JP6092921B2 - 3dモデル作成装置、3dモデル作成方法及び3dモデル作成プログラム - Google Patents
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モデル対象である建物が撮影された画像データを表示する表示部と、
表示された前記モデル対象の前記画像データから検出した辺によって表される領域を指定領域としてユーザに指定させる指定部と、
前記モデル対象に対応する3Dモデルにおいて前記指定領域の前記辺に基づいて、前記3Dモデルの前記指定領域に対応する領域モデルを作成する3Dモデル作成部と、
前記3Dモデルのデータを記憶する記憶部と、を有し、
前記指定部は、予め登録された平面及び立体形状である3D部位モデルの中から、前記指定領域に対応する一の3D部位モデルをユーザに選択させて、さらに、前記画像データにおいて前記指定領域の前記辺又は頂点をユーザに選択させ、
前記3Dモデル作成部は、前記指定領域が選択された前記3D部位モデルの基本形状を有しているという仮定に基づいて、選択された前記3D部位モデルの前記基本形状が前記指定領域の指定した前記辺又は前記頂点に対して最も誤差が小さくなるように前記3D部位モデルのサイズ及び方向を変化させて前記領域モデルを作成することを特徴とする。
コンピュータを、
モデル対象である建物が撮影された画像データを表示する表示部、
表示された前記モデル対象の前記画像データから検出した辺によって表される領域を指定領域としてユーザに指定させる指定部、
前記モデル対象に対応する3Dモデルにおいて前記指定領域の前記辺に基づいて、前記3Dモデルの前記指定領域に対応する領域モデルを作成する3Dモデル作成部、
前記3Dモデルのデータを記憶する記憶部、として機能させるプログラムであって、
前記指定部は、予め登録された平面及び立体形状である3D部位モデルの中から、前記指定領域に対応する一の3D部位モデルをユーザに選択させて、さらに、前記画像データにおいて前記指定領域の前記辺又は頂点をユーザに選択させ、
前記3Dモデル作成部は、前記指定領域が選択された前記3D部位モデルの基本形状を有しているという仮定に基づいて、選択された前記3D部位モデルの前記基本形状が前記指定領域の指定した前記辺又は前記頂点に対して最も誤差が小さくなるように前記3D部位モデルのサイズ及び方向を変化させて前記領域モデルを作成することを特徴とする。
コンピュータが、
モデル対象である建物が撮影された画像データを表示する表示ステップと、
表示された前記モデル対象の前記画像データから検出した辺によって表される領域を指定領域としてユーザに指定させる指定ステップと、
前記モデル対象に対応する3Dモデルにおいて前記指定領域の前記辺に基づいて、前記3Dモデルの前記指定領域に対応する領域モデルを作成する3Dモデル作成ステップと、
前記3Dモデルのデータを記憶する記憶ステップと、を実行する3Dモデル作成方法であって、
前記指定ステップでは、予め登録された平面及び立体形状である3D部位モデルの中から、前記指定領域に対応する一の3D部位モデルをユーザに選択させて、さらに、前記画像データにおいて前記指定領域の前記辺又は頂点をユーザに選択させ、
前記3Dモデル作成ステップでは、前記指定領域が選択された前記3D部位モデルの基本形状を有しているという仮定に基づいて、選択された前記3D部位モデルの前記基本形状が前記指定領域の指定した前記辺又は前記頂点に対して最も誤差が小さくなるように前記3D部位モデルのサイズ及び方向を変化させて前記領域モデルを作成することを特徴とする。
[1−1.3D作成装置の構成]
特にマンションやビルなどの建物において、床は水平に、壁は鉛直に作られると共に、壁と壁、及び壁と床などの面同士間は互いに90°に交わるように設計されるのが一般的である。本発明では、こういった建物の設計特徴を利用し、写真から面を切り出すと共に、各面を水平又は鉛直であり面同士が90°で交わると仮定して各面の寸法を推測し、3Dモデルを作成する。
次に、このように作成された3Dモデル50を使用して、面積計算を行う場合について説明する。このような面積計算は、例えばマンションの大規模修繕などを行う際に、材料の必要量などを算出する場合に使用される。なお、本実施の形態では3Dモデル50を作成するときと同一のコンピュータ2で面積計算を行う場合について説明するが、別のコンピュータやタブレット端末などを用いて面積計算を行っても良い。
次に、3Dモデル作成プログラムに従って実行される3Dモデル作成処理手順RT1について、図18に示すフローチャートを用いて説明する。
[1−4.他の実施の形態]
なお上述した実施の形態においては、3Dモデル50における全ての領域モデルをユーザの指定によって作成するようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、同一箇所が繰り返されるような建物に関しては、コピー機能を使用することができる。
次に、本発明の動作及び効果について説明する。なお、実施の形態との対応付けを明確にするため、一部実施の形態の名称を括弧書きで示している。
モデル対象である建物が撮影された画像データ(加工画面52)を表示する表示部(表示部25)と、
表示された前記モデル対象の一部を指定領域としてユーザに指定させる指定部(操作入力部24)と、
前記モデル対象に対応する3Dモデルにおいて前記指定領域と隣接する前記3Dモデルの一部に基づいて、前記3Dモデルに前記指定領域に対応する領域モデルを作成する3Dモデル作成部(システムコントローラ21)と、
前記3Dモデルのデータを記憶する記憶部(記憶部22)と
を有することを特徴とする。
前記モデル対象に対応する3Dモデルにおいて前記指定領域と隣接する前記3Dモデルの一部と、前記建物に関する特性を利用した仮定とに基づいて、前記指定領域の形状及びサイズを推測する。
前記切り出されたテクスチャから歪みを除去して登録する登録部(テクスチャデータベース22C)と
前記登録されたテクスチャに対し、前記領域モデルに対応する歪みを付加して前記領域モデルに貼り付けるテクスチャ貼付部(システムコントローラ21)とを有する。
前記指定された計算対象領域の合計面積を算出する面積算出部(システムコントローラ21)と
を有し、
前記記憶部には、
前記領域モデルに凹凸がある場合には、
前記属性に応じた凹凸の数値が登録されており、
前記面積算出部は、
前記計算対象領域の面積に前記凹凸の数値を加算した値を前記合計面積として算出する。
前記指定領域ごとに、当該指定領域のロケーションを表すロケーション情報が登録され、
前記3Dモデル作成部は、
前記ロケーション情報ごとに複製及び貼付できる機能を有する。
前記3Dモデルにおいて、
前記領域モデルのうち、一つ目に作成される領域モデルを、当該一つ目の領域モデルに対応する前記指定領域と一緒に撮影された基準寸法器のサイズを基準にして作成する。
モデル対象である建物が撮影された画像データを表示する表示ステップと、
表示された前記モデル対象の一部を指定領域として指定させる指定ステップと、
前記モデル対象に対応する3Dモデルにおいて前記指定領域と隣接する前記3Dモデルの一部と、前記建物に関する特性を利用した仮定とに基づいて、前記指定領域の形状及びサイズを推測して前記3Dモデルに前記指定領域に対応する領域モデルを作成する3Dモデル作成ステップと、
前記3Dモデルのデータを記憶する記憶ステップと
を有することを特徴とする。
表示された前記モデル対象の一部をテクスチャとして切り出す切出部と、
前記切り出されたテクスチャから歪みを除去して登録する登録部と、
前記モデル対象に対応する3Dモデルにおいて、前記登録されたテクスチャに対して、前記3Dモデルに対応する歪みを付加して表示させるテクスチャ表示部と
を有することを特徴とする。
[2−1.3D作成装置の構成]
図22〜図27に示す第2の実施の形態においては、領域指定処理の方法が第1の実施の形態とは相違している。なお、第1の実施の形態と対応する箇所には同一符号または1000を加算した符号を附し、同一箇所についての説明は省略する。
なお、上述した第2の実施の形態においては、領域モデル作成処理の後に属性設定処理を実行するようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、第1の実施の形態と同様、領域モデル作成処理の前に属性設定処理を実行し、属性ごとに3D部位モデル1201の表示順序を変更するようにしてもよい。これにより、例えば属性ごとに選択される可能性の高いものを先に表示させることができ、ユーザによる3D部位モデル1201の選択する操作を簡易にすることができる。
以上の構成において、3Dモデル作成装置(コンピュータ2)における指定部(システムコントローラ1021)は、
予め登録された平面及び立体形状である3D部位モデル(3D部位モデル1201)の中から、前記指定領域に対応する一の3D部位モデルをユーザに選択させ、
前記3Dモデル作成部(システムコントローラ1021)は、
前記指定領域が前記選択された3D部位モデルの基本形状(矩形平面、三角平面、直方体など)をしているという仮定に基づいて、前記3Dモデルを作成する。
前記選択された3D部位モデルを前記指定領域に対して最も誤差が小さくなるように前記3D部位モデルのサイズ及び方向を変化させる。
3 :カメラ
21,1021 :システムコントローラ
22、1022 :記憶部
22A :画像記憶部
22B :3Dモデルデータベース
22C :テクスチャデータベース
23 :外部インターフェース
24 :操作入力部
25 :表示部
30 :基準寸法器
50 :3Dモデル
51 :標準加工画面
52,53,1051,1052,1053 :加工画面
100 :ポインタ
Claims (17)
- モデル対象である建物が撮影された画像データを表示する表示部と、
表示された前記モデル対象の前記画像データから検出した辺によって表される領域を指定領域としてユーザに指定させる指定部と、
前記モデル対象に対応する3Dモデルにおいて前記指定領域の前記辺に基づいて、前記3Dモデルの前記指定領域に対応する領域モデルを作成する3Dモデル作成部と、
前記3Dモデルのデータを記憶する記憶部と、を有し、
前記指定部は、予め登録された平面及び立体形状である3D部位モデルの中から、前記指定領域に対応する一の3D部位モデルをユーザに選択させて、さらに、前記画像データにおいて前記指定領域の前記辺又は頂点をユーザに選択させ、
前記3Dモデル作成部は、前記指定領域が選択された前記3D部位モデルの基本形状を有しているという仮定に基づいて、選択された前記3D部位モデルの前記基本形状が前記指定領域の指定した前記辺又は前記頂点に対して最も誤差が小さくなるように前記3D部位モデルのサイズ及び方向を変化させて前記領域モデルを作成する、
ことを特徴とする3Dモデル作成装置。 - モデル対象である建物が撮影された画像データを表示する表示部と、
表示された前記モデル対象の一部を指定領域としてユーザに指定させる指定部と、
前記モデル対象に対応する3Dモデルにおいて前記指定領域と隣接する前記3Dモデルの一部に基づいて、前記3Dモデルの前記指定領域に対応する領域モデルを作成する3Dモデル作成部と、
前記3Dモデルのデータを記憶する記憶部と、を有し、
前記3Dモデル作成部は、前記モデル対象に対応する前記3Dモデルにおいて前記指定領域と隣接する前記3Dモデルの一部と、前記建物の階段が同一段差の繰り返しであるという仮定と、に基づいて、前記指定領域の形状及びサイズを推測する、
ことを特徴とする3Dモデル作成装置。 - 前記指定領域は、前記モデル対象における一面であり、
前記3Dモデル作成部は、前記一面が水平又は鉛直に平行であり、前記一面において互いに対向する2辺は平行であるという仮定に基づいて、前記指定領域の形状及びサイズを推測する、
ことを特徴とする請求項2に記載の3Dモデル作成装置。 - モデル対象である建物が撮影された画像データを表示する表示部と、
表示された前記モデル対象の一部を指定領域としてユーザに指定させる指定部と、
前記モデル対象に対応する3Dモデルにおいて前記指定領域と隣接する前記3Dモデルの一部に基づいて、前記3Dモデルの前記指定領域に対応する領域モデルを作成する3Dモデル作成部と、
前記3Dモデルのデータを記憶する記憶部と、を有し、
前記指定部に対し、前記建物のベランダ又は柱又は窓を含む凹凸からなる前記指定領域の頂点がユーザに指定されたとき、前記3Dモデル作成部は、ユーザにより凹凸を付加しない選択がなされた場合は歪みを消去したパーツテクスチャからなる領域モデルを作成し、ユーザにより凹凸を付加する選択がなされた場合はユーザが指定した前記頂点から計算した幅だけ突出した領域モデルを作成する、
ことを特徴とする3Dモデル作成装置。 - モデル対象である建物が撮影された画像データを表示する表示部と、
表示された前記モデル対象の一部を指定領域としてユーザに指定させる指定部と、
前記モデル対象に対応する3Dモデルにおいて前記指定領域と隣接する前記3Dモデルの一部に基づいて、前記3Dモデルの前記指定領域に対応する領域モデルを作成する3Dモデル作成部と、
前記3Dモデルのデータを記憶する記憶部と、
前記3Dモデルにおいて計算対象領域を指定させる計算指定部と、
前記指定された計算対象領域の合計面積を算出する面積算出部と、
を有し、
前記記憶部には、前記領域モデルに凹凸がある場合には、前記指定領域の属性に応じた凹凸の数値が登録されており、
前記面積算出部は、前記計算対象領域の面積に前記凹凸の数値を加算した値を前記合計面積として算出する、
ことを特徴とする3Dモデル作成装置。 - 前記指定領域は、
前記モデル対象における一面である
ことを特徴とする請求項1,4及び5のいずれか1項に記載の3Dモデル作成装置。 - 前記指定領域の少なくとも一部のテクスチャを切り出す切出部と、
前記切り出されたテクスチャから歪みを除去して登録する登録部と、
前記登録されたテクスチャに対し、前記領域モデルに対応する歪みを付加して前記領域モデルに貼り付けるテクスチャ貼付部と、を更に有する、
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の3Dモデル作成装置。 - 前記記憶部には、
前記指定領域ごとに、当該指定領域のロケーションを表すロケーション情報が登録され、
前記3Dモデル作成部は、
前記ロケーション情報ごとに複製及び貼付できる機能を有する、
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の3Dモデル作成装置。 - 前記3Dモデル作成部は、
前記3Dモデルにおいて、
前記領域モデルのうち、一つ目に作成される領域モデルを、当該一つ目の領域モデルに対応する前記指定領域と一緒に撮影された基準寸法器のサイズを基準にして作成する、
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の3Dモデル作成装置。 - コンピュータを、
モデル対象である建物が撮影された画像データを表示する表示部、
表示された前記モデル対象の前記画像データから検出した辺によって表される領域を指定領域としてユーザに指定させる指定部、
前記モデル対象に対応する3Dモデルにおいて前記指定領域の前記辺に基づいて、前記3Dモデルの前記指定領域に対応する領域モデルを作成する3Dモデル作成部、
前記3Dモデルのデータを記憶する記憶部、として機能させるプログラムであって、
前記指定部は、予め登録された平面及び立体形状である3D部位モデルの中から、前記指定領域に対応する一の3D部位モデルをユーザに選択させて、さらに、前記画像データにおいて前記指定領域の前記辺又は頂点をユーザに選択させ、
前記3Dモデル作成部は、前記指定領域が選択された前記3D部位モデルの基本形状を有しているという仮定に基づいて、選択された前記3D部位モデルの前記基本形状が前記指定領域の指定した前記辺又は前記頂点に対して最も誤差が小さくなるように前記3D部位モデルのサイズ及び方向を変化させて前記領域モデルを作成する、
ことを特徴とする3Dモデル作成プログラム。 - コンピュータを、
モデル対象である建物が撮影された画像データを表示する表示部、
表示された前記モデル対象の一部を指定領域としてユーザに指定させる指定部、
前記モデル対象に対応する3Dモデルにおいて前記指定領域と隣接する前記3Dモデルの一部に基づいて、前記3Dモデルの前記指定領域に対応する領域モデルを作成する3Dモデル作成部、
前記3Dモデルのデータを記憶する記憶部、として機能させるプログラムであって、
前記3Dモデル作成部は、前記モデル対象に対応する前記3Dモデルにおいて前記指定領域と隣接する前記3Dモデルの一部と、前記建物の階段が同一段差の繰り返しであるという仮定と、に基づいて、前記指定領域の形状及びサイズを推測する、
ことを特徴とする3Dモデル作成プログラム。 - コンピュータを、
モデル対象である建物が撮影された画像データを表示する表示部、
表示された前記モデル対象の一部を指定領域としてユーザに指定させる指定部、
前記モデル対象に対応する3Dモデルにおいて前記指定領域と隣接する前記3Dモデルの一部に基づいて、前記3Dモデルの前記指定領域に対応する領域モデルを作成する3Dモデル作成部、
前記3Dモデルのデータを記憶する記憶部、として機能させるプログラムであって、
前記指定部に対し、前記建物のベランダ又は柱又は窓を含む凹凸からなる前記指定領域の頂点がユーザに指定されたとき、前記3Dモデル作成部は、ユーザにより凹凸を付加しない選択がなされた場合は歪みを消去したパーツテクスチャからなる領域モデルを作成し、ユーザにより凹凸を付加する選択がなされた場合はユーザが指定した前記頂点から計算した幅だけ突出した領域モデルを作成する、
ことを特徴とする3Dモデル作成プログラム。 - コンピュータを、
モデル対象である建物が撮影された画像データを表示する表示部、
表示された前記モデル対象の一部を指定領域としてユーザに指定させる指定部、
前記モデル対象に対応する3Dモデルにおいて前記指定領域と隣接する前記3Dモデルの一部に基づいて、前記3Dモデルの前記指定領域に対応する領域モデルを作成する3Dモデル作成部、
前記3Dモデルのデータを記憶する記憶部、
前記3Dモデルにおいて計算対象領域を指定させる計算指定部、
前記指定された計算対象領域の合計面積を算出する面積算出部、として機能させるプログラムであって、
前記記憶部には、前記領域モデルに凹凸がある場合には、前記指定領域の属性に応じた凹凸の数値が登録されており、
前記面積算出部は、前記計算対象領域の面積に前記凹凸の数値を加算した値を前記合計面積として算出する、
ことを特徴とする3Dモデル作成プログラム。 - コンピュータが、
モデル対象である建物が撮影された画像データを表示する表示ステップと、
表示された前記モデル対象の前記画像データから検出した辺によって表される領域を指定領域としてユーザに指定させる指定ステップと、
前記モデル対象に対応する3Dモデルにおいて前記指定領域の前記辺に基づいて、前記3Dモデルの前記指定領域に対応する領域モデルを作成する3Dモデル作成ステップと、
前記3Dモデルのデータを記憶する記憶ステップと、を実行する3Dモデル作成方法であって、
前記指定ステップでは、予め登録された平面及び立体形状である3D部位モデルの中から、前記指定領域に対応する一の3D部位モデルをユーザに選択させて、さらに、前記画像データにおいて前記指定領域の前記辺又は頂点をユーザに選択させ、
前記3Dモデル作成ステップでは、前記指定領域が選択された前記3D部位モデルの基本形状を有しているという仮定に基づいて、選択された前記3D部位モデルの前記基本形状が前記指定領域の指定した前記辺又は前記頂点に対して最も誤差が小さくなるように前記3D部位モデルのサイズ及び方向を変化させて前記領域モデルを作成する、
ことを特徴とする3Dモデル作成方法。 - コンピュータが、
モデル対象である建物が撮影された画像データを表示する表示ステップと、
表示された前記モデル対象の一部を指定領域としてユーザに指定させる指定ステップと、
前記モデル対象に対応する3Dモデルにおいて前記指定領域と隣接する前記3Dモデルの一部に基づいて、前記3Dモデルの前記指定領域に対応する領域モデルを作成する3Dモデル作成ステップと、
前記3Dモデルのデータを記憶する記憶ステップと、を実行する3Dモデル作成方法であって、
前記3Dモデル作成ステップでは、前記モデル対象に対応する前記3Dモデルにおいて前記指定領域と隣接する前記3Dモデルの一部と、前記建物の階段が同一段差の繰り返しであるという仮定と、に基づいて、前記指定領域の形状及びサイズを推測する、
ことを特徴とする3Dモデル作成方法。 - コンピュータが、
モデル対象である建物が撮影された画像データを表示する表示ステップと、
表示された前記モデル対象の一部を指定領域としてユーザに指定させる指定ステップと、
前記モデル対象に対応する3Dモデルにおいて前記指定領域と隣接する前記3Dモデルの一部に基づいて、前記3Dモデルの前記指定領域に対応する領域モデルを作成する3Dモデル作成ステップと、
前記3Dモデルのデータを記憶する記憶ステップと、を実行する3Dモデル作成方法であって、
前記建物のベランダ又は柱又は窓を含む凹凸からなる前記指定領域の頂点がユーザに指定されたとき、前記3Dモデル作成ステップでは、ユーザにより凹凸を付加しない選択がなされた場合は歪みを消去したパーツテクスチャからなる領域モデルを作成し、ユーザにより凹凸を付加する選択がなされた場合はユーザが指定した前記頂点から計算した幅だけ突出した領域モデルを作成する、
ことを特徴とする3Dモデル作成方法。 - コンピュータが、
モデル対象である建物が撮影された画像データを表示する表示ステップと、
表示された前記モデル対象の一部を指定領域としてユーザに指定させる指定ステップと、
前記モデル対象に対応する3Dモデルにおいて前記指定領域と隣接する前記3Dモデルの一部に基づいて、前記3Dモデルの前記指定領域に対応する領域モデルを作成する3Dモデル作成ステップと、
前記3Dモデルのデータを記憶する記憶ステップと、
前記3Dモデルにおいて計算対象領域を指定させる計算指定ステップと、
前記指定された計算対象領域の合計面積を算出する面積算出ステップと、を実行する3Dモデル作成方法であって、
前記記憶ステップでは、前記領域モデルに凹凸がある場合には、前記指定領域の属性に応じた凹凸の数値が登録され、
前記面積算出ステップでは、前記計算対象領域の面積に前記凹凸の数値を加算した値を前記合計面積として算出する、
ことを特徴とする3Dモデル作成方法。
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