JP6080609B2 - 撮影制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、撮影装置を遠隔操作する操作器と通信可能に接続され、操作器による撮影装置の遠隔操作が可能な撮影制御装置に関するものである。

従来、監視カメラ等はカメラと離れた位置にある操作器からの遠隔操作によって制御されている。所望の撮影条件とするために、操作器から各種制御モードの設定や操作が行えるようになっている。テレビの番組制作においても、様々な地点に設置された遠隔操作可能なカメラによる映像が使われており、放送で使用する映像はオペレータがカメラに対する各種操作をマニュアルによって行うことが多い。放送時にオペレータによるマニュアル操作で撮影が行われた後、遠隔操作可能なカメラは、オペレータが撮影操作をすることのない状態で所定の被写体を監視するために使用されている。

オペレータが操作器を使って監視カメラを操作する場合、操作器で各種撮影モードを設定して操作を行う。例えば、特許文献１では、操作中の撮影モードを変更する技術が開示されている。

特開２００９−１４１６２９号公報

しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、オペレータによる操作中における撮影モードを最適な状態にすることはできるが、オペレータによる操作が完了した後は、オペレータが、オペレータの操作なしで適切に撮影できる所望の撮影モードに意図的に復帰させる操作をしないかぎり、最適な状態で撮影することはできない。

そこで、本発明の目的は、オペレータによる操作が完了した後のカメラにおいて、撮影状況に応じて適切な撮影モードに設定することを可能にした撮影制御装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の撮影制御装置は、撮影装置を遠隔操作する操作器と通信可能に接続され該操作器による前記撮影装置の遠隔操作を制御する撮影制御装置であって、該撮影装置の制御項目の制御モードの初期値を記憶する記憶手段と、前記操作器による撮影装置の操作が解除された場合、所定の時間が経過したあと、前記制御項目の制御モードを前記記憶手段に記憶されている初期値に変更する制御手段と、を有することを特徴とする。
本発明の別の態様の撮影制御装置は、撮影装置を遠隔操作する操作器と通信可能に接続され、該操作器による前記撮影装置の遠隔操作を制御する撮影制御装置であって、該撮影装置の制御項目の制御モードの初期値を記憶する記憶手段と、前記撮影装置で撮影された画像の情報を取得する情報取得手段と、前記操作器による撮影装置の操作が解除された場合、前記情報取得手段からの画像の情報に基づいて、前記制御項目の制御モードを前記記憶手段に記憶されている初期値に変更する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、オペレータによる操作が完了した後のカメラにおいて、撮影状況に応じて各制御項目に対して適切な制御モードに設定することを可能にした撮影制御装置を提供することができる。

実施例１、２の撮影制御装置を含む撮影システムの構成を示した機能ブロック図 初期値設定テーブル 操作器の処理フローチャート 撮影装置の制御項目の制御モードと設定値の例 実施例１の撮影制御装置におけるカメラ制御の処理フローチャート 実施例１の撮影制御装置における制御モード切換えの処理フローチャート 実施例２の撮影制御装置における制御モード切替えの処理フローチャート 実施例２の撮影制御装置における輝度レベル検出 実施例３、４の撮影制御装置を含む撮影システムの構成を示した機能ブロック図 実施例３の撮影制御装置の制御モード切替えの処理フローチャート 実施例４の撮影制御装置の制御モード切替えの処理フローチャート

［実施例１］
以下、図面に従って、本発明の第１の実施例による、撮影制御装置の処理について説明する。

図１は実施例１における撮影制御装置を含む撮影システムの機能ブロック図であり、パン、チルトが可能なカメラ装置１、カメラ（撮影装置）を操作するための操作器２を含む。本実施例においては、カメラ装置が本発明の撮影制御装置の機能を含む構成である場合を例示する。

カメラ装置１は、操作器２と通信可能に接続され、シリアルデータの送受信を行う通信部１０１を有する。ＣＰＵ（制御手段）１０２は、通信部１０１が受信したデータを解釈し、カメラ装置１の各種制御を行う。フォーカス制御部１０３、ズーム制御部１０４、パン・チルト制御部１０５、アイリス制御部１０６は、ＣＰＵ１０２の指令に従ってそれぞれの制御対象、すなわち、フォーカス、ズーム、パン・チルト、アイリスを制御する。ゲイン制御部１０７、シャッター制御部１０８は、ＣＰＵ１０２の指令に従い、撮像手段のゲイン、シャッター速度の制御を行う。設定入力部１０９は、各種設定の入力を実行する。不揮発性のメモリ１１０は、設定入力部１０９で設定した設定項目を記憶する。

次に図１を参照しながら操作器２の構成について説明する。操作部２０１はカメラ１のパン・チルト、ズーム等を操作するための操作手段である。設定切替え部２０２は、カメラ１の各種設定が切り替えられる。ＣＰＵ２０３は操作器のＣＰＵであり、操作部２０１と設定切替え部２０２からの要求を通信コマンドに変換し、通信部２０４へ出力する。通信部２０４はＣＰＵ２０３から受けた通信コマンドをカメラ１へ送信する。またカメラ１から送られてくるカメラ情報のコマンドを受信して、ＣＰＵ２０３へ渡す。

図２は、カメラの各制御項目、各制御項目の制御モードの初期値を示した表である。制御項目である、アイリス、シャッター速度、ゲイン、フォーカス、ズーム、パン・チルト制御についての初期値を示す。各制御項目に対して、制御モード切替えの指令時に、自動制御、マニュアル制御、指定された位置への移動、及び、制御モード切替えの指令時にその直前の設定状態を維持、等を指定することができる。図２に示した制御モードの初期値は、メモリ１１０に記憶されている。設定入力部１０９を使い、制御モードの初期値を変更することも可能である。

図３は操作器２のＣＰＵ２０３における、操作器２での操作に基づくコマンドをカメラ装置１へ送る処理のフローチャートである。ステップ１０１でカメラ装置１に接続コマンドを送信し、ステップＳ１０２でカメラ装置１からの返信の有無をチェックする。カメラ装置１から返信を受信した場合はステップＳ１０３へ進み、返信がない場合はステップＳ１０１へ戻る。ステップＳ１０３ではカメラ装置１の各制御項目の状態を取得する要求をカメラ装置１に対して送信して、図４に示したようなカメラ装置１内の各制御項目の状態（制御モード）を取得する。各制御項目の状態とは、アイリス、シャッター速度、ゲイン、フォーカス、ズーム、パン／チルトのその時点における、自動制御、マニュアル制御、位置指定、等の何れかの設定状態である。

ステップＳ１０４では設定切替え部２０２の操作による制御モードの設定の切替え操作の有無をチェックし、制御モードの設定切替え操作があった場合はステップＳ１０５へ進み、設定切替え情報をカメラ１へ送信する。ここで、設定切替え操作とは、各制御項目に対して、自動制御、マニュアル制御、指定位置で固定、等の制御モードの設定状態を切替える操作である。ステップＳ１０６では操作部２０１の状態を読込み、フォーカス、ズーム、パン・チルト位置等の操作情報をカメラ１へ送信する。ステップＳ１０７では、操作器２によるカメラ装置１の操作状態が不図示のスイッチによって解除されたか否かをチェックし、操作が解除された時はステップＳ１０８へ、解除されていない場合はステップＳ１０３へ戻り再度カメラ装置１との通信を継続する。ステップＳ１０８では、カメラ装置１に対して操作解除の情報を送信する。

図５はカメラ装置１のＣＰＵ１０２におけるカメラ制御の処理フローチャートである。ステップＳ２０１で操作器２からの接続コマンドを受信したかをチェックし、接続コマンドを受信したらステップＳ２０２へ進む。ステップＳ２０２では操作器２に対して接続コマンドを返信する。

ステップＳ２０３では制御モードの設定切替え情報のコマンドを受信したかを確認し、受信した場合はステップＳ２０４へ進み、対応する制御項目に対して制御モードの設定切替えの制御を実行し、切替え後の制御モード（自動制御、マニュアル制御、位置指定）を操作器２へ返信する。ステップＳ２０５では操作器２からの操作情報に基づいて各制御対象（ズーム、フォーカス、アイリス、パン・チルト）の制御を行う。ステップＳ２０６では操作解除情報の受信の有無を確認し、受信した場合はステップＳ２０８へ、受信していない場合はステップＳ２０７へ進む。ステップＳ２０７では操作器２との通信が切断したか否かを確認し、通信の切断が確認された場合にはステップＳ２０８へ進み、通信の切断が確認されない場合にはステップＳ２０３へ戻る。ステップＳ２０８は、操作器による操作が終了した後にカメラ装置１において実行される処理であり、図６のフローチャートのステップＳ３０１へ進む。

図６は操作の終了または操作器との通信が切断された時にカメラ装置１において実行される処理のフローチャートである。

ステップＳ３０１ではメモリ１１０に記憶してある制御モードの初期値を読み込む。ステップＳ３０２では、ステップＳ３０１で読み込んだ制御モードの初期値の設定が「状態維持」設定か否かを確認し、「状態維持」設定の場合は、この処理フローチャートを終了して元の処理（ステップＳ２０８）へ戻る。「状態維持」設定でない場合はステップＳ３０３へ進み、制御モード変更の時刻条件（判断条件）の指定の有無をチェックする。時刻条件が指定されている場合はステップＳ３０４へ、されていない場合はステップＳ３０５へ進む。ステップＳ３０４では、現在時刻が指定されている条件の範囲内かをチェックし、指定条件の範囲内の時はステップＳ３０５へ、範囲外の時はこの処理フローチャートを終了してステップＳ２０８へ戻る。ステップＳ３０５ではステップＳ３０１で読出した設定値となるように制御を行う。

例えば、アイリスの制御モードの初期値が“Ａｕｔｏ”である場合は、アイリスをオートアイリスモードとして、アイリス制御部１０６がカメラの露出状態に応じて自動的にアイリスが制御されるようにしておく。アイリスだけでなく、シャッター速度とゲインの設定を組み合わせてプログラム制御で連動するようにして、ステップＳ３０５でアイリス制御、シャッター速度、ゲイン設定を全てオートモードとしておくようにしてもよい。また、パン・チルト・ズーム位置を予め設定しておいた位置へ戻す動作（指定位置への移動）を組み合わせてもよい。

以上のように、操作器による操作を行った後（撮影装置の制御権を解放した後）に、アイリスをオートモードにしておくことで、オペレータがマニュアルでアイリス調整した時点から監視対象の明るさが大きく変化した時でも最適な状態で監視対象を撮影することができる。また、オペレータによる操作が終了した後（撮影装置の制御権を解放した後）に、必ず所定の状態（初期設定の状態）へ設定しておくことが可能となる。

上記の実施例においては、制御モード変更の判断条件を時刻条件としたが本発明はこれに限定されることはなく、操作器が当該カメラ装置を操作する制御権を解放してから所定の時間が経過することを判断条件として制御モードを初期値に設定するようにしてもよい。

［実施例２］
本発明の撮影制御装置の第２の実施例として、輝度レベルの変化をトリガとしてアイリスの制御モードを変更する場合について説明する。

図７はカメラ装置１のＣＰＵ１０２における実施例２のカメラ制御処理のフローチャートである。ステップＳ４０１では、制御モード変更チェックフラグＦｌａgを０にクリアしておく。次にステップＳ４０２では、カメラ装置で得られた画像情報から輝度を検出する不図示の輝度検出部から輝度レベルを取得する。ステップＳ４０３では制御モード変更チェックフラグＦｌａｇが１で且つ、輝度レベルが所定範囲（判断条件）を越えたか否かをチェックし、条件を満たす場合はステップＳ４０４へ進む。条件を満たさない場合はステップＳ４０５へ進む。
ステップＳ４０４ではアイリスの制御モードをオートモードに変更し、制御モード変更チェックフラグＦｌａgを０にクリアする。ステップＳ４０５からステップＳ４１１については、実施例１で説明したステップＳ２０２からステップＳ２０７と同じ処理である。ステップＳ４１０またはＳ４１１で、制御権の解除を検知してステップＳ４１２へ進むと、この時の輝度レベルを保持して、制御モードを変更する条件を決定する基準値とする。また、制御モード変更チェックフラグＦｌａｇを１にセットして、制御権解除後の制御モードのチェック（ステップＳ４０３、４０４）を実行するようにしておく。

図８はステップＳ４０３とステップＳ４１２における輝度レベル変化のチェックについての説明図である。時刻Ｔ１において操作器２によるアイリスの制御権が解放されたことを示しており、このときの輝度レベルＶ１を取得する。その後、輝度レベルがＶ１に対して所定の範囲ΔＶを越えたことを検知したら、アイリスの制御モードをオートモードに切り替える。輝度レベルがＶ１に対して所定の範囲ΔＶを越えるまでは、制御権が解放された時の操作器２からの指令位置にアイリス位置を維持しておく。

以上のように、操作器による操作を行った後に輝度レベルの変化によってアイリスをオートモードに切り替えることで、オペレータがマニュアル調整した時から、監視対象の明るさが大きく変化した時でも最適な状態で監視対象を撮影することができる。また、操作器によってマニュアル調整を終了してから、輝度レベルがあまり変化しない場合には、マニュアル調整した状態で監視対象を撮影することができる。

本実施例では輝度レベル変化の検知によって、アイリスの制御モードを変更する場合を説明したが、例えば画像のコントラスト変化の検知によってフォーカスの制御モードをオートフォーカスに変更するようにしてもよい。

［実施例３］
本発明の撮影制御装置の第３の実施例として、１つの操作器と複数のカメラの制御切替えを行うカメラ切替え装置（撮影制御装置）において、制御モードを制御する場合について説明する。本実施例においては、撮影制御装置（カメラ切替え装置）がカメラ装置とは独立して構成される。

図９は実施例３における撮影システムの機能ブロック図である。本実施例の撮影システムは、３台のカメラ１Ａ、１Ｂ、１Ｃを含む。カメラ切替え装置３（撮影制御装置）には、操作器２と３台のカメラ１Ａ、１Ｂ、１Ｃが接続され、操作器２の操作対象とするカメラを切り替えて接続し、操作器２から選択されたカメラの遠隔操作を可能とする装置である。操作器通信部３０１は、操作器２とシリアルデータの送受信を行う。設定入力部３０２は各種設定の入力を実行し、制御対象のカメラの選択、各種設定情報の変更等を行う。カメラ切替え装置３は、不揮発性のメモリ（記憶手段）３０３を有し、設定入力部３０２で設定した設定項目を記憶する。ＣＰＵ（制御手段）３０４は、通信部３０１が受信した各種制御データを、設定入力部３０２で選択されたカメラに対応するカメラ通信部３０５（３０５Ａ、３０５Ｂ、または３０５Ｃ）へ出力する。カメラ通信部３０５はＣＰＵ３０４から入力された通信コマンドを対応するカメラ１（１Ａ、１Ｂ、または１Ｃ）へ送信する。

図１０はカメラ切替え装置３のＣＰＵ３０４におけるカメラ制御の処理のフローチャートである。ステップＳ６０１で、設定入力部３０２から制御対象カメラの切替え要求が入力されたかチェックし、切替え要求があった場合にはステップＳ６０２へ進む。ステップＳ６０２では、現在制御中のカメラの初期値設定をメモリ３０３から読み出す。ステップＳ６０３では、読出した初期値設定をカメラ１（操作器２による操作を終了して、制御を解放しようとしているカメラ、例えば、カメラ１Ａ）に対して送信する。ステップＳ６０４で、カメラ１からステップＳ６０３で送信した設定と同じステータスの返信があるかをチェックし、返信があった場合はステップＳ６０５へ進む。例えば、実施例１と同様にアイリス制御モードの初期値設定が“Ａｕｔｏ”の場合は、アイリス制御についてはオートアイリスモードとする。そして、カメラ１内のアイリス制御部１０６がカメラの露出状態に応じて自動的にアイリスが制御されるようにしておく。次にステップ６０５で、制御中カメラの制御権を解放して、ステップＳ６０６で切替え要求があったカメラへ制御権を移す。

上記した実施例３、４においては、複数の撮影装置を１台の操作器から選択的に操作することを可能ならしめるカメラ切替え装置を有するシステムについて例示したが、本発明はこの構成に限定されることはない。例えば、複数の撮影装置を複数の操作器それぞれから選択的に操作することを可能ならしめるカメラ切替え装置を有するシステムにおいても、全く同様の作用効果を享受することができる。

上記の構成により、複数の撮影装置の遠隔操作が可能な操作器から、１台の撮影装置を選択して接続し操作して撮影した後に、別の撮影装置を選択して接続し操作して撮影する場合に、撮影装置を切り替えて使用しても、使用が終わった撮影装置を所定の初期の状態（制御モードの初期値）にオペレータが設定して戻さなければならない手間を省くことができる。

さらに、上記の実施例においては、操作器の制御権を別の撮影装置に移す場合には、移行する直前に制御モードの初期値を制御権が解放される撮影装置に設定する構成としたが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、Ｓ６０１で制御対象カメラの切替要求があり、当該撮影装置から制御権が切り離されてから、所定の時間が経過した後に制御モードの初期値を当該カメラに設定するようにしてもよい。

以上のように、本実施例では、設定変更の指令に従う従来のカメラのままの構成で、実施例１と同様の効果を得る事ができる。

［実施例４］
本発明の撮影制御装置の第４の実施例として、１つの操作器と複数のカメラの制御切替えを行うカメラ切替え装置において、輝度レベルの変化をトリガとして制御モードを変更する場合について説明する。

本実施例における撮影システムの構成は、実施例３で説明した図９と同様の構成である。実施例３と同様に、カメラ切替え装置３が操作器２の操作対象とするカメラ１Ａ，１Ｂ，１Ｃを選択する。

図１１はカメラ切替え装置３のＣＰＵ３０４における輝度情報取得処理フローチャートであり、カメラ切替え装置３に接続されている複数のカメラ１の中で、一つのカメラとのやりとりを示している。従って、図１３の処理フローチャートは、カメラ１Ａ、１Ｂ、１Ｃそれぞれに対して実行される。ここではカメラ１Ａとのやりとりを例に説明する。

ステップＳ７０１では、制御モード変更チェックフラグＦｌａgを０にクリアする。次にステップＳ７０２では、カメラ１から輝度レベルを取得する。ステップＳ７０３では制御モード変更チェックフラグＦｌａｇが１で且つ、輝度レベルが所定範囲を越えた場合はステップＳ７０４へ進む。条件を満たさない場合はステップＳ７０５へ進む。ステップＳ７０４では制御モード（アイリスの制御モード）をオートモードへ変更する要求をカメラに対して送信し、制御モード変更チェックフラグＦｌａgを０にクリアする。ステップＳ７０５では、設定入力部３０２から、カメラ１Ａに対しての制御権を変更する要求があったかをチェックし、要求があった場合はステップＳ７０６へ進み、なかった場合はステップＳ７０２へ戻る。

ステップＳ７１０またはＳ７１１では、カメラ１Ａに対する制御権の解除をチェックして、解除する条件となった場合はステップＳ７１２へ進む。ステップＳ７１２では、この時の輝度レベルを保持して、制御モードを変更する条件を決定する基準値とする。また、制御モード変更チェックフラグＦｌａｇを１にセットして、制御権解除後の制御モードのチェック（ステップＳ７０３、７０４）を実行するようにしておく。図１３の処理を、カメラ１Ｂ、カメラ１Ｃに対しても同様に行う。

以上のように、本実施例では、設定変更の指令に従う従来のカメラのままの構成で、実施例２と同様の効果を得る事ができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１０２ ＣＰＵ（制御手段）
１１０ メモリ（記憶手段）
３０３ メモリ（記憶手段）
３０４ ＣＰＵ（制御手段）

Claims (9)

1. 撮影装置を遠隔操作する操作器と通信可能に接続され、該操作器による前記撮影装置の遠隔操作を制御する撮影制御装置であって、
   該撮影装置の制御項目の制御モードの初期値を記憶する記憶手段と、
   前記操作器による撮影装置の操作が解除された場合、所定の時間が経過したあと、前記制御項目の制御モードを前記記憶手段に記憶されている初期値に変更する制御手段と、
   を有することを特徴とする撮影制御装置。
2. 撮影装置を遠隔操作する操作器と通信可能に接続され、該操作器による前記撮影装置の遠隔操作を制御する撮影制御装置であって、
   該撮影装置の制御項目の制御モードの初期値を記憶する記憶手段と、
   前記撮影装置で撮影された画像の情報を取得する情報取得手段と、
   前記操作器による撮影装置の操作が解除された場合、前記情報取得手段からの画像の情報に基づいて、前記制御項目の制御モードを前記記憶手段に記憶されている初期値に変更する制御手段と、
   を有することを特徴とする撮影制御装置。
3. 前記記憶手段は、前記制御手段が前記制御モードを初期値へ変更するか否かを判断するための判断条件を記憶し、
   前記制御手段は、前記判断条件に基づいて前記制御モードを初期値へ変更する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮影制御装置。
4. 前記記憶手段が記憶する前記判断条件は時刻条件であり、
   前記制御手段は、前記時刻条件と現在時刻の情報に基づいて前記制御モードを初期値へ変更する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の撮影制御装置。
5. 前記制御項目は、絞り、シャッター速度、ゲイン、フォーカス、ズーム、パン、チルト、の少なくとも１つを含む、ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮影制御装置。
6. 前記制御モードは、マニュアル、オート、位置を指定する位置指定、その時点の状態を維持する状態維持、の少なくとも一つを含む、ことを特徴とする請求項５に記載の撮影制御装置。
7. 複数の撮影装置、及び、該複数の撮影装置を選択して遠隔操作する操作器と通信可能に接続され、該操作器による前記複数の撮影装置の遠隔操作を制御する撮影制御装置であって、
   前記複数の撮影装置それぞれの制御項目の制御モードの初期値を記憶する記憶手段と、
   前記操作器による撮影装置の操作が解除された場合、所定の時間が経過したあと、当該撮影装置の前記制御項目の制御モードを前記記憶手段に記憶されている初期値に変更する制御手段と、
   を有することを特徴とする撮影制御装置。
8. 複数の撮影装置、及び、該複数の撮影装置を選択して遠隔操作する操作器と通信可能に接続され、該操作器による前記複数の撮影装置の遠隔操作を制御する撮影制御装置であって、
   前記複数の撮影装置それぞれの制御項目の制御モードの初期値を記憶する記憶手段と、
   前記撮影装置で撮影された画像の情報を取得する情報取得手段と、
   前記操作器による撮影装置の操作が解除された場合、前記情報取得手段からの画像の情報に基づいて、当該撮影装置の前記制御項目の制御モードを前記記憶手段に記憶されている初期値に変更する制御手段と、
   を有することを特徴とする撮影制御装置。
9. 撮影装置と、前記撮影装置を遠隔操作する操作器と、前記操作器と通信可能に接続され該操作器による前記撮影装置の遠隔操作を制御する請求項１乃至６の何れか１項に記載の撮影制御装置と、を有することを特徴とする撮影システム。

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