JP6088198B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
21 走行用モータ(動力源,電動モータ)
24r 後輪(駆動輪)
27 制御ユニット(走行系制御部,操作系制御部)
37 バキュームブースタ(補助装置,電動補助装置,ブレーキ補助装置)
39 負圧ポンプ(電動アクチュエータ)
58 パワーステアリング装置(補助装置,電動補助装置,ステアリング補助装置)
61 補助モータ(電動アクチュエータ)
80 車両用制御装置
83 エンジン(動力源)
92f 前輪(駆動輪)
92r 後輪(駆動輪)
95 動力伝達経路
C1 ハイクラッチ(クラッチ機構)
C2 リバースクラッチ(クラッチ機構)
C3 ロークラッチ(クラッチ機構)
Claims (4)
- 外部からの信号を受信する受信機を備える車両用制御装置であって、
駆動輪に連結される動力源と、
乗員の運転操作を補助する補助装置と、
前記動力源と前記駆動輪との間の動力伝達経路に設けられ、締結状態と解放状態とに切り換えられるクラッチ機構と、
前記受信機が前記信号を受信した場合に、車両加速度が加速度閾値を下回る状態、走行路面の上り勾配が勾配閾値を下回る状態、または操舵角が操舵角閾値を下回る状態のもとで、車両走行中に前記動力源を停止させ、かつ車両走行中に前記クラッチ機構を解放する走行系制御部と、
前記受信機が前記信号を受信した場合に、前記補助装置を作動状態に維持する操作系制御部と、
を有し、
前記走行系制御部は、前記受信機が前記信号を受信した場合に、車両停止後に駐車ブレーキ機構を作動させて前記駆動輪の停止状態を維持する、ことを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1記載の車両用制御装置において、
前記補助装置は、電動アクチュエータによって駆動される電動補助装置であることを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1または2記載の車両用制御装置において、
前記補助装置は、乗員のブレーキ操作を補助するブレーキ補助装置と、乗員のステアリング操作を補助するステアリング補助装置との少なくともいずれか一方であることを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用制御装置において、
前記動力源は、エンジンと電動モータとの少なくともいずれか一方であることを特徴とする車両用制御装置。
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