JP6063147B2 - ステアリングホイール内蔵型スイッチモジュール - Google Patents
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Description
好ましくは、前記フィードバックモジュールは、制御器の作動信号を受けて振動する振動モータとして採択されることを特徴とする。
前記グリップ部(12)を握った状態で取る様々なモーション操作は、押したり引いたりするモーション、瞬間的な加圧モーション、左右側に捻るモーション、左右側対角線方向に握り締めるモーションを含むことを特徴とする。
12 グリップ部
20 入力スイッチモジュール
21 第1固定ブロック
22 第2固定ブロック
23 流動ブロック
24 6軸力・トルクセンサ
25 入力リンク
26 接合体
27 スロット
25−1 ヒンジリンク
25−2 弾性リンク
28 連結ブロック
29 締結端
30 フィードバックモジュール
40 制御器
Claims (9)
- ステアリングホイール(10)のグリップ部(12)を握った状態で様々なモーション操作により作動する力・トルクセンサを有する入力スイッチモジュール(20)と、運転者にスイッチ操作感を提供するフィードバックモジュール(30)と、を組み合わせてステアリングホイール(10)のグリップ部(12)に内蔵し、
前記入力スイッチモジュール(20)は、
ステアリングホイール(10)のグリップ部(12)の一側内壁に固定される第1固定ブロック(21)と、
第1固定ブロック(21)に捻り流動可能に装着される流動ブロック(23)と、
グリップ部(12)の他側内壁に固定される第2固定ブロック(22)と、
流動ブロック(23)と第2固定ブロック(22)との間に連結される6軸力・トルクセンサ(24)と、
流動ブロック(23)と第2固定ブロック(22)の外面との間に連結され、6軸力・トルクセンサ(24)に力またはトルクを印加する複数の入力リンク(25)と、を含んで構成されることを特徴とするステアリングホイール内蔵型スイッチモジュール。
- 前記入力スイッチモジュール(20)の作動による出力信号を感知してフィードバックモジュール(30)を作動させる制御器(40)をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のステアリングホイール内蔵型スイッチモジュール。
- 前記第1固定ブロック(21)と流動ブロック(23)の境界部にはフレキシブルな材質の接合体(26)が装着されることを特徴とする請求項1に記載のステアリングホイール内蔵型スイッチモジュール。
- 前記入力リンク(25)は、
流動ブロック(23)の外面に形成されたスロット(27)にヒンジ締結される1対のヒンジリンク(25−1)と、
一端は1対のヒンジリンク(25−1)の間に挿入されてヒンジ締結され、他端は第2固定ブロック(22)の外面に固定される弾性リンク(25−2)と、
で構成されることを特徴とする請求項1に記載のステアリングホイール内蔵型スイッチモジュール。
- 前記入力スイッチモジュール(20)の流動ブロック(23)と第2固定ブロック(22)は、連結ブロック(28)により一体に連結され、連結ブロック(28)内にはフィードバックモジュール(30)が内蔵されることを特徴とする請求項1に記載のステアリングホイール内蔵型スイッチモジュール。
- 前記フィードバックモジュール(30)は、ステアリングホイール(10)のグリップ部(12)内に入力スイッチモジュール(20)と隣接している位置に別途内蔵されることを特徴とする請求項1に記載のステアリングホイール内蔵型スイッチモジュール。
- 前記フィードバックモジュール(30)は、制御器(40)の作動信号を受けて振動する振動モータとして採択されることを特徴とする請求項1または6に記載のステアリングホイール内蔵型スイッチモジュール。
- 前記グリップ部(12)を握った状態で取る様々なモーション操作は、押したり引いたりするモーション、瞬間的な加圧モーション、左右側に捻るモーション、左右側対角線方向に握り締めるモーションを含むことを特徴とする請求項1に記載のステアリングホイール内蔵型スイッチモジュール。
- ステアリングホイール(10)のグリップ部(12)を握った状態で様々なモーション操作により作動する力・トルクセンサを有する入力スイッチモジュール(20)と、運転者にスイッチ操作感を提供するフィードバックモジュール(30)と、を組み合わせてステアリングホイール(10)のグリップ部(12)に内蔵し、
前記入力スイッチモジュール(20)は、
ステアリングホイール(10)のグリップ部(12)の一側内壁に固定される第1固定ブロック(21)と、
第1固定ブロック(21)に捻り流動可能に装着される流動ブロック(23)と、
グリップ部(12)の他側内壁に固定される第2固定ブロック(22)と、
流動ブロック(23)と第2固定ブロック(22)との間に連結される6軸力・トルクセンサ(24)と、
流動ブロック(23)と第2固定ブロック(22)の外面との間に連結され、6軸力・トルクセンサ(24)に力またはトルクを印加する複数の入力リンク(25)と、を含んで構成され、
前記入力スイッチモジュール(20)の第1固定ブロック(21)がステアリングホイール(10)のグリップ部(12)内の一側内壁に固定され、グリップ部(12)内の他側内壁に第2固定ブロック(22)が固定され、
前記第1固定ブロック(21)の内側面には、フレキシブルな材質の接合体(26)を介して流動ブロック(23)が流動可能に装着され、
前記第1固定ブロック(21)と流動ブロック(23)との境界部にフレキシブルな材質の接合体(26)が接合することにより、第1固定ブロック(21)に対して時計または反時計方向に流動ブロック(23)の捻り動作が行われることを特徴とするステアリングホイール内蔵型スイッチモジュール。
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