JP6083488B1 - ロボットシステム及び遠隔制御システム - Google Patents
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
Description
2…作業者
10#n、10#1〜10#N…ロボット
20#n、20#1〜20#N…コントローラ
30#n、30#1〜30#N…第1無線装置
30A、40A…第1通信部
30B、40B…第2通信部
30C、40C…第3通信部
30D、40D…コネクション制御部
30E、40E…コネクション情報生成部
30F、40F…リソース使用可否判断部
40…第2無線装置
41、42…アンテナ
50…教示装置
60…ベルト
100#n、100#1〜100#N、110#n、110#1〜110#N、120…有線
301、302…コネクタ
401、601…引っ掛け部
402、501…フック
Claims (7)
- ロボットと、
前記ロボットに有線を介して接続されており前記ロボットを制御するコントローラと、
前記コントローラに有線を介して接続されている第1無線装置と、
作業者が把持して操作可能であり、前記作業者の操作に応じて前記コントローラを介して前記ロボットを制御する教示装置と、
前記教示装置に有線で接続されている、前記第1無線装置と前記教示装置との間の通信を無線で中継する第2無線装置と、
前記作業者の腰回りに前記第2無線装置を固定するためのベルトと、
を具備し、
前記第1無線装置は、前記教示装置に対して有線を介して接続可能なコネクタを更に有し、
前記第1無線装置と通信するためのアンテナは、前記第2無線装置及び前記ベルトのそれぞれに設けられており、
前記第2無線装置は、前記ベルトに設けられているアンテナに接続可能である、ロボットシステム。 - 前記教示装置は、前記第1無線装置との間で近距離通信を行うことができるように構成されており、
前記教示装置が、前記近距離通信を介して前記第1無線装置に対して所定信号を送信した場合に、前記教示装置と前記第1無線装置との間で、新規のコネクションが確立されるように構成されている、請求項1に記載のロボットシステム。 - 前記ロボットが配置されている位置と前記コントローラが配置されている位置との間の距離は、前記ロボットが配置されている位置と前記第1無線装置が配置されている位置との間の距離よりも長い、請求項1又は2に記載のロボットシステム。
- 複数の前記ロボットが設けられており、
前記複数のロボットの各々を制御する前記ロボットと同数の前記第1無線装置が設けられており、
前記ロボットの並び順は、前記ロボットの各々に対応する前記第1無線装置の並び順と同じになるように配置されている、請求項1〜3のいずれか一項に記載のロボットシステム。 - 前記第2無線装置及び前記ベルトの少なくとも一方に、前記教示装置を引っ掛けることが可能となるように構成されている引っ掛け部が設けられている、請求項1〜4のいずれか一項に記載の遠隔制御システム。
- ロボットを制御するコントローラと、
前記コントローラに接続されている第1無線装置と、
作業者が把持して操作可能であり、該作業者の操作に応じて前記コントローラを介して前記ロボットを制御する教示装置と、
前記教示装置に接続されている第2無線装置と、
作業者の腰回りに前記第2無線装置を固定するためのベルトと、
を具備し、
前記第1無線装置と通信するためのアンテナは、前記第2無線装置及び前記ベルトのそれぞれに設けられており、
前記第2無線装置は、前記ベルトに設けられているアンテナに接続可能である、遠隔制御システム。 - 前記第2無線装置及び前記ベルトの少なくとも一方に、前記教示装置を引っ掛けることが可能となるように構成されている引っ掛け部が設けられている、請求項6に記載の遠隔制御システム。
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