JP5444775B2 - Curl correction device and image forming apparatus - Google Patents

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JP5444775B2 JP2009064267A JP2009064267A JP5444775B2 JP 5444775 B2 JP5444775 B2 JP 5444775B2 JP 2009064267 A JP2009064267 A JP 2009064267A JP 2009064267 A JP2009064267 A JP 2009064267A JP 5444775 B2 JP5444775 B2 JP 5444775B2
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Description

本発明は、カール矯正装置、及びこれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a curl correction apparatus and an image forming apparatus including the same.

特許文献1には、シート部材(記録媒体)のカールを矯正しながらシート部材を搬送するカール矯正装置が記載されている。   Patent Document 1 describes a curl correction apparatus that conveys a sheet member while correcting the curl of the sheet member (recording medium).

詳細には、このカール矯正装置は、2つのロールと、この2つのロールに巻き掛けられたベルトと、このベルトに対して従動回転する押圧ロールとを備えている。   Specifically, the curl correcting device includes two rolls, a belt wound around the two rolls, and a pressing roll that rotates following the belt.

そして、この押圧ロールとベルトとでシート部材を挟持搬送するようになっており、シート部材に生じた湾曲度合いに応じて従動ロールの位置を変えるようになっている。   Then, the sheet member is nipped and conveyed by the pressing roll and the belt, and the position of the driven roll is changed according to the degree of curvature generated in the sheet member.

つまり、カールの湾曲度合いに応じて押圧ロールの位置を変えることで、シート部材に生じたカールの湾曲度合いに応じた矯正をするようになっている。   That is, by changing the position of the pressing roll according to the curl degree of curl, correction is made according to the degree of curl produced in the sheet member.

特開平6−144678号公報JP-A-6-144678

本発明は、記録媒体に生じた湾曲度合いの異なるカールを効果的に矯正することが課題である。   An object of the present invention is to effectively correct curls having different degrees of curvature that occur in a recording medium.

本発明の請求項1に係るカール矯正装置は、回転駆動し、弾性変形可能な駆動部材と、記録媒体の搬送経路に沿って隣接して複数個配置され、前記駆動部材を弾性変形させると共に、前記駆動部材と従動回転する曲率付与ロール群と、前記搬送経路に沿って搬送される記録媒体の紙種の情報及びカールの湾曲度合の情報の少なくとも一方に基づいて前記曲率付与ロール群の曲率付与ロールを夫々別個に可動させ、前記駆動部材を弾性変形させて前記駆動部材の外周面の曲率を変える可変手段と、を備えることを特徴とする。 The curl correction device according to claim 1 of the present invention is arranged to be rotationally driven and elastically deformable drive members and a plurality of adjacent drive members along the conveyance path of the recording medium, elastically deform the drive members, Curvature application of the curvature application roll group based on at least one of the information on the paper type of the recording medium conveyed along the conveyance path and the information on the degree of curl of the curl. And a variable means for moving the roll separately and changing the curvature of the outer peripheral surface of the drive member by elastically deforming the drive member.

本発明の請求項2に係るカール矯正装置は、請求項1記載において、前記可変手段は、前記曲率付与ロールの端部を支持する支持部材と、前記支持部材に端部が固定され、前記搬送経路に対して交差する方向に延びるシャフト部材と、前記シャフト部材を前記シャフト部材の延伸方向に可動させ、前記駆動部材の外周面の曲率を変える可動部材と、を備えることを特徴とする。   The curl correction apparatus according to a second aspect of the present invention is the curl correction device according to the first aspect, wherein the variable means includes a support member that supports an end portion of the curvature applying roll, an end portion fixed to the support member, and the conveyance A shaft member extending in a direction intersecting the path; and a movable member configured to move the shaft member in an extending direction of the shaft member and change a curvature of an outer peripheral surface of the drive member.

本発明の請求項3に係るカール矯正装置は、請求項1又は2記載において、前記曲率付与ロール群は、前記搬送経路と交差する方向に複数個設けられることを特徴とする。   The curl correction apparatus according to a third aspect of the present invention is characterized in that, in the first or second aspect, a plurality of the curvature imparting roll groups are provided in a direction intersecting the transport path.

本発明の請求項4に係るカール矯正装置は、請求項2又は3記載において、前記可動部材は、前記シャフト部材を可動させる可動力を前記シャフト部材へ伝達するギア部材と、前記ギア部材へ可動力を付与するステッピングモータと、を備えることを特徴とする。   The curl correction apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the curl correction device according to the second or third aspect, wherein the movable member is capable of being transmitted to the gear member for transmitting a movable force for moving the shaft member to the shaft member. And a stepping motor for applying power.

本発明の請求項5に係る画像形成装置は、記録媒体に転写されたトナー画像を加熱定着法により記録媒体に定着させる定着装置と、前記定着装置に対して記録媒体搬送方向下流に設けられ、記録媒体のカール量を検知するカール量検知手段と、前記カール量検知手段に対して記録媒体搬送方向下流に設けられる請求項1〜4何れか1項に記載されたカール矯正装置と、前記カール量検知手段によって検知された記録媒体のカール量に基づいて、前記可変手段を作動させて前記曲率付与ロールを可動させ、前記駆動部材の外周面の曲率を変える制御手段と、を備えることを特徴とする。   An image forming apparatus according to a fifth aspect of the present invention is provided with a fixing device that fixes a toner image transferred to a recording medium to a recording medium by a heat fixing method, and a downstream of the fixing device in a recording medium conveyance direction, 5. A curl amount detection unit that detects a curl amount of a recording medium; a curl correction device according to claim 1 provided downstream of the curl amount detection unit in a recording medium conveyance direction; and the curl. Control means for operating the variable means to move the curvature applying roll based on the curl amount of the recording medium detected by the quantity detection means, and changing the curvature of the outer peripheral surface of the drive member. And

本発明の請求項1のカール矯正装置によれば、本構成を有さない場合に比較して、記録媒体に搬送方向に沿って部分ごとに多様な湾曲を付与することができる。   According to the curl correcting apparatus of the first aspect of the present invention, it is possible to give various curvatures to the recording medium for each part along the transport direction as compared with the case where the present configuration is not provided.

本発明の請求項2のカール矯正装置によれば、この構成を有さない場合と比して、簡易な構成で曲率付与ロールを可動させることができる。   According to the curl straightening device of the second aspect of the present invention, the curvature applying roll can be moved with a simple configuration as compared with the case without this configuration.

本発明の請求項3のカール矯正装置によれば、この構成を有さない場合と比して、搬送経路に対して交差する方向のカールを効果的に矯正することができる。   According to the curl correcting apparatus of the third aspect of the present invention, curling in the direction intersecting the transport path can be corrected effectively as compared with the case without this configuration.

本発明の請求項4のカール矯正装置によれば、ステッピングモータを用いない場合と比して、精度良く曲率付与ロールを停止させることができる。   According to the curl straightening device of the fourth aspect of the present invention, the curvature applying roll can be stopped with higher accuracy than when the stepping motor is not used.

本発明の請求項5の画像形成装置によれば、この構成を有さない場合と比して、記録媒体に生じた湾曲度合いの異なるカールを効果的に矯正することができる。   According to the image forming apparatus of the fifth aspect of the present invention, it is possible to effectively correct the curl having a different degree of curvature generated in the recording medium as compared with the case where this configuration is not provided.

本発明の第1実施形態に係るカール矯正装置及びその周辺部材を示した側面図である。It is the side view which showed the curl correction apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention, and its peripheral member. 本発明の第1実施形態に係るカール矯正装置を示した側面図である。It is the side view which showed the curl correction apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. (A)(B)本発明の第1実施形態に係るカール矯正装置を示した側面図である。(A) (B) It is the side view which showed the curl correction apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係るカール矯正装置を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the curl correction apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係るカール矯正装置が採用された画像形成装置を示した概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an image forming apparatus in which a curl correction apparatus according to a first embodiment of the present invention is employed. 本発明の第2実施形態に係るカール矯正装置を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the curl correction apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. (A)(B)本発明の第2実施形態に係るカール矯正装置を示した正面図である。(A) (B) It is the front view which showed the curl correction apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係るカール矯正装置を示した拡大斜視図である。It is the expansion perspective view which showed the curl correction apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

本発明の第1実施形態に係るカール矯正装置の一例が採用された画像形成装置を図1〜図5に従って説明する。   An image forming apparatus employing an example of a curl correction apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

(全体構成)
図5に示されるように、画像形成装置10は、筐体であるハウジング12を備え、ハウジング12内にイエロのトナー画像を形成する現像器24Y、マゼンタのトナー画像を形成する現像器24M、シアンのトナー画像を形成する現像器24C、及びブラックのトナー画像を形成する現像器24Kが上から順に縦方向に配置されている。なお、YMCKを区別する必要がある場合は、符号の後に、Y、M、C、Kのいずれかを付して説明し、YMCKを区別する必要がない場合は、YMCKを省略する。
(overall structure)
As shown in FIG. 5, the image forming apparatus 10 includes a housing 12 as a casing, and a developing device 24Y that forms a yellow toner image in the housing 12, a developing device 24M that forms a magenta toner image, and cyan. A developing device 24C for forming the toner image and a developing device 24K for forming the black toner image are arranged in the vertical direction in order from the top. In addition, when it is necessary to distinguish YMCK, it demonstrates by attaching | subjecting any of Y, M, C, K after a code | symbol, and when it is not necessary to distinguish YMCK, YMCK is abbreviate | omitted.

一方、現像器24の上方に配置された感光体カートリッジ18は、ドラム状の感光体22とこの感光体22の表面を帯電させる帯電ロール26とを備えている。さらに、感光体22の表面を露光して静電潜像を形成する各色に対応した光走査装置14が感光体カートリッジ18に隣接して配置されている。   On the other hand, the photosensitive member cartridge 18 disposed above the developing unit 24 includes a drum-shaped photosensitive member 22 and a charging roll 26 that charges the surface of the photosensitive member 22. Further, an optical scanning device 14 corresponding to each color for exposing the surface of the photoconductor 22 to form an electrostatic latent image is disposed adjacent to the photoconductor cartridge 18.

また、現像器24Y、24M、24C、24Kに備えられた現像ロール20は、感光体22の静電潜像をそれぞれイエロ(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、クロ(K)のトナーで現像して可視化する。   Further, the developing rolls 20 provided in the developing devices 24Y, 24M, 24C, and 24K convert the electrostatic latent image on the photosensitive member 22 to yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively. Visualize by developing with toner.

さらに、感光体22のトナー画像をシート部材Pに転写する転写ロール30が感光体22に対向して配置され、画像形成部44を構成している。   Further, a transfer roll 30 for transferring the toner image on the photosensitive member 22 to the sheet member P is disposed to face the photosensitive member 22, and constitutes an image forming unit 44.

一方、ハウジング12内の下方部には、記録媒体としてのシート部材Pを収容する給紙カセット16が設けられている。この給紙カセット16には、シート部材Pを所定のタイミングで送り出すフィードロール32が設けられており、フィードロール32と現像器24Kとの間に位置するシート部材Pの搬送経路28には、ニップ搬送ロール34が設けられると共に、ニップ搬送ロール34のシート部材搬送方向下流側には、光学式のシート部材通過センサ36が配置されている。このシート部材通過センサ36は、シート部材Pの先端を検出するものであり、この検出タイミングに基づいて、各光走査装置14の静電潜像の書込タイミングが制御される。   On the other hand, a paper feed cassette 16 that accommodates a sheet member P as a recording medium is provided at a lower portion in the housing 12. The paper feed cassette 16 is provided with a feed roll 32 that feeds the sheet member P at a predetermined timing, and a conveyance path 28 of the sheet member P located between the feed roll 32 and the developing device 24K has a nip. A conveyance roll 34 is provided, and an optical sheet member passage sensor 36 is disposed downstream of the nip conveyance roll 34 in the sheet member conveyance direction. The sheet member passage sensor 36 detects the leading end of the sheet member P, and the timing of writing the electrostatic latent image of each optical scanning device 14 is controlled based on the detection timing.

さらに、現像器24Yの下流側に位置する搬送経路28には、トナー画像を加熱圧着することでシート部材Pに定着させる定着装置38が設けられており、この定着装置38の筐体の内部には、ヒータを内蔵した加熱ロール38Aとシート部材Pを加熱ロール38Aに押し付ける加圧ロール38Bとが設けられている。   Further, a fixing device 38 for fixing the toner image to the sheet member P by heating and press-bonding is provided in the transport path 28 located on the downstream side of the developing device 24Y. Inside the housing of the fixing device 38, a fixing device 38 is provided. Are provided with a heating roll 38A having a built-in heater and a pressure roll 38B for pressing the sheet member P against the heating roll 38A.

この定着装置38の下流側には、シート部材Pを排出方向へ案内する案内部材48が設けられ、さらにこの案内部材48の下流には、定着装置38によって湾曲状にカールしたシート部材Pを矯正するカール矯正装置50が設けられている。さらに、カール矯正装置50の下流側には排出用の排出ロール40が設けられており、トナー画像が定着されたシート部材Pは、排出ロール40へ案内されてハウジング12の上面に形成された排出トレイ42に排出される。なお、カール矯正装置50については詳細を後述する。   A guide member 48 for guiding the sheet member P in the discharge direction is provided on the downstream side of the fixing device 38, and further, the sheet member P curled in a curved shape by the fixing device 38 is corrected downstream of the guide member 48. A curl correction device 50 is provided. Further, a discharge roll 40 for discharge is provided on the downstream side of the curl correction device 50, and the sheet member P on which the toner image is fixed is guided to the discharge roll 40 and formed on the upper surface of the housing 12. It is discharged to the tray 42. The details of the curl correction apparatus 50 will be described later.

上記構成による画像形成装置10では、次のようにして画像が形成される。   In the image forming apparatus 10 configured as described above, an image is formed as follows.

まず、電圧が印加された帯電ロール26は、感光体22の表面を予定の帯電部電位で一様にマイナス帯電する。   First, the charging roll 26 to which a voltage is applied uniformly negatively charges the surface of the photosensitive member 22 with a predetermined charged portion potential.

続いて、帯電された感光体22上の画像部分が予定の露光部電位になるように光走査装置14で露光を行ない静電潜像が形成される。   Subsequently, exposure is performed by the optical scanning device 14 so that an image portion on the charged photosensitive member 22 has a predetermined exposure portion potential, and an electrostatic latent image is formed.

すなわち、図示しない制御装置から供給された画像情報に基づき、光走査装置14から出射されるレーザをオン・オフすることによって画像情報に対応した静電潜像が感光体22上に形成される。   That is, an electrostatic latent image corresponding to the image information is formed on the photosensitive member 22 by turning on and off the laser emitted from the optical scanning device 14 based on image information supplied from a control device (not shown).

また、現像器24の現像ロール20には各色毎に予め設定された現像バイアスが印加されており、静電潜像は現像ロール20の位置を通過する時にトナーで現像され、トナー画像として可視化される。   A developing bias set in advance for each color is applied to the developing roll 20 of the developing unit 24, and the electrostatic latent image is developed with toner when passing through the position of the developing roll 20, and visualized as a toner image. The

そこで、シート部材Pが、感光体22と転写ロール30との間の画像形成部44を通り、トナー画像がシート部材Pに転写される。この転写されたトナー画像は、定着装置38に備えられた加熱ロール38Aと加圧ロール38Bの間を挟持搬送されることで加熱圧着されてシート部材Pに定着される。   Therefore, the sheet member P passes through the image forming unit 44 between the photoreceptor 22 and the transfer roll 30, and the toner image is transferred to the sheet member P. The transferred toner image is heat-pressed and fixed on the sheet member P by being nipped and conveyed between a heating roll 38A and a pressure roll 38B provided in the fixing device 38.

また、トナー画像が定着されたシート部材Pは、案内部材48に案内され、カール矯正装置50及び排出ロール40によって搬送されてハウジング12の上面に形成された排出トレイ42に排出される。   Further, the sheet member P on which the toner image is fixed is guided by the guide member 48, conveyed by the curl correction device 50 and the discharge roll 40, and discharged to the discharge tray 42 formed on the upper surface of the housing 12.

(要部構成)
次にカール矯正装置50について説明する。
(Main part configuration)
Next, the curl correction apparatus 50 will be described.

図2、図4に示されるように、カール矯正装置50には、回転駆動してシート部材Pを搬送する駆動部材としての駆動ロール52が設けられている。本実施形態の駆動ロール52は、φ26mmとされ、ゴム部材等の弾性部材で形成されて弾性変形可能とされている。駆動ロール52の径は、装置全体の大きさに応じて適宜選択される。   As shown in FIGS. 2 and 4, the curl straightening device 50 is provided with a drive roll 52 as a drive member that rotates and conveys the sheet member P. The drive roll 52 of the present embodiment has a diameter of 26 mm and is formed of an elastic member such as a rubber member so as to be elastically deformable. The diameter of the drive roll 52 is appropriately selected according to the size of the entire apparatus.

詳細には、駆動ロール52は、図示せぬフレーム部材に回転可能に支持され、モータ(図示省略)の回転力が伝達されて回転駆動するようになっている。   Specifically, the drive roll 52 is rotatably supported by a frame member (not shown), and is rotated by a rotational force of a motor (not shown) being transmitted.

さらに、駆動ロール52と従動回転するように設けられ、駆動ロール52との間でシート部材Pを挟持搬送することで、シート部材Pに生じたカール(印字中または印字後に記シート部材Pが丸みを帯びる現象)を矯正する曲率付与ロール群55が設けられている。   Furthermore, the sheet member P is provided so as to be driven to rotate with the driving roll 52, and the sheet member P is sandwiched and conveyed between the driving roll 52, thereby curling the sheet member P (the sheet member P is rounded during or after printing). A curvature imparting roll group 55 is provided to correct the phenomenon.

詳細には、曲率付与ロール群55は、シート部材Pの搬送方向に沿って隣接して設けられる4個の曲率付与ロール54を備えており、この曲率付与ロール54は、直径φ2mmとされているが、これに限定されず、8mm以下であればよい。   Specifically, the curvature imparting roll group 55 includes four curvature imparting rolls 54 provided adjacent to each other along the conveying direction of the sheet member P, and the curvature imparting roll 54 has a diameter of 2 mm. However, it is not limited to this, and may be 8 mm or less.

さらに、この曲率付与ロール54の両端は、ブラケット56に回転可能に支持されており、このブラケット56一端(図2、図4に示す上端)には、円柱状のシャフト部材60の一端が固定され、このシャフト部材60は、シート部材Pを搬送する搬送経路28対して交差する方向(本実施形態では図2、図4に示す上方)に伸びている。   Further, both ends of the curvature applying roll 54 are rotatably supported by a bracket 56, and one end of a cylindrical shaft member 60 is fixed to one end of the bracket 56 (the upper end shown in FIGS. 2 and 4). The shaft member 60 extends in a direction intersecting the conveyance path 28 that conveys the sheet member P (in the present embodiment, upward in FIGS. 2 and 4).

また、このシャフト部材60の他端側には、シャフト部材60が延伸方向に移動可能になるように、シャフト部材60を支持する厚板状のフレーム部材58が設けられている。さらに、このシャフト部材60の外周面には、螺旋状のネジ部60Aが形成されており、このネジ部60Aと噛み合うネジ部62Aが外周に形成されたギア部材62が設けられている。そして、このギア部材62の中心部には、平板状のフレーム板64に固定されたステッピングモータ66の回転軸68が固定されている。   A thick plate-like frame member 58 that supports the shaft member 60 is provided on the other end side of the shaft member 60 so that the shaft member 60 can move in the extending direction. Further, a helical screw portion 60A is formed on the outer peripheral surface of the shaft member 60, and a gear member 62 having a screw portion 62A that engages with the screw portion 60A is provided on the outer periphery. A rotating shaft 68 of a stepping motor 66 fixed to a flat frame plate 64 is fixed at the center of the gear member 62.

この構成により、夫々のステッピングモータ66に決められたパルス電圧を印加することにより、ステッピングモータ66の回転軸68及びギア部材62を決められた角度だけ回転移動させる。これにより、シャフト部材60がシャフト部材60の延伸方向に決められた量だけ移動し、図2に示すように、駆動ロール52を弾性変形させることで、駆動ロール52の外表面70を決められた曲率に変化させるようになっている。   With this configuration, by applying a predetermined pulse voltage to each stepping motor 66, the rotation shaft 68 and the gear member 62 of the stepping motor 66 are rotated by a predetermined angle. As a result, the shaft member 60 moves by a predetermined amount in the extending direction of the shaft member 60, and the outer surface 70 of the drive roll 52 is determined by elastically deforming the drive roll 52 as shown in FIG. Change to curvature.

一方、図1に示されるように、定着装置38(図5参照)の下流には、フォトセンサ等のカール検知手段としてのカール検知部材80が設けられている。詳細には、このカール検知部材80は、定着装置38によってトナー画像が定着されたシート部材Pの先端部の位置を計測して、シート部材Pに生じたカールの湾曲度合いを検知するようになっている。   On the other hand, as shown in FIG. 1, a curl detection member 80 as a curl detection means such as a photosensor is provided downstream of the fixing device 38 (see FIG. 5). Specifically, the curl detecting member 80 measures the position of the leading end portion of the sheet member P on which the toner image is fixed by the fixing device 38, and detects the degree of curl generated on the sheet member P. ing.

さらに、画像形成装置10には、カール検知部材80によって検知されたカールの湾曲度合いと、ユーザーが設定したシート部材Pの種類(普通紙、厚紙等)に応じて夫々のステッピングモータ66に夫々のパルス電圧を付与し、ギア部材62を回転させ、シャフト部材60を延伸方向に移動させる制御部78が設けられている。   Further, the image forming apparatus 10 has each stepping motor 66 in accordance with the curl degree detected by the curl detection member 80 and the type of the sheet member P (plain paper, cardboard, etc.) set by the user. A control unit 78 is provided that applies a pulse voltage, rotates the gear member 62, and moves the shaft member 60 in the extending direction.

(作用)
図5に示されるように、感光体22と転写ロール30の間の画像形成部44を通り、トナー画像が表面に形成されたシート部材Pは、定着装置38へ搬送される。定着装置38では、シート部材Pが加熱ロール38Aと加圧ロール38Bに挟持搬送され、トナー画像が加熱圧着されてシート部材Pに定着される。
(Function)
As shown in FIG. 5, the sheet member P on which the toner image is formed on the surface through the image forming unit 44 between the photosensitive member 22 and the transfer roll 30 is conveyed to the fixing device 38. In the fixing device 38, the sheet member P is nipped and conveyed between the heating roll 38 </ b> A and the pressure roll 38 </ b> B, and the toner image is heat-pressed and fixed on the sheet member P.

ここで、シート部材Pは、加熱ロール38Aの熱でシート部材Pに含まれていた水分が蒸発して湾曲状に変形(カール)することがある。   Here, the sheet member P may be deformed (curled) into a curved shape due to evaporation of moisture contained in the sheet member P due to the heat of the heating roll 38A.

図1に示されるように、カール検知部材80は、定着装置38から送り出されたシート部材Pに生じたカールの湾曲度合いを検知してこの情報を制御部78へ送信する。   As shown in FIG. 1, the curl detection member 80 detects the degree of curl generated in the sheet member P sent out from the fixing device 38 and transmits this information to the control unit 78.

さらに、制御部78は、カール検知部材80から送信されたカールの湾曲度合いと、ユーザーが設定したシート部材Pの種類(普通紙、厚紙等)に応じてステッピングモータ66にパルス電圧を付加し、ギア部材62を回転させ、シャフト部材60を延伸方向に移動させる。   Further, the controller 78 applies a pulse voltage to the stepping motor 66 according to the curl degree transmitted from the curl detection member 80 and the type of the sheet member P (plain paper, cardboard, etc.) set by the user, The gear member 62 is rotated and the shaft member 60 is moved in the extending direction.

例えば、普通紙でカールの湾曲度合いが小さい(曲率小)場合は、図3(A)に示されるように、4本のシャフト部材60を延伸方向に移動させる。そして、4本のシャフト部材60の下端に夫々設けられた曲率付与ロール54で駆動ロール52を弾性変形させ、駆動ロール52の外表面70の曲率を小さくしてカール矯正能力を弱める。   For example, when the degree of curl of plain paper is small (curvature is small), as shown in FIG. 3A, the four shaft members 60 are moved in the stretching direction. Then, the driving roll 52 is elastically deformed by the curvature applying rolls 54 respectively provided at the lower ends of the four shaft members 60, and the curvature of the outer surface 70 of the driving roll 52 is reduced to weaken the curl correction ability.

この状態で、湾曲状に変形したシート部材Pを曲率付与ロール54と駆動ロール52との間に形成される搬送経路28を搬送させることで、シート部材Pに生じた湾曲度合いが小さいカールが矯正される。   In this state, by curling the sheet member P deformed into a curved shape along the conveyance path 28 formed between the curvature applying roll 54 and the drive roll 52, the curl with a small degree of curvature generated in the sheet member P is corrected. Is done.

一方、厚紙でカールの湾曲度合いが大きい(曲率大)場合は、図3(B)に示されるように、4本のシャフト部材60を延伸方向に移動させる。そして、1本のシャフト部材60の下端に設けられた曲率付与ロール54(本実施例では、紙面に示す右から2番目の曲率付与ロール54)だけを駆動ロール52に食い込むように押圧する。1個の曲率付与ロール54だけを駆動ロール52に食い込むように押圧することで、駆動ロール52を局部的に弾性変形させ、駆動ロール52の外表面70の曲率を大きくしてカール矯正能力を強める。   On the other hand, when the curl degree of curl is large (large curvature) in the thick paper, the four shaft members 60 are moved in the stretching direction as shown in FIG. Then, only the curvature imparting roll 54 (in the present embodiment, the second curvature imparting roll 54 from the right shown on the paper surface) provided at the lower end of one shaft member 60 is pressed so as to bite into the drive roll 52. By pressing only one curvature imparting roll 54 into the drive roll 52, the drive roll 52 is elastically deformed locally, and the curvature of the outer surface 70 of the drive roll 52 is increased to enhance the curl correction ability. .

この状態で、湾曲状に変形したシート部材Pを曲率付与ロール54と駆動ロール52との間に形成される搬送経路28を搬送させることで、シート部材Pに生じた湾曲度合いが大きいカールが矯正される。   In this state, by curling the sheet member P deformed into a curved shape along the conveyance path 28 formed between the curvature applying roll 54 and the driving roll 52, the curl with a large degree of curvature generated in the sheet member P is corrected. Is done.

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、曲率付与ロール群55に備えられた4個の曲率付与ロール54を用いて、シート部材Pに生じたカールを矯正したが、特に4個に限定されるものでなく、2個や3個であってもよく、また、5個以上であってもよい。   Although the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments, the present invention is not limited to such embodiments, and various other embodiments are possible within the scope of the present invention. It is clear to the contractor. For example, in the above-described embodiment, the curl generated in the sheet member P is corrected using the four curvature imparting rolls 54 provided in the curvature imparting roll group 55, but is not particularly limited to four, Two or three may be sufficient, and five or more may be sufficient.

また、上記実施形態では、制御部78は、シート部材Pのカールの湾曲度合いと、シート部材Pが普通紙か厚紙かに基づいて外表面70の曲率を変えたが、例えば、カールの湾曲度合いとシート部材Pの坪量等に基づいてシート部材搬送面の曲率を変えてもよい。   In the above-described embodiment, the control unit 78 changes the curvature of the outer surface 70 based on the curl degree of the sheet member P and whether the sheet member P is plain paper or cardboard. The curvature of the sheet member conveyance surface may be changed based on the basis weight of the sheet member P and the like.

また、上記実施形態では、カール矯正装置50を画像形成装置10に用いたが、シート部材を搬送する装置であれば他の装置でもよく、特に画像形成装置に限定されることはない。   In the above-described embodiment, the curl correction apparatus 50 is used for the image forming apparatus 10. However, any other apparatus may be used as long as the apparatus can convey a sheet member, and the present invention is not particularly limited to the image forming apparatus.

また、上記実施形態では、シャフト部材60を延伸方向に移動させるのに、ステッピングモータ66を使用したが、特にステッピングモータ66に限定されるものではなく、シャフト部材60に移動力を伝達させることができるものであればよい。   In the above embodiment, the stepping motor 66 is used to move the shaft member 60 in the extending direction. However, the stepping motor 66 is not particularly limited, and the moving force can be transmitted to the shaft member 60. Anything is possible.

次に本発明の第2実施形態に係るカール矯正装置の一例が採用された画像形成装置を図6〜8に従って説明する。   Next, an image forming apparatus employing an example of a curl correction apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

なお、第1実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。   In addition, about the same member as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図6に示されるように、第2実施形態では、第1実施形態と違いカール矯正装置100の曲率付与ロール群101に設けられる曲率付与ロール102は、シート部材Pの搬送経路に沿って4個、搬送経路と交差する方向(本実施形態では直交する方向)に3個設けられている。   As shown in FIG. 6, in the second embodiment, unlike the first embodiment, there are four curvature imparting rolls 102 provided in the curvature imparting roll group 101 of the curl correcting device 100 along the conveyance path of the sheet member P. Three are provided in a direction intersecting the conveyance path (a direction orthogonal in the present embodiment).

図8に示されるように、この曲率付与ロール102の両端は、下方が開放したコ字状のブラケット104に回転可能に支持されており、このブラケット104一端(図8に示す上端)には、円柱状のシャフト部材106の一端が固定され、このシャフト部材106は、シート部材Pを搬送する搬送経路に対して交差する方向(本実施形態では図8に示す上方)に伸びている。   As shown in FIG. 8, both ends of the curvature imparting roll 102 are rotatably supported by a U-shaped bracket 104 having an open bottom, and one end of the bracket 104 (upper end shown in FIG. 8) One end of the cylindrical shaft member 106 is fixed, and this shaft member 106 extends in a direction intersecting with the conveyance path for conveying the sheet member P (upper direction shown in FIG. 8 in this embodiment).

また、このシャフト部材106の他端側には、シャフト部材106が延伸方向に移動可能になるように、シャフト部材106を支持する厚板状のフレーム部材118が設けられている。さらに、このシャフト部材106の外周面には、螺旋状のネジ部106Aが形成されており、このネジ部106Aと噛み合うネジ部108Aが外周に形成されたギア部材108が設けられている。   Further, on the other end side of the shaft member 106, a thick plate-like frame member 118 that supports the shaft member 106 is provided so that the shaft member 106 can move in the extending direction. Further, a helical screw portion 106A is formed on the outer peripheral surface of the shaft member 106, and a gear member 108 having a screw portion 108A that engages with the screw portion 106A is provided on the outer periphery.

また、このギア部材108の中心部には、平板状のフレーム板110に固定されたステッピングモータ112の回転軸114が固定されている。   In addition, a rotation shaft 114 of a stepping motor 112 fixed to a flat frame plate 110 is fixed to the center portion of the gear member 108.

この構成により、図7に示されるように、シート部材Pの搬送経路に対して交差する方向にカールが生じた場合は、シート部材搬送方向から見て中央部に配置された曲率付与ロール102を駆動ロール52に食い込むように押圧すること(図7(A)参照)、又はシート部材搬送方向から見て両端に配置された曲率付与ロール102を駆動ロール52に食い込むように押圧すること(図7(B)参照)により、シート部材Pの搬送経路に対して交差する方向に生じたカールが矯正される。   With this configuration, as shown in FIG. 7, when curling occurs in the direction intersecting the conveyance path of the sheet member P, the curvature applying roll 102 disposed in the center portion as viewed from the sheet member conveyance direction is provided. Pressing the drive roll 52 so as to bite into the drive roll 52 (see FIG. 7A), or pressing the curvature imparting rolls 102 disposed at both ends as seen from the sheet member conveying direction into the drive roll 52 (see FIG. 7). (B)), the curl generated in the direction intersecting the conveyance path of the sheet member P is corrected.

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、搬送経路と交差する方向に曲率付与ロール102が3列設けられたが、特に3列に限定されるものでなく、2列であってもよく、また、4列以上であってもよい。   Although the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments, the present invention is not limited to such embodiments, and various other embodiments are possible within the scope of the present invention. It is clear to the contractor. For example, in the above-described embodiment, three rows of the curvature imparting rolls 102 are provided in the direction intersecting the conveyance path. However, the number is not particularly limited to three rows, and may be two rows, or four or more rows. It may be.

10 画像形成装置
28 搬送経路
38 定着装置
50 カール矯正装置
52 駆動ロール(駆動部材)
54 曲率付与ロール
55 曲率付与ロール群
56 ブラケット(支持部材)
60 シャフト部材
62 ギア部材
66 ステッピングモータ
70 外表面
78 制御部
80 カール検知部材(カール検知手段)
100 カール矯正装置
101 曲率付与ロール群
102 曲率付与ロール
104 ブラケット(支持部材)
106 シャフト部材
108 ギア部材
112 ステッピングモータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 28 Conveyance path 38 Fixing apparatus 50 Curl correction apparatus 52 Drive roll (drive member)
54 Curvature imparting roll 55 Curvature imparting roll group 56 Bracket (supporting member)
60 Shaft member 62 Gear member 66 Stepping motor 70 Outer surface 78 Control unit 80 Curl detection member (curl detection means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Curl correction apparatus 101 Curvature provision roll group 102 Curvature provision roll 104 Bracket (support member)
106 Shaft member 108 Gear member 112 Stepping motor

Claims (5)

回転駆動し、弾性変形可能な駆動部材と、
記録媒体の搬送経路に沿って隣接して複数個配置され、前記駆動部材を弾性変形させると共に、前記駆動部材と従動回転する曲率付与ロール群と、
前記搬送経路に沿って搬送される記録媒体の紙種の情報及びカールの湾曲度合の情報の少なくとも一方に基づいて前記曲率付与ロール群の曲率付与ロールを夫々別個に可動させ、前記駆動部材を弾性変形させて前記駆動部材の外周面の曲率を変える可変手段と、
を備えるカール矯正装置。
A drive member that is rotationally driven and elastically deformable;
A plurality of adjacently disposed recording media along the conveyance path of the recording medium, elastically deforming the drive member, and a group of curvature imparting rolls that rotate following the drive member;
Based on at least one of the information on the paper type of the recording medium conveyed along the conveyance path and the information on the degree of curl of the curl, the curvature imparting rolls of the curvature imparting roll group are individually moved, and the drive member is elastically operated. Variable means for changing the curvature of the outer peripheral surface of the drive member by deforming,
A curl straightening device.
前記可変手段は、
前記曲率付与ロールの端部を支持する支持部材と、
前記支持部材に端部が固定され、前記搬送経路に対して交差する方向に延びるシャフト部材と、
前記シャフト部材を前記シャフト部材の延伸方向に可動させ、前記駆動部材の外周面の曲率を変える可動部材と、
を備える請求項1に記載のカール矯正装置。
The variable means is
A support member for supporting an end of the curvature applying roll;
A shaft member having an end fixed to the support member and extending in a direction intersecting the transport path;
A movable member that moves the shaft member in the extending direction of the shaft member and changes the curvature of the outer peripheral surface of the drive member;
The curl correction apparatus according to claim 1.
前記曲率付与ロール群は、前記搬送経路と交差する方向に複数個設けられる請求項1又は2に記載のカール矯正装置。   The curl correction apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the curvature imparting roll groups are provided in a direction intersecting the transport path. 前記可動部材は、
前記シャフト部材を可動させる可動力を前記シャフト部材へ伝達するギア部材と、
前記ギア部材へ可動力を付与するステッピングモータと、
を備える請求項2又は3に記載されたカール矯正装置。
The movable member is
A gear member for transmitting a movable force for moving the shaft member to the shaft member;
A stepping motor that applies a movable force to the gear member;
The curl correction apparatus according to claim 2 or 3.
記録媒体に転写されたトナー画像を加熱定着法により記録媒体に定着させる定着装置と、
前記定着装置に対して記録媒体搬送方向下流に設けられ、記録媒体のカール量を検知するカール量検知手段と、
前記カール量検知手段に対して記録媒体搬送方向下流に設けられる請求項1〜4何れか1項に記載されたカール矯正装置と、
前記カール量検知手段によって検知された記録媒体のカール量に基づいて、前記可変手段を作動させて前記曲率付与ロールを可動させ、前記駆動部材の外周面の曲率を変える制御手段と、
を備える画像形成装置。
A fixing device for fixing the toner image transferred to the recording medium to the recording medium by a heat fixing method;
A curl amount detection means provided downstream of the fixing device in the recording medium conveyance direction for detecting the curl amount of the recording medium;
The curl correction apparatus according to any one of claims 1 to 4, which is provided downstream of the curl amount detection unit in a recording medium conveyance direction;
Based on the curl amount of the recording medium detected by the curl amount detection means, the control means for operating the variable means to move the curvature applying roll and changing the curvature of the outer peripheral surface of the drive member;
An image forming apparatus comprising:
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