JP6091229B2 - 撮像装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮影画像を複数の記録フォーマットから選択した記録フォーマットで記録することのできる撮像装置、その制御方法及びプログラムに関する。

ディジタル一眼レフカメラでは、各種メディアへの記録フォーマットとして、ＤＣＦ（Digital Camera Format）に準拠した方式が広く使用されている。ＤＣＦでは、撮影データの管理情報等を規定して相互互換性を確保している。特に、撮影データの符号化方式として、ＪＰＥＧ（Joint Picture Expert Group）ベースライン方式が用いられている。ＪＰＥＧ方式では、各画素の色深度は８ビットと規定されている。

一方、ディジタル一眼レフカメラに搭載されるイメージセンサのダイナミックレンジの実効値は８ビット以上あるため、１２〜１４ビット程度のデータを、８ビット化せずにそのまま記録可能な製品も多く提供されている。一般に、これはＲＡＷモード記録と呼ばれている。ＲＡＷモード記録された画像データは、例えばベイヤ配置されたセンサの画素ごとのＡ／Ｄ変換値をそのまま記録し、そのままではＰＣ等で閲覧できないため、専用の現像ソフトを用いて処理し、最終的に現像後のデータはＪＰＥＧ方式で再度記録される。
このようにＲＡＷモード記録では、より広ダイナミックレンジな画像をそのまま記録することが可能である反面、ファイルサイズが大きくなることから、連写性能に欠け、記録メディアに記録可能な総枚数が少なくなるという欠点がある。また、ＪＰＥＧファイルと比較すると現像処理という後工程が必要になるため、即時閲覧性に欠け、また機種ごとに異なった現像処理が必要になるため、互換性に欠けるという問題もある。

以上のようなＲＡＷモード記録での長所及び短所から、１枚の撮影において、ＪＰＥＧ方式及びＲＡＷモード記録の両方で同時に記録するモード（ＲＡＷ＋ＪＰＥＧモード）も実用化されている。
各モードの特徴を表１に示す。○は有利な点、×は不利な点、△は中庸を表す。ＲＡＷ＋ＪＰＥＧモードでは、２つの異なったフォーマットのファイルを記録することになるため、当然ながら１撮影あたりのトータルのファイルサイズも大きくなり、連写性能は一番低下することになる。

また、ディジタルカメラの撮影技法の一つとして、一般的に「流し撮り」と呼ばれる技法が知られている。流し撮りは、高速で移動する物体のスピード感をより強調するために使用される特殊な撮影技法である。具体的には、ＩＳＯ感度をなるべく低感度に設定し、かつ絞りをできる限り絞ることによって、シャッタースピードを遅くし、被写体ブレを敢えて大きくする設定で、移動物体の移動速度に合わせてカメラを移動させることによって実行される。
図６に流し撮りの撮影状況を示す。６０１は被写体である移動物体（図示例では自動車）、６０２は移動物体６０１の移動方向を示す。６０３〜６０５は移動中のディジタルカメラ、６０６はカメラの移動方向（人力によるスイング動作）を示す。このように移動物体６０１のスピードに合わせてカメラ自体も移動させる必要があるため、移動物体６０１を画角内に収める難易度が高い。したがって、一般に流し撮りでは、連写機能により複数画像を取得して、その中から好適な画像を選ぶ方法が採用されることが多い。

特許文献１には、被写体像を連続的に撮像して複数コマのＲＡＷデータを生成し、ＲＡＷデータの中から評価の高いものを選別して保存する方式が提示されている。
特許文献２には、撮像手段の撮像条件を測定する測定手段と、前記測定手段の測定結果に基づいて前記撮像条件で前記撮像手段に撮像される画像データが危険であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記撮像手段に撮像される画像データが危険であると判定された場合、複数の記録形式から非現像の記録形式を選択する選択手段とを有する方式が提案されている。

特開２００３−３４８４２９号公報 特開２０１１−４４８０３号公報

流し撮り技法においては、被写体である移動物体に合わせてカメラを移動させながら撮影するため、必ずしも移動物体の全体が好適に撮影されているとは限らない。
図７において、７０３は好適な撮影例を示す。それに対して、７０１は移動物体６０１の後端部が欠落し、７０２は前端部が欠落している失敗例である。また、７０４はカメラの移動速度と移動物体６０１のスピードとが合致していなかったため、被写体自体がブレてしまった失敗例である。
このように、様々な条件が重なり撮影の歩留まりが悪いため、数多くの撮影枚数が必要で、その中からベストなショットを選択する必要があるのが流し撮り技法の難点である。また、連写することにより多数の撮影画像を取得するため、記録メディアを圧迫するという問題もあった。

本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、連写することにより取得される撮影画像のうち好適な撮影画像については例えばＲＡＷモード記録で記録できるようにして、連写性能の低下を抑制するとともに、記録メディアを圧迫させないようにすることを目的とする。

本発明の撮像装置は、撮像手段と、前記撮像手段により得られる撮影画像ごとに所定の評価を行う評価手段と、前記評価手段での評価結果に応じて、該撮影画像の記録フォーマットを複数の記録フォーマットから選択する制御手段と、流し撮りであるかどうかを判定する流し撮り判定手段とを備え、前記制御手段は、前記流し撮り判定手段で流し撮りであると判定した場合に、前記評価手段での評価結果に応じて、該撮影画像の記録フォーマットを前記複数の記録フォーマットから選択することを特徴とする。

本発明によれば、連写することにより取得される撮影画像のうち好適な撮影画像については例えばＲＡＷモード記録で記録できるようにして、連写性能の低下を抑制するとともに、記録メディアを圧迫させないようにすることができる。

第１の実施形態に係るディジタルカメラの構成を示す図である。 第１の実施形態に係るディジタルカメラにおける記録フォーマットの選択処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係るディジタルカメラの構成を示す図である。 第３の実施形態に係るディジタルカメラの構成を示す図である。 第３の実施形態に係るディジタルカメラにおけるＪＰＥＧ記録処理を示すフローチャートである。 流し撮りの撮影状況を示す図である。 流し撮りの撮影で取得される撮影画像の例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１に、第１の実施形態に係るディジタルカメラの構成を示す。
１０１はＣＰＵであり、ディジタルカメラの全体の制御を司る。１０４は光学レンズである。１０３は撮像手段であるイメージセンサであり、光学レンズ１０４で集光された画像を取得する。１０２はＡ／Ｄコンバータであり、イメージセンサ１０３で読み取った画素値をディジタル化する。１０５は画像処理部であり、ディジタル化された画素値に対して、各種の補正や現像処理を行う。

１０６は被写体検出部であり、イメージセンサ１０３により得られる撮影画像から被写体群を検出する。１０７は被写体評価部であり、被写体検出部１０６で検出した被写体群に対し、その中から主被写体を確定し、その被写体が画角内に入っているかどうかを判定する。また、主被写体のコントラストの評価も行う。１０８はフォーマット決定部であり、被写体評価部１０７での評価結果に応じて、撮影画像の記録フォーマットをＪＰＥＧ方式、及びイメージセンサ１０３の読み出し画素をそのまま記録するＲＡＷモード記録から選択する。

１０９はＲＡＷコーデックである。ＲＡＷモード記録でのエンコードフォーマットについては本発明とは直接関連がないため特記しないが、現像前の画像であるため、８ビット以上の画像データを扱えて、かつ圧縮率が低い（あるいは完全に可逆な）方式が好適である。１１０はＪＰＥＧコーデックである。
１１１は記録メディアであり、圧縮データを記録する。具体的にはＳＤカードやコンパクトフラッシュ（登録商標）カード等が広く使用されている。

図２は、第１の実施形態に係るディジタルカメラにおける記録フォーマットの選択処理を示す。なお、以下では主体をディジタルカメラとして記載するが、図２のフローチャートは、ディジタルカメラのＣＰＵ１０１がプログラムを実行することにより実現される。
ステップＳ２０１で、ディジタルカメラは、撮影画像からすべての被写体の検出を行う。
ステップＳ２０２で、ディジタルカメラは、撮影画像の画角内にあるすべての被写体を検出するまでステップＳ２０１の被写体検出を繰り返し、すべての被写体を検出したら、ステップＳ２０３に進む。
ステップＳ２０３で、ディジタルカメラは、検出した被写体群の中から、主被写体を確定する。
ステップＳ２０４で、ディジタルカメラは、ステップＳ２０３において確定した主被写体が画角内に入っているかどうかを評価する。主被写体が画角内に入っている場合、ステップＳ２０５に進み、主被写体が画角内に入っていない場合、ステップＳ２０６に進む。
ステップＳ２０５で、ディジタルカメラは、ステップＳ２０３において確定した主被写体のコントラスト値が規定値Ａ以下であるかどうかを判定する。主被写体のコントラスト値が規定値Ａ以下である場合、ステップＳ２０７に進み、主被写体のコントラスト値が規定値Ａ以下でない場合、ステップＳ２０６に進む。
ステップＳ２０６で、ディジタルカメラは、記録フォーマットとしてＪＰＥＧ方式を選択して、撮影画像の記録を実行する。一方、ステップＳ２０７で、ディジタルカメラは、記録フォーマットとしてＲＡＷモード記録を選択して、撮影画像の記録を実行する。

以上のように、撮影画像ごとに１枚ずつ所定の評価を行い、その結果に応じて各撮影画像の記録フォーマットを選択することができる。これにより、例えば流し撮りで撮影した場合に、好適な撮影画像についてはＲＡＷモード記録で記録し、好適でない撮影画像（失敗画像）についてはＪＰＥＧ方式で記録することができる。したがって、連写性能の低下を抑制するとともに、記録メディアを圧迫させないようにすることができる。また、好適な画像に対しては、ＲＡＷモード記録の特徴である後工程で現像パラメータ修正や画像加工が可能になる。
なお、本実施形態では複数の記録フォーマットとしてＪＰＥＧ方式及びＲＡＷモード記録を説明したが、それに限定されるものではない。複数の記録フォーマットに、ダイナミックレンジが異なる記録フォーマットが含まれていたり、符号化処理において可逆圧縮であるか非可逆圧縮であるかが異なる記録フォーマットが含まれていたりすればよい。

（第２の実施形態）
図３に、第２の実施形態に係るディジタルカメラの構成を示す。なお、第１の実施形態に係るディジタルカメラと同等の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
１１２は流し撮り判定部であり、撮影者が流し撮りによる撮影を行うとしているかどうかを自動的に判定する。流し撮り判定は、具体的にはジャイロセンサーで、撮影間で水平方向の移動を検知すること等で実現可能である。
本実施形態では、流し撮り判定部２１１で流し撮り撮影の実行中と判定された場合のみ、図２に示す処理を実行する。したがって、流し撮りでないと判定された場合、特に歩留まりが悪いということはありえないので、常時ユーザが設定した記録フォーマットが選択されることになる。

（第３の実施形態）
図４に、第３の実施形態に係るディジタルカメラの構成を示す。なお、第２の実施形態に係るディジタルカメラと同等の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
１１３は画像変倍部であり、撮影画像を縮小することができる。

図５は、第３の実施形態に係るディジタルカメラにおけるＪＰＥＧ記録処理を示す。第３の実施形態では、図２のフローチャートにおいて記録フォーマットとしてＪＰＥＧ方式を選択した場合（ステップＳ２０６）、ステップＳ５０１で、主被写体のコントラスト値が規定値Ｂ以下であるかどうかを判定する。主被写体のコントラスト値が規定値Ｂ以下でない場合、ステップＳ５０３に進み、撮影画像の記録を実行する。それに対して、主被写体のコントラスト値が規定値Ｂ以下である場合、ステップＳ５０２に進み、画像変倍部１１３により撮影画像を縮小してから、ステップＳ５０３に進み、撮影画像の記録を実行する。
ここで、規定値Ｂは、前述した規定値Ａと比して、
規定値Ｂ≦規定値Ａ
を満たすものとする。したがって、ＪＰＥＧ記録が選択された場合に、適応的にサイズの異なる画像が記録されることになる。

以上のように、失敗画像については、自動的にＪＰＥＧモードに切り替わるだけでなくさらに縮小処理も行うことにより、トータルの記録容量を削減することができ、特定の記録メディアでの最大撮影枚数を向上させることが可能である。特に流し撮りの場合、流し撮りにより多数の撮影画像により早期に記録メディア残量が圧迫されがちであるが、これを避けることも可能になる。

以上述べたようなカメラ側で適応的にＲＡＷ記録をさせるようなモードをＡｕｔｏ ＲＡＷモードとしてユーザに知らしめることで、記録画を閲覧する場合に、フォーマットや画像サイズが異なっている状況を通知することが可能である。表２には、ユーザが選択できるモードの例を示す。

（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１０１：ＣＰＵ、１０２：Ａ／Ｄコンバータ、１０３：イメージセンサ、１０４：光学レンズ、１０５：画像処理部、１０６：被写体検出部、１０７：被写体評価部、１０８：フォーマット決定部、１０９：ＲＡＷコーデック、１１０：ＪＰＥＧコーデック、１１１：記録メディア、１１２：流し撮り判定部、１１３：画像変倍部

Claims (10)

1. 撮像手段と、
   前記撮像手段により得られる撮影画像ごとに所定の評価を行う評価手段と、
   前記評価手段での評価結果に応じて、該撮影画像の記録フォーマットを複数の記録フォーマットから選択する制御手段と、
   流し撮りであるかどうかを判定する流し撮り判定手段とを備え、
   前記制御手段は、前記流し撮り判定手段で流し撮りであると判定した場合に、前記評価手段での評価結果に応じて、該撮影画像の記録フォーマットを前記複数の記録フォーマットから選択することを特徴とする撮像装置。
2. 前記評価手段は、撮影画像から主被写体を検出して画角内に入っているかどうかを評価することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記評価手段は、撮影画像から主被写体を検出してコントラストを評価することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記複数の記録フォーマットには、画像のダイナミックレンジが異なる記録フォーマットが含まれることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記複数の記録フォーマットには、符号化処理において可逆圧縮であるか非可逆圧縮であるかが異なる記録フォーマットが含まれることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記複数の記録フォーマットには、ＪＰＥＧ方式、及び前記撮像手段の読み出し画素をそのまま記録するＲＡＷモード記録が含まれることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記制御手段によって前記複数の記録フォーマットから所定の記録フォーマットが選択された場合であって、該撮影画像の主被写体のコントラスト値が規定値以下の場合、該撮影画像を縮小して記録することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記制御手段により、前記評価手段での評価結果に応じて、該撮影画像の記録フォーマットを複数の記録フォーマットから選択するモードを、ユーザが選択できるようにしたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 撮像手段を備えた撮像装置の制御方法であって、
   流し撮りであるかどうかを判定する流し撮り判定ステップと、
   前記撮像手段により得られる撮影画像ごとに所定の評価を行う評価ステップと、
   前記流し撮り判定ステップで流し撮りであると判定した場合に、前記評価ステップでの評価結果に応じて、該撮影画像の記録フォーマットを複数の記録フォーマットから選択する制御ステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
10. 撮像手段を備えた撮像装置を制御するためのプログラムであって、
    流し撮りであるかどうかを判定する判定処理と、
    前記撮像手段により得られる撮影画像ごとに所定の評価を行う評価処理と、
    前記判定処理で流し撮りであると判定した場合に、前記評価処理での評価結果に応じて、該撮影画像の記録フォーマットを複数の記録フォーマットから選択する処理とをコンピュータに実行させるためのプログラム。

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