件を決定し、前記矯正部により当該矯正条件でエリアごとに矯正させる制御部と、を備え、
前記矯正部は、
各エリアの主走査方向の位置に応じて配置された複数の矯正手段を備え、前記制御部により決定された矯正条件に従って、各矯正手段の矯正条件をエリアごとに切り替えて用紙の変形を矯正し、
前記矯正手段として、１対の弾性ローラーと硬質ローラーからなる矯正ローラーを使用する場合、各エリアの主走査方向の位置ごとに、矯正方向がそれぞれ反対の前記矯正ローラーを少なくとも１つずつ備え、各エリアの矯正方向に対応する矯正ローラーを用いて、各エリアの矯正強度に対応するニップ圧で用紙の変形を矯正する、
画像形成装置。 An image forming unit that forms an image on paper and performs fixing processing;
A correction unit that corrects deformation of the fixed paper for each of a plurality of areas set by dividing the paper surface in the main scanning direction and the sub-scanning direction;
A measurement unit for measuring the height position of the paper surface;
Determining a correction condition for each area according to the height position, and a controller that corrects each area under the correction condition by the correction unit; and
The correction part is
A plurality of correction means arranged according to the position of each area in the main scanning direction are provided, and the correction conditions of each correction means are switched for each area according to the correction conditions determined by the control unit to correct the deformation of the paper. ,
When using a correction roller composed of a pair of elastic roller and hard roller as the correction means, at least one correction roller having the opposite correction direction is provided for each position in the main scanning direction of each area, Using the correction roller corresponding to the correction direction of the area, correct the deformation of the paper with the nip pressure corresponding to the correction strength of each area ,
Image forming apparatus. 用紙上に画像を形成し、定着処理する画像形成部と、
前記用紙上に形成された画像を読み取る読取部と、
前記定着処理された用紙の変形を、用紙面を主走査方向及び副走査方向に分割して設定された複数のエリアごとに矯正する矯正部と、
前記用紙面の高さ位置を測定する測定部と、
前記高さ位置に応じて各エリアの矯正条件を決定し、前記矯正部により当該矯正条件でエリアごとに矯正させる制御部と、を備え、
前記画像形成部は、用紙上に画質調整用の基準画像を形成して、定着処理し、
前記矯正部は、前記基準画像が形成され、定着処理された用紙を、前記決定された各エリアの矯正条件に従ってエリアごとに矯正し、
前記読取部は、前記矯正部により矯正された用紙上の基準画像を読み取り、
前記制御部は、前記読取部により得られた基準画像の読取値に応じて、形成される画像の画質を調整し、
前記測定部は、用紙の搬送方向において、前記読取部による読取位置の前後それぞれに設けられる２つのカラーラインセンサーを備える、
画像形成装置。 An image forming unit that forms an image on paper and performs fixing processing;
A reading unit for reading an image formed on the paper;
A correction unit that corrects deformation of the fixed paper for each of a plurality of areas set by dividing the paper surface in the main scanning direction and the sub-scanning direction;
A measurement unit for measuring the height position of the paper surface;
Determining a correction condition for each area according to the height position, and a controller that corrects each area under the correction condition by the correction unit; and
The image forming unit forms a reference image for image quality adjustment on a sheet, performs fixing processing,
The correction unit corrects the paper on which the reference image is formed and fixed, for each area according to the determined correction conditions for each area,
The reading unit reads a reference image on paper corrected by the correction unit,
The control unit adjusts the image quality of the formed image according to the read value of the reference image obtained by the reading unit ,
The measurement unit includes two color line sensors provided before and after the reading position by the reading unit in the paper conveyance direction ,
Image forming apparatus. 前記測定部は、前記読取部による読取位置において、用紙面の高さ位置を測定する、
請求項４に記載の画像形成装置。 The measuring unit measures a height position of a paper surface at a reading position by the reading unit;
The image forming apparatus according to claim 4 . 用紙面の高さ位置を測定する測定工程と、
前記高さ位置に応じて、用紙面を主走査方向及び副走査方向に分割して設定された複数のエリアごとに矯正条件を決定する工程と、
前記エリアごとに決定された矯正条件に従って、用紙の変形をエリアごとに矯正する工程と、を含み、
前記矯正条件を決定する工程では、
各エリア内で測定された前記高さ位置に応じて、エリアごとに変形方向及び変形量を決定し、当該変形方向に応じて各エリアの矯正方向を決定し、当該変形量に応じて各エリアの矯正強度を決定し、
前記矯正方向が反対のエリアが隣接し、各エリアの矯正強度の合計が一定値を超える場合、各エリアの矯正強度の合計が一定値以下となるように、各エリアの矯正強度を修正する、
用紙変形の矯正方法。 A measurement process for measuring the height position of the paper surface;
Determining a correction condition for each of a plurality of areas set by dividing the paper surface in the main scanning direction and the sub-scanning direction according to the height position;
According to the determined correction condition for each said area, seen including a step of correcting the deformation of the sheet for each area, and
In the step of determining the correction condition,
According to the height position measured in each area, the deformation direction and the deformation amount are determined for each area, the correction direction of each area is determined according to the deformation direction, and each area according to the deformation amount. Determine the corrective strength of
When the area where the correction direction is opposite is adjacent, and the total correction strength of each area exceeds a certain value, correct the correction strength of each area so that the total correction strength of each area is equal to or less than a certain value,
Correction method of paper deformation. 用紙面の高さ位置を測定する測定工程と、A measurement process for measuring the height position of the paper surface;
前記高さ位置に応じて、用紙面を主走査方向及び副走査方向に分割して設定された複数のエリアごとに矯正条件を決定する工程と、Determining a correction condition for each of a plurality of areas set by dividing the paper surface in the main scanning direction and the sub-scanning direction according to the height position;
前記エリアごとに決定された矯正条件に従って、用紙の変形をエリアごとに矯正する工程と、を含み、Correcting the deformation of the paper for each area according to the correction conditions determined for each area,
前記矯正条件を決定する工程では、In the step of determining the correction condition,
各エリア内で測定された前記高さ位置に応じて、エリアごとに変形方向及び変形量を決定し、当該変形方向に応じて各エリアの矯正方向を決定し、当該変形量に応じて各エリアの矯正強度を決定し、According to the height position measured in each area, the deformation direction and the deformation amount are determined for each area, the correction direction of each area is determined according to the deformation direction, and each area according to the deformation amount. Determine the corrective strength of
前記矯正方向が同一のエリアが隣接し、各エリアの矯正強度の差が一定値を超える場合、各エリアの矯正強度の差が一定値以下となるように、矯正強度が大きい方のエリアの矯正強度を修正する、When the areas with the same correction direction are adjacent to each other and the difference in correction strength of each area exceeds a certain value, the correction of the area with the larger correction strength is performed so that the difference in correction strength of each area is not more than a certain value. Correct the strength,
用紙変形の矯正方法。Correction method of paper deformation. 用紙面の高さ位置を測定する測定工程と、A measurement process for measuring the height position of the paper surface;
前記高さ位置に応じて、用紙面を主走査方向及び副走査方向に分割して設定された複数のエリアごとに矯正条件を決定する工程と、Determining a correction condition for each of a plurality of areas set by dividing the paper surface in the main scanning direction and the sub-scanning direction according to the height position;
前記エリアごとに決定された矯正条件に従って、用紙の変形をエリアごとに矯正する工程と、を含み、Correcting the deformation of the paper for each area according to the correction conditions determined for each area,
前記矯正する工程では、In the correcting step,
各エリアの主走査方向の位置に応じて配置された複数の矯正手段を使用して、前記決定された矯正条件に従って、各矯正手段の矯正条件をエリアごとに切り替えて用紙の変形を矯正し、Using a plurality of correction means arranged according to the position of each area in the main scanning direction, according to the determined correction conditions, the correction conditions of each correction means are switched for each area to correct the deformation of the paper,
前記矯正手段として、１対の弾性ローラーと硬質ローラーからなる矯正ローラーを使用する場合、各エリアの主走査方向の位置ごとに、矯正方向がそれぞれ反対の前記矯正ローラーを少なくとも１つずつ配置し、各エリアの矯正方向に対応する矯正ローラーを用いて、各エリアの矯正強度に対応するニップ圧で用紙の変形を矯正する、When using a correction roller consisting of a pair of elastic roller and hard roller as the correction means, for each position in the main scanning direction of each area, arrange at least one correction roller whose correction direction is opposite to each other, Using a correction roller corresponding to the correction direction of each area, correct the deformation of the paper with a nip pressure corresponding to the correction strength of each area.
用紙変形の矯正方法。Correction method of paper deformation. 用紙上に画質調整用の基準画像を形成し、定着処理する工程と、Forming a reference image for image quality adjustment on paper and fixing it;
前記用紙面の高さ位置を測定する測定工程と、A measuring step for measuring the height position of the paper surface;
前記高さ位置に応じて、用紙面を主走査方向及び副走査方向に分割して設定された複数のエリアごとに矯正条件を決定する工程と、Determining a correction condition for each of a plurality of areas set by dividing the paper surface in the main scanning direction and the sub-scanning direction according to the height position;
前記基準画像が形成され、定着処理された用紙の変形を、前記エリアごとに決定された矯正条件に従ってエリアごとに矯正する工程と、Correcting the deformation of the paper on which the reference image has been formed and subjected to the fixing process, for each area according to the correction conditions determined for each area;
前記矯正された用紙上の基準画像を読取部により読み取る工程と、Reading a reference image on the corrected paper by a reading unit;
前記読取部により得られた基準画像の読取値に応じて、形成される画像の画質を調整する工程と、を含み、Adjusting the image quality of the formed image according to the read value of the reference image obtained by the reading unit,
前記測定する工程では、用紙の搬送方向において、前記読取部による読取位置の前後それぞれに設けられる２つのカラーラインセンサーを備える測定部により、前記高さ位置を測定する、In the measuring step, the height position is measured by a measurement unit including two color line sensors provided before and after the reading position by the reading unit in the paper conveyance direction,
用紙変形の矯正方法。Correction method of paper deformation.
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