JP6069764B2 - 鞍乗り型車両用内燃機関の可変動弁制御装置 - Google Patents

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Description

本発明は、車体フレームに搭載される機関本体の一部を構成するシリンダヘッドに揺動自在に支承されつつ相互に隣接して配列されるとともに少なくとも一方が機関弁に連動、連結される第1および第2ロッカアームと、第1および第2ロッカアーム間に跨がって両ロッカアームを連結する連結位置ならびに第1および第2ロッカアームの連結を解除する連結解除位置間の移動を可能として第1および第2ロッカアームに摺動可能に嵌合される連結ピンと、前記連結解除位置側に向けて前記連結ピンを付勢するばね部材と、内燃機関の高速回転側で第1および第2ロッカアームを前記連結ピンで連結する状態ならびに内燃機関の低速回転側で前記連結ピンによる第1および第2ロッカアームの連結を解除する状態を切替えて前記機関弁の作動態様を変化させることを可能とすべくオン状態で前記連結位置側に前記連結ピンを駆動する駆動力を発揮し得るアクチュエータと、機関回転数を検出する機関回転数検出センサと、前記機関本体の温度を検出する温度検出センサと、前記機関回転数検出センサおよび前記温度検出センサの検出値に基づいて前記アクチュエータの作動を制御する制御ユニットとを備える鞍乗り型車両用内燃機関の可変動弁制御装置に関する。
相互に隣接して配列される第1および第2ロッカアームに、それらのロッカアームの連結および連結解除を切替可能として連結ピンが摺動可能に嵌合され、油圧の作用によって連結ピンを連結位置に移動させるようにして、内燃機関の高速回転側で第1および第2ロッカアームを連結ピンで連結し、内燃機関の低速回転側で前記連結ピンによる第1および第2ロッカアームの連結を解除することで、機関弁の開閉作動態様を機関回転数に応じて変化させるようにした内燃機関の可変動弁装置が、特許文献1で知られている。このものでは、連結ピンを駆動する作動油の油温を検出し、油温が所定値以上であるときには機関の回転数に応じて第1および第2ロッカアームの連結および連結解除を切替えるようにしているが、油温が所定値未満の状態では、作動油の粘度が高くなって連結ピンのスムーズな移動が困難となるので、第1および第2ロッカアームを連結解除位置に保持するようにして、連結および連結解除の切替えを行わないようにしている。
特公平3−68217号公報
ところが上記特許文献1で開示されるように低温時に第1および第2ロッカアームを連結解除状態で保持すると、機関の回転数が高まっても第1および第2ロッカアームの連結が解除されたままであるので、充分な車速が得られない等、走行性能を充分に発揮できない可能性がある。特に鞍乗り型車両のような小型車両では、四輪車両に比べて排気量が小さく、機関回転数の変動域が大きいことから、より顕著な影響となって現れる可能性がある。したがって鞍乗り型車両では、低温時でも第1および第2ロッカアームの連結および連結解除を切替えるようにすることが望ましいが、作動油もしくは潤滑油の粘度が上述のように高くなることによって、特にアクチュエータによる連結ピンの駆動力が得られないアクチュエータのオフ時には、粘度の影響を受け易く、連結ピンのスムーズな作動が難しくなるという課題がある。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、作動油もしくは潤滑油の粘度が高くなる低温時でも連結ピンを確実に移動させて第1および第2ロッカアームの連結および連結解除を確実に行い得るようにした鞍乗り型車両用内燃機関の可変動弁制御装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明は、車体フレームに搭載される機関本体の一部を構成するシリンダヘッドに揺動自在に支承されつつ相互に隣接して配列されるとともに少なくとも一方が機関弁に連動、連結される第1および第2ロッカアームと、第1および第2ロッカアーム間に跨がって両ロッカアームを連結する連結位置ならびに第1および第2ロッカアームの連結を解除する連結解除位置間の移動を可能として第1および第2ロッカアームに摺動可能に嵌合される連結ピンと、前記連結解除位置側に向けて前記連結ピンを付勢するばね部材と、内燃機関の高速回転側で第1および第2ロッカアームを前記連結ピンで連結する状態ならびに内燃機関の低速回転側で前記連結ピンによる第1および第2ロッカアームの連結を解除する状態を切替えて前記機関弁の作動態様を変化させることを可能とすべくオン状態で前記連結位置側に前記連結ピンを駆動する駆動力を発揮し得るアクチュエータと、機関回転数を検出する機関回転数検出センサと、前記機関本体の温度を検出する温度検出センサと、前記機関回転数検出センサおよび前記温度検出センサの検出値に基づいて前記アクチュエータの作動を制御する制御ユニットとを備える鞍乗り型車両用内燃機関の可変動弁制御装置において、前記制御ユニットは、前記アクチュエータがオン状態にあって第1および第2ロッカアームが連結された状態で、前記機関本体の温度がオフ切替用第1温度よりも高温のときには前記機関回転数がその低下時にオフ切替用第1回転数となるのに応じて前記アクチュエータをオン状態からオフ状態に切替え、前記機関本体の温度が前記オフ切替用第1温度よりも低温で且つ前記オフ切替用第1温度よりも低く設定されるオフ切替用第2温度よりも高温であるときには前記機関回転数がその低下時に前記オフ切替用第1回転数よりも低く設定されるオフ切替用第2回転数となるのに応じて前記アクチュエータをオン状態からオフ状態に切替え、前記機関本体の温度が前記オフ切替用第2温度よりも低温であるときには、前記機関回転数がその低下時に前記オフ切替用第2回転数よりも低く設定されるオフ切替用第3回転数となるのに応じて、前記アクチュエータをオン状態からオフ状態に切替えることを第1の特徴とする。
また本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記連結ピンを連結解除位置側に向けて付勢する力が、前記ばね部材のばね荷重だけであることを第2の特徴とする。
本発明は、車体フレームに搭載される機関本体の一部を構成するシリンダヘッドに揺動自在に支承されつつ相互に隣接して配列されるとともに少なくとも一方が機関弁に連動、連結される第1および第2ロッカアームと、第1および第2ロッカアーム間に跨がって両ロッカアームを連結する連結位置ならびに第1および第2ロッカアームの連結を解除する連結解除位置間の移動を可能として第1および第2ロッカアームに摺動可能に嵌合される連結ピンと、前記連結解除位置側に向けて前記連結ピンを付勢するばね部材と、内燃機関の高速回転側で第1および第2ロッカアームを前記連結ピンで連結する状態ならびに内燃機関の低速回転側で前記連結ピンによる第1および第2ロッカアームの連結を解除する状態を切替えて前記機関弁の作動態様を変化させることを可能とすべくオン状態で前記連結位置側に前記連結ピンを駆動する駆動力を発揮し得るアクチュエータと、機関回転数を検出する機関回転数検出センサと、前記機関本体の温度を検出する温度検出センサと、前記機関回転数検出センサおよび前記温度検出センサの検出値に基づいて前記アクチュエータの作動を制御する制御ユニットとを備える鞍乗り型車両用内燃機関の可変動弁制御装置において、前記アクチュエータからの駆動力を前記連結ピンに伝達する押圧ロッドと、第2ロッカアームとは反対側の前記連結ピンの一端部とが当接され、第1ロッカアームには、前記連結ピンが摺動可能に嵌合される嵌合孔と、該嵌合孔に連なるとともに第1ロッカアームの揺動に対する前記押圧ロッドの相対移動を許容するようにして前記押圧ロッドおよび前記連結ピンの当接部を収容する収容孔とが設けられ、前記制御ユニットは、前記アクチュエータがオン状態にあって第1および第2ロッカアームが連結された状態で、前記機関本体の温度がオフ切替用第1温度よりも高温のときには前記機関回転数がその低下時にオフ切替用第1回転数となるのに応じて前記アクチュエータをオン状態からオフ状態に切替え、前記機関本体の温度が前記オフ切替用第1温度よりも低温のときには前記機関回転数がその低下時に前記オフ切替用第1回転数よりも低く設定されるオフ切替用第2回転数となるのに応じて前記アクチュエータをオン状態からオフ状態に切替えることを第の特徴とする。
本発明は、第1または第2の特徴の構成に加えて、前記アクチュエータからの駆動力を前記連結ピンに伝達する押圧ロッドと、第2ロッカアームとは反対側の前記連結ピンの一端部とが当接され、第1ロッカアームには、前記連結ピンが摺動可能に嵌合される嵌合孔と、該嵌合孔に連なるとともに第1ロッカアームの揺動に対する前記押圧ロッドの相対移動を許容するようにして前記押圧ロッドおよび前記連結ピンの当接部を収容する収容孔とが設けられことを第4の特徴とする。
本発明は、第1〜第4の特徴の構成のいずれかに加えて、第2ロッカアームに、前記連結ピンに当接する第2の連結ピンを摺動可能に嵌合させるようにして有底に形成される第2の嵌合孔が第1ロッカアーム側に開放して形成され、第2の嵌合孔の閉塞端寄りの内部を外部に通じさせる連通孔が第2ロッカアームに設けられることを第5の特徴とする。
本発明は、第1〜第5の特徴の構成のいずれかに加えて、前記制御ユニットは、前記アクチュエータがオフ状態にあって第1および第2ロッカアームの連結が解除された状態で、前記機関本体の温度がオン切替用第1温度よりも高いときには、前記機関回転数がその上昇時にオン切替用第1回転数となるのに応じて、前記アクチュエータをオフ状態からオン状態に切替え、前記機関本体の温度が前記オン切替用第1温度よりも低いときには、前記機関回転数がその上昇時に前記オン切替用第1回転数よりも低いオン切替用第2回転数となるのに応じて、前記アクチュエータをオフ状態からオン状態に切替えることを第6の特徴とする。
本発明は、車体フレームに搭載される機関本体の一部を構成するシリンダヘッドに揺動自在に支承されつつ相互に隣接して配列されるとともに少なくとも一方が機関弁に連動、連結される第1および第2ロッカアームと、第1および第2ロッカアーム間に跨がって両ロッカアームを連結する連結位置ならびに第1および第2ロッカアームの連結を解除する連結解除位置間の移動を可能として第1および第2ロッカアームに摺動可能に嵌合される連結ピンと、前記連結解除位置側に向けて前記連結ピンを付勢するばね部材と、内燃機関の高速回転側で第1および第2ロッカアームを前記連結ピンで連結する状態ならびに内燃機関の低速回転側で前記連結ピンによる第1および第2ロッカアームの連結を解除する状態を切替えて前記機関弁の作動態様を変化させることを可能とすべくオン状態で前記連結位置側に前記連結ピンを駆動する駆動力を発揮し得るアクチュエータと、機関回転数を検出する機関回転数検出センサと、前記機関本体の温度を検出する温度検出センサと、前記機関回転数検出センサおよび前記温度検出センサの検出値に基づいて前記アクチュエータの作動を制御する制御ユニットとを備える鞍乗り型車両用内燃機関の可変動弁制御装置において、前記制御ユニットは、前記アクチュエータであるソレノイドがオフ状態にあって第1および第2ロッカアームの連結が解除された状態で、前記機関本体の温度がオン切替用第1温度よりも高いときには、前記機関回転数がその上昇時にオン切替用第1回転数となるのに応じて、前記ソレノイドをオフ状態からオン状態に切替え、前記機関本体の温度が前記オン切替用第1温度よりも低いときには、前記機関回転数がその上昇時に前記オン切替用第1回転数よりも低いオン切替用第2回転数となるのに応じて、前記ソレノイドをオフ状態からオン状態に切替えるとともに、前記機関本体の温度が、前記ソレノイドの電気抵抗増加による前記ソレノイドの押圧力低下が想定される温度として前記オン切替用第1温度よりも高く設定されたオン切替用第2温度よりも高くなったときには、前記機関回転数がその上昇時に前記オン切替用第1回転数よりも低く設定されたオン切替用第3回転数となるのに応じて、前記ソレノイドをオフ状態からオン状態に切替えることを第7の特徴とする。
さらに本発明は、第1〜第5の特徴の構成のいずれかに加えて、前記制御ユニットは、前記アクチュエータであるソレノイドがオフ状態にあって第1および第2ロッカアームの連結が解除された状態で、前記機関本体の温度がオン切替用第1温度よりも高いときには、第1のオンタイミングで前記ソレノイドをオフ状態からオン状態に切替え、前記機関本体の温度が前記オン切替用第1温度よりも低いときには、第1のオンタイミングよりも早い第2のオンタイミングで前記ソレノイドをオフ状態からオン状態に切替えることを第8の特徴とする。
本発明の第1の特徴によれば、アクチュエータがオン状態にあって第1および第2ロッカアームが連結された状態で、機関本体の温度がオフ切替用第1温度を超える高温のときには前記機関回転数がその低下時にオフ切替用第1回転数となるのに応じて前記アクチュエータをオン状態からオフ状態に切替えるのに対して、機関本体の温度がオフ切替用第1温度よりも低温のときには機関回転数がその低下時にオフ切替用第1回転数よりも低いオフ切替用第2回転数となるのに応じてアクチュエータをオン状態からオフ状態に切替えるので、作動油もしくは潤滑油の粘度が高くなる低温時は機関回転数がより低速な状態すなわち第1および第2ロッカアームの揺動スピードを落とした状態で連結ピンを切替えることができ、連結ピンの移動に必要な時間を充分に確保することができ、連結ピンの移動が未完の状態すなわち連結状態のままで機関弁の開弁リフトが始まってしまうような事態が生じるのを防止することができ、鞍乗り型車両に好適に適用することができる。
また、機関本体の温度がオフ切替用第1温度よりも低いオフ切替用第2温度よりも低温であるときには、機関回転数がその低下時にオフ切替用第2回転数よりも低いオフ切替用第3回転数となるのに応じてアクチュエータをオン状態からオフ状態に切替えるので、アクチュエータをオン状態からオフ状態に切替える機関回転数を機関本体の温度に応じて段階的に持ち替えるようにし、機関本体の温度に応じて精度よく切替えるように制御することができる。
また本発明の第2の特徴によれば、ばね部材のばね荷重だけで連結ピンは連結解除位置側に移動するように構成されており、このような構成では、作動油もしくは潤滑油の粘度の影響を受け易くなるが、第1の特徴により、作動油もしくは潤滑油の粘度が高くなる低温時には、高温時と比べてアクチュエータをオン状態からオフ状態に切替える機関回転数をより一層低速側とすることで、連結ピンの移動に要する時間を確保し、連結ピンの移動が未完の状態で機関弁の開弁リフトが始まってしまうような事態が生じるのを防止することができる
発明の第3,第4の特徴によれば、第1ロッカアームには、連結ピンが摺動可能に嵌合される嵌合孔と、押圧ロッドおよび連結ピンの当接部を収容するようにして嵌合孔に連なる収容孔とが設けられるので、連結ピンを連結解除位置側に移動させるときには連結ピンおよび第1ロッカアーム間の潤滑油を収容孔から外部に逃がし易く、低温時の潤滑油による抵抗を低減することができる。
本発明の第5の特徴によれば、連結ピンに当接する第2の連結ピンを摺動可能に嵌合ささせるようにして有底の第2の嵌合孔が第2ロッカアームに設けられ、第2の嵌合孔の閉塞端寄りの内部が連通孔で外部に通じるので、第2の連結ピンが連結解除位置側に移動するときに第2の連結ピンおよび第2ロッカアーム間の潤滑油を外部に逃がし易くし、低温時の潤滑油の抵抗を低減できる。
本発明の第6,第7の特徴によれば、アクチュエータがオフ状態にあって第1および第2ロッカアームの連結が解除された状態で、機関本体の温度がオン切替用第1温度を超える高温のときには前記機関回転数がその上昇時にオン切替用第1回転数となるのに応じて前記アクチュエータをオフ状態からオン状態に切替えるのに対して、機関本体の温度がオン切替用第1温度よりも低温のときには機関回転数がその上昇時にオン切替用第1回転数よりも低いオン切替用第2回転数となるのに応じて前記アクチュエータをオフ状態からオン状態に切替えるので、作動油もしくは潤滑油の粘度が高くなる低温時に、連結ピンの移動に必要な時間を充分に確保することができ、連結ピンの移動が未完の状態すなわち連結解除状態のままで機関弁の開弁リフトが始まってしまうような事態が生じるのを防止することができ、鞍乗り型車両に好適に適用することができる。
しかも本発明の第7の特徴によれば、第1および第2ロッカアームの連結が解除された状態で、機関本体の温度が、アクチュエータであるソレノイドの電気抵抗増加によるソレノイドの押圧力低下が想定される温度としてオン切替用第1温度よりも高く設定されたオン切替用第2温度よりも高温のときには、機関回転数がその上昇時にオン切替用第1回転数よりも低いオン切替用第3回転数となるのに応じてソレノイドをオフ状態からオン状態に切替えるので、ソレノイドの押圧力低下が想定される高温時に、連結ピンの移動が未完の状態すなわち連結解除状態のままで機関弁の開弁リフトが始まってしまうような事態が生じるのを防止することができる。
さらに本発明の第8の特徴によれば、ソレノイドがオフ状態にあって第1および第2ロッカアームの連結が解除された状態で、機関本体の温度がオン切替用第1温度よりも高温のときには第1のオンタイミングでソレノイドをオフ状態からオン状態に切替え、機関本体の温度がオン切替用第1温度よりも低温のときには第1のオンタイミングよりも早い第2のオンタイミングでソレノイドをオフ状態からオン状態に切替えるので、潤滑油の粘度が高い低温時には、アクチュエータをオフ状態からオン状態に切り換えるタイミングを早めてソレノイドへの通電時間を長く確保し、ソレノイドによる連結ピンの移動を円滑化することができる。
自動二輪車の側面図である。 パワーユニットの要部の横断平面図である。 図2の3矢視図である。 図3の4−4線断面図である。 図4の5−5線断面図である。 図4の要部拡大図である。 ソレノイドの制御系を示すブロック図である。 第1および第2吸気側ロッカアームを連結状態から連結解除状態に切替える際の制御手順を示すフローチャートである。 第1および第2吸気側ロッカアームを連結解除状態から連結状態に切替える際の制御手順を示すフローチャートである。 第2の実施の形態を示すものであってソレノイド通電制御を説明するためのバルブリフト特性図である。 ソレノイドの通電時期による切替ピンの移動速度変化を示す図である。
以下、本発明の実施の形態を添付の図1〜図9を参照しながら説明する。なお以下の説明で、前後、左右および上下は、鞍乗り型車両に乗車した乗員から見た方向を言うものとする。
本発明の第1の実施の形態について図1〜図9を参照しながら説明すると、先ず図1において、スクータ型の自動二輪車の車体フレームFは、前輪WFを軸支するフロントフォーク11ならびに該フロントフォーク11に連結される操向ハンドル12を操向可能に支承するヘッドパイプ13を前端に備えるものであり、後輪WRを駆動する動力を発揮するパワーユニットPが車体フレームFの前後方向中間部で上下揺動可能に支持される。
前記パワーユニットPは、後輪WRの前方に配置される内燃機関Eと、該内燃機関Eの出力を前記後輪WRに伝達する伝動装置Mとから成り、伝動装置Mは内燃機関Eの機関本体14に連設されて後輪WRの左側方に延びる伝動ケース15内に収納され、この伝動ケース15の後部と、前記車体フレームFの後部との間にはリヤクッションユニット16が設けられる。
前記車体フレームFと、前記パワーユニットPの一部とは、乗員の足を乗せる左右一対の足置き部18と、両足置き部18間で上方に隆起するフロアトンネル部19とを有する車体カバー17で覆われ、この車体カバー17は車体フレームFに取付けられる。また前記フロアトンネル部19の後方に配置される乗員用シート20と、該乗員用シート20の後方に配置されるパッセンジャーシート21とが前記車体カバー17上に配設される。
図2および図3を併せて参照して、前記内燃機関Eの機関本体14は、車幅方向に延びる軸線を有するクランクシャフト24を回転自在に支承するクランクケース25と、ピストン29を摺動自在に嵌合させるシリンダボア30を有して前記クランクケース25に結合されるシリンダブロック26と、該シリンダブロック26に結合されるシリンダヘッド27と、該シリンダヘッド27に結合されるヘッドカバー28とを備える。前記機関本体14のシリンダ軸線Cすなわち前記シリンダボア30の軸線はわずかに前上がりに傾斜しており、前記ピストン29は前記クランクシャフト24に連接される。
前記ピストン29の頂部を臨ませてシリンダブロック26およびシリンダヘッド27間に形成される燃焼室31に空気を供給するための吸気装置32は、前記後輪WRの左側方で前記伝動ケース15の上方に配置されるとともに該伝動ケース15で支持されるエアクリーナ33と、該エアクリーナ33および前記シリンダヘッド27間に配置されるスロットルボディ34とを備え、燃料噴射弁35が前記シリンダヘッド27の上部側壁に取付けられる。
図1で示すように、前記シリンダヘッド27の下部側壁には、前記燃焼室31から排ガスを排出するための排気装置36が接続されており、この排気装置36は、前記シリンダヘッド27の下部側壁から機関本体14の下方を後方に延出される排気管37と、該排気管37の下流端に接続されるようにして前記後輪WRの右側方に配置される排気マフラー(図示せず)とを備える。
前記クランクケース25は、右側の第1ケース半体38ならびに左側の第2ケース半体39が結合されて成り、第1ケース半体38を回転自在に貫通するクランクシャフト24の右側端部にはアウターロータ40が固定され、該アウターロータ40とともに発電機42を構成するようにしてアウターロータ40で囲繞されるインナーステータ41が、第1ケース半体38に締結される支持板43に固定される。
第1ケース半体38には、前記発電機42を囲む筒状の発電機カバー44が結合されており、この発電機カバー44の右側にラジエータ45が配設される。前記クランクシャフト24には、前記ラジエータ45に冷却風を流通させるための冷却ファン46が、前記発電機42および前記ラジエータ45間に配置されるようにして固定される。
前記クランクシャフト24の回転動力を後輪WR側に伝達するようにして前記伝動ケース15に収容される前記伝動装置Mは、前記クランクシャフト24から伝達される回転動力を無段階に変速するVベルト式無段変速機48と、Vベルト式無段変速機48の回転動力を減速して後輪WRの車軸50(図1参照)に伝達する減速ギヤ機構(図示せず)とを備える。
前記Vベルト式無段変速機48の駆動プーリ51は、前記クランクシャフト24にVベルト52の巻き掛け径を可変として設けられており、前記クランクシャフト24に固定された固定シーブ53と、前記クランクシャフト24の軸線に沿う方向で前記固定シーブ53に対する近接、離反を可能として前記クランクシャフト24に支持される可動シーブ54とから成り、前記可動シーブ54は前記固定シーブ53よりもクランクケース25側に配置される。
前記可動シーブ54は、遠心式シフト機構55の働きによって前記クランクシャフト24の回転数が増大するのに応じて前記固定シーブ53に近接する側に駆動されるものであり、前記遠心式シフト機構55は、前記可動シーブ53に形成されるカム面56と、前記クランクシャフト24に固定されるウエイト保持プレート57との間にウエイト58が保持されて成る。
図4および図5を併せて参照して、前記シリンダヘッド27には、前記吸気装置32から前記燃焼室31への吸気制御を行うための一対の吸気弁61と、前記燃焼室31から前記排気装置36への排気制御を行うための一対の排気弁62とが開閉作動可能に配設され、両吸気弁61は弁ばね63で閉弁方向に付勢され、両排気弁62は弁ばね64で閉弁方向に付勢される。またシリンダヘッド27の左側壁には、前記燃焼室31に先端を臨ませる点火プラグ65が取付けられるものであり、シリンダヘッド27の左側壁外面には前記点火プラグ65を配置するための凹部66が形成される。
前記シリンダヘッド27および前記ヘッドカバー28間に形成される動弁室67には、前記吸気弁61および前記排気弁62を開閉駆動する動弁装置68が収容される。
この動弁装置68は、両吸気弁61および両排気弁62に共通にして両吸気弁61および両排気弁62間に配置される単一のカムシャフト70と、両吸気弁61および前記カムシャフト70間に介設される第1および第2吸気側ロッカアーム71,72と、両排気弁62および前記カムシャフト70間に介設される単一の排気側ロッカアーム73とを備える。
排気側ロッカアーム73の中間部は、前記カムシャフト70と平行な軸線を有する排気側ロッカシャフト74で揺動可能に支承されており、排気側ロッカアーム73の一端部には、前記カムシャフト70に設けられる排気側カム75に転がり接触するローラ76が軸支され、排気側ロッカアーム73の他端部には、両排気弁62に個別に対応した一対の連結腕部73a,73bが一体に設けられ、それらの連結腕部73a,73bに、両排気弁62のステムエンド62aに当接するタペットねじ77,77が進退位置を調節可能として螺合される。
第1および第2吸気側ロッカアーム71,72は、少なくとも一方が機関弁である吸気弁61に連動、連結されるようにして、前記カムシャフト70の軸線に沿う方向に隣接して並列配置される。この実施の形態では、第1および第2吸気側ロッカアーム71,72が、一対の吸気弁61に個別に連動、連結されており、前記カムシャフト70と平行な軸線を有する吸気側ロッカシャフト78で揺動可能に支承される。すなわち第1および第2吸気側ロッカアーム71,72の一端部には、前記吸気弁61のステムエンド61aに当接するタペットねじ79,79が進退位置を調節可能としてそれぞれ螺合される。
また第1吸気側ロッカアーム71の他端部には、前記カムシャフト70に設けられる第1吸気側カム80に転がり接触するローラ82が軸支され、第2吸気側ロッカアーム72の他端部には、前記カムシャフト70に設けられる第2吸気側カム81に接触するカムスリッパ83が設けられる。
第2吸気側カム81は、一対の吸気弁61のうち第2吸気側ロッカアーム72に連動、連結された吸気弁61を、第1および第2吸気側ロッカアーム71,72の連結解除状態では実質的に休止させるように形成されるが、吸気弁61を完全に閉弁休止状態としたときの燃料溜まりが生じるのを防止するために吸気弁61をごくわずかに開弁させるような外周面を有するように形成されている。すなわち第1および第2吸気側ロッカアーム71,72は、その非連結状態では相互に異なる揺動態様で揺動するようにしつつ吸気側ロッカシャフト78を介して前記シリンダヘッド27に揺動自在に支承される。
前記カムシャフト70は、該カムシャフト70の軸線に沿う方向に間隔をあけた位置に配置されて前記シリンダヘッド27に一体に突設される第1および第2支持壁85,86に回転自在に支承される。第1および第2支持壁85,86は、前記カムシャフト70、前記吸気側ロッカシャフト78および前記排気側ロッカシャフト74の軸線と直交する方向に長く延びて形成されており、それらの支持壁85,86の長手方向両端部に、前記クランクケース25に前記シリンダブロック26および前記シリンダヘッド27を結合するためのスタッドボルト87,87:88,88がそれぞれ配置される。
前記カムシャフト70の両端部のうち右側に配置される第2支持壁86から突出した端部には、調時伝動機構89を介して前記クランクシャフト24の回転動力が1/2の減速比で減速されて伝達される。この調時伝動機構89は、前記クランクシャフト24に固設される駆動スプロケット90(図2参照)と、第2支持壁86から突出した前記カムシャフト70の右端部に固定された被動スプロケット91とに、カムチェーン92が巻き掛けられて成り、前記シリンダブロック26および前記シリンダヘッド27には、前記カムチェーン92を走行させるようにして前記シリンダボア30の右側に配置されるカムチェーン通路93が形成される。
前記シリンダヘッド27の右側壁には、ウォータポンプ94が取付けられており、このウォータポンプ94が有するポンプ軸95は、前記カムチェーン通路93を横切って前記カムシャフト70の右端部に同軸にかつ相対回転不能に連結される。
また前記吸気側ロッカシャフト78および前記排気側ロッカシャフト74は、前記カムシャフト70の両側に配置され、前記吸気側ロッカシャフト78および前記排気側ロッカシャフト74の両端部は第1および第2支持壁85,86に嵌合、支持される。
第1および第2吸気側ロッカアーム71,72には、第2吸気側ロッカアーム72のカムスリッパ83を、第1吸気側カム80に従動して揺動する第1吸気側ロッカアーム71とは無関係に第2吸気側カム81に接触させたままとすることで内燃機関Eの低速運転時に一方の吸気弁61を実質的に閉弁休止するとともに他方の吸気弁61を第1吸気側カム80のカムプロフィルに応じた作動態様で開閉作動せしめる状態と、第1および第2吸気側ロッカアーム71,72を連結することで内燃機関Eの高速運転時に両吸気弁61を第1吸気側カム80のカムプロフィルに応じた作動態様で開閉作動せしめる状態とを切替える弁作動特性変更手段96が設けられる。
図6を併せて参照して、前記弁作動特性変更手段96は、前記吸気側ロッカシャフト78および前記カムシャフト70間で第1および第2吸気側ロッカアーム71,72の上部に設けられるものであり、第1および第2吸気側ロッカアーム71,72間に跨がって第1および第2吸気側ロッカアーム71,72を連結する連結位置ならびに第2吸気側ロッカアーム72から離脱して第1および第2吸気側ロッカアーム71,72の連結を解除する第1吸気側ロッカアーム71側の連結解除位置間での移動を可能としつつ前記吸気側ロッカシャフト78と平行な中心軸線を有して第1および第2吸気側ロッカアーム71,72に摺動可能に嵌合される第1の連結ピン97と、第2吸気側ロッカアーム72に摺動可能に嵌合されて第1の連結ピン97に連接される第2の連結ピン98と、第1の連結ピン97を連結解除側に付勢するばね力を発揮するようにして第2連結ピン98および第2吸気側ロッカアーム72間に設けられるばね部材としての戻しばね99とを備える。
第1吸気側ロッカアーム71には、前記吸気側ロッカシャフト78と平行な軸線を有する第1の嵌合孔100が設けられ、第2吸気側ロッカアーム72には、前記吸気側ロッカシャフト78と平行な軸線を有しつつ第1吸気側ロッカアーム71とは反対側に端壁101aを有した有底状の第2の嵌合孔101が設けられる。しかも第1および第2の嵌合孔100,101は、前記吸気弁61が閉弁状態にあるタイミングでは同軸に連なるようにして横断面形状を円形として同径に形成される。
第1の連結ピン97は、第1および第2の嵌合孔100,101に摺動可能に嵌合し得るものであり、第2吸気側ロッカアーム72とは反対側の一端部に被押圧部97aを有しつつその外周面を軸方向両端間にわたって連続して連ならせるようにして短円柱状に形成される。また第2の連結ピン98は、第2の嵌合孔101の端壁101a側を開放した有底円筒状に形成されるものであり、第2の嵌合孔101に摺動自在に嵌合された第2の連結ピン98および前記端壁101a間には、相互に当接した第1および第2の連結ピン97,98を軸方向一方側(図4および図6の右側)に付勢する前記戻しばね99が縮設される。しかも第2吸気側ロッカアーム72には、第2の嵌合孔101の閉塞端である前記端壁101a寄りの部分を外部に通じさせる連通孔102が、第2の嵌合孔101を横切るようにして設けられる。
前記弁作動特性変更手段96は、前記戻しばね99のばね力に抗して第1の連結ピン97の一部を第2の嵌合孔101に嵌合することで第1および第2吸気側ロッカアーム71,72を連結し、前記戻しばね99のばね力によって第1および第2の連結ピン97,98の当接面を第1および第2吸気側ロッカアーム71,72間に配置させるまで第1および第2の連結ピン97,98を軸方向に移動させることで第1および第2吸気側ロッカアーム71,72の連結を解除することになる。
第2吸気側ロッカアーム72とは反対側から第1吸気側ロッカアーム71に対向する第1支持壁85には、第1の連結ピン97の一端の被押圧部97aに当接する押圧部104aを第1の連結ピン97側の端部に有する押圧ロッド104が、第1の連結ピン97を前記連結位置側に押圧することを可能としつつ、前記吸気側ロッカシャフト78と平行な方向に移動可能に支持されており、この実施の形態では、前記吸気側ロッカシャフト78の一端部を挿通、支持するようにして第1支持壁85に設けられたロッカシャフト支持孔105と平行に延びるようにして第1支持壁85に設けられた押圧ロッド支持孔106に前記押圧ロッド104が摺動可能に嵌合される。
しかも前記押圧ロッド104は、その少なくとも軸方向中間部から前記押圧部にわたる外周面を連続して連ならせるように形成されるものであり、この実施の形態では、前記押圧ロッド104はその外径を軸方向全長にわたって一定として形成される。
第1支持壁85に関して第1吸気側ロッカアーム71とは反対側の前記シリンダヘッド27の左側壁には、アクチュエータとしてのソレノイド107のハウジング108が、そのハウジング108に固設された取付け板109を複数個たとえば3個のボルト110で締結するようにして取付けられる。
前記ソレノイド107は、その励磁によるオン状態で突出する出力ロッド111を有しており、前記ハウジング108に固設されて前記出力ロッド111の軸方向移動をガイドするガイド筒112が前記シリンダヘッド27の左側壁を液密に貫通して前記動弁室67内に突入され、このガイド筒112の先端からの前記出力ロッド111の突出端部が前記押圧ロッド104の一端に同軸に当接される。なお前記出力ロッド111が前記押圧ロッド104に一体に連なるように形成されていてもよい。
前記ソレノイド107によって前記押圧ロッド104を押すことにより、その押圧力が押圧ロッド104から第1の連結ピン97に作用して第1および第2の連結ピン97,98が連結位置側に移動することになり、前記ソレノイド107の消磁によるオフ状態では、前記戻しばね99のばね力だけで第1および第2の連結ピン97,98が連結解除位置に移動することになる。
前記吸気側ロッカシャフト78の軸線に沿う方向で第1吸気側ロッカアーム71の内部には、第1の連結ピン97の被押圧部97aと、前記押圧ロッド104の押圧部104aとの当接部を収容する収容孔113が、第1ロッカアームの揺動に対する前記押圧ロッド104の相対移動を許容するようにして形成される。すなわち前記収容孔113は、第1吸気側ロッカアーム71の最大リフト状態および最小リフト状態において前記押圧ロッド140が前記収容孔113の内壁面と干渉しないような大きさを有するように形成される。
第1の連結ピン97を摺動可能に嵌合させる第1の嵌合孔100は、第2吸気側ロッカアーム72側に臨む段部114を前記収容孔113との間に形成するようにして第1吸気側ロッカアーム71に設けられるものであり、横断面形状を円形とした第1の嵌合孔100および前記収容孔113が、前記収容孔113の中心軸線C1を第1の嵌合孔100の中心軸線C2よりも前記吸気側ロッカシャフト78側にオフセットさせつつ相互に連なって第1吸気側ロッカアーム71に設けられる。
また前記押圧ロッド104が有する前記押圧部104aの面積は第1の連結ピン97が有する前記被押圧部97aの面積よりも小さく設定されるものであり、この実施の形態では、軸方向全長にわたって同一外径を有する前記押圧ロッド104が、軸方向全長にわたって同一外径を有する第1の連結ピン97よりも小径に形成される。
しかも前記押圧ロッド104の中心軸線C3が、第1の連結ピン97の中心軸線すなわち第1の嵌合孔100の中心軸線C2よりも前記吸気側ロッカシャフト78側にオフセットして配置される。
ところで前記動弁装置68の上方に位置するようにして前記シリンダヘッド27の上側壁内面には、前記カムシャフト70の軸線方向に間隔をあけた複数箇所に配置される潤滑油噴出孔116が設けられており、それらの潤滑油噴出孔116が共通に通じるようにして前記カムシャフト70の軸線と平行に延びる第1の油路117が前記シリンダヘッド27の上側壁に設けられる。また第2支持壁86の長手方向両端部に配置される前記スタッドボルト88のうち上方のスタッドボルト88の外周と、そのスタッドボルト88を挿通させるべく前記シリンダブロック26および前記シリンダヘッド27に設けられるボルト挿通孔118の内周との間には、前記クランクケース25側に配設されるオイルポンプからの潤滑油を導く環状油路119が形成され、この環状油路119を第1油路117に連通させる接続油路120が前記シリンダヘッド27の上部側壁に設けられる。
また第1支持壁85側で前記シリンダヘッド27には、第1支持壁85および前記カムシャフト70の左端部間に第1油路117からの潤滑油を導く第2油路121が設けられる。
図7において、前記ソレノイド107およびバッテリ122間に介設されるスイッチ回路123の作動は、機関回転数Nを検出する機関回転数検出センサ124ならびに前記機関本体14の温度Tを検出する温度検出センサ125の検出値に基づいて制御ユニット126によって制御される。
前記制御ユニット126は、第1および第2吸気側ロッカアーム71,72を連結状態から連結解除状態に切替える際には、図8で示す手順に従って前記ソレノイド107をオン状態からオフ状態に切替えるものであり、前記ソレノイド107をオン状態からオフ状態に切替えるにあたっては、機関本体14の温度Tを判断する基準となるオフ切替用第1温度TA1、オフ切替用第2温度TA2およびオフ切替用第3温度TA3と、機関回転数Nを判断する基準となるオフ切替用第1回転数NA1、オフ切替用第2回転数NA2、オフ切替用第3回転数NA3およびオフ切替用第4回転数NA4とが予め設定される。ここでオフ切替用第1温度TA1はたとえば「15」℃であり、オフ切替用第2温度TA2はオフ切替用第1温度TA1よりも低温のたとえば「0」℃であり、オフ切替用第3温度TA3はオフ切替用第2温度TA2よりも低温のたとえば「−10」℃である。またオフ切替用第1回転数NA1はたとえば「7000」r/minであり、オフ切替用第2回転数NA2はオフ切替用第1回転数NA1よりも低速のたとえば「6000」r/minであり、オフ切替用第3回転数NA3はオフ切替用第2回転数NA2よりも低速のたとえば「5000」r/minであり、オフ切替用第4回転数NA4はオフ切替用第3回転数NA3よりも低速のたとえば「4500」r/minである。
図8のステップS1〜S3を経過することで、機関本体14の温度Tがオフ切替え用第1温度TA1を超えていると判断されたときには、ステップS4で機関回転数Nがオフ切替用第1回転数NA1以下となったことを確認するのに応じてステップS5でソレノイド107をオン状態からオフ状態に切替える。また機関本体14の温度Tがオフ切替用第2温度TA2を超えているもののオフ切替用第1温度TA1以下となったとき、すなわち機関本体14の温度Tがオフ切替用第1温度TA1以下となるまで低下したとことをステップS3で確認した後に、ステップS6において、機関回転数Nがオフ切替用第2回転数NA2以下となったと判断したときには、ステップS5でソレノイド107をオン状態からオフ状態に切替える。
また機関本体14の温度Tがオフ切替え用第2温度TA2以下であることをステップS2で確認したときには、機関回転数Nがオフ切替用第2回転数NA3以下となったことをステップS7で確認するのに応じてステップS5でソレノイド107をオン状態からオフ状態に切替える。
さらに機関本体14の温度Tがオフ切替え用第3温度TA3以下であることをステップS1で確認したときには、機関回転数Nがオフ切替用第2回転数NA4以下となったことをステップS8で確認するのに応じてステップS5でソレノイド107をオン状態からオフ状態に切替える。
すなわち第1および第2吸気側ロッカアーム71,72を連結状態から連結解除状態に切替えるべくソレノイド107をオン状態からオフ状態に切替える際に、前記制御ユニット126は、前記機関本体14の温度Tがオフ切替用第1温度TA1よりも高温のときには機関回転数Nがその低下時にオフ切替用第1回転数NA1以下となるのに応じて前記ソレノイド107をオン状態からオフ状態に切替え、前記機関本体14の温度Tがオフ切替用第1温度TA1よりも低温のときには前記機関回転数Nがその低下時にオフ切替用第1回転数NA1よりも低く設定されるオフ切替用第2回転数NA2となるのに応じてソレノイド107をオン状態からオフ状態に切替える。また前記機関本体14の温度Tがオフ切替用第1温度TA1よりも低く設定されるオフ切替用第2温度TA2よりも低温のときには前記機関回転数Nがその低下時にオフ切替用第2回転数NA2よりも低く設定されるオフ切替用第3回転数NA3となるのに応じて、ソレノイド107をオン状態からオフ状態に切替えることになる。
前記制御ユニット126は、第1および第2吸気側ロッカアーム71,72を連結解除状態から連結状態に切替える際には、図9で示す手順に従って前記ソレノイド107をオフ状態からオン状態に切替えるものであり、前記ソレノイド107をオフ状態からオン状態に切替えるにあたっては、機関本体14の温度Tを判断する基準となるオン切替用第1温度TB1、オン切替用第2温度TB2およびオン切替用第3温度TB3と、機関回転数Nを判断する基準となるオン切替用第1回転数NB1、オン切替用第2回転数NB2、オン切替用第3回転数NB3およびオン切替用第4回転数NB4とが予め設定される。ここでオン切替用第1温度TB1はたとえば「10」℃であり、オン切替用第2温度TB2は前記ソレノイド107の電気抵抗増加によって前記ソレノイド107の押圧力低下が想定される温度として前記オン切替用第1温度TB1よりも高温のたとえば「150」℃であり、オン切替用第3温度TB3はオン切替用第2温度TB1よりも低温のたとえば「0」℃である。またオン切替用第1回転数NB1はたとえば「7000」r/minであり、オン切替用第2回転数NB2はオン切替用第1回転数NB1よりも低速のたとえば「6000」r/minであり、オン切替用第3回転数NB3はオン切替用第1回転数NB1よりも低速であって前記オン切替用第2回転数NB2と等しく定められたたとえば「6000」r/minであり、オン切替用第4回転数NB4はオン切替用第2回転数NB2よりも低速のたとえば「5000」r/minである。
図9のステップS11〜S13を経過することで、機関本体14の温度Tがオン切替用第1温度TB1を超え、しかもオン切替用第2温度TB2以下であることをステップS13で確認したときには、機関回転数Nがオン切替第1回転数NB1以上まで上昇したことをステップS14で確認するのに応じてステップS15でソレノイド107をオフ状態からオン状態に切替える。
また機関本体14の温度Tがオン切替用第1温度TB1以下であることをステップS12で確認したときには、機関回転数Nがオン切替用第2回転数NB2以上となったことをステップS16で確認するのに応じてステップS15でソレノイド107をオフ状態からオン状態に切替える。
また機関本体14の温度Tがオン切替用第2温度TB2を超えるまで上昇したことをステップS13で確認したときには、機関回転数Nがオン切替用第3回転数NB3以上となったことをステップS17で確認するのに応じてステップS15でソレノイド107をオフ状態からオン状態に切替える。
さらに機関本体14の温度Tがオン切替用第3温度TB3以下の低温であることをステップS11で確認したときには、機関回転数Nがオン切替用第4回転数NB4以上となったことをステップS18で確認するのに応じてステップS15でソレノイド107をオフ状態からオン状態に切替える。
すなわち第1および第2吸気側ロッカアーム71,72を連結解除状態から連結状態に切替えるべくソレノイド107をオフ状態からオン状態に切替える際に、前記制御ユニット126は、前記機関本体14の温度Tがオン切替用第1温度TB1よりも高く、かつオン切替用第2温度TB2以下の高温のときには機関回転数Nがその上昇時にオン切替用第1回転数NB1以上となるのに応じて前記ソレノイド107をオフ状態からオン状態に切替え、前記機関本体14の温度Tがオン切替用第1温度TB1よりも低温のときには前記機関回転数Nがその上昇時にオン切替用第1回転数NB1よりも低く設定されるオン切替用第2回転数NB2となるのに応じてソレノイド107をオフ状態からオン状態に切替える。また前記機関本体14の温度Tが、前記ソレノイド107の電気抵抗増加によって前記ソレノイド107の押圧力低下が相対される温度として前記オン切替用第1温度TB1よりも高く設定されるオン切替用第2温度TB2よりも高温となったときには前記機関回転数Nがその上昇時にオン切替用第1回転数NB1よりも低く設定されるオン切替用第3回転数NB3となるのに応じてソレノイド107をオフ状態からオン状態に切替えることになる。
次にこの第1の実施の形態の作用について説明すると、第1および第2吸気側ロッカアーム71,72を連結する連結位置ならびに第1および第2吸気側ロッカアーム71,72の連結を解除する連結解除位置間での移動を可能とする第1の連結ピン97が、連結解除位置側に付勢されつつ第1および第2吸気側ロッカアーム71,72に摺動可能に嵌合され、第2吸気側ロッカアーム72とは反対側で第1の連結ピン97の一端部に形成される被押圧部97aに当接する押圧部104aを有する押圧ロッド104が、第2吸気側ロッカアーム72と反対側から第1吸気側ロッカアーム71に対向するようにしてシリンダヘッド27に設けられる第1の支持壁85に、第1の連結ピン97を連結位置側に押圧することを可能として移動可能に支持されるのであるが、第1の連結ピン97の被押圧部97aに前記押圧ロッド104の前記押圧部104aを当接させる収容孔113が、第1吸気側ロッカアーム71の揺動に対する前記押圧ロッド104の相対移動を許容するようにして前記吸気側ロッカシャフト78の軸線に沿う方向で第1吸気側ロッカアーム71の内部に形成されるので、第1の支持壁85を第1吸気側ロッカアーム71に近接させて配置することができ、第1の支持壁85の厚みを増大して剛性を高めてもシリンダヘッド27の大型化を回避することができる。
また前記押圧ロッド104が有する前記押圧部104aの面積が、第1の連結ピン97が有する前記被押圧部97aの面積よりも小さく設定されるので、押圧ロッド104の小型化が可能となるとともに、収容孔113を小さくして第1吸気側ロッカアーム71の小型化が可能となる。
また第1の連結ピン97が、その外周面を軸方向両端間にわたって連続して連ならせるように形成されるので、第1の連結ピン97の部品形状を簡素化して生産性の向上およびコストダウンを図ることができる。
また前記押圧ロッド104が、少なくとも軸方向中間部から前記押圧部104aにわたる外周面を連続して連ならせるように形成されており、この実施の形態では、前記押圧ロッド104が、その外径を軸方向全長にわたって一定として形成されるので、押圧ロッド104の少なくとも押圧部104a側の部品形状を簡素化することができるとともに、収容孔113を小さく形成することができる。
また前記押圧ロッド104の中心軸線C3が、第1の連結ピン97の中心軸線C2よりも吸気側ロッカシャフト78側にオフセットして配置されるので、第1吸気側ロッカアーム71と、押圧ロッド104との相対移動量を小さくすることができ、収容孔113を小さくすることができる。
また第1吸気側ロッカアーム71に、第1の連結ピン97を摺動可能に嵌合させる第1の嵌合孔100が、第2吸気側ロッカアーム72側に臨む段部114を前記収容孔113との間に形成するようにして設けられるので、連結解除位置側に付勢される第1の連結ピン97を段部114に当接させることで連結解除位置側への第1の連結ピン97の移動を規制して、第1の連結ピン97が第1吸気側ロッカアーム71から脱落することを防止することができる。しかも第1の連結ピン97が連結解除位置側に移動する際に、第1の吸気側ロッカアーム71および第1の連結ピン97間の潤滑油を収容孔113から外部に逃がし易くして、低温時の潤滑油の抵抗を低減することができる。
また断面形状を円形とした第1の嵌合孔100および前記収容孔113が、前記収容孔113の中心軸線C1を第1の嵌合孔100の中心軸線C2よりも前記吸気側ロッカシャフト78側にオフセットさせつつ相互に連なって第1吸気側ロッカアーム71に設けられるので、連結解除位置側への第1の連結ピン97の移動を規制する段部114を簡単に形成しつつ、第1吸気側ロッカアーム71のコンパクト化が可能となる。
また第1の支持壁85に、前記押圧ロッド104を摺動可能に嵌合させるようにして第1の支持壁85を貫通する押圧ロッド支持孔106と、前記吸気側ロッカシャフト78を挿通、支持するロッカシャフト支持孔105とが平行に設けられ、前記押圧ロッド104が、第1吸気側ロッカアーム71とは反対側から前記押圧ロッド支持孔106に挿通可能な形状に形成されるので、第1の支持壁85の前記押圧ロッド支持孔106に、第1吸気側ロッカアーム71とは反対側から押圧ロッド104を挿通可能とすることで、第1の支持壁85に対する押圧ロッド104の組み付けおよび取り外しを容易に行うことができる。
また第2吸気側ロッカアーム72には、第1の連結ピン97に当接する第2の連結ピン98を摺動可能に嵌合させ得るようにして有底に形成される第2の嵌合孔101が第1吸気側ロッカアーム71側に開放して形成され、第2の嵌合孔101の閉塞端寄りの内部を外部に通じさせる連通孔102が第2吸気側ロッカアーム72に設けられるので、連結位置側への移動時に第2の連結ピン98および第2吸気側ロッカアーム72間の潤滑油を第2吸気側ロッカアーム72から外部に逃がし易く、低温時の潤滑油による抵抗を低減できる。
また第1および第2の連結ピン97,98を駆動する駆動力を発揮し得るソレノイド107のオン・オフを制御する制御ユニット126は、機関回転数Nを検出する機関回転数検出センサ124ならびに機関本体14の温度Tを検出する温度検出センサ125の検出値に基づいて、前記ソレノイド107がオン状態であるのに応じて第1および第2吸気側ロッカアーム71,72が連結された状態で、機関本体14の温度Tがオフ切替用第1温度TA1よりも高温のときには前記機関回転数Nがその低下時にオフ切替用第1回転数NA1となるのに応じて前記ソレノイド107をオン状態からオフ状態に切替え、機関本体14の温度Tが前記オフ切替用第1温度TA1よりも低温のときには前記機関回転数Nがその低下時に前記オフ切替用第1回転数NA1よりも低く設定されるオフ切替用第2回転数NA2となるのに応じて前記ソレノイド107をオン状態からオフ状態に切替えるので、潤滑油の粘度が高くなる低温時は機関回転数Nがより低速な状態すなわち第1および第2吸気側ロッカアーム71,72の揺動スピードを落とした状態で連結ピンを切替えることができ、第1および第2の連結ピン97,98の移動に必要な時間を充分に確保することができ、第1および第2の連結ピン97,98の移動が未完の状態すなわち連結状態のままで吸気弁61の開弁リフトが始まってしまうような事態が生じるのを防止することができ、自動二輪車のような鞍乗り型車両に好適に適用することができる。
また戻しばね99のばね荷重だけで第1および第2の連結ピン97,98は連結解除位置側に移動するように構成されており、このような構成では、第1および第2の連結ピン97,98の作動は潤滑油の粘度の影響を受け易くなるが、潤滑油の粘度が高くなる低温時には高温時と比べてソレノイド107をオン状態からオフ状態に切替えるオフ切替用第2回転数NA2をより一層低速側とすることで、第1および第2の連結ピン97,98の移動に要する時間を確保し、第1および第2の連結ピン97,98の移動が未完の状態すなわち連結状態で吸気弁61の開弁リフトが始まってしまうような事態が生じるのを防止することができる。
また制御ユニット126は、前記ソレノイド107がオン状態にあって第1および第2吸気側ロッカアーム71,72が連結された状態で、機関本体14の温度Tが前記オフ切替用第1温度TA1よりも低く設定されるオフ切替用第2温度TA2よりも低温であるときには前記機関回転数Nがその低下時に前記オフ切替用第2回転数NA2よりも低く設定されるオフ切替用第3回転数NA3となるのに応じて、前記ソレノイド107をオン状態からオフ状態に切替えるので、ソレノイド107をオン状態からオフ状態に切り換える機関回転数Nを機関本体14の温度Tに応じて段階的に持ち替えるようにしてより機関本体14の温度Tに応じてより精度よく変える制御することができる。
また制御ユニット126は、前記ソレノイド107をオフ状態として第1および第2吸気側ロッカアーム71,72の連結が解除された状態で、前記機関本体14の温度Tがオン切替用第1温度TB1よりも高いときには、前記機関回転数Nがその上昇時にオン切替用第1回転数NB1以上となるのに応じて、前記ソレノイド107をオフ状態からオン状態に切替え、前記機関本体14の温度Tが前記オン切替用第1温度TB1よりも低いときには、前記機関回転数Nがその上昇時に前記オン切替用第1回転数NB1よりも低いオン切替用第2回転数NB2となるのに応じて、前記ソレノイド107をオフ状態からオン状態に切替えるので、潤滑油の粘度が高くなる低温時には、第1および第2の連結ピン97,98の移動に必要な時間を充分に確保することができ、第1および第2の連結ピン97,98の移動が未完の状態すなわち連結解除状態のままで吸気弁61の開弁リフトが始まってしまうような事態が生じるのを防止することができ、自動二輪車のような鞍乗り型車両に好適に適用することができる。
さらに制御ユニット126は、前記ソレノイド107をオフ状態として第1および第2吸気側ロッカアーム71,72の連結が解除された状態で、前記機関本体14の温度Tが、前記ソレノイド107の電気抵抗増加による前記ソレノイド107の押圧力低下が想定される温度として前記オン切替用第1温度TB1よりも高く設定されたオン切替用第2温度TB2よりも高いときには、前記機関回転数Nがその上昇時に前記オン切替用第1回転数NB1よりも低く設定されたオン切替用第3回転数NB3となるのに応じて、前記ソレノイド107をオフ状態からオン状態に切替えるので、ソレノイド107の電気抵抗増加による押圧力低下が想定される高温まで機関本体14の温度Tが上昇してもオン切替用第1回転数NB1よりも低いオン切替用第3回転数NB3でソレノイド107をオンとすることで、押圧力低下が想定される高温時に、第1および第2の連結ピン97,98の移動が未完の状態すなわち連結解除状態のままで吸気弁61の開弁リフトが始まってしまうような事態が生じるのを防止することができる。
本発明の第2の実施の形態について図10および図11を参照しながら説明すると、前記ソレノイド107をオフ状態として第1および第2吸気側ロッカアーム71,72の連結が解除された状態で、機関本体14の温度Tがオン切替用第1温度TB1よりも高いときには、第1のオンタイミングで前記ソレノイド107をオフ状態からオン状態に切替え、機関本体14の温度Tが前記オン切替用第1温度TB1よりも低いときには、第1のオンタイミングよりも早い第2のオンタイミングで前記ソレノイド107をオフ状態からオン状態に切替える。
すなわち図10において、機関本体14の温度Tがオン切替用第1温度TB1よりも高いときには、吸気弁61の開弁リフトの途中にある状態のクランク角α1である第1のオンタイミングで前記ソレノイド107をオフ状態からオン状態に切替えるのに対して、機関本体14の温度Tが前記オン切替用第1温度TB1よりも低いときには、たとえば吸気弁61の開弁リフト開始時期直前のクランク角α2である第2のオンタイミングで前記ソレノイド107をオフ状態からオン状態に切替える。
このようにソレノイド107をオフ状態からオン状態に切替えるタイミングのずれによれば、第1のオンタイミングでオン状態としたときを破線で示し、第2のオンタイミングでオン状態としたときを実線で示すと、ソレノイド107に印加される電圧、ソレノイド107への通電量およびソレノイド107のストロークは、図11で示すように変化する。この図11によれば、ソレノイド107をオンとするタイミングを早めることで、第1および第2の連結ピン97,98を連結解除位置から連結位置側に移動を開始するまでの待機時間すなわちソレノイド107への通電量を増加し、ソレノイド107から第1の連結ピン97に付与する押圧力を増加し、ソレノイド107のストロークが時間ΔTだけ早く最大ストロークまで達することが判る。なお前記待機時間とは、ソレノイド107がオン状態となってから第1および第2の連結ピン97,98が同軸となることで第1の連結ピン97が第2の嵌合孔101内に移動を開始し得るタイミングとなるまでの時間である。
すなわち潤滑油の粘度が高い低温時には、ソレノイド107をオフ状態からオン状態に切り換えるタイミングを早めてソレノイド107への通電時間を長く確保することでソレノイド107による押圧力を増加し、ソレノイド107による第1および第2の連結ピン97,98の移動を円滑化することができる。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
たとえば上述の実施の形態では、機関弁として吸気弁61を用いた場合について説明したが、吸気弁として排気弁62を用いた場合にも本発明を適用可能である。
また上述の実施の形態では、アクチュエータとしてソレノイド107を用いた場合について説明したが、油圧で作動するアクチュエータを用いることも可能である。
14・・・機関本体
27・・・シリンダヘッド
61・・・機関弁である吸気弁
71・・・第1吸気側ロッカアーム
72・・・第2吸気側ロッカアーム
97・・・連結ピン
98・・・第2の連結ピン
99・・・ばね部材である戻しばね
100・・・嵌合孔
101・・・第2の嵌合孔
102・・・連通孔
104・・・押圧ロッド
107・・・アクチュエータであるソレノイド
113・・・収容孔
124・・・機関回転数検出センサ
125・・・温度検出センサ
126・・・制御ユニット
E・・・内燃機関
F・・・車体フレーム
N・・・機関回転数
NA1・・・オフ切替用第1回転数
NA2・・・オフ切替用第2回転数
NA3・・・オフ切替用第3回転数
NB1・・・オン切替用第1回転数
NB2・・・オン切替用第2回転数
NB3・・・オン切替用第3回転数
T・・・機関本体の温度
TA1・・・オフ切替用第1温度
TA2・・・オフ切替用第2温度
TB1・・・オン切替用第1温度
TB2・・・オン切替用第2温度

Claims (8)

  1. 車体フレーム(F)に搭載される機関本体(14)の一部を構成するシリンダヘッド(27)に揺動自在に支承されつつ相互に隣接して配列されるとともに少なくとも一方が機関弁(61)に連動、連結される第1および第2ロッカアーム(71,72)と、第1および第2ロッカアーム(71,72)間に跨がって両ロッカアーム(71,72)を連結する連結位置ならびに第1および第2ロッカアーム(71,72)の連結を解除する連結解除位置間の移動を可能として第1および第2ロッカアーム(71,72)に摺動可能に嵌合される連結ピン(97)と、前記連結解除位置側に向けて前記連結ピン(97)を付勢するばね部材(99)と、内燃機関(E)の高速回転側で第1および第2ロッカアーム(71,72)を前記連結ピン(97)で連結する状態ならびに内燃機関(E)の低速回転側で前記連結ピン(97)による第1および第2ロッカアーム(71,72)の連結を解除する状態を切替えて前記機関弁(61)の作動態様を変化させることを可能とすべくオン状態で前記連結位置側に前記連結ピン(97)を駆動する駆動力を発揮し得るアクチュエータ(107)と、機関回転数(N)を検出する機関回転数検出センサ(124)と、前記機関本体(14)の温度(T)を検出する温度検出センサ(125)と、前記機関回転数検出センサ(124)および前記温度検出センサ(125)の検出値に基づいて前記アクチュエータ(107)の作動を制御する制御ユニット(126)とを備える鞍乗り型車両用内燃機関の可変動弁制御装置において、
    前記制御ユニット(126)は、前記アクチュエータ(107)がオン状態にあって第1および第2ロッカアーム(71,72)が連結された状態で、前記機関本体(14)の温度(T)がオフ切替用第1温度(TA1)よりも高温のときには前記機関回転数(N)がその低下時にオフ切替用第1回転数(NA1)となるのに応じて前記アクチュエータ(107)をオン状態からオフ状態に切替え、前記機関本体(14)の温度(T)が前記オフ切替用第1温度(TA1)よりも低温で且つ前記オフ切替用第1温度(TA1)よりも低く設定されるオフ切替用第2温度(TA2)よりも高温であるときには前記機関回転数(N)がその低下時に前記オフ切替用第1回転数(NA1)よりも低く設定されるオフ切替用第2回転数(NA2)となるのに応じて前記アクチュエータ(107)をオン状態からオフ状態に切替え、前記機関本体(14)の温度(T)が前記オフ切替用第2温度(TA2)よりも低温であるときには、前記機関回転数(N)がその低下時に前記オフ切替用第2回転数(NA2)よりも低く設定されるオフ切替用第3回転数(NA3)となるのに応じて、前記アクチュエータ(107)をオン状態からオフ状態に切替えることを特徴とする鞍乗り型車両用内燃機関の可変動弁制御装置。
  2. 前記連結ピン(97)を連結解除位置側に向けて付勢する力が、前記ばね部材(99)のばね荷重だけであることを特徴とする請求項1に記載の鞍乗り型車両用内燃機関の可変動弁制御装置。
  3. 車体フレーム(F)に搭載される機関本体(14)の一部を構成するシリンダヘッド(27)に揺動自在に支承されつつ相互に隣接して配列されるとともに少なくとも一方が機関弁(61)に連動、連結される第1および第2ロッカアーム(71,72)と、第1および第2ロッカアーム(71,72)間に跨がって両ロッカアーム(71,72)を連結する連結位置ならびに第1および第2ロッカアーム(71,72)の連結を解除する連結解除位置間の移動を可能として第1および第2ロッカアーム(71,72)に摺動可能に嵌合される連結ピン(97)と、前記連結解除位置側に向けて前記連結ピン(97)を付勢するばね部材(99)と、内燃機関(E)の高速回転側で第1および第2ロッカアーム(71,72)を前記連結ピン(97)で連結する状態ならびに内燃機関(E)の低速回転側で前記連結ピン(97)による第1および第2ロッカアーム(71,72)の連結を解除する状態を切替えて前記機関弁(61)の作動態様を変化させることを可能とすべくオン状態で前記連結位置側に前記連結ピン(97)を駆動する駆動力を発揮し得るアクチュエータ(107)と、機関回転数(N)を検出する機関回転数検出センサ(124)と、前記機関本体(14)の温度(T)を検出する温度検出センサ(125)と、前記機関回転数検出センサ(124)および前記温度検出センサ(125)の検出値に基づいて前記アクチュエータ(107)の作動を制御する制御ユニット(126)とを備える鞍乗り型車両用内燃機関の可変動弁制御装置において、
    前記アクチュエータ(107)からの駆動力を前記連結ピン(97)に伝達する押圧ロッド(104)と、第2ロッカアーム(72)とは反対側の前記連結ピン(97)の一端部とが当接され、第1ロッカアーム(71)には、前記連結ピン(97)が摺動可能に嵌合される嵌合孔(100)と、該嵌合孔(100)に連なるとともに第1ロッカアーム(71)の揺動に対する前記押圧ロッド(104)の相対移動を許容するようにして前記押圧ロッド(104)および前記連結ピン(97)の当接部を収容する収容孔(113)とが設けられ
    前記制御ユニット(126)は、前記アクチュエータ(107)がオン状態にあって第1および第2ロッカアーム(71,72)が連結された状態で、前記機関本体(14)の温度(T)がオフ切替用第1温度(TA1)よりも高温のときには前記機関回転数(N)がその低下時にオフ切替用第1回転数(NA1)となるのに応じて前記アクチュエータ(107)をオン状態からオフ状態に切替え、前記機関本体(14)の温度(T)が前記オフ切替用第1温度(TA1)よりも低温のときには前記機関回転数(N)がその低下時に前記オフ切替用第1回転数(NA1)よりも低く設定されるオフ切替用第2回転数(NA2)となるのに応じて前記アクチュエータ(107)をオン状態からオフ状態に切替えることを特徴とする鞍乗り型車両用内燃機関の可変動弁制御装置。
  4. 前記アクチュエータ(107)からの駆動力を前記連結ピン(97)に伝達する押圧ロッド(104)と、第2ロッカアーム(72)とは反対側の前記連結ピン(97)の一端部とが当接され、第1ロッカアーム(71)には、前記連結ピン(97)が摺動可能に嵌合される嵌合孔(100)と、該嵌合孔(100)に連なるとともに第1ロッカアーム(71)の揺動に対する前記押圧ロッド(104)の相対移動を許容するようにして前記押圧ロッド(104)および前記連結ピン(97)の当接部を収容する収容孔(113)とが設けられることを特徴とする請求項1または2に記載の鞍乗り型車両用内燃機関の可変動弁制御装置。
  5. 第2ロッカアーム(72)に、前記連結ピン(97)に当接する第2の連結ピン(98)を摺動可能に嵌合させるようにして有底に形成される第2の嵌合孔(101)が第1ロッカアーム(71)側に開放して形成され、第2の嵌合孔(101)の閉塞端寄りの内部を外部に通じさせる連通孔(102)が第2ロッカアーム(72)に設けられることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の鞍乗り型車両用内燃機関の可変動弁制御装置。
  6. 前記制御ユニット(126)は、前記アクチュエータ(107)がオフ状態にあって第1および第2ロッカアーム(71,72)の連結が解除された状態で、前記機関本体(14)の温度(T)がオン切替用第1温度(TB1)よりも高いときには、前記機関回転数(N)がその上昇時にオン切替用第1回転数(NB1)となるのに応じて、前記アクチュエータ(107)をオフ状態からオン状態に切替え、前記機関本体(14)の温度(T)が前記オン切替用第1温度(TB1)よりも低いときには、前記機関回転数(N)がその上昇時に前記オン切替用第1回転数(NB1)よりも低いオン切替用第2回転数(NB2)となるのに応じて、前記アクチュエータ(107)をオフ状態からオン状態に切替えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の鞍乗り型車両用内燃機関の可変動弁制御装置。
  7. 車体フレーム(F)に搭載される機関本体(14)の一部を構成するシリンダヘッド(27)に揺動自在に支承されつつ相互に隣接して配列されるとともに少なくとも一方が機関弁(61)に連動、連結される第1および第2ロッカアーム(71,72)と、第1および第2ロッカアーム(71,72)間に跨がって両ロッカアーム(71,72)を連結する連結位置ならびに第1および第2ロッカアーム(71,72)の連結を解除する連結解除位置間の移動を可能として第1および第2ロッカアーム(71,72)に摺動可能に嵌合される連結ピン(97)と、前記連結解除位置側に向けて前記連結ピン(97)を付勢するばね部材(99)と、内燃機関(E)の高速回転側で第1および第2ロッカアーム(71,72)を前記連結ピン(97)で連結する状態ならびに内燃機関(E)の低速回転側で前記連結ピン(97)による第1および第2ロッカアーム(71,72)の連結を解除する状態を切替えて前記機関弁(61)の作動態様を変化させることを可能とすべくオン状態で前記連結位置側に前記連結ピン(97)を駆動する駆動力を発揮し得るアクチュエータ(107)と、機関回転数(N)を検出する機関回転数検出センサ(124)と、前記機関本体(14)の温度(T)を検出する温度検出センサ(125)と、前記機関回転数検出センサ(124)および前記温度検出センサ(125)の検出値に基づいて前記アクチュエータ(107)の作動を制御する制御ユニット(126)とを備える鞍乗り型車両用内燃機関の可変動弁制御装置において、
    前記制御ユニット(126)は、前記アクチュエータであるソレノイド(107)がオフ状態にあって第1および第2ロッカアーム(71,72)の連結が解除された状態で、前記機関本体(14)の温度(T)がオン切替用第1温度(TB1)よりも高いときには、前記機関回転数(N)がその上昇時にオン切替用第1回転数(NB1)となるのに応じて、前記ソレノイド(107)をオフ状態からオン状態に切替え、前記機関本体(14)の温度(T)が前記オン切替用第1温度(TB1)よりも低いときには、前記機関回転数(N)がその上昇時に前記オン切替用第1回転数(NB1)よりも低いオン切替用第2回転数(NB2)となるのに応じて、前記ソレノイド(107)をオフ状態からオン状態に切替えるとともに、前記機関本体(14)の温度(T)が、前記ソレノイド(107)の電気抵抗増加による前記ソレノイド(107)の押圧力低下が想定される温度として前記オン切替用第1温度(TB1)よりも高く設定されたオン切替用第2温度(TB2)よりも高くなったときには、前記機関回転数(N)がその上昇時に前記オン切替用第1回転数(NB1)よりも低く設定されたオン切替用第3回転数(NB3)となるのに応じて、前記ソレノイド(107)をオフ状態からオン状態に切替えることを特徴とする鞍乗り型車両用内燃機関の可変動弁制御装置。
  8. 前記制御ユニット(126)は、前記アクチュエータであるソレノイド(107)がオフ状態にあって第1および第2ロッカアーム(71,72)の連結が解除された状態で、前記機関本体(14)の温度(T)がオン切替用第1温度(TB1)よりも高いときには、第1のオンタイミングで前記ソレノイド(107)をオフ状態からオン状態に切替え、前記機関本体(14)の温度(T)が前記オン切替用第1温度(TB1)よりも低いときには、第1のオンタイミングよりも早い第2のオンタイミングで前記ソレノイド(107)をオフ状態からオン状態に切替えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の鞍乗り型車両用内燃機関の可変動弁制御装置。
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