JP2003135383A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 挿入部の硬さの異なる機種でも、適切な硬度
調整を可能とする。 【解決手段】 電子内視鏡１の挿入部２の軟性部７の中
に、密着性のコイル３１とその中にワイヤ３２が設けら
れ、ワイヤ３２及びコイル３１の先端は、湾曲部６と軟
性部７を接続する接続管２４に、ろう３３等の接続手段
で強固に固定され、コイル３１の手元側も、軟性部７を
操作部３に接続する後端口金３４の一部にろう３３等の
接続手段で強固に固定されている。ワイヤ３２は先端以
外では固定されておらず、ワイヤ３２手元端部には、コ
イル３１手元端近傍に設けられたワイヤストッパ３５が
強固に固定されている。ここで、ワイヤストッパ３５の
サイズはコイル３１の内径より大きい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡、更に詳しく
は軟性部の硬度調整部分に特徴のある内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査
対象部位を観察したり、必要に応じ、処理具を用いて治
療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。

【０００３】上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路
内にも挿入できるように可撓性を有するようにしてある
が、この可撓性のために手元側に対し、先端側の方位が
定まらず、目標とする方向に導入することが難しくなる
場合がある。これに対処するために、例えば特開昭６２
−３０２１１号公報および実開昭５８−１０１６２号公
報では、内視鏡挿入部内に可撓性調整部材（スタイレッ
トまたはリーディングコード等と呼称されることもあ
る）を挿脱自在に設けることによって、挿入部の可撓性
を変化させ、大脹等への挿入制を向上させた技術が開示
されている。

【０００４】ところが硬性のスタイレットを挿入部内に
挿入すると他の内蔵物、例えばイメージガイドやライト
ガイドや送気送水チューブ等が破損し易くなる。特に湾
曲部内にスタイレットを挿入すると湾曲した場合にイメ
ージガイドやライトガイド等の強度的に弱い内蔵物が硬
性のスタイレットを挿通するチューブと接触することが
あり、これらの内蔵物の耐性に重大な損傷を与えること
がある。更に、場合によっては湾曲部を構成する湾曲管
自体を破損させる危険がある。また、湾曲した状態でス
タイレットを挿入していくと最悪の場合、湾曲管を突破
る虞がある。

【０００５】これを解決するために本出願人は特開平１
−１５１４３３号にて挿入部内に可撓性調整部材用挿通
チャンネルを設け、そのチャンネル内に挿脱自在な可撓
性調整部材を挿入して可撓性を調整している。

【０００６】上記特開平１−１５１４３３号公報では、
挿入部の湾曲部以外に可撓性調整部材用挿通チャンネル
を設けている。例えば、大腸スコープでは、その挿入部
長は用途により、６００〜１７００ｍｍ位のバリエーシ
ョンがある。

【０００７】ところが、上記可撓性調整部材用挿通チャ
ンネルの内蔵物に占める断面積は大きく、内視鏡を細径
化できないため、被検物の苦痛を低減させることができ
ない。

【０００８】また、内視鏡検査中に上記可撓性調整部材
を可撓性調整部材用チャンネル挿脱するのに手間がかか
るし、スコープを薬液浸漬した後の水切も必要である。

【０００９】さらに、、可撓性調整部材は、予め上記の
ような所望の長さの物を用意し、保管しておく必要があ
る。

【００１０】また、大腸内視鏡の挿入を１人で行う時に
は、左手をアングル操作に、右手を軟性部の進退及びね
じりに使用するため、上記調整部材の挿入は介助者にや
ってもらうか、右手を離して術者自身が行うかであり、
検査の効率上好ましくない。

【００１１】そこで、本出願人は、実開平３−４３８０
２号公報において、湾曲部及び軟性部との接続管部にそ
の一端側が固定されるが、軟性部の後端周辺部にその他
端側が固定され、伸縮により可撓性が変化する可撓性変
化部材と、該可撓性変化部材に連結されたワイヤと、湾
曲ノブ近傍に設けられワイヤと接続されたリンクと、リ
ンクと連結されワイヤに張力を与えるための操作レバー
とを設けることで、内視鏡検査を行う術者が簡単な操作
で挿入部の可撓性を調整できる内視鏡を提案し、上記問
題を解決している。

【００１２】

【特許文献１】特開昭６２−３０２１１号公報

【００１３】

【特許文献２】実開昭５８−１０１６２号公報

【００１４】

【特許文献３】特開平１−１５１４３３号

【００１５】

【特許文献４】実開平３−４３８０２号公報

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】これまで、内視鏡の挿
入部の硬さは、ユーザの好みに対応するためにもともと
軟らかい機種やもともと少し硬めの機種があった。従来
例では挿入部の硬度調整可能な内視鏡が示されている
が、もともとの硬さが異なる機種に対してどのように硬
度調整可能にしたかは示されていない。軟らかい挿入部
をある幅で硬くするのと同じ幅でもともと硬めの挿入部
を硬くすると、硬くなりすぎて、患者に対して大きな苦
痛を与える恐れがある。

【００１７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、挿入部の硬さの異なる機種でも、適切な硬度調
整を可能とする内視鏡を提供することを目的としてい
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡は、軟性
部を有する挿入部と操作部とを具備し、前記軟性部内に
コイルと前記コイルの中に挿通したワイヤを設け、前記
ワイヤを牽引してコイルに圧縮力をかけて硬質化する操
作手段を前記操作部に設けた内視鏡において、前記操作
手段による硬質化操作前の前記軟性部の硬度が異なる機
種において、硬度可変幅を異なるように構成される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【００２０】図１ないし図４は本発明の第１の実施の形
態に係わり、図１は電子内視鏡の構成を示す構成図、図
２は図１のコイル及びワイヤの作用を説明する説明図、
図３は図１の電子内視鏡の作用を説明する説明図、図４
は図１の電子内視鏡による手技の一例を説明する説明図
である。

【００２１】図１に示すように、本実施の形態の電子内
視鏡１は、細長の挿入部２と、この挿入部２の後端側に
連設された太径の操作部３と、この操作部３の側部から
延設されたユニバーサルケーブル４とを備えている。

【００２２】上記挿入部２の先端側には、硬性の先端部
５が設けられ、この先端部５に隣接する後方側に湾曲可
能な湾曲部６が設けられている。さらに、この湾曲部６
の後方には、可撓性の軟性部７が連設されている。そし
て、上記湾曲部６は、上記操作部３に設けられた図示し
ない湾曲操作ノブを操作することにより上下／左右方向
に湾曲できるようになっている。

【００２３】上記ユニバーサルケーブル４の後端には、
コネクタ９が設けられており、図示はしないが、電子内
視鏡１に照明光を供給する光源部と電子内視鏡１から送
出される画像信号を信号処理する信号処理部とを有する
制御装置に接続できるようになっている。

【００２４】上記先端部５には、硬性の材料で略円筒状
に形成された先端部本体１０が設けられており、この先
端部本体１０には挿入部２の長手方向と平行に鉗子チャ
ンネル用透孔１１と観察用透孔１２とが設けられてい
る。この鉗子チャンネル用透孔１１には接続用管１３が
内嵌されており、この接続用管１３の先端部本体１０の
後方に突出する後部には鉗子チャンネル１４を形成する
可撓性の鉗子チャンネル用チューブ１５が接続されてい
る。この鉗子チャンネル用チューブ１５は、挿入部２内
を挿通され、操作部３に設けられた鉗子口１６に連通す
るようになっている。

【００２５】上記観察用透孔１２の前部には対物レンズ
系１７が設けられており、この対物レンズ系１７の結像
位置には固体撮像素子１８が設けられている。この固体
撮像素子１８の後端には画像信号を送出できる信号線１
９が延設されており、この信号線１９は挿入部２内を挿
通されて操作部３とユニバーサルケーブル４内とを経て
コネクタ９に設けられた接点２０に接続されるようにな
っている。

【００２６】なお、コネクタ９には図示しない光源部よ
り出射した照明光を入射できるようにライトガイド２１
の端部にライトガイドコネクタ２２が設けられている。
また、このライトガイド２１は、ユニバーサルケーブル
４と操作部３と挿入部２とを経て先端部本体１０に設け
られた図示しないライトガイド用透孔に挿入されて、観
察部位に照明光を照射できるようになっている。

【００２７】上記湾曲部６内には複数の略環状の関節駒
２３、…が互いに回動自在で挿入部２の長手方向に配置
されており、この関節駒２３、…の先端部に外嵌固定さ
れている。この複数の関節駒２３、…の後端の関節駒２
３には、軟性部７先端に設けられた環状の接続管２４が
内嵌されている。この接続管２４には、図示はしない
が、先端部本体１０の後端に接続され、金属製のコイル
パイプによって形成されたアングルワイヤガイド内を湾
曲ノブに延設された可撓性の撚線等のアングルワイヤが
牽引弛緩できるように支持されており、湾曲ノブを回動
することにより湾曲部６を湾曲して、その前方の先端部
５を上下／左右方向に指向できるようになっている。

【００２８】上記軟性部７は、螺旋管２５により構成さ
れ、この螺旋管２５は編状管２６に覆われ、さらに編状
管２６が外皮２７により被覆された構造となっている。
なお、湾曲部６も関節駒２３を外皮２８で被覆した構造
になっている。

【００２９】電子内視鏡１の挿入部２の軟性部７の中に
は、密着性のコイル３１とその中にワイヤ３２が設けら
れ、ワイヤ３２及びコイル３１の先端は、湾曲部６と軟
性部７を接続する接続管２４に、ろう３３等の接続手段
で強固に固定され、コイル３１の手元側も、軟性部７を
操作部３に接続する後端口金３４の一部にろう３３等の
接続手段で強固に固定されている。

【００３０】ワイヤ３２は先端以外では固定されておら
ず、ワイヤ３２手元端部には、コイル３１手元端近傍に
設けられたワイヤストッパ３５が強固に固定されてい
る。ここで、ワイヤストッパ３５のサイズはコイル３１
の内径より大きい。

【００３１】なお、ワイヤストッパ３５は、コイル３１
手元端に接触している場合もあれば、若干の距離をおい
ている場合もあり、ワイヤストッパ３５がコイル３１手
元端に強固に固定される場合もありうる。

【００３２】また、ワイヤ３２は、例えばステンレス製
のより線状で、曲げに対して柔軟だが、引張に対して切
断したり塑性変形しにくいものになっている。

【００３３】さらに、コイル３１は、密着状であるが、
それは自然状態で密着状のコイルであってもいいし、自
然状態では素線同士に若干の距離を有する疎巻き状のコ
イルだが、それを軟性部７内に取り付けた時に密着状に
してもいい。また、場合によっては、疎巻き状のまま取
り付けることも考えられる。

【００３４】また、ワイヤ３２及びコイル３１は湾曲部
６の中には入っておらず、正確には湾曲部６の屈曲可能
な部分、つまりある湾曲駒２３と他の湾曲駒２３との間
に入らないように設けてある。

【００３５】次に、このように構成された本実施の形態
の作用について説明する。

【００３６】軟性部７の一部がある角度で円弧状に曲が
った時のワイヤ３２及びコイル３１の様子と作用を図２
に示す。図２において、ワイヤ３２及びコイル３１が曲
がっている角度をａ°とする。円弧中心からコイル３１
中心軸までの半径をＲとし、円弧中心から円弧内側コイ
ルの接触点をつなぐ円弧の半径をｒとする。

【００３７】コイル３１は、ストレート状態では密着コ
イルなので、図２の内側コイルの円弧の長さはストレー
ト時と変わらない。しかし、それより外側になると、ス
トレート時よりも曲がったときの方が長くなる。

【００３８】つまり、内側コイルを基準にすると、ワイ
ヤ３２はコイル内に引き込まれる。その引き込み量をｘ
とすると、ｘは、式（１）のように算出できる。

【００３９】

【数１】 ｘ＝｛２πａ（Ｒ−ｒ）｝／３６０ （１） 仮に、Ｒ−ｒ＝０．７ｍｍで，ａ°＝９０°ならｘは約
１．１ｍｍであり、Ｒ−ｒ＝１．０ｍｍならｘは約１．
６ｍｍとなる。

【００４０】したがって、もしコイル３１がストレート
状態でワイヤストッパ３５がコイル３１手元端にワイヤ
に負荷をかけずに接触していたとすると、ａ°の曲げに
よってｘｍｍワイヤをコイルに対して牽引したことにな
る。そしてその分コイルに圧縮力を加えていることにな
る。

【００４１】そのことでコイル３１は、曲がっている部
分だけでなく、他のストレート状の部分も硬質化する。
よって軟性部７も硬質化する。

【００４２】なお、コイル３１手元端とワイヤストッパ
３５の間やコイル３１の素線間に隙間がある場合は、そ
の隙間が無くなるまではコイル３１を曲げてもほとんど
硬質化はしないが、その隙間が無くなってから更に曲げ
ると、その曲げ量に対応してコイル３１は硬質化する。

【００４３】通常、一人の術者が内視鏡を生体内に挿入
していく場合、右手で挿入部２を持ち、左手で操作部３
を持つ。右手は挿入部２の押し引きや捻り操作を絶えず
行い、左手では、図３に示すように、操作部３に設けら
れた湾曲操作ノブ３６や送気送水ボタン３７による送気
送水操作や、吸引ボタン３８による吸引操作を絶えず行
っている。

【００４４】本実施の形態では、挿入部２に対して操作
部３を曲げると上述したような作用により、軟性部７を
硬質化できる。つまり、右手と左手の各々が通常行って
いる操作をしたままでも、左右の手の位置関係を変える
だけで、軟性部７の硬さを調整できる。挿入部２は場合
によっては、ほとんど全て生体内に入ってしまうことも
あり、その場合は術者は軟性部７の硬さ調整ができなく
なるが、たいていの場合は挿入部２全体を使うことはな
いので、上述した軟性部７の硬度調整操作が可能であ
る。

【００４５】図４に、本実施の形態による電子内視鏡１
を大腸に挿入する例を示す。まず、図４（ａ）のよう
に、曲がりくねったＳ状結腸４１に挿入部２を入れてい
く。ここで、先端部５及び湾曲部６が直腸４２とＳ状結
腸４１がなす屈曲部を通過すると、軟性部７はある角度
で曲がる。そのことで軟性部７は曲がるにつれ多少硬質
化する。つまり、曲がり始めはまだ柔軟なので曲がり易
いが、ある程度曲がると次第に硬質化し、直線化しよう
とする弾発性を増す。そこで図４（ａ）のように湾曲部
６がＳ状結腸４１と下行結腸４３のなす屈曲部に掛かっ
た時に、弾発性を増した軟性部７を捻りながら引くよう
にすると、図４（ｂ）のように軟性部７及びＳ状結腸４
１を容易に略直線状態に操作できる。このように、上述
したワイヤ３２及びコイル３１の作用は、ある程度曲が
った軟性部７を素早く直線化するのにも役立つ。

【００４６】この後、先端部５が脾湾曲４４、横行結腸
４５、肝湾曲４７、上行結腸４６を通過する時に、一度
略直線状態にしたＳ状結腸４１が再び図４（ａ）のよう
に曲がってしまうと、軟性部７の手元側を押してもその
力が先端側に伝わり難くなるので、図３のように、挿入
部２に対して操作部３の位置を動かすことで軟性部７を
硬質化調整する。そのようにして脾湾曲４４より奥に挿
入していくことで、図４（ｃ）のように軟性部７は大き
なカーブを描きながら（途中で小さな撓みが生ずること
なく）、先端部５を盲腸４８に到達させることができ
る。

【００４７】なお、Ｓ状結腸４１の屈曲部は、たいてい
９０°以上の角度をなしているので、軟性部７を９０°
曲げるまでにワイヤ３２及びコイル３１の作用で軟性部
７が硬質化を開始するようにしておけば、挿入部２と操
作部３のなす角度が仮に略ストレートでもＳ状結腸５１
が再びもとの形状のように小さく曲がろうとするのを防
ぎ易くなる。そこで、コイル３１手元端とワイヤストッ
パ３５との間に隙間がある場合や、コイル３１の素線間
に隙間がある場合は、軟性部７を９０°曲げる間にそれ
らの隙間が無くなり、コイル３１が硬質化を開始するよ
うにしておくのが望ましい。

【００４８】また、疎巻きコイルを密着状に取り付けた
場合は、軟性部７に常に（ストレート状態においても）
弾発力を与えるので、弾発性の強い挿入部を好む術者に
とっては良い。さらに、疎巻きコイルを密着状に取り付
けるのは、湾曲操作用のワイヤを囲むコイルに応用して
もよい。

【００４９】このように本実施の形態では、電子内視鏡
の左右の手で行う通常の操作を止めずとも、挿入部２の
硬度調整ができる。

【００５０】図５ないし図１０は本発明の第２の実施の
形態に係わり、図５は電子内視鏡の構成を示す構成図、
図６は図５のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面を示す断面
図、図７は図６のカム筒体の具体例を示す図、図８は図
５の電子内視鏡の作用を説明する説明図、図９は図５の
コイル及びワイヤの硬度の一例を説明する説明図、図１
０は図５の軟性部の硬度の一例を説明する説明図であ
る。

【００５１】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００５２】図５に示すように、本実施の形態では、軟
性部７の外皮を形成する軟性管３７の中にはワイヤ３２
及びコイル３１が設けられている。

【００５３】湾曲部６と軟性部７を接続する硬性の接続
管２４には、コイル３１の先端から突出するワイヤ３２
の先端がろう３３等の接続手段で強固に固定されてい
る。この接続管２４は最後端の湾曲駒２３に固着されて
いる。或いは最後端の湾曲駒２３が接続管２４の機能を
兼ねるようにしても良い。この接続管２４を含む湾曲駒
２３はゴムチューブ等の弾性を有する外皮２８で覆われ
ている。

【００５４】硬性管２４には、ワイヤ３２の先端がろう
３３や半田等の接続手段で強固に固定されている。本来
ワイヤ３２を硬性管２４に固定するには、ろう３３等の
固定手段は図５のＣ部までで十分だが、本実施の形態で
は、図５のＤ部までろう３３や半田をワイヤ３２にしみ
こませている。ワイヤ３２の途中にコイル３１の先端部
だけがろう３３等により強固に固定されている。ここ
も、本来はコイル３１先端から手元側に例えば５ｍｍ程
度ろう等を付ければ十分であるが、本実施の形態では図
５のＥ部までろう３３等をワイヤ３２にしみこませてい
る。

【００５５】なお、コイル３１の先端部は挿入部２の先
端から２０〜３５ｃｍ程度にあるのが望ましい。

【００５６】コイル３１の手元端は、コイルストッパ３
８に突き当たって非回転に固定されている。このコイル
ストッパ３８は、後端口金３４にビス３９で固定され、
後端口金３４は円筒管４０にナット４１で固定されてい
る。

【００５７】一方、ワイヤ３２の手元端は、牽引部材４
２に強固に固定されている。牽引部材４２は移動リング
４３に固定されている。移動リング４３は円筒管４０の
内側を軸方向に移動可能である。

【００５８】つまり、図６（ｂ）に示すように、半径方
向にワイヤ３５を通す牽引部材４２がビス４４によって
円管状の移動リング４３の内周面に固定されている。

【００５９】図５に戻り、上記円筒管４０の外側にはカ
ム筒体５１がかぶさっている。このカム筒体５１には、
その筒体部分の対向する２箇所にカム溝５２ａ、５２ｂ
が螺旋状に設けられている。また、円筒管４０にもその
長手方向に長孔５３が設けられている。移動リング４３
には、この移動リング４３と共に移動する２つの移動ピ
ン５４がカム溝５２ａ又は５２ｂ及びその外側の長孔５
３を通してビス部で固定されている。

【００６０】カム筒体５１には、その外側に硬度調整ノ
ブ５５が、周方向の複数ヶ所のピン５６によって固定さ
れている。つまり、硬度調整ノブ５５にはその内側のカ
ム筒体５１に届くピン孔が形成され、ピン５６が嵌入さ
れ、充填剤５７で塞ぐようにしている。

【００６１】硬度調整ノブ５５はその前端が円環形状の
当接部材５８に突き当たり、前方への移動が規制されて
いる。この当接部材５８は円筒管４０の前端付近の外側
に配置され、折れ止め部材５９の後端を支持する支持部
材６０の外周にビス６１で固定されている。

【００６２】また、この硬度調整ノブ５５の後端側で
は、カム筒体５１の外周面に把持部筒体６２の前端の内
周面が嵌合し、かつこの把持部筒体６２の前端の外周面
は硬度調整ノブ５５の後端の切り欠いた内周面に嵌合し
ている。つまり、硬度調整ノブ５５は、前後方向への移
動が規制された状態で、カム筒体５１を介して円筒管４
０の外周面に摺接し、（円筒管４０の周りで）回動自在
に配置されている。このように硬度調整ノブ５５は回転
操作可能であるが、当接部材５８は回転しないようにビ
ス６１で固定されている。

【００６３】硬度調整ノブ５５の前端内周面とその内側
に対向する円筒管４０の外周面との間にはＯリング６３
が配置され、硬度調整ノブ５５の前端内周面がＯリング
６３に圧接している。また、カム筒体５１の後端付近の
外周面とこの外周面に嵌合する把持部枠体６２の内周面
との間にも、例えばカム筒体５１側に設けた周溝にＯリ
ング６４が収納され、把持部枠体６２の内周面がＯリン
グ６４に圧接している。

【００６４】つまり、Ｏリング６３、６４により水密を
確保すると共に、カム筒体５１及び硬度調整ノブ５５に
対して摩擦力を与えるようにして、その摩擦力により硬
度調整ノブ５５を操作した手を離してもその状態にロッ
ク（或いは保持）できるようにしている。

【００６５】このように、硬度調整ノブ５５を回転操作
してコイル３１に圧縮力を与える状態に設定した状態で
硬度調整ノブ５５から手を離しても、Ｏリング６３、６
４による摩擦力により、その硬度調整ノブ５５の状態を
維持（ロック）できるようにしている。

【００６６】換言すると、硬度調整ノブ５５を手で回転
操作して軟性部７の硬度を硬くする操作を行った状態
で、硬度調整ノブ５５から手を離しても、硬度調整ノブ
５５をその操作状態にロックすることにより、その操作
状態に対応する硬度状態にコイル３１をロックできる構
造にしている。

【００６７】なお、硬度調整ノブ５５をロックするため
に摩擦力を発生させるＯリングは水密シールを行う箇所
以外に設けるようにしても良い。図７（ａ）は、カム筒
体５１のカム溝５２ａ、５２ｂの形状を示す。カム溝５
２ａ，５２ｂは２条カムであり、その一方をカム溝５２
ａもう一方を５２ｂで示している。

【００６８】カム溝５２ａと５２ｂは同じ形をしていて
カム筒体５１の軸に対して一方を１８０度回転した位置
に他方が重なるような対称となる位置にそれぞれ設けら
れている。図７（ａ）ではカム溝５２ａ、５２ｂは単純
な滑らかな溝形状（滑らかな螺旋形状）をしている。

【００６９】図７（ａ）に示す構造の代わりに、図７
（ｂ）に示すように、例えば溝５２ｂの途中に凹部６５
ａがあったり、溝５２ｂの端部に凹部６５ｂが設けられ
ている構造にして、これらの位置に移動ピン５４が設定
された場合に操作者にクリック感を与えるようにしても
良い。

【００７０】図５に示すように、操作部３に設けられた
把持部７１に隣接する前方位置に鉗子口１６を形成する
鉗子口枠体７２が設けられている。この鉗子口枠体７２
は操作部３の内部において鉗子口１６側と吸引管路７３
側とに分岐している分岐部材７４に接続され、この分岐
部材７４の前端には挿入部２内に設けられた鉗子チャン
ネル１４の手元端の端部が接続部７５により接続されて
いる。

【００７１】また、この分岐部材７４はビスにより円筒
管４０に固定されている。また、この円筒管４０はその
後端がビスにより操作部３の湾曲操作機構等が取り付け
られる枠体７５に接続されている。この円筒管４０は硬
度調整ノブ５５側が回転されても回転しない構造となっ
ている。

【００７２】挿入部２内には、図６（ａ）に示すよう
に、様々の内蔵物が配置されている。つまり、上下、左
右に対応する位置に配置された４本の湾曲ワイヤ７６、
中央付近に配置された２本の信号線１９、中央の上部寄
りに配置された２本のライトガイド２１、下寄りに配置
された鉗子チャンネル１４、左寄りに配置されたコイル
３１及びワイヤ３２、これに隣接して配置された送気を
行うための送気チューブ７７及び送水するための送水チ
ューブ７８が内蔵されている。また、操作部３内にも図
６（ｂ）に示すような内蔵物が配置されている。この内
蔵物の配置は図６（ａ）とほぼ同様である。

【００７３】次に、上記のように構成された本実施の形
態の作用について説明する。

【００７４】図５は牽引部材４２、移動リング４３、移
動ピン５４が最も前方にある場合で、これ以上前方には
移動しない（軟性部７が最も軟らかい状態）。従って、
この状態では、第１の実施の形態と同様、挿入部２をル
ープさせることで、ワイヤ３２後端が前方に移動しない
ので、コイル３１が硬質化する。つまり、第１の実施の
形態と同様に軟性部７の硬質調整ができる。

【００７５】本実施の形態では、さらに、硬度調整ノブ
５５を回転させることで牽引部材４２、移動リング４
３、移動ピン５４を後方に移動させ、ワイヤ３２を積極
的に牽引操作することができる。第１の実施の形態で
は、軟性部７を硬くして、その硬さをずっと保っておき
たい場合は、常に図３のように挿入部２に対して操作部
３を曲げた（挿入部手元側を曲げた）姿勢にしておかな
ければならないが、本実施の形態では、硬度調整ノブ５
５を操作して軟性部７をあるレベルの硬さに保持でき
る。硬度調整ノブ５５は、当接部材５８やＯリング６
３、６４との摩擦、カム溝５２ａ、５２ｂのカムの角度
の作用で、任意の回転位置で硬度調整ノブ５５から手を
話してもその位置に保持できる。

【００７６】また、図７（ｂ）のように、凹部６５ａ、
６５ｂがあれば、そこでクリック感が得られるので、操
作者は硬度調整ノブ５５を操作したときに、軟性部７が
どのレベルで硬質化したか認識できる。なお、左手で操
作部３の把持部７１を持って右手で硬度調整ノブ５５を
回す場合、１回の動作で回せる限界は角度にして２００
°程度であるから、硬度調整ノブ５５の（最大）操作ス
トレークは、２００°以下が望ましい。

【００７７】さらに、図４においては、同図（ａ）から
（ｂ）のように、ループ状態の軟性部７を速やかにスト
レートにするような瞬間的で微妙な操作感覚を必要とす
る場合や何度も微妙な硬度調整を繰り返すような場合
は、第１の実施の形態のように、術者の左右の手の位置
関係を変えるようにして容易に硬度（弾発性）調整す
る。そして図４（ｂ）から（ｃ）のように大腸の深部挿
入している間、ある硬さを継続したい場合は、硬度調整
ノブ５５で所望の硬さにしておくことができるので、図
３のように軟性部７の手元側を常に曲げた状態にしてお
く必要はない。

【００７８】図４（ａ）から（ｂ）のように、軟性部７
を右に捻りながら引き抜き、軟性部７及びＳ状結腸４１
を略直線上にする操作は、通常よく行われる挿入手技
（ＲＩＧＨＴ ＴＵＲＮ ＳＨＯＲＴＥＮＩＮＧ法）で
あるが、この場合、図３のよう挿入部２に対して積極的
に操作部３の位置を移動させて軟性部７の硬度調整をし
なくても、図８のように、操作部３をそれほど大きく移
動させなくても殆ど通常の操作のままで軟性部７の弾発
性を高めることができる。

【００７９】つまり、図４（ａ）の状態で、図８（ａ）
のように操作部３が軟性部７に対して約９０°の角度を
なすことで、軟性部７の弾発性を少し高め、図４（ｂ）
にするときに軟性部７を右に捻りながら引くと（例え
ば、図８において右手挿入部把持位置８１を持って操作
し、左手で把持した操作部３は殆ど動かさない）、図８
（ｂ）のごとく自然と軟性部７の手元側に約２７０°の
ループが形成される（図８（ａ）と（ｂ）のループでは
約１８０°の差がある）。

【００８０】このことにより、図４（ａ）のＳ状結腸４
１におけるループが解除されながら軟性部７の手元では
ループが形成されていくので、適度な弾発性を保ちなが
ら（あるいは弾発性を増しながら）、軟性部７及びＳ状
結腸４１の直線化操作が速やかに行える。このように、
ごく通常の操作をしながら、適当な硬度調整がなされ
る。

【００８１】また、硬度調整ノブ５５を操作してコイル
３１に圧縮力を加えると、コイル３１は外径が広がる方
向に回転しようとする。回転すれば、その回転数に応じ
てコイル３１の全長が縮む。最初はそれが弾性変形の作
用として生じるが、それを繰り返すうちに、塑性変形と
なり、コイル３１の全長が縮んだままとなってくる。そ
うなれば、コイル３１による硬質化機能が劣化すること
になる。

【００８２】そこで、コイル３１を軟性部７の途中から
手元側に設ける場合に、コイル３１先端の回転を規制す
るような手段を設ける必要がある。本実施の形態では、
ワイヤ３２と接続管２４の固定において、ワイヤ３２の
Ｄ部までろう３３や半田をしみこませたことや、コイル
３１先端部とワイヤ３２の固定において、ワイヤ３２の
Ｅ部までろう３３をしみこませたことによって、ワイヤ
３２の軟性部分の長さを短くしている。そのことでワイ
ヤ３２を捻りにくくしている。Ｄ部やＥ部までワイヤ３
２に硬質部を設けることになるが、ワイヤ３２は軟性管
３７に対してかなり径が小さいので、ある程度の硬質部
ができても、軟性管３７の柔軟さを損なうものでない。

【００８３】また、ワイヤ３２は例えばステンレス製の
より線ワイヤであるが、寄り方向は、コイル３１が外径
が広がる方向に回転しようとするとより線が引き締まる
ように（ほつれる方向と逆）、コイルの巻き方向とワイ
ヤのより方向を設定している。コイル３１先端と軟性管
３７をつなぐのにワイヤでなく、別のコイルを用いる場
合も、そのコイルの巻き方向はコイル３１の巻き方向と
逆方向にするのがよい。また、コイル以外の部材でつな
ぐなら、曲げに対しては軟らかく、捻りには強いような
部材にする。また、コイル３１先端を接続管２４につな
ぐのではなく、コイル３１先端を軟性管３７の途中の直
接固定するようにしてもいいし、コイル３１先端を鉗子
チャンネル１４等の他の内蔵物に固定して回転規制して
もいい。

【００８４】コイル３１が例えば１ｍｍ塑性変形で縮む
と硬質化機能（最大硬度）が１０％減少すると、１０％
の機能劣化を起こさない為に、コイル３１が１ｍｍ以下
の縮みになる回転量に規制する。コイル３１のピッチが
０．５ｍｍとすると、２回転で１ｍｍなので、コイル３
１が最大に硬質化するように硬度調整ノブ５５を操作し
たとき、コイル３１先端が２回転以下に抑えるられるよ
うな規制手段にする。その場合、硬度調整ノブ５５の操
作で初め弾性変形で、やがて塑性変形で１ｍｍ縮むの
で、コイル３１後端は後端口金３４に対して１ｍｍ以上
軟性管３７内に押し込んで固定する。また、コイル３１
両端を完全に非回転に固定した場合も、硬度調整ノブ５
５の操作による圧縮でコイル３１の素線がわずかに潰
れ、全長が０．５ｍｍ縮むとすると、０．５ｍｍ以上は
軟性管３７内に押し込む（蛇行させる）。

【００８５】移動ピン５４よりカム筒体５１の方が硬い
材質でできていることで、繰り返し硬度調整ノブ５５を
操作することによる摩耗が主に移動ピン５４には生じる
が、カム溝５２ａ、５２ｂには殆ど生じない。そのこと
で図７のようなカム溝５２ａ、５２ｂの形状は保たれ
る。なお、その形状は硬度調整ノブ５５の操作力量、操
作感覚に大きく影響するので、例えば途中で摩耗して溝
の角度が変わると、それ以上硬くする操作が出来なくな
ったり、操作感がまったく変わって術者を困惑させる恐
れがある。

【００８６】操作部３内で牽引部材４２によるワイヤ３
２の牽引は、軟性管３７内でのワイヤ３２の軸方向と略
同軸方向で行われる。仮に、軟性管３７内のワイヤ３２
の軸とずらしてワイヤ３２後端を牽引部材４２を牽引す
ると、ワイヤ３２によけいな摩擦力が加わり、操作力量
を重くしてしまう。ただし、円筒管４０内のスペース
（内蔵物が通るスペース）を確保するために、牽引部材
４２でのワイヤ３２の牽引位置を軟性管３７内のワイヤ
３２よりも円筒管４０の内壁に近づけるようにすること
は考えられる。

【００８７】このように本実施の形態では、瞬間的に微
妙な硬度調整だけでなく、継続的にあるレベルの硬度を
容易に保つことができる。

【００８８】なお、上記第２の実施の形態においては、
コイル３１及びワイヤ３２のサイズは、軟性部７をある
角度で曲げたときのコイル３１を硬質化する度合いに大
きな影響を及ぼす。すなわち、コイル３１及びワイヤ３
２が大きい方がある角度に対してより大きく硬質化でき
る。

【００８９】第２の実施の形態のような内視鏡の使い方
として、軟性部７をある硬さに保つのに硬度調整ノブ５
５を操作し、それ以外に軟性部７の硬度を微妙に調整す
るのに軟性部７の曲げ操作を行う。この時に用いるコイ
ル３１をコイルＡとし、図９にその硬度調整幅を示す。
波線矢印は軟性部７の曲げ（例えば１８０°）による硬
度調整で、直線矢印は硬度調整ノブ５５を操作すること
による硬度調整幅である。例えば、図４（ｂ）で軟性部
７を硬くするのは、Ｓ状結腸４１を常に略直線状態に保
つのに必要な硬さにする為に、硬度調整ノブ５５を操作
する。しかし、図４（ａ）までは軟性部７はある程度ル
ープさせながらＳ状結腸４１に入れていくので、軟性部
７の曲げであまり硬くならない方がいい（微調整が可
能）。このように、大きく硬さを調整する場合は硬度調
整ノブ５５で、微妙に調整する場合を軟性部７の曲げで
きるようにすることで、術者は硬さのコントロールがし
やすくなる。

【００９０】ここで、コイルＡよりサイズの大きいコイ
ルＢがあり、その硬度調整幅の特徴を図９を示す。コイ
ルＢはコイルＡより大きいので、ある角度（例えば１８
０°）の曲げによって、硬度調整ノブ５５を最大に操作
して硬くするよりも、さらに硬くなってしまう。

【００９１】図３で、軟性部７に対して操作部３を移動
させて、軟性部７の手元側を曲げる場合、通常起こりう
る曲げ範囲は最大１８０°である（図３では１３０°程
度を示している）。この軟性部７の手元側の曲げ状態に
よって、硬度調整ノブ５５による最大硬度を越えた硬さ
になってしまうと、その曲げによる硬度調整と硬度調整
ノブ５５による硬度調整との使い分けがしにくくなり
（明確でなく）、術者にとって硬さのコントロールが難
しいことになる。

【００９２】したがって、第２の実施の形態において
は、図９に示したコイルＢは適切サイズではなく、コイ
ルＡのように仮に軟性部７の手元側が１８０°曲がって
も硬度調整ノブ５５の操作による最大硬度を越えないよ
うな、コイル３１（及びワイヤ３２）のサイズにすべき
である。

【００９３】また、術者によって、特に図４のＳ状結腸
４１を通過する為の挿入手技は異なることがある。例え
ばある術者はＳ状結腸４１で殆ど軟性部７をループさせ
ずにＳ状結腸４１を折り畳みながら挿入する方法や、Ｓ
状結腸４１で軟性部７をループ状態のまま、さらに押し
込んでいく方法などである。これら挿入手技の違いによ
って、最適となる軟性部７の硬度も違ってくる。そこ
で、図１０のように機種Ａと機種Ｂのようなものがあ
る。

【００９４】脾湾曲４４から奥に挿入するのに、Ｓ状結
腸４１を略直線状態に保つのに最低限必要な硬さがあ
り、これを図１０の「硬」レベルとする。機種Ａでは
「軟Ａ」から「硬」まで硬度可変なので、もともと軟性
部７が機種Ａより硬い機種Ｂは同じ技術で「硬」レベル
よりも硬くすることは可能である。しかし、あまり硬く
しすぎると、横行結腸４５通過時などに患者の苦痛を増
大させる可能性がある。そこで、機種Ｂも最大硬度を機
種Ａ並の硬さにすべきである。つまり、機種Ａと機種Ｂ
とでは硬度調整幅が異なるようになっている。このこと
で、機種Ｂは、硬度調整ノブ５５の操作ストロークが短
くなり、機種Ａより速やかに必要な硬さに調整できる。

【００９５】軟状態における硬度の異なる機種でも患者
の苦痛を増さずに必要な硬さに調整できる。

【００９６】なお、コイル３１のような螺旋状管体だけ
でなくとも、軸方向の圧縮に対して若干縮むことで曲げ
剛性を増す１つの弾性パイプ材であってもよい。また、
５ｍｍ〜１０ｍｍ程度の長さの複数の硬性パイプ材をワ
イヤ周りに軸方向に重ねた管状体であってもよい。その
場合、互いのパイプ材の隙間が０ｍｍに近いほど、軟性
部７のある量の曲げに対して管状体の曲げ剛性は大きく
なる（速やかに硬くなる）。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡によ
れば、挿入部の硬さの異なる機種でも、適切な硬度調整
を可能とすることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電子内視鏡の
構成を示す構成図

【図２】図１のコイル及びワイヤの作用を説明する説明
図

【図３】図１の電子内視鏡の作用を説明する説明図

【図４】図１の電子内視鏡による手技の一例を説明する
説明図

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る電子内視鏡の
構成を示す構成図

【図６】図５のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面を示す断面
図

【図７】図６のカム筒体の具体例を示す図

【図８】図５の電子内視鏡の作用を説明する説明図

【図９】図５のコイル及びワイヤの硬度の一例を説明す
る説明図

【図１０】図５の軟性部の硬度の一例を説明する説明図

【符号の説明】

１…電子内視鏡 ２…挿入部 ３…操作部 ４…ユニバーサルケーブル ５…先端部 ６…湾曲部 ７…軟性部 ９…コネクタ １０…先端部本体 １１…鉗子チャンネル用透孔 １２…観察用透孔 １３…接続用管 １４…鉗子チャンネル １５…鉗子チャンネル用チューブ １６…鉗子口 １７…対物レンズ系 １８…固体撮像素子 １９…信号線 ２０…接点 ２１…ライトガイド ２２…ライトガイドコネクタ ２３…関節駒 ２４…接続管 ２５…螺旋管 ２６…編状管 ２７、２８…外皮 ３１…コイル ３２…ワイヤ ３３…ろう ３４…後端口金 ３５…ワイヤストッパ ３６…湾曲操作ノブ ３７…送気送水ボタン ３８…吸引ボタン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軟性部を有する挿入部と操作部とを具備
   し、前記軟性部内にコイルと前記コイルの中に挿通した
   ワイヤを設け、前記ワイヤを牽引してコイルに圧縮力を
   かけて硬質化する操作手段を前記操作部に設けた内視鏡
   において、 前記操作手段による硬質化操作前の前記軟性部の硬度が
   異なる機種において、硬度可変幅を異なるようにしたこ
   とを特徴とする内視鏡。
2. 【請求項２】 異なる機種で最大硬度を略同一にしたこ
   とを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 【請求項３】 前記操作手段の操作ストロークを異なる
   ようにしたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。