JP6066446B2 - 物体処理システム - Google Patents

Description

本発明は、物体処理システムに係り、更に詳しくは、所定の搬送路上を順次搬送される複数の物体それぞれに対して処理時間が異なる第１処理及び第２処理を施す物体処理システムに関する。

従来、所定の搬送路上を順次搬送される複数の物体それぞれを該搬送路上の第１位置及び第２位置で順次停止させ、第１位置で停止された物体に対して第１処理を施し、第２位置で停止された該物体に対して処理時間が第１処理と異なる第２処理を施す物体処理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１に開示されている物体処理システムでは、システム全体の処理効率に向上の余地があった。

本発明は、所定の搬送路上を順次搬送される複数の物体それぞれを前記搬送路上の該搬送路に沿って延びる第１領域及び第２領域で順次停止させ、前記第１領域で停止された前記物体に対して第１処理を施し、前記第２領域で停止された前記物体に対して処理時間が前記第１処理と異なる第２処理を施す物体処理システムであって、前記第１領域に沿って離間して配置され、該第１領域内のそれぞれに対向する位置で停止された前記物体に対して前記第１処理を施すことが可能な複数の第１処理装置と、前記第２領域に沿って配置され、該第２領域内の対向する位置で停止された前記物体に対して前記第２処理を施すことが可能な少なくとも１つの第２処理装置と、を備え、前記第２処理装置の数は、前記第１処理装置の数よりも少なく、前記複数の物体を前記搬送路に沿って順次搬送する搬送装置を更に備え、前記搬送装置は、隣接する２つの搬送ユニット間で前記物体の受け渡しを行う、前記搬送路に沿って並ぶ複数の搬送ユニットを有し、前記複数の第１処理装置は、前記複数の搬送ユニットのうちの少なくとも１つの第１搬送ユニットに対応する位置に配置され、前記少なくとも１つの第２処理装置は、前記複数の搬送ユニットのうちの少なくとも１つの第２搬送ユニットに対応する位置に配置され、前記少なくとも１つの第１搬送ユニットと前記少なくとも１つの第２搬送ユニットとの間に位置する前記搬送ユニットの数は、前記第１処理装置の数と前記第２処理装置の数の公倍数から前記第２処理装置の数を引いた数に等しいことを特徴とする物体処理システムである。

本発明によれば、システム全体の処理効率を向上できる。

本発明の第１実施形態に係る画像書き換えシステムの概略構成を示す図である。 画像書き換えシステムの消去装置を説明するための図である。 画像書き換えシステムの記録装置を説明するための図である。 画像書き換えシステムの制御の構成を示すブロック図である。 図５（Ａ）は、画像書き換えシステムによる画像書き換えの対称物であるリライタブルラベルの発色−消色特性を示すグラフであり、図５（Ｂ）は、リライタブルラベルの発色−消色変化のメカニズムを表す図である。 図６（Ａ）〜図６（Ｆ）は、画像書き換えシステムの動作を説明するための図（その１〜その６）である。 画像書き換え時の各コンテナの位置に関するタイムテーブルである。 図８（Ａ）〜図８（Ｆ）は、第２実施形態の画像書き換えシステムの動作を説明するための図（その１〜その６）である。 第２実施形態における画像書き換え時の各コンテナの位置に関するタイムテーブルである。 図１０（Ａ）〜図１０（Ｅ）は、第３実施形態の画像書き換えシステムの動作を説明するための図（その１〜その５）である。 図１１（Ａ）〜図１１（Ｅ）は、第３実施形態の画像書き換えシステムの動作を説明するための図（その６〜その１０）である。 第３実施形態における画像書き換え時の各コンテナの位置に関するタイムテーブルである。 図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）は、それぞれ変形例（その１〜その３）の画像書き換えシステムを説明するための図である。 図１４（Ａ）〜図１４（Ｃ）は、それぞれ変形例（その４〜その６）の画像書き換えシステムを説明するための図である。

《第１実施形態》
以下、本発明の第１実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。図１には、第１実施形態に係る物体処理システムとしての画像書き換えシステム１００の概略構成が示されている。本実施形態では、一例として、図１に示されるようなＺ軸方向を鉛直方向とするＸＹＺ３次元直交座標系が設定されている。

画像書き換えシステム１００は、以下に詳述するように、物体としての輸送用のコンテナＣが有するリライタブルラベル（Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ Ｌａｂｅｌ）にレーザ光を照射して、画像の書き換えを行う。以下では、リライタブルラベルを、ＲＬとも称する。

ここで、「画像」とは、コンテナＣに収容される荷物の内容、輸送先の情報、ＲＬの使用回数などのＲＬに記録される視認可能な情報を意味する。

コンテナＣは、一例として、ＲＬに加えて、該ＲＬが側面に貼付された直方体形状の箱形部材から成るコンテナ本体を有する。ＲＬは、加熱、冷却のプロセスの違いにより発色又は消色する熱可逆記録媒体であり、レーザ光を吸収し発熱する光熱変換材を含んでいる。

画像書き換えシステム１００は、図１に示されるように、コンベア装置１０、２つの消去装置１２Ａ、１２Ｂ、１つの記録装置１４、システム制御装置１８（図４参照）などを備えている。

コンベア装置１０は、一例として、Ｘ軸方向に並べて配置されたＮ個（≧８）の搬送ユニットとしてのベルトコンベアユニット（Ｂｅｌｔ Ｃｏｎｖｅｙｏｒ Ｕｎｉｔ）を含む。なお、図１では、図示の制約上、コンベア装置１０のＸ軸方向中央部のみが図示されている。以下では、Ｎ個のベルトコンベアユニットを、−Ｘ側から＋Ｘ側への並び順に、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（Ｎ）とも称する。また、Ｎ個のベルトコンベアユニットを、区別しない場合には、ＢＣＵと総称する。

各ＢＣＵは、一例として、Ｘ軸方向に並べて配置された、Ｙ軸方向を軸線方向とする複数（例えば４つ）のローラ９と、該４つのローラ９に巻き掛けられた無端ベルト１３と、を有している。各ローラ９は、それぞれＹ軸周りに回転可能な状態で不図示の支持架台に支持されている。ここでは、４つのローラ９のうち、最も＋Ｘ側又は−Ｘ側のローラ９が駆動ローラであり、他の３つのローラ９が従動ローラである。各ＢＣＵの駆動ローラは、例えばモータ等を含む駆動装置（不図示）を介してシステム制御装置１８により個別に駆動制御される（図４参照）。

ここでは、各ＢＣＵは、Ｘ軸方向の寸法が、コンテナＣよりも幾分大きく設定されている。

以上のように構成されるコンベア装置１０は、システム制御装置１８の指示の下、隣接する２つのＢＣＵ間でコンテナＣの受け渡しを行って、該コンテナＣを＋Ｘ方向に搬送する。すなわち、コンベア装置１０は、Ｘ軸方向に延びる搬送路に沿って複数のコンテナＣを順次搬送する。また、システム制御装置１８は、コンテナＣが載っているＢＣＵの駆動を適宜停止することで、該ＢＣＵ上でコンテナＣを停止させる。

そこで、上記駆動装置として、駆動ローラの回転速度を調整可能なものを用いることが好ましい。この場合、コンテナＣの搬送開始時及び停止時の挙動を安定化でき、かつコンテナＣの搬送時間を短縮できる。また、各ＢＣＵの無端ベルト１３として、摩擦係数が高いものを用いることが好ましい。この場合、コンテナＣの搬送開始時及び停止時における無端ベルト１３に対する滑りを抑制できる。この結果、コンテナＣの動き出しのレスポンス及び停止位置の精度を向上させることができる。

２つの消去装置１２Ａ、１２Ｂは、一例として、コンベア装置１０の−Ｙ側にＸ軸方向に並べて配置されている。ここでは、消去装置１２Ａが−Ｘ側に配置され、消去装置１２Ｂが＋Ｘ側に配置されている。

詳述すると、２つの消去装置１２Ａ、１２Ｂは、隣接する２つのＢＣＵ（ｎ）、ＢＣＵ（ｎ＋１）に個別に対向（対応）する位置に配置されている（図６（Ａ）参照）。なお、ここでは、４≦ｎ≦Ｎ−５である。

各消去装置は、図２に示されるように、１次元配列された複数のレーザダイオード（半導体レーザ）を含む１次元レーザアレイＬＡと、光学系ＳＯ１、端子台１７、操作盤１９、コントローラ２１、筐体１２ａ（図１参照）などを含む。なお、図示は省略されているが、１次元レーザアレイＬＡ、光学系ＳＯ１、端子台１７、コントローラ２１は、筐体１２ａ内に収容されており、操作盤１９は、筐体１２ａの例えば側面（又は上面）に設けられている。

１次元レーザアレイＬＡは、一例として、Ｚ軸方向に並べて配置（１次元配列）された図示しない複数（例えば１７個）のレーザダイオード（半導体レーザ）を有する。ここでは、最も＋Ｚ側のレーザダイオードと最も−Ｚ側のレーザダイオードとのＺ軸方向に関する距離は、例えば１０ｍｍに設定されている。１次元レーザアレイＬＡは、一例として、断面がＺ軸方向に延びるライン状のレーザ光を＋Ｘ方向に射出する。

光学系ＳＯ１は、一例として、第１のシリンドリカルレンズ２０、第１の球面レンズ２２、マイクロレンズアレイ２４、第２の球面レンズ２６、第２のシリンドリカルレンズ２８、ガルバノミラー装置３０を有する。以下、便宜上、第１のシリンドリカルレンズ２０、第１の球面レンズ２２、マイクロレンズアレイ２４、第２の球面レンズ２６及び第２のシリンドリカルレンズ２８を合わせて、レンズ群と称する。

第１のシリンドリカルレンズ２０は、１次元レーザアレイＬＡから射出されたライン状のレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光を幅方向（複数のレーザダイオードの配列方向に直交する方向に平行な方向）に僅かに集光する。ここでは、第１のシリンドリカルレンズ２０として小型のものが、１次元レーザアレイＬＡの射出面に近接して配置されている。

第１の球面レンズ２２は、第１のシリンドリカルレンズ２０を介したライン状のレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光を、マイクロレンズアレイ２４に集光する。

マイクロレンズアレイ２４は、第１の球面レンズ２２を介したライン状のレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光を長さ方向（複数のレーザダイオードの配列方向に平行な方向）に拡散して、長さ方向の光分布を均一化する。

第２の球面レンズ２６は、マイクロレンズアレイ２４を介したライン状のレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光を、長さ方向及び幅方向に均一に拡大する。

第２のシリンドリカルレンズ２８は、第２の球面レンズ２６を介したライン状のレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光を幅方向に僅かに集光する。

ガルバノミラー装置３０は、ガルバノメータに、レーザ光を反射する往復揺動可能な揺動ミラー３０ａが装着されたものである。ここでは、揺動ミラー３０ａは、一例として、Ｚ軸周りに揺動可能となっている。ガルバノミラー装置３０は、その揺動ミラー３０ａの回転角度を検出する角度センサ（不図示）を有している。

ガルバノミラー装置３０は、揺動ミラー３０ａが第２のシリンドリカルレンズ２８を介したライン状のレーザ光の光路上に位置するように配置されており、該レーザ光を、Ｚ軸周りに揺動しながら反射することで、概ね＋Ｙ側に偏向する。

そこで、レンズ群を介したライン状のレーザ光は、ガルバノミラー装置３０により偏向され、筐体１２ａの＋Ｙ側の側壁に設けられた消去用レーザ光射出口（不図示）を介して概ね＋Ｙ側に、すなわちコンベア装置１０の例えば数ｃｍ〜数十ｃｍ上空を横切るように射出される。

以上より、１次元レーザアレイＬＡから射出されたライン状のレーザ光は、レンズ群によりエネルギー密度が均質化され、かつ長さ方向（Ｚ軸方向）に拡大され、ガルバノミラー装置３０により概ね＋Ｙ側に偏向され、コンベア装置１０上における上記消去用レーザ光射出口に対向する位置に位置する物体に照射される。この結果、該物体上で断面がＺ軸方向に延びるライン状のレーザ光がＸ軸方向に走査される。

端子台１７は、システム制御装置１８から出力される消去開始信号、インターロック信号、環境温度信号、エンコーダ信号などを入力するための信号入力端子と、消去準備完了信号、消去中信号、異常発生信号などをシステム制御装置１８に出力するための信号出力端子とを有している。

ここで、消去開始信号は、消去装置が消去処理を開始するための信号である。インターロック信号は、消去処理を緊急停止させるための信号である。環境温度信号は、環境温度でレーザパワー（出力）を補正するための信号である。エンコーダ信号は、リライタブルラベル（ワーク）の移動速度を検出するための信号である。消去準備完了信号は、消去開始信号を受付可能になったことを示す信号である。消去中信号は、消去を実行していることを示す信号である。異常発生信号は、例えば１次元レーザアレイＬＡの異常、ガルバノミラー装置３０の異常などをコントローラ２１が検出したことを示す信号である。

操作盤１９は、簡易な表示器及び操作スイッチを含むユーザインターフェースであり、メニュー選択と数値入力が可能となっている。ここでは、操作盤１９では、一例として、レーザ光の走査長、レーザ光の走査速度、レーザ光の走査方向、レーザパワー、消去開始ディレイ時間、ワーク速度などの消去条件などを指定可能となっている。

コントローラ２１は、消去条件設定部３２、消去処理制御部３４、レーザ制御部３６、ガルバノ制御部３８などを有する。

消去条件設定部３２は、操作盤１９にてユーザが指定したレーザ光の走査長、レーザ光の走査速度、レーザ光の走査方向、レーザパワー、消去開始ディレイ時間、ワーク速度などの消去条件を設定する。

消去処理制御部３４は、端子台１７からの入力信号を処理し、レーザ制御部３６及びガルバノ制御部３８へ指示を出すとともに、端子台１７への出力信号を生成する。

レーザ制御部３６は、消去処理制御部３４が指示したレーザの出力値をアナログ電圧に変換してレーザドライバ４０へ出力するとともに、レーザを点灯又は消灯させるためのタイミング信号を生成する。

レーザドライバ４０は、１次元レーザアレイＬＡの駆動電流を生成する回路であり、レーザ制御部３６からの指示値に従ってレーザパワーを制御する。

ガルバノ制御部３８は、消去処理制御部３４が指示した走査開始位置から走査終了位置まで指定速度でガルバノミラー装置３０の揺動ミラー３０ａを揺動させるためのアナログ信号を生成してガルバノドライバ４２に出力する。

ガルバノドライバ４２は、ガルバノ制御部３８からの指示値に従ってガルバノミラー装置３０の揺動ミラー３０ａの揺動角度を制御する回路であり、ガルバノミラー装置３０が有する角度センサからの信号とガルバノ制御部３８からの指示値を比較し、その誤差が最小になるようにガルバノミラー装置３０へ駆動信号を出力する。

図１に戻り、記録装置１４は、一例として、コンベア装置１０の−Ｙ側であって、消去装置１２Ｂの＋Ｘ側に配置されている。

詳述すると、記録装置１４は、一例として、ＢＣＵ（ｎ＋３）に対向（対応）する位置に配置されている（図６（Ａ）参照）。すなわち、記録装置１４に対向するＢＣＵ（ｎ＋３）と消去装置１２Ｂに対向（対応）するＢＣＵ（ｎ＋１）との間には、１つのＢＣＵ（ｎ＋２）が配置されている。

このように、本実施形態では、消去装置１２Ｂに対向（対応）するＢＣＵと記録装置１４に対向（対応）するＢＣＵとの間のＢＣＵの数（１）は、消去装置の数（２）と記録装置の数（１）の最小公倍数（２）から記録装置の数（１）を引いた数（１）に等しく設定されている。

記録装置１４は、図３に示されるように、一例として、少なくとも１つ（例えば３つ）のレーザダイオード（半導体レーザ）を含むレーザ光源ＬＳ、光学系ＳＯ２、コントローラ４６、ホストコンピュータ４７、これらを収容する筐体１４ａ（図１参照）などを含む。

レーザ光源ＬＳは、一例として、レーザ光を−Ｘ方向に射出する。

光学系ＳＯ２は、一例として、Ｘ軸ガルバノミラー装置４８、Ｚ軸ガルバノミラー装置５０及びｆθレンズ５３を有している。

Ｘ軸ガルバノミラー装置４８は、その揺動ミラー４８ａがＹ軸周りに揺動する点を除いて、前述したガルバノミラー装置３０と同様の構成を有している。

Ｘ軸ガルバノミラー装置４８は、一例として、揺動ミラー４８ａがレーザ光源ＬＳから射出されたレーザ光の光路上に位置するように配置されており、該レーザ光を概ね−Ｚ側に偏向する。

Ｚ軸ガルバノミラー装置５０は、その揺動ミラー５０ａがＸ軸周りに揺動する点を除いて、前述したガルバノミラー装置３０と同様の構成を有している。

Ｚ軸ガルバノミラー装置５０は、一例として、揺動ミラー５０ａがＸ軸ガルバノミラー装置４８により偏向されたレーザ光の光路上に位置するように配置されており、該レーザ光を概ね＋Ｙ側に偏向する。

ｆθレンズ５３は、一例として、Ｚ軸ガルバノミラー装置５０により偏向されたレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光をその＋Ｙ側に位置する物体上に集光するとともに、Ｘ軸及びＺ軸ガルバノミラー装置４８、５０の揺動ミラーの揺動位置と物体上に形成される光スポットの変位が比例するような補正を行う。

ｆθレンズ５３を介したレーザ光は、筐体１４ａの＋Ｙ側の側壁に設けられた記録用レーザ光射出口（不図示）を介して概ね＋Ｙ側に、すなわちコンベア装置１０の例えば数ｃｍ〜数十ｃｍ上空を横切るように射出される。

以上より、レーザ光源ＬＳから射出された光は、Ｘ軸及びＺ軸ガルバノミラー装置４８、５０により順次偏向され、ｆθレンズ５３を介してコンベア装置１０上における記録用レーザ光射出口に対向する位置に位置する物体に照射される。この結果、物体上で光スポットがＸ軸及びＺ軸の２次元方向に走査される。

コントローラ４６は、ホストコンピュータ４７から出力された画像情報に基づいて、線分で形成される描画データを生成し、Ｘ軸及びＺ軸ガルバノミラー装置４８、５０における揺動ミラーの揺動位置、レーザダイオードの発光タイミング、発光パワーを制御し、記録対象物に画像を記録（形成）する。ここでは、一例として、約０．２５ｍｍの記録線幅で、文字、数字、図形、バーコードなどの画像が記録される。

コントローラ４６は、Ｘ軸サーボドライバ５２を介してＸ軸ガルバノミラー４８を制御するとともに、Ｚ軸サーボドライバ５４を介してＺ軸ガルバノミラー５０を制御する。

Ｘ軸サーボドライバ５２は、コントローラ４６からの指示値に従ってＸ軸ガルバノミラー４８の揺動ミラー４８ａの揺動位置を制御する回路であり、Ｘ軸ガルバノミラー４８の角度センサの信号とコントローラ４６からの指示値とを比較し、その誤差が最小になるようにＸ軸ガルバノミラー４８に駆動信号を出力する。

同様に、Ｚ軸サーボドライバ５４は、コントローラ４６からの指示値に従ってＺ軸ガルバノミラー５０の揺動ミラー５０ａの揺動位置を制御する回路であり、Ｚ軸ガルバノミラー５０の角度センサの信号とコントローラ４６からの指示値とを比較し、その誤差が最小になるようにＺ軸ガルバノミラー５０に駆動信号を出力する。

以下に、リライタブルラベル（ＲＬ）における画像の記録及び消去のメカニズムを説明する。

この画像の記録及び消去のメカニズムは、熱により色調が可逆的に変化する態様である。この態様はロイコ染料及び可逆性顕色剤（以下、「顕色剤」と称することがある）からなり、色調が透明状態と発色状態とに熱により可逆的に変化する。

図５（Ａ）には、樹脂中にロイコ染料及び顕色剤を含んでなる熱可逆記録層を有する熱可逆記録媒体について、その温度−発色濃度変化曲線の一例が示され、図５（Ｂ）には、消色状態と発色状態とが熱により可逆的に変化する熱可逆記録媒体の発消色メカニズムが示されている。

まず、初め消色状態（Ａ）にある熱可逆記録層を昇温していくと、溶融温度Ｔ_１にて、ロイコ染料と顕色剤とが溶融混合し、発色が生じ溶融発色状態（Ｂ）となる。溶融発色状態（Ｂ）から急冷すると、発色状態のまま室温に下げることができ、発色状態が安定化されて固定された発色状態（Ｃ）となる。

この発色状態が得られたかどうかは、溶融状態からの降温速度に依存しており、徐冷では降温の過程で消色が生じ、初期と同じ消色状態（Ａ）、あるいは急冷による発色状態（Ｃ）よりも相対的に濃度の低い状態となる。

一方、発色状態（Ｃ）から再び昇温していくと、発色温度よりも低い温度Ｔ_２にて消色が生じ（ＤからＥ）、この状態から降温すると、初期と同じ消色状態（Ａ）に戻る。

溶融状態から急冷して得た発色状態（Ｃ）は、前記ロイコ染料と前記顕色剤とが分子同士で接触反応し得る状態で混合された状態であり、これは固体状態を形成していることが多い。この状態では、前記ロイコ染料と前記顕色剤との溶融混合物（前記発色混合物）が結晶化して発色を保持した状態であり、この構造の形成により発色が安定化していると考えられる。

一方、消色状態は、両者が相分離した状態である。この状態は、少なくとも一方の化合物の分子が集合してドメインを形成したり、結晶化した状態であり、凝集あるいは結晶化することにより前記ロイコ染料と前記顕色剤とが分離して安定化した状態であると考えられる。多くの場合、このように、両者が相分離して前記顕色剤が結晶化することにより、より完全な消色が生じる。

なお、図５（Ａ）に示される、溶融状態から徐冷による消色、及び発色状態からの昇温による消色はいずれもＴ_２で凝集構造が変化し、相分離や前記顕色剤の結晶化が生じている。

更に、図５（Ａ）において、前記記録層を溶融温度Ｔ_１以上の温度Ｔ_３に繰返し昇温すると消去温度に加熱しても消去できない消去不良が発生したりする場合がある。これは、前記顕色剤が熱分解を起こし、凝集あるいは結晶化しにくくなってロイコ染料と分離しにくくなるためと思われる。繰返しによる前記熱可逆記録媒体の劣化を抑えるためには、前記熱可逆記録媒体を加熱する際に、図５（Ａ）の前記溶融温度Ｔ_１と前記温度Ｔ_３の差を小さくすることにより、繰返しによる前記熱可逆記録媒体の劣化を抑えられる。

次に、画像書き換えシステム１００の動作の一例を、図６（Ａ）〜図６（Ｆ）を参照して説明する。なお、以下に説明する動作は、システム制御装置１８により統括的に制御される。ホストコンピュータ４７に内蔵された図示しないメモリには、ＲＬに記録すべき画像の情報、すなわち現にコンテナＣに収容されている荷物の内容、輸送先の情報、ＲＬの使用回数などのデータが格納されているものとする。

そして、コンベア装置１０のＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ−１）上には、画像が記録されたＲＬを有し、荷物が収容されたｎ−１個のコンテナＣが、作業者により個別に載置されている。

ここで、各コンテナＣは、ＲＬが貼付されたコンテナ本体の側面が、−Ｙ側に位置するように、すなわち２つの消去装置１２Ａ、１２Ｂ及び１つの記録装置１４それぞれのレーザ光射出口に対向し得るようにＢＣＵ上に載置されている。なお、図６（Ａ）〜図６（Ｆ）では、図示の制約上、コンベア装置１０のＸ軸方向中央部のみが図示されている。以下では、コンベア装置１０上に載置されたｎ−１個のコンテナＣを、＋Ｘ側から−Ｘ側への並び順に、コンテナＣ１〜コンテナＣｎ−１とも称する。

そこで、先ず、作業者は、システム制御装置１８の操作パネル（不図示）を操作して、システム制御装置１８に搬送開始信号を時刻ｔ＝０ｓに送信する。

搬送開始信号を受信したシステム制御装置１８は、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ＋１）の駆動を開始する（図６（Ａ）参照）。これにより、ｎ−１個のコンテナＣは、それぞれ隣接する２つのＢＣＵ間で受け渡されながら、＋Ｘ方向に搬送される。ここでは、隣接する２つのＢＣＵ間でのコンテナＣの受け渡しに要する時間は、時間Ｔ（例えば１ｓ）に設定されている。

ここで、一例として、コンベア装置１０上を搬送されるコンテナＣを検出する光電センサ１１（図１参照）が、例えばＢＣＵ（ｎ−１）に対応する位置に配置されている。光電センサ１１からの検出信号は、システム制御装置１８に送信される（図４参照）。システム制御装置１８は、タイマ（不図示）を有しており、光電センサ１１からの検出信号を受信したタイミング及び該タイミングからの経過時間に基づいて、各コンテナＣの位置、すなわち該コンテナＣがいずれのＢＣＵ上に位置しているかを常時把握する。

そこで、システム制御装置１８は、コンテナＣ１が消去装置１２Ｂに正対し、かつコンテナＣ２が消去装置１２Ａに正対したとき、すなわち時刻ｔ＝２ｓに、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ＋１）の駆動を停止する（図６（Ｂ）参照）。なお、「コンテナＣが消去装置に正対する」とは、該コンテナＣのＲＬが該消去装置のレーザ光射出口に対向することを意味する。

このとき、システム制御装置１８から各消去装置に消去開始信号が出力される。

消去開始信号を受信した各消去装置は、断面がＺ軸方向に延びるライン状（例えば長さ６０ｍｍ、幅０．５ｍｍ）のレーザ光で正対するコンテナＣのＲＬをＸ軸方向に所定速度で所定時間走査し、該ＲＬに記録された画像を消去する。すなわち、各消去装置は、ＲＬに所定パワーのレーザ光を照射することで、該ＲＬに記録されている画像を非接触で消去する。ここでは、各消去装置によるＲＬに対する消去処理には、時間２Ｔ（例えば２ｓ）を要する。

各消去装置は、正対するコンテナＣに対する消去処理が終了したとき、すなわち時刻ｔ＝４ｓに、システム制御装置１８に消去終了信号を出力する。

このようにして、消去装置１２ＢによるコンテナＣ１に対する消去処理、及び消去装置１２ＡによるコンテナＣ２に対する消去処理が並行して行われる。

各消去装置からの消去終了信号を受信したシステム制御装置１８は、ＢＣＵ（３）〜ＢＣＵ（ｎ＋３）の駆動を開始し（図６（Ｃ）参照）、コンテナＣ１が記録装置１４に正対し、コンテナＣ２がＢＣＵ（ｎ＋２）上に位置し、コンテナＣ３が消去装置１２Ｂに正対し、コンテナＣ４が消去装置１２Ａに正対したとき、すなわち時刻ｔ＝６ｓに、ＢＣＵ（３）〜ＢＣＵ（ｎ＋３）の駆動を停止する（図６（Ｄ）参照）。なお、「コンテナＣが記録装置１４に正対する」とは、該コンテナＣのＲＬが該記録装置１４のレーザ光射出口に対向することを意味する。

このとき、システム制御装置１８から、記録装置１４に記録開始信号が出力されるとともに、各消去装置に消去開始信号が出力される。

記録開始信号を受信した記録装置１４は、コンテナＣ１のＲＬをスポット状のレーザ光でＸ軸及びＺ軸の２次元方向に走査して、一筆書きの要領で該ＲＬに所定の画像を記録する。すなわち、記録装置１４は、ＲＬに所定パワーのレーザ光を照射することで、該ＲＬに新たな画像を非接触で記録する。ここでは、記録装置１４による記録処理には、各消去装置による消去処理に要する時間２Ｔの半分の時間Ｔ（例えば１ｓ）を要する。すなわち、記録装置１４による記録処理は、各消去装置による消去処理よりも処理時間が短い。

また、消去開始信号をそれぞれ受信した２つの消去装置１２Ａ、１２Ｂは、それぞれコンテナＣ４、Ｃ３に対する消去処理をコンテナＣ１に対する消去処理と同様に行う。

このようにして、記録装置１４によるコンテナＣ１に対する記録処理、消去装置１２ＢによるコンテナＣ３に対する消去処理、及び消去装置１２ＡによるコンテナＣ４に対する消去処理が並行して行われる。この際、記録装置１４による記録処理は、各消去装置の消去処理よりも早く終了する。

記録装置１４は、正対するコンテナＣ１に対する記録処理が終了したとき、すなわち時刻ｔ＝７ｓに、システム制御装置１８に記録終了信号を送信する。

記録装置１４からの記録終了信号を受信したシステム制御装置１８は、ＢＣＵ（ｎ＋３）〜ＢＣＵ（Ｎ）の駆動を開始し、コンテナＣ２が記録装置１４に正対したとき、すなわち時刻ｔ＝８ｓに、ＢＣＵ（ｎ＋３）の駆動を停止する（図６（Ｅ）参照）。

このとき、システム制御装置１８から記録装置１４に記録開始信号が出力される。

記録開始信号を受信した記録装置１４は、コンテナＣ２に対する記録処理をコンテナＣ１に対する記録処理と同様に行う。

なお、コンテナＣ１は、ＢＣＵ（ｎ＋４）〜ＢＣＵ（Ｎ）によって、次の工程（例えば輸送準備工程）に送られる。その後、ＢＣＵ（ｎ＋４）〜ＢＣＵ（Ｎ）の駆動が停止される。

各消去装置は、正対するコンテナＣに対する消去処理が終了したとき、すなわち時刻ｔ＝８ｓに、システム制御装置１８に消去終了信号を出力する。

各消去装置からの消去終了信号を受信したシステム制御装置１８は、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ＋２）の駆動を開始し、コンテナＣ５が消去装置１２Ａに正対し、コンテナＣ４が消去装置１２Ｂに正対し、コンテナＣ３がＢＣＵ（ｎ＋２）上に位置したとき、すなわち時刻ｔ＝９ｓに、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ＋２）の駆動を停止する（図６（Ｆ）参照）。

一方、記録装置１４は、正対するコンテナＣ２に対する記録処理が終了したとき、すなわち時刻ｔ＝９ｓに、システム制御装置１８に記録終了信号を送信する。

記録装置１４からの記録終了信号を受信したシステム制御装置１８は、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（Ｎ）の駆動を開始し、コンテナＣ３が記録装置１４に正対し、かつコンテナＣ６、Ｃ５が消去装置１２Ａ、１２Ｂに個別に正対したとき、すなわち時刻ｔ＝１０ｓに、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ＋３）の駆動を停止する。

このとき、システム制御装置１８から、各消去装置に消去開始信号が出力され、記録装置１４に記録開始信号が出力される。

記録開始信号を受信した記録装置１４は、コンテナＣ３に対する記録処理をコンテナＣ１、Ｃ２に対する記録処理と同様に行う。

消去開始信号を受信した消去装置１２Ａ、１２Ｂは、コンテナＣ６、Ｃ５に対する消去処理をコンテナＣ１〜Ｃ４に対する消去処理と同様に行う。

以後、コンテナＣ５、Ｃ６に対する記録処理、並びにコンテナＣ７〜Ｃｎ−１に対する消去処理及び記録処理が同様に行われる。

図７には、画像書き換え時におけるコンテナＣ１〜コンテナＣｎ−１の位置に関するタイムテーブル（時刻表）が示されている。但し、図示の制約上、時刻ｔ（２１ｓ）以降は、省略されている。なお、図７において、「消Ａ」及び「消Ｂ」は、それぞれ消去装置１２Ａ及び消去装置１２Ｂを意味する。「空」は、ＢＣＵ（ｎ＋２）を意味する。「記」は、記録装置１４を意味する。図７の黒塗り部分は、コンテナＣに対する消去処理中又は記録処理中であることを意味する。

以上のように、本実施形態の画像書き換えシステム１００では、Ｘ軸方向に延びる搬送路上をコンベア装置１０によって順次搬送される複数のコンテナＣそれぞれが搬送路上の該搬送路に沿って延びる第１領域（２つのＢＣＵ上の領域）で停止され、２つの消去装置１２Ａ、１２Ｂのいずれかによる消去処理が施された後、搬送路上の該搬送路に沿って延びる第２領域（１つのＢＣＵ上の領域）で停止され、記録装置１４による処理時間が消去処理よりも短い記録処理が施されることで、該コンテナＣに対する画像の書き換えが行われる。そして、画像の書き換えが行われたコンテナＣは、次の工程（例えば輸送準備工程）に送られる。

以上説明した本実施形態の画像書き換えシステム１００は、Ｘ軸方向に延びる搬送路上の第１領域に沿って離間して配置され、該第１領域内のそれぞれに対向する位置で停止されたコンテナＣに対して消去処理を施すことが可能な２つの消去装置１２Ａ、１２Ｂと、搬送路上の第２領域に沿って配置され、該第２領域内の対向する位置で停止されたコンテナＣに対して記録処理を施すことが可能な１つの記録装置１４と、を備えている。

この場合、例えば、２つのコンテナＣに対して処理時間が長い消去処理を２つの消去装置１２Ａ、１２Ｂを用いて並行して施した後、該２つのコンテナＣに対して処理時間が短い記録処理を１つの記録装置１４を用いて順次施すことができる。

この結果、先行するコンテナＣに対する記録処理が終了してから、次のコンテナＣに対する記録処理が開始されるまでの時間を短くすること、すなわち記録装置の稼働率を高めることができ、ひいてはシステム全体の処理効率を向上させることができる。

一方、仮に、搬送路上を順次搬送される複数のコンテナそれぞれを搬送路上の第１位置及び第２位置で順次停止させ、第１位置で停止されたコンテナに対して消去処理を施した後、第２位置で停止されたコンテナに対して処理時間が消去処理よりも短い記録処理を施す場合には、先行するコンテナに対する記録処理が終了してから、次のコンテナに対する記録処理を開始するまでの時間（が長くなり、すなわち記録装置の稼働率が低くなる。すなわち、システム全体の処理効率に向上の余地がある。

また、画像書き換えシステム１００では、複数のコンテナＣを搬送路に沿って順次搬送するコンベア装置１０を更に備えている。コンベア装置１０は、搬送路に沿って並ぶ複数のＢＣＵ（搬送ユニット）であって隣接する２つのＢＣＵ間でコンテナＣの受け渡しを行う複数のＢＣＵを有している。また、２つの消去装置１２Ａ、１２Ｂは、複数のＢＣＵのうちの２つのＢＣＵに個別に対応する位置に配置され、１つの記録装置１４は、複数のＢＣＵのうちの１つのＢＣＵに対応する位置に配置されている。そして、２つの消去装置１２Ａ、１２Ｂと１つの記録装置１４との間に位置するＢＣＵの数は、消去装置の数（２）と記録装置の数（１）の最小公倍数（２）から記録装置（１）の数（１）を引いた数（１）に等しく設定されている。

この場合、消去装置１２Ｂに対応するＢＣＵと記録装置１４に対応するＢＣＵとの間に、消去装置及び記録装置の数に応じた好適な数のＢＣＵが配置されているため、消去装置及び記録装置の稼働率を極力高めることができ、ひいてはシステム全体の処理効率を格段に向上させることができる。

また、消去装置１２Ｂに対応するＢＣＵと記録装置１４に対応するＢＣＵとの間に、消去装置及び記録装置の数に応じた好適な最少数のＢＣＵが配置されているため、コンベア装置１０のＸ軸方向の長さ（ＢＣＵの数）の設定の自由度を高くでき、かつ各コンテナに対する画像書き換えのスループットを向上できる。

また、消去装置及び記録装置の数の比（２：１）は、消去処理及び記録処理の処理時間の比（２：１）に等しく設定されている。

この場合、消去装置及び記録装置の処理時間の差に起因する記録装置の稼働率の低下を抑制することができる。

また、コンベア装置１０における隣接する２つのＢＣＵ間でのコンテナＣの受け渡しに要する時間は、記録処理の処理時間Ｔ（例えば１ｓ）に等しく設定されている。

この場合、先行するコンテナＣの記録処理が終了してから、次のコンテナＣの記録処理が開始されるまでの時間が長くなることを抑制できる。

以下に、本発明の他の実施形態を説明する。以下の実施形態では、上記第１の実施形態と異なる点を主に説明し、上記第１実施形態と同様の構成を有する部材等には、同一の符号を付して、その説明を省略する。

《第２実施形態》
第２実施形態では、図８（Ａ）に示されるように、消去装置の数が上記第１実施形態と異なる。

第２実施形態の画像書き換えシステム２００は、３つの消去装置、すなわち２つの消去装置１２Ａ、１２Ｂと消去装置１２Ｂの＋Ｘ側に配置された１つの消去装置１２Ｃとを含む。消去装置１２Ｃは、２つの消去装置１２Ａ、１２Ｂそれぞれと実質的に同一の構成を有している。

３つの消去装置１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは、それぞれＢＣＵ（ｎ）、ＢＣＵ（ｎ＋１）、ＢＣＵ（ｎ＋２）に個別に対向（対応）する位置に配置されている。記録装置１４は、ＢＣＵ（ｎ＋５）に対向（対応）する位置に配置されている。

すなわち、消去装置１２Ｃに対向（対応）するＢＣＵ（ｎ＋２）と、記録装置１４に対向（対応）するＢＣＵ（ｎ＋５）との間には、ＢＣＵ（ｎ＋３）及びＢＣＵ（ｎ＋４）、すなわち２つのＢＣＵが配置されている。

このように、第２実施形態でも、３つの消去装置１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃのうちの最も＋Ｘ側の消去装置１２Ｃに対向（対応）するＢＣＵ（ｎ＋２）と記録装置１４に対向（対応）するＢＣＵ（ｎ＋５）との間に配置されたＢＣＵの数は、消去装置の数（３）と記録装置の数（１）の最小公倍数（３）から記録装置の数（１）を引いた数（２）に等しく設定されている。

第２実施形態では、一例として、各消去装置による消去処理に要する時間（処理時間）は、３Ｔ（例えば３ｓ）であり、記録装置による記録処理に要する時間（処理時間）は、Ｔ（例えば１ｓ）であり、隣接する２つのＢＣＵ間でのコンテナＣの受け渡しに要する時間は、Ｔ（例えば１ｓ）に設定されている。

次に、第２実施形態の画像書き換えシステム２００の動作の一例を、図８（Ａ）〜図８（Ｆ）を参照して説明する。ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ−１）上には、ｎ−１個のコンテナＣが個別に載置されている（図８（Ａ）参照）。

先ず、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ＋２）の駆動が時刻ｔ＝０ｓに開始され、コンテナＣ３、Ｃ２、Ｃ１が消去装置１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに個別に正対したとき、すなわち時刻ｔ＝３ｓにＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ＋２）の駆動が停止される（図８（Ｂ）参照）。

このとき、消去装置１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃによって、コンテナＣ３、Ｃ２、Ｃ１に対する消去処理が個別に開始される。

コンテナＣ３、Ｃ２、Ｃ１に対する消去処理が終了したとき、すなわち時刻ｔ＝６ｓにＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ＋５）の駆動が開始され、コンテナＣ６、Ｃ５、Ｃ４が消去装置１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに個別に正対し、かつコンテナＣ１が記録装置１４に正対したとき、すなわち時刻ｔ＝９ｓに、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ＋５）の駆動が停止される（図８（Ｃ）参照）。

このとき、記録装置１４によるコンテナＣ１に対する記録処理が開始されるとともに、消去装置１２Ａ、１２Ｂ、１２ＣによるコンテナＣ６、Ｃ５、Ｃ４に対する消去処理が個別に開始される。

そして、コンテナＣ１に対する記録処理が終了したとき、すなわち時刻ｔ＝１０ｓにＢＣＵ（ｎ＋３）〜ＢＣＵ（ｎ＋６）の駆動が開始され、コンテナＣ２が記録装置１４に正対したとき、すなわち時刻ｔ＝１１ｓに、ＢＣＵ（ｎ＋３）〜ＢＣＵ（ｎ＋６）の駆動が停止される（図８（Ｄ）参照）。

このとき、コンテナＣ２に対する記録処理が開始される。コンテナＣ２に対する記録処理、及びコンテナＣ６、Ｃ５、Ｃ４に対する消去処理が終了したとき、すなわち時刻ｔ＝１２ｓに、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（Ｎ）の駆動が開始される。

そして、コンテナＣ３が記録装置１４に正対したとき、すなわち時刻ｔ＝１３ｓに、ＢＣＵ（ｎ＋５）〜ＢＣＵ（Ｎ）の駆動が停止され（図８（Ｅ）参照）、コンテナＣ８、Ｃ７、Ｃ６が消去装置１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに個別に正対したとき、すなわち時刻ｔ＝１４ｓに、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ＋４）の駆動が停止される（図８（Ｆ）参照）。

以後、コンテナＣ３〜Ｃ５に対する記録処理、並びにコンテナＣ６〜Ｃｎ−１に対する消去処理及び記録処理が同様に行われる。

図９には、画像書き換え時におけるコンテナＣ１〜コンテナＣｎ−１の位置に関するタイムテーブル（時刻表）が示されている。但し、図示の制約上、時刻ｔ（２４ｓ）以降は、省略されている。なお、図９において、「消Ａ」、「消Ｂ」及び「消Ｃ」は、それぞれ消去装置１２Ａ、消去装置１２Ｂ及び消去装置Ｃを意味する。「空１」及び「空２」は、それぞれＢＣＵ（ｎ＋３）及びＢＣＵ（ｎ＋４）を意味する。「記」は、記録装置１４を意味する。図９の黒塗り部分は、コンテナＣに対する消去処理中又は記録処理中であることを意味する。

以上のように、第２実施形態の画像書き換えシステム２００では、Ｘ軸方向に延びる搬送路上をコンベア装置１０によって＋Ｘ方向に順次搬送される複数のコンテナＣそれぞれが搬送路上の該搬送路に沿って延びる第１領域（３つのＢＣＵ上の領域）で停止され、３つの消去装置１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃのいずれかによる消去処理が施された後、搬送路上の該搬送路に沿って延びる第２領域（１つのＢＣＵ上の領域）で停止され、記録装置１４による処理時間が消去処理よりも短い記録処理が施されることで、該コンテナＣに対する画像の書き換えが行われる。そして、画像の書き換えが行われたコンテナＣは、次の工程（例えば輸送準備工程）に送られる。結果として、第２実施形態でも、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。

《第３実施形態》
第３実施形態では、図１０（Ａ）に示されるように、消去装置及び記録装置の数が上記第１実施形態と異なる。

第３実施形態の画像書き換えシステム３００は、３つの消去装置１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃと、Ｘ軸方向に並べて配置された２つの記録装置１４Ａ、１４Ｂとを含む。２つの記録装置１４Ａ、１４Ｂそれぞれは、上記第１及び第２実施形態の記録装置１４と実質的に同一の構成を有している。

３つの消去装置１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは、ＢＣＵ（ｎ）、ＢＣＵ（ｎ＋１）、ＢＣＵ（ｎ＋２）に個別に対向（対応）する位置に配置されている。２つの記録装置１４Ａ、１４Ｂは、ＢＣＵ（ｎ＋７）、ＢＣＵ（ｎ＋８）に個別に対向（対応）する位置に配置されている。

すなわち、３つの消去装置１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃのうちの最も＋Ｘ側の消去装置１２Ｃに対向するＢＣＵ（ｎ＋２）と、２つの記録装置１４Ａ、１４Ｂのうちの−Ｘ側の記録装置１４Ａに対向するＢＣＵ（ｎ＋７）との間には、ＢＣＵ（ｎ＋３）〜ＢＣＵ（ｎ＋６）、すなわち４つのＢＣＵが配置されている。

このように、第３実施形態でも、最も＋Ｘ側の消去装置１２Ｃに対向するＢＣＵ（ｎ＋２）と−Ｘ側の記録装置１４Ａに対向するＢＣＵ（ｎ＋７）との間に配置されたＢＣＵの数は、消去装置の数（３）と記録装置の数（２）の最小公倍数（６）から記録装置の数（２）を引いた数（４）に等しく設定されている。

第３実施形態では、一例として、各消去装置による消去処理に要する時間（処理時間）は、３Ｔ（例えば３ｓ）とされ、記録装置による記録処理に要する時間（処理時間）は、２Ｔ（例えば２ｓ）とされ、隣接する２つのＢＣＵ間でのコンテナＣの受け渡しに要する時間は、Ｔ（例えば１ｓ）とされている。すなわち、第３実施形態でも、消去装置及び記録装置の数の比は、消去処理及び記録処理の処理時間の比に等しく設定されている。

次に、第３実施形態の画像書き換えシステム３００の動作の一例を、図１０（Ａ）〜図１１（Ｅ）を参照して説明する。ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ−１）上には、ｎ−１個のコンテナＣが個別に載置されている（図１０（Ａ）参照）。

先ず、時刻ｔ＝０ｓに、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ＋２）の駆動が開始され、コンテナＣ３、Ｃ２、Ｃ１が消去装置１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに個別に正対したとき、すなわち時刻ｔ＝３ｓに、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ＋２）の駆動が停止される（図１０（Ｂ）参照）。

このとき、消去装置１２Ａ、１２Ｂ、１２ＣによるコンテナＣ３、Ｃ２、Ｃ１に対する消去処理が個別に開始される。

コンテナＣ３、Ｃ２、Ｃ１に対する消去処理が終了したとき、すなわち時刻ｔ＝６ｓに、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ＋８）の駆動が開始され、コンテナＣ６、Ｃ５、Ｃ４が消去装置１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに個別に正対したとき、すなわち時刻ｔ＝９ｓに、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ＋２）の駆動が停止される（図１０（Ｃ）参照）。

このとき、消去装置１２Ａ、１２Ｂ、１２ＣによるコンテナＣ６、Ｃ５、Ｃ４に対する消去処理が個別に開始される。

そして、コンテナＣ２、Ｃ１が記録装置１４Ａ、１４Ｂに個別に正対したとき、すなわち時刻ｔ＝１２ｓに、ＢＣＵ（ｎ＋３）〜ＢＣＵ（ｎ＋８）の駆動が停止されるとともに、コンテナＣ６、Ｃ５、Ｃ４に対する消去処理が終了する（図１０（Ｄ）参照）。

このとき、記録装置１４Ａ、１４ＢによるコンテナＣ２、Ｃ１に対する記録処理が個別に開始されるとともに、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ＋５）の駆動が開始される。

そして、コンテナＣ８、Ｃ７、Ｃ６が消去装置１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに個別に正対したとき、すなわち時刻ｔ＝１４ｓに、コンテナＣ２、Ｃ１に対する記録処理が終了する（図１０（Ｅ）参照）。

このとき、ＢＣＵ（ｎ＋６）〜ＢＣＵ（ｎ＋９）の駆動が開始される。そして、コンテナＣ９、Ｃ８、Ｃ７が消去装置１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに個別に正対したとき、すなわち時刻ｔ＝１５ｓにＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ＋２）の駆動が停止される（図１１（Ａ）参照）。

このとき、消去装置１２Ａ、１２Ｂ、１２ＣによるコンテナＣ９、Ｃ８、Ｃ７に対する消去処理が個別に開始される。

そして、コンテナＣ３が記録装置１４Ｂに正対したとき、すなわち時刻ｔ＝１６ｓに、ＢＣＵ（ｎ＋８）及びＢＣＵ（ｎ＋９）の駆動が停止される（図１１（Ｂ）参照）。

このとき、記録装置１４ＢによるコンテナＣ３に対する記録処理が開始される。

そして、コンテナＣ４が記録装置１４Ａに正対したとき、すなわち時刻ｔ＝１７ｓに、ＢＣＵ（ｎ＋３）〜ＢＣＵ（ｎ＋７）の駆動が停止される（図１１（Ｃ）参照）。

このとき、記録装置１４ＡによるコンテナＣ４に対する記録処理が開始される。

そして、時刻ｔ＝１８ｓに、コンテナＣ３に対する記録処理が終了するとともに、コンテナＣ９、Ｃ８、Ｃ７に対する消去処理が終了する。

このとき、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ＋４）、及びＢＣＵ（ｎ＋８）〜ＢＣＵ（Ｎ）の駆動が開始され、時刻ｔ＝１９ｓに、コンテナＣ４に対する記録処理が終了する（図１１（Ｄ）参照）。

このとき、ＢＣＵ（ｎ＋５）〜-ＢＣＵ（ｎ＋７）の駆動が開始され、コンテナＣ１２、Ｃ１１、Ｃ１０が消去装置１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに個別に正対し、かつコンテナＣ６、Ｃ５が記録装置１４Ａ、１４Ｂに個別に正対したとき、すなわち時刻ｔ＝２１ｓに、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（Ｎ）の駆動が停止される（図１１（Ｅ）参照）。

以後、コンテナＣ５〜Ｃ９に対する記録処理、並びにコンテナＣ１０〜Ｃｎ−１に対する消去処理及び記録処理が同様に行われる。

図１２には、画像書き換え時におけるコンテナＣ１〜コンテナＣｎ−１の位置に関するタイムテーブル（時刻表）が示されている。但し、図示の制約上、時刻ｔ（３７ｓ）以降は、省略されている。なお、図１２において、「消Ａ」、「消Ｂ」及び「消Ｃ」は、それぞれ消去装置１２Ａ、消去装置１２Ｂ及び消去装置Ｃを意味する。「空１」、「空２」、「空３」及び「空４」は、それぞれＢＣＵ（ｎ＋３）、ＢＣＵ（ｎ＋４）、ＢＣＵ（ｎ＋５）及びＢＣＵ（ｎ＋６）を意味する。「記１」及び「記２」は、それぞれ記録装置１４Ａ及び第２記録装置１４Ｂを意味する。また、図１２における黒塗り部分は、コンテナＣに対する消去処理中又は記録処理中であることを意味する。

以上のように、第３実施形態の画像書き換えシステム３００では、Ｘ軸方向に延びる搬送路上をコンベア装置１０によって順次搬送される複数のコンテナＣそれぞれが搬送路上の該搬送路に沿って延びる第１領域（３つのＢＣＵ上の領域）で停止され、３つの消去装置１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃのいずれかによる消去処理が施された後、搬送路上の該搬送路に沿って延びる第２領域（２つのＢＣＵ上の領域）で停止され、２つの記録装置１４Ａ、１４Ｂのいずれかによる処理時間が消去処理よりも短い記録処理が施されることで、該コンテナＣに対する画像の書き換えが行われる。そして、画像の書き換えが行われたコンテナＣは、次の工程（例えば輸送準備工程）に送られる。結果として、第３実施形態でも、上記第１及び第２実施形態と同様の効果が得られる。

なお、本発明は、上記各実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。

画像書き換えシステムにおける消去装置及び記録装置の数は、上記各実施形態で説明したものに限られない。例えば、記録装置の数を消去装置の数よりも多くしても良い。具体的には、図１３（Ａ）に示される画像書き換えシステム４００のように、１つの消去装置１２Ａ及び２つの記録装置１４Ａ、１４Ｂを備えていても良い。また、図１３（Ｂ）に示される画像書き換えシステム５００のように、１つの消去装置１２Ａ及び３つの記録装置１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを備えていても良い。また、図１３（Ｃ）に示される画像書き換えシステム６００のように、２つの消去装置１２Ａ、１２Ｂ及び３つの記録装置１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを備えていても良い。上記画像書き換えシステム４００、５００、６００では、消去装置１２Ａ又は消去装置１２Ｂに対向するＢＣＵと、最も−Ｘ側の記録装置１４Ａに対向するＢＣＵとの間に位置するＢＣＵの数は、消去装置の数と記録装置の数の最小公倍数から消去装置の数を引いた数に等しく設定されている。この結果、システム全体の処理効率の向上を図ることができる。

また、上記各実施形態では、複数の消去装置に個別に対向（対応）して複数のＢＣＵが配置されているが、これに代えて、例えば、図１４（Ａ）〜図１４（Ｃ）に示されるように、複数の消去装置に対向（対応）して１つのＢＣＵが配置されても良い。この場合、ＢＣＵの数を少なくすることができ、ひいては部品点数の削減及び制御の簡略化を図ることができる。具体的には、図１４（Ａ）に示される画像書き換えシステム７００のように、２つの消去装置１２Ａ、１２Ｂに対向（対応）して１つのＢＣＵ（ｎ）が配置されても良い。また、図１４（Ｂ）及び図１４（Ｃ）にそれぞれ示される画像書き換えシステム８００、９００のように、３つの消去装置１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに対向（対応）して１つのＢＣＵ（ｎ）が配置されても良い。なお、この場合、ＢＣＵ（ｎ）は、Ｘ軸方向の寸法が、他のＢＣＵの２倍程度に設定されている。

また、上記第３実施形態では、複数（例えば２つ）の記録装置に個別に対向（対応）する複数のＢＣＵが配置されているが、これに代えて、例えば複数の記録装置に対向（対応）して１つのＢＣＵが配置されても良い。この場合、ＢＣＵの数を少なくすることができ、ひいては部品点数の削減及び制御の簡略化を図ることができる。具体的には、図１４（Ｃ）に示される画像書き換えシステム９００のように、２つの記録装置１４Ａ、１４Ｂに対向（対応）して１つのＢＣＵ（ｎ＋５）が配置されても良い。なお、この場合、ＢＣＵ（ｎ＋５）は、Ｘ軸方向の寸法が、他のＢＣＵの２倍程度に設定されている。

また、上記各実施形態では、搬送路上におけるコンテナＣに対して消去処理が施される第１領域（複数の消去装置に個別に対向する複数位置を含む領域）と、搬送路上におけるコンテナＣに対して記録処理が施される第２領域（少なくとも１つの記録装置に対向する少なくとも１つの位置を含む領域）との間隔は、消去装置の数と記録装置の数の最小公倍数から記録装置の数を引いた数のＢＣＵのＸ軸方向の長さの和＋α（隣接するＢＣＵ間の間隔）に設定されているが、これに限られない。要は、上記第１領域と第２領域との間隔は、消去装置及び記録装置の数に基づいて設定されることが好ましい。

具体的には、消去装置の数が記録装置の数よりも多い場合で、消去装置及び記録装置の数の比が大きいほど、上記第１領域と第２領域との間隔を大きくしても良い。この場合、第１領域で消去処理が並行して施された複数のコンテナＣ全てを上記第１及び第２領域間の領域に一括して送り出すことができ、ひいては各消去装置の稼働率を高めることができる。また、例えば、記録装置の数が消去装置の数よりも多い場合で、消去装置及び記録装置の数の比が大きいほど、上記第１領域と第２領域との間隔を小さくしても良い。この場合、上記第１領域で消去処理が施されたコンテナＣを迅速に上記第２領域に搬送することができ、ひいては各記録装置の稼働率を高めることができる。

また、上記各実施形態及び各変形例では、少なくとも１つの消去装置に対応する少なくとも１つのＢＣＵと少なくとも１つの記録装置に対応する少なくとも１つのＢＣＵとの間に位置するＢＣＵの数は、消去装置の数と記録装置の数の最小公倍数から、記録装置及び消去装置の数のうちの少ない方を引いた数に等しく設定されているが、これに限らず、要は、消去装置の数と記録装置の数の公倍数から、記録装置及び消去装置の数のうちの少ない方を引いた数に等しく設定されていることが好ましい。この場合であっても、上記各実施形態及び各変形例と同様に、システム全体の処理効率を格段に向上させることができる。

また、上記各実施形態では、消去装置及び記録装置の数の比は、消去装置及び記録装置の処理時間の比に等しく設定されているが、これに限らず、要は、消去装置及び記録装置の処理時間の比に基づいて設定されることが好ましい。例えば、消去装置及び記録装置の処理時間の比が整数比でない比Ｐ：Ｑである場合は、消去装置及び記録装置の数の比は、Ｐ：Ｑに近似する比に設定されることが好ましい。具体的には、Ｐ及びＱのいずれも整数でない場合は、消去装置の数を、Ｐの小数点以下を四捨五入して得られる整数とし、記録装置の数を、Ｑの小数点以下を四捨五入して得られる整数としても良い。また、Ｐが整数でなく、かつＱが整数である場合は、消去装置の数を、Ｐの小数点以下を四捨五入して得られる数とし、記録装置の数をＱとしても良い。また、Ｐが整数であり、かつＱが整数でない場合は、消去装置の数をＰとし、記録装置の数を、Ｑの小数点以下を四捨五入して得られる整数としても良い。

また、上記各実施形態では、コンベア装置１０における隣接する２つのＢＣＵ間でのコンテナＣの受け渡しに要する時間は、記録処理の処理時間に等しく設定されているが、これに限らず、要は、記録処理の処理時間以下に設定されることが好ましい。この場合、先行するコンテナＣに対する記録処理が終了してから、次のコンテナＣに対する記録処理が開始されるまでの時間を極力短くすることができ、ひいては記録装置の稼働率を極力高くすることができる。

また、上記各実施形態では、物体（コンテナ）の搬送方向上流側（−Ｘ側）に処理時間が長い処理装置が配置され、物体（コンテナ）の搬送方向下流側（＋Ｘ側）に処理時間が短い処理装置が配置されているが、逆でも良い。

また、上記各実施形態では、コンベア装置１０が有する複数の搬送ユニットとして、ＢＣＵ（ベルトコンベアユニット）が採用されているが、これに限らず、例えば、Ｘ軸方向に並び、Ｙ軸方向を軸線方向とする複数のローラを含むローラコンベアユニットが採用されても良い。このローラコンベアユニットは、ベルトコンベアユニットから無端ベルトが取り外されたような構成を有している。ローラコンベアユニットの複数のローラとしては、外周面の摩擦係数が高いものが好ましい。

また、上記各実施形態では、コンベア装置１０における複数のＢＣＵは、Ｘ軸方向に並べて配置、すなわちＸ軸方向に延びる直線上に配置されているが、これに限らず、例えば、少なくとも一部がＸＹ平面に平行な曲線上に配置されていても良い。

上記各実施形態では、複数の消去装置は別体に設けられているが、一体に設けられても良い。

上記第３実施形態では、複数の記録装置は別体に設けられているが、一体に設けられても良い。

上記各実施形態では、複数の消去装置は、隣接する複数のＢＣＵに個別に対向（対応）して配置されているが、例えば、少なくとも１つのＢＣＵの両側の複数のＢＣＵに個別に対向（対応）して配置されても良い。

上記第３実施形態では、複数の記録装置は、隣接する複数のＢＣＵに個別に対向（対応）して配置されているが、例えば、少なくとも１つのＢＣＵの両側の複数のＢＣＵに個別に対向（対応）して配置されても良い。

上記各実施形態では、消去装置及び記録装置のレーザとして、レーザダイオードが用いられているが、これに限らず、例えば、固体レーザ、ファイバーレーザ、ＣＯ_２レーザなどの他のレーザを用いても良い。

上記各実施形態では、消去装置として、レーザ光をＲＬに照射して画像を消去するものが採用されているが、例えば、加熱されたローラ、プレートなどをＲＬに接触させて画像を消去するものを採用しても良い。

上記各実施形態では、記録装置として、レーザ光をＲＬに照射して画像を記録するものが採用されているが、例えば、サーマルヘッドなどをＲＬに接触させて画像を記録するものを採用しても良い。

また、上記各実施形態では、搬送対象の物体としてコンテナＣが採用されているが、これに限らず、例えば他の容器、食料品、包装物、車両、光学機器、電子機器など搬送路上を搬送され、処理時間が異なる第１処理及び第２処理が施される物体であれば他の物体でも良い。なお、処理時間が異なる第１処理及び第２処理の他の例としては、例えば、紫外線硬化樹脂を複数の物体の接合部に塗布する処理（第１処理）及び該接合部に紫外線を照射する処理（第２処理）が挙げられる。すなわち、本発明は、上記各実施形態で説明した画像書き換えシステム以外の物体処理システムにも適用可能であり、この場合も、上記各実施形態と同様な効果が得られる。

１０…コンベア装置（搬送装置）、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ…消去装置（第１処理装置）、１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ…記録装置（第２処理装置）、１００…画像書き換えシステム、Ｃ…コンテナ（物体）。

特開２００８−１９４９０５号公報

Claims (7)

1. 所定の搬送路上を順次搬送される複数の物体それぞれを前記搬送路上の該搬送路に沿って延びる第１領域及び第２領域で順次停止させ、前記第１領域で停止された前記物体に対して第１処理を施し、前記第２領域で停止された前記物体に対して処理時間が前記第１処理と異なる第２処理を施す物体処理システムであって、
   前記第１領域に沿って離間して配置され、該第１領域内のそれぞれに対向する位置で停止された前記物体に対して前記第１処理を施すことが可能な複数の第１処理装置と、
   前記第２領域に沿って配置され、該第２領域内の対向する位置で停止された前記物体に対して前記第２処理を施すことが可能な少なくとも１つの第２処理装置と、を備え、
   前記第２処理装置の数は、前記第１処理装置の数よりも少なく、
   前記複数の物体を前記搬送路に沿って順次搬送する搬送装置を更に備え、
   前記搬送装置は、隣接する２つの搬送ユニット間で前記物体の受け渡しを行う、前記搬送路に沿って並ぶ複数の搬送ユニットを有し、
   前記複数の第１処理装置は、前記複数の搬送ユニットのうちの少なくとも１つの第１搬送ユニットに対応する位置に配置され、
   前記少なくとも１つの第２処理装置は、前記複数の搬送ユニットのうちの少なくとも１つの第２搬送ユニットに対応する位置に配置され、
   前記少なくとも１つの第１搬送ユニットと前記少なくとも１つの第２搬送ユニットとの間に位置する前記搬送ユニットの数は、前記第１処理装置の数と前記第２処理装置の数の公倍数から前記第２処理装置の数を引いた数に等しいことを特徴とする物体処理システム。
2. 前記公倍数は、最小公倍数であることを特徴とする請求項１に記載の物体処理システム。
3. 前記第１及び第２処理装置の数の比は、前記第１及び第２処理の処理時間の比に基づいて設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の物体処理システム。
4. 前記搬送装置における隣接する２つの搬送ユニット間での前記物体の受け渡しに要する時間は、前記第１及び第２処理の処理時間のうち、短い方の処理時間以下に設定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の物体処理システム。
5. 前記第１搬送ユニットの数は、１個であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の物体処理システム。
6. 前記少なくとも１つの第２処理装置は、前記第２領域に沿って離間して配置された複数の第２処理装置であり、
   前記第２搬送ユニットの数は、１個であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の物体処理システム。
7. 前記第１処理は、前記物体が有する、予め画像が記録された熱可逆記録媒体を加熱して前記画像を消去する消去処理であり、
   前記第２処理は、前記画像が消去された熱可逆記録媒体を加熱して画像を記録する記録処理であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の物体処理システム。