JP6091538B2 - 識別情報取得装置、識別情報取得方法、プログラム、及び識別情報取得システム - Google Patents

Description

本発明は、照明装置の識別情報を取得する識別情報取得装置、識別情報取得方法、プログラム、及び識別情報取得システムに関する。

リモコン等の制御装置が、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して、照明装置の点灯状態を制御するシステムが知られている。このようなシステムでは、制御装置は、ネットワーク上で照明装置を識別するために、照明装置に割り当てられているＭＡＣ（Media Access Control）アドレスやＩＰ（Internet Protocol）アドレスなどの識別情報を予め把握しておく必要がある。また、照明装置の識別情報を把握するための様々な技術が提案されている。

例えば、特許文献１には、可視光通信を利用して照明装置の識別情報を把握する照明制御システムが記載されている。具体的には、この照明制御システムでは、照明負荷（照明装置）からＩＤ番号（識別情報）を可視光信号として送信させる。そして、リモコンがこの可視光信号を受信し、受信しているときに手動操作された操作スイッチと可視光信号から取得したＩＤ番号との対応付けを記憶する。

特開２０１０−１５３１００号公報

特許文献１に記載の発明では、照明装置の識別情報を可視光信号で受信するため、可視光通信部のような特別な構成を受信側（リモコン）に備える必要がある。そのため、可視光通信ができないスマートフォンのような機器からは照明装置の識別情報を取得することはできない。

本願発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、可視光通信ができない装置からも容易に照明装置の識別情報を取得することができる識別情報取得装置等を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る識別情報取得装置は、
ネットワーク上で自装置を識別するための識別情報を可視光信号として出力している照明装置を連続的に撮像する撮像部と、
前記撮像部が連続的に撮像した各撮像画像に基づいて、前記照明装置の識別情報を取得する取得部と、
前記撮像部が撮像した前記照明装置の撮像画像に前記取得部が取得した識別情報を重畳した識別情報表示画像を表示する表示部と、を備え、
前記表示部は、複数の前記識別情報表示画像の間で同一の識別情報を有する前記照明装置がある場合に、複数の前記識別情報表示画像を合成した画像を表示する。
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る識別情報取得装置は、
ネットワーク上で自装置を識別するための識別情報を可視光信号として出力している照明装置を連続的に撮像する撮像部と、
前記撮像部が連続的に撮像した各撮像画像に基づいて、前記照明装置の識別情報を取得する取得部と、
コントローラに、前記照明装置から前記識別情報を可視光信号として出力させることを指示する指示部と、
を備える。

本発明によれば、照明装置の撮像画像から、照明装置の識別情報を取得する。従って、可視光通信ができない装置から容易に照明装置の識別情報を取得することができる。

本発明の実施形態１に係る識別情報取得システムの構成を示す図である。 本発明の実施形態１に係る識別情報取得装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態１に係る識別情報取得装置の機能を説明するための図である。 本発明の実施形態１に係る識別情報取得装置が実行する識別情報取得処理のフローチャートである。 本発明の実施形態１に係る識別情報取得装置が表示するライブビュー画面の例を示す図である。 本発明の実施形態１に係る識別情報取得装置が表示する識別情報表示画像の例を示す図である。 本発明の実施形態２に係る識別情報取得装置が実行する識別情報取得処理のフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る識別情報取得装置が表示するライブビュー画面の例を示す図である。 本発明の実施形態２に係る識別情報取得装置が表示する識別情報表示画像の例を示す図である。 合成前の識別情報表示画像の例を示す図である。 合成後の識別情報表示画像の例を示す図である。

以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付す。

（実施形態１）
本発明の実施形態１に係る識別情報取得システム１０００の全体構成を図１に示す。識別情報取得システム１０００は、照明装置３００の識別情報を取得するシステムである。識別情報取得システム１０００は、識別情報取得装置１００と、コントローラ２００と、を備える。なお、以下の説明では、照明装置３００の識別情報はＭＡＣアドレスであるものとする。

識別情報取得装置１００は、スマートフォンやタブレット端末等であり、照明装置３００から可視光信号として出力されている識別情報を取得する。また、識別情報取得装置１００は、無線ＬＡＮ５００を介して、コントローラ２００と通信可能に接続されている。識別情報取得装置１００は、図２に示すように、通信部１１と、記憶部１２と、撮像部１３と、タッチパネル１４と、制御部１５と、を備える。

通信部１１は、ＮＩＣ（Network Interface Card）などのＬＡＮインターフェースを備える。通信部１１は、無線ＬＡＮ５００を介して、コントローラ２００と通信する。

記憶部１２は、いわゆる二次記憶装置（補助記憶装置）としての役割を担い、例えば、フラッシュメモリやハードディスクドライブ等から構成される。

撮像部１３は、ＣＭＯＳイメージセンサやレンズ等を備えたカメラである。撮像部１３は、制御部１５の制御に従って、可視光信号を出力している照明装置３００を連続的に撮像し（連写し）、撮像画像を生成する。

タッチパネル１４は、液晶パネルやタッチパッドを備え、制御部１５の制御に従って、各種の画面を表示する。また、タッチパネル１４は、表示した画面上からユーザのタッチ操作を受け付け、受け付けた画面上の地点を示す情報を制御部１５に出力する。例えば、タッチパネル１４は、撮像部１３が逐次撮像した撮像画像をリアルタイムで表示するライブビュー画面を表示する。

制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等（何れも図示せず）を備え、ＣＰＵが、ＲＡＭをワークメモリとして用い、ＲＯＭや記憶部１２に記憶されている各種プログラムを適宜実行することにより、識別情報取得装置１００全体を制御する。

次に、図３を参照して、識別情報取得装置１００の基本的な機能について説明する。識別情報取得装置１００は、機能的な構成として、指示部１０１と、取得部１０２と、表示部１０３と、を備える。

指示部１０１は、各照明装置３００から識別情報を可視光信号として出力させることをコントローラ２００に指示する。指示部１０１からの指示を受けたコントローラ２００は、ブロードキャスト（同報通信）で、各照明装置３００に制御コマンド（識別情報出力コマンド）を送信する。識別情報出力コマンドを受信した各照明装置３００は、予め定められた時間（例えば、１０分間）、特定の点滅パターンで照明することにより、自装置の識別情報を可視光信号として出力する。指示部１０１の機能は、例えば、制御部１５が通信部１１と協働することにより実現される。

なお、指示部１０１は、撮像部１３が連続的に撮像した撮像画像から照明装置３００の点滅パターンを認識することができる時間間隔で照明装置３００が点滅するように、コントローラ２００に指示するのが望ましい。例えば、撮像部１３が１秒間に最大５枚の連続撮像が可能な場合を考える。この場合、撮像部１３が連続撮像した照明装置３００の撮像画像からは、０．２秒以下の時間間隔の点滅を認識することはできない。そのため、指示部１０１は、最低時間間隔が０．３秒の点滅パターンで照明装置３００が点滅することをコントローラ２００に指示すればよい。

取得部１０２は、撮像部１３が撮像した照明装置３００の撮像画像から、この照明装置３００の識別情報（ＭＡＣアドレス）を取得する。具体的には、取得部１０２は、一定の時間間隔（例えば、１／３０秒毎）で連続的に撮像された照明装置３００の各撮像画像を解析してこの照明装置３００の点滅パターンを特定し、特定した点滅パターンから識別情報を取得する。取得部１０２の機能は、制御部１５により実現される。

表示部１０３は、取得部１０２が取得した識別情報を表示する。表示部１０３の機能は、例えば、制御部１５がタッチパネル１４と協働することにより実現される。

図１に戻り、コントローラ２００は、有線ＬＡＮ４００を介して接続された照明装置３００の点灯状態（点灯、消灯）を制御するコンピュータである。コントローラ２００は、各照明装置３００の識別情報のリストを保持しており、有線ＬＡＮ４００を介して各照明装置３００の点灯状態を個別に制御することができる。また、コントローラ２００は、ブロードキャスト（同報通信）により、有線ＬＡＮ４００に接続されている全ての照明装置３００を同時に制御することも可能である。なお、コントローラ２００は、各照明装置３００の識別情報のリストは保持しているが、実空間上の照明装置３００の位置とその照明装置３００の識別情報とを対応付けるための情報は保持していない。また、コントローラ２００は、無線ＬＡＮ５００を介して識別情報取得装置１００とも接続されており、識別情報取得装置１００からの指示に応じて動作することもできる。

照明装置３００は、蛍光灯やＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備え、周囲を照明する。また、照明装置３００は、ＮＩＣなどのＬＡＮインターフェースやＣＰＵ等を備え、有線ＬＡＮ４００を介してコントローラ２００に接続されている。また、照明装置３００のＲＯＭ等には、自装置を有線ＬＡＮ４００上で識別するための識別情報（ＭＡＣアドレス）が記憶されており、照明装置３００のＣＰＵは、コントローラ２００からの指示に従い、識別情報に対応した点滅パターンで照明して可視光信号を出力する。

続いて、図４に示すフローチャートを参照して、識別情報取得装置１００が実行する識別情報取得処理について説明する。識別情報取得処理は、例えば、ユーザが識別情報取得装置１００のタッチパネル１４から特定の操作を行った場合に開始される。

まず、制御部１５は、各照明装置３００から識別情報を可視光信号として出力させることをコントローラ２００に指示する（ステップＳ１０１）。この指示を受けたコントローラ２００は、有線ＬＡＮ４００に接続されている全ての照明装置３００に識別情報出力コマンドをブロードキャストで送信し、各照明装置３００は、自装置の識別情報を可視光信号として出力する。

続いて、制御部１５は、タッチパネル１４にライブビュー画面を表示させる（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部１５は、図５に示すように、撮像部１３がリアルタイムで逐次撮像した撮像画像に、照明装置３０１の撮像位置の目安となる点線の枠Ｗ１や「撮像」ボタンＢ１を重畳したライブビュー画面をタッチパネル１４に表示させる。

続いて、ユーザは、識別情報を取得したい１個の照明装置３００がライブビュー画面の枠Ｗ１内に収まるように識別情報取得装置１００の移動や角度の調整等を行う。図５に示すライブビュー画面では、照明装置３０１が枠Ｗ１内に位置しており、このような移動や調整が行われた後の状態である。そして、ユーザは、ライブビュー画面の「撮像」ボタンＢ１をタッチする。

図４に戻り、「撮像」ボタンＢ１がタッチされると、制御部１５は、撮像部１３を制御して連続撮像（１／３０間隔で３秒間の撮像）を行い、撮像画像を生成する（ステップＳ１０３）。即ち、この処理により、照明装置３００を連続的に撮像した９０枚の撮像画像が生成される。

続いて、制御部１５は、生成された各撮像画像を解析して、照明装置３００の点滅パターンを特定する（ステップＳ１０４）。例えば、制御部１５は、生成された撮像画像毎に、ライブビュー画面の枠Ｗ１内に対応する画素の平均輝度を算出する。そして、制御部１５は、算出した平均輝度を撮像画像間で比較する等して撮像時の照明装置の状態（点灯、消灯）を判別し、その判別結果から点滅パターンを特定すればよい。

続いて、制御部１５は、特定した点滅パターンが示す識別情報を取得する（ステップＳ１０５）。例えば、制御部１５は、点滅パターンと数字との対応関係が記録されたテーブルを参照して、特定した点滅パターンから識別情報であるＭＡＣアドレスを取得すればよい。

続いて、制御部１５は、取得した識別情報をタッチパネル１４に表示する（ステップＳ１０６）。具体的には、制御部１５は、ステップＳ１０３で生成した撮像画像の１つに取得した識別情報を重畳した識別情報表示画像をタッチパネル１４に表示する。なお、制御部１５は、識別情報表示画像の画像データを記憶部１２に記憶してもよい。

ここで、図５に示すライブビュー画面の表示時に撮像を行った場合の識別情報表示画像の例を図６に示す。図６に示す識別情報表示画像では、照明装置３０１の撮像画像に、この照明装置３０１の識別情報（ＭＡＣアドレス）を示す吹き出しＦ１が重畳されている。

なお、ステップＳ１０６の処理に代わって、制御部１５は、取得した識別情報を音声で読み上げたり、識別情報表示画像の画像データをコントローラ２００やユーザのＰＣ（Personal Computer）等に送信してもよい。制御部１５は、ステップＳ１０６の処理を完了すると、識別情報取得処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態によれば、可視光通信に対応していないスマートフォンやタブレットのような装置であっても、撮像部１３（カメラ）で照明装置３００を撮像するだけで容易に識別情報を取得することができる。

また、本実施形態によれば、照明装置３００の撮像画像にその識別情報が重畳された識別情報表示画像が表示される。そのため、ユーザは、この識別情報表示画像を確認するだけで、撮像されている照明装置３００の識別情報を容易に知ることができる。

また、本実施形態では、コントローラ２００に、照明装置３００から識別情報を可視光信号として出力させることを指示する。そのため、可視光信号を確実に出力している状態の照明装置３００を撮像することができる。さらに、本実施形態では、コントローラ２００に、ブロードキャスト（同報通信）でネットワーク（有線ＬＡＮ４００）に接続されている全ての照明装置３００から識別情報を可視光信号として出力させることを指示する。そのため、多数の照明装置３００の識別情報を取得したい場合でも、ユーザは各照明装置３００を撮像していくだけで、容易に識別情報を取得することができる。

（実施形態２）
続いて、本発明の実施形態２について説明する。実施形態１では、１個の照明装置３００を撮像した撮像画像から識別情報を取得した。そのため、複数の照明装置３００の識別情報を取得したい場合は、１つずつ照明装置３００を撮像していく必要があり手間であった。これに対し、実施形態２では、１回の撮像で複数の照明装置３００の識別情報を取得することができる。以下、実施形態１と異なる処理について主に説明する。

なお、本実施形態に係る識別情報取得装置１００の撮像部１３は、実施形態１よりも広角に撮像できるカメラであり、１回の撮像動作で複数の照明装置を撮像するのに適している。

また、本実施形態に係る識別情報取得装置１００の取得部１０２は、複数の照明装置３００を撮像した１枚の撮像画像から、各照明装置３００の識別情報を取得する。

次に、図７のフローチャートを参照して、識別情報取得装置１００が実行する識別情報取得処理について説明する。なお、実施形態１の識別情報取得処理と実質的に同じステップについては、適宜説明を簡略化する。例えば、ユーザが識別情報取得装置１００のタッチパネル１４から特定の操作を行った場合に、制御部１５は識別情報取得処理を実行する。

まず、制御部１５は、各照明装置３００から識別情報を可視光信号として出力させることをコントローラ２００に指示する（ステップＳ２０１）。

続いて、制御部１５は、タッチパネル１４にライブビュー画面を表示させる（ステップＳ２０２）。図８に示すように、実施形態２で表示されるライブビュー画面は、実施形態１のライブビュー画面（図５）よりも、照明装置の撮影位置の目安となる枠Ｗ２が大きく表示されている。

続いて、ユーザは、識別情報を取得したい複数の照明装置３００が枠Ｗ２内に収まるように識別情報取得装置１００の移動や角度の調整等を行う。図８に示すライブビュー画面では、４個の照明装置３０２〜３０５が枠Ｗ２内に位置しており、このような移動や調整が行われた後の状態である。そして、ユーザは、「撮像」ボタンＢ２をタッチする。図７に戻り、このタッチ操作に応答して、制御部１５は、連続撮像（１／３０間隔で３秒間の撮像）を行い、撮像画像を生成する（ステップＳ２０３）。

続いて、制御部１５は、生成された各撮像画像で照明装置３００に対応する領域（以下、照明領域とする）を判別する（ステップＳ２０４）。具体的には、制御部１５は、各撮像画像の枠Ｗ２内の各画素の輝度を判別し、閾値以上の輝度を有する画素の集合で所定サイズ以上のものを１つの照明領域として特定すればよい。例えば、図８に示すライブビュー画面を表示時に撮像画像を生成した場合、制御部１５は、４個の照明装置３０２〜３０５に対応した４個の照明領域を判別する。

続いて、制御部１５は、特定した照明領域の中から未選択の照明領域を１つ選択する（ステップＳ２０５）。

続いて、制御部１５は、選択した照明領域に対応する照明装置３００の点滅パターンを特定する（ステップＳ２０６）。例えば、制御部１５は、生成された撮像画像毎に、選択した照明領域内の画素の平均輝度を算出する。そして、制御部１５は、算出した平均輝度を各撮像画像間で比較して選択した照明領域に対応する照明装置３００の状態（点灯、消灯）を判別し、その判別結果から点滅パターンを特定すればよい。

続いて、制御部１５は、特定した点滅パターンから、選択した照明領域に対応する照明装置の識別情報を取得する（ステップＳ２０７）。

続いて制御部１５は、ステップＳ２０５で選択していない照明領域があるか否かを判別する（ステップＳ２０８）。未選択の照明領域がある場合（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、制御部１５は、その照明領域を選択して、点滅パターンを判別して、対応する照明装置の識別情報を取得する処理を繰り返す（ステップＳ２０５〜Ｓ２０７）。

一方、全ての照明領域を選択した場合（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、制御部１５は、取得した各照明装置３００の識別情報をタッチパネル１４に表示する（ステップＳ２０９）。具体的には、制御部１５は、ステップＳ２０３で生成した撮像画像の１つに取得した各識別情報を重畳した識別情報表示画像をタッチパネル１４に表示する。

ここで、図８に示すライブビュー画面の表示時に撮像を行った場合の識別情報表示画像の例を図９に示す。図９に示す識別情報表示画像では、一度に４個の照明装置３０２〜３０５を撮像した撮像画像に、識別情報（ＭＡＣアドレス）を示す吹き出しＦ２〜Ｆ５が重畳されている。制御部１５は、ステップＳ２０９の処理を完了すると、識別情報取得処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態によれば、複数の照明装置を１回撮像するだけで、各照明装置の識別情報を取得することが可能となるため、ユーザの手間を低減させることができる。

（変形例）
なお、本発明は、上記各実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない部分での種々の修正は勿論可能である。

例えば、部屋に多くの照明装置３００が設置されており、撮像位置をずらしながら識別情報取得処理を順に実行していき、複数の識別情報表示画像を作成した場合を考える。その場合、制御部１５は、作成した識別情報表示画像の間で同一の識別情報を有する照明装置３００がある場合に、その位置関係に基づいて、複数の識別情報表示画像を合成した画像を表示してもよい。

例えば、識別情報取得処理が２回実行され、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示す識別情報表示画像をそれぞれ作成した場合を考える。図１０（Ａ）は、照明装置３０６〜３１４を、その識別情報を示す吹き出しＦ６〜Ｆ１４とともに表示する識別情報表示画像である。図１０（Ｂ）は、照明装置３１５〜３２３を、その識別情報を示す吹き出しＦ１５〜Ｆ２３とともに表示する識別情報表示画像である。

ここで、図１０（Ａ）に示す識別情報表示画像の右端の照明装置３１２〜３１４の識別情報は、図１０（Ｂ）に示す識別情報表示画像の左端の照明装置３１５〜３１７の識別情報と同じである。よって、照明装置３１２〜３１４と照明装置３１５〜３１７とは同じであることがわかる。従って、制御部１５は、図１０（Ａ）に示す識別情報表示画像の右端と図１０（Ｂ）に示す識別情報表示画像の左端とを連結して合成した図１１に示す識別情報表示画像を表示する。この識別情報表示画像では、１５個の照明装置３２４〜３３８と、その識別情報を示す吹き出しＦ２４〜Ｆ３８とが表示されている。このように合成した識別情報表示画像を表示することにより、ユーザは、複数の識別情報表示画像を切り替えて表示すること無しに、合成した識別情報表示画像から多くの照明装置３００の識別装置を容易に確認することができる。

また、上記実施形態では、識別情報取得装置１００からの指示を受けたコントローラ２００は、ブロードキャストにより、各照明装置３００に識別情報出力コマンドを送信した。しかしながら、コントローラ２００は、ブロードキャストを利用せずに、各照明装置３００に順番に識別情報出力コマンドを送信し、識別情報を可視光信号として出力させてもよい。

また、識別情報取得装置１００は、指示部１０１を備えなくてもよい。例えば、コントローラ２００は、予め定められた時間帯に、識別情報を可視光信号として送信するように各照明装置３００を制御（スケジュール制御）する。そして、識別情報取得装置１００は、この時間帯に各照明装置を撮像し、その撮像画像から識別情報を取得すればよい。

また、照明装置３００が調光機能を有している場合は、発光強度を特定のパターンで変化させることにより、識別情報を可視光信号として送信してもよい。

例えば、本実施形態に係る識別情報取得装置１００の動作を規定する動作プログラムを既存のパーソナルコンピュータや情報端末機器等に適用することで、当該パーソナルコンピュータ等を本発明に係る識別情報取得装置１００として機能させることも可能である。

また、このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical Disk）、メモリカードなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネットなどの通信ネットワークを介して配布してもよい。

１０００ 識別情報取得システム、１００ 識別情報取得装置、２００ コントローラ、
３００〜３３８ 照明装置、Ｗ１，Ｗ２ 枠、Ｂ１，Ｂ２ 「撮像」ボタン、Ｆ１〜Ｆ３８ 吹き出し

Claims (10)

1. ネットワーク上で自装置を識別するための識別情報を可視光信号として出力している照明装置を連続的に撮像する撮像部と、
   前記撮像部が連続的に撮像した各撮像画像に基づいて、前記照明装置の識別情報を取得する取得部と、
   前記撮像部が撮像した前記照明装置の撮像画像に前記取得部が取得した識別情報を重畳した識別情報表示画像を表示する表示部と、を備え、
   前記表示部は、複数の前記識別情報表示画像の間で同一の識別情報を有する前記照明装置がある場合に、複数の前記識別情報表示画像を合成した画像を表示する、
   識別情報取得装置。
2. ネットワーク上で自装置を識別するための識別情報を可視光信号として出力している照明装置を連続的に撮像する撮像部と、
   前記撮像部が連続的に撮像した各撮像画像に基づいて、前記照明装置の識別情報を取得する取得部と、
   コントローラに、前記照明装置から前記識別情報を可視光信号として出力させることを指示する指示部と、
   を備える識別情報取得装置。
3. 前記可視光信号は、前記照明装置の点滅パターンで前記識別情報を表す信号であり、
   前記指示部は、前記撮像部が連続的に撮像した前記照明装置の撮像画像から前記点滅パターンを前記取得部が認識することができる時間間隔で前記照明装置を点滅させることを指示する、
   請求項２に記載の識別情報取得装置。
4. 前記指示部は、同報通信で前記ネットワークに接続されている前記照明装置から可視光信号を出力させることを前記コントローラに指示する、
   請求項２又は３に記載の識別情報取得装置。
5. ネットワーク上で自装置を識別するための識別情報を可視光信号として出力している照明装置を連続的に撮像した各撮像画像に基づいて、前記照明装置の識別情報を取得する取得ステップと、
   前記撮像画像に前記取得ステップで取得した識別情報を重畳した識別情報表示画像を表示する表示ステップと、有し、
   前記表示ステップでは、複数の前記識別情報表示画像の間で同一の識別情報を有する前記照明装置がある場合に、複数の前記識別情報表示画像を合成した画像を表示する、
   識別情報取得方法。
6. ネットワーク上で自装置を識別するための識別情報を可視光信号として出力している照明装置を連続的に撮像した各撮像画像に基づいて、前記照明装置の識別情報を取得する取得ステップと、
   コントローラに、前記照明装置から前記識別情報を可視光信号として出力させることを指示する指示ステップと、
   を有する識別情報取得方法。
7. コンピュータを、
   ネットワーク上で自装置を識別するための識別情報を可視光信号として出力している照明装置を連続的に撮像した各撮像画像に基づいて、前記照明装置の識別情報を取得する取得部、
   前記撮像画像に前記取得部が取得した識別情報を重畳した識別情報表示画像を表示する表示部、として機能させ、
   前記表示部は、複数の前記識別情報表示画像の間で同一の識別情報を有する前記照明装置がある場合に、複数の前記識別情報表示画像を合成した画像を表示する、
   プログラム。
8. コンピュータを、
   ネットワーク上で自装置を識別するための識別情報を可視光信号として出力している照明装置を連続的に撮像した各撮像画像に基づいて、前記照明装置の識別情報を取得する取得部、
   コントローラに、前記照明装置から前記識別情報を可視光信号として出力させることを指示する指示部、
   として機能させるプログラム。
9. 照明装置を制御するコントローラと、識別情報取得装置と、を備えた識別情報取得システムであって、
   前記コントローラは、前記照明装置にネットワーク上で自装置を識別するための識別情報を可視光信号として出力させる制御部を備え、
   前記識別情報取得装置は、
   前記制御部により前記識別情報を可視光信号として出力している前記照明装置を連続的に撮像する撮像部と、
   前記撮像部が連続的に撮像した各撮像画像に基づいて、前記照明装置の識別情報を取得する取得部と、
   前記撮像部が撮像した前記照明装置の撮像画像に前記取得部が取得した識別情報を重畳した識別情報表示画像を表示する表示部と、を備え、
   前記表示部は、複数の前記識別情報表示画像の間で同一の識別情報を有する前記照明装置がある場合に、複数の前記識別情報表示画像を合成した画像を表示する、
   識別情報取得システム。
10. 照明装置を制御するコントローラと、識別情報取得装置と、を備えた識別情報取得システムであって、
    前記コントローラは、前記照明装置にネットワーク上で自装置を識別するための識別情報を可視光信号として出力させる制御部を備え、
    前記識別情報取得装置は、
    前記制御部により前記識別情報を可視光信号として出力している前記照明装置を連続的に撮像する撮像部と、
    前記撮像部が連続的に撮像した各撮像画像に基づいて、前記照明装置の識別情報を取得する取得部と、
    前記コントローラに、前記照明装置から前記識別情報を可視光信号として出力させることを指示する指示部と、を備える、
    識別情報取得システム。

Images