JP6074708B2

JP6074708B2 - 電動工具

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Publication number: JP6074708B2
Application number: JP2013049627A
Authority: JP
Inventors: 則宏岩村; 昌樹池田
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2013-03-12
Filing date: 2013-03-12
Publication date: 2017-02-08
Anticipated expiration: 2033-03-12
Also published as: CN104044121B; EP2777890A1; JP2014172151A; CN104044121A; EP2777890B1

Description

本発明は、認証機能を有する電動工具に関する。

着脱可能な二次電池の電池パックを電源として用いる電動工具は、携帯性にすぐれている反面、盗難の被害が多い。このため、電動工具においては、使用者を制限することで盗難を抑制する対策が考案されている。特許文献１は、認証機能を備えた電動工具の一例を開示している。

特許文献１に記載の電動工具は、電動工具が有する認証回路部と認証用機器との間で電動工具の使用権に関する認証確認を行う。認証用機器は、使用者が保持する形態とされる。使用者が電動工具を使用したいとき、認証用機器を保持した状態で電動工具のトリガスイッチを操作する。電動工具は、使用者が保持する認証用機器との間で使用権に関する認証確認を行う。電動工具は、使用権が確認されるとき、電動工具の動作を開始する。電動工具は、使用権が確認されない場合は、電動工具の停止状態を維持する。電動工具は、認証用機器を保持しない使用者の使用を拒否する機能を謳うことで、盗難に対する抑止力を備える。

特許第４６７８１９９号公報

従来の電動工具は、認証確認動作により使用者の使用権を確認する。このため、使用者は、電動工具の使用時に、電動工具に対して識別コードを送信することができる認証用機器を保持する必要がある。このため、使用者は、電動工具を使用する場所に認証用機器を携帯するのを忘れた場合や、認証用機器を紛失した場合には電動工具を使用することが不可能となる。このため、使用者が不便さを感じるおそれがある。また、複数種類の電動工具を使用する場合、多数の認証用機器を保持し、使用する電動工具に種類に応じて、認証用機器を選択して認証動作を行わなくてはならない。このため、使用者が煩わしさを感じるおそれがある。

本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、簡便な認証確認で動作開始の制御を行う電動工具を提供することを目的とする。

（１）第１の手段は、「本体部および電池パックを有する電動工具であって、前記電池パックは、電池識別情報保持部を有し、前記本体部は、トリガスイッチ、モータ、制御部、電池認証情報保持部、および前記制御部が実行する電池認証プログラムを有し、前記トリガスイッチを引き込む動作によって認証が行われ、前記電池認証プログラムは、前記制御部に前記電池識別情報保持部の電池識別情報を取得させる電池識別情報取得ステップ、前記電池認証情報および前記電池識別情報保持部の電池識別情報に基づいて前記制御部に前記電池パックを認証させる電池認証ステップ、および、前記電池認証ステップの認証結果に基づいて前記制御部に前記モータの駆動を制御させるモータ制御ステップを有する電動工具」を含む。

（２）第２の手段は、「本体部および電池パックを有する電動工具であって、前記本体
部は、トリガスイッチ、モータ、制御部、および電池認証情報保持部を有し、前記電池パックは、電池識別情報保持部を有し、前記制御部は、電池識別情報取得部および電池認証部を有し、前記トリガスイッチを引き込む動作によって認証が行われ、前記電池識別情報取得部は、前記電池パックから前記電池識別情報保持部の電池識別情報を取得し、前記電池認証部は、前記電池認証情報保持部の電池認証情報および前記電池識別情報に基づいて前記電池パックを認証し、前記電動工具は、前記電池認証部の認証結果に基づいて前記モータの駆動を制御する電動工具」を含む。

（３）第３の手段は、「本体部および電池パックを有する電動工具であって、前記電池パックは、本体識別情報取得部、本体認証情報保持部、および本体認証部を有し、前記本体部は、トリガスイッチ、モータ、制御部、本体識別情報保持部を有し、前記トリガスイッチを引き込む動作によって認証が行われ、前記本体識別情報取得部は、前記本体部から本体識別情報保持部の本体識別情報を取得し、前記本体認証部は、前記本体認証情報保持部の本体認証情報および前記本体識別情報に基づいて前記本体部を認証して認証結果を出力し、前記制御部は、前記本体認証部の認証結果に基づいて前記モータの駆動を制御する電動工具」を含む。

（４）第４の手段は、「本体部および電池パックを有する電動工具であって、
前記電池パックは、本体識別情報取得部、電池識別情報保持部、本体認証情報保持部、および本体認証部を有し、前記本体部は、トリガスイッチ、モータ、制御部、電池認証情報保持部、本体識別情報保持部、および前記制御部が実行する電池認証プログラムを有し、前記トリガスイッチを引き込む動作によって認証が行われ、前記本体識別情報取得部は、前記本体部から前記本体識別情報保持部の本体識別情報を取得し、前記本体認証部は、前記本体認証情報保持部の本体認証情報および前記本体識別情報保持部の本体識別情報に基づいて前記本体部を認証して認証結果を出力し、前記電池認証プログラムは、前記制御部に前記電池識別情報保持部の電池識別情報を取得させる電池識別情報取得ステップ、前記電池認証情報および前記電池識別情報保持部の電池識別情報に基づいて前記制御部に前記電池パックを認証させる電池認証ステップ、前記電池認証ステップおよび前記本体認証部の認証結果に基づいて前記制御部に前記モータの駆動を制御させるモータ制御ステップを有する電動工具」を含む。

（５）第５の手段は、「本体部および電池パックを有する電動工具であって、
前記電池パックは、本体識別情報取得部、電池識別情報保持部、本体認証情報保持部、および本体認証部を有し、前記本体部は、トリガスイッチ、モータ、制御部、電池認証情報保持部、および本体識別情報保持部を有し、前記制御部は、電池識別情報取得部および電池認証部を有し、前記トリガスイッチを引き込む動作によって認証が行われ、前記電池識別情報取得部は、前記電池パックから前記電池識別情報保持部の電池識別情報を取得し、前記電池認証部は、前記電池認証情報保持部の電池認証情報および前記電池識別情報に基づいて前記電池パックを認証し、前記本体識別情報取得部は、前記本体部から前記本体識別情報保持部の本体識別情報を取得し、前記本体認証部は、前記本体認証情報保持部の本体認証情報および前記本体識別情報に基づいて前記本体部を認証して認証結果を出力し、前記電動工具は、前記電池認証部および前記本体認証部の認証結果に基づいて前記モータの駆動を制御する電動工具」を含む。

（６）第６の手段は、「前記制御部は、前記認証結果に基づいて、前記モータを通常駆動および停止のいずれか一方の状態に制御する電動工具」を含む。
（７）第７の手段は、「前記制御部は、前記認証結果に基づいて、前記モータを通常駆動および低速駆動のいずれか一方の状態に制御する電動工具」を含む。

（８）第８の手段は、「前記電動工具は、報知部を有し、前記制御部は、前記認証結果に基づいて、前記報知部に報知動作させる電動工具」を含む。
（９）第９の手段は、「記電池認証情報保持部は、複数の前記電池認証情報を保持する電動工具」を含む。

（１０）第１０の手段は、「前記本体認証情報保持部は、複数の前記本体認証情報を保持する電動工具」を含む。

本電動工具は、簡便な認証確認で動作開始の制御を行う電動工具の実現に寄与する。

第１実施形態における電動ドリルドライバーの斜視図。第１実施形態の電動ドリルドライバーにおける電池パックを取り外した状態での電池パック装着部の電池パック装着面構成図。第１実施形態の電動ドリルドライバーにおける電池パックの斜視図。第１実施形態の電動ドリルドライバーにおけるドライバー本体部および電池パックの回路ブロック構成図。第１実施形態の電動ドリルドライバーにおける電池認証処理のフローチャート図。第２実施形態の電動ドリルドライバーにおけるドライバー本体部および電池パックの回路ブロック構成図。第２実施形態の電動ドリルドライバーにおける本体認証処理のフローチャート図。第３実施形態の電動ドリルドライバーにおけるドライバー本体部および電池パックの回路ブロック構成図。第３実施形態の電動ドリルドライバーにおける電池および本体認証処理のフローチャート図。

（第１実施形態）
図１を参照して、電動工具としての電動ドリルドライバー１０の構成について説明する。

電動ドリルドライバー１０は、ドライバー本体部２０および電池パック３０有する。
ドライバー本体部２０は、チャック部２１、把持部２２、および電池パック装着部２３を有する。ドライバー本体部２０は、チャック部２１の先端に先端工具２４が装着される。ドライバー本体部２０は、把持部２２の上端部にトリガスイッチ２５を有する。電池パック３０は、電池パック装着部２３に着脱可能に装着される。

トリガスイッチ２５は、使用者によって操作される。使用者は、電動ドリルドライバー１０を動作させたいとき、把持部２２を保持した手の指でトリガスイッチ２５を引き込む操作を行う。

図２を参照して、電池パック装着部２３の構成について説明する。図２は、電池パック３０を取り外した状態での電池パック装着面が示されている。
電池パック装着部２３は、電池パック装着側面に複数のＬ字形状フック２６および本体側接続ターミナル２７を有する。

図３を参照して、電池パック３０の構成について説明する。
電池パック３０は、ケース３１、装着部３２、フック３３、および電池側接続ターミナル３５を有する。装着部３２は、側面に複数の取付溝３４を有する。電池パック３０は、ケース３１内に複数の電池セルにより構成された二次電池を内臓し、充電して使用する。

電池パック３０は、装着部３２の取付溝３４を電池パック装着部２３が有するＬ字形状フック２６に押し込んでスライドすることにより、電池パック装着部２３に装着される。電池パック３０が電池パック装着部２３に装着されるとき、電池側接続ターミナル３５は、ドライバー本体部２０の電池パック装着部２３が有する本体側接続ターミナル２７と結合する。

電池側接続ターミナル３５および本体側接続ターミナル２７は、導電性材料を用いて構成されている。電池側接続ターミナル３５および本体側接続ターミナル２７が結合することで、電池パック３０は、電池側接続ターミナル３５および本体側接続ターミナル２７を介してドライバー本体部２０に電力を供給する。また、ドライバー本体部２０と電池パック３０は、電池側接続ターミナル３５および本体側接続ターミナル２７を介して電気信号の送受信を行なう。

使用者は、電池パック３０を電池パック装着部２３から取り外すとき、電池パック３０のフック３３を押し込むようにして取り外す。
図４を参照して、ドライバー本体部２０および電池パック３０の回路ブロック構成について説明する。

電池パック３０は、複数の電池セル３６および電池識別情報保持部３７を有する。
ドライバー本体部２０は、モータ４０、駆動素子４１、制御部５０、記憶部６０、操作スイッチ４２、および報知部４３を有する。

記憶部６０は、制御部５０の動作を制御する制御プログラムおよび電池認証プログラムを記憶している。記憶部６０が有する電池認証情報保持部６１は、電池認証情報を記憶している。

制御部５０は、例えば、マイクロコントローラを用いて構成される。制御部５０は、記憶部６０が記憶する電池認証プログラムを実行するとき、制御部５０内部に電池識別情報取得部５２および電池認証部５１を構築する。

操作スイッチ４２は、ドライバー本体部２０のトリガスイッチ２５に対する使用者の操作に基づいて動作する。使用者がトリガスイッチ２５を引き込むとき、操作スイッチ４２は、電源電位と導通する。使用者がトリガスイッチ２５を離して、引き込んだ状態が解除されるとき、操作スイッチ４２は、電源電位から遮断される。

電池パック３０が有する電源端子７２および通信コネクタ７３は、図３に示される電池側接続ターミナル３５を用いて構成される。ドライバー本体部２０が有する電源端子７０および通信コネクタ７１は、電池パック装着部２３が有する本体側接続ターミナル２７を用いて構成される。電池パック３０が電池パック装着部２３に装着されるとき、電池側接続ターミナル３５と本体側接続ターミナル２７は、電気的に接続される。つまり、電池パック３０の電源端子７２とドライバー本体部２０の電源端子７０は、電気的に接続される。また、電池パック３０の通信コネクタ７３とドライバー本体部２０の通信コネクタ７１は、電気的に接続される。

モータ４０は、電源端子７０および、電源端子７２を介して電池パック３０の電圧が供給される。モータ４０は、制御部５０が駆動信号を出力するとき、駆動素子４１により駆動される。

使用者がトリガスイッチ２５を引き込んで操作スイッチ４２が電源電位と導通とされると、制御部５０は、記憶部６０に記憶された電池認証プログラムにしたがって、電池パック３０の認証確認を行う。電池パック３０が認証されると、制御部５０は、モータ４０を動作させる駆動信号を駆動素子４１に出力する。

図５を参照して、制御部５０が実行する電池認証処理の概要を説明する。
制御部５０は、電池認証プログラムにしたがって、ステップＳ１１〜Ｓ１４の各ステップを順次実行する。

電池パック３０の認証を行うとき、電池認証プログラムは、ステップＳ１１で電池識別情報取得ステップを実行する。ステップＳ１１において、制御部５０は、電池パック３０の電池識別情報保持部３７が有する電池識別情報を電池識別情報取得部５２に取得する。電池識別情報取得部５２は取得した電池識別情報を保持する。電池認証プログラムは、ステップＳ１２で電池認証部５１に認証ステップを実行させる。ステップＳ１２において、電池認証部５１は、記憶部６０の電池認証情報保持部６１が保持する電池認証情報に基づいて電池識別情報取得部５２が保持する電池識別情報を認証する。電池認証情報と電池識別情報が同一であるとき、電池認証部５１は、電池パック３０を認証する。電池認証プログラムは、ステップＳ１２の認証結果に基づいてモータ４０のモータ制御ステップを実行する。ステップＳ１２において電池パック３０が認証されるとき、ステップＳ１３において、制御部５０は、モータ４０を通常動作させる駆動信号を出力する。ステップＳ１２において電池パック３０が認証されないとき、ステップＳ１３において、制御部５０は、モータ４０を制限動作させる駆動信号を出力する。制御部５０は、制限動作として例えば、モータ４０を低速駆動させる。また、制御部５０は、制限動作として例えば、モータ４０を停止させる。

制御部５０は、ステップＳ１２において電池パック３０が認証されないとき、報知部４３に報知信号を出力する。報知部４３は、電池パック３０が認証されなかったことを報知する。報知部４３は、報知手段として、例えば、警告音を発する。また、報知部４３は、報知手段として、例えば、警報表示を行う。

ドライバー本体部２０は、記憶部６０の電池認証情報保持部６１に複数の電池認証情報を保持することができる。電池認証情報保持部６１が複数の電池認証情報を保持するとき、制御部５０は、電池認証部５１が複数の電池認証情報に基づいた電池識別情報に対する認証確認を行う。

ドライバー本体部２０は、異なる電池識別情報を有する複数の電池パックを認証して動作させることができる。
本実施形態の電動ドリルドライバー１０は、以下の効果を奏する。

（１）電動ドリルドライバー１０は、ドライバー本体部２０および電池パック３０を有する。電池パック３０は、ドライバー本体部２０に着脱可能に取付けられる。ドライバー本体部２０は、モータ４０、制御部５０、および記憶部６０を有する。記憶部６０は、電池認証プログラムおよび、電池認証情報保持部６１を有する。電池パック３０は、電池識別情報保持部３７を有する。使用者がドライバー本体部２０のトリガスイッチ２５を引き込むとき、制御部５０は、電池認証プログラムを実行する。電池認証プログラムは、制御部５０に電池識別情報取得ステップ、電池認証ステップ、およびモータ制御ステップを実行させる。この構成によれば、電動ドリルドライバー１０の制御部５０は、使用者が電動ドリルドライバー１０を使用したいとき、電池パック３０の認証を行う。制御部５０は、電池パック３０が認証されたとき、モータ４０を駆動する制御を行う。このため、電池認証情報保持部６１が保持する電池認証情報とは異なる電池識別情報を保持する電池パック３０を装着するとき、電動ドリルドライバー１０は、トリガスイッチ２５を引き込んでも正常動作を行わない。このため、電動ドリルドライバー１０は、認証可能な電池パックでのみ動作可能とする機能を謳うことで盗難抑止力を備えることができる。使用者は、充電を行う目的で電池パック３０をドライバー本体部２０から取り外して携帯する場合が多い。このため、ドライバー本体部２０の盗難に対する抑制力は強固なものとなる。使用者は、通常使用時に行う動作である電池パック３０をドライバー本体部２０に装着してトリガスイッチ２５を引き込む動作のみで電池パック３０を認証して電動ドリルドライバー１０を使用することができる。

（２）ドライバー本体部２０は、制御部５０および記憶部６０を有する。制御部５０は、マイクロコントローラを用いて構成される。記憶部６０は、電動ドリルドライバー１０の制御プログラムおよび電池認証プログラムを有する。また、記憶部６０の電池認証情報保持部６１は、電池認証情報を保持する。制御部５０は、記憶部６０の電池認証プログラムを実行するとき、電池認証部５１および電池識別情報取得部５２を構築する。電池パック３０の電池識別情報保持部３７は電池識別情報を保持する。使用者がドライバー本体部２０のトリガスイッチ２５を引き込むとき、制御部５０は、電池認証プログラムを実行する。この構成によれば、使用者がトリガスイッチ２５を引き込むとき、制御部５０は、電池認証プログラムにしたがって、電池パック３０の電池識別情報を取得して記憶部６０の電池認証情報に基づいた電池パック３０の認証を行う。このため、電動ドリルドライバー１０は、認証用機器や認証用コード入力部を不要として、ドライバー本体部２０および電池パック３０のみで認証確認を行なうことができる。このため、電動ドリルドライバー１０は、簡単な構成で盗難抑止力を備えることができる。

（３）ドライバー本体部２０は、モータ４０、制御部５０、記憶部６０、および報知部４３を有する。記憶部６０は、電池認証プログラムを有する。また、記憶部６０の電池認証情報保持部６１は、電池認証情報を保持する。電池パック３０の電池識別情報保持部３７は電池識別情報を保持する。使用者がドライバー本体部２０のトリガスイッチ２５を引き込むとき、制御部５０は、電池認証プログラムを実行する。この構成によれば、使用者がトリガスイッチ２５を引き込むとき、制御部５０は、電池認証プログラムにしたがって、電池パック３０の電池識別情報を取得して記憶部６０の電池認証情報に基づいた電池パック３０の認証確認を行う。制御部５０は、電池パックが認証されないとき、モータ４０の停止を維持し、報知部４３による報知する制御を行う。この構成によれば、使用者は、トリガスイッチ２５を引き込んでも電動ドリルドライバー１０が動作しないとき、その原因が認証エラーあるいは認証エラー以外の要因によるものかを容易に推定できる。このため、電動ドリルドライバー１０は、使用者の不便性を解消することができる。

（４）ドライバー本体部２０は、モータ４０、制御部５０、および記憶部６０を有する。記憶部６０は、電池認証プログラムを有する。また、記憶部６０の電池認証情報保持部６１は、電池認証情報を保持する。電池パック３０の電池識別情報保持部３７は電池識別情報を保持する。使用者がドライバー本体部２０のトリガスイッチ２５を引き込むとき、制御部５０は、電池認証プログラムにしたがって、電池パック３０の認証確認を行う。この構成によれば、制御部５０は、電池パックが認証されないとき、モータ４０を低速回転させる制御を行うことができる。このため、使用者は、トリガスイッチ２５を引き込んで電動ドリルドライバー１０が低速回転するとき、その原因が認証エラーによるものであることを推定できる。このため、電動ドリルドライバー１０は、使用者の不便性を解消することができる。

（５）ドライバー本体部２０は、モータ４０、制御部５０、および記憶部６０を有する。記憶部６０は、電池認証プログラムを有する。また、記憶部６０の電池認証情報保持部６１は、複数の電池認証情報を保持する。電池パック３０の電池識別情報保持部３７は電池識別情報を保持する。使用者がドライバー本体部２０のトリガスイッチ２５を引き込むとき、制御部５０は、電池認証プログラムを実行する。この構成によれば、使用者がトリガスイッチ２５を引き込むとき、制御部５０は、電池認証プログラムにしたがって、電池パック３０の電池識別情報を取得して記憶部６０の複数の電池認証情報に基づいた電池パック３０の認証を行う。制御部５０は、電池パックが認証されるとき、モータ４０を通常動作させる制御を行う。この構成によれば、ドライバー本体部２０は、異なる電池識別情報を有する複数の電池パックを認証することができる。このため、電動ドリルドライバー１０は、複数の電池パックを所有する複数の使用者が共有して使用することができる。

（第２実施形態）
第２実施形態の電動ドリルドライバー１０は、第１実施形態の電動ドリルドライバー１０と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第１実施形態の電動ドリルドライバー１０と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。

第１実施形態の電動ドリルドライバー１０は、ドライバー本体部２０の記憶部６０が電池認証情報保持部６１を有し、電池パック３０が電池識別情報保持部３７を有する。一方、第２実施形態におけるドライバー本体部８０の記憶部６０は、本体識別情報保持部６２を有する。また、電池パック９０は、本体認証部９１、本体認証情報保持部９２、および本体識別情報取得部９３を有する。

図６を参照して、ドライバー本体部８０および電池パック９０の回路ブロック構成について説明する。
電池パック９０は、本体認証部９１、本体認証情報保持部９２、本体識別情報取得部９３を有する。

ドライバー本体部８０は、制御部５０および記憶部６０を有する。
記憶部６０は、制御部５０の動作を制御する制御プログラムを記憶している。記憶部６０が有する本体識別情報保持部６２は、本体識別情報を記憶している。

制御部５０は、例えば、マイクロコントローラを用いて構成される。
使用者がトリガスイッチ２５を引き込んで操作スイッチ４２が電源電位と導通されると、制御部５０は、記憶部６０に記憶された制御プログラムにしたがって、電池パック９０に対して本体識別情報保持部６２が保持する本体識別情報を送信する。電池パック９０は、ドライバー本体部８０の認証確認を行う。電池パック９０は、ドライバー本体部８０の認証結果をドライバー本体部８０に送信する。電池パック９０においてドライバー本体部８０が認証されると、制御部５０は、認証結果を受けてモータ４０を動作させる駆動信号を駆動素子４１に出力する。

図７を参照して、電池パック９０が実行する本体認証処理の概要を説明する。
ステップＳ２１において、電池パック９０は、通信コネクタ７３および通信コネクタ７１を介してドライバー本体部８０における記憶部６０の本体識別情報保持部６２が有する本体識別情報を本体識別情報取得部９３に取得する。本体識別情報取得部９３は、取得した本体識別情報を保持する。ステップＳ２２において、本体認証部９１は、本体認証情報保持部９２が保持する本体認証情報に基づいて本体識別情報取得部９３が保持する本体識別情報を認証する。本体認証情報と本体識別情報が同一であるとき、本体認証部９１は、ドライバー本体部８０を認証する。ステップＳ２２においてドライバー本体部８０が認証されるとき、ステップＳ２３において、本体認証部９１は、認証結果を通信コネクタ７３および通信コネクタ７１を介してドライバー本体部８０の制御部５０に送信する。制御部５０は、ステップＳ２５において、モータ４０を通常動作させる駆動信号を出力する。ステップＳ２２においてドライバー本体部８０が認証されないとき、ステップＳ２４において、本体認証部９１は、認証結果を制御部５０に送信する。ステップＳ２６において、制御部５０は、モータ４０を制限動作させる駆動信号を出力する。

電池パック９０が認証する機器は、電動ドリルドライバー１０に限られない。電池パック９０は、例えば、充電器を認証する。電池パック９０は、充電器から識別情報を取得して認証を行う。電池パック９０が充電器を認証するとき、電池パック９０は、認証結果を充電器に送信して、充電器が充電動作を開始する制御を行なう。電池パック９０が充電器を認証しないとき、電池パック９０からの認証結果を受信した充電器は、充電を拒否する制御を行う。

本実施形態における電動ドリルドライバー１０によれば、第１実施形態の電動ドリルドライバー１０が奏する（１）〜（５）と同様の効果を奏する。すなわち、電動ドリルドライバー１０が簡単な操作で認証確認を行なうことができる旨の効果、電動ドリルドライバー１０が簡単な構成で盗難抑止力を備えることができる旨の効果、およびその他の種々の効果を奏する。また、電動ドリルドライバー１０は、以下の効果を奏する。

（６）電動ドリルドライバー１０は、ドライバー本体部８０および電池パック９０を有する。ドライバー本体部８０は、モータ４０、制御部５０、および記憶部６０を有する。記憶部６０は、本体識別情報保持部６２を有する。電池パック９０は、本体認証部９１、本体認証情報保持部９２、および本体識別情報取得部９３を有する。使用者がドライバー本体部８０のトリガスイッチ２５を引き込むとき、制御部５０は、本体識別情報保持部６２の本体識別情報を電池パック９０に送信する。本体識別情報取得部９３は、本体識別情報を取得して保持する。本体認証部９１は、本体認証情報保持部９２の本体認証情報に基づいて、本体識別情報を認証することでドライバー本体部８０の認証を行う。本体認証部９１は、認証結果を制御部５０に送信する。制御部５０は、本体認証部９１からの認証結果に基づいてモータ４０を制御する。この構成によれば、電動ドリルドライバー１０は、電池パック９０がドライバー本体部８０の認証を行う。このため、電動ドリルドライバー１０は、認証される電池パックとの組合せのみで動作可能とする機能を謳うことで盗難抑止力を備えることができる。また、電池パック９０は、充電器等の機器の認証を行うことができる。このため、電動ドリルドライバー１０は、認証可能な電池パックと充電器の組合せのみで充電可能とする機能を謳うことで、盗難に対する抑制力を強固なものとすることができる。

（第３実施形態）
第３実施形態の電動ドリルドライバー１０は、第１実施形態の電動ドリルドライバー１０と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第１実施形態の電動ドリルドライバー１０と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。

第１実施形態の電動ドリルドライバー１０は、ドライバー本体部２０の記憶部６０が電池認証情報保持部６１を有し、電池パック３０が電池識別情報保持部３７を有する。一方、第３実施形態におけるドライバー本体部１００の記憶部６０は、電池認証情報保持部６１に加えて本体識別情報保持部６２を有する。また、電池パック１１０は、電池識別情報保持部３７に加えて本体認証部９１、本体認証情報保持部９２、および本体識別情報取得部９３を有する。

図８を参照して、ドライバー本体部１００および電池パック１１０の回路ブロック構成について説明する。
ドライバー本体部１００は、制御部５０および記憶部６０を有する。

記憶部６０は、制御部５０の動作を制御する制御プログラムおよび電池認証プログラムを記憶している。記憶部６０は、電池認証情報を保持する電池認証情報保持部６１および本体識別情報を保持する本体識別情報保持部６２を有する。

電池パック１１０は、電池識別情報保持部３７、本体認証部９１、本体認証情報保持部９２、本体識別情報取得部９３を有する。
使用者がトリガスイッチ２５を引き込んで操作スイッチ４２が電源電位と導通されると、制御部５０は、記憶部６０に記憶された電池認証プログラムにしたがって、電池パック１１０の認証確認を行う。

電池パック１１０が認証されると、制御部５０は、記憶部６０に記憶された制御プログラムにしたがって、電池パック１１０に対して本体識別情報保持部６２が保持する本体識別情報を送信する。電池パック１１０は、ドライバー本体部１００の認証確認を行う。電池パック１１０は、ドライバー本体部１００の認証結果をドライバー本体部１００送信する。電池パック１１０においてドライバー本体部１００が認証されると、制御部５０は、認証結果を受けてモータ４０を動作させる駆動信号を駆動素子４１に出力する。

図９を参照して、ドライバー本体部１００が実行する電池認証処理および電池パック１１０が実行する本体認証処理の概要を説明する。
制御部５０は、電池認証プログラムにしたがって、ステップＳ３１〜Ｓ３３の各ステップを順次実行する。

電池パック１１０の認証を行うとき、電池認証プログラムは、ステップＳ３１で電池識別情報取得ステップを実行する。ステップＳ３１において、制御部５０は、電池パック１１０の電池識別情報保持部３７が有する電池識別情報を電池識別情報取得部５２に取得する。電池識別情報取得部５２は取得した電池識別情報を保持する。電池認証プログラムは、ステップＳ３２で電池認証部５１に認証ステップを実行させる。ステップＳ３２において、電池認証部５１は、記憶部６０の電池認証情報保持部６１が保持する電池認証情報に基づいて電池識別情報取得部５２が保持する電池識別情報を認証する。電池認証情報と電池識別情報が同一であるとき、電池認証部５１は、電池パック１１０を認証する。ステップＳ３２において電池パック１１０が認証されないとき、ステップＳ３８において、制御部５０は、モータ４０を制限動作させる駆動信号を出力する。ステップＳ３２において電池パック１１０が認証されるとき、ステップＳ３３において、制御部５０は、電池パック１１０に本体識別情報保持部６２が保持する本体識別情報を送信する。本体識別情報取得部９３は、本体識別情報を取得して保持する。ステップＳ３４において、電池パック１１０の本体認証部９１は、本体認証情報保持部９２が保持する本体認証情報に基づいて本体識別情報取得部９３が保持する本体識別情報を認証する。本体認証情報と本体識別情報が同一であるとき、本体認証部９１は、ドライバー本体部１００を認証する。ステップＳ３４においてドライバー本体部１００が認証されるとき、ステップＳ３５において、本体認証部９１は、認証結果をドライバー本体部１００の制御部５０に送信する。制御部５０は、ステップＳ３７において、モータ４０を通常動作させる駆動信号を出力する。ステップＳ３４においてドライバー本体部１００が認証されないとき、ステップＳ３６において、本体認証部９１は、認証結果を制御部５０に送信する。ステップＳ３８において、制御部５０は、モータ４０を制限動作させる駆動信号を出力する。

本実施形態における電動ドリルドライバー１０によれば、第１実施形態の電動ドリルドライバー１０が奏する（１）〜（５）と同様の効果を奏する。また、電動ドリルドライバー１０は、以下の効果を奏する。

（７）電動ドリルドライバー１０は、ドライバー本体部１００および電池パック１１０を有する。ドライバー本体部１００は、モータ４０、制御部５０、および記憶部６０を有する。記憶部６０は、電池認証プログラム、電池認証情報保持部６１、および本体識別情報保持部６２を有する。電池パック１１０は、電池識別情報保持部３７、本体認証部９１、本体認証情報保持部９２、および本体識別情報取得部９３を有する。使用者がドライバー本体部１００のトリガスイッチ２５を引き込むとき、制御部５０は、電池認証プログラムにしたがって電池パック１１０を認証する。制御部５０は、電池パック１１０を認証すると、本体識別情報保持部６２の本体識別情報を電池パック１１０に送信する。電池パック１１０の本体認証部９１は、本体認証情報保持部９２の本体認証情報に基づいて、本体識別情報を認証することでドライバー本体部１００の認証を行う。本体認証部９１は、認証結果を制御部５０に送信する。制御部５０は、本体認証部９１からの認証結果に基づいてモータ４０を制御する。この構成によれば、電動ドリルドライバー１０は、ドライバー本体部１００が電池パック１１０の認証を行い、電池パック１１０がドライバー本体部１００の認証を行う。このため、電動ドリルドライバー１０は、悪意を持って認証システムを破ろうとする者に対する堅牢性を高めることができる。

（その他の実施形態）
本電動工具は、第１〜第３実施形態以外の実施形態を含む。以下、本電動工具のその他の実施形態としての第１〜第３実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。

・第１〜第３実施形態の電動ドリルドライバー１０は、ドライバー本体部と電池パックが通信コネクタ７１および７３を介して識別情報および認証結果を送受信する。ただし、ドライバー本体部および電池パックの構成は第１〜第３実施形態に例示される内容に限られない、例えば、変形例のドライバー本体部および電池パックは、無線通信部または赤外線通信部を有する。ドライバー本体部および電池パックは、無線通信または赤外線通信により識別情報および認証結果を送受信する。

この変形例の電動ドリルドライバーの構成によれば、ドライバー本体部および電池パックは、本体側接続ターミナル２７と電池側接続ターミナル３５のピン数および使用形態を変更することなく認証機能を実現することができる。

・第２実施形態および第３実施形態の電動ドリルドライバー１０は、電池パックが本体認証部９１の認証結果をドライバー本体部へ送信する。ただし、電池パックの構成は第２および第３実施形態に例示される構成に限られない。例えば、変形例の電池パックは、本体認証部９１の認証結果を過放電検出結果として出力する。電池パックは、本体認証部９１の認証結果の不一致時の信号を過放電の検出信号として出力する。ドライバー本体部は、過放電の検出信号を受けて電動ドリルドライバー１０の動作を停止する。

・第２実施形態および第３実施形態の電動ドリルドライバー１０は、電池パックが本体認証部９１、本体認証情報保持部９２、および本体識別情報取得部９３を有する。ただし、電池パックの構成は第２および第３実施形態に例示される内容に限られない。例えば、変形例の電池パックは、マイクロコントローラを有する。電池パックは、マイクロコントローラ内に本体認証部９１、本体認証情報保持部９２、および本体識別情報取得部９３を構築する。

・第１〜第３実施形態の電動ドリルドライバー１０は、ドライバー本体部が有するトリガスイッチ２５が使用者により引きこまれたことを検知して認証動作を開始させる。ただし、ドライバー本体部の構成は第１〜第３実施形態に例示される内容に限られない。例えば、変形例のドライバー本体部は、電池パックが装着され電圧が供給されたことを検知して認証動作を開始させる。

この変形例の電動ドリルドライバーの構成によれば、ドライバー本体部は、認証のための電力消費を削減することができる。

１０…電動ドリルドライバー、２０…ドライバー本体部、３０…電池パック、３７…電池識別情報保持部、４０…モータ、４３…報知部、５０…制御部、５１…電池認証部、５２…電池識別情報取得部、６１…電池認証情報保持部、６２…本体識別情報保持部、８０…ドライバー本体部、９０…電池パック、９１…本体認証部、９２…本体認証情報保持部、９３…本体識別情報取得部、１００…ドライバー本体部、１１０…電池パック。

Claims

本体部および電池パックを有する電動工具であって、
前記電池パックは、電池識別情報保持部を有し、
前記本体部は、トリガスイッチ、モータ、制御部、電池認証情報保持部、および前記制御部が実行する電池認証プログラムを有し、前記トリガスイッチを引き込む動作によって認証が行われ、
前記電池認証プログラムは、前記制御部に前記電池識別情報保持部の電池識別情報を取得させる電池識別情報取得ステップ、前記電池識別情報および前記電池認証情報保持部の電池認証情報に基づいて前記制御部に前記電池パックを認証させる電池認証ステップ、および、前記電池認証ステップの認証結果に基づいて前記制御部に前記モータの駆動を制御させるモータ制御ステップを有する
電動工具。
本体部および電池パックを有する電動工具であって、
前記本体部は、トリガスイッチ、モータ、制御部、および電池認証情報保持部を有し、
前記電池パックは、電池識別情報保持部を有し、
前記制御部は、電池識別情報取得部および電池認証部を有し、前記トリガスイッチを引き込む動作によって認証が行われ、
前記電池識別情報取得部は、前記電池パックから前記電池識別情報保持部の電池識別情報を取得し、
前記電池認証部は、前記電池認証情報保持部の電池認証情報および前記電池識別情報に基づいて前記電池パックを認証し、
前記電動工具は、前記電池認証部の認証結果に基づいて前記モータの駆動を制御する
電動工具。
本体部および電池パックを有する電動工具であって、
前記電池パックは、本体識別情報取得部、本体認証情報保持部、および本体認証部を有し、
前記本体部は、トリガスイッチ、モータ、制御部、本体識別情報保持部を有し、前記トリガスイッチを引き込む動作によって認証が行われ、
前記本体識別情報取得部は、前記本体部から前記本体識別情報保持部の本体識別情報を取得し、
前記本体認証部は、前記本体認証情報保持部の本体認証情報および前記本体識別情報に基づいて前記本体部を認証して認証結果を出力し、
前記制御部は、前記本体認証部の認証結果に基づいて前記モータの駆動を制御する
電動工具。
本体部および電池パックを有する電動工具であって、
前記電池パックは、本体識別情報取得部、電池識別情報保持部、本体認証情報保持部、および本体認証部を有し、
前記本体部は、トリガスイッチ、モータ、制御部、電池認証情報保持部、本体識別情報保持部、および前記制御部が実行する電池認証プログラムを有し、前記トリガスイッチを引き込む動作によって認証が行われ、
前記本体識別情報取得部は、前記本体部から前記本体識別情報保持部の本体識別情報を取得し、
前記本体認証部は、前記本体認証情報保持部の本体認証情報および前記本体識別情報に基づいて前記本体部を認証して認証結果を出力し、
前記電池認証プログラムは、前記制御部に前記電池識別情報保持部の電池識別情報を取得させる電池識別情報取得ステップ、前記電池識別情報および前記電池認証情報保持部の電池認証情報に基づいて前記制御部に前記電池パックを認証させる電池認証ステップ、前記電池認証ステップおよび前記本体認証部の認証結果に基づいて前記制御部に前記モータの駆動を制御させるモータ制御ステップを有する
電動工具。
本体部および電池パックを有する電動工具であって、
前記電池パックは、本体識別情報取得部、電池識別情報保持部、本体認証情報保持部、および本体認証部を有し、
前記本体部は、トリガスイッチ、モータ、制御部、電池認証情報保持部、および本体識別情報保持部を有し、
前記制御部は、電池識別情報取得部および電池認証部を有し、前記トリガスイッチを引き込む動作によって認証が行われ、
前記電池識別情報取得部は、前記電池パックから前記電池識別情報保持部の電池識別情報を取得し、
前記電池認証部は、前記電池認証情報保持部の電池認証情報および前記電池識別情報に基づいて前記電池パックを認証し、
前記本体識別情報取得部は、前記本体部から前記本体識別情報保持部の本体識別情報を取得し、
前記本体認証部は、前記本体認証情報保持部の本体認証情報および前記本体識別情報に基づいて前記本体部を認証して認証結果を出力し、
前記電動工具は、前記電池認証部および前記本体認証部の認証結果に基づいて前記モータの駆動を制御する
電動工具。
前記制御部は、前記認証結果に基づいて、前記モータを通常駆動および停止のいずれか一方の状態に制御する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の電動工具。
前記制御部は、前記認証結果に基づいて、前記モータを通常駆動および低速駆動のいずれか一方の状態に制御する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の電動工具。
前記電動工具は、報知部を有し、
前記制御部は、前記認証結果に基づいて、前記報知部に報知動作させる
請求項１〜５のいずれか一項に記載の電動工具。
前記電池認証情報保持部は、複数の前記電池認証情報を保持する
請求項１または２または４または５に記載の電動工具。
前記本体認証情報保持部は、複数の前記本体認証情報を保持する
請求項３〜５のいずれか一項に記載の電動工具。