JP2009134080A - Fixing device and image forming apparatus - Google Patents

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JP2009134080A JP2007310105A JP2007310105A JP2009134080A JP 2009134080 A JP2009134080 A JP 2009134080A JP 2007310105 A JP2007310105 A JP 2007310105A JP 2007310105 A JP2007310105 A JP 2007310105A JP 2009134080 A JP2009134080 A JP 2009134080A
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修 森田
Naoki Yamamoto
直樹 山本
Hitoki Okuno
仁樹 奥野
Taizo Onishi
泰造 大西
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fixing device which corrects distortion in paper in the paper width direction and ensures a uniformly transporting state of paper. <P>SOLUTION: The fixing device 22 includes a heat roller 24 with a heat source and a pressing roller 26 for pressing while the paper 36 is inserted with the heat roller. In addition, the fixing device 22 includes a distortion detection means 28 for detecting the distortion in the paper in the paper width direction, a feeding speed varying means for varying the feeding speed for the paper which is held and transported in different positions in the paper width direction at a nip section and a control means for controlling an action of the feeding speed varying means. The control means controls the action of the feeding speed varying means so that the feeding speed of the paper which is held and transported is varied in different positions in the paper width direction at the nip part according to the distortion of the paper detected by the distortion detection means. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの機能を複合的に備えた複合機等の電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、用紙に未定着トナー像を定着させる定着装置に関する。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a multifunction machine having these functions combined, and more particularly to a fixing device that fixes an unfixed toner image on a sheet.

従来、電子写真方式の画像形成装置に用いられる定着装置として、互いに圧接して回転される一対の加熱ローラと加圧ローラとによって記録媒体としての用紙を挟持搬送させながら、加熱ローラと加圧ローラとの間に形成されるニップ部において用紙を加熱及び加圧することにより、用紙上の未定着トナー像を定着させる定着装置が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a fixing device used in an electrophotographic image forming apparatus, a heating roller and a pressure roller are used while a sheet as a recording medium is sandwiched and conveyed by a pair of heating rollers and a pressure roller that are rotated in pressure contact with each other. There is known a fixing device that fixes an unfixed toner image on a sheet by heating and pressurizing the sheet at a nip portion formed therebetween.

前記定着装置では、ニップ部の用紙搬送方向上流側で用紙のループ量を検出するループ量検出手段が設けられ、このループ量検出手段によって検出される用紙のループ量に基づいて用紙の送り速度が制御され、長期使用などによって用紙の送り速度が変化する場合においても、安定した用紙の送り速度を確保し、安定した定着性を得ることが行われている。   The fixing device is provided with a loop amount detection means for detecting a paper loop amount upstream of the nip portion in the paper conveyance direction, and the paper feed speed is determined based on the paper loop amount detected by the loop amount detection means. Even when the sheet feeding speed is controlled and changes due to long-term use, a stable sheet feeding speed is ensured and a stable fixing property is obtained.

このような安定した定着性を得ることを企図した種々の定着装置が提案されており、例えば特許文献1には、加熱ローラに圧接配置される無端ベルトの内側に弾性押圧部材を配設し、この弾性押圧部材を可動支持部材で支持すると共に、この可動支持部材の位置を可変設定することにより、加熱ローラと無端ベルトとの間に形成される接触ニップ域の加圧状態を変更するようにした定着装置が開示されている。   Various fixing devices intended to obtain such a stable fixing property have been proposed. For example, in Patent Document 1, an elastic pressing member is disposed inside an endless belt disposed in pressure contact with a heating roller. The elastic pressing member is supported by a movable support member, and the position of the movable support member is variably set so as to change the pressure state of the contact nip area formed between the heating roller and the endless belt. A fixing device is disclosed.

特開平10−228200号公報JP-A-10-228200

ところで、加熱ローラなどの加熱部材と加圧ローラなどの加圧部材との間に形成されるニップ部で挟持搬送される用紙を加熱及び加圧することにより、用紙上の未定着トナー像を定着させる定着装置では、ニップ部の用紙搬送方向上流側で、用紙幅方向における用紙のゆがみが発生する場合があり、かかる場合には、定着装置において、紙しわやにじみなどの画像ノイズを引き起こす畏れがある。   By the way, the unfixed toner image on the sheet is fixed by heating and pressing the sheet nipped and conveyed by a nip formed between a heating member such as a heating roller and a pressure member such as a pressure roller. In the fixing device, the paper may be distorted in the paper width direction on the upstream side of the nip portion in the paper conveyance direction. In such a case, the fixing device may cause image noise such as paper wrinkles or blurring. .

前記特許文献1に開示されるような定着装置では、加熱ローラと無端ベルトとの間に形成されるニップ部における加圧荷重を変化させ、用紙全体の送り速度を変化させることができるものの、用紙幅方向における用紙のゆがみが発生した場合には、この用紙のゆがみを補正することができず、紙しわやにじみなどの画像ノイズを引き起こし得る。   In the fixing device as disclosed in Patent Document 1, although the pressure load at the nip portion formed between the heating roller and the endless belt can be changed to change the feeding speed of the entire paper, When distortion of the paper in the width direction occurs, the distortion of the paper cannot be corrected, and image noise such as paper wrinkles and blurring may be caused.

そこで、この発明は、前記技術的課題に鑑みてなされたものであり、用紙幅方向における用紙のゆがみを補正し、均一な用紙の搬送状態を確保することができ、紙しわやにじみなどの画像ノイズが発生することなく安定した用紙搬送状態を維持することができる定着装置、及びこの定着装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above technical problem, and can correct the distortion of the paper in the paper width direction, ensure a uniform paper conveyance state, and can produce images such as paper wrinkles and blurring. It is an object of the present invention to provide a fixing device capable of maintaining a stable paper conveyance state without generating noise, and an image forming apparatus including the fixing device.

このため、本願発明に係る定着装置は、
熱源を有する加熱部材と、前記加熱部材に対向して設けられ前記加熱部材と共に用紙を挟み込んで加圧する加圧部材とを備え、前記加熱部材と前記加圧部材との間に形成されるニップ部で挟持搬送される用紙を加熱及び加圧することにより、用紙上の未定着トナー像を定着させる定着装置において、
前記ニップ部の用紙搬送方向上流側で、用紙幅方向における前記用紙のゆがみを検出するゆがみ検出手段と、
前記ニップ部で挟持搬送される前記用紙の送り速度を用紙幅方向の異なる位置で可変させる送り速度可変手段と、
前記送り速度可変手段の作動を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記ゆがみ検出手段によって検出される前記用紙のゆがみに応じて、前記ニップ部で挟持搬送される前記用紙の送り速度を用紙幅方向の異なる位置で可変させるように前記送り速度可変手段の作動を制御する、
ことを特徴とする。
For this reason, the fixing device according to the present invention is:
A nip portion formed between the heating member and the pressing member, the heating member having a heat source, and a pressing member that is provided facing the heating member and presses the sheet together with the heating member. In the fixing device for fixing the unfixed toner image on the paper by heating and pressurizing the paper held and conveyed by
A distortion detecting means for detecting the distortion of the sheet in the sheet width direction on the upstream side of the nip portion in the sheet conveying direction;
A feed speed varying means for varying the feed speed of the paper held and conveyed in the nip portion at different positions in the paper width direction;
Control means for controlling the operation of the feed speed variable means;
With
The control means may change the feed speed so that the feed speed of the paper nipped and conveyed by the nip portion can be varied at different positions in the paper width direction in accordance with the distortion of the paper detected by the distortion detection means. Control the operation of the means,
It is characterized by that.

また、本願発明に係る画像形成装置は、前記の定着装置を備えたことを特徴とする。   An image forming apparatus according to the present invention includes the above-described fixing device.

本願発明によれば、ゆがみ検出手段によって検出される用紙のゆがみに応じて、ニップ部で挟持搬送される用紙の送り速度を用紙幅方向の異なる位置で可変させることにより、用紙幅方向における用紙のゆがみを補正し、均一な用紙搬送状態を確保することができる。これにより、紙しわやにじみなどの画像ノイズが発生することなく安定した用紙搬送状態を維持することができる。   According to the present invention, by changing the feeding speed of the paper nipped and conveyed at the nip portion at different positions in the paper width direction according to the paper distortion detected by the distortion detection means, the paper in the paper width direction is changed. It is possible to correct distortion and ensure a uniform paper conveyance state. Thereby, it is possible to maintain a stable paper conveyance state without generating image noise such as paper wrinkles or blurring.

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語(例えば、「上」、「下」、「右」、「左」及びそれらの用語を含む別の用語)を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the following description, terms indicating a specific direction and position (for example, “up”, “down”, “right”, “left” and other terms including those terms) are used as necessary. These terms are used for easy understanding of the invention with reference to the drawings, and the technical scope of the present invention is not limited by the meaning of these terms.

図1は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を概略的に示す概略構成図である。前記画像形成装置2は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの機能を複合的に備えた複合機等の電子写真方式の画像形成装置である。現在、電子写真方式の画像形成装置として種々の形態のものが提案されているが、図示する画像形成装置は所謂タンデム方式のカラー画像形成装置である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 2 is an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a multifunction machine having a combination of these functions. Currently, various types of electrophotographic image forming apparatuses have been proposed. The illustrated image forming apparatus is a so-called tandem color image forming apparatus.

画像形成装置2は、無端状の中間転写ベルト30を備え、該中間転写ベルト30は、図面の右側と左側にそれぞれ配置された一対のローラ32、34に巻回されている。図面の右側のローラ32は、図示しないモータに駆動連結され、該モータの駆動に基づいて回転されるようになっている。また、ローラ32の回転に伴って、中間転写ベルト30及び該中間転写ベルト30を支持する図面の左側のローラ34が図中反時計回りに回転されるようになっている。   The image forming apparatus 2 includes an endless intermediate transfer belt 30, and the intermediate transfer belt 30 is wound around a pair of rollers 32 and 34 disposed on the right side and the left side of the drawing, respectively. The roller 32 on the right side of the drawing is drivingly connected to a motor (not shown) and is rotated based on the driving of the motor. As the roller 32 rotates, the intermediate transfer belt 30 and the roller 34 on the left side of the drawing that supports the intermediate transfer belt 30 are rotated counterclockwise in the drawing.

図中右側に配置されるローラ32に支持されている中間転写ベルト30の外側には、二次転写ローラ40が、中間転写ベルト30を介してローラ32に対向して配置されている。二次転写ローラ40は、中間転写ベルト30の外周面に接触し、その接触部(ニップ部)が二次転写領域41を形成している。   On the outer side of the intermediate transfer belt 30 supported by the roller 32 arranged on the right side in the drawing, a secondary transfer roller 40 is arranged to face the roller 32 with the intermediate transfer belt 30 interposed therebetween. The secondary transfer roller 40 is in contact with the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 30, and the contact portion (nip portion) forms a secondary transfer region 41.

図中左側に配置されるローラ34に支持されている中間転写ベルト30の外側には、中間転写ベルト用クリーニング部材42が設けられている。この中間転写ベルト用クリーニング部材42は、中間転写ベルト30を介してローラ34に圧接され、その接触部が未転写トナーを回収する回収領域62を形成している。   An intermediate transfer belt cleaning member 42 is provided outside the intermediate transfer belt 30 supported by the roller 34 disposed on the left side in the drawing. The intermediate transfer belt cleaning member 42 is pressed against the roller 34 via the intermediate transfer belt 30, and the contact portion forms a collection region 62 for collecting untransferred toner.

また、図中左側のローラ34から図中右側のローラ32に移動する中間転写ベルト30の下側には、図中左側から右側に向かって順に、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色にそれぞれ対応する色のトナー像を作成する4つの作像部3(3Y、3M、3C、3K)が、中間転写ベルト30に沿って配置されている。   Further, on the lower side of the intermediate transfer belt 30 moving from the roller 34 on the left side in the drawing to the roller 32 on the right side in the drawing, yellow (Y), magenta (M), cyan (in order from the left side to the right side in the drawing). Four image forming units 3 (3Y, 3M, 3C, and 3K) that generate toner images of colors corresponding to the four colors C) and black (K) are arranged along the intermediate transfer belt 30.

各作像部3は、静電潜像担持体として円筒状の感光体4を有している。感光体4の周囲には、その回転方向(図中時計回り方向)に沿って順に、帯電器8、現像装置18、中間転写ベルト30を介して感光体4に対向して配置される一次転写ローラ14、および感光体用クリーニング部材16が配置されている。また、4つの感光体4の下方には、露光装置10が配置され、露光装置10は、帯電器8と現像装置18との間で各感光体4に光を照射して露光を行うようになっている。   Each image forming unit 3 has a cylindrical photoreceptor 4 as an electrostatic latent image carrier. The primary transfer is arranged around the photosensitive member 4 so as to face the photosensitive member 4 via the charger 8, the developing device 18, and the intermediate transfer belt 30 in order along the rotation direction (clockwise direction in the drawing). A roller 14 and a photosensitive member cleaning member 16 are disposed. An exposure device 10 is disposed below the four photoconductors 4. The exposure device 10 performs exposure by irradiating each photoconductor 4 with light between the charger 8 and the developing device 18. It has become.

画像形成装置2の上部には、具体的には中間転写ベルト30の上方には、各色の現像装置18に補給するためのトナーを収容したホッパー20(20Y、20M、20C、20K)が配置されている。   Above the image forming apparatus 2, specifically, above the intermediate transfer belt 30, a hopper 20 (20 </ b> Y, 20 </ b> M, 20 </ b> C, 20 </ b> K) containing toner to be supplied to each color developing device 18 is disposed. ing.

画像形成装置2の下部には、給紙装置として給紙カセット44が着脱可能に配置されている。給紙カセット44内に積載収容された記録媒体としての用紙36は、給紙カセット44の近傍に配置された給紙ローラ52の回転によって最上部のものから1枚ずつ用紙搬送経路50に送り出されるようになっている。また、給紙ローラ52の近傍には、所定のタイミングで用紙36を二次転写領域41へ送り出すためのレジストローラ対54が設けられている。   A paper feed cassette 44 as a paper feed device is detachably disposed below the image forming apparatus 2. Sheets 36 serving as recording media stacked and housed in the sheet feed cassette 44 are sent one by one from the top to the sheet transport path 50 by rotation of the sheet feed roller 52 disposed in the vicinity of the sheet feed cassette 44. It is like that. A pair of registration rollers 54 for sending the paper 36 to the secondary transfer area 41 at a predetermined timing is provided near the paper feed roller 52.

用紙搬送経路50は、給紙カセット44から、レジストローラ対54のニップ部、転写ベルト30と二次転写ローラ40とのニップ部である二次転写領域41、後述する、二次転写領域41の上方に配置される定着装置22、及び定着装置22の上方に設けられる排紙ローラ対56のニップ部を通って、排紙部58まで延びている。   A sheet conveyance path 50 is formed from a sheet feeding cassette 44 to a nip portion of the registration roller pair 54, a secondary transfer region 41 that is a nip portion between the transfer belt 30 and the secondary transfer roller 40, and a secondary transfer region 41, which will be described later. It extends to the paper discharge unit 58 through the fixing device 22 disposed above and the nip portion of the paper discharge roller pair 56 provided above the fixing device 22.

次に、このようにして構成される画像形成装置2の作動について説明する。なお、画像形成装置2では、例えばブラックなどの1色のトナーを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードと、4色のトナーを用いてカラー画像を形成するカラーモードとの間で切り替えができるようになっており、以下では、カラーモードにおける画像形成動作の一例について説明する。   Next, the operation of the image forming apparatus 2 configured as described above will be described. The image forming apparatus 2 can be switched between a monochrome mode in which a monochrome image is formed using one color toner such as black and a color mode in which a color image is formed using four color toners. Hereinafter, an example of the image forming operation in the color mode will be described.

先ず、各作像部3において、所定の周速度で回転駆動されている感光体4の外周面が帯電器8により帯電される。次に、帯電された感光体4の外周面に、画像情報に応じた光が露光装置10から投射され静電潜像が形成される。続いて、この静電潜像は、現像装置18から供給される現像剤のトナーにより顕在化される。感光体4上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ14によって、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で、感光体4から中間転写ベルト30上に順次転写(一次転写)され、中間転写ベルト30上に各色のトナー像が重ね合わせられる。   First, in each image forming unit 3, the outer peripheral surface of the photoreceptor 4 that is rotationally driven at a predetermined peripheral speed is charged by the charger 8. Next, light corresponding to the image information is projected from the exposure device 10 on the outer peripheral surface of the charged photoconductor 4 to form an electrostatic latent image. Subsequently, the electrostatic latent image is made visible by the developer toner supplied from the developing device 18. The toner images of the respective colors formed on the photoconductor 4 are sequentially transferred (primary transfer) from the photoconductor 4 onto the intermediate transfer belt 30 in the order of yellow, magenta, cyan, and black by the primary transfer roller 14. Each color toner image is superimposed on the transfer belt 30.

一方、中間転写ベルト30に転写されることなく感光体4上に残留している未転写トナーは、感光体4の回転に伴って感光体4と感光体用クリーニング部材16との接触部に達すると、感光体用クリーニング部材16によって掻き取られ、感光体4の外周面から除去される。   On the other hand, untransferred toner remaining on the photoconductor 4 without being transferred to the intermediate transfer belt 30 reaches the contact portion between the photoconductor 4 and the photoconductor cleaning member 16 as the photoconductor 4 rotates. Then, it is scraped off by the photoconductor cleaning member 16 and removed from the outer peripheral surface of the photoconductor 4.

中間転写ベルト30上に重ね合わされた4色のトナー像は、中間転写ベルト30の移動に伴って二次転写領域41に搬送される。一方、そのタイミングに合わせて、給紙カセット44に収容された用紙36が、二次転写領域41に搬送され、この4色のトナー像が、二次転写領域41において中間転写ベルト30から用紙36に一括して転写(二次転写)される。4色のトナー像が転写された用紙36は、搬送ガイド31に沿って用紙搬送経路50のさらに下流側へ搬送され、定着装置22によって未定着トナー像が用紙36に定着された後、排紙ローラ対56を介して排紙部58に送り出される。   The four color toner images superimposed on the intermediate transfer belt 30 are conveyed to the secondary transfer region 41 as the intermediate transfer belt 30 moves. On the other hand, the paper 36 accommodated in the paper feed cassette 44 is conveyed to the secondary transfer area 41 at the timing, and the four color toner images are transferred from the intermediate transfer belt 30 to the paper 36 in the secondary transfer area 41. Are collectively transferred (secondary transfer). The paper 36 on which the four color toner images have been transferred is conveyed further downstream of the paper conveyance path 50 along the conveyance guide 31. After the unfixed toner image is fixed on the paper 36 by the fixing device 22, the paper 36 is discharged. It is sent out to the paper discharge unit 58 via the roller pair 56.

一方、二次転写領域41を通過した中間転写ベルト30は、中間転写ベルト30の移動に伴って中間転写ベルト30と中間転写ベルト用クリーニング部材42との接触部に達すると、中間転写ベルト用クリーニング部材42によって清掃される。その後、各感光体4及び中間転写ベルト30の回転が停止される。   On the other hand, when the intermediate transfer belt 30 that has passed through the secondary transfer region 41 reaches the contact portion between the intermediate transfer belt 30 and the intermediate transfer belt cleaning member 42 as the intermediate transfer belt 30 moves, the intermediate transfer belt cleaning is performed. The member 42 is cleaned. Thereafter, the rotation of each photoconductor 4 and the intermediate transfer belt 30 is stopped.

次に、本発明の実施形態に係る定着装置の構成について説明する。
図2は、第1の実施形態に係る定着装置を示す概略構成図であり、図3は、第1の実施形態に係る定着装置の上面図である。図2に示すように、前記定着装置22は、二次転写領域41において中間転写ベルト30から転写された未定着トナー像を加熱溶融して用紙36に定着させる加熱部材としての加熱ローラ24と、加熱ローラ24に対向して設けられ加熱ローラ24と共に用紙36を挟み込んで加圧する加圧部材としての加圧ローラ26とを備えている。
Next, the configuration of the fixing device according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating the fixing device according to the first embodiment, and FIG. 3 is a top view of the fixing device according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the fixing device 22 includes a heating roller 24 as a heating member that heats and melts an unfixed toner image transferred from the intermediate transfer belt 30 in the secondary transfer region 41 and fixes it to the paper 36. A pressure roller 26 is provided as a pressure member provided to face the heat roller 24 and presses the paper 36 with the heat roller 24 therebetween.

加熱ローラ24は、シリコーンゴムや発泡シリコーンゴムなどの弾性材料を用いて略円筒状に形成され、その外周面に、例えばフッ素樹脂などがコーティングされる。この加熱ローラ24は、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に延び、その両端部25a、25bがフレーム70に回転可能に支持されるとともに、図示しないモータに駆動連結され、該モータの駆動に基づいて図中反時計回り方向に回転駆動されるようになっている。   The heating roller 24 is formed in a substantially cylindrical shape using an elastic material such as silicone rubber or foamed silicone rubber, and the outer peripheral surface thereof is coated with, for example, a fluororesin. The heating roller 24 extends in the paper width direction orthogonal to the paper transport direction, and both end portions 25a and 25b thereof are rotatably supported by the frame 70 and are drivingly connected to a motor (not shown) based on the driving of the motor. Thus, it is driven to rotate counterclockwise in the figure.

また、加熱ローラ24の内側には、図示しない熱源が設けられ、この熱源によって加熱ローラ24が加熱されるようになっている。前記熱源としては、例えばハロゲンヒータ、IHヒータ、抵抗発熱体などが用いられる。また、超音波を利用した熱源を用いるようにしてもよい。   A heat source (not shown) is provided inside the heating roller 24, and the heating roller 24 is heated by this heat source. As the heat source, for example, a halogen heater, an IH heater, a resistance heating element, or the like is used. Moreover, you may make it use the heat source using an ultrasonic wave.

加圧ローラ26は、シリコーンゴムや発泡シリコーンゴムなどの弾性材料を用いて略円筒状に形成され、その外周面に、例えばフッ素樹脂などがコーティングされる。この加圧ローラ26は、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に延び、加熱ローラ24の長手方向に略沿って設けられ、その両端部27a、27bがそれぞれ、用紙幅方向に離間して配設された2つの支持部材73a、73bに回転可能に支持されている。   The pressure roller 26 is formed in a substantially cylindrical shape using an elastic material such as silicone rubber or foamed silicone rubber, and the outer peripheral surface thereof is coated with, for example, a fluororesin. The pressure roller 26 extends in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and is provided substantially along the longitudinal direction of the heating roller 24. Both end portions 27a and 27b are spaced apart from each other in the sheet width direction. The two supported members 73a and 73b are rotatably supported.

支持部材73aには、支持部材73aの位置を移動させる支持部材駆動手段としてのモータ75aが、モータ回転軸74aに取り付けられたギヤ(不図示)を介して連結され、モータ75aを作動させることにより支持部材73aを加熱ローラ側に又は加熱ローラから離間する方向に(矢印Z1方向)に移動させることができるように構成されている。   A motor 75a as a support member driving means for moving the position of the support member 73a is connected to the support member 73a via a gear (not shown) attached to the motor rotation shaft 74a, and the motor 75a is operated. The support member 73a can be moved to the heating roller side or in a direction away from the heating roller (in the direction of arrow Z1).

また、支持部材73bには、支持部材73bの位置を移動させる支持部材駆動手段としてのモータ75bが、モータ回転軸74bに取り付けられたギヤ(不図示)を介して連結され、モータ75bを作動させることにより支持部材73bを加熱ローラ側に又は加熱ローラから離間する方向に(矢印Z2方向)移動させることができるように構成されている。   Further, a motor 75b as a support member driving means for moving the position of the support member 73b is connected to the support member 73b via a gear (not shown) attached to the motor rotation shaft 74b to operate the motor 75b. Thus, the support member 73b can be moved toward the heating roller or in a direction away from the heating roller (in the direction of arrow Z2).

定着装置22では、加圧ローラ26は、その両端部27a、27bを支持する2つの支持部材73a、73bの位置がそれぞれ独立して移動され、用紙幅方向の異なる位置で加熱ローラ24に対する加圧ローラ26の位置が可変されるようになっている。これにより、ニップ部92における加圧荷重が用紙幅方向の異なる位置で可変され、用紙搬送方向におけるニップ部92の長さが用紙幅方向の異なる位置で可変され、用紙36の送り速度が用紙幅方向の異なる位置で可変される。また、加圧ローラ26は、図2に示すように、加熱ローラ24に圧接され、加熱ローラ26の回転に伴って、図中時計回り方向に従動回転されるようになっている。   In the fixing device 22, the pressure roller 26 is configured such that the positions of the two support members 73 a and 73 b that support both ends 27 a and 27 b of the pressure roller 26 are moved independently, and pressure is applied to the heating roller 24 at different positions in the paper width direction. The position of the roller 26 is variable. As a result, the pressure load at the nip portion 92 is varied at different positions in the paper width direction, the length of the nip portion 92 in the paper conveyance direction is varied at different positions in the paper width direction, and the feed speed of the paper 36 is changed to the paper width. It can be varied at different positions. Further, as shown in FIG. 2, the pressure roller 26 is pressed against the heating roller 24 and is driven to rotate in the clockwise direction in the drawing as the heating roller 26 rotates.

なお、定着装置22では、支持部材73a、73bの位置をそれぞれ検出する位置検出センサ71a、71bが設けられ、位置検出センサ71a、71bの検出値に基づいて支持部材73a、73bの位置が正確に制御される。位置検出センサ71a、71bとしては、例えばパルス板を介したフォトスイッチを用いることができる。   The fixing device 22 is provided with position detection sensors 71a and 71b that detect the positions of the support members 73a and 73b, respectively, and the positions of the support members 73a and 73b are accurately determined based on the detection values of the position detection sensors 71a and 71b. Be controlled. As the position detection sensors 71a and 71b, for example, a photoswitch via a pulse plate can be used.

また、定着装置22は、ニップ部92の用紙搬送方向上流側で、用紙36のループ量を検出するループ量検出手段(不図示)、及び、ニップ部92の用紙搬送方向上流側で、用紙幅方向における用紙36のゆがみを検出するゆがみ検出手段28を備えている。   The fixing device 22 includes a loop amount detection unit (not shown) that detects the loop amount of the paper 36 on the upstream side of the nip portion 92 in the paper conveyance direction, and a paper width on the upstream side of the nip portion 92 in the paper conveyance direction. Distortion detecting means 28 for detecting the distortion of the paper 36 in the direction is provided.

図4は、図2におけるY4−Y4線に沿った断面図である。この図に示すように、定着装置22では、ゆがみ検出手段28は、ニップ部92の用紙搬送方向上流側で、用紙幅方向において図面左側から図面右側に順に離間して配置され、用紙幅方向の異なる位置で用紙36の位置をそれぞれ検出する3つの位置検出センサ28a、28b、28cを備えている。   4 is a cross-sectional view taken along line Y4-Y4 in FIG. As shown in this figure, in the fixing device 22, the distortion detection means 28 is arranged on the upstream side of the nip portion 92 in the paper conveyance direction, and is sequentially spaced from the left side of the drawing to the right side of the drawing in the paper width direction. Three position detection sensors 28a, 28b, and 28c for detecting the position of the paper 36 at different positions are provided.

位置検出センサ28a、28b、28cはそれぞれ、本体部81に回動可能に取り付けられるアクチュエータ82を備え、用紙36と接触するアクチュエータ82の角度に応じて、用紙36の位置をそれぞれ検出することができるようになっている。定着装置22では、これら位置検出センサ28a、28b、28cによって検出される用紙36の位置に基づいて、用紙幅方向における用紙36のゆがみが検出される。なお、本実施形態では、ゆがみ検出手段28が3つの位置検出センサ28a、28b、28cによって構成されているが、用紙幅方向の異なる位置で用紙36の位置をそれぞれ検出する複数の位置検出手段を備えることで、用紙幅方向における用紙36のゆがみを検出することができる。   Each of the position detection sensors 28 a, 28 b, and 28 c includes an actuator 82 that is rotatably attached to the main body 81, and can detect the position of the sheet 36 according to the angle of the actuator 82 that contacts the sheet 36. It is like that. In the fixing device 22, the distortion of the sheet 36 in the sheet width direction is detected based on the position of the sheet 36 detected by the position detection sensors 28a, 28b, and 28c. In this embodiment, the distortion detection means 28 is constituted by three position detection sensors 28a, 28b, and 28c. However, a plurality of position detection means for detecting the position of the paper 36 at different positions in the paper width direction are provided. By providing, it is possible to detect distortion of the paper 36 in the paper width direction.

また、定着装置22は、定着装置22の作動を総合的に制御する制御ユニット(不図示)を備え、該制御ユニットは、前記熱源の作動、加熱ローラ24の回転駆動、モータ75a、75bの作動等を制御する。また、前記制御ユニットは、前記ループ量検出手段によって検出される用紙36のループ量に基づいて用紙搬送方向における用紙全体の送り速度を可変するようにモータ75a、75bの作動を制御するとともに、ゆがみ検出手段によって検出される用紙のゆがみに応じて、ニップ部で挟持搬送される用紙の送り速度を用紙幅方向の異なる位置で可変させるようにモータ75a、75bの作動を制御する。なお、前記制御ユニットは、例えばマイクロコンピュータを主要部として構成されている。   In addition, the fixing device 22 includes a control unit (not shown) that comprehensively controls the operation of the fixing device 22, and the control unit operates the heat source, rotationally drives the heating roller 24, and operates the motors 75a and 75b. Control etc. Further, the control unit controls the operation of the motors 75a and 75b so as to vary the feeding speed of the entire sheet in the sheet conveying direction based on the loop amount of the sheet 36 detected by the loop amount detecting means, and also warps. The operation of the motors 75a and 75b is controlled so that the feeding speed of the paper nipped and conveyed by the nip portion is varied at different positions in the paper width direction according to the paper distortion detected by the detecting means. The control unit is configured with a microcomputer as a main part, for example.

このようにして構成される定着装置22では、用紙幅方向における用紙36のゆがみが生じた場合、例えば、図4に示すように、用紙36の図面左側端部が用紙36の図面右側端部より搬送ガイド31から離間した場合には、用紙36のゆがみをなくするように、加圧ローラ26の端部27aを加圧ローラ26の端部27bより加熱ローラ24側に移動させるようにモータ75aを作動させ、用紙36の図面左側端部が挟持搬送されるニップ部92の加圧荷重を用紙36の図面右側端部が挟持搬送されるニップ部92の加圧荷重より大きくし、これにより、用紙36の図面左側端部が挟持搬送されるニップ部92の長さを用紙36の図面右側端部が挟持搬送されるニップ部92の長さより長くし、用紙36の図面左側端部の送り速度を用紙36の図面右側端部の送り速度より大きくし、用紙幅方向における用紙36のゆがみを補正する。   In the fixing device 22 configured as described above, when the sheet 36 is distorted in the sheet width direction, for example, as shown in FIG. When separated from the conveyance guide 31, the motor 75a is moved so that the end 27a of the pressure roller 26 is moved from the end 27b of the pressure roller 26 to the heating roller 24 side so as to eliminate the distortion of the paper 36. When activated, the pressure load of the nip portion 92 where the left end portion of the sheet 36 is nipped and conveyed is made larger than the pressure load of the nip portion 92 where the right end portion of the sheet 36 is nipped and conveyed. The length of the nip portion 92 in which the left end portion of the drawing 36 is nipped and conveyed is made longer than the length of the nip portion 92 in which the right end portion of the drawing 36 is nipped and conveyed, and the feeding speed of the left end portion of the sheet 36 in the drawing is set. Paper 3 Larger than the feeding speed of the drawing right end of, corrects the distortion of the sheet 36 in the sheet width direction.

また、図4に示すように、用紙36の図面左側端部が用紙36の図面右側端部より搬送ガイド31から離間した場合に、加圧ローラ26の端部27bを加圧ローラ26の端部27aより加熱ローラ26から離れる方向に移動させるようにモータ75bを作動させ、用紙36の図面右側端部が挟持搬送されるニップ部92の加圧荷重を用紙36の図面左側端部が挟持搬送されるニップ部92の加圧荷重より小さくし、これにより、用紙36の図面右側端部が挟持搬送されるニップ部92の長さを用紙36の図面左側端部が挟持搬送されるニップ部92の長さより短くし、用紙36の図面右側端部の送り速度を用紙36の図面左側端部の送り速度より小さくし、用紙36の幅方向における用紙36のゆがみを補正するようにしてもよい。   As shown in FIG. 4, when the left end of the sheet 36 is separated from the conveyance guide 31 from the right end of the sheet 36, the end 27 b of the pressure roller 26 is replaced with the end of the pressure roller 26. The motor 75b is actuated so as to move away from the heating roller 26 from 27a, and the pressure load of the nip portion 92 where the right end of the sheet 36 is nipped and conveyed is nipped and conveyed at the left end of the sheet 36. Therefore, the length of the nip portion 92 in which the right end portion of the sheet 36 is nipped and conveyed is set to the length of the nip portion 92 in which the left end portion of the sheet 36 is nipped and conveyed. It is possible to correct the distortion of the paper 36 in the width direction of the paper 36 by making it shorter than the length and making the feed speed of the right edge of the paper 36 smaller than the feed speed of the left edge of the paper 36 in the drawing.

定着装置22では、前記制御ユニットによって、ゆがみ検出手段28によって検出される用紙36のゆがみに応じてモータ75a及び/又は75aの作動が制御され、用紙36のゆがみをなくするようにニップ部92で挟持搬送される用紙36の送り速度が用紙幅方向の異なる位置で可変される。   In the fixing device 22, the operation of the motors 75 a and / or 75 a is controlled by the control unit in accordance with the distortion of the paper 36 detected by the distortion detection means 28, and the nip portion 92 is configured to eliminate the distortion of the paper 36. The feeding speed of the paper 36 that is nipped and conveyed is varied at different positions in the paper width direction.

また、定着装置22では、用紙幅方向における用紙36のゆがみがなくなると、用紙幅方向の異なる位置で用紙36の送り速度を一定とするように、すなわち、用紙幅方向の異なる位置でニップ部92の長さを一定とするようにモータ75a及び/又は75bの作動が制御される。そして、用紙幅方向の異なる位置で用紙36の送り速度が一定になると、前記ループ量検出手段(不図示)によって検出される用紙36のループ量に基づいて、用紙搬送方向における用紙36全体の送り速度が適正化される。   Further, in the fixing device 22, when the distortion of the sheet 36 in the sheet width direction is eliminated, the nip portion 92 is set so that the feeding speed of the sheet 36 is constant at different positions in the sheet width direction, that is, at different positions in the sheet width direction. The operation of the motors 75a and / or 75b is controlled so that the length of the motor is constant. When the feeding speed of the paper 36 becomes constant at different positions in the paper width direction, the whole paper 36 is fed in the paper transport direction based on the loop amount of the paper 36 detected by the loop amount detecting means (not shown). Speed is optimized.

本実施形態では、用紙幅方向の両端部において加圧ローラ26を支持する2つの支持部材73a、73bと、2つの支持部材73a、73bの位置をそれぞれ独立して移動させるモータ75a、75bとによって、ニップ部92で挟持搬送される用紙36の送り速度を用紙幅方向の異なる位置で可変させる送り速度可変手段が構成されている。   In the present embodiment, two support members 73a and 73b that support the pressure roller 26 at both ends in the paper width direction and motors 75a and 75b that move the positions of the two support members 73a and 73b independently of each other. In addition, there is configured a feed speed varying means for varying the feed speed of the sheet 36 nipped and conveyed by the nip portion 92 at different positions in the sheet width direction.

ここで、本実施形態では、定着装置22において、ニップ部92の加圧荷重を用紙幅方向において可変させ、用紙幅方向において用紙36の中央部を基準とした用紙36の送り速度比について調べるとともに、前記加圧荷重を変化させ、加圧荷重比と用紙36の送り速度比との関係について調べた。具体的には、定着装置22において、用紙36として、用紙坪量60g/m及び100g/mの用紙を用い、ニップ部92における加圧荷重として、例えば300Nなどの基準値と、この基準値に対して加圧荷重比を±5%変化させた加圧荷重とを作用させ、用紙幅方向におけるニップ部92内の用紙36の送り速度をニップ部92の中央部を基準とした用紙36の送り速度比について調べた。ここで、基準値とは、例えば300Nなどの加圧荷重の設定値であり、モータ75a又は75bを作動させることにより加圧荷重を加圧ローラ26の一方の端部に作用させた。 Here, in the present embodiment, in the fixing device 22, the pressure load of the nip portion 92 is varied in the paper width direction, and the feed speed ratio of the paper 36 with reference to the central portion of the paper 36 in the paper width direction is examined. The pressure load was changed, and the relationship between the pressure load ratio and the feed speed ratio of the paper 36 was examined. Specifically, in the fixing device 22, paper having a paper basis weight of 60 g / m 2 and 100 g / m 2 is used as the paper 36, and a reference value such as 300 N, for example, is used as the pressure load in the nip portion 92. A pressure load in which the pressure load ratio is changed by ± 5% is applied to the value, and the feed speed of the paper 36 in the nip 92 in the paper width direction is used as a reference for the paper 36. The feed rate ratio was investigated. Here, the reference value is a set value of a pressure load such as 300 N, for example, and the pressure load is applied to one end of the pressure roller 26 by operating the motor 75a or 75b.

図5は、用紙坪量60g/mの用紙を用い、ニップ部の加圧荷重を用紙幅方向において変化させて用紙の送り速度比を調べた実験結果を示すグラフ、図6は、用紙坪量100g/mの用紙を用い、ニップ部の加圧荷重を用紙幅方向において変化させ用紙の送り速度比を調べた実験結果を示すグラフである。図5及び図6では、用紙幅方向におけるニップ部92の位置を横軸にとって、モータ75a又は75bを作動させたニップ部92の一方の端部を駆動と表し、ニップ部92の中央部を中央と表し、ニップ部92の他方の端部を非駆動と表し、ニップ部92の中央部における用紙36の送り速度を基準としたニップ部92の用紙36の送り速度比を縦軸にとって表している。 FIG. 5 is a graph showing experimental results obtained by using a paper having a paper basis weight of 60 g / m 2 and changing the pressure load at the nip portion in the paper width direction and examining the paper feed speed ratio. FIG. used paper amount 100 g / m 2, is a graph showing the experimental result of examining the feed rate ratio of the sheet by changing the pressure load of the nip portion in the sheet width direction. 5 and 6, the horizontal axis is the position of the nip portion 92 in the paper width direction, and one end of the nip portion 92 where the motor 75a or 75b is operated is represented as driving, and the central portion of the nip portion 92 is the center. The other end portion of the nip portion 92 is represented as non-driven, and the feed speed ratio of the sheet 36 in the nip portion 92 based on the feed speed of the sheet 36 at the center of the nip portion 92 is represented on the vertical axis. .

図5及び図6に示すように、ニップ部92内の用紙36の送り速度は、ニップ部92の加圧荷重を用紙幅方向の異なる位置で変化させることで用紙幅方向において可変させることができ、加圧荷重を大きくすることで大きくなり、加圧荷重を小さくすることで小さくなることが分かる。また、用紙坪量100g/mの用紙を用いた場合には、用紙坪量60g/mの用紙を用いた場合に比して同一の加圧荷重に対して用紙36の送り速度が大きくなることが分かる。加えて、図5及び図6では、用紙の送り速度比が中央を基準として表されているので、駆動と非駆動の用紙の送り速度比が等しいことが分かった。 As shown in FIGS. 5 and 6, the feeding speed of the paper 36 in the nip portion 92 can be varied in the paper width direction by changing the pressure load of the nip portion 92 at different positions in the paper width direction. It can be seen that the pressure increases when the pressure load is increased and decreases when the pressure load is decreased. Further, when a paper having a paper basis weight of 100 g / m 2 is used, the feeding speed of the paper 36 is larger with respect to the same pressure load than when a paper having a paper basis weight of 60 g / m 2 is used. I understand that In addition, in FIGS. 5 and 6, since the sheet feed speed ratio is expressed with the center as a reference, it was found that the feed speed ratio of the driven and non-driven sheets is equal.

図7は、加圧荷重比と用紙の送り速度比との関係を示すグラフである。図7では、加圧荷重比を横軸にとり、用紙36の送り速度比を縦軸にとって表している。図7に示すように、定着装置22では、加熱ローラ24と加圧ローラ26との間に形成されるニップ部92の加圧荷重を変化させると、加圧荷重比に応じて用紙36の送り速度比が大きくなり、加圧荷重を+5%可変させることにより、ニップ部92内の用紙36の送り速度比を+0.15%可変させることができることが分かる。   FIG. 7 is a graph showing the relationship between the pressure load ratio and the paper feed speed ratio. In FIG. 7, the pressure load ratio is shown on the horizontal axis, and the feed speed ratio of the paper 36 is shown on the vertical axis. As shown in FIG. 7, in the fixing device 22, when the pressure load of the nip portion 92 formed between the heating roller 24 and the pressure roller 26 is changed, the sheet 36 is fed according to the pressure load ratio. It can be seen that the speed ratio of the paper 36 in the nip portion 92 can be varied by + 0.15% by increasing the speed ratio and varying the pressure load by + 5%.

これにより、定着装置22では、加熱ローラ24と加圧ローラ26との間に形成されるニップ部92の加圧荷重を可変させることにより、ニップ部92で挟持搬送される用紙36の送り速度を可変させることができ、また、ニップ部92の加圧荷重を用紙幅方向において可変させることにより、用紙36の送り速度を用紙幅方向において可変させることができることが分かった。   Thereby, in the fixing device 22, the feeding speed of the sheet 36 nipped and conveyed by the nip portion 92 is changed by varying the pressure load of the nip portion 92 formed between the heating roller 24 and the pressure roller 26. It has been found that the feeding speed of the sheet 36 can be varied in the sheet width direction by varying the pressure load of the nip portion 92 in the sheet width direction.

このように、本実施形態に係る定着装置22及びかかる定着装置22を備えた画像形成装置2は、ゆがみ検出手段28によって検出される用紙36のゆがみに応じて、ニップ部92で挟持搬送される用紙36の送り速度を用紙幅方向の異なる位置で可変させることにより、用紙幅方向における用紙36のゆがみを補正し、均一な用紙搬送状態を確保することができる。これにより、紙しわやにじみなどの画像ノイズが発生することなく安定した用紙搬送状態を維持することができる。   As described above, the fixing device 22 according to the present embodiment and the image forming apparatus 2 including the fixing device 22 are nipped and conveyed by the nip portion 92 according to the distortion of the paper 36 detected by the distortion detection unit 28. By varying the feeding speed of the paper 36 at different positions in the paper width direction, it is possible to correct the distortion of the paper 36 in the paper width direction and ensure a uniform paper conveyance state. Thereby, it is possible to maintain a stable paper conveyance state without generating image noise such as paper wrinkles or blurring.

また、ゆがみ検出手段28は、ニップ部92の用紙搬送方向上流側に設けられ用紙幅方向の異なる位置で用紙36の位置をそれぞれ検出する3つの位置検出センサ28a、28b、28cを備え、位置検出センサ28a、28b、28cによって検出される用紙36の位置に基づいて、用紙幅方向における用紙36のゆがみを検出することにより、比較的簡単な構成によって、用紙36のゆがみを確実に検出することができる。   The distortion detection means 28 includes three position detection sensors 28a, 28b, and 28c that are provided on the upstream side of the nip portion 92 in the sheet conveyance direction and detect the position of the sheet 36 at different positions in the sheet width direction. By detecting the distortion of the sheet 36 in the sheet width direction based on the position of the sheet 36 detected by the sensors 28a, 28b, and 28c, it is possible to reliably detect the distortion of the sheet 36 with a relatively simple configuration. it can.

更に、前記送り速度可変手段は、モータ75a、75bによって支持部材73a、73bの位置を移動させ、加圧ローラ26の位置を用紙幅方向の異なる位置で可変することで、ニップ部92における加圧荷重を用紙幅方向の異なる位置で可変し、用紙36の送り速度を用紙幅方向の異なる位置で可変することにより、前記効果を確実に得ることができる。   Further, the feed speed varying means moves the positions of the support members 73a and 73b by the motors 75a and 75b, and varies the position of the pressure roller 26 at different positions in the paper width direction, thereby applying pressure at the nip portion 92. By changing the load at different positions in the paper width direction and changing the feeding speed of the paper 36 at different positions in the paper width direction, the above-described effect can be obtained with certainty.

図8は、第2の実施形態に係る定着装置を示す概略構成図である。第2の実施形態に係る定着装置82は、図2に示す定着装置22と前記送り速度可変手段が異なる以外は、定着装置22と同様の構成を備えているので、同様の構成については同一符号を付して説明を省略する。   FIG. 8 is a schematic configuration diagram illustrating a fixing device according to the second embodiment. The fixing device 82 according to the second embodiment has the same configuration as the fixing device 22 except that the fixing device 22 shown in FIG. The description is omitted.

定着装置82では、図8に示すように、加圧ローラ26の端部27aを回転可能に支持する支持部材83が、回転軸84に対して回動可能に取り付けられるとともに支持部材83を加熱ローラ24側に加圧する加圧バネ85に取り付けられている。加圧バネ85によって支持部材83が加圧され、支持部材83に対する加圧バネ85の加圧力を可変させることにより、支持部材83の位置が加熱ローラ24側に又は加熱ローラ24から離れる方向に移動され、加圧ローラ26の端部27aが、加熱ローラ24側に又は加熱ローラ24から離れる方向に移動される。なお、前記制御ユニットによって、支持部材83を加圧する加圧バネ85の加圧力が制御される。   In the fixing device 82, as shown in FIG. 8, a support member 83 that rotatably supports the end portion 27a of the pressure roller 26 is rotatably attached to the rotation shaft 84, and the support member 83 is attached to the heating roller. It is attached to a pressure spring 85 that applies pressure to the 24 side. The support member 83 is pressurized by the pressure spring 85, and the pressure of the pressure spring 85 against the support member 83 is varied to move the position of the support member 83 toward the heating roller 24 or away from the heating roller 24. Then, the end 27 a of the pressure roller 26 is moved toward the heating roller 24 or away from the heating roller 24. Note that the pressing force of the pressurizing spring 85 that pressurizes the support member 83 is controlled by the control unit.

加圧ローラ26の反対側の端部27bについても同様に、加圧ローラ26の端部27bを回転可能に支持する支持部材83が、回転軸84に対して回動可能に取り付けられるとともに支持部材83を加熱ローラ24側に加圧する加圧バネ85に取り付けられている。加圧バネ85によって支持部材83が加圧され、支持部材83に対する加圧バネ85の加圧力を可変させることにより、支持部材83の位置が加熱ローラ24側に又は加熱ローラ24から離れる方向に移動され、加熱ローラ26の端部27bが、加熱ローラ24側に又は加熱ローラ24から離れる方向に移動される。   Similarly, the support member 83 that rotatably supports the end portion 27b of the pressure roller 26 is rotatably attached to the rotation shaft 84 and is also supported at the opposite end portion 27b of the pressure roller 26. It is attached to a pressure spring 85 that presses 83 toward the heating roller 24. The support member 83 is pressurized by the pressure spring 85, and the pressure of the pressure spring 85 against the support member 83 is varied to move the position of the support member 83 toward the heating roller 24 or away from the heating roller 24. Then, the end portion 27 b of the heating roller 26 is moved toward the heating roller 24 or away from the heating roller 24.

このようにして、定着装置82では、加圧ローラ25を支持する支持部材83の位置をそれぞれ独立して移動させる支持部材駆動手段としての加圧バネ85が、支持部材83を加圧することにより、支持部材83の位置をそれぞれ独立して移動させるように構成されている。   In this manner, in the fixing device 82, the pressure spring 85 as a support member driving unit that independently moves the position of the support member 83 that supports the pressure roller 25 pressurizes the support member 83. The positions of the support members 83 are configured to move independently of each other.

定着装置82では、加圧ローラ26は、その両端部27a、27bを支持する2つの支持部材83が加圧バネ85によってそれぞれ加圧されることにより、2つの支持部材83の位置がそれぞれ独立して移動され、用紙幅方向の異なる位置で加熱ローラ24に対する加圧ローラ26の位置が可変される。これにより、ニップ部92における加圧荷重が用紙幅方向の異なる位置で可変され、用紙36の搬送方向におけるニップ部92の長さが用紙幅方向の異なる位置で可変され、用紙36の送り速度が用紙幅方向の異なる位置で可変される。   In the fixing device 82, the pressure roller 26 is configured such that the two support members 83 that support both ends 27 a and 27 b are pressed by the pressure springs 85, so that the positions of the two support members 83 are independent of each other. The position of the pressure roller 26 with respect to the heating roller 24 is varied at different positions in the paper width direction. As a result, the pressure load at the nip portion 92 is varied at different positions in the paper width direction, the length of the nip portion 92 in the conveyance direction of the paper 36 is varied at different positions in the paper width direction, and the feeding speed of the paper 36 is changed. It is variable at different positions in the paper width direction.

このようにして構成される定着装置82においても、用紙幅方向における用紙36のゆがみが生じた場合、ゆがみ検出手段28によって検出される用紙36のゆがみに応じて加圧バネ85の作動が前記制御ユニットによって制御され、用紙36のゆがみをなくするようにニップ部92で挟持搬送される用紙36の送り速度を用紙36の幅方向の異なる位置で可変される。   Also in the fixing device 82 configured as described above, when the distortion of the sheet 36 occurs in the sheet width direction, the operation of the pressure spring 85 is controlled according to the distortion of the sheet 36 detected by the distortion detecting unit 28. Controlled by the unit, the feed speed of the paper 36 nipped and conveyed by the nip portion 92 is varied at different positions in the width direction of the paper 36 so as to eliminate the distortion of the paper 36.

なお、定着装置82においても、加圧ローラ26の端部27a、27bを支持する2つの支持部材83の位置をそれぞれ検出する位置検出センサ86が設けられ、位置検出センサ86の検出値に基づいて支持部材83の位置が正確に制御される。   The fixing device 82 is also provided with a position detection sensor 86 that detects the positions of the two support members 83 that support the ends 27 a and 27 b of the pressure roller 26, and based on the detection value of the position detection sensor 86. The position of the support member 83 is accurately controlled.

このように、定着装置82においても、ゆがみ検出手段28によって検出される用紙36のゆがみに応じて、用紙36のゆがみをなくするようにニップ部92で挟持搬送される用紙36の送り速度を用紙幅方向の異なる位置で可変させることにより、用紙幅方向における用紙36のゆがみを補正し、均一な用紙搬送状態を確保することができる。   As described above, also in the fixing device 82, the feeding speed of the sheet 36 that is nipped and conveyed by the nip portion 92 so as to eliminate the distortion of the sheet 36 according to the distortion of the sheet 36 detected by the distortion detection unit 28. By varying the position at different positions in the width direction, it is possible to correct the distortion of the sheet 36 in the sheet width direction and ensure a uniform sheet conveyance state.

定着装置22及び82では、加熱部材として加熱ローラ24を用いているが、加熱部材として、熱源を備えた加熱ローラと、該加熱ローラから離間した位置に配置される定着ローラと、加熱ローラと定着ローラとに巻回される無端状の定着ベルトとを備えた加熱部材を用いるようにしてもよい。   In the fixing devices 22 and 82, the heating roller 24 is used as a heating member. However, as the heating member, a heating roller provided with a heat source, a fixing roller disposed at a position away from the heating roller, and the heating roller and fixing. A heating member provided with an endless fixing belt wound around a roller may be used.

図9は、加熱部材として定着ベルトを用いた定着装置を示す概略構成図である。図9に示す定着装置102は、図8に示す定着装置82と加熱部材の構成が異なること以外は、定着装置82と同様の構成を備えているので、同様の構成については同一符号を付して説明を省略する。   FIG. 9 is a schematic configuration diagram illustrating a fixing device using a fixing belt as a heating member. The fixing device 102 shown in FIG. 9 has the same configuration as the fixing device 82 except that the configuration of the heating member is different from that of the fixing device 82 shown in FIG. The description is omitted.

前記定着装置102は、加熱部材として、熱源(不図示)を備え回転可能に設けられる加熱ローラ94と、該加熱ローラ94から離間した位置に回転可能に設けられ加圧ローラ26に対向して配置される定着ローラ95と、加熱ローラ94と定着ローラ95とに巻回される無端状の定着ベルト96とを備えている。   The fixing device 102 includes, as a heating member, a heating roller 94 provided with a heat source (not shown) and rotatably provided, and rotatably provided at a position separated from the heating roller 94 and facing the pressure roller 26. A fixing roller 95, and a heating roller 94 and an endless fixing belt 96 wound around the fixing roller 95.

定着装置102では、加圧ローラ26が、図示しないモータに駆動連結され、該モータの駆動に基づいて図中時計回り方向に回転駆動されるように構成されている。定着ベルト96は、加圧ローラ26が回転駆動されることにより図中時計回り方向に回転され、定着ベルト96は、この定着ベルト96の回転時に加熱ローラ94によって加熱されるようになっている。定着ベルト96が加熱された後に、定着ベルト96と加圧ローラ26との間に形成されるニップ部92において用紙36の未定着トナー像が加熱溶融され定着される。このように、定着装置22及び82において、加熱部材として定着ベルトを用いるようにしてもよい。   In the fixing device 102, the pressure roller 26 is drivingly connected to a motor (not shown) and is driven to rotate in the clockwise direction in the drawing based on the driving of the motor. The fixing belt 96 is rotated in the clockwise direction in the drawing as the pressure roller 26 is driven to rotate, and the fixing belt 96 is heated by the heating roller 94 when the fixing belt 96 is rotated. After the fixing belt 96 is heated, an unfixed toner image on the sheet 36 is heated and melted and fixed at a nip portion 92 formed between the fixing belt 96 and the pressure roller 26. Thus, in the fixing devices 22 and 82, a fixing belt may be used as the heating member.

また、定着装置22及び82では、加圧部材として加圧ローラ26を用いているが、加圧部材として、加熱ローラ24に対向して設けられ加熱ローラ24と共に用紙36を挟み込んで加圧する無端状の定着ベルトを用いるようにしてもよい。   In the fixing devices 22 and 82, the pressure roller 26 is used as a pressure member. However, the pressure member is an endless shape that is provided to face the heating roller 24 and sandwiches the paper 36 together with the heating roller 24 to pressurize it. The fixing belt may be used.

図10は、加圧部材として定着ベルトを用いた定着装置を示す概略構成図である。図10に示す定着装置112は、図8に示す定着装置82と加圧部材の構成が異なること以外は、定着装置82と同様の構成を備えているので、同様の構成については同一符号を付して説明を省略する。   FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing a fixing device using a fixing belt as a pressure member. The fixing device 112 shown in FIG. 10 has the same configuration as the fixing device 82 except that the configuration of the pressure member is different from that of the fixing device 82 shown in FIG. Therefore, the description is omitted.

定着装置112は、加圧部材として、無端状の定着ベルト106と、該定着ベルト106の内部に設けられ定着ベルト106の内面から定着ベルト106を押圧する押圧部材107とを備えている。また、図10に示すように、定着ベルト106の内部に、定着ベルト106の移動をガイドするガイド部材108を設けるようにしてもよい。   The fixing device 112 includes, as a pressure member, an endless fixing belt 106 and a pressing member 107 that is provided inside the fixing belt 106 and presses the fixing belt 106 from the inner surface of the fixing belt 106. Further, as shown in FIG. 10, a guide member 108 that guides the movement of the fixing belt 106 may be provided inside the fixing belt 106.

押圧部材107は、定着ベルト106の内部において定着ベルト106の長手方向(用紙幅方向)に延び、その両端部がそれぞれ支持部材103によって支持されている。支持部材103はそれぞれ、回転軸84に対して回動可能に取り付けられるとともに支持部材103を加熱ローラ24側に加圧する加圧バネ85に取り付けられている。   The pressing member 107 extends in the longitudinal direction (paper width direction) of the fixing belt 106 inside the fixing belt 106, and both ends thereof are supported by the support members 103. Each of the support members 103 is rotatably attached to the rotation shaft 84 and is attached to a pressure spring 85 that pressurizes the support member 103 toward the heating roller 24.

定着装置112においても、加圧バネ85によって支持部材103が加圧され、支持部材103に対する加圧バネ85の加圧力を可変させることにより、支持部材103の位置が加熱ローラ24側に又は加熱ローラ24から離れる方向に移動され、これに伴って、押圧部材107が加熱ローラ24側に又は加熱ローラ24から離れる方向に移動され、定着ベルト106の両端部がそれぞれ独立して加熱ローラ24側に又は加熱ローラ24から離れる方向に移動される。   Also in the fixing device 112, the support member 103 is pressed by the pressure spring 85, and the pressure of the pressure spring 85 with respect to the support member 103 is varied, so that the position of the support member 103 is on the heating roller 24 side or the heating roller. Accordingly, the pressing member 107 is moved toward the heating roller 24 or away from the heating roller 24, and both end portions of the fixing belt 106 are independently moved toward the heating roller 24 or It is moved away from the heating roller 24.

このようにして、定着装置112では、押圧部材107の両端部を支持する支持部材103の位置がそれぞれ独立して移動され、定着ベルト106の位置を用紙幅方向の異なる位置で可変させることができ、ニップ部92における加圧荷重を用紙幅方向の異なる位置で可変し、用紙36の送り速度を用紙幅方向の異なる位置で可変することができるようになっている。   In this manner, in the fixing device 112, the positions of the supporting members 103 that support both ends of the pressing member 107 are independently moved, and the position of the fixing belt 106 can be varied at different positions in the paper width direction. The pressure load in the nip portion 92 can be varied at different positions in the paper width direction, and the feed speed of the paper 36 can be varied at different positions in the paper width direction.

なお、定着装置112では、加熱ローラ24が、図示しないモータに駆動連結され、該モータの駆動に基づいて図中反時計回り方向に回転駆動されるように構成され、一方、定着ベルト106は、該定着ベルト106が押圧部材107によって押圧されることで加熱ローラ24に圧接され、加熱ローラ24の回転に伴って図中時計回り方向に従動回転されるようになっている。   The fixing device 112 is configured such that the heating roller 24 is drivingly connected to a motor (not shown) and is driven to rotate counterclockwise in the drawing based on the driving of the motor. When the fixing belt 106 is pressed by the pressing member 107, the fixing belt 106 is pressed against the heating roller 24, and is driven to rotate in the clockwise direction in the drawing as the heating roller 24 rotates.

このようにして構成される定着装置112においても、用紙幅方向における用紙36のゆがみが生じた場合、ゆがみ検出手段28によって検出される用紙36のゆがみに応じて加圧バネ85の作動が前記制御ユニットによって制御され、用紙36のゆがみをなくするようにニップ部92で挟持搬送される用紙36の送り速度を用紙幅方向の異なる位置で可変される。これにより、用紙幅方向における用紙36のゆがみを補正し、均一な用紙の搬送状態を確保することができる。   Also in the fixing device 112 configured as described above, when the sheet 36 is distorted in the sheet width direction, the operation of the pressure spring 85 is controlled according to the distortion of the sheet 36 detected by the distortion detecting unit 28. Controlled by the unit, the feeding speed of the paper 36 nipped and conveyed by the nip portion 92 is varied at different positions in the paper width direction so as to eliminate the distortion of the paper 36. Thereby, the distortion of the sheet 36 in the sheet width direction can be corrected, and a uniform sheet conveyance state can be ensured.

前述した定着装置22、82、102、112では、加圧部材を支持する支持部材の位置を移動させることにより、加圧部材の位置を用紙幅方向の異なる位置で可変させ、用紙36の送り速度を用紙幅方向の異なる位置で可変しているが、加圧部材自体のサイズを変えることにより、用紙36の送り速度を用紙幅方向の異なる位置で可変させるようにすることも可能である。   In the fixing devices 22, 82, 102, and 112 described above, the position of the pressure member is varied at different positions in the paper width direction by moving the position of the support member that supports the pressure member, and the feeding speed of the paper 36. However, it is also possible to change the feed speed of the paper 36 at different positions in the paper width direction by changing the size of the pressure member itself.

図11は、第3の実施形態に係る定着装置を示す概略構成図であり、前記定着装置を上面図で示している。図11に示すように、前記定着装置122は、加熱ローラ114と加圧ローラ26とを備え、加熱ローラ114と加熱ローラ26とはそれぞれ、図示しないフレームによって回転可能に支持されている。加熱ローラ114は、図示しないモータに駆動連結され、該モータの駆動に基づいて回転駆動され、加熱ローラ114に圧接される加圧ローラ26が、加熱ローラ114の回転に伴って従動回転されるようになっている。   FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing a fixing device according to a third embodiment, and the fixing device is shown in a top view. As shown in FIG. 11, the fixing device 122 includes a heating roller 114 and a pressure roller 26, and the heating roller 114 and the heating roller 26 are rotatably supported by a frame (not shown). The heating roller 114 is drivingly connected to a motor (not shown), and is driven to rotate based on the driving of the motor. The pressure roller 26 pressed against the heating roller 114 is driven to rotate as the heating roller 114 rotates. It has become.

加熱ローラ114は、例えばシリコーンゴムなどの弾性材料など、所定の熱膨張係数を有する材料を用いて略円筒状に形成され、加熱ローラ114の内部には、加熱ローラ114の長手方向において、加熱ローラ114の図中左側の端部を加熱する第1の加熱ヒータ115a、加熱ローラ114の図中中央部を加熱する第2の加熱ヒータ115b、加熱ローラ114の図中右側の端部を加熱する第3の加熱ヒータ115cによって構成される熱源が設けられている。   The heating roller 114 is formed in a substantially cylindrical shape using a material having a predetermined thermal expansion coefficient such as an elastic material such as silicone rubber, and the heating roller 114 is disposed inside the heating roller 114 in the longitudinal direction of the heating roller 114. 114, the first heater 115a for heating the left end of the heating roller 114, the second heater 115b for heating the central portion of the heating roller 114 in the drawing, and the first heating heater 114 for heating the right end of the heating roller 114 in the drawing. A heat source constituted by three heaters 115c is provided.

定着装置122では、第1、第2及び第3の加熱ヒータ115a、115b、115cの作動がそれぞれ独立して前記制御ユニットによって制御され、加熱ヒータ115a、115b、115cを作動させることにより、加熱ローラ114の長手方向において加熱ローラ114の図中左側の端部、加熱ローラ114の中央部、加熱ローラ114の図中右側の端部をそれぞれ独立して加熱して膨張させ、加熱ローラ114の長手方向において加熱ローラ114の外径を可変させることができるようになっている。これにより、用紙幅方向の異なる位置で、具体的には加熱ローラ114の図中左側の端部、加熱ローラ114の中央部、加熱ローラ114の図中右側の端部で、ニップ部92における加圧荷重が可変され、用紙搬送方向におけるニップ部92の長さが可変され、用紙36の送り速度が可変される。   In the fixing device 122, the operations of the first, second, and third heaters 115a, 115b, and 115c are independently controlled by the control unit, and the heaters 115a, 115b, and 115c are operated, thereby heating rollers. 114 in the longitudinal direction of the heating roller 114 in the longitudinal direction of the heating roller 114, the central portion of the heating roller 114, and the end of the heating roller 114 on the right side in the drawing are independently heated and expanded. The outer diameter of the heating roller 114 can be varied. As a result, at the different positions in the paper width direction, specifically, at the end of the heating roller 114 on the left side in the drawing, at the center of the heating roller 114, and at the right end of the heating roller 114 in the drawing, The pressure load is varied, the length of the nip portion 92 in the sheet conveyance direction is varied, and the feeding speed of the sheet 36 is varied.

なお、定着装置122では、加熱ローラ114の外部に、加熱ローラ114の図中左側の端部の温度を検出する第1の温度センサ116a、加熱ローラ114の中央部の温度を検出する第2の温度センサ116b、加熱ローラ114の図中右側の端部の温度を検出する第3の温度センサ116cが設けられ、第1、第2及び第3の温度センサ116a、116b、116cの検出値に基づいて加熱ローラ114の外径が正確に制御される。   In the fixing device 122, a first temperature sensor 116 a that detects the temperature of the left end of the heating roller 114 in the drawing and a second temperature that detects the temperature of the central portion of the heating roller 114 outside the heating roller 114. A temperature sensor 116b and a third temperature sensor 116c for detecting the temperature of the right end of the heating roller 114 in the figure are provided, and based on the detection values of the first, second and third temperature sensors 116a, 116b and 116c. Thus, the outer diameter of the heating roller 114 is accurately controlled.

このようにして構成される定着装置112においても、用紙幅方向における用紙36のゆがみが生じた場合に、ゆがみ検出手段28によって検出される用紙36のゆがみに応じて加熱ヒータ115a、115b、115cの作動が前記制御ユニットによって制御され、用紙36のゆがみをなくするようにニップ部92で挟持搬送される用紙36の送り速度が用紙幅方向の異なる位置で可変される。これにより、用紙幅方向における用紙36のゆがみを補正し、均一な用紙搬送状態を確保することができる。   Also in the fixing device 112 configured as described above, when the sheet 36 is distorted in the sheet width direction, the heaters 115 a, 115 b, and 115 c are changed according to the distortion of the sheet 36 detected by the distortion detection unit 28. The operation is controlled by the control unit, and the feeding speed of the paper 36 nipped and conveyed by the nip portion 92 is varied at different positions in the paper width direction so as to eliminate the distortion of the paper 36. Thereby, the distortion of the sheet 36 in the sheet width direction can be corrected, and a uniform sheet conveyance state can be ensured.

本願発明は、例示された実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能であることは言うまでもない。例えば、前記実施形態はタンデム型のカラープリンタについて説明したが、本願発明は、4サイクル型のカラープリンタなどのその他の画像形成装置に適用することもできる。   The present invention is not limited to the illustrated embodiments, and it goes without saying that various improvements and design changes can be made without departing from the scope of the present invention. For example, the embodiment has been described with respect to a tandem type color printer, but the present invention can also be applied to other image forming apparatuses such as a four-cycle type color printer.

本発明の実施形態に係る画像形成装置を概略的に示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram schematically illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 第1の実施形態に係る定着装置を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a fixing device according to a first embodiment. 第1の実施形態に係る定着装置の上面図である。FIG. 3 is a top view of the fixing device according to the first embodiment. 図2におけるY4−Y4線に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line Y4-Y4 in FIG. 用紙坪量60g/mの用紙を用い、ニップ部の加圧荷重を用紙幅方向において変化させて用紙の送り速度比を調べた実験結果を示すグラフである。Using the paper of the paper basis weight 60 g / m 2, is a graph showing the results of experiments with a pressure load of the nip is changed in the sheet width direction was examined feed rate ratio of the sheet. 用紙坪量100g/mの用紙を用い、ニップ部の加圧荷重を用紙幅方向において変化させ用紙の送り速度比を調べた実験結果を示すグラフである。With paper sheet basis weight 100 g / m 2, is a graph showing the experimental result of examining the feed rate ratio of the sheet by changing the pressure load of the nip portion in the sheet width direction. 加圧荷重比と用紙の送り速度比との関係を示すグラフであるIt is a graph which shows the relationship between a pressurization load ratio and a paper feed speed ratio. 第2の実施形態に係る定着装置を示す概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram illustrating a fixing device according to a second embodiment. 加熱部材として定着ベルトを用いた定着装置を示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a fixing device using a fixing belt as a heating member. 加圧部材として定着ベルトを用いた定着装置を示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a fixing device using a fixing belt as a pressure member. 第3の実施形態に係る定着装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the fixing device which concerns on 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

2 画像形成装置
22、82、102、112、122 定着装置
24、94 加熱ローラ
26 加圧ローラ
28 ゆがみ検出手段
36 用紙
71a、71b、28a、28b、28c、86 位置検出センサ
73a、73b、83、103 支持部材
75a、75b モータ
85 加圧バネ
92 ニップ部
115a、115b、115c 加熱ヒータ
2 Image forming apparatus 22, 82, 102, 112, 122 Fixing device 24, 94 Heating roller 26 Pressure roller 28 Distortion detection means 36 Paper 71a, 71b, 28a, 28b, 28c, 86 Position detection sensors 73a, 73b, 83, 103 Support member 75a, 75b Motor 85 Pressurizing spring 92 Nip part 115a, 115b, 115c Heater

Claims (5)

熱源を有する加熱部材と、前記加熱部材に対向して設けられ前記加熱部材と共に用紙を挟み込んで加圧する加圧部材とを備え、前記加熱部材と前記加圧部材との間に形成されるニップ部で挟持搬送される用紙を加熱及び加圧することにより、用紙上の未定着トナー像を定着させる定着装置において、
前記ニップ部の用紙搬送方向上流側で、用紙幅方向における前記用紙のゆがみを検出するゆがみ検出手段と、
前記ニップ部で挟持搬送される前記用紙の送り速度を用紙幅方向の異なる位置で可変させる送り速度可変手段と、
前記送り速度可変手段の作動を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記ゆがみ検出手段によって検出される前記用紙のゆがみに応じて、前記ニップ部で挟持搬送される前記用紙の送り速度を用紙幅方向の異なる位置で可変させるように前記送り速度可変手段の作動を制御することを特徴とする定着装置。
A nip portion formed between the heating member and the pressing member, the heating member having a heat source, and a pressing member that is provided facing the heating member and presses the sheet together with the heating member. In the fixing device for fixing the unfixed toner image on the paper by heating and pressurizing the paper held and conveyed by
A distortion detecting means for detecting the distortion of the sheet in the sheet width direction on the upstream side of the nip portion in the sheet conveying direction;
A feed speed varying means for varying the feed speed of the paper held and conveyed in the nip portion at different positions in the paper width direction;
Control means for controlling the operation of the feed speed variable means;
With
The control means may change the feed speed so that the feed speed of the paper nipped and conveyed by the nip portion can be varied at different positions in the paper width direction in accordance with the distortion of the paper detected by the distortion detection means. A fixing device for controlling the operation of the means.
前記ゆがみ検出手段は、前記ニップ部の用紙搬送方向上流側に設けられ用紙幅方向の異なる位置で前記用紙の位置をそれぞれ検出する複数の位置検出手段を備え、前記複数の位置検出手段によって検出される前記用紙の位置に基づいて、用紙幅方向における前記用紙のゆがみを検出することを特徴とする請求項1に記載の定着装置。   The distortion detection means includes a plurality of position detection means provided on the upstream side of the nip portion in the paper conveyance direction and detecting the position of the paper at different positions in the paper width direction, and is detected by the plurality of position detection means. The fixing device according to claim 1, wherein a distortion of the sheet in a sheet width direction is detected based on a position of the sheet. 前記送り速度可変手段は、前記加圧部材を支持する複数の支持部材と、前記複数の支持部材の位置をそれぞれ独立して移動させる支持部材駆動手段とを備え、前記支持部材駆動手段によって前記支持部材の位置を移動させ、前記加圧部材の位置を用紙幅方向の異なる位置で可変することにより、前記ニップ部における加圧荷重を用紙幅方向の異なる位置で可変し、前記用紙の送り速度を用紙幅方向の異なる位置で可変することを特徴とする請求項1又は2に記載の定着装置。   The feed speed variable means includes a plurality of support members that support the pressure member, and a support member drive means that moves the positions of the plurality of support members independently, and the support member drive means supports the support member. By moving the position of the member and changing the position of the pressure member at a different position in the paper width direction, the pressure load in the nip portion is changed at a different position in the paper width direction, and the paper feed speed is changed. The fixing device according to claim 1, wherein the fixing device is variable at different positions in the paper width direction. 前記支持部材駆動手段は、前記支持部材を加圧することにより、前記複数の支持部材の位置をそれぞれ独立して移動させることを特徴とする請求項3に記載の定着装置。   The fixing device according to claim 3, wherein the support member driving unit moves the positions of the plurality of support members independently by pressurizing the support member. 請求項1〜4の何れか一に記載の定着装置を含む画像形成装置。   An image forming apparatus including the fixing device according to claim 1.
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