JP6094313B2 - エンコーダ、駆動装置、ステージ装置及び露光装置 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して、本発明の第一実施形態を説明する。
図1は、本実施形態に係るエンコーダ100の構成を模式的に示す斜視図である。
図1に示すように、エンコーダ100は、いわゆる回折干渉方式のエンコーダであり、光源部10と、ガラスブロック20と、光透過部材30と、インデックス格子(偏向パターン)40と、ハーフミラー(分岐光学系、半透過反射膜)50と、スケール60と、補償格子(第二回折パターン)70と、受光部80と、制御部CONTとを備えている。
制御部CONTは、光変調部13を用いて変調させつつ光源11から光L0を射出させる。光源11から射出された光L0は、コリメートレンズ12によって平行化され、光源部10からは平行光が射出される。
次に、本発明の第二実施形態を説明する。以下、第一実施形態と同一の構成要素については、説明を省略あるいは簡略化する。
図4は、本実施形態に係る駆動装置MTRの構成を示す斜視図である。
図4に示すように、駆動装置MTRは、駆動部であるモータ本体201と、当該モータ本体201の駆動によって回転する回転軸202と、当該回転軸202の回転情報を検出するエンコーダ200とを備えている。
図5は、上記実施形態に記載のエンコーダ100A、100Bを備えるステージ装置150の構成を示す図である。
次に、本発明の第三実施形態を説明する。
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下の説明においては、XYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する。水平面内の所定方向をX軸方向、水平面内においてX軸方向と直交する方向をY軸方向、X軸方向及びY軸方向のそれぞれと直交する方向(すなわち鉛直方向)をZ軸方向とする。また、X軸、Y軸、及びZ軸まわりの回転(傾斜)方向をそれぞれ、θX、θY、及びθZ方向とする。
基板ステージ302には、エンコーダシステムのスケール360が設けられている。スケール360には、移動格子361が形成されている。移動格子361は、所定方向(X方向又はY方向)に所定のピッチで配置された回折パターンを有する反射型の回折格子である。
例えば、上記実施形態では、インデックス格子40と補償格子70とが同一平面状に配置された構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えばインデックス格子40と補償格子70とが光透過部材30の異なる面に設けられた構成であってもよい。
Claims (18)
- 光を平行に射出する光源部と、
少なくとも1つの部材で形成され、前記光源部から射出される前記光の光路上に配置され、前記光を透過可能な光透過部材と、
前記光透過部材の表面に配置され、前記光源部から射出される前記光を第一光及び第二光に偏向する偏向パターンと、
前記第一光及び前記第二光を互いに異なる第一方向及び第二方向にそれぞれ分岐する分岐光学系と、
所定方向に沿って周期的に形成された第一回折パターンを有し、前記第一方向に偏向された前記第一光及び前記第二光による第一干渉光が前記第一回折パターンに入射するように配置されたスケールと、
前記所定方向に沿って周期的に形成され、前記光透過部材の表面のうち前記第二方向に偏向された前記第一光及び前記第二光による第二干渉光が入射する位置に配置された第二回折パターンと、
前記第一回折パターンを介した前記第一干渉光と、前記第二回折パターンを介した前記第二干渉光とをそれぞれ受光する受光部と
を備え、
前記光透過部材は、前記光源部に対向する平面が形成された第一平面部を有し、
前記偏向パターン及び前記第二回折パターンは、前記第一平面部に設けられている
エンコーダ。 - 前記偏向パターンは、前記光を回折する回折パターンを有する
請求項1に記載のエンコーダ。 - 前記偏向パターン及び前記第二回折パターンは、前記所定方向に直交する方向に並んで配置されている
請求項1又は請求項2に記載のエンコーダ。 - 前記分岐光学系は、前記光透過部材に設けられている
請求項1から請求項3のうちいずれか一項に記載のエンコーダ。 - 前記光透過部材は、前記第一平面部に平行な平面が形成された第二平面部を有し、
前記分岐光学系は、前記第二平面部に設けられている
請求項4に記載のエンコーダ。 - 前記分岐光学系は、半透過反射膜を有する
請求項5に記載のエンコーダ。 - 前記第二平面部は、前記スケールに対向して配置されている
請求項5又は請求項6に記載のエンコーダ。 - 前記第一平面部及び前記第二平面部は、前記第一回折パターンを介した前記第一干渉光の光路上に配置されている
請求項7に記載のエンコーダ。 - 前記第二平面部のうち前記第一干渉光が入射する領域には、反射抑制層が形成されている
請求項8に記載のエンコーダ。 - 前記第一平面部のうち前記第一干渉光が射出される領域には、第二反射抑制層が形成されている
請求項8又は請求項9に記載のエンコーダ。 - 前記分岐光学系から射出される前記第一光及び前記第二光の射出方向は、前記スケールの表面に対して傾斜している
請求項7から請求項10のうちいずれか一項に記載のエンコーダ。 - 前記受光部は、
前記第一平面部に対向して配置された基板と、
前記基板のうち前記第一平面部との対向面に配置され、前記第一干渉光を受光する第一受光部と、
前記対向面に配置され、前記第二干渉光を受光する第二受光部と
を有する
請求項7から請求項11のうちいずれか一項に記載のエンコーダ。 - 前記光源部は、前記光の波長を周期的に変化させる波長変調部を有する
請求項1から請求項12のうちいずれか一項に記載のエンコーダ。 - 前記所定方向は、円周方向に沿った方向である
請求項1から請求項12のうちいずれか一項に記載のエンコーダ。 - 波長を周期的に変化させた光を平行に射出する光源部と、
少なくとも1つの部材で形成され、前記光源部から射出される前記光の光路上に配置され、前記光を透過可能な光透過部材と、
前記光透過部材の表面に配置され、前記光源部から射出される前記光を第一光及び第二光に偏向する偏向パターンと、
前記光の光路のうち前記光源部と前記偏向パターンとの間に配置され、前記偏向パターンに入射する前記第一光と前記第二光との間に光路長差を形成するガラスブロックと、
光路長差が形成された前記第一光及び前記第二光を互いに異なる第一方向及び第二方向にそれぞれ分岐する分岐光学系と、
所定方向に沿って周期的に形成された第一回折パターンを有し、前記第一方向に偏向された前記第一光及び前記第二光による第一干渉光が前記第一回折パターンに入射するように配置されたスケールと、
前記所定方向に沿って周期的に形成され、前記光透過部材の表面のうち前記第二方向に偏向された前記第一光及び前記第二光による第二干渉光が入射する位置に配置された第二回折パターンと、
前記第一回折パターンを介した前記第一干渉光と、前記第二回折パターンを介した前記第二干渉光とをそれぞれ受光する受光部と
を備え、
前記光透過部材は、前記光源部に対向する平面が形成された第一平面部を有し、
前記偏向パターン及び前記第二回折パターンは、前記第一平面部に設けられている
エンコーダ。 - 移動子と、
前記移動子を駆動する駆動部と、
前記移動子に設けられ、前記移動子の移動情報を検出するエンコーダと
を備え、
前記エンコーダとして、請求項1から請求項15のうちいずれか一項に記載のエンコーダが用いられている
駆動装置。 - 移動可能なステージと、
前記ステージに設けられ、前記ステージの移動情報を検出するエンコーダと
を備え、
前記エンコーダとして、請求項1から請求項15のうちいずれか一項に記載のエンコーダが用いられている
ステージ装置。 - 請求項1から請求項15のうちいずれか一項に記載のエンコーダを備える
露光装置。
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