JP6070594B2 - 異形鋼板を含むスラブ編成方法及びスラブ編成装置 - Google Patents

Description

本発明は、長手方向に厚みが異なる異形鋼板を含むスラブ編成方法及びスラブ編成装置に関する。

例えば特許文献１に記載されているような長手方向に厚みが異なる異形鋼板であるＬＰ鋼板（Longitudinally Profiled Steel Plate）を含む厚板製造では、数種類のオーダーを２次限的に組合せ、１枚の大板として圧延することで製造の効率化を図っている。その組合せを板取り（板組み・枚数取り）と呼称し、以下のトレードオフとなるポイントが求められる。板取り作業は、オーダーが大量・多岐に渡るため基本的にコンピュータを使用して行うが、制約条件が厳しいものやコンピュータでの組み残りは素材計算担当者が手作業で行うようにしている。
（１）組み合わせの隙間を最小化する：歩留ロス削減
（２）製造限界まで組み合わせ重量を最大化する：製造能率アップ
（３）製造すべきオーダーを漏らさず組み合わせる：納期補償

ここで、厚板品種は、形状の面から平鋼板及びＬＰ鋼板に分類できる。ＬＰ鋼板は、圧延時のミル開度制御により長手方向に連続的な板厚差を付与した鋼板である。製品形状としては、主に、厚部平板部・テーパー部・薄部平板部からなる平板付きテーパーと、全長がテーパー部である平板なしテーパーに分類できる。
ＬＰ鋼板の板取りとしては、ＬＰ鋼板の平板部に、同等の板厚の平板製品を組み合わせることは可能である。従来、素材計算担当者の手作業によってＬＰ鋼板に平板を付与する板取りを行っている。

特開２００２−３４６６０９号公報

ところで、ＬＰ鋼板は、長手方向で板厚が異なるため、平鋼板と比較して製品としての情報量が多く、また、ＬＰ鋼板の製造は比較的近年から開始されたこともあり、コンピュータでの板取り計算は、平鋼板同士の組み合わせのみを対象としている。ＬＰ鋼板については素材計算担当者が手作業にて板取りを行っていたものの、大量かつ多岐に渡る素材計算作業において最適な板取を行うことは困難であるという未解決の課題がある。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、ＬＰ鋼板を含むスラブ編成で、最適な板取りを行うことができる異形鋼板を含むスラブ編成方法及びスラブ編成装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明に係る異形鋼板を含むスラブ編成方法の一態様は、長手方向に厚みが異なる異形鋼板を含む板取りを行って板取り計画を作成するスラブ編成方法であって、記憶部に記憶されているオーダー情報中に異形鋼板が存在するときに、前記オーダー情報を探索して当該異形鋼板と同時に圧延可能な他の異形鋼板が存在するか否かを判定し、該当する異形鋼板が存在するときには探索を中止して、当該異形鋼板同士で第１の板取り計画を作成し、該当する異形鋼板が存在しないときに、前記オーダー情報から１枚取りの平板を探索し、該当する１枚取りの平鋼板を長手方向に組み合わせて合計重量が基準重量以上となるように第２の板取り計画を作成するようにしている。

また、本発明に係る異形鋼板を含むスラブ編成方法の他の態様は、長手方向に厚みが異なる異形鋼板を含む板取りを行って板取り計画を作成するスラブ編成方法であって、記憶部に記憶されているオーダー情報中に異形鋼板が存在するときに、前記オーダー情報を探索して当該異形鋼板と同時に圧延可能な他の異形鋼板が存在するか否かを判定し、該当する異形鋼板が存在するときには探索を中止して、当該異形鋼板同士で第１の板取り計画を作成し、該当する異形鋼板が存在しないときに、前記オーダー情報から前記異形鋼板の幅及び厚みが合致する１枚取りの平鋼板を探索し、該当する１枚取りの平鋼板が存在するときに１枚取りの平鋼板を長手方向に組み合わせて合計重量が基準重量以上となるように第２の板取り計画を作成し、１枚取りの平鋼板が存在しないときには、前記オーダー情報から前記異形鋼板と厚みが合致する２枚取りの平鋼板を探索し、探索した２枚取りの平鋼板を長手方向に組み合わせて許容長さを満足するように第３の板取り計画を作成するようにしている。

また、本発明に係る異形鋼板を含むスラブ編成装置の一態様は、平鋼板及び長手方向に厚みが異なる異形鋼板のオーダー情報を記憶するオーダー情報記憶装置と、該オーダー情報記憶装置に記憶されているオーダー情報中に前記異形鋼板が含まれているときに、前記オーダー情報を探索して当該異形鋼板と同時に圧延可能な他の異形鋼板が存在するか否かを判定し、該当する異形鋼板が存在するときに探索を中止して、当該異形鋼板同士で第１の板取り計画を作成する第１の板取計画作成部と、該第１の板取計画作成部で、該当する異形鋼板が存在しないときに、前記オーダー情報から前記異形鋼板に接続可能な１枚取りの平鋼板を探索し、該当する１枚取りの平鋼板を長手方向に組み合わせて合計重量が基準重量以上となるように第２の板取り計画を作成する第２の板取計画作成部と、該第２の板取計画作成部で、１枚取りの平鋼板が存在しないときに、前記オーダー情報から前記異形鋼板に接続可能な２枚取りの平鋼板を探索し、探索した２枚取りの平鋼板を長手方向に組み合わせて合計重量が基準重量以上となるように第３の板取り計画を作成する第３の板取計画作成部と、前記第１の板取計画作成部で作成した第１の板取計画と、前記第２の板取計画作成部で作成した第２の板取計画と、前記第３の板取計画作成部で作成した第３の板取計画とを格納する板取計画格納装置とを備えている。

本発明によれば、長手方向に厚みが異なる異形鋼板を含むスラブ編成を行う場合に、同時に圧延可能な異形鋼板を探索し、同時に圧延可能な異形鋼板が存在しないときに１枚取りまたは２枚取りの平鋼板を付与平鋼板として異形鋼板の長手方向に組み合わせることにより、異形鋼板の重量を確保して製造効率を向上させるとともに、歩留りを向上させることができる。
このとき、異形鋼板に組み合わせる平鋼板としては平鋼板同士の組み合わせで最適な組み合わせとなる平鋼板を抽出した残りの平鋼板を組み合わせるようにして、平鋼板の板取計画を優先させることが好ましい。

本発明の一実施形態を示すスラブ編成システムの構成を示すブロック図である。 平鋼板を示す斜視図である。 ＬＰ鋼板の各種形状を示す図である。 オーダー情報記憶装置に記憶されるオーダー情報の一例を示す説明図である。 スラブ編成装置で実行する板取計画処理手順の一例を示すフローチャートである。 図５の第１の板取計画処理の具体的手順を示すフローチャートである。 図５の第２の板取計画処理の具体的手順を示すフローチャートである。 図５の第３の板取計画処理の具体的手順を示すフローチャートである。 第１の板取計画の作成状態を示す説明図である。 第２の板取計画の作成状態を示す説明図である。 第３の板取計画の作成状態を示す説明図である。 第３の板取計画の作成順序を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
スラブ編成装置１は、図１に示すように、オーダー情報を格納するオーダー情報記憶装置としてのオーダー情報データベース２と、オーダー情報に基づいて板取計画を作成する板取計画作成装置３と、作成した板取計画を格納する板取計画データベース４とを備えている。

ここで、スラブ編成の対象となる鋼板としては、図２に示すように、幅Ｗ、長さＬ及び厚みＴが設定された平鋼板１０と、図３に示す長手方向に厚みが異なる異形鋼板であるＬＰ鋼板１１とに区別される。そして、ＬＰ鋼板１１は、例えば図３（ａ）〜（ｈ）に示す６種類の形状がある。すなわち、図３（ａ）に示す１方向ＬＰ鋼板１１ａは、一端から単純に厚みが減少するテーバー部のみから構成されている。また、図３（ｂ）に示す等厚部付き１方向ＬＰ鋼板１１ｂは、単純に厚みが減少するテーパー部とこのテーパー部の始端及び終端に連接する平板部とで構成されている。また、図３（ｃ）に示す凸型２方向ＬＰ鋼板１１ｃは、中央部の平板部と、この平板部の両端からそれぞれ単純に厚みが減少するテーパー部とで構成されている。また、図３（ｄ）に示す凸型等厚部付２方向ＬＰ鋼板１１ｄは、凸型２方向ＬＰ鋼板１１ｃのテーパー部の両端部側に平板部が形成された構成を有する。また、図３（ｅ）に示す凹型２方向ＬＰ鋼板１１ｅは、両端部から中央部に向かって単純に厚みが減少する２つのテーパー部及び中央部の平板部で構成されている。図３（ｆ）に示す凹型等厚部付２方向ＬＰ鋼板１１ｆは、凹型２方向ＬＰ鋼板１１ｅのテーパー部の両端部側に平板部を有する構成とされている。また、図３（ｇ）に示す１方向２段ＬＰ鋼板１１ｇは、一方向ＬＰ鋼板の中央部に平板部が付加された構成とされている。また、図３（ｈ）に示す等厚部付１方向２段ＬＰ鋼板１１ｈは、１方向２段ＬＰ鋼板１１ｇのテーパー部の両端部側に平板部が付加された構成とされている。

これら平鋼板１０及びＬＰ鋼板１１ａ〜１１ｈのオーダー情報は、受注時にオーダー情報データベース２に格納される。オーダー情報としては、図４に示すように、オーダーＩＤと、成分データ、平鋼板であるかＬＰ鋼板であるかを示す鋼板種別と、形状データと、重量とが格納される。ここで、形状データとしては、平鋼板１０については、幅Ｗ、長さＬ及び厚みＴが設定され、ＬＰ鋼板１１ａ〜１１ｈについては、幅Ｗと、各々の形状を表すテーパー部データ、平板部データ等が設定されている。

そして、オーダー情報データベース２では、オーダー情報が入力されると、同一チャージで製造可能な平鋼板及びＬＰ鋼板がグルーピングされ、グループ毎にモールドコードが付与されている。
板取計画作成装置３は、オーダー情報データベース２に格納されているモールドコード毎にオーダー情報から平鋼板の最適な板取り計画を作成する平鋼板板取計画作成部３１と、異形鋼板を含んで最適な板取計画を作成する異形鋼板板取計画作成部３２とを備えている。

平鋼板板取計画作成部３１は、オーダー情報に基づいて板取計画を作成する際に、異形鋼板板取計画作成部３２より優先的に実行され、オーダー情報に基づいて平鋼板同士の最適な平鋼板板取計画を作成し、作成した平鋼板板取計画を板取計画データベース４に格納する。
異形鋼板板取計画作成部３２は、異形鋼板のオーダー情報と、平鋼板板取計画作成部３１で板取計画を行った残りの平鋼板のオーダー情報とに基づいてＬＰ鋼板の板取計画を作成する。

この異形鋼板板取計画作成部３２は、ＬＰ鋼板同士を並列に組み合わせて第１の板取計画を作成する第１の板取計画作成部３３と、ＬＰ鋼板と一枚取り平鋼板とを長手方向に組み合わせて第２の板取計画を作成する第２の板取計画作成部３４と、ＬＰ鋼板と二枚取り平鋼板とを長手方向に組み合わせて第３の板取計画を作成する第３の板取計画作成部３５とを備えている。これら第１の板取計画作成部３３、第２の板取計画作成部３４及び第３の板取計画作成部３５は、板取計画作成の優先順位が第１の板取計画作成部３３、第２の板取計画作成部３４及び第３の板取計画作成部３５の順に設定されており、勝ち抜け方式を採用して板取計画の作成時間の短縮を図っている。

第１の板取計画作成部３３では、オーダー情報データベース２に格納されている成分が同じ又は近い成分で且つ同一チャージで製造可能な平鋼板及びＬＰ鋼板がグルーピングされたチャージコード毎に、ＬＰ鋼板の板取計画を作成する。このＬＰ鋼板の板取計画を作成する際に、チャージコードでグルーピングされている平鋼板については素材計算幅が広い方から狭い方に次いで素材計算長が長い方から短い方に幅広優先＞板長優先で並び替えを行って、探索用平鋼板グループを作成し、作成した探索用平鋼板グループをオーダー用情報データベース４内に格納する。また、ＬＰ鋼板については、オーダー情報を重量の小さい順に並び替える並び替え処理を行って探索用ＬＰ鋼板グループを作成し、作成した探索用ＬＰ鋼板グループをオーダー用情報データベース４内に格納する。

そして、第１の板取計画作成部３３では、重量の小さいＬＰ鋼板から順に第１の板取計画の作成を開始する。この第１の板取計画の作成は、並び替えた重量の最も小さいＬＰ鋼板を探索元ＬＰ鋼板として選択し、探索用ＬＰ鋼板グループに格納されているＬＰ鋼板のオーダー情報を探索して、探索元ＬＰ鋼板に対して寸法及び規格が完全に一致するＬＰ鋼板が存在する否かを判定する。この判定結果が、探索元ＬＰ鋼板に対して形状及び規格が完全に一致する完全一致ＬＰ鋼板が存在する場合には、探索元ＬＰ鋼板と完全一致ＬＰ鋼板との合計幅が規定値以内で寸法制約等のチェックがＯＫであるかを判定し、ＯＫである場合に、探索元ＬＰ鋼板と完全一致ＬＰ鋼板とを並列に板取りする第１の板取計画を作成し、これを板取計画データベース４の第１の板取計画格納部に登録するとともに、探索元ＬＰ鋼板及び完全一致ＬＰ鋼板を探索用ＬＰ鋼板グループから消去する。

また、第１の板取計画作成部３３では、探索元ＬＰ鋼板に対して完全一致ＬＰ鋼板が存在しない場合には、再度探索用ＬＰ鋼板グループを探索して、目標成分コードが上下関係にあってテーパー形状種別が一致し、さらに厚さ情報及び長さ情報が全て一致する類似ＬＰ鋼板を探索する。類似ＬＰ鋼板が抽出されたら探索元ＬＰ鋼板と類似ＬＰ鋼板との合計幅が規定値以内で寸法制約等のチェックがＯＫであるかを判定し、合計幅が規定値以内で寸法制約等のチェックがＯＫである場合に、探索元ＬＰ鋼板と類似ＬＰ鋼板とを並列に板取する第１の板取計画を作成し、これを板取計画データベース４の第１の板取計画格納部に登録するとともに、探索元ＬＰ鋼板及び類似ＬＰ鋼板を探索用ＬＰ鋼板グループから消去する。

また、完全一致ＬＰ鋼板及び類似ＬＰ鋼板が存在しない場合には、探索元ＬＰ鋼板に対して第１の板取計画を作成するＬＰ鋼板が存在しないものと判断して、次に重量が軽いＬＰ鋼板を探索ＬＰ鋼板として設定し、この探索ＬＰ鋼板について完全一致ＬＰ鋼板又は類似鋼板が存在するか否かの判定を開始し、これらの判定処理をオーダー情報データベース２に格納されている探索用ＬＰ鋼板グループ内の全てのＬＰ鋼板について実施する。

この結果、オーダー情報データベース２の探索用ＬＰ鋼板グループには、第１の板取計画作成部３３で第１の板取計画を作成したＬＰ鋼板を除くＬＰ鋼板が残される。
第２の板取計画作成部３４は、第１の板取計画作成部３３で第１の板取計画が作成されなかったＬＰ鋼板を重量が軽い順に探索元ＬＰ鋼板として設定し、オーダー情報データベース２の探索用平鋼板グループに残されている平鋼板を探索して、探索元ＬＰ鋼板の薄側部に連結可能な幅及び厚みが近い一枚取りの付与平鋼板が存在するか否かを判定し、一枚取りの付与平鋼板が存在する場合には探索元ＬＰ鋼板の重量と付与平鋼板の重量とを合計した合計重量が基準重量に達したか否かを判定し、基準重量に達したときには探索を中止して探索元ＬＰ鋼板に付与平鋼板を長手方向に連結した第２の板取計画を作成し、作成した第２の板取計画を板取計画データベース４の第２の板取計画格納部に格納するとともに、該当する付与平鋼板を探索用平鋼板グループから消去する。

また、第２の板取計画作成部３４では、合計重量が基準重量に達しない場合には、再度付与平鋼板に連接可能な付与平鋼板を探索し、この付与平鋼板の探索を合計重量が基準重量に達するまで繰り返し、合計重量が基準重量に達した場合には探索元ＬＰ鋼板に探索した結果得られた全ての付与平鋼板を長手方向に組み合わせた第２の板取計画を作成し、作成した第２の板取計画を板取計画データベース４の第２の板取計画格納部に登録するとともに、探索した結果得られた付与平鋼板をオーダー情報データベース２の探索用平鋼板グループから消去する。また、探索元ＬＰ鋼板に連接する一枚取りの付与平鋼板が存在しない場合又は一枚取りの付与平鋼板が存在するが、最終的に合計重量が基準重量に達しない場合には、探索元ＬＰ鋼板に対する第２の板取計画の作成を終了し、次に重量が軽いＬＰ鋼板を探索元ＬＰ鋼板として設定して付与平鋼板の探索を開始し、これらの判定処理をオーダー情報データベース２の探索用ＬＰ鋼板グループに格納されている全てのＬＰ鋼板について実施する。

この結果、オーダー情報データベース２の探索用ＬＰ鋼板グループには、第１の板取計画作成部３３で第１の板取計画を作成したＬＰ鋼板、第２の板取計画作成部３４で第２の板取計画を作成したＬＰ鋼板を除くＬＰ鋼板が残される。同様に探索用平鋼板グループには、第２の板取計画を作成した平鋼板を除く平鋼板が残される。
第３の板取計画作成部３５は、探索元ＬＰ鋼板の薄側に幅方向二枚取りとなる付与平鋼板が存在する場合に、該当する付与鋼板を決定して第３の板取計画を作成する。

この第３の板取計画作成部３５では、オーダー情報データベース２の探索用ＬＰ鋼板グループに残されているＬＰ鋼板を重量が軽い順に探索元ＬＰ鋼板として設定し、軸側長手付与鋼板を探索する軸側長手付与処理を実行した後、軸側長手付与平鋼板に対して幅方向に対となる対側付与平鋼板を探索する対側付与処理を実行する。
軸側長手付与処理は、オーダー情報データベース２の探索用平鋼板グループに残されている平鋼板を探索して、探索元ＬＰ鋼板の薄側部に二枚取りで連結可能な幅及び厚みを有する軸側長手付与平鋼板が存在するか否かを判定する。この判定結果が、軸側長手付与平鋼板が存在する場合には、該当する軸側長手付与平鋼板を幅方向の一端が探索元ＬＰ鋼板の幅方向の一端側に合致するように長手方向に組み合わせ、探索元ＬＰ鋼板と軸側長手付与平鋼板との合計重量が基準重量に達したか否かを判定する。合計重量が基準重量に達したときには、軸側長手付与処理を終了し、対側付与処理に移行する。

この対側付与処理は、オーダー情報データベース２の探索用平鋼板グループに残されている平鋼板を探索して、軸側長手付与平鋼板の対側に付与可能な幅及び長さを有する対側付与平鋼板が存在するか否かを判定する。この判定結果が、対側付与平鋼板が存在する場合には、該当する対側付与平鋼板を第３の板取計画に追加し、ＬＰ鋼板と、追加した対側付与平鋼板と、この対側付与平鋼板と対となる軸側長手付与平鋼板との合計重量が基準重量を超えたか否かを判定する。そして、合計重量が基準重量を超えるまで、対側付与平鋼板の探索を継続し、合計重量が基準重量を超えたときに、ＬＰ鋼板の直後に余長を付与した後に、長手方向の粗切り位置を決定する。この粗切り位置の決定は、ＬＰ鋼板と付与平鋼板との連結位置と、最終的に付与された対側付与平鋼板及びこれと対をなす軸側長手付与鋼板の何れか長い方の端部を粗切り位置として決定することにより行う。この粗切り位置の決定と同時に探索元ＬＰ鋼板に対する第３の板取計画を確定し、確定した第３の板取計画を板取計画データベース４の第３の板取計画格納部に格納するとともに、探索した軸側長手付与平鋼板及び対側付与平鋼板をオーダー情報データベース２の探索用平鋼板グループから消去する。

ここで、軸側長手付与平鋼板を決定する際に、合計重量が基準重量に達する前に、該当する軸側長手付与平鋼板が存在しない状態となるか、対側付与平鋼板を決定する際に、合計重量が基準重量に達する前に、該当する対側付与平鋼板が存在しない状態となる場合には、探索元ＬＰ鋼板の第３の板取計画を終了し、次に軽いＬＰ鋼板を探索元ＬＰ鋼板に設定し、設定した探索元ＬＰ鋼板について付与平鋼板の探索を開始し、これらの判定処理をオーダー情報データベース２の探索用ＬＰ鋼板グループに残されている全てのＬＰ鋼板について実施する。

この結果、オーダー情報データベース２の探索用ＬＰ鋼板グループには、第１の板取計画作成部３３で第１の板取計画を作成したＬＰ鋼板、第２の板取計画作成部３４で第２の板取計画を作成したＬＰ鋼板、第３の板取計画作成部３５で第３の板取計画を作成したＬＰ鋼板を除くＬＰ鋼板が残される。また、探索用平鋼板グループには第１〜第３の板取計画で付与された付与平鋼板を除く平鋼板が残される。

次に、板取計画作成装置３で実行する板取計画処理を図５〜図８について説明する。
この板取計画処理は、図５に示すように、まず、ステップＳ１でモールドコードを選択し、次いでステップＳ２に移行して、選択したモールドコードでのオーダー情報を平鋼板とＬＰ鋼板とに分類してグループ化することにより、探索用平鋼板グループ及び探索用ＬＰ鋼板グループを作成する。

次いで、ステップＳ３に移行して平鋼板について平鋼板同士の最適な板取計画を作成する平鋼板板取処理を実行し、この平鋼板同士で歩留りを最大とする板取計画を作成し、作成した平鋼板板取計画を板取計画データベース４に格納するとともに、探索用平鋼板グループから平鋼板板取計画を作成した平鋼板を消去してからステップＳ４に移行する。
このステップＳ４では、板取計画データベース４の探索用平鋼板グループ及び探索用ＬＰ鋼板グループの並び替え処理を行ってからステップＳ５に移行する。

ここで、探索用平鋼板グループの平鋼板については、平鋼板を幅広優先で広い幅から狭い幅となるように並び替えるとともに、同一幅については板長が長い方から短い方に並び替える。
また、探索用ＬＰ鋼板グループのＬＰ鋼板については重量が軽い方から重い方に順に並び替えるとともに、重量の一番重いＬＰ鋼板をＩＤ番号“１”とし、これから重量が軽くなるに従って順に大きな値となり、一番軽い重量のＬＰ鋼板のＩＤ番号が最大値となるようにＩＤ番号付けが行われる。

ステップＳ５では、探索元ＬＰ鋼板に対して幅方向で対となるＬＰ鋼板を板取りする図６に示す第１の板取計画作成処理を行ってからステップＳ６に移行する。
このステップＳ６では、探索元ＬＰ鋼板に対して長手方向に接合可能な１枚取りの付与平鋼板を板取りする図７に示す第２の板取計画作成処理を行ってからステップＳ７に移行する。

このステップＳ７では、探索元ＬＰ鋼板に対して長手方向に接合可能な幅方向２枚取りの平鋼板を板取りする第３の板取計画を作成する図８に示す第３の板取計画作成処理を実行してから前記ステップＳ８に移行する。
このステップＳ８では、次のモールドコードが存在するか否かを判定し、次のモールドコードが存在する場合には前記ステップＳ１に戻り、全てのモールドコードについて板取計画処理が終了した場合には板取計画処理を終了する。

図５におけるステップＳ５の第１の板取計画作成処理は、図６に示すように、先ずステップＳ２０で、探索元ＬＰ鋼板を設定する変数Ｊを現在の探索元ＬＰグループ内のＩＤ番号の最大値Ｊｍａｘに設定し、次いでステップＳ２１に移行して、第Ｊ番目の探索元ＬＰ鋼板を選択してからステップＳ２２に移行する。
このステップＳ２２では、探索元ＬＰ鋼板が幅方向に同時に板取り可能なＬＰ鋼板であるか否かを判定する２×１取可否判定を行う。この２×１取可否判定は、例えばスリッター剪断不可避判定処理と、幅倍尺指定判定処理と、組み合わせ最小幅判定処理とを行う。

ここで、スリッター剪断不可避判定処理は、検索元ＬＰ鋼板が剪断可能範囲からスリッター剪断不可となるＬＰ鋼板であるか否かを判定し、剪断可能範囲からスリッター剪断不可である場合には２×１取り不可能と判定し、剪断可能範囲からスリッター剪断可能である場合には２×１取りが可能であると判定する。
また、幅倍尺指定処理は、オーダー時に設定された幅倍指定が幅倍指定＝“０”（幅倍指定不可）である場合には２×１取り不可能と判定し、幅倍指定がその他である場合には２×１取りが可能であると判定する。

また、組み合わせ最小（ＭＩＮ）幅が、幅×２＜組み合わせ最小幅であるときにスリッター組不可能であり２×１取り不可能と判定し、幅×２≧組み合わせ最小幅であるときに２×１取り可能であると判定する。
このステップＳ２２の判定結果が２×１取り不可能と判定された場合には、直接後述するステップＳ３５に移行し、変数Ｊを現在の値に対して“１”だけデクリメントする。

また、ステップＳ２２の判定結果が２×１取り可能と判定された場合にはステップＳ２３に移行して、探索元ＬＰ鋼板Ａと寸法及び規格が完全に一致する完全一致ＬＰ鋼板を探索し、次いでステップＳ２４に移行して、完全一致ＬＰ鋼板が有るか否かを判定する。
この判定結果が、完全一致ＬＰ鋼板が存在する場合には、後述するステップＳ３４に移行して、探索元ＬＰ鋼板と完全一致ＬＰ鋼板とを２×１取りする第１の板取計画を作成して板取計画データベース４の第１の板取計画格納部に登録し、探索元ＬＰ鋼板及び完全一致ＬＰ鋼板を探索用ＬＰ鋼板グループから削除する。

また、ステップＳ２４の判定結果が、探索元ＬＰ鋼板と完全に一致するＬＰ鋼板が存在しない場合には、ステップＳ２５に移行して、探索先ＬＰ鋼板を設定する変数Ｋを変数Ｊから“１”を減算した値Ｋ＝Ｊ−１に設定し、次いでステップＳ２６に移行して、探索用ＬＰ鋼板グループの第Ｋ番目のＬＰ鋼板が存在するか否かを判定する。この判定結果が、第Ｋ番目のＬＰ鋼板が存在しないときにはステップＳ２７に移行して、変数Ｋを“１”だけデクリメントしてから前記ステップＳ２６に戻り、第Ｋ番目のＬＰ鋼板が存在する場合には、ステップＳ２８に移行する。

このステップＳ２８に移行して、第Ｋ番目のＬＰ鋼板を探索先ＬＰ鋼板Ｂとして選択してからステップＳ２９に移行する。
このステップＳ２９では、探索元ＬＰ鋼板Ａと探索先ＬＰ鋼板Ｂとが規格（目標成分コード上位下位マスタ）が一致するか否かを判定し、両者の規格が不一致である場合には後述するステップＳ３８に移行する。

また、ステップＳ２９の判定結果が探索元ＬＰ鋼板Ａと探索先ＬＰ鋼板Ｂとが規格（目標成分コード上位下位マスタ）が一致する場合にはステップＳ３０に移行し、探索元ＬＰ鋼板Ａと探索先ＬＰ鋼板Ｂとのテーパー形状種別が一致するか否かを判定する。
このステップＳ３０の判定結果が、探索元ＬＰ鋼板Ａと探索先ＬＰ鋼板Ｂとのテーパー形状種別が不一致である場合には後述するステップＳ３８に移行する。

また、ステップＳ３０の判定結果が、探索元ＬＰ鋼板Ａと探索先ＬＰ鋼板Ｂとのテーパー形状種別が一致であるときには、ステップＳ３１に移行し、探索元ＬＰ鋼板Ａと探索先ＬＰ鋼板Ｂとの幅及び長さ情報が全て一致するか否かを判定する。
このステップＳ３１の判定結果が、探索元ＬＰ鋼板Ａと探索先ＬＰ鋼板Ｂとの幅及び長さ情報が不一致であるときには、後述するステップＳ３８に移行し、探索元ＬＰ鋼板Ａと探索先ＬＰ鋼板Ｂとの幅及び長さ情報の全てが一致する場合には、ステップＳ３２に移行する。

このステップＳ３２では、探索元ＬＰ鋼板Ａの幅に探索先ＬＰ鋼板Ｂの幅を加算した値がマスター値以下であるか否かを判定する。この判定結果が、探索元ＬＰ鋼板Ａの幅に探索先ＬＰ鋼板Ｂの幅を加算した値がマスター値を超えている場合には、後述するステップＳ３８に移行する。
また、ステップＳ３２の判定結果が、探索元ＬＰ鋼板Ａの幅に探索先ＬＰ鋼板Ｂの幅を加算した値がマスター値以下であるときには、ステップＳ３３に移行して、寸法制約等のチェックがＯＫであるか否かを判定する。

このステップＳ３３の判定結果が寸法等のチェックがＮＯであるときには後述するステップＳ３８に移行し、寸法等のチェックがＯＫであるときには、ステップＳ３４に移行して、探索元ＬＰ鋼板Ａ及び探索先ＬＰ鋼板Ｂを２×１取りする第１の板取計画を作成し、これを板取計画データベース４の第１の板取計画格納部に登録するとともに、ＬＰ鋼板Ａ及びＢを探索用ＬＰ鋼板グループから削除してからステップＳ３５に移行する。

このステップＳ３５では、変数Ｊを現在の値から“１”をデクリメントして更新してからステップＳ３６に移行し、探索用ＬＰ鋼板グループ内に第Ｊ番目のＬＰ鋼板が存在するか否かを判定し、第Ｊ番目のＬＰ鋼板が存在する場合には前記ステップＳ２１に戻り、第Ｊ番目のＬＰ鋼板が存在しないときにはステップＳ３７に移行する。
このステップＳ３７では、変数Ｊが最小値を下回る値“０”であるか否かを判定し、Ｊ＞０であるときには前記ステップＳ３５に戻り、Ｊ＝０であるときには第１の板取計画処理を終了する。

一方、ステップＳ３８では、変数Ｋから“１”をデクリメントした値を新たな変数Ｋとし、次いでステップＳ３９に移行して、探索用ＬＰ鋼板グループ内に第Ｋ番目のＬＰ鋼板が存在するか否かを判定し、第Ｋ番目のＬＰ鋼板が存在する場合には、前記ステップＳ２８に戻り、第Ｋ番目のＬＰ鋼板が存在しない場合にはステップＳ４０に移行する。
このステップＳ４０では変数Ｋが最小値Ｋ＝１より小さい“０”であるか否かを判定し、Ｋ＞０であるときには前記ステップＳ３８に戻り、Ｋ＝０であるときには前記ステップＳ３５に移行する。

また、図５のステップＳ６のＬＰ鋼板の第２の板取計画処理は、図７に示すように、先ずステップＳ４１で、変数Ｍを探索用ＬＰ鋼板グループ内の最大値Ｍｍａｘに設定し、次いでステップＳ４２に移行して、探索用ＬＰ鋼板グループ内の第Ｍ番目のＬＰ鋼板を探索元ＬＰ鋼板として設定してからステップＳ４３に移行する。
このステップＳ４３では、探索用平鋼板グループを探索して、探索元ＬＰ鋼板に連接可能な１枚取りの長手付与平鋼板が有るか否かを判定する。この判定結果が、探索元ＬＰ鋼板に連接可能な１枚取りの長手付与平鋼板が無いときには後述するステップＳ４８に移行する。

また、ステップＳ４３の判定結果が、探索元ＬＰ鋼板に連接可能な長手付与平鋼板が有る場合には、ステップＳ４４に移行して、探索元ＬＰ鋼板に長手付与平鋼板を付与した第２の板取計画を作成し、板取計画データベース４の第２の板取計画格納部に登録するとともに、長手付与平鋼板を探索用平鋼板グループから削除してからステップＳ４５に移行する。

このステップＳ４５では、探索元ＬＰ鋼板とこれに付与した長手付与平鋼板の合計重量が基準重量以上であるか否かを判定し、合計重量が基準重量以上であるときにはステップＳ４６に移行して、探索元ＬＰ鋼板に対する第２の板取計画を確定してからステップＳ４８に移行する。
また、ステップＳ４５の判定結果が、合計重量が基準重量未満であるときには、ステップＳ４７に移行して、付与された長手付与平鋼板に連接可能な長手付与平鋼板が有るか否かを判定し、この判定結果が、長手付与平鋼板が有る場合には前記ステップＳ４４に戻る。

また、ステップＳ４７の判定結果が、長手付与鋼板に連接可能な長手付与平鋼板が無いときにはステップＳ４８に移行して、変数Ｍから“１”をデクリメントして新たな変数ＭとしてからステップＳ４９に移行する。
このステップＳ４９では、変数Ｍが最小値“１”より小さい“０”であるか否かを判定し、Ｍ＞０であるときにはステップＳ４２に戻り、Ｍ＝０であるときには第２の板取計画処理を終了する。

また、図５のステップＳ７におけるＬＰ鋼板の第３の板取処理は、図８に示すように、先ず、ステップＳ５１で、変数Ｎを探索用ＬＰ鋼板グループ内に存在するＩＤ番号の最大値Ｎｍａｘを設定し、次いでステップＳ５２に移行して、探索用ＬＰ鋼板グループの第Ｎ番目のＬＰ鋼板を探索元ＬＰ鋼板として設定してからステップＳ５３に移行する。
このステップＳ５３では、探索用平鋼板グループを探索して探索元ＬＰ鋼板に連接可能な軸側長手付与平鋼板が有るか否かを判定し、連接可能な軸側長手付与平鋼板が無い場合には後述するステップＳ５７に移行し、連接可能な軸側長手付与平鋼板が有る場合にはステップＳ５４に移行する。

このステップＳ５４では、探索元ＬＰ鋼板とこれに連接する軸側長手付与平鋼板とで第３の板取計画を作成してからステップＳ５５に移行し、探索もとＬＰ鋼板と軸側長手付与平鋼板との合計重量が基準重量以上となったか否かを判定する。ここで、合計重量は、探索元ＬＰ鋼板の重量に軸側付与平鋼板の重量に探索元ＬＰ鋼板幅／軸側付与平鋼板幅を乗算した値を加算して算出する。

そして、ステップＳ５５の判定結果が、合計重量が基準重量未満であるときには、ステップＳ５６に移行して、探索用平鋼板グループを探索して軸長手付与平鋼板に連接可能な軸側長手付与平鋼板が有るか否かを判定する。
このステップＳ５６の判定結果が、連接可能な軸側長手付与平鋼板が有る場合には、前記す５４に戻り、連接可能な軸側長手付与平鋼板が無い場合には、ステップＳ５７に移行して、変数Ｎから“１”をデクリメントして新たな変数ＮとしてからステップＳ５８に移行する。

このステップＳ５８では、探索用ＬＰ鋼板グループ内に第Ｎ番目のＬＰ鋼板が存在するか否かを判定し、第Ｎ番目のＬＰ鋼板が存在する場合には前記ステップＳ５２に戻り、第Ｎ番目のＬＰ鋼板が存在しないときにはステップＳ５９に移行する。
このステップＳ５９では、変数Ｎが最小値“１”より小さい“０”に達したか否かを判定し、Ｎ＞０であるときには前記ステップＳ５７に戻り、Ｎ＝０であるときには、ステップＳ６０に移行する。

このステップＳ６０では、後述する条件付採用基準を満足した仮登録が有るか否かを判定し、条件付採用分がないときには、探索用ＬＰ鋼板グループ内の全てのＬＰ鋼板について第３の板取計画処理を行ったものと判断して第３の板取計画処理を終了する。
ステップＳ６０の判定結果が、条件付採用分が有るときには、ステップＳ６１に移行し条件付採用基準を満足しているか否かを判定する。この条件付採用基準は、大板長さが後述する条件付採用長以上且つ屑％が後述する第１の屑％より大きい第３の屑％以上に設定されている。

そして、ステップＳ６１の判定結果が、条件付採用基準を満足している場合には、歩留りロスが大きいが面積が大きいので、第３の板取計画として確定し、板取計画データベース４の第３の板取計画格納部に登録するとともに、軸側付与平鋼板及び対側付与平鋼板を探索用平鋼板グループから削除してから前記ステップＳ６０に戻る。
また、前記ステップＳ５５の判定結果が、合計重量基準重量以上となったときには、ステップＳ６３に移行し、全体の大板長さが連続加熱炉で搬送可能な長さ以上であるか否かを判定し、大板長さが搬送可能長さ以上であるときにはステップＳ６４に移行して、無条件採用長として設定してからステップＳ６６に移行する。

また、ステップＳ６３の判定結果が、大板長さが連続加熱炉の搬送可能長さ未満であるときにはステップＳ６５に移行して、条件付採用長として設定してからステップＳ６６に移行する。
ステップＳ６６では、軸側長手方向付与平鋼板の対側に付与可能な対側付与平鋼板が有るか否かを判定し、対側付与平鋼板が無いときにはそのまま前記ステップＳ５７に移行する。

また、ステップＳ６６の判定結果が、対側付与可能な対側付与平鋼板が有る場合には、ステップＳ６７に移行して、対側付与鋼板を第３の板取計画に追加してからステップＳ６８に移行して、合計重量が基準重量以上となったか否かを判定し、合計重量が基準重量未満であるときに前記ステップＳ６３に戻って新たな対側付与平鋼板を探索する。
ステップＳ６８の判定結果が、合計重量が基準重量以上となったときには、ステップＳ６９に移行して、ＬＰ鋼板のテーパー直後に余長を付けるとともに、粗切り位置を設定してからステップＳ７０に移行する。

このステップＳ７０では、対側付与を終了した全体の大板が無条件採用基準を満足するか否かを判定する。この無条件採用基準は、大板長さが無条件採用長さ以上、且つ歩留りロスを表す屑％すなわち板重量に対する屑重量の百分率が第１の屑％以下に設定されている。
そして、ステップＳ７０の判定結果が、無条件採用基準を満足する場合に、ステップＳ７１に移行して、探索元ＬＰ鋼板と軸側付与平鋼板及び対側付与平鋼板とで第３の板取計画を確定し、板取計画データベース４の第３の板取計画格納部に登録するとともに、軸側付与平鋼板及び対側付与平鋼板を探索用平鋼板グループから削除してから前記ステップＳ５７に移行する。

また、ステップＳ７０の判定結果が、無条件採用基準を満たさない場合には、ステップＳ７２に移行して、条件付採用基準を満足するか否かを判定する。ここで、条件付採用基準は、大板長さが条件付採用長さ以上、且つ第１の屑％より小さい第２の屑％以下に設定されている。
そして、ステップＳ７２の判定結果が、条件付採用基準を満足している場合には、ステップＳ７３に移行して、第３の板取計画の条件付き採用分として第３の板取計画格納部４３に仮登録してから前記ステップＳ５７に移行する。

また、前記ステップＳ７２の判定結果が、条件付採用基準を満足しない場合には、そのまま前記ステップＳ５７に移行する。
次に、上記実施形態の動作を説明する。
今、オーダー情報データベース２に、平鋼板及びＬＰ鋼板の各種オーダー情報がチャージ単位でモールドコード付けされて格納されているものとする。

この状態で、板取計画作成装置３で、図５に示す板取計画処理を実行すると、先ず、先頭のモールドコードを選択し（ステップＳ１）、選択されたモールドコードに含まれる平鋼板及びＬＰ鋼板を個別にグルーピングして探索用平鋼板グループ及び探索用ＬＰ鋼板グループを作成し、作成した平鋼板グループ及びＬＰ鋼板グループをオーダー情報データベースの探索用平鋼板グループ格納部２１及び探索用ＬＰ鋼板グループ格納部２２に格納する（ステップＳ２）。

そして、平鋼板グループ及びＬＰ鋼板グループが作成されると、板取計画作成装置３では、平鋼板板取計画処理を実行する（ステップＳ３）。この平鋼板板取計画処理では、平鋼板グループに格納されている各種平鋼板を組み合わせて歩留り、重量等を考慮した最適な平鋼板板取計画を作成し、この平鋼板板取計画が作成された平鋼板を平鋼板グループから消去する。

そして、板取計画処理装置３では、図５の板取計画処理で、平鋼板板取計画で平鋼板同士で最適な板取計画を作成した後に、探索用平鋼板グループに残された平鋼板について所定の並び替えを行うとともに、探索用ＬＰ鋼板グループについても所定の並び替えを行う（ステップＳ４）。
ここで、探索平鋼板グループの並び替えは、前述したように平鋼板の幅が広い方から狭い方に順に並び替え、同一幅の平鋼板のなかで板長が長い方向から短い方に並び替える。すなわら、平鋼板の並び替えを幅広優先を最優先に適用し、次いで板長優先を適用する。

また、ＬＰ鋼板グループでは、重量の軽い方から重量が重い方に順に並び替える重量優先並び替えを行う。
さらに、板取計画処理装置３では、図５の板取計画処理で、探索元ＬＰ鋼板グループ内の各ＬＰ鋼板について第１の板取計画処理を実行する（ステップＳ５）。この第１の板取計画処理は、図６に示すように、探索元ＬＰ鋼板を決定する変数Ｊを探索用ＬＰ鋼板グループの最大値である“Ｊｍａｘ”に設定し（ステップＳ２０）、第Ｊ番目のＬＰ鋼板すなわち重量が一番軽いＬＰ鋼板を探索元ＬＰ鋼板Ａとして選択し（ステップＳ２１）、選択された探索元ＬＰ鋼板Ａに対して幅が２枚並列に板取が可能な幅であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。この判定結果が、２枚取りが不可能な幅である場合には、第１の板取計画の作成を中止して変数Ｊを“１”だけデクリメントし（ステップＳ３５）、次いで次に探索元とすべきＬＰ鋼板が有る場合には前記ステップＳ２１に戻る。

探索元ＬＰ鋼板Ａが、図９に示すように、２枚取りが可能な幅である場合には、探索ＬＰ用鋼板グループ内で探索元ＬＰ鋼板Ａと寸法及び規格が完全に一致するＬＰ鋼板を探索する（ステップＳ２３）。このとき、探索元ＬＰ鋼板Ａが造船用鋼板のうち船体構造用鋼板のように、完全に一致するＬＰ鋼板が複数オーダーされている場合には、探索元ＬＰ鋼板Ａとこれに完全に一致するＬＰ鋼板を図９（ａ）に示すように組み合わせた第１の板取計画を作成し、探索元ＬＰ鋼板Ａと完全に一致するＬＰ鋼板とを板取計画データベース４の第１の板取計画格納部４１に登録するとともに、探索元ＬＰ鋼板Ａ及び完全一致鋼板を探索元グループから消去する（ステップＳ３４）。

その後、変数Ｊを“１”だけデクリメントし（ステップＳ３５）、探索用ＬＰ鋼板グループに第Ｊ番目の鋼板が存在するか否かを判定し、第Ｊ番目の鋼板が存在している場合には、前記ステップＳ２１に戻って、第Ｊ番目のＬＰ鋼板を探索元ＬＰ鋼板Ａとして選択して前記と同様の第１の板取計画処理を行う。
ところが、ステップＳ２４での判定結果が、探索元ＬＰ鋼板Ａと完全に一致するＬＰ鋼板が探索用ＬＰ鋼板グループに存在しない場合には、現在の変数Ｊから“１”だけデクリメントした値を変数Ｋとして設定し（ステップＳ２５）、次いで第Ｋ番目のＬＰ鋼板が探索用ＬＰ鋼板グループに存在するか否かを判定する（ステップＳ２６）。

この判定結果が、第Ｋ番目のＬＰ鋼板が存在しない場合には、変数Ｋを“１”だけデクリメントしてから再度ステップＳ２６に移行して第Ｋ番目のＬＰ鋼板が探索用ＬＰ鋼板グループに存在するか否かを判定する。
このステップＳ２６の判定結果が、探索用ＬＰ鋼板グループ内に第Ｋ番目のＬＰ鋼板が存在する場合には、この第Ｋ番目のＬＰ鋼板を探索先ＬＰ鋼板Ｂとして選択する（ステップＳ２８）。

次いで、探索元ＬＰ鋼板Ａと探索先ＬＰ鋼板Ｂとの規格が一致するか否かを判定し、規格が一致しない場合には、探索先ＬＰ鋼板Ｂが２枚取り不適当と判断して変数Ｋを探索用ＬＰ鋼板グループに第Ｋ番目のＬＰ鋼板が存在するまで変数Ｋを“１”ずつデクリメントし（ステップＳ３８）、第Ｋ番目のＬＰ鋼板が存在すると、この第Ｋ番目のＬＰ鋼板を探索先ＬＰ鋼板Ｂとして選択する（ステップＳ２８）。

そして、探索元ＬＰ鋼板Ａと探索先ＬＰ鋼板Ｂとの規格が一致する場合には、探索元ＬＰ鋼板Ａと探索先ＬＰ鋼板Ｂのテーパー形状種別が一致するか否かを判定する（ステップＳ３０）。
この判定結果が、探索元ＬＰ鋼板Ａと探索先ＬＰ鋼板Ｂのテーパー形状種別が一致しない場合には、探索先ＬＰ鋼板Ｂが探索Ｇ元ＬＰ鋼板Ａに対して二枚取り不可能と判断して、変数Ｋをデクリメントして、第Ｋ番目のＬＰ鋼板を探索先ＬＰ鋼板Ｂとして選択して、ステップＳ２９及びステップＳ３０の判定を順次行い、探索元ＬＰ鋼板Ａと探索先ＬＰ鋼板Ｂとのテーパー形状種別が一致する場合には、探索元ＬＰ鋼板Ａと探索先ＬＰ鋼板Ｂとの厚さ及び長さ情報が全て一致するか否かを判定する（ステップＳ３１）。

この判定結果が、探索先ＬＰ鋼板Ｂの厚さ情報若しくは長さ情報の又は厚さ情報及び長さ情報の双方が一致しないときには、探索元ＬＰ鋼板Ａに対する探索先ＬＰ鋼板Ｂの２枚取りが不可能と判断し、変数Ｋをデクリメントして次の探索先ＬＰ鋼板Ｂを選択する。
また、探索元ＬＰ鋼板Ａと探索先ＬＰ鋼板Ｂの厚さ及び長さ情報の全てが一致したときには、探索元ＬＰ鋼板Ａの製品幅と探索先ＬＰ鋼板Ｂの製品幅との和がマスター値以下であるかを判定する（ステップＳ３２）。この判定結果が、探索元ＬＰ鋼板Ａの製品幅と探索先ＬＰ鋼板Ｂの製品幅との和がマスター値を超えているときには探索先ＬＰ鋼板Ｂが２枚取り不可能と判断し、変数Ｋをデクリメントして第Ｋ番目のＬＰ鋼板を探索先ＬＰ鋼板Ｂとして選択する。

そして、ステップＳ３２の判定結果が、探索元ＬＰ鋼板Ａの製品幅と探索先ＬＰ鋼板Ｂの製品幅との和がマスター値以下であるときには、探索元ＬＰ鋼板Ａ及び探索先ＬＰ鋼板Ｂの寸法制約等のチェックがＯＫであるか否かを判定する（ステップＳ３３）。
この寸法制約等のチェックがＮＯであるときには、変数Ｋをデクリメントして第Ｋ番目のＬＰ鋼板を探索先ＬＰ鋼板Ｂとして選択して、上記ステップＳ２９〜Ｓ３３の判定処理を行う。

そして、ステップＳ３３での判定結果が寸法制約等のチェックがＯＫであるときには、探索元ＬＰ鋼板Ａに対して探索先ＬＰ鋼板が２枚取り可能であると判断して図９（ｂ）に示すように探索元ＬＰ鋼板Ａと探索先ＬＰ鋼板Ｂとを組み合わせた第１の板取計画を作成し、探索元ＬＰ鋼板Ａと探索先ＬＰ鋼板Ｂとを板取計画データベース４の第１の板取計画格納部４１に登録するとともに、探索元ＬＰ鋼板Ａ及び探索先ＬＰ鋼板Ｂを探索元グループから消去する（ステップＳ３４）。

このようにして、探索元ＬＰ鋼板Ａに対して完全一致するＬＰ鋼板が存在するか、完全一致ではないが２枚取り可能な探索先ＬＰ鋼板Ｂが存在する場合には、両者を組み合わせた第１の板取計画を作成し、これを板取計画データベース４の第１の板取計画格納部４１に登録するとともに、探索元ＬＰ鋼板Ａ及び探索先ＬＰ鋼板Ｂを探索元グループから消去する。

この第１の板取計画処理を探索用ＬＰ鋼板グループ内で探索元ＬＰ鋼板ＡとなるＬＰ鋼板が存在しなくなるまですなわち変数Ｊが“０”になるまで繰り返される。
したがって、上述した第１の板取計画処理が終了した時点では、探索用ＬＰ鋼板グループ内には、２枚取りが可能なＬＰ鋼板は残されず、２枚取り不可能なＬＰ鋼板のみが残される。

この探索用ＬＰ鋼板グループ内に残されたＬＰ鋼板については、１枚取り可能な平鋼板を割り当てる第２の板取計画処理を実行する。
この第２の板取計画処理は、図７に示すように、探索用ＬＰ鋼板グループ内に残されたＬＰ鋼板の最大値Ｍｍａｘを変数Ｍとして設定し（ステップＳ４１）、第Ｍ番目のＬＰ鋼板を探索元ＬＰ鋼板Ｃとして設定する（ステップＳ４２）。
次いで、探索元ＬＰ鋼板Ｃの薄側に連接可能な長手付与平鋼板が存在するか否かを判定する（ステップＳ４３）。この判定結果が、探索元ＬＰ鋼板Ｃの薄側に連接可能な平鋼板が存在しない場合には、変数Ｍをデクリメントして探索用ＬＰ鋼板グループに残されている次に軽いＬＰ鋼板を探索元ＬＰ鋼板Ｃとして設定する。

ステップＳ４３の判定結果が、探索元ＬＰ鋼板Ｃに連接可能な長手付与平鋼板ＦＰが存在する場合には、図１０に示すように、探索元ＬＰ鋼板Ｃに連接可能な長手付与平鋼板ＦＰを追加した第２の板取計画を作成し（ステップＳ４４）、次いで、探索元ＬＰ鋼板Ｃと長手付与平鋼板ＦＰとの合計重量が歩留りを向上させる基準重量以上となったか否かを判定し、合計重量が基準重量以上となったときには、探索元ＬＰ鋼板に対する長手付与平鋼板の組み合わせを第２の板取計画を確定し、探索元ＬＰ鋼板Ｃと該当する平鋼板との組み合わせた第２の板取計画を板取計画データベース４の第２の板取計画格納部４２に登録するとともに、探索元ＬＰ鋼板Ｃを探索用ＬＰ鋼板グループから削除し、且つ長手付与平鋼板ＦＰを探索用平鋼板グループから削除する。

一方、前記ステップＳ４５の判定結果が、探索元ＬＰ鋼板Ｃと長手付与平鋼板との合計重量が基準重量未満であるときには、長手付与平鋼板に連接可能な長手付与平鋼板ＦＰが存在するか否かを判定する（ステップＳ４７）。
この判定結果が、長手付与平鋼板ＦＰが存在する場合には、該当する長手付与平鋼板ＦＰを探索元ＬＰ鋼板Ｃの第２の板取計画に追加し、さらに合計重量が基準重量以上となったか否かを判定することを繰り返す。このとき、合計重量が基準重量に達しない状態で、長手付与平鋼板ＬＰが存在しない状態となったときには、探索元ＬＰ鋼板Ｃの第２の板取計画を破棄し、探索用ＬＰ鋼板グループに残されている次に重量が軽いＬＰ鋼板を探索元ＬＰ鋼板Ｃとして設定してから上記と同様の第２の板取計画処理を実行する。

そして、探索用ＬＰ鋼板グループ内の未探索のＬＰ鋼板がなくなったときすなわち変数Ｍが“０”に達したときに、第２の板取計画処理を終了する。
この第２の板取計画処理を終了した時点では、探索元ＬＰ鋼板Ｃに１枚取りで連接不可能な長手付与平鋼板ＦＰだけが探索用平鋼板グループに残される。

次いで、探索用ＬＰ鋼板グループにＬＰ鋼板が残っている場合には、図８に示す第３の板取計画処理が実行される。この第３の板取計画処理では、先ず、探索用ＬＰ鋼板グループに残されているＬＰ鋼板のうち重量が一番軽いＬＰ鋼板を表す変数Ｍｍａｘを探索元ＬＰ鋼板Ｄとして設定し（ステップＳ５２）、この探索元ＬＰ鋼板Ｄに対して、図１１に示すように、軸側に連接可能な軸側長手付与平鋼板ＦＰｓを探索して合計重量が基準重量以上となるまで探索元ＬＰ鋼板Ｄに軸側長手付与平鋼板ＦＰｓを追加する軸側板取計画を実施する。そして、図１２で点線図示の３つ目の軸側長手付与平鋼板ＦＰｓを追加したときに、合計重量９．５ｔｏｎが基準重量９ｔｏｎ以上となったものとすると、この時点で、軸側長手平鋼板付与処理を終了する。

次いで、対側長手付与平鋼板ＦＰｐを探索する対側板取計画を実施する。この対側板取計画では、対側長手付与平鋼板ＦＰｐが追加される毎に、探索元ＬＰ鋼板Ｄ、対側長手付与平鋼板ＦＰｐ及びこの対側長手付与平鋼板ＦＰｐに沿う軸側長手付与平鋼板ＦＰｓの合計重量が基準重量に達したか否かを判定する。そして、一枚目の対側長手付与平鋼板ＦＰ１ｐの次に２枚目の対側長手付与平鋼板ＦＰｐ２を追加したときに、合計重量９．５ｔｏｎとなり、基準重量９ｔｏｎ以上となったものとすると、この時点で板取り中止し、探索元ＬＰ鋼板の直後に余長を付与してからスリッターによる粗切り位置を設定する（ステップＳ６９）。

次いで、探索元ＬＰ鋼板Ｄに付与された軸側長手付与平鋼板ＦＰｓ及び対側長手付与平鋼板ＦＰｐの全てで構成される第３の板取計画が無条件採用基準を満足するか否かを判定し（ステップＳ７０）、無条件採用基準すなわち大板長さが無条件採用長さ以上で且つ屑％が第１の屑％以下を満足する場合には、探索元ＬＰ鋼板Ｄに対する第３の板取計画を確定し、板取計画データベース４の第３の板取計画格納部４３に格納するとともに、探索元ＬＰ鋼板を探索用ＬＰ鋼板グループから消去するとともに、該当する軸側付与平鋼板ＦＰｓ及び対側付与平鋼板ＦＴｐを探索用平鋼板グループから消去する（ステップＳ７１）。

また、無条件採用基準を満足しない場合には、条件付採用基準すなわち、大板長さが条件付採用長さ以上で且つ屑％が第１の屑％より小さい第２の屑パーセント以下を満足するか否かを判定する（ステップＳ７２）。ここで、条件付採用基準を満足する場合すなわち、歩留りロスは大きいが大板の面積が大きいことで第３の板取計画の条件付き採用分として第３の板取計画格納部４３に仮登録する。

このような第３の板取計画処理を探索用ＬＰ鋼板グループに残された全てのＬＰ鋼板について終了して、変数Ｎが“０”になると、第３の板取計画格納部４３に仮登録されている条件付採用分が存在するか否かを判定し（ステップＳ６０）、条件付採用分が存在しないときには第３の板取計画処理を終了する。

条件付採用分が存在する場合には、条件付採用基準すなわち大板長さが条件付採用長さ以上で且つ屑％が第１の屑％より大きい第３の屑％以上を満足するか否かを判定し（ステップＳ７２）、条件付採用基準を満足する場合には、歩留りロスは大きいが大板の面積が大きいものとして探索元ＬＰ鋼板Ｄに対する第３の板取計画を確定し、板取計画データベース４の第３の板取計画格納部４３に格納するとともに、探索元ＬＰ鋼板を探索用ＬＰ鋼板グループから消去するとともに、該当する軸側付与平鋼板ＦＰｓ及び対側付与平鋼板ＦＴｐを探索用平鋼板グループから消去してからステップＳ６０に戻る。

この第３の板取計画処理が終了すると、探索用ＬＰ鋼板グループに所属したＬＰ鋼板の殆どに対してＬＰ鋼板を並列に付与するか又は長手付与平鋼板を１枚取り又は２枚取りで付与することができる。
このように、ＬＰ鋼板の板取計画が作成されると、この板取計画に沿って例えば連続鋳造された鋳片を切断してスラブを形成し、このスラブを連続加熱炉で加熱してから圧延し、第１の板取計画では軸方向にスリッターで切断し、幅方向に２分して２つのＬＰ鋼板に分離する。

また，第２の板取計画では、同様に連続加熱炉で加熱してから圧延した後にスリッターで幅方向に切断してＬＰ鋼板と平鋼板に分離する。
さらに、第３の板取計画では、同様に連続加熱炉で加熱してから圧延した後にスリッターで幅方向に切断してＬＰ鋼板と平鋼板とを分離し、分離した平鋼板について軸方向にスリッターで切断し、軸側付与鋼板及び対側付与鋼板に分離し、さらに分離した軸側付与鋼板及び対側付与鋼板を幅方向に分離して各々の平鋼板に分離する。

このように上記実施形態によると、探索用ＬＰ鋼板に対するＬＰ鋼板又は平鋼板を付与する第１〜第３の板取計画で、探索用ＬＰ鋼板グループで重量の軽い順にＬＰ鋼板を探索元ＬＰ鋼板として選択して順次板取計画を作成し、板取計画を作成する毎に、対象となるＬＰ鋼板及び平鋼板を探索用ＬＰ鋼板グループ及び探索用平鋼板グループから消去する所謂勝ち抜け方式で板取計画を作成して行くので、板取計画の作成を短時間で効率良く行うことができる。しかも、重量の軽いＬＰ鋼板に対して、基準重量を確保することができることから、板取計画を作成したＬＰ鋼板については圧延の前段階で行う連続加熱炉でのウォーキングビームで搬送可能な大きさとすることができ、単独では連続加熱が不可能なＬＰ鋼板が生じることを確実に回避することができる。

また、ＬＰ鋼板の板取計画の作成が、ＬＰ鋼板同士の２枚取りを行う第１の板取計画、ＬＰ鋼板に１枚取りの長手付与平鋼板を連接する第２の板取計画及びＬＰ鋼板に２枚取りの長手付与平鋼板を連接する第３の板取計画の順に優先順位を決定しているので、ＬＰ鋼板同士又はＬＰ鋼板と平鋼板とを分離するスリッターの作業効率を向上させることができるとともに、屑の発生を抑制して歩留りを向上させながら効率良く板取計画を作成することができる。

さらに、ＬＰ鋼板の板取計画を最初に平鋼板同士の板取計画を行った残りの平鋼板を対象として行うので、歩留り及び効率の一番良い平鋼板の板取に影響を与えることなく、ＬＰ鋼板の板取を行うことができ、最良の板取計画を行うことができる。
また、ＬＰ鋼板に対して軸側軸方向付与鋼板及び対側軸方向付与鋼板を付与する第３の板取計画においては、軸側平鋼板付与処理を終了した段階で、大板の長さが無条件採用長である条件付採用長であるかをチェックし、対側軸平鋼板付与処理を終了した段階で、無条件採用基準を満足する場合には、第３の板取計画を確定し、無条件採用基準を満足しない場合でも、条件付採用基準を満足する場合には、全てのＬＰ鋼板に対する第３の板取計画処理が終了した時点で、再度条件付採用基準を満足するか否かを判定し、条件付採用基準を満足する場合には第３の板取計画を確定する。

このため、大板長さが無条件採用長以上で且つ屑％が第１の屑％以下である場合には無条件に第３の板取計画を確定し、無条件採用長さには達しないが条件付採用長さ以上で、屑％が第１の屑％より小さい第２の屑％以下である場合には歩留りが良好であることで無条件に第３の板取計画を作成する。そして、歩留りロスは大きいが面積が大きい大板については第３の板取計画を仮登録し、全てのＬＰ鋼板に対する第３の板取計画処理が終了した時点で、再度条件付採用基準を満足するか否かを判定し、大板長さが条件付採用長さ以上で且つ屑％が第１の屑％より大きい第３の屑％以上である場合には条件付採用基準を満足するものとして第３の板取計画を確定する。したがって、ＬＰ鋼板に対して２枚取りの平鋼板を付与する第３の板取計画で、無条件採用基準を満たすものはもとより条件付採用基準を満たすものも第３の板取計画を確定するので、板取計画が作成されないＬＰ鋼板を少なくして効率の良い板取計画を作成することができる。
なお、上記実施形態では、オーダー情報データベース２と板取計画データベース４とを個別に設けた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、オーダー情報データベース２と板取計画データベース４とを共通のデータベースに構築するようにしてもよい。

１…スラブ編成装置
２…オーダー情報データベース
３…板取計画作成装置
４…板取計画データベース
１０…平鋼板
１１ａ〜１１ｈ…ＬＰ鋼板
２１…探索用平鋼板グループ格納部
２２…探索用ＬＰ鋼板グループ格納部
３１…平鋼板板取計画作成部
３２…異形鋼板板取計画作成部
３３…第１の板取計画作成部
３４…第２の板取計画作成部
３５…第３の板取計画作成部
４１…第１の板取計画格納部
４２…第２の板取計画格納部
４３…第３の板取計画格納部

Claims (10)

1. 長手方向に厚みが異なる異形鋼板を含む板取りを行って板取り計画を作成するスラブ編成方法であって、
   記憶部に記憶されているオーダー情報中に異形鋼板が存在するときに、前記オーダー情報を探索して当該異形鋼板と同時に圧延可能な他の異形鋼板が存在するか否かを判定し、該当する異形鋼板が存在するときには探索を中止して、当該異形鋼板同士で第１の板取り計画を作成し、
   該当する異形鋼板が存在しないときに、前記オーダー情報から１枚取りの平板を探索し、該当する１枚取りの平鋼板を長手方向に組み合わせて合計重量が基準重量以上となるように第２の板取り計画を作成する
   ことを特徴とする異形鋼板を含むスラブ編成方法。
2. 長手方向に厚みが異なる異形鋼板を含む板取りを行って板取り計画を作成するスラブ編成方法であって、
   記憶部に記憶されているオーダー情報中に異形鋼板が存在するときに、前記オーダー情報を探索して当該異形鋼板と同時に圧延可能な他の異形鋼板が存在するか否かを判定し、該当する異形鋼板が存在するときには探索を中止して、当該異形鋼板同士で第１の板取り計画を作成し、
   該当する異形鋼板が存在しないときに、前記オーダー情報から前記異形鋼板の幅及び厚みが合致する１枚取りの平鋼板を探索し、該当する１枚取りの平鋼板が存在するときに１枚取りの平鋼板を長手方向に組み合わせて合計重量が基準重量以上となるように第２の板取り計画を作成し、
   １枚取りの平鋼板が存在しないときには、前記オーダー情報から前記異形鋼板と厚みが合致する２枚取りの平鋼板を探索し、探索した２枚取りの平鋼板を長手方向に組み合わせて合計重量が基準重量以上となるように第３の板取り計画を作成する
   ことを特徴とする異形鋼板を含むスラブ編成方法。
3. 前記第２の板取り計画を作成する場合には、前記オーダー情報から平鋼板同士を組み合わせて最適な組合せとなる平鋼板を抽出した残りの平鋼板を探索することを特徴とする請求項１又は２に記載の異形鋼板を含むスラブ編成方法。
4. 前記第３の板取り計画を作成する場合には、前記オーダー情報から平鋼板同士の組み合わせで最適な組合せとなる平鋼板を抽出した残りの平鋼板を探索することを特徴とする請求項２に記載の異形鋼板を含むスラブ編成方法。
5. 前記第２の板取り計画を作成する場合には、板取り探索前に、１枚取りの平鋼板を素計巾が広い方向から狭い順に並び替えを実施することを特徴とする請求項１又は２に記載の異形鋼板を含むスラブ編成方法。
6. 前記第３の板取り計画を作成する場合には、板取り探索前に、１枚取りの平鋼板を素計巾が広い方向から狭い順に並び替えを実施することを特徴とする請求項２に記載の異形鋼板を含むスラブ編成方法。
7. 板取り計画を作成する対象となる異形鋼板は、重量の小さい異形鋼板から重量の大きい異形鋼板の順で板取り計画を作成することを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の異形鋼板を含むスラブ編成方法。
8. 前記第３の板取り計画を作成する場合には、前記オーダー情報から探索した平鋼板を付与平鋼板として前記異形鋼板に対して長手方向に順次組み合わせる毎に、合計板取重量を算出し、算出した合計板取重量が基準重量を超えたときに付与平鋼板の軸組み合わせを終了し、軸方向長さが移動式加熱炉での移動可能長を超えている無条件採用長さであるか当該無条件採用長さには達しないが歩留りの良い条件付き採用長さを満足するか否かを判定し、無条件採用長さ及び条件付き採用長さの何れかであるときに、次いで、前記オーダー情報から幅方向で対となる対側付与平鋼板を探索して組み合わせる対組み合わせを行い、全重量が基準重量を超えたとき及び組み合わせ可能な対側付与平鋼板がないときに対側付与平鋼板の対側組み合わせを終了し、無条件採用長さ及び条件付き採用長さと屑量による歩留りを考慮した無条件採用基準を満足する場合には第３の板取り計画を採用し、条件付き採用長さと屑量による歩留りを考慮した条件付き採用基準を満足する場合には、最終的な板取り計画終了時に歩留りロスが基準内であるときに当該第３の板取り計画を採用することを特徴とする請求項２、４及び６の何れか１項に記載の異形鋼板を含むスラブ編成方法。
9. 前記無条件採用基準は、大板長さが無条件採用長さ以上、且つ歩留りロスを表す屑％が第１の屑％以下又は大板長さが無条件採用長さより短い条件付き採用長さ以上、且つ前記屑％が前記第１の屑％より小さい第２の屑％以下に設定され、前記条件付き採用基準は、大板長さが条件付き採用長さ以上、且つ前記屑％が前記第１の屑％より大きく設定された第３の屑％以上に設定されていることを特徴とする請求項８に記載のスラブ編成方法。
10. 平鋼板及び長手方向に厚みが異なる異形鋼板のオーダー情報を記憶するオーダー情報記憶装置と、
    該オーダー情報記憶装置に記憶されているオーダー情報中に前記異形鋼板が含まれているときに、前記オーダー情報を探索して当該異形鋼板と同時に圧延可能な他の異形鋼板が存在するか否かを判定し、該当する異形鋼板が存在するときに探索を中止して、当該異形鋼板同士で第１の板取り計画を作成する第１の板取計画作成部と、
    該第１の板取計画作成部で、該当する異形鋼板が存在しないときに、前記オーダー情報から前記異形鋼板に接続可能な１枚取りの平鋼板を探索し、該当する１枚取りの平鋼板を長手方向に組み合わせて合計重量が基準重量以上となるように第２の板取り計画を作成する第２の板取計画作成部と、
    該第２の板取計画作成部で、１枚取りの平鋼板が存在しないときに、前記オーダー情報から前記異形鋼板に接続可能な２枚取りの平鋼板を探索し、探索した２枚取りの平鋼板を長手方向に組み合わせて合計重量が基準重量以上となるように第３の板取り計画を作成する第３の板取計画作成部と、
    前記第１の板取計画作成部で作成した第１の板取計画と、前記第２の板取計画作成部で作成した第２の板取計画と、前記第３の板取計画作成部で作成した第３の板取計画とを格納する板取計画格納装置と
    を備えていることを特徴とする異形鋼板を含むスラブ編成装置。

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