JP6067817B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Description
図1は、内視鏡を含む内視鏡システムの一実施形態を示す斜視図である。図1に示すように、内視鏡12を含む内視鏡システム11は、内視鏡12から得られる撮像信号を処理するプロセッサ装置13、内視鏡12に照明光を供給する光源装置14、及びモニタ15を含む。内視鏡12は、体腔に挿入される挿入部10、挿入部10の基端側に接続される手元操作部17、及びプロセッサ装置13と光源装置14とに接続されるコネクタ18a付きのユニバーサルコード18を含む。
可撓管41の外皮49が硬さの異なる樹脂で多層に成形されている場合には、硬さの異なる樹脂層の厚みにより、可撓管41の硬さが軸方向で異なる。また、硬さの異なる複数の樹脂を混合して成形されている場合には、硬さの異なる樹脂の混合比により、可撓管41の硬さが軸方向で異なる。可撓管41の硬さが軸方向で異なる場合は、硬度調整部34によるコイルバネ33の圧縮に起因してコイルバネ33に蛇行が発生したときに、軟性部22の軸方向の同じ位置において、軸周り方向の任意の位置の半径方向での硬さが変化する。この時の硬度可変部材35の硬さの最大値及び最小値の差が、硬度可変部材35を除いた内蔵物を含む軟性部22の硬さの軸方向における最小の硬さに対し0.2倍以下になるように構成されている。
参考形態では、コイルバネ33が蛇行するときに生じる軟性部22の軸周り硬度変化性を積極的に利用する。内視鏡12は、例えば大腸に挿入部10を挿入する操作時に、観察窓36で観察される観察画像の上方向が、湾曲部21が湾曲した時に圧縮を受けて縮む側に向くように、湾曲部21の湾曲を操作することが多い。このとき、軟性部22の先端側は、湾曲部21の湾曲に対して追従して変形し易い特性が求められる。例えば、先端面20aを上方向に向くように湾曲部21を湾曲させたときの軟性部22の硬さ(蛇行が生じていないときの軟性部22の軸方向の所定位置での硬さ)に対して、コイルバネ33に蛇行が生じたときの軸周りの硬さ(前記所定位置の軸周りに分布する硬さを平均した硬さ)の方が柔らかくなるように、予め硬度可変部材35に曲がり癖を付けておく。
参考形態では、癖付け機構によって硬度可変部材35に曲げ癖を付与したが、これに代えて、または加えて、コイルバネに対して、曲がり癖を有する方向に曲がる時に圧縮を受けて縮む側にある素線の断面を、コイルバネの径方向に偏平にして、曲げ癖を付与してもよい。偏平にする構成としては、図19に示すように、素線61に切欠き部61b,61cを形成したもの、図22に示すように、コイルバネ62の一部の断面を略楕円状の偏平形状にしたもの、図23に示すように、断面が長方形の素線からなるコイルバネ58の一部の断面を他方の断面に対して偏平にしたものなどがある。
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下で説明する構成を得ることができる。図25は、コイルバネ33とワイヤ31の隙間Sと、素線33cの径方向の長さDとの関係を示す縦断面図である。図25に示すように、ワイヤ31とコイルバネ33との隙間Sを、コイルバネ33の素線33cの径方向の長さ(素線33cが断面円形の場合には線径)Dよりも小さくする。そして、硬度調整部34は、図14で説明したように、コイルバネ33が蛇行を開始する軟性部の硬さE1の直前の硬さの範囲内で硬さを調整する。これにより、コイルバネ33に蛇行を発生させることのない範囲で硬度調整が行われるため、蛇行による軸周り硬度変化性が発生することがなく、曲げ操作時に操作者に違和感を与えることがなくなる。
12 内視鏡
21 湾曲部
22 軟性部
30 硬度調整ノブ
31 ワイヤ
33,58,60,62 コイルバネ
34 硬度調整部
35 硬度可変部材
41 可撓管
Claims (3)
- 可撓管を含む軟性部を有する挿入部と、
コイルバネ及び前記コイルバネの一端に固定され前記コイルバネに挿通されるワイヤを有し、前記可撓管内に配される硬度可変部材であって、一定以上の圧縮力を前記コイルバネに加えることで前記コイルバネに蛇行が発生する硬度可変部材と、
前記コイルバネに圧縮力を加えて前記軟性部の曲げ硬さを調整する硬度調整部であって、前記軟性部の曲げ硬さを変えることが可能な硬度調整範囲が、前記コイルバネが蛇行を開始する前記軟性部の直前の硬さ以下である硬度調整部と
を備え、
前記硬度調整部が圧縮力を前記コイルバネに加えることに起因して前記コイルバネに蛇行が発生し、前記硬度可変部材の軸周り方向の任意位置の半径方向での曲げ硬さが変化する際の、前記硬度可変部材の曲げ硬さの最大値及び最小値の差を求め、この差が、前記可撓管に内蔵される前記硬度可変部材を除いた内蔵物を含む前記軟性部の曲げ硬さに対して、0.2倍以下である前記硬度可変部材を前記可撓管に内蔵する内視鏡。 - 可撓管を含む軟性部を有する挿入部と、
コイルバネ及び前記コイルバネの一端に固定され前記コイルバネに挿通されるワイヤを有し、前記可撓管内に配される硬度可変部材であって、一定以上の圧縮力を前記コイルバネに加えることで前記コイルバネに蛇行が発生する硬度可変部材と、
前記コイルバネに圧縮力を加えて前記軟性部の曲げ硬さを調整する硬度調整部であって、前記軟性部の曲げ硬さを変えることが可能な硬度調整範囲が、前記コイルバネが蛇行を開始する前記軟性部の直前の硬さ以下である硬度調整部と
を備え、
前記挿入部は軸方向で曲げ硬さが異なり、
前記硬度調整部が圧縮力を前記コイルバネに加えることに起因して前記コイルバネに蛇行が発生し、前記硬度可変部材の軸周り方向の任意位置の半径方向での曲げ硬さが変化する際の、前記硬度可変部材の曲げ硬さの最大値及び最小値の差を求め、この差が、前記可撓管に内蔵される前記硬度可変部材を除いた内蔵物を含む前記軟性部の前記軸方向における最小の曲げ硬さに対して、0.2倍以下である前記硬度可変部材を前記可撓管に内蔵する内視鏡。 - 前記コイルバネ及び前記ワイヤの一方は、曲がり癖を有する請求項1又は2記載の内視鏡。
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