JP6062864B2 - インテリジェントなサーモスタットおよびインテリジェントなサーモスタット制御型hvacシステム - Google Patents

インテリジェントなサーモスタットおよびインテリジェントなサーモスタット制御型hvacシステム Download PDF

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Description

本特許は、インテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムおよび他のインテリジェントに制御される環境調整システムに関し、特に、インテリジェントなサーモスタット下位構成要素および関連する機能を、インテリジェントなサーモスタット上の隠蔽部および可視部の間で種々に分配して、多数の実装をもたらすことができる、インテリジェントに制御される環境調整システムに関する。
本出願は、米国を除く全ての国の指定における出願人として、米国国内企業であるNest Labs,Inc.、ならびに米国のみの指定における出願人として、米国民Anthony Michael FADELL、米国民Matthew Lee ROGERS、米国民Erik CHARLTON、米国民Shigefumi HONJO、日本国民Yoky MATSUOKA、米国民David SLOO、および米国民Isabel GUENETTEの名義で、PCT国際特許出願として2012年1月3日に出願されている。本出願は、2010年11月19日に出願された米国仮出願第61/415,771号、2010年12月31日に出願された米国仮出願第61/429,093号、および2011年10月21日に出願された米国仮出願第61/627,996号の利益を主張し、それらの各々は参照により本明細書に組み込まれる。
より新たな、およびより持続可能なエネルギー供給の開発に向けての相当な努力および配慮が継続する一方で、増加されたエネルギー効率によるエネルギーの保存は、世界のエネルギーの未来にとって依然として重要である。米国エネルギー省からの2010年10月の報告書によると、暖房および冷房は、典型的な米国の家庭におけるエネルギー使用の56%を占め、ほとんどの家庭で最大のエネルギー費用となっている。家庭用暖房および冷房に関連する物的設備における改善(例えば、改善された断熱、より高い効率の炉)と共に、エネルギー効率の実質的な増加は、家庭用暖房および冷房装置のよりよい制御および調節によって達成することができる。賢明に選択された時間間隔および慎重に選択された動作レベルのために、暖房、換気、および空気調整(HVAC)装置を作動することによって、実質的なエネルギーを節約する一方で、同時に、生活空間をその居住者にとって適切に居心地よく保つことができる。
しかしながら、歴史的によく知られたHVACサーモスタット制御システムは、2つの相反するカテゴリの1つに該当する傾向があったが、そのうちのいずれも、最も実用的な家庭環境において最適であるとは考えられない。最初のカテゴリでは、多くの単純な非プログラム式家庭用サーモスタットがあり、各々は典型的には所望の温度の設定のための単一の機械式または電気式ダイヤル、および単一の暖房−送風−オフ−空気調節スイッチ(HEAT−FAN−OFF−AC switch)からなる。最も経験の乏しい居住者にとっても使用が簡便である一方で、夜間の温度を調整する、または家から出発する直前に全ての暖房/冷房をオフにする等の、任意のエネルギー節約制御活動は、ユーザによって手動で行われなければならない。したがって、実質的なエネルギー節約の機会は、最も注意深いユーザ以外の全てにとって、しばしば見逃される。更に、カスタム温度変動、すなわち、暖房/冷房ユニットのオン動作を触発するために要求される、所望の設定温度と実際の現在温度との間の差異(1〜3度等)を指定する能力等の、より高度なエネルギー節約設定は提供されない。
他方で、第2のカテゴリでは、多くのプログラム式サーモスタットがあり、それらは近年、Energy Star(US)およびTCO(Europe)基準を考慮してより流行しており、また個々に操作され得るHVACシステムのための様々な設定の数において大幅に進歩している。しかしながら、残念なことに、ユーザは、サーモスタットの正面またはサーモスタット上のパネルドアの後ろの、種々の構成で広げられる目眩がするような数々のスイッチおよび制御装置によってしばしば威圧され、彼らの固有のエネルギー使用量を最適化するために製造業者のデフォルトをほとんど調整しない。故に、多数の家庭において設置されたプログラム式サーモスタットが、エネルギー節約プロフィールによりHVAC装置を動作させることが技術的に可能であっても、多数の家庭において万人向けの製造業者のデフォルトプロフィールのみしか、かつて実装されていないことはよくある。実際、残念なほどに多数の場合において、家庭のユーザは、「一時的」または「保留」モードでユニットを永続的に動作させ、あたかもユニットが単純な非プログラム式サーモスタットであるかのように、表示される設定温度を手動で操作する場合がある。
より一般的なレベルでは、人間が必然的に関わる必要があるという事実のため、(i)HVAC制御システムによって提示され得るエネルギー節約精巧化の量と、(ii)エネルギー節約精巧化が多数の家庭内で日常的に実用化され得る程度との間に対立が生じる。同様の問題は、集合住宅、ホテル、小売店、事務所用建物、工業用建物、およびより一般に、1つ以上のHVACシステムを有する任意の生活空間または作業空間という文脈で生じる。本開示を読めば当業者に明らかであろう他の問題が生じる。
例示的な実施形態は、HVACシステム制御の特定の文脈について本明細書に提示されるが、本開示に照らして当業者に明らかであろうように、水使用量、空気使用量、他の天然資源使用量、および他の(すなわち、非HVAC関連)形態のエネルギーの使用量を含むが、これらに限定されない、実施形態が容易に適用可能である多種多様な他の資源使用量という文脈が存在することを理解されたい。したがって、かかる他の資源使用量という文脈における実施形態のかかる適用は、本教示の範囲外ではない。
HVACシステムを制御するためのかかるサーモスタットである、プログラム式デバイスが、幾つかの実施形態によって提供される。プログラム式デバイスは、非アクティブ状態にある間、ユーザとインターフェイスをとることを含む、複数の高電力作動を行うように適合させられ、プログラムされる高電力消費回路を含み、この高電力消費回路は、非アクティブ状態またはスリープ状態にある間、実質的により低い電力を使用する。デバイスはまた、例えば、高電力回路を非アクティブ状態からアクティブ状態へと切り替えさせること、温度センサおよび居住センサ等のセンサをポーリングすること、ならびにHVAC機能をオンまたはオフに切り換えることを含む、複数の低電力作動を行うように適合され、プログラムされる低電力消費回路を含む。デバイスはまた、HVACシステム機能をオン・オフ動作させるためのHVACトリガ回路から電力を回収するように適合させられる、電力スティーリング(power−stealing)回路、ならびにHVAC機能を不注意に切り換えることなく、電力スティーリング回路によって安全に回収され得る率を超える率でエネルギーを使用しながら、高電力消費回路が非アクティブ状態で一次的に動作し得るような、少なくとも高電力消費回路による使用のための、電力スティーリング回路によって回収される電力を貯蔵するように適合させられる、再充電性電池等の電力貯蔵媒体を含む。高電力作動の例としては、無線通信、表示回路を駆動すること、グラフィカル情報をユーザに表示すること、および学習に関する算出を行うことが挙げられる。
幾つかの実施形態によれば、高電力消費回路は、マイクロプロセッサを含み、ヘッドユニット上に位置し、低電力消費回路は、マイクロ制御装置を含み、バックプレート上に位置する。本出願は、インテリジェントなサーモスタット制御型環境調整システムを対象とし、ここで計算タスクおよび関連するインテリジェントなサーモスタット機能を有する下位構成要素は、1つ以上のインテリジェントなサーモスタットの隠蔽部および可視部のうちの1つ以上に、およびある種の実装では、1つ以上の中間ボックスに分配される。インテリジェントなサーモスタットは、有線および/または無線インターフェイスによって中間ボックスと相互接続され、かつインテリジェントなサーモスタットは、無線通信によって互いに相互通信する。無線通信は、ローカルルータおよびISPを通じた通信、モバイルサービスプロバイダを通じた3Gおよび4G無線通信を含む。インテリジェントなサーモスタット制御型環境調整システムの構成要素は、無線通信によって、遠隔計算設備に接続されてもよい。
一実施形態による、多用途の感知・制御ユニット(VSCUユニット)の斜視図を例証する。 一実施形態による、ユーザの手によって制御されている際のVSCUユニットを例証する。 HVACシステムおよびそこから延在する一組の制御ワイヤを有する家の中に設置された際のVSCUユニットを例証する。 図2AのHVACシステムの例示的な図を例証する。 一実施形態による、外側リングの回転に基づくユーザの温度調整と共に、続いて起こるユーザインターフェイス表示を例証する。 一実施形態による、VSCUユニットのユーザインターフェイスによって提供されるデータ入力機能(functionality)を例証する。 セットアップインタビュー中の種々の質問に回答するための、VSCUユニットのユーザインターフェイスによって提供される同様のデータ入力機能を例証する。 実施形態による、VSCUユニットによって提供されるユーザインターフェイス表示の多くの例のうちの幾つかを例証する。 一実施形態による、VSCUユニットおよびHVAC結合壁ドックの分解斜視図を例証する。 幾つかの実施形態による、HVAC結合壁ドックの概念図を例証する。 一実施形態による、VSCUユニットおよびHVAC結合壁ドックの分解斜視図を例証する。 家庭(または他の空間)が無線データネットワークを有さない場合の実施形態による、複数のVSCUユニットが家庭または他の空間内に設置される、有利なシナリオを表す概念図を例証する。 一実施形態による、2ゾーンの家庭用暖房(または冷房)構成での2つのHVACシステムのための周期時間プロットを例証する。 1つ以上のVSCUユニットが、WiFi無線接続性およびインターネットへのアクセスを備える家庭内に設置される、有利なシナリオを表す概念図を例証する。 本明細書に記載されるVSCUユニットおよびVSCU効率プラットフォームによって有効にされる、より大きい全体的エネルギー管理ネットワークの概念図を例証する。 一実施形態による、ユーザに対して、彼らのデータ電気機器上で提示される、彼らの1つ以上のVSCUユニットを管理するため、および/または彼らのVSCU効率プラットフォーム装置もしくはデータ一と別の方法で対話するための、遠隔のグラフィカルユーザインターフェイス表示の例を例証する。 一実施形態による、ユーザに対して、彼らのデータ電気機器上で提示される、彼らの1つ以上のVSCUユニットを管理するため、および/または彼らのVSCU効率プラットフォーム装置もしくはデータ一と別の方法で対話するための、遠隔のグラフィカルユーザインターフェイス表示の例を例証する。 好ましい実施形態による、通常の設定点温度スケジュール対、「自動留守/自動到着」アルゴリズムの例示的な動作に対応する、実際に動作している設定点プロットの、時間プロットを例証する。 一実施形態による、「自動留守」モードおよび/または「自動到着」モード動作の反復される事例に関連する、居住パターンおよび/または補正の手動入力パターンに基づく、設定点スケジュール修正の一例を例証する。 好ましい実施形態による、エネルギー使用の低減を奨励するための、動的ユーザインターフェイスを例証する。 幾つかの実施形態による、ユーザフレンドリーなインターフェイスを有するサーモスタットを例証する。 図18A〜Bのサーモスタットの枠のシェル部分の断面図を例証する。 ヘッドユニットおよびバックプレートである、2つの主要な構成要素に関するサーモスタットの、それぞれ、分解前方および後方斜視図を例証する。 一次構成要素に関するヘッドユニットの、それぞれ、分解前方および後方斜視図を例証する。 一次構成要素に関するヘッドユニット前部アセンブリの、それぞれ、分解前方および後方斜視図を例証する。 一次構成要素に関するバックプレートユニットの、それぞれ、分解前方および後方斜視図を例証する。 幾つかの実施形態による、部分的に組み立てられたヘッドユニット前面の斜視図を例証する。 一実施形態による、ヘッドユニット回路基板の正面図を例証する。 一実施形態による、バックプレート回路基板の後方図を例証する。 一実施形態による、進行的に大きくなる時間尺度での、スリープ−ウェークタイミング力学の概念的例を例証する。 一実施形態による、ヘッドユニットマイクロプロセッサの機能的ソフトウェア、ファームウェア、および/またはプログラミング構造の自己説明的な概観を例証する。 一実施形態による、バックプレートマイクロ制御装置の機能的ソフトウェア、ファームウェア、および/またはプログラミング構造の自己説明的な概観を例証する。 一実施形態による、バックプレートが曝露されるときにユーザに提示される、配線端末の図を例証する。 一実施形態による、既定の時間間隔内である、新たにスケジュールされる設定点のユーザによる確立の制限を例証する。 一実装のための、ユーザに対する、温度までの時間(time−to−temperature)表示を例証する。 一実施形態による、第2段階の暖房設備が呼び出されるときの、好ましいサーモスタット読出しの例を例証する。 好ましい実施形態による、温度までの時間(T2T)情報を使用した単一の段階暖房周期中の、第2段階の暖房設備の発動を例証する。 好ましい実施形態による、ヒートポンプ極性についての「選択可能に自動化された」試験に関連してサーモスタットによってユーザに提示される、ユーザインターフェイス画面を例証する。 本出願が目的とするインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムの柔軟性の、ある種の構成要素および構造的源を例証する。 本出願が目的とする、多くの代替的な実装を提供する、HVAC制御システムの機能分割における構造に基づく柔軟性を例証する。 本出願が目的とするインテリジェントなサーモスタットHVAC制御システムの計算的に分配される性質から生じる、追加的な実装柔軟性を例証する。
本特許明細書の発明の主題は、次の本発明の譲受人に譲渡された出願の発明の主題に関し、それらの各々は参照により本明細書に組み込まれる:2010年9月14日に出願された米国特許出願第12/881,430号、2010年9月14日に出願された米国特許出願第12/881,463号、2010年11月19日に出願された米国特許仮出願第61/415,771号、2010年12月31日に出願された米国特許仮出願第61/429,093号、2011年1月4日に出願された米国特許出願第12/984,602号、2011年1月10日に出願された米国特許出願第12/987,257号、2011年2月23日に出願された米国特許出願第13/033,573号、2011年2月23日に出願された米国特許出願第29/386,021号、2011年2月24日に出願された米国特許出願第13/034,666号、2011年2月24日に出願された米国特許出願第13/034,674号、2011年2月24日に出願された米国特許出願第13/034,678号、2011年3月1日に出願された米国特許出願第13/038,191号、2011年3月1日に出願された米国特許出願第13/038,206号、2011年8月16日に出願された米国特許出願第29/399,609号、2011年8月16日に出願された米国特許出願第29/399,614号、2011年8月16日に出願された米国特許出願第29/399,617号、2011年8月16日に出願された米国特許出願第29/399,618号、2011年8月16日に出願された米国特許出願第29/399,621号、2011年8月16日に出願された米国特許出願第29/399,623号、2011年8月16日に出願された米国特許出願第29/399,625号、2011年8月16日に出願された米国特許出願第29/399,627号、2011年8月16日に出願された米国特許出願第29/399,630号、2011年8月16日に出願された米国特許出願第29/399,632号、2011年8月16日に出願された米国特許出願第29/399,633号、2011年8月16日に出願された米国特許出願第29/399,636号、2011年8月16日に出願された米国特許出願第29/399,637号、2011年8月17日に出願された米国特許出願第13/199,108号、2011年10月6日に出願された米国特許出願第13/267,871号、2011年10月6日に出願された米国特許出願第13/267,877号、2011年10月7日に出願された米国特許出願第13/269,501号、2011年10月14日に出願された米国特許出願第29/404,096号、2011年10月14日に出願された米国特許出願第29/404,097号、2011年10月14日に出願された米国特許出願第29/404,098号、2011年10月14日に出願された米国特許出願第29/404,099号、2011年10月14日に出願された米国特許出願第29/404,101号、2011年10月14日に出願された米国特許出願第29/404,103号、2011年10月14日に出願された米国特許出願第29/404,104号、2011年10月14日に出願された米国特許出願第29/404,105号、2011年10月17日に出願された米国特許出願第13/275,307号、2011年10月17日に出願された米国特許出願第13/275,311号、2011年10月17日に出願された米国特許出願第13/317,423号、2011年10月21日に出願された米国特許出願第13/279,151号、2011年10月21日に出願された米国特許出願第13/317,557号、2011年10月21日に出願された米国特許仮出願第61/627,996号、2011年11月18日に出願されたPCT/US11/61339号、2011年11月18日に出願されたPCT/US11/61344号、2011年11月18日に出願されたPCT/US11/61365号、2011年11月18日に出願されたPCT/US11/61379号、2011年11月18日に出願されたPCT/US11/61391号、2011年11月18日に出願されたPCT/US11/61479号、2011年11月18日に出願されたPCT/US11/61457号、および2011年11月18日に出願されたPCT/US11/61470号、2011年11月18日に出願されたPCT/US11/61339号、2011年11月18日に出願されたPCT/US11/61491号、2011年11月18日に出願されたPCT/US11/61437号、および2011年11月18日に出願されたPCT/US11/61503号。上記参照の特許出願は、本明細書で集合的に「譲受人に譲渡された組み込まれる出願」と称される。
1つ以上の多用途の感知・制御ユニット(VSCUユニット)に基づく、1つ以上のHVACシステムを制御するためのシステム、方法、コンピュータプログラム製品、および関連する業務方法が、1つ以上の実施形態によって提供され、各VSCUユニットは、精巧な、カスタマイズされた、エネルギー節約HVAC制御機能を提供するように構成され、そのように適合させられる一方で、同時に、視覚的に魅力的で、非威圧的で、見た目に優美で、使用が悦ばしく簡便である。各VSCUユニットには、経験の乏しいユーザが単純なユーザインターフェイスのみに身を置くように、しかし、高度なユーザが多くの異なるエネルギー節約およびエネルギー追跡性能にアクセスし、それらを操作できるように、選択的に階層化された機能が有利に提供される。重要なことに、単純なユーザインターフェイスのみに身を置く経験の乏しいユーザの場合であっても、VSCUユニットは、背景で実行される高度なエネルギー節約機能を提供し、このVSCUユニットは、密かにマルチセンサ技術を使用して、家庭の暖房および冷房環境について「学習」し、適宜、エネルギー節約設定を最適化する。
VSCUユニットはまた、ユーザが少数の単純な質問に回答する、親しみやすい「セットアップインタビュー」で始まり、次いで、ユーザ居住パターン(例えば、いつの時刻に彼らが在宅および留守であるか)を検出するためのマルチセンサ技術を使用して、また時間と共にユーザがダイヤル上で設定温度を制御する方法を追跡することによって、時間と共に継続し、ユーザ自身について「学習」する。マルチセンサ技術は、VSCUユニット自体の内側に有利に隠されており、故に、複数の外部センサノードユニットに関連する手間、複雑さ、および威圧感の要因を回避する。継続的に、VSCUユニットは、1つ以上の高度な制御アルゴリズムに従って、学習および感知された情報を処理し、次いで、エネルギー使用量を最適化する一方で、同時に、学習された居住パターンおよびユーザの快適さの好みに従って生活空間を最適なレベルに維持するために、その環境制御設定を自動的に調整する。また更に、VSCUユニットは、過去のエネルギーコスト実績、予報されるエネルギーコスト、および更に面白みのあるゲーム様式の祝辞および奨励の表示等の、低減されたエネルギー使用量を奨励する情報を、その視覚的に魅力的なユーザインターフェイス上で慎重に選択された時間で表示することにより、ユーザ自身におけるエネルギー節約挙動を助長するようにプログラムされる。
有利なことに、VSCUユニットの選択的に階層化された機能は、それが家庭および業務環境における多様な異なる技術的状況にとって有利となることを可能にし、それによって、同じVSCUユニットを多種多様な顧客に対して容易に販売可能とする。無線家庭ネットワークまたはインターネット接続性を有さない単純な環境について、VSCUユニットは、マルチセンサ技術およびユーザ入力に基づいてその環境を学習し、それに適合すること、ならびに適宜、HVAC設定を最適化することが可能である、独立型モードで有効に動作する。しかしながら、家庭ネットワークまたはインターネット接続性を実際に有する環境について、VSCUユニットは、種類豊富な追加的な性能を提示するために、ネットワーク接続モードで有効に動作する。
VSCUユニットが、IEEE 802.11(Wi−Fi)のコネクティビティによって等、家庭ネットワークを介してインターネットに接続されるとき、1つ以上の実施形態によって提供される追加的な性能には、次のものが含まれるが、これらに限定されない:実時間のまたは集計された家庭エネルギー実績データを、VSCUデータサービスプロバイダ、他の家庭内のVSCUユニット、または他のデータ目的地公益会社に提供すること;実時間または集計された家庭エネルギー実績データを、公益会社、VSCUデータサービスプロバイダ、他の家庭内のVSCUユニット、または他のデータ供給源から受け取ること;新たなエネルギー制御アルゴリズムまたは他のソフトウェア/ファームウェアアップグレードを、1つ以上のVSCUデータサービスプロバイダまたは他の供給源から受け取ること;現在のおよび予報される天気情報を、エネルギー節約制御アルゴリズム処理に含めるために受け取ること;ユーザ制御コマンドを、ユーザのコンピュータ、ネットワーク接続テレビ、スマートフォン、または他の定常のもしくは携帯型データ通信電気機器(これ以降、ユーザの「デジタル電気機器」として集合的に参照される)から受け取ること;対話型ユーザインターフェイスをユーザに、彼らのデジタル電気機器を通じて提供すること;複数の供給源から収集された情報を活用して、それらの加入者のために可能な限り最高のエネルギー節約制御コマンドまたはプロフィールを生み出すことを狙いとした加入に基づくサービス等、制御コマンドおよび情報を外部エネルギー管理アドバイザーから受け取ること;制御コマンドおよび情報を、リベートまたは他のコスト奨励金と引き換えに、VSCUを制御する有限の権限を随意に与えられている公益会社等の外部エネルギー管理当局から受け取ること(例えば、エネルギー緊急事態、「スペア・ディ・エアー(spare the air)」日等のために);VSCUによって感知されたHVAC関連事象(例えば、家が予想通りに暖まらない、または冷えない)に基づいて、警報、警告、または他の情報をユーザに、彼らのデジタル電気機器(および/または家修理サービス等のユーザ指名先)上で提供すること;VSCUによって感知された非HVAC関連事象(例えば、VSCUのマルチセンサ技術によって感知された侵入者警告)に基づいて、警報、警告、または他の情報をユーザに、彼らのデジタル電気機器(および/またはホームセキュリティーサービスまたは地域の警察署等のユーザ指名先)上で提供すること;ならびにこれ以降で更に提供される例のうちの1つ以上に開示される、ネットワーク接続性によって有効にされる多様な他の有用な機能。
1つ以上の実施形態が、一戸建て住居等の住居用の家の文脈のために本明細書に詳述される一方で、本教示の範囲は、さほど限定されず、本教示は、限定なしに、複式マンション、タウンホーム、集合住宅、ホテル、小売店、事務所用建物、工業用建物、およびより一般に、1つ以上のHVACシステムを有する任意の生活空間または作業空間に同様に適用可能であることを理解されたい。ユーザ、顧客、設置者、自家所有者、居住者、客、テナント、家主、修理人等という用語は、本明細書に記載される幾つかの特に有利な状況の文脈で、VSCUユニットまたは他のデバイスまたはユーザインターフェイスと対話する人物(単数または複数)を指すように使用されてもよい一方で、これらの参照は、かかる行動を行っている人物(単数または複数)に関して、本教示の範囲を限定するものとは決して見なされるべきでないことを更に理解されたい。故に、例えば、ユーザ、顧客、購入者、設置者、加入者、および自家所有者という用語は、世帯主がしばしば、購入決定を下す、ユニットを買う、ならびにユニットを設置および構成する人物であり、また、ユニットのユーザの1人であり、かつ公益会社および/またはVSCUデータサービスプロバイダの顧客であるため、しばしば、一戸建て住居用住宅の場合において同じ人物を指してもよい。しかしながら、家主・テナント環境等の他のシナリオにおいて、顧客は、ユニットを購入することに関する家主であってもよく、設置者は、地域のアパート監督者であってもよく、第1のユーザは、テナントであってもよく、第2のユーザは再び、遠隔制御機能に関する家主であってもよい。重要なことに、行動を行う人物の素性は、実施形態のうちの1つ以上によって提供される特定の利点に密接な関係があり、例えば、本明細書に更に記載されるパスワード保護された温度管理(governance)機能は、家主が唯一のパスワードを保留し、テナントによるエネルギー浪費を防止することができる場合に特に有利であり得る一方で、かかる素性は、続く説明において、本教示の範囲をそれらの特定の素性を有するそれらの特定の個人に必ずしも限定するものとして解釈されるべきではない。
本明細書で使用されるとき、「設定点」または「温度設定点」は、ユーザによって、またはスケジュールに従って自動的に設定される、本明細書に記載されるVSCUユニットのうちの1つ以上等の温度制御システムの標的温度設定を指す。当業者によって容易に理解されるであろうが、これ以降に記載される、開示されるサーモスタットの機能のうちの多くは、対応出願において、暖房および冷房の両方の文脈に当てはまり、特定の設定点および温度移動の方向において唯一異なる。不必要な反復を回避するために、実施形態の幾つかの例は、本明細書にこれらの文脈のうちの1つのみにて提示し、それ以外は言及しない場合がある。したがって、特定の実施形態または例がこれ以降で家庭用暖房の文脈において述べられる場合、本教示の範囲は、かかる対応出願が、当業者によって判決されるとき、開示される原則と論理的に一貫するであろう程度まで、家庭用冷房の対応文脈にも同様に適用可能であり、逆もまた同様である。
図1Aは、一実施形態による、多用途の感知・制御ユニット(VSCUユニット)100の斜視図を例証する。非常に多くの先行技術のサーモスタットとは異なり、VSCUユニット100は好ましくは、家の装飾を減殺せず、実際、それが設置されるその位置のために、視覚的に心地よい中央部装飾としての機能を果たし得る、滑らかで、優美な外見を有する。VSCUユニット100は、好ましくは約8cmの直径を有する円形であり、サテンニッケルまたはクロム仕上げ等の視覚的に心地よい外側の仕上げを有する、本体108を備える。回転可能な外側リング106、センサリング104、および円形表示モニター102を備える冠様の構造は、小さい外周の間隙110によって本体108から分離される。外側リング106は、好ましくは、本体108のそれと同一の外側の仕上げを有する一方で、センサリング104および円形表示モニター102は、外方向に緩やかに弧状を描き、滑らかでなおも密な、耐久性がありそうな全体的外見を提供する、共通の円形ガラス(またはプラスチック)外側カバーを有する。センサリング104は、限定なしに、赤外線センサ、可視光センサ、および音響センサを含む、多種多様なセンサのいずれも収容する。好ましくは、センサリング104をカバーするガラス(またはプラスチック)は、センサ自体がユーザに可視的でないように、燻されるか、または鏡面にされる。通気機能は、外周の間隙110等によって好ましくは提供され、それは、視覚的に魅力的でない「ギル」または格子様の通気孔に対する必要性を伴わずに、周囲空気が内部センサによって感知されることを可能にする。
図1B〜1Cは、一実施形態による、ユーザの手によって制御されているときのVSCUユニット100を例証する。一実施形態では、ユーザ確信を抱かせ、かつ更に可視的および機能的簡潔さを助長するという組み合わされた目的のために、VSCUユニット100は、2つのタイプのユーザ入力のみによって制御され、このうち第1のタイプは、外側リング106の回転(図1B)であり、第2のタイプは、可聴のおよび/または触覚の「クリック」が生じるまでの、外側リング106(図1C)上の内方向の押しである。一実施形態については、図1Cの内方向の押しは、外側リング106を前方に移動させるのみである一方で、別の実施形態では、外側リング106ならびにセンサリング104および円形表示モニター102のガラスカバーの両方を含む、冠様の構造全体は、押されるとき一緒に内方向に移動する。好ましくは、センサリング104、円形表示モニター102、およびそれらの共通のガラスカバーは、外側リング106と共に回転しない。
円形表示モニター102上での直観的で読みやすい指示メッセージに反応性の、外側リング106のユーザの回転(これ以降、「リング回転」として参照される)および外側リング106の内方向の押し(これ以降、「内方向クリック」として参照される)により、VSCUユニット100は、有利に、基本的なセットアップおよび動作のための全ての必要な情報をユーザから受け取ることが可能である。好ましくは、外側リング106は、更に全体的に簡潔な感じを助長する一方でまた、偽性のまたは所望されない回転入力も低減するために、滑らかであるがなおも粘着性の感じをユーザに提供する様態で、機械式で載置される。一実施形態については、VSCUユニット100は、リング回転および内方向クリックにより、次の3つの根本的なユーザ入力を認識する:(1)リング左回転、(2)リング右回転、および(3)内方向クリック。他の実施形態については、「ダブルクリック」または「トリプルクリック」内方向押し操作等、および速度感受性または加速感受性回転入力(例えば、非常に大きく迅速な左方向の回転が「留守」の居住状態を指定する一方で、非常に大きく迅速な右方向の回転は「居住中」の居住状態を指定する)等の、より複雑な根本的なユーザ入力が認識される可能性がある。
本教示の範囲は、さほど限定されないが、個別的な機械式暖房−冷房トグルスイッチ、または暖房−オフ−冷房選択スイッチ、または暖房−送風−オフ−冷房スイッチは、VSCUユニット100上のどこにでも提供されないことが望ましく、この省略は、さもなければかかるスイッチの存在によって許容されないであろう、VSCUユニット100の全体的可視的単純さおよび簡潔さに寄与する一方でまた、高度な制御能力の提供を促進する。更に、かかる個別的な機械式スイッチ(例えば、機械式継電器を直接に駆動する電気押しボタンまたは電気リミットスイッチ)のための電気プロキシが存在しないことが大いに望ましい。代わりに、これらの設定の間の切換えは、そのマルチセンサ読取り、そのプログラミング(任意に、データネットワークにわたって提供される外部に提供されるコマンド/データと併せて)、ならびに/または上述の「リング回転」および「内方向クリック」ユーザ入力に反応性で、VSCUユニット100のコンピュータによる制御下で行われることが好ましい。
VSCUユニット100は、物理的ハードウェアおよびファームウェア構成と共に、本開示に記載される機能を行うことが可能であるハードウェア、ファームウェア、およびソフトウェアプログラミングを備える。本開示に照らして、当業者であれば、過度の実験を伴わずに、一般に入手可能なハードウェアおよびファームウェア構成要素、ならびに既知のプログラミングツールおよび開発プラットフォームを使用して、本明細書に記載される物理的および機能的特色を具体化する、物理的ハードウェアおよびファームウェア構成、ならびにハードウェア、ファームウェア、およびソフトウェアプログラミングを理解することが可能であろう。同様の解説は、VSCUユニット100からデータ通信を受け取る、かつ/またはそれにデータ通信を提供する、遠隔データ記憶およびデータ処理センタにおいて使用されるデバイスおよびプログラム等の、VSCUユニット100に外的な記載されるデバイスおよび機能に当てはまる。例として、異なるZIP番号に対して有鍵にされるVSCUユニット100の内側の、1つ以上のプレインストールされたデータベースへのこれ以降の参照は、全地球測位ベースのナビゲーションデバイスにおいて使用されるものと同様のフラッシュメモリ技術を使用して行うことができる。更なる例として、家庭居住予測および設定点最適化に関連して、それぞれ、VSCUユニット100によって行われる機械学習および数学的最適化アルゴリズムへのこれ以降の参照は、例えば、人工神経ネットワーク、ベイジアンネットワーク、遺伝的プログラミング、帰納的論理プログラミング、サポートベクターマシン、決定木学習、クラスタリング分析、動的計画法、確率的最適化、線形回帰、二次回帰、二項回帰、ロジスティック回帰、擬似焼きなまし法、ならびに他の学習、予報、および最適化技法を含むが、これらに限定されない、1つ以上の既知の技術、モデル、および/または数学的戦略を使用して行うことができる。
図2Aは、HVACシステム299およびそこから延在する一組の制御ワイヤ298を有する、家201の中に設置されたときのVSCUユニット100を例証する。VSCUユニット100は、当然のことながら、新たな家庭構築における請負人による設置、および/または完全なHVACシステム交換の文脈における設置に非常によく適している。しかしながら、一実施形態により活用される1つの代替的な主要な商機は、既存の家庭内での交換サーモスタットとしてのVSCUユニット100のマーケティングおよび小売であり、ここで顧客(および/またはHVAC専門家)は、彼らの古いサーモスタットを既存のワイヤ298から切断し、VSCUユニット100内で置き換える。
いずれの場合においても、VSCUユニット100は、有利に、エネルギー節約技術プラットフォーム全体を家庭の中へと挿入するための「慣性のくさび」としての機能を果たすことができる。単純に述べると、ほとんどの自家所有者は、家庭がサーモスタットを有する必要性を理解し、容認するため、最も頑固で、科学技術恐怖症の自家所有者でさえも、単純な、非威圧的、かつ使いやすいVSCUユニット100を彼らの家庭の中へと容易に容認するであろう。一旦、家庭内に入ると、当然のことながら、VSCUユニット100は、有利に、持続可能な地球のためにエネルギーを節約し、頑固な人物を含む自家所有者のために金銭を節約し始めるであろう。追加的に、しかしながら、自家所有者がVSCUユニット100プラットフォームに対して「うち解け」、その悦ばしい簡潔さおよび継目のない動作を更に理解し始めるにつれて、彼らは、その高度な特色を生かす傾向が高まり、また彼らは更に、これ以降に更に記載されるような多様な適合性の後続製品およびサービスを取り入れる余地が高まり、そのことに前向きになる。これは、地球がエネルギー効率的な技術の伝播から恩恵を受ける一方で、同時に、VSCUユニットの製造業者および/またはそれらの公認の提携先が、それらの業務収益および見込み更に拡張することができるため、多くの面で有利なウィン・ウィン状況である。開示の明確さのために、「VSCU効率プラットフォーム」という用語は、本明細書で、VSCUユニット100と、ならびに/またはVSCUユニット100の動作を支持するデバイスおよびプログラムと、技術的に適合性の製品およびサービスを指す。
図2Bは、図2AのHVACシステム299の例示的な図を例証する。HVACシステム299は、図2Aに示される一戸建て住居201等の包囲空間のために、暖房、冷房、換気、および/または空気処理を提供する。HVACシステム299は、強制空気タイプ暖房システムを示すが、他の実施形態によれば、システムの他のタイプが使用され得る。暖房において、空気処理機240内の加熱コイルまたは加熱要素242は、電気またはガスを使用して、回線236を介して熱源を提供する。冷気は、送風機238を使用して、包囲空間から還気ダクト246を介してフィルタ270を通じて引かれ、加熱コイルまたは加熱要素242で加熱される。加熱された空気は、1つ以上の位置で、給気ダクトシステム252および格子250等の給気格子を介して包囲空間の中に還流する。冷房においては、外側の圧縮機230は、フレオン等のガスを、一組の熱交換器コイルに通過させて、ガスを冷却する。ガスは次いで、回線232を介して空気処理機240中の冷房コイル234に行き、そこでそれは膨張し、冷却され、送風機238を介して包囲空間を通じて循環させられる空気を冷却する。幾つかの実施形態によれば、水線264によって提供される水を使用して空気を湿らす、加湿器262もまた提供される。図2Bには示されないが、幾つかの実施形態によれば、包囲空間のためのHVACシステムは、外側と往復して空気を通過させるための専用の外側の通気孔、気流をダクトシステム内で制御するための1つ以上のダンパ、緊急用の暖房ユニット、および除湿器等の他の既知の構成要素を有する。HVACシステムは、制御ワイヤ298をわたってVSCU100と通信する制御電子機器212を介して選択的に作動される。
図3A〜3Kは、一実施形態による、外側リング106の回転に基づくユーザの温度調整と共に、続いて起こるユーザインターフェイス表示を例証する。一実施形態については、ユーザがVSCUユニット100に近寄ったときの、図3Aに示される時間前に、VSCUユニット100は、円形表示モニター102を完全にブランク(「暗い」)に設定しており、それはユニットに近付く人物がいないときの無活動の状態に対応する。ユーザが表示に近寄るとき、彼らの存在は、VSCUユニット100における1つ以上のセンサによって検出され、その時点で、円形表示モニター102は、自動的にオンにされる。これが起こるとき、図3Aに例証されるように、円形表示モニター102は、中央読出し304で、大きいフォントで現在設定点を表示する。また、空間的に現在設定点を表す位置で、円形表示モニター102の周辺に沿って配備される設定点アイコン302も表示される。それは純粋に電子的であるが、設定点アイコン302は、より古い機械式サーモスタットダイヤルを回想させ、有利に、多くのユーザにとっての親近感ならびに有形の制御の感覚を添える。
とりわけ、図3Aの例は、ユーザがVSCUユニット100に近寄ったときに、68度の実際の現在温度が、68度の設定点温度に等しい場合のシナリオを想定する。実際の現在温度が設定点温度とは異なるときに、ユーザがVSCUユニット100に近寄る場合については、表示はまた、実際の温度読出しおよび立ち下がりアイコンも含むであろうが、それは図3B〜3Kの文脈において下に更に記載される。
これから図3Bを参照すると、ユーザが外側リング106を時計回りに回すとき、中央読出し304で、設定点温度の漸増する値が瞬時に提供され、設定点アイコン302は、円形表示モニター102の周辺の周囲で、漸増する設定点を表す位置へと時計回りの方向に移動する。実際の現在温度が設定点温度とは異なるときはいつでも、実際の温度読出し306は、空間的に実際の現在温度を表す位置である円の周辺に沿って、比較的小さい桁で提供される。立ち下がりアイコン308が更に提供され、それは代替的にテールアイコンまたは差異指示と呼ばれ得、実際の温度読出し306および設定点アイコン302の位置の間に延在する。VSCUユニット100によって計算される、HVACシステムが温度を実際の現在温度から設定点温度へと導くために要求される時間間隔の予測を示す、温度までの時間読出し310が更に提供される。
図3C〜3Kは、図3Bにおいて完了したユーザ設定点変更後の、例示的な時刻での円形表示モニター102の図を例証する(当然のことながら、ユーザの近位が継続されることに反応性、または別の居住者の近位が検出されることに反応性である、事前設定された作動後の時間枠中等、円形表示モニター102がアクティブに留まっていることを想定する)。故に、図3Cで、現在の実際の温度は、古い設定点から新たな設定点へと高まる中途辺りにあり、図3Dにおいて、現在の実際の温度は、ほぼ設定点温度にある。図3Eに例証されるように、立ち下がりアイコン308および実際の温度読出し306の両方は、現在の実際の温度が設定点温度に到達し、暖房システムがオフにされるときに消える。次いで、家庭用暖房状況において典型的に起こるように、実際の温度は下がり始め(図3F)、やがて許容される温度変動に到達し(それはこの例では2度であり、図3Gを参照されたい)、その時点で、暖房システムは再びオンにされ、温度まで設定点(図3H〜3I)まで上昇し、暖房システムがオフにされる。現在の実際の温度は次いで、再び下がり始め(図3J〜3K)、周期は継続する。有利なことに、温度までの時間読出し310を含む、図3A〜3Kのユーザインターフェイス機能により、ユーザには、迅速で直観的な、視覚的に心地よいシステム動作の概観、ならびに、あとどれくらい暖房システム(または対応実施形態における冷房システム)がオンに留まるであろうかの迅速な指標が提供される。図3C〜3Kにおける許容される温度変動としての2度の使用は、例の目的のためにすぎず、異なる量の許容される温度変動が、特定の自動化された制御アルゴリズム、デフォルト、ユーザ設定、ユーザ指定変更等に従って、異なる時間で適用可能であり得、それらが次いで、それらの時間に適用中となり得ることを理解されたい。
一実施形態については、VSCUユニット100は、ユーザが近寄り、ユニットを制御し始めない限り、完全に無音であるように設計される。有利なことに、従来の先行技術のサーモスタットにあるような、暖房または冷房ユニットが作動されるときのクリックタイプの煩わしさは存在しない。任意に、VSCUユニット100は、ユーザが異なる温度設定を通じてダイヤルするときの「刻み」フィードバックを提供するために、圧電スピーカーを通じた出力であり得るような、人工の可聴のクリックを合成するように構成することができる。
図4は、一実施形態による、親しみやすいセットアップインタビュー中に(それは初期のVSCUユニット設置時に、またはユーザが依頼する場合がある任意のその後の時間に生じる可能性がある)、ユーザが彼らのZIP番号を入れるよう求められる、特定の非限定的な例についての、VSCUユニット100のユーザインターフェイスによって提供されるデータ入力機能を例証する。選択アイコン402と共に、円形表示モニター102の周辺の周囲に分配される桁0〜9の表示に反応性で、ユーザは、外側リング106を回して、選択アイコン402を適切な桁へと移動させ、次いで、その桁を入れるために内方向クリックコマンドを提供する。
一実施形態については、VSCUユニット100は、ソフトウェアロックアウト機能を提供するようにプログラムされ、ここで人物は、VSCUユニット100がそれらの制御入力を容認するであろう前に、パスワードまたは組み合わせを入れることを要求される。パスワード依頼およびエントリのためのユーザインターフェイスは、図4に示されるものと同様である可能性がある。ソフトウェアロックアウト機能は、例えば、母親および父親にとって、彼らの十代の若者が設定温度に所望されない変更を与えることを防止する際に、種々の家主・テナントシナリオにとって、および多様な他の状況において、高度に有用である可能性がある。
図5A〜5Bは、セットアップインタビュー中の種々の質問に回答するための、VSCUユニット100のユーザインターフェイスによって提供される同様のデータ入力機能を例証する。ユーザは、所望の回答がハイライト表示されるまで、外側リング106を回転させ、次いで、その回答を入れるために内方向クリックコマンドを提供する。
図6A〜6Cは、ユーザの側のエネルギー意識の高い挙動に影響を及ぼすことを目的とする実施形態による、VSCUユニット100によって提供されるユーザインターフェイス表示の多くの例のうちの幾つかを例証する。慎重に選択された時間で(例えば、毎月の公共料金が、自家所有者に電子メールで送られる同日に)、またはユーザ依頼に応じて、無作為の時点を含む他の時間で、VSCUユニット100は、低減されたエネルギー使用量を奨励する、その視覚的に魅力的なユーザインターフェイス上で情報を表示する。図6Aに示される一例では、ユーザは、彼らが彼らの世帯につき達成した特定のエネルギー節約(およびしたがって金銭節約)達成に関して、祝辞のメッセージを示される。エネルギー節約挙動の正の強化を提供するために、ユーザにおける快い感じまたは感情を喚起するリーフアイコン602等の絵または記号を含めることは、特に有効であることが見出されている。正の強化と同程度に有利であるとは考えられないが、VSCUユニット100が、エネルギー貪食実績を示すための煙突が黒煙を大量生産している不快な絵を表示することによって等、負の強化のメッセージも同様に示すことは、本教示の範囲内にある。
図6Bは、世帯の最近の日々(または毎週、毎月等)のエネルギー使用の表示を備え、比較的低いエネルギー使用量の日について、正のフィードバックリーフアイコン602を提供する、ユーザのエネルギー節約挙動に影響を及ぼす可能性がある、エネルギー実績表示の別の例を例証する。とりわけ、図6Aにあるもの等のメッセージは、VSCUユニット100によって追跡される家庭HVAC装置の既知の周期時間および持続期間に基づいて、Wi−Fiが有効にされていない顧客に対して表示することができる。実際、やや複雑性が高まるが、図6Aにあるもの等のメッセージはまた、既知のHVAC周期時間および持続期間に基づいて、彼らのZIP番号に対する事前にプログラムされたエネルギーコストの推定および/または例えば、親しみやすいセットアップインタビュー中に、提供され得るそれらの過去の公共料金から、ユーザが入れた過去のエネルギーコスト情報と組み合わせて、Wi−Fiが有効にされていない顧客に対して表示することが可能である。
図6Cに示される別の例については、ユーザは、それらのエネルギー実績ステータス、またはエネルギー使用量観点から同様の立場にある他のVSCUを備える所有者の集団に対する進行度についての情報を示される。このタイプの表示、および他の家庭および/または中央データベースからのデータが要求される同様の表示について、VSCUユニット100はネットワーク有効化されることが要求される。ユーザに、彼らのエネルギー節約挙動に影響を及ぼすための追加的な手段として、競合のまたはゲーム様式の情報を提供することは、特に有効であることが見出されている。図6Bに例証されるように、ユーザの競合の結果が前向きである場合、正のフィードバックリーフアイコン602を表示に追加することができる。任意に、リーフアイコン602は、再び感情的な報酬に関連する、有形の財政報酬が存在するように、例えば、外部VSCUデータサービスプロバイダ(下の図12を参照されたい)によって運営される、マイレージプログラムタイプのポイント収集計画またはカーボンクレジットタイプの業務方法に関連付けることができる。
幾つかの実施形態については、VSCUユニット100は、ユニットの後部上に要求される電気および機械接続の全てを収容する、単一のモノリス構造として製造および販売される。幾つかの実施形態については、VSCU100は、製造業者(複数可)特定の性能および顧客の特定の必要性に依存して、異なるバージョンまたはパッケージ群で製造および/または販売される。例えば、VSCUユニット100は、幾つかの実施形態において、これ以降で更に記載されるように、VSCU100および多様な専用ドッキングデバイスからなる2パートの組み合わせの主要な構成要素として提供される。
図7は、一実施形態による、VSCUユニット100およびHVAC結合壁ドック702の分解斜視図を例証する。彼らの古いサーモスタットを交換しようとしている初回の顧客に対して、VSCUユニット100は、HVAC結合壁ドック702と組み合わせて提供される。HVAC結合壁ドック702は、壁に取り付けるための機械式ハードウェア、および古いサーモスタットが除去されるときに切断された状態で壁から出て延在するであろうHVAC配線298に接続するための電気端末を備える。HVAC結合壁ドック702は、VSCU100において対応電気コネクタ705と噛合する、電気コネクタ704により構成される。
初期設置プロセスについて、顧客(または彼らの雑用係、もしくはHVAC専門家等)は、壁への必要な機械接続およびHVAC配線298へのHVAC配線接続の全てを含めて、HVAC結合壁ドック702を最初に設置する。一旦、HVAC結合壁ドック702が設置されると、それは設置の「重労働」を代表するが、次の作業は、比較的簡便であり、それは単純にVSCUユニット100をその上へと摺動させて、電気コネクタ704/705を噛合させることである。好ましくは、構成要素は、視覚的に魅力的なVSCUユニット100のみが可視的であるように、HVAC接続壁ドック702がVSCUユニット100の下部および内側に完全に隠されるように構成される。
一実施形態については、HVAC接続壁ドック702は、HVAC配線298とVSCUユニット100との間の電気接続性を促進するという、唯一の必須の機能を有する、比較的「骨子」のデバイスである。別の実施形態については、HVAC結合壁ドック702は、限定なしに複製感覚および/または一次感覚のいずれかにおいて、一組の電気、機械式、および/または電気機械式構成要素706を使用して、本開示におけるVSCUユニット100に帰する機能のうちの1つ以上を行う、かつ/またはそれを促進するように備えられる。1つの特に有用な機能は、構成要素706が、使用可能な電力をHVAC配線298から慎重に抽出するための電力抽出回路を含むことであり、そのうちの少なくとも1つは、一般的なHVAC配線実務に従って24ボルトAC信号を担持しているであろう。電力抽出回路は、24ボルトAC信号を、主要なユニット701の処理回路および表示構成要素によって使用可能な、DC電力(5VDC、3.3VDC等)へと変換する。
VSCUユニット100とHVAC結合壁ドック702との間の機能の分割および/または複製は、本教示の範囲から逸脱することなく、多くの異なる方法で提供することができる。別の実施形態については、HVAC結合壁ドック702の構成要素706は、VSCUユニット100のセンサリング104上に提供されるセンサを補完するための、音響センサ等の1つ以上の感知デバイスを含む可能性がある。別の実施形態については、構成要素706は、Wi−Fiおよび/またはZigBeeプロトコル等の1つ以上の無線通信プロトコルと適合性の、無線通信回路を含む可能性がある。別の実施形態については、構成要素706は、外部ACまたはDC電力コネクタを含む可能性がある。別の実施形態については、構成要素706は、RJ45イーサネット(登録商標)ジャック、RJ11電話ジャック、またはUSBコネクタ等の有線データ通信ジャックを含む可能性がある。
図7の一実施形態によるVSCUユニット100のドッキング性能は、技術的意味および業務的意味の両方において、多くの利点および機会を提供する。VSCUユニット100は、技術に最も精通していない顧客によってでさえ、簡便に除去し、交換することができるため、多くのアップグレードおよびアップセリング(upselling)機会が提供される。例えば、VSCUユニット100の多くの異なるバージョンは、別個に販売することができ、異なるバージョンは、異なる色、様式、テーマ等を有する。より高度な性能を有する新たなVSCUユニット100へのアップグレードは、時間と共に技術が改善するにつれて、非常に簡便な作業となり、したがって、顧客は容易に、最新の表示技術、センサ技術、更なるメモリ等を生かすことが可能となろう。
有利に、家庭全体にわたって提供することができる感知および制御ノードの数の拡張性を助長する、更なるデバイスおよび特色が、図7に示されるドッキング性能に関連する1つ以上の実施形態により提供される。一実施形態については、VSCUユニット100の第2の事例とドッキングすることが可能である、卓上ドッキングステーション(図示されず)が提供され、それは本明細書で補助的VSCUユニット(図示されず)と呼ばれる。卓上ドッキングステーションおよび補助的VSCUユニットは、ユーザが、彼らの元のVSCUユニット100を購入するのと同時に、または後の時点のいずれかで、別個に購入することができる。卓上ドッキングステーションは、機能において、HVAC結合壁ドック702と同様であるが、それがHVAC配線298への接続を要求せず、標準的な壁付きコンセントによって好都合に電力供給されることを除く。別の実施形態については、元のVSCUユニット100と同一である代わりに、補助的VSCUユニットは、異なってラベル付けされるか、かつ/またはその異なって可能にされたバージョンである可能性がある。
本明細書で使用されるとき、「一次VSCUユニット」という用語は、いずれの家庭のためにも必然的に購入されるであろう第1のVSCUユニットを含む、HVACシステムを全体的にまたは部分的に発動させるために電気的に接続されるユニットを指す一方で、「補助的VSCUユニット」という用語は、HVACシステムを全体的にまたは部分的に発動させるために電気的に接続されない、1つ以上の追加的なVSCUユニットを指す。補助的VSCUユニットは、ドッキングされるとき、Wi−FiまたはZigBee無線通信等によって、一次VSCUユニット自動的に検出することになり、かつ一次VSCUユニットによって自動的に検出されることになる。一次VSCUユニットは、HVACシステムへの電気発動信号の唯一のプロバイダに留まるであろうが、2つのVSCUユニットはさもなければ、改善された制御暖房および冷房制御機能のために調和して協同することになり、かかる改善は、補助的VSCUユニットによって提供される追加された多重感知機能により、ならびにより強力かつ正確な制御アルゴリズムに応じるために提供される追加的な処理電力により有効にされる。補助的VSCUユニットは、一次VSCUユニットと同様に、ユーザ制御入力を容認することができるため、ユーザの便宜もまた向上される。故に、例えば、卓上ドッキングステーションおよび補助的VSCUユニットが、ユーザの寝床の隣のナイトテーブル上に配置される場合、ユーザは、彼らが温度設定点を操作する、彼らのエネルギー使用量を見る、あるいはシステムと対話することを願望する場合に、起き上がり、一次VSCUユニットの位置まで歩くことを要求されない。
多様な異なるVSCU適合性のドッキングステーションが、本教示の範囲内にある。例えば、別の実施形態では、補助的VSCUユニットが壁に掛けられることを可能にする補助的壁ドック(図示されず)が提供される。補助的壁ドックは、それがHVAC配線接続を提供しないが、物理的載置点としての機能を果たし、標準的な壁付きコンセントから誘導される電力を提供するという点で、機能において、卓上ドッキングステーションと同様である。
一実施形態については、製造業者によって販売される全てのVSCUユニットは、それらの中核の機能において同一であり、各々は、事例の要求に応じて、一次VSCUユニットまたは補助的VSCUユニットのいずれかとしての機能を果たすことが可能であるが、異なるVSCUユニットは、異なる色、装飾的設計、メモリ容量等を有してもよい。この実施形態について、ユーザは、有利に、彼らが望む場合、各ユニットのその既存のドッキングステーションからの単純な除去、および異なるドッキングステーション中への配置によって、それらのVSCUユニットの位置を相互交換することが可能である。他の利点の中でもとりわけ、顧客が、既存のVSCUユニットを破棄する必要性を伴わずに最新かつ最近のVSCU設計および技術にアップグレードできる能力は、環境的、技術的、および商業的に魅力的である。例えば、単一のVSCUユニット(それは、必然的に一次VSCUユニットとしての機能を果たしている)を有する顧客は、その色またはそのTFT表示に飽きてくる場合があり、異なる色および滑らかな新たなOLED表示を有する新たに発売されたVSCUユニットに引き付けられる場合がある。この場合について、新たに発売されたVSCUを購入することに加えて、顧客は、それらのナイトテーブル上に置くための卓上ドッキングステーションを購入することができる。顧客は次いで、それらの新たなVSCUユニットを既存のHVAC結合壁ドックの中へ挿入し、次いでそれらの古いVSCUユニットを取り、それを卓上ドッキングステーションの中へ挿入することができる。有利に、古いVSCUユニットを破棄するという浪費性を回避することに加えて、今では、増加された快適さおよび便宜を提供するだけでなく、提供される追加的なマルチセンサ情報および処理電力により、増加されたエネルギー効率もまた助長する新たな補助的VSCUユニットが、寝床の横に存在する。
他の実施形態については、製造業者によって販売される異なるVSCUユニットは、一次VSCUユニット対補助的VSCUユニットとしての機能を果たすそれら能力の点から、異なる機能を有することができる。これは、補助的であるのみのVSCUユニットのハードウェアコストが、実質的に、二重性能の一次/補助的VSCUユニットのコスト未満であり得るため、価格設定の観点から有利であり得る。他の実施形態では、一次VSCUユニット対補助的VSCUユニットのための、特有のドッキングステーション性能が提供され、このうち一次VSCUユニットは、1つの種類のドッキング接続システムを使用し、補助的VSCUユニットは、異なる種類のドッキング接続システムを使用する。依然として他の実施形態では、一次VSCUユニットのための、図7のドッキングステーション性能が提供されるが、補助的VSCUユニットのためのドッキングステーション性能は提供されず、ここで補助的VSCUユニットは、専用の補助的卓上VSCUユニット、専用の補助的壁掛けVSCUユニット等として、モノリス形態で単純に提供される。ドッキング機能を伴わずに、卓上VSCUユニット等の補助的VSCUユニットを提供する1つの利点は、ユーザがそれを卓上(例えば、彼らのナイトテーブル)に配置し、時計付きラジオを差し込む場合とちょうど同程度に簡便に、ただそれを差し込むことを単純に要求されるため、ユーザにとってのその単純さおよび非威圧的性質であろう。
依然として他の実施形態では、全てのVSCUユニットは、非ドッキングタイプとして提供されるが、一次VSCUユニットおよび補助的VSCUユニットとしてのそれらの能力において相互交換可能である。依然として他の実施形態では、全てのVSCUユニットは、非ドッキングタイプとして提供され、それらの一次能力対補助的能力において相互交換不可能であり、つまり、一次VSCUユニットとしての機能を果たし得るのみである第1の組のVSCUユニット、および補助的VSCUユニットとしての機能を果たし得るのみである第2の組のVSCUユニットが存在する。一次VSCUユニットは、非ドッキングタイプとして提供される場合の実施形態については、それらの物理的構造は、設置プロセスを効率化する目的のために、2つの構成要素へと依然として分離可能であり得、このうち1つの構成要素は、図7のHVAC結合壁ドック702と同様であり、第2の構成要素は、図7に示される主要なユニットであるが、設置が完了した後に、アセンブリがドッキング様式のユーザ分離性のために意図されないことを除く。これ以降の説明の便宜上、かつ本教示の範囲を不必要に限定しないように、1つ以上の記載されるVSCUユニットが、(i)非ドッキングタイプ対ドッキングタイプ、および/または(ii)一次タイプ対補助的タイプのユニットであるとの分類は、指定されない場合があり、その場合、これらの分類のいずれのVSCUユニットは、かかる実施形態と共に使用されてもよく、またはその場合、かかる分類は、説明の文脈から当業者によって容易に推察可能であろう。
図8Aは、HVAC結合壁ドック702'の概念図を、その一組の入力配線ポート851を特に参照しながら例証し、それはVSCUユニット100と併せて「単純な」または「DIY(ドゥーイットユアセルフ(do−it−yourself))」製品パッケージ中で製造および販売される、図7のHVAC結合壁ドック702'の第1のバージョンを表す。HVAC結合壁ドック702'の入力配線ポート851は、(i)妥当に多数の世帯における妥当に多数のHVACシステムの必要性を満たすために十分な制御信号入力を提供する一方で、また(ii)過度に複雑な数々の接続点によりドゥーイットユアセルフ(do−it−yourself)顧客を威圧または圧倒しないということの間の、業務上の妥協および技術的妥協を表すように数および選択において慎重に限定される。一実施形態については、入力配線ポート851の慎重な選択は、次の組からなる:Rh(24VAC暖房呼出しスイッチ電力)、Rc(24VAC冷房呼出しスイッチ電力)、W(暖房呼出し)、Y(冷房呼出し)、G(送風機)、およびO/B(ヒートポンプ)。
HVAC結合壁ドック702'は、多くのDIY設置者にとって単純で、非威圧的で、恐らく更に面白みのある、かつ、HVACシステムを損傷から保護するため、および正確な信号が正確な装置に通っていることを保証するための、相当な度合いのきわめて簡便な性能を更に提供する、DIY設置プロセスを提供するために、ハードウェア態様およびプログラミング態様の両方を含めて、VSCUユニット100と併せて構成され、設計される。一実施形態については、HVAC結合壁ドック702'は、初期のドッキング時に、ワイヤ(および当然のことながら、ワイヤの非挿入)の挿入が自動的に検出され、対応する指標信号がVSCU100に提供されるように、各々特有の入力ポートのための小さい機械式検出スイッチ(図示されず)を備える。このようにして、VSCU100は、ワイヤがポート中へ挿入されたか、されていないかに関わらず、各々個々の入力ポートについての知識を有する。好ましくは、VSCUユニット100にはまた、入力配線ポート851の各々に対応する電気センサ(例えば、電圧計、電流計、およびオーム計)が提供される。VSCU100はそれによって有効にされて、好適なプログラミングによって、初期設置時点で幾つかの根本的な「サニティーチェック(sanity check)」を行う。例として、入力ワイヤがRcまたはRh端末のいずれにおいても存在しない場合、またはこれらの端末のいずれにおいても感知されるAC電圧が存在しない場合、電力が全く存在しないか、またはユーザがRcおよび/またはRhワイヤを誤った端末中へと挿入したかのいずれかであるため、更なる初期化作動は、即座に停止される可能性があり、ユーザは、円形表示モニター102上で通知される。更なる例として、W、Y、およびG端末のいずれかにおいて検出される24VACの命令上で通電中の電圧が存在する場合、ユーザがRcおよび/またはRhワイヤを誤った場所に配置したと結論付けられる可能性があり、適切な設置停止およびユーザ通知がなされる可能性がある。
一実施形態により提供される、安全性および装置保全の観点からの、1つの特に有利な特色は、VSCUユニット100による、RcおよびRh端末の自動化された開始対自動化された入換えに関する。多くの共通の家庭設置において、Rc(24VAC暖房呼出しスイッチ電力)およびRh(24VAC冷房呼出しスイッチ電力)のために別個のワイヤが提供される代わりに、単一の24VAC呼出しスイッチ電力導線のみが提供される。家の固有の歴史および地理的位置に依存してR、V、Rh、またはRcとラベル付けされ得る、この単一の24VAC導線は、暖房および冷房の両方のために呼出しスイッチ電力を提供する。かかる場合については、いずれのサーモスタットも、その単一の導線からの電力が、暖房および冷房呼出しスイッチによってそれぞれアクセスされ得るように、一緒に入れ換えられるそのRcおよびRh入力ポートを有することが電気的に必要である。しかしながら、多くの他の共通の家庭設置においては、別個の変圧器から実行されるRcおよびRhのための別個の24VACワイヤが提供され、そのように提供されるとき、装置損傷を回避するために、それらを一緒に切替えないことが重要である。これらの状況は、(i)HVACシステムを検査し、切替え導線(または同等のDIPスイッチ設定)が適切に設置される、もしくは必要に応じて設置されないことを保証する専門の設置者、および/または(ii)暖房および冷房が決して同時に作動されないことを保証するための、ほとんどのサーモスタット上での、個別的なユーザトグル切換え型機械式もしくは電気機械式スイッチ(例えば、暖房−オフ−冷房)の過去の存在によって、歴史的に解決される。とりわけ、ほとんどの実施形態において、いずれの個別的な機械式暖房−オフ−冷房も省略し、即時のDIY製品バージョン環境のために専門の設置者に対する必要性を排除することが所望される。有利に、一実施形態によれば、VSCU100は、有利に、(i)ユーザのHVACシステムを上記の2つのタイプ(すなわち、単一呼出し電力導線対二重呼出し電力導線)のうちの1つに分類するために、挿入された配線を自動的に試験する、(ii)ユーザのHVACシステムが二重呼出し電力導線タイプのシステムであると決定される場合、RcおよびRh入力ポートが留まる電気的に隔離されることを自動的に保証する、ならびに(iii)ユーザのHVACシステムが単一呼出し電力導線タイプのシステムであると決定される場合、RcおよびRh入力ポートを一緒に自動的に入れ換えるように備えられ、そのようにプログラムされる。自動試験は、限定なしに、電圧計、電流計、オーム計、およびリアクタンス感知回路によって提供されるもの等の電気感知、ならびに下に更に記載される機能的検出を備える可能性がある。
また、一実施形態によれば、設置時に、小さい機械式検出スイッチによって各特有の入力ポートにおいて検出される、設置者によってなされる配線挿入に基づく、VSCUユニット100によるHVACシステムの自動化された機能的試験も提供され、それは、DIYシナリオにおいて特に有用および有利である。故に、例えば、初期の始動時に、W(暖房呼出し)入力ポート中への挿入が機械式に感知される場合、VSCUユニット100は、炉を発動させ(WをRhに結合することによって)、次いで10分間等の既定の期間にわたって、温度を自動的に監視する。温度がその既定の期間にわたって上昇していることが見出される場合、W(暖房呼出し)導線がW(暖房呼出し)入力ポートに適切に接続されたと決定される。しかしながら、温度がその既定の期間にわたって下落していることが見出される場合、Y(冷房呼出し)導線がW(暖房呼出し)入力ポートに誤って接続された可能性が高いと決定される。一実施形態については、かかるエラーが検出されるとき、システムは、シャットダウンし、ユーザは、円形表示モニター102上でエラーを通知および助言される。別の実施形態については、かかるエラーが検出されるとき、VSCUユニット100は、自動的にW(暖房呼出し)入力ポートをY(冷房呼出し)入力ポートとして再度割り当てて、自動的にエラーを補正する。同様に、一実施形態によれば、初期の始動時にY(冷房呼出し)導線が機械式で感知される場合、VSCUユニット100は、空気調整装置を発動させ(YをRcに結合することによって)、次いで温度を自動的に監視して、温度が下落していると感知される場合、Y接続を有効にし、温度が上昇していると感知される場合、Y接続を無効にする(および、任意に、Y入力ポートをW入力ポートとして再度割り当てることによって、エラーを自動的に補正する)。本開示に照らして、他の自動化された機能的試験の判定、および他のHVAC機能のための上述の方法へのその組み込みは、当業者によって達成可能であると予想され、本教示の範囲内にある。例として、一実施形態については、異なる制御ワイヤに関連する電気ノイズパターン、および異なる制御ワイヤに関連する固有のまたは部分的に固有の「ノイズフィンガープリント」についての統計的研究が行われ得、次いでVSCUユニット100は、自動化された試験および検証プロセスを補助するために、既存の制御ワイヤの各々に対するノイズを自動的に感知することができる。
また、一実施形態によれば、設置時に、O/B(ヒートポンプ)入力ポート上への挿入が初期の始動時に機械式で感知されるときの、自家所有者の既存のヒートポンプ配線規定の自動化された判定も提供され、それは、同様にDIYシナリオにおいて特に有利である。家の歴史、家の地理区、ならびに家のヒートポンプの特定の製造業者および設置年等の複数の要因の組み合わせに依存して、ヒートポンプの動作(暖房または冷房)の方向に対して使用される異なるヒートポンプ信号規定が存在する場合がある。一実施形態によれば、VSCUユニット100は、複数の事前選択された候補ヒートポンプ発動信号規定の各々について、冷房発動コマンドおよび暖房発動コマンドを自動的および系統的に適用し、各発動コマンドには既定の時間枠が続き、その間に温度変化が感知される。現在選択された候補規定に従った冷房コマンドに、感知された下落温度の期間が続く場合、および現在選択された候補規定に従った暖房コマンドに、感知された上昇温度の期間が続く場合、現在選択された候補規定が、その家庭のための実際のヒートポンプ信号規定であると判定される。他方で、冷房コマンドに、感知された冷房の期間が続かない、かつ/または暖房コマンドに、感知された暖房の期間が続かない場合、現在選択された候補規定は破棄され、VSCUユニット100は、次の候補ヒートポンプ発動信号規定のためにプロセスを反復する。一例について、第1の候補ヒートポンプ発動信号規定は、(a)冷房について、O/Bを開かれたまま残し、YをRcに接続し、かつ(b)暖房について、O/BをRに接続する一方で、第2の候補ヒートポンプ発動信号規定は、(a)冷房について、O/BをRcに接続し、かつ(b)暖房について、O/Bを開かれたまま残し、WをRhに接続する。本開示に照らして、他の候補ヒートポンプ発動信号規定の判定、および上述の方法へのその組み込みは、当業者によって達成可能であると予想され、本教示の範囲内にある。
図8Bは、HVAC結合壁ドック702"の概念図を、その一組の入力配線ポート861を特に参照しながら例証し、それはVSCUユニット100と併せて「専門家」製品パッケージ中で製造および販売される、図7のHVAC結合壁ドック702"の第2のバージョンを表す。専門家製品パッケージは、好ましくは、HVACサービス会社、新たな家の構築に関与する一般の請負人への、または専門家設置が推奨されるより複雑なHVACシステムを有する自家所有者への直接マーケティング等によって、専門家設置を念頭において製造および市販される。HVAC結合壁ドック702"の入力配線ポート861は、単純なHVACシステムおよび複雑なHVACシステムの両方を同様に収容するために十分であるように選択される。一実施形態については、入力配線ポート861は、次の組を含む:Rh(24VAC暖房呼出しスイッチ電力)、Rc(24VAC冷房呼出しスイッチ電力)、W1(第1の段階暖房呼出し)、W2(第2段階の暖房呼出し)、Y1(第1の段階冷房呼出し)、Y2(第2段階の冷房呼出し)、G(送風機)、O/B(ヒートポンプ)、AUX(補助的デバイス呼出し)、E(緊急用の暖房呼出し)、HUM(加湿器呼出し)、およびDEHUM(除湿器呼出し)。一実施形態については、専門家設置が企図される場合であっても、HVAC結合壁ドック702"には、それにもかかわらず、それぞれの入力配線ポートにおいて、ワイヤ挿入感知のために、小さい機械式検出スイッチ(図示されず)が提供され、VSCUユニット100には、上に記載されるDIYパッケージに関連して、種々の自動化された試験性能および自動化された構成性能のうちの1つ以上が提供され、それは、一部の専門家設置者および/または彼らのより高度なHVACシステムのために、専門家モデルの設置を行うのに十分に確信的なより技術的に精通したドゥーイットユアセルフ者に有用であり得る。
図9は、一実施形態による、VSCUユニット100およびHVAC結合壁ドック902の分解斜視図を例証する。HVAC結合壁ドック902は、上の図7のHVAC結合壁ドック702と同様であるが、VSCUユニット100が除去されるとき、それが非常に単純で基本的な独立型サーモスタットとしての追加的な機能を有することを除き、この基本的なサーモスタットは、基準温度読出し/設定ダイヤル972および単純な冷房−オフ−暖房スイッチ974を含む。これは、VSCU100がサービスまたは修理のために長期間除去される必要があるが、その期間に居住者が依然として妥当に快適でいることを望む場合等の、多様な状況に有用であることが判明する可能性がある。一実施形態については、基本的なサーモスタット構成要素972および974は、制御継電をトリップするために電力が必要とされないように、完全に機械式の性質である。他の実施形態については、上/下ボタンおよび/またはLCD読出し等の単純な電子制御電気が提供される。他の実施形態については、「脳」(VSCUユニット100)が一次的に留守である間、一種の「脳幹」機能を提供するために、遠隔制御を可能にするための基本的なネットワークアクセス等の、VSCUユニット100の高度な機能の何らかのサブセットが提供される可能性がある。
図10A〜10Cは、家庭(または他の空間)が無線データネットワークを有さない場合の実施形態による、複数のVSCUユニットが家庭201(または小売店、事務所用建物、工業用建物等の他の空間、およびより一般に、1つ以上のHVACシステムを有する任意の生活空間もしくは作業空間)内に設置される、有利なシナリオを表す概念図を例証する。家庭201が単一のHVACシステム299を有する図10Aの実施形態について、一次VSCUユニット100は、制御ワイヤ298を介してそこに設置および接続され、ここで補助的VSCUユニット100'は、例として、ナイトテーブル1202上に配置される。一次VSCUユニット100および補助的VSCUユニット100'は、各々、他方の存在を自動的に認識するように、かつアドホックモードで実行されるWi−FiまたはZigBee等の無線通信プロトコルを使用して相互に通信するように構成される。
多くの有利な性能は、それらの通信性能および多重感知性能を活用するようにVSCUユニット100および100'中にプログラムされ、その結果、それらは協力して、協同的様態で、インターネットアクセスを要求しない、本明細書に記載される多くのVSCUユニット機能を行う(例えば、家庭HVAC環境について「学習する」、居住感知および予測を行う、ユーザの快適さの好みを「学習する」等)。単純な例として、一実施形態では、一次VSCUユニット100は、温度データを補助的VSCUユニット100'から受け取り、2つの温度の平均を計算して、家庭201の平均温度が現在温度設定点レベルに維持されるように、HVACシステム299を制御する。1つ以上の追加的な補助的VSCUユニット(図示されず)はまた、家庭全体にわたって1つ以上の追加的な位置に位置付けられてもよく、アドホック「家庭VSCUネットワーク」の一部となることができる。本教示の範囲は、補助的VSCUユニットのいずれの特定の最大数にも限定されない他の利点の中でもとりわけ、更なる補助的VSCUユニットを追加することは、より正確な居住検出が助長され、空間温度勾配および熱特性のよりよい判定が促進され、追加的なデータプロセス電力が提供されるという点で有利である。
好ましくは、一次/補助的VSCUユニット100/100'は、マスター/スレーブの関係を確立するようにプログラムされ、ここでそれらの自動化された制御判定におけるいずれの対立も、マスターVSCUユニットを支持して、かつ/またはマスターユニットでのいずれのユーザ入力も、スレーブVSCUユニットでなされたいずれの対立するユーザ入力に優先するように、解決される。一次VSCUユニット100は、最初のシナリオまたはデフォルトシナリオにおいて、「マスター」VSCUユニットである可能性が高いであろうが、「マスター」または「スレーブ」としてのいずれの特定のVSCUユニットのステータスも、その一次VSCUユニットまたは補助的VSCUユニットとしてのステータスのみによっては決定付けられない。更に、「マスター」または「スレーブ」としてのいずれの特定のVSCUユニットのステータスも永続的ではなく、むしろ、それは、現在のHVAC制御の必要性を、VSCUユニットによって最もよく感知されおよび/または予測され得るように最もよく満たすために動的に確立される。1つの好ましい実施形態について、「マスター」対「スレーブ」ステータスの確立は、VSCUユニットによって最もよく感知および/または予測され得るように、人間居住者の快適さの要望を最もよく満たすように最適化される。例として、各VSCUユニットが、それらのそれぞれの領域において複数の居住者の存在を感知している場合、一次VSCUユニットは、マスターユニットとして確立され、2つのVSCUユニットの平均温度の読取りが、現在アクティブのテンプレートスケジュール(すなわち、時間間隔および各時間間隔についての設定点温度のスケジュール)に従って現在設定点温度に維持されるように、HVACシステム299を制御する。しかしながら、寝室内の人物を除いて、家庭内の居住者が感知されない場合(この例では、ナイトテーブル上に位置付けられる補助的VSCUユニット100'によって感知されるとき)、補助的VSCUユニット100'は、「マスター」VSCUユニットとなり、それは、寝室内の温度が、「マスター」ユニットによって感知されるとき、現在設定点温度に留まるように、「スレーブ」VSCUユニット100にHVACシステム299を制御するよう指令する。
人間挙動研究、統計の編集等に基づく、多くの他の自動化されたマスター/スレーブ確立シナリオおよび制御判定が、本教示の範囲内にある。一例では、マスター・スレーブ判定は、過去のおよび/もしくは試験観察された循環挙動または他の基準に基づく、どのサーモスタットが温度をより確実に支配するためによりよい位置にあるかの自動化された判定に基づいてなされ、かつ/または影響もしくは支持される可能性がある。例えば、暖房レジスタの真上のセンサは確実でなく、炉を過度に頻繁に循環させ続けるであろう。浴室のおよび直射日光下のノードもまた確実性が低い。複数のセンサ/ノードが存在するとき、どれがより確実であるかを決定するアルゴリズムが存在し、それらの判定に基づくマスター・スレーブ判定が存在する。幾つかの関連する実施形態について、浴室および食洗機の近くであると自動的に判定されるVSCUユニットは、かかる配置の悪影響を少なくとも部分的に改良するように設計されるカスタムテンプレートを割り当てられる可能性がある。
一次/補助的VSCUユニット100/100'に対するマスター・スレーブステータスの確立はまた、人間の制御入力に基づく可能性がある。例として、各VSCUユニットが、それらのそれぞれの領域において複数の居住者の存在を感知している場合、ユーザは、2つのユニットのうちの1つの上で現在設定点温度を手動で変更し、そのVSCUユニットは、その円形表示モニター102上で「マスター指定変更しますか?」という質問を、「はい」および「VSCUに決定させる」という2つの回答の選択肢と共に出力する可能性があり(上の図5A〜5Bで示される問い合わせ性能に類似した)、このうち後者は、デフォルトの反応として円で囲まれる。他方で、2つのVSCUが集合的に、家庭内のそのユーザの存在のみを感知し、他の居住者を感知しない場合、ユーザによって制御されたいずれかのユニットが、ユーザに決議を求める必要性を伴わずに、マスターユニットとして確立され得る。更なる例として、VSCUユニット100/100'は、マスター/スレーブステータスの確立が、システムセットアップ時に(セットアップインタビュー中等)、または2つのVSCUユニットのうちの1つのメニュー駆動型ユーザインターフェイス(上の図4〜5Bを参照されたい)を使用した、その後の構成時にユーザによって明示的に決定付けられ得るように、プログラムされ得る。本明細書の別の箇所に記載される、ロックアウト機能および/またはユーザ特異的特定と組み合わされるとき、これは、母親および父親が、夜に彼らの寝室内のVSCUユニットを使用して家の温度を制御するように、かつ彼らの十代の娘が、夜に彼女の寝室内のVSCUユニットを使用して家の温度を制御しないように願望する場合、特に有用であり得る。
また、複数のVSCUユニットが、電力利用可能性および/または回路加熱基準に基づいて最適な様態で、それらの間で計算作業を慎重に共有するための能力も一実施形態により提供される。VSCUユニットに提供される高度な感知、予測、および制御アルゴリズムのうちの多くは、比較的複雑で、計算的に集約型であり、限度調節なしに行われる場合、高電力使用量および/またはデバイス加熱をもたらす可能性がある。一実施形態については、集約型計算は、それらの大部分(または複数)が、その時間に利用可能な最もよい電力源(複数可)を有することが知られる、かつ/または利用可能な最高量の貯蔵された電池電力を有することが知られているVSCUユニットのサブセット上で行われるように、自動的に分配される。故に、例えば、各一次VSCUユニットが、設置の単純さのため、ならびに装置の安全性懸念のために、世帯のAC電力を要求しないことが一般に好ましいため、図10Aの一次VSCUユニット100は、しばしば、24VAC呼出し継電電力信号のうちの1つ以上からのエネルギーハーベスティングによって電力供給されることになり、したがって集約型計算を行うために、限定された量の余分な電力のみが利用可能である場合がある。対照的に、典型的な補助的VSCUユニットは、時計付きラジオと同程度に簡便に差し込むことができるナイトテーブルユニットであってもよい。かかる場合、計算負荷のうちの多くは、電力が一次VSCUユニット内で保存されるように補助的VSCUユニットに割り当てることができる。別の実施形態では、補助的VSCUユニット(または、より一般的に、より重い計算負荷が割り当てられる任意のVSCUユニット)によって行われる集約型データ計算の速度は、そのユニットにおける温度感知エラーが回避されるように、過剰なデバイス加熱を回避するために、既知の技法を使用して自動的に限度調節され得る。なおも別の実施形態では、より重い計算負荷が割り当てられる温度感知機能VSCUユニットの(複数可)は、実質的な回路加熱が実際生じる場合に誤った制御決定がなされないように、計算時間の持続期間を含む間隔にわたって一次的に中断され得る。
これから図10Bを参照すると、家庭または業務が2つ以上のHVACシステムを有することはよくあり、それらの各々は、家の中の異なる地帯に関与し、その独自のサーモスタットによって制御される。故に、第1の地帯Z1に関連する第1のHVACシステム299、および第2の地帯Z2に関連する第2のHVACシステム299'が図10Bに示される。一実施形態によれば、第1および第2の一次VSCUユニット100および100"は、それぞれのHVACユニット299および299'を制御するために提供される。第1および第2の一次VSCUユニット100および100"は、それらが協力して、協同的様態で、図10Aに関して上述されるものと同様の、またはそれに類似した多くの協同的通信に基づくVSCUユニット機能、および本明細書に記載される多重地帯制御のための依然として更なる協同的VSCUユニット機能を行うように、それらの通信および多重感知性能を活用するように構成される。図10Cに例証されるように、第1および第2の一次VSCUユニット100および100"の協同的機能は、更なる実施形態による1つ以上の補助的VSCUユニット100’の追加によって、更に向上される可能性がある。
各サーモスタットが特有のHVACシステムを制御するサーモスタットシナリオ以外に、他の複数のサーモスタットシナリオが一部の家庭に存在すること、およびかかるシステムを制御することが可能な複数のVSCUユニット設置が本教示の範囲内にあることを理解されたい。幾つかの既存の家庭設置において、単一の炉または単一の空気調整ユニットのみが存在し得るが、その家庭は依然として、配管中で発動されたフラップにより複数の「地帯」に分離され得、各「地帯」は、その独自のサーモスタットによって制御される。かかる設定において、2つの一次VSCUユニットは、記載される実施形態により最適なHVACシステム制御を提供するために、任意に1つ以上の補助的VSCUユニットと併せて、協同するように設置し、そのように構成することができる。
図10Dは、一実施形態により、図10B〜10CのVSCUユニット100および100"等の二重一次VSCUユニットによって実装される、有利な、エネルギー節約二重地帯制御法を例証する目的のために、2地帯の家庭用暖房(または冷房)構成における2つのHVACシステムのための周期時間プロットを例証する。一実施形態によれば、VSCUユニット100および100"は、それらの発動周期時間が一般に相互に位相で約180度(πラジアン)になるよう、相互に対して食い違いにされるように、相互に協同するように構成される。暖房(または冷房)ユニットが「オン」である時間の総百分率(例えば、1時間内の分の総数)に関して同一である、2つの周期時間プロット1002および1004が図10Dに示される。相互に熱連通しているZ1およびZ2等の2つの隣接した地帯について、相互に制御される動作を伴わずにそれらの暖房(または冷房)ユニットを実行することは、システムが、変動点の間の迅速な温度変動および1時間当たり比較的高い周期数を特徴とする、一種の高周波共振反応(図10D、プロット1002)に迷入することを可能にし得ることが見出されており、それは慣性始動およびシャットダウンロスに起因してエネルギー効率を低減し得る。対照的に、一実施形態により相互に位相となるように故意に制御されるとき、1時間当たりより少ない周期および対応して増加されたエネルギー効率を特徴とする、より安定でより低い周波数反応挙動が生じる(図10D、プロット1004)ことが見出されている。
非ネットワーク接続VSCUユニットの文脈で特に有利である一実施形態については、VSCUユニットは、およその時刻を判定するために光学的に感知された情報を使用するように構成され、そのようにプログラムされる。大多数の設置について、家庭内の特定の設置位置に関わらず(唯一の例外は、恐らくフィルム写真現像ラボまたは他の故意に暗くされた部屋である)、VSCUユニットの周囲にある環境光の量の点から、一般に周期的な24時間のパターンが存在するであろう。この周期的な24時間のパターンは、実際の時刻の概ねの推定を確立するために、必要な場合、幾日または幾週間にもわたってフィルタ除去されている照明器具発動等の偽性の光学活性により、および任意にZIP番号情報を使用して、自動的に感知される。この概ねの内部時計は、ユーザによって総計の時計設定エラーを検証および補正(AMおよびPM逆転させること等であるが、これらに限定されない)するために、またはユーザが時間を入れなかった場合に、ユーザに時刻時計を二重点検(円形表示モニター102を使用して)もしくは確立することを求める根拠として、非ネットワーク接続設置に有利に使用することができる。
図11は、1つ以上のVSCUユニットが、WiFi無線接続性およびインターネットへのアクセス(または、より一般の実施形態では、各VSCUユニットへの任意の種類のデータ接続性および広域ネットワークへのアクセス)を備えられる家庭内に設置される、有利なシナリオを表す概念図を例証する。有利に、図10A〜10Cについて、および本明細書の他の箇所に記載される、独立型の非インターネット接続型の機能を提供することに加えて、1つ以上のVSCUユニットのインターネットへの接続は、種類豊富な追加的な性能を提供するそれらの能力を触発する。無線ルータ/インターネットゲートウェイ1168を介したインターネット1199へのWiFiアクセスを有する、一次VSCUユニット100および補助的VSCUユニット100'が図11に示される。実施形態によれば、ユーザが、彼らの家庭コンピュータ1170、彼らのスマートフォン1172もしくは他の携帯型データ通信電気機器1172'、または任意の他のインターネット接続コンピュータ1170'を介して、VSCUユニット100および/または100'と通信するための能力が提供される。
図12は、本明細書に記載されるVSCUユニットおよびVSCU効率プラットフォームによって有効にされる、かつ1つ以上の記載される実施形態のシステム、方法、コンピュータプログラム製品、および関連する業務方法のうちの1つ以上が有利に適用される、より大きい全体的エネルギー管理ネットワークの概念図を例証する。任意の規模(近所、地域、州全体、国全体、および更に世界全体)で適用可能であり得る図12の環境には、次のものが含まれる:各々が1つ以上のネットワーク有効化VSCUユニット100を有する複数の家庭201;例示的なホテル1202(または多重ユニットアパート建物等)の各部屋またはユニットがVSCUユニット100を有し、このホテル1202が更に、複数のVSCUユニットを管理し、ソフトウェアプログラム実行するために構成される、コンピュータシステム1204およびデータベース1206を有する、またはVSCUデータサービスプロバイダ1208によって供給および/もしくは支持されるクラウド型サービスにアクセスする、例示的なホテル1202(または多重ユニットアパート建物等);VSCUユニット、VSCU支持装置、およびVSCU関連ソフトウェアや加入サービスの供給および管理を促進するように構成される、計算装置1210およびデータベース装置1212を有する、VSCUデータサービスプロバイダ1208;例えば、VSCU動作を遠隔で監視および試験し、検出された問題に対して自動的にディスパッチチケットを触発するように構成される、コンピュータ1216およびデータベース1218を有し、このコンピュータ1216およびデータベース1218が、ソフトウェアプログラムを実行するか、またはVSCUデータサービスプロバイダ1208によって供給および/もしくは支持されるクラウド型サービスにアクセスする、雑用係または家修理会社1214;例えば、テナントおよび/または顧客のVSCU動作を遠隔で監視および/または管理するように構成される、コンピュータ1222およびデータベース1224を有し、このコンピュータ1222およびデータベース1224が、ソフトウェアプログラムを実行するか、またはVSCUデータサービスプロバイダ1208によって供給および/もしくは支持されるクラウド型サービスにアクセスする、家主または財産管理会社1220;ならびにHVACエネルギーをそれらの顧客に提供し、VSCUユニット動作を監視する、VSCU−使用可能なエネルギー使用量データおよび統計を提供する、かつピーク負荷時点もしくは他の時点のVSCUユニット設定点を管理および/もしくは制御するための、計算装置1228およびデータベース装置1230を有し、この計算装置1228およびデータベース装置1230が、ソフトウェアプログラムを実行するか、またはVSCUデータサービスプロバイダ1208によって供給および/もしくは支持されるクラウド型サービスへアクセスする、公益会社1226。
一実施形態によれば、各VSCUユニットは、2つの異なる機能レベルで外部データアクセスを提供し、1つは、本明細書に記載されるエネルギーゲーミングおよび家庭管理機能の全てを有するユーザ−レベルアクセスのためであり、もう1つは、設置者/販売店(「専門家」)のシステム上の専門家「チェックイン」が、全ての異なる遠隔感知計器を検査し、ユーザにサービス訪問を提供することを提示する、かつ/または自動的に提供することを許容するためである。
図13A〜13Bおよび図14A〜14Bは、一実施形態による、ユーザに対して、彼らのデータ電気機器上で提示される、彼らの1つ以上のVSCUユニットを管理するため、および/または彼らのVSCU効率プラットフォーム装置もしくはデータ一と別の方法で対話するための、遠隔のグラフィカルユーザインターフェイス表示の例を例証する。一実施形態については、図13A〜14Bの表示のうちの1つ以上は、ユーザの独自のVSCUユニットのうちの指定された1つによって直接提供され、このユーザは、彼らが、彼らの固有の家庭ルータにログインすることができるのと同じ方法で、デバイスに直接にログインする。別の実施形態については、図13A〜14Bの表示のうちの1つ以上は、ユーザが、上の図12のVSCUデータサービスプロバイダ1208等の中央、地域的、またはローカルサービスプロバイダのウェブサイトにログインするときに表示され、それは次に、インターネットをわたってユーザのVSCUユニット(複数可)と通信する。本教示の範囲は、さほど限定されないが、図13A〜13Bの例は、従来のブラウザウィンドウ中の表示に特に好適であり、図14Aの例は、iPhone(登録商標)等のより小さい携帯型データデバイス上での表示に特に好適であり、図14Bの例は、iPad(登録商標)等のより大きい携帯型データデバイス上での表示に特に好適である。一実施形態によれば、遠隔ユーザインターフェイスは、ユーザが、その時間に彼らのVSCUユニットの前面に立っていた場合に、実際に見るであろう画像を表す比較的大きい画像を含む。好ましくは、ユーザインターフェイスは、ユーザが、好適なスワイプ、マウスクリック・アンド・ドラッグ、ソフトボタン等によって、あたかもその時間に彼らのVSCUユニットの前面に立っていたかのように、その上で「左リング回転」、「右リング回転」、および「内方向押し操作」コマンドを入れることを可能にする。遠隔ユーザインターフェイスはまた、好適なグラフ、プロット、チャート、または他のタイプのデータ表示および操作に基づいて、それらのテンプレートスケジュール(複数可)の設定点温度および/または時間間隔限界をグラフィカルに表示し、ユーザがそれをグラフィカルに操作することを可能にし得る。遠隔ユーザインターフェイスはまた、彼らの公共料金および過去のエネルギー使用量コストおよび傾向、天気情報、他の同様の立場の世帯もしく他の好適な集団に対する彼らの実績を示すゲーム様式の情報、ならびにエネルギー保存に関連する役立つヒント、助言、リンク、およびニュースを含むが、これらに限定されない、ユーザのエネルギー使用量に関連する多様な他の情報をグラフィカルに表示することができる。
幾つかの実施形態によれば、遠隔ユーザのために、彼らが、完全な遠隔ログインを行い、図13A〜14Bのより完全なユーザインターフェイスを使用してコマンドを入れることを要求されることなく、VSCUユニットの電子メールアドレスに簡潔な制御コマンドを送信できるように、直接の電子メールまたはテキストメッセージコマンド機能が提供される。遠隔で送信されたコマンドは、「暖房78」または「8:00PMに暖房78」等の共通のコマンドの小さい一覧を有し、非常に簡潔で一貫している可能性がある。別の実施形態については、「私は今留守で、留守モードに入ります」または「私は今晩、通常通りの6PMの代わりに8PMに戻るので、それをそれまで65度に保ち、私が家に着いたときのために72度に事前暖房してください」等の、自然言語電子メールがVSCUの電子メールアドレスに送信され得るように、自然言語解釈性能が提供される。
本開示を読めば当業者によって理解され得るように、かつこれ以前に開示され添付の図面に例証されるシステム構成要素および方法に基づくように、これ以降で更に記載される1つ以上のデバイスの特色または機能がVSCU100および/またはVSCU効率プラットフォームと併せて提供される。
幾つかの実施形態によれば、住宅等の包囲空間の居住を検出するための種々のシステムおよび方法は、上の第12/881,430号に記載される様態で設置されたVSCUユニットのうちの1つ以上によって提供される。例としては、次のものが挙げられる:モーションを検出する、ネットワークトラフィックおよび/または携帯電話トラフィック等の通信信号を監視する、可聴のおよび/または超音波距離におけるもの等の音圧情報を監視する、電力回線情報またはスマートメータからの情報等の公益情報を監視する、センサに近接したモーションを監視する、環境光の突然の変化である赤外線制御可能デバイスの動作を示す傾向がある赤外線信号を監視する、ならびに居住を示す傾向がある屋内気圧(安全保障用途に使用される圧力感知マットから識別するための)情報を監視する。
業務方法および技術的方法の組み合わせを表す一実施形態によれば、音響監視は、居住感知の検出を促進するために使用されるが、音響から電気への変換装置は、実際の人間の発話がそこから抽出され得る方法で、人間の発話の音響エネルギーを電気形態へと変換するその能力において故意に妨げられる。別の方法で述べると、音響監視は、発話を含む可聴の人間の活動の存在を検出することが可能であろう一方で、音響・電気パターンが何らかの方法で記録されたとしても、いずれの実際の単語もVSCUユニットによって「聞かれる」可能性は存在しないであろう。このようにして、居住者および人権グループのプライバシー懸念は、VSCUユニットおよびVSCU効率プラットフォームのロールアウトおよび容認にとって問題とならない。1つの業務方法において、この特色は、製品のためのセールスポイントとして実際に使用され、「プライバシー保護圧力波感知技術」等のモニカーにより市販される。
上述の居住検出方法の特定の例が、次に、限定するものではなく、例として提示される。1つの居住検出方法は、Wi−Fiスニッファ性能をVSCUユニットに組み込むことであり、すなわち、多くのデータトラフィックがユーザの家庭ネットワーク上に見られるとき、家が居住中であるという結論が下されるか、支持される可能性がある。逆に、VSCUユニットが、IPアドレスが家庭ネットワークのアドレスとは異なるデータ通信デバイス、またはGPS位置が家の位置とは異なる携帯電話を使用して、既知のユーザから遠隔制御コマンドまたは他の通信を受け取っている場合、既知のユーザが家の中にいないという判定が下されるか、支持される可能性がある。900MHzおよび5.8GHzでのコードレス電話信号等の、ローカルユーザ作動に関連する他のローカル電磁気信号もまた、家が居住中であるという判定を下すか、支持するために使用することができる。VSCUユニットに組み込まれる他の居住検出方法は、テレビ遠隔制御ユニットから発せられる赤外線テレビ遠隔制御放射を感知することである。他の居住検出方法は、VSCUユニット自体の温度および湿度読取りを使用する。例えば、温度/湿度変化は圧力変化に伴い、ある人物が外側のドアを空け、したがって建物に入るか、または建物を出ている可能性がより高い。他の居住検出方法は、VSCUユニット自体に対するユーザ制御の考慮を含む。最も単純な例では、ある人物がサーモスタットをちょうど調整した場合、ある人物は確実に家の中に存在する。より複雑な例では、ユーザが冬時間中にサーモスタット温度をちょうど下げ、かつこれに続いて、突然の圧力変更が感知された場合、居住者がある一定期間にわたって建物を出ているという判定が下されるか、支持される可能性がある。また、インターネット上で、携帯電話もしくはラップトップまたはそのようなものによって、制御が行われており、IPアドレスが家庭ネットワークのアドレスに対応する場合、ユーザが家の内部からその情報を入れており、したがって家が居住中であると結論付けることができる。
幾つかの実施形態については、現在の外の温度および予測される外の温度に基づく、現在のエネルギー節約決定が提供される。例えば、非常に暑い日であるが、外の温度が間もなく急激に下がることになるであろうと予測される場合、設定点温度がその時間に上げられるか、許容される変動の量が上げられるか、または1時間当たりの周期の数の低減を引き起こす他の行動が行われてもよい。別の例としては、アリゾナのような場所について、6AMに外が40度であるが、10AMに外の温度が100度となろうことが予想される場合、内部の温度が暖房設定点を下回っているとしても、暖房は6AMにオンにされない。
幾つかの実施形態については、予想されるエネルギーコスト変化に基づく、予測的な暖房または冷房が提供される。現在の天気パターンおよび/または他の集計されたデータに基づいて、電気の瞬時コストが数時間後に上がるであろうという判定がなされる場合、より多くのエネルギーが今使用され、より少ないエネルギーが後に使用されるように、即座の冷房設定点は下げられ、その後の時間についての設定点は上げられる(かつ/または容認可能な変動が増加される)。別の具体的な例は、記憶情報ならびに最近のおよび予報される外の温度に基づいて予測され得る、「スペア・ディ・エアー」日である。
幾つかの実施形態については、熱波中の停電を回避するために、インターネット接続VSCUユニットとの中央集中ウェブ型通信が提供される。財務上の奨励金と引き換えにそのように選択した「オプトイン」VSCU有効化顧客については、公益会社(または、任意に交渉された手数料の代わりに、彼らの代わりのVSCUデータサービスプロバイダ)は、彼らのVSCUユニットが、彼らの設定点温度を5度高めるとのコマンドを自動的に発行することができ、それは自動的に起こるであろう。
幾つかの実施形態については、エネルギー節約積極性に対するユーザ制御が提供される。VSCUユニットによってなされる内部決定に関して、(例えば、天気特異的設定点、予測的な暖房/冷房、外部指定変更の準拠等)、ユーザは、彼らのセットアップインタビュー中に、この積極性レベルを設定することを許容され得、またそれを後に変更することも許容され得る。設定は、「非常に積極的な節約」、「中程度の節約」、「なし」等であり得る。自動化された天気特異的設定点の一例は、外の温度が84度であり得る比較的涼しい日について、冷房設定点は、自動的に78度に設定される一方で、外の温度が95度を超える場合、冷房設定点は、自動的に82度に設定される。幾つかの実施形態については、増加された(または減少された)レベルの積極性に対する必要性は、VSCUユニットによって自動的に検出され、ユーザに推奨され得る(例えば、円形ユーザ表示102上で、または遠隔制御インターフェイス上で)。更なる実施形態では、積極性のレベルは、VSCUユニットによって自動的に増加され(または減少され)得、それは次いでユーザ(例えば、円形ユーザ表示102上で、または遠隔制御インターフェイス上で)に積極性変更が実装されたことを単純に通知する。
幾つかの実施形態によれば、いずれの特定の家庭(またはより一般的に「包囲空間」)内に設置されたVSCUユニット(複数可)は、例えば、上の第12/881,463号に記載される1つ以上の方法を使用して、熱質量、暖房能力、冷房能力、および内側と外側との間の熱伝導率測定基準等の、そのHVAC関連特徴を自動的に特徴付けることが可能である。一実施形態については、この特徴付けは、初期のシステム設置試験時に、または何らかの他の時点で、HVACを種々の既定の暖房および冷房モードで、既定の時間間隔にわたって動作させることによってなされ、次いで、(i)1つ以上のVSCUユニットにおいて感知された、結果として生じる温度(および任意に湿度)プロフィールを、(ii)(a)親しみやすいセットアップインタビュー中(または別個のインタビュー)にユーザによって提供される、および/または(b)ユーザによって提供される家庭アドレスに基づいて、zillow.com等の公開データ供給源から自動的に集められる、建物サイズ、平方フィート等の外的な情報と併せて処理する。設置されたVSCUユニットは、任意にVSCUデータサービスプロバイダによって提供される情報と併せて、居住者を快適に保ちながらもエネルギー使用量を最適化する際に使用するために、包囲空間の熱的挙動および熱力学的挙動をモデルとするように構成される。幾つかの実施形態によれば、包囲空間の位置を含む地域についての将来の天気状態を予測する天気予報データが受け取られる。制御システムによって使用するための、包囲空間の挙動を示す包囲空間のためのモデルは、天気予報データに基づいて更新される。包囲空間のためのHVACシステムは次いで、包囲空間のために更新されたモデルを使用して制御される。
幾つかの実施形態によれば、天気予報データは、24時間を超える将来の予測を含み、温度、湿度および/または露点、太陽出力、降水量、風、ならびに自然災害等の予測を含む可能性がある。幾つかの実施形態によれば、包囲空間のためのモデルは、温度、湿度、風、太陽出力、および降水量等の過去の天気データにも基づいて更新される。幾つかの実施形態によれば、包囲空間のためのモデルは、予測されるおよび/または検出される居住データ等の居住データに部分的に基づいて更新される。包囲空間のためのモデル更新はまた、カレンダーデータにも基づく可能性がある。幾つかの実施形態によれば、包囲空間のためのモデルは、温度、湿度、風、降水量、および/または太陽出力等の現在のパラメータを感知する1つ以上の天気状態センサからのデータにも基づいて更新される。幾つかの実施形態によれば、天気状態センサの位置は、自動的に検出される可能性がある。幾つかの実施形態によれば、包囲空間のためのモデルは、データベースに記憶される包囲空間モデルに、および/またはユーザからの包囲空間情も基づいて更新される。
幾つかの実施形態によれば、包囲空間モデル形成は、包囲空間の内部環境における変化をアクティブに誘導すること、誘導された変化からの包囲空間の内部環境の反応を測定すること、および誘導された変化からの反応の測定に少なくとも部分的に基づいて、制御システムによって使用するための、包囲空間の挙動を示す包囲空間のためのモデルを更新することを含む。幾つかの実施形態によれば、変更は、包囲空間の内部環境を調整することよりはむしろ、主に包囲空間のためのモデルを更新する目的のために、アクティブに誘導される。変化は、ユーザによる入力に反応してアクティブに誘導することができるか、またはそれは、VSCUユニットによって、例えば、包囲空間のタイプまたは季節の変化に起因して自動的に誘導することができる。変更は、好ましくは、包囲空間が非居住中である可能性が高い時間に誘導される。
本明細書で使用されるとき、「モデル」という用語は、一般にシステムの説明または表現を指す。説明または表現は、数学的モデルの場合等において、数学的言語を使用する可能性がある。モデルのタイプおよび/またはモデルの特徴の例としては、限定なしに、次のものが挙げられる:ルックアップテーブル、直線、非直線、決定論的、確率的、静的、動的、ならびに集中パラメータおよび/または分布パラメータを有するモデル。本明細書で使用されるとき、「プロフィール」、「構造プロフィール」、「構造モデル」、「包囲空間プロフィール」、「包囲空間モデル」、「建物プロフィール」、「建物モデル」等という用語は、例えば、HVAC用途において使用するための、建物、包囲空間、および/または構造の熱力学的挙動特徴のうちの少なくとも幾つかの任意の数値または数学的説明またはモデルを指す。本明細書で使用されるとき、「センサ」という用語は、一般に、物質、物理的現象、および/または物理量を測定および/または登録するデバイスまたはシステムを指す。センサは、測定値を、観察者、器具、および/またはシステムによって解釈され得る信号へと変換してもよい。センサは、特別目的デバイスとして実装することができ、かつ/または一般目的コンピュータシステム上で実行するソフトウェアとして実装することができる。本明細書で使用されるとき、「構造」という用語は、包囲空間、ならびに非建物および建物の両方を含む。本明細書で使用されるとき、「包囲空間」という用語は、1つ以上の包囲された領域を有する任意の構造を意味し、それはまた任意の建物も含む。構造および包囲空間の例としては、次のものが挙げられるが、これらに限定されない:住居用建物、商業用建物および集合体、工業用建物、工業用地、および工業用設備、ならびに民間構築物。本明細書で使用されるとき、「熱力学的」という用語は、物理システムを特徴付けるために使用され得る全ての状態変数を含む。熱力学的変数の例としては、次のものが挙げられるが、これらに限定されない:圧力、温度、気流、湿度、および粒子状物質。
幾つかの実施形態によれば、VSCUユニットは、感知された実績データに基づいて、いつHVACシステムの1つ以上の空気フィルタが(例えば、上の図2Bのフィルタ270を参照されたい)交換される必要があるかを自動的に判定するように構成され、そのようにプログラムされる。一実施形態については、これは、家が暖まるかまたは冷えるのに通常よりも長い時間がかかっている、経時的な段階的パターンを認識すること等によって、VSCUユニット自体の上に提供されるマルチセンサ性能のみを使用して行われる。他の実施形態については、1つ以上の換気ダクトに設置された気流センサ等の追加的なセンサが提供され、このセンサは、低電力ZigBeeプロトコル(または他の無線プロトコル)を使用すること等によって、VSCUユニットと無線で通信するように備えられ、その結果、詰まった空気フィルタを示す、減速している気流の経時的な段階的パターンが感知され得る。依然として他の実施形態については、詰まり関連挙動を検出するために使用することができる読取りを有する、気流センサまたは他のセンサを特別に備えるカスタムフィルタが提供され、それは、低電力ZigBeeプロトコルを使用すること等によって、VSCUユニットと無線で通信するように備えられる。一実施形態については、追加的なセンサは、ハーベスティングエネルギーを、それによる気流によって引き起こされる動揺または振動から収集すること等によって、エネルギーハーベスティング技術を使用する電力である。一実施形態では、電子メール、テキストメッセージ、または機械音声要求が、彼らに新たなフィルタの必要性を警告するために、顧客に対して送信される。一実施形態では、自動化された保守管理チケット事象を触発する、上の図12の雑用係/家修理会社1214等、または新たなフィルタの顧客の門口への自動化された出荷を触発する、図12のVSCUデータサービスプロバイダ1208または商業用倉庫等の、外部サービスプロバイダに、新たなフィルタの必要性が自動的に通信される業務方法が提供される。
他の実施形態については、前段落に記載される、同様の自動化された検出、顧客警告、および保守管理事象触発は、家を設定点温度まで暖房または冷房することの一般的失敗、または家の中の特定のダクトの詰まり(例えば、その気流読取りが、他のダクト中の他のセンサのそれと甚だしく異なる)等であるが、これらに限定されない、任意のタイプのHVACシステム異常のために提供される。一実施形態については、音響シグネチャ感知を使用して、システム異常を検出することができ、それは、システムの暖房および冷房始動ならびにシャットダウン作動がしばしば、固有であるがなおも反復性のノイズシグネチャを特徴とするであろうこと(例えば、送風機ノイズ、より古い設備に特定のきしみやうなり等)、かつこれらのノイズシグネチャにおける変動の発現がシステム異常を示し得ることの事実を活用する。依然として他の実施形態では、ベースライン電気ノイズパターンは、各々異なるHVAC制御ワイヤに関連付けられ、記憶される可能性があり、次いでVSCUユニット100は、HVAC制御ワイヤのうちの1つ以上のノイズパターンにおける重要な変動を感知することによって、潜在的なシステム異常を自動的に検出する可能性がある。
依然として他の実施形態については、自己出力型エネルギーハーベスティングセンサ、およびそれらの電力をACまたは電池等の他の供給源から得るセンサの両方を含む、ZigBee通信が可能であり、VSCU効率プラットフォームと適合性である、HVAC機能に関連する他のタイプの補助的センサが提供され、それはシステム異常および/または保守管理関連情報を感知し、VSCUユニットが次いでそれに従うことができるように使用される。一例では、燃料レベルをVSCUユニットに無線で送信することが可能である、外側のプロパンまたはヒートオイルタンクのための交換用キャップが提供され、このキャップは、任意に、風からのエネルギーハーベスティングによって電力供給される。別の例では、冷却材ループ圧力読取りまたは低冷却材警報をVSCUユニットに無線で送信することが可能である、冷却材ループチェック弁のための交換用キャップが提供され、このキャップは、任意に、圧縮機振動または他の空気調整システム振動からのエネルギーハーベスティングによって電力供給される。
幾つかの実施形態によれば、初期のセットアップインタビューは、次の対話型質問フローが含まれる。VSCUユニット表示フォーマットは、図5A〜5Bと同様の外見となり、ここで第1の指示メッセージは、「VSCUを{家庭}{業務}のためにセットアップする」であり、ここで観念的な「{X}」は、本明細書で、「X」が1つのユーザの選択肢のうちの1つであることを表すように使用される。ユーザが「家庭」を選ぶ場合、第1の組の質問が尋ねられる一方で、ユーザが「業務」を選ぶ場合、第2の組の質問が尋ねられる。第1の組の質問は、次のように進む:「あなたは正午に家にいますか?{通常はそうである}{通常はそうでない}」、続いて「あなたは4PMに家庭にいますか?{通常はそうである}{通常はそうでない}」、続いて「あなたは電気暖房を持っていますか?」{電気です}{電気でありません}{わかりません}」、続いて家庭のZIP番号および所在地住所等の位置情報の依頼。業務に適用可能な第2の組の質問は、次のように進む:「この業務は夕方に営業中ですか?{通常はそうである}{通常はそうでない}」、続いて「土曜日に営業中ですか?{通常はそうである}{通常はそうでない}」、続いて「日曜日に営業中ですか?{通常はそうである}{通常はそうでない}」、続いて「あなたは電気暖房を持っていますか?」{電気です}{電気でありません}{わかりません}」、続いて業務のZIP番号および所在地住所等の位置情報の依頼。上記の質問および選択性の回答は、限定するものとしてではなく、例のみとして提示され、多くの他の質問および選択性の回答を、これらの例に加えて、またはその代替手段として、本教示の範囲から逸脱することなく提供できることを理解されたい。
幾つかの実施形態によれば、世帯または業務のZIP番号は、セットアップインタビューの始まり近くの時点で求められ、次いで、ZIP番号に基づいて異なる地理区のために事前カスタマイズされた、異なるセットアップインタビュー質問が、求められる可能性がある。これは、例えば、アラスカの家庭または業務のために最適な一組のインタビュー質問が、例えば、フロリダの家庭のために最適な一組のインタビュー質問とは異なる可能性が高いであろうため、有用である。
幾つかの実施形態によれば、初期のセットアップインタビュー時の質問に対するユーザの反応は、世帯を複数の既存のテンプレートスケジュール、すなわち、VSCUユニットに記憶され、ほとんどの共通の家庭用および業務用のパラダイムの幾つかに対応する各時間間隔についての、時間間隔および設定点温度のスケジュールのうちの1つに自動的に「スナップ嵌め」するために使用される。各々がその独自の既存のテンプレートスケジュールを有する可能性がある、異なる家庭用のパラダイムの例としては、次のものが挙げられ得る:子供のいない共稼ぎ夫婦、幼児または小児がいる共稼ぎ夫婦、勤労者世帯、在宅の配偶者がいる勤労配偶者、家からフリーランスで勤労する活発なナイトライフを送る若者、退職夫婦、および単身退職者。セットアップインタビューに基づいてシステム初期化時に(またはユーザ依頼に応じた何らかの他の時間に)、世帯が「スナップ嵌めされる」テンプレートスケジュールは、多数の設置のためのHVACシステムの動作制御に好都合な始動点としての機能を果たす。ユーザは次いで、彼らの個々の要望に適するように、彼らのテンプレートスケジュールを修正することができる(例えば、VSCUユニット自体、ウェブインターフェイス、またはスマートフォンインターフェイス等上のユーザを使用して)。VSCUユニットがまた、学習された居住パターンおよび手動のユーザ温度制御設定パターンに基づいて、自動的にこれらのテンプレートスケジュールを修正してもよい。非限定的例として、勤労者世帯に典型的なテンプレートスケジュールは、冬時間における暖房について、「月、火、水、木、金:[7:00 68][9:00 62][16:00 68][22:00 62]土、日[7:00 68][22:00 62]」(全ての5日の平日について、設定点温度が7AM〜9AMに68度、次いで9AM〜4PMに62度、次いで4PM〜10PMに68度、次いで10PM〜7AMに62度となり、両方の週末日について、設定点温度が7AM〜10PMに68度、次いで10PM〜7AMに62度となろうことを意味する)であり、夏時間における冷房について、「月、火、水、木、金:[7:00 75][9:00 82][16:00 78][22:00 75]土、日[7:00 75][9:00 78][22:00 75]」であろう。他の実施形態では、許容される変動温度量、湿度範囲等もまた、テンプレートスケジュールに含まれる可能性がある。
一実施形態については、テンプレートスケジュールは、iTunes(登録商標)音楽プレイリストと同様の方法で、任意にソーシャル・ネットワーキングという文脈において、共有される可能性がある。例えば、ユーザは、それらのテンプレートスケジュールを、他の人々がダウンロードするために、彼らのフェースブックまたはマイスペースページ上に掲示することができる。カスタムまたは標準化テンプレートスケジュールは、家のサイズまたはZIP番号に基づいて提供することができる。テンプレートスケジュールは、好ましくは、カレンダーに基づくであろう(例えば、より多くの人々が家庭にいるクリスマス時期については異なってスケジュールされる)。これは、あらゆる場所の全ての顧客が、同じスケジュールまたは同じ一組の構造(stricture)を与えられ、その範囲内で彼らのスケジュールがプログラムされる、先行技術のスケジュール作成より優れる。
一実施形態については、カスタマイズされた設置指示は、ユーザに対して、彼らの以前に設置されたサーモスタットモデルに基づいて提供することができる。ユーザは、VSCU製造業者のウェブサイトに行き、それらの現在サーモスタット製造およびモデルを入れることができ、次いでそのモデルの既知の配線パターンに基づいてカスタマイズされた一組の指示が、観覧、ダウンロード、および印刷のために提供される。任意に、ユーザのコンピュータまたはスマートフォン上で、カスタマイズされたビデオが提供される。もう1つの高度な好ましい実施形態については、ユーザは、彼らの現在のサーモスタットの写真を撮り、それをVSCU製造業者のウェブサイトに提出することができ、そこでその製造およびモデルは、ユーザがそれらの現在の製造およびモデルを解明する必要がないように、機械視覚技法を使用して自動的に判定されることになる。
一実施形態については、VSCUユニットは、1つ以上のVSCUユニットの直射日光への曝露を自動的に検出および補正するように構成され、そのようにプログラムされる。ユーザは、いずれのサーモスタットと同様に、VSCUユニットを直射日光の領域に配置することを回避するように助言されるが、経験的に、多くが、VSCUユニットを、1年の少なくとも一部の間、1日の少なくとも一部で、それが直射日光を受けることになる場所に配置するであろうことが見出されている。直射日光曝露は、温度が不正確に高いように感知されることになるため、例えば、VSCUユニットは、温度が室内で実際は68度にすぎないときに、80度と測定することになるため、HVACシステム有効性を実質的に混同させる。一実施形態によれば、1つ以上のVSCUユニットは、数日間から数週間の期間にわたる温度追跡、次いで直射日光曝露の周期的な挙動特徴についてのフィルタ処理、および/または複数のVSCUユニットの間の特徴的な周期的相違についてのフィルタ処理等によって、直射日光曝露状況を検出するようにプログラムされる。補正は次いで、もう1つの補正方法を使用して実装される。
限定するものとしてではなく、例として、暖房および冷房について補正するための1つの単純な方法は、環境光センサ読取り、現在時間、現在正確な日付とおよその日付、先の暖房/冷房周期持続期間、温度変化、および湿度変化からの知識に基づいて、直射日光間隔中に、直接数値バイアスを日光浴されたセンサ読取りに適用することである。VSCUユニットは、2、3の発生から、日光がデバイスに降り注ぐ時間および持続時間を学習する。例えば、春において、日光が前日にAM9:00〜9:15の間にセンサに当たる場合、それは翌日にAM8:58〜9:13前後の日光発生を探すであろう。暖房/冷房周期がこの時間中に必要とされない場合、それを補正するための1つの方法は、直射日光の効果が減少するときの温度の推定を作成し、現在温度とAM8:58〜9:13の間に予測される温度との間の補間を作成することであろう。暖房/冷房周期がオンにされる必要がある場合、それは、先の周期から学習し、周期持続期間および温度変化の推定を作成する。それは、湿度および他のセンサ(デバイス自体における、または近くの別のデバイスにおける)を使用して、暖房/冷房周期がオンであり、適切な量の時間にわたってオンに留まることを検証してもよい。
幾つかの実施形態については、VSCUユニットは、人間の快適さモデル形成に基づいて、最適であるがなおもエネルギー節約型の制御を提供する。一例では、ユーザが、テンプレートスケジュールにおいて提供される設定点を上回ってサーモスタットを上げ続ける場合、VSCUユニットは、それを学習し、それらのテンプレートスケジュールにおける設定点を増加させる。更なる例として、外の温度が幾日にもわたって80度であり、次いで1日間、突然60度であった場合、VSCUユニットは、外の温度が幾日にもわたって60度であった場合よりも、家をより暖かい設定点に保つであろう。その理由は、人間が、一定期間にわたって優勢的であった外の天気パターンに慣れ、したがって、突然の温度変化に対して、より長い期間の温度変化に対してよりも感受性となることが知られることである。例えば、温度が幾日にもわたって60度であった場合、人々は、継続的により暖かく衣服を着る(スエットシャツ等を着用する)可能性がより高くなり、したがって、エネルギーを節約するために、設定点が段階的に下げられる可能性があり、かつ/または変動の量が段階的に上げられる可能性がある。
人間の快適さモデル形成に基づく、最適であるがなおもエネルギー節約型の制御の別の例として、一実施形態について、VSCUは、居住者の予測される戻り時間に基づいて有利な方法で働くように構成される。この実施形態について、その意図は、家を故意に事前暖房(または対応例における事前冷房)することであるが、居住検出事象が実際に起こるまで、限定された程度だけ、恐らく「留守」と「居住中」との設定点の間の差異の60%だけそのようにする。例えば、「留守」設定点温度が64度であり、「居住中」設定点温度が74度である場合、VSCUユニットは、予想家庭到着時間の20分前に家の暖房を始動するが、家が70度まで暖まるまでそのようにするにすぎない。次いで、居住者がドアを通り抜けるとき、残りの4度の暖めがSCUユニットによって触発される。節約エネルギーに加えて、これはまた、暖房が吹き出していることになり、それが家庭的な感覚および歓迎の感じ、「家にいるのは素晴らしい、それはとてもよい」という感覚を与えるため、戻ってくる居住者の感覚にとって心地よい可能性もある。更に、人々は、ドアを通り抜けた直後に、彼らが家庭にしばらくの間いた場合よりも、より低い温度に対して遥かにより耐性であることが見出されている。
VSCUユニットによって提供される、最適であるがなおもエネルギー節約型の制御の別の例として、居住者がクリスマスツリーまたは食料品を持ち込んでいる場合等の、延長された、しかし有限のドアの開きの状況に対する良好な結果を提供することが見出される制御アルゴリズムがある。特に、68度から72度に暖めるために通常5分かかる場合、および68度から69度まで暖めるために突然5分かかった場合、または5分間の暖房で68度から全く変化がない場合、VSCUユニットは、異常が一時的であるという可能性の下に、即座に暖房を10〜15分間オフにし、次いで温度を72度に再び上げるよう再び試みるであろう。それが実際に一時的であった場合、その状況はそれ自体で解決する。しかし暖めの失敗が再び起こる場合、ユーザの注目を依頼する警報(またはテキストメッセージ)があり得、ユーザからの反応がない場合、明らかに何かしらが誤っているため、システムは、シャットダウンする。「我々は、これらの物事x−y−zを我々のセンサログから除外しました、おそらく外側のドアが開いているか、またはa−b−cが誤っています」等の電子メールメッセージが、ユーザに送信され得る。
別の実施形態については、VSCUユニット100の「学習」プロセスに関する、組み合わされた業務方法および技術的方法が提供される。VSCUユニットは、ユーザ居住および温度制御パターンについて実質的な「学習」を提供するようにプログラムされる。ユーザは、学習の進行に関して(例えば、「あなたの居住情報は、60パーセント学習されています」)、遠隔アクセス、電子メール、SMS、VSCUユニット表示等によって、種々の時間に助言されるであろう。しかしながら、ユーザが、彼らがそれに快適でない場合があるため、学習機能をオフにする能力もまた存在するであろう。一実施形態では、VSCUシステムは、それが学習していない(進行メッセージを停止することによって等)かのように「行動」するが、実際には、シミュレーションモードで実行しながら、背景で依然として学習しており、学習データを編集し続けるであろう。次いで、ある期間が過ぎた後、VSCUユニットは、それが実行していた実際のモデル対それが背景で実行していたシミュレーションモデルの間の、エネルギーコスト差異を計算し得る。「X」ドルの実質的な差異が存在する場合、ユーザは、「学習駆動型制御を有効にしていた場合、$44節約できたはずでした、それをオンにすることを望まないことは確かですか?」等のメッセージを示されるか、送信される。
別の実施形態については、ユーザがVSCUデータサービスプロバイダによって加入サービスを提示される、組み合わされた業務方法および技術的方法が提供される。VSCUデータサービスプロバイダは、新たなタイプのアルゴリズムを考え出すため、それらは、VSCUユニット顧客に外部制御/最適化サービスへの加入を提示する可能性がある。提示プロセスの一部として、VSCUデータサービスプロバイダは、その顧客についての過去の内部および外部温度データに対する新たなアルゴリズムを実行し、次いで、彼らに「あなたがこの最適化サービスに加入していた場合、あなたは昨年、$88節約していたはずでした」と述べる(例えば、VSCUユニット表示または遠隔アクセス表示によって)可能性がある。個別的なファームウェアバージョンアップグレードに対して同様の提示、例えば、「あなたが、バージョン1.0で留まる代わりに、VSCUユニットソフトウェアバージョン2.0を購入していた場合、あなたは$90節約していたはずでした。バージョン2.0を今$20で購入することをご希望ですか?」がなされる可能性がある。
別の実施形態については、ユーザに、次のもの等の助言的なメッセージ(例えば、VSCUユニット表示または遠隔アクセス表示によって)をもたらす、組み合わされた業務方法および技術的方法が提供される:「あなたのZIP番号において、あなたの家と同じサイズを有するVSCU対応の家は、暖房および冷房に$1000を費やした一方で、あなたは$2000費やしました。漏出または目張り問題があるかもしれません。あなたは、エネルギー監査を行い、何が誤っているかを解明する一助となり得るABC HVACサービス会社に、650−555−1212にて電話してもよいでしょう」。
別の実施形態については、VSCUユニットは、ユーザに、標的温度設定に基づくよりもむしろ、HVAC予算に排他的に基づいて、彼らのHVACシステムを制御する能力を提供するようにプログラムされ、そのように構成される。ユーザは、単純に、彼らがHVACに費やすことを望む、1ヶ月当たりのドル金額を入れ、VSCUは、ユーザの既知の居住パターンおよび好みに従って、可能な限り最も快適な(または最低限に不快な)様態で選択された金額が費やされるように、設定を自動的に調整する。任意に、ユーザは、VSCU確立型スケジュールから、手動で設定温度を上げるか下げることができるが、彼らがそのようにする場合、VSCUユニットは、即座に、生じるであろうコストの差異を表示するであろう(例えば、「1日当たり追加で$5:継続しますか?{はい}{いいえ}」。算出は、季節的な天気パターン、今が何月であるか、天気予報等を考慮に入れることができる。別の実施形態については、VSCUユニットは、自ら率先して、ユーザに「VSCUにあなたの設定を管理させることによって、今月$100節約することを望みますか?{はい}{いいえ}」(「温度を1度低減するのはどうですか」と単に尋ねることとは対照的に)と尋ねる可能性がある。
別の実施形態については、VSCUユニットは、ユーザに、「前払いHVAC」および/または「都度払いHVAC」を提供するようにプログラムされ、そのように構成される。前払い金額または前予算金額に基づいて、VSCU表示は、前払いまたは予算金額から残っているドル金額を示すであろう。これは、家主・テナント環境または財産管理環境に特に有用であり得るが、この場合、家主は金額単位でプログラムすることができ、テナントは、任意の特定の時点で、いくら残っているかを見ることができる。これはまた、財産管理者が電力使用量および設定を遠隔で管理することを可能にし、休暇中の家庭に有用であり得る。この一部として、前述のソフトウェアロック機構は、パーソナル番号に基づいて、誰がサーモスタットを使用しているかを判定することができ、したがってVSCUは、ユーザの素性を知ることになる。これは依然として、一戸建て住居設定に有用であり得、ここである種の標的が設定され得、その家族は、それらがその標的に対してどれほどよく働いているかについて、実行中のタリーを動的に見ることができる。金額は、一組の既定推定値である可能性があるか、または例えば、公益会社データベースから、スマートメータ読取りを使用してアクセスされる、実際の使用量に基づく可能性がある。
別の実施形態については、VSCUユニットは、ユーザ素性に基づいて温度設定支配を提供するようにプログラムされ、そのように構成される。ソフトウェアロック機能は、パスコードを有する人々のみがVSCU温度設定を変更することができ、VSCUユニットが更に、別個の家主(または他の「支配者」)パスワードおよび1つ以上の別個のテナント(または他の「被支配者」)パスワードを認識することを保証するために使用される。家主は次いで、ログインし、75度等の最大設定温度を設定することができる。その後、テナントは、温度変更をなすことができても、VSCUユニットは、テナントが75度を上回って温度を設定することを可能にしないであろう。種々の改ざん防止機構が提供され得る。デフォルト改ざん防止機構として、家主は、VSCUユニットが定期的な間隔でその使用量データにより報告していることを保証するため、天気データを依頼するため等で、VSCUデータサービスプロバイダウェブサイトにアクセスすることが可能であろう。
別の実施形態については、図12のホテル1202を参照して、VSCUデータサービスプロバイダ1208は、ホテルフロントデスクに、各客室中のVSCUユニット温度設定の自動化された、包括的な、動的制御を提供する、ウェブ型、クラウド型、またはカスタムソフトウェアパッケージを提供することができる。例えば、部屋のVSCU温度設定点は、客が最初にチェックインしたときに快適なレベルに調整され、次いで客がチェックアウトしたときにエネルギー節約レベルに戻すことができる。また、客が留まる間、内的な居住検出(ユニットの独自のセンサを使用して)および/または外的な居住検出(ドアが内側からロックされたことを、VSCUホテル管理システムに接続されたホテルコンピュータによって自動で感知する)を使用して、快適さレベル対電力節約レベルを作動させることができる。これは、財産管理会社によって遠隔で管理される、休暇中の家庭に同様に有用である可能性がある。
更に、遠隔制御またはVSCUユニットへの直接エントリ(セットアップインタビュー中等)のいずれかによって、それらの入力がなされた後のそれらの実際の制御挙動に基づいて、ユーザがVSCUユニットに対して手動で指定した場合がある、テンプレートスケジュール設定点レベルまたは時間間隔定義の自動化された指定変更または上書きが、VSCUユニットによって提供される。例えば、ユーザがセットアップインタビューにおいて、彼らが毎日5PMに家に着くことを指定したが、次いで連続して複数日に(例えば、連続して2日間または3日間)、4:30PMに62度から65度まで温度が上げられた場合、これは、スケジュールを重視し、ユーザがドアを通り抜けることが予想される4:30PMまでに、温度が65度まで事前暖房されるであろうように、設定点を4:20PM以降に65度まで上げるために使用される。ユーザの居住挙動の独自の推定よりもむしろ、ユーザの実際の居住挙動の周囲で適合するための、VSCUユニットによってなされるテンプレートスケジュールへの自動変更は、本教示の範囲から逸脱することなく、多くの日数の期間にわたって段階的に起こる可能性があるか、または1日で即座に有効になる可能性がある。
別の実施形態については、VSCUユニットは、感知された情報に基づいてユーザの意図の曖昧さを解決することによって、暖房機能から冷房機能に動的に切り換わるようにプログラムされ、そのように構成される。図1A〜1CのVSCUユニット100の簡潔さの一部は、暖房−オフ−空気調節スイッチが存在しない。これによって取り上げられる1つの問題は、ある種のユーザ制御入力の事象における、ユーザの意図に関する潜在的な曖昧さである。例えば、ユーザが、設定点を78度から65度に変更する場合、彼らが単純に暖房をオフにすることを望んだのかどうか、または彼らが空気調整をオンにすることを望むのかどうかという曖昧さが存在する場合がある。一実施形態によれば、VSCUユニットは、設定点変更ならびに古いおよび新たな設定点の値の文脈に依存して、切り換わるべきかどうかの曖昧さを解決する。一実施形態では、本方法は、次のステップを備える:(a)HVAC暖房または冷房が制御される空間に適用されなかった場合に、制御される空間がドリフトするであろう推定温度として定義される、ドリフト温度についての更新値を維持すること、(b)古い設定点から新たな設定点へのユーザ設定点変更を受け取ること、(c)モード切換え(すなわち、暖房から冷房への、または冷房から暖房への切換え)が、設定点変更をなしているユーザによって、(i)明らかに意図されない、(ii)明らかに意図される、または(iii)おそらく意図されるかどうかの点から設定点変更を分類するために、現在温度およびドリフト温度(例えば、それらを、現在温度およびドリフト温度によって隔離された3つの区域を有する状態図に配置する)に照らして、古い設定点および新たな設定点の値を評価すること、ならびに(d)ステップ(c)において「おそらく意図される」として分類される場合、かつ新たな設定点が現在温度とドリフト温度との間にある場合、ユーザに、自然ドリフトオプションが更なるエネルギー節約オプションを表すというグラフィカルな図解と共に、(i)新たな設定点を達成するためのアクティブ切換えと、(ii)新たな設定点への自然ドリフトとの間で選ぶように依頼する。別の関連する機能は、ユーザがステップ(d)において何を選ぶとしても、これを学習点として使用し、次いでこれが次に起きるとき、ユーザの選択から学習したものに基づいて自動的に判定を下すことができるというものである。この方法については、代替的に、その状態図について、例えば、外の温度、外の温度プラス10度、「最低快適温度」等の、ドリフト温度の代わりに使用される異なるパラメータが存在し得る。カリフォルニアにおいて、使用する最適な数は、ドリフト温度であり得る一方で、ミネソタにおいて、それは最低快適温度であり得る。
自動化感知における進行中の改善に照らして特に適用可能である幾つかの実施形態については、個人向けの制御パラダイムは、VSCUユニットによって助長され、つまり、VSCUユニットは、家庭内の個々のユーザを自動的に検出および特定するように機能し、VSCU関連機能に関する彼らの現在のおよび近々の個々の必要性および要望を特定するよう試みる。一例について、VSCUユニットは、ユニットの正面で現在の制御調整をなし、次いで、そのユーザに適切な場合、その反応を調整している特定のユーザを認識するための「指紋法」機能によりプログラムされる。例えば、ユーザがVSCUユニット外側リングを回す特定の方法、または彼らが彼らの指をVSCUユニットダイヤルもしくは本体上に置く場所(タッチセンサを使用して)、彼らが内方向クリックのために加える圧力の大きさ、ならびに彼らの身体のVSCUユニットダイヤルとの近さ(近位センサを使用して)が、彼らの「指紋」として使用される可能性がある。一例では、各ユーザは、別個の質問・回答セッションにおいて、特定され、初期に「指紋採取」され得、彼らの個別の好みは、その後、遠隔位置からおよびダイヤル上での両方で、VSCUユニッへの彼らの制御入力により学習され得る。最初に、ユーザのコマンドを介して、彼らの携帯電話ならびにウェブから、指紋法のほとんどが済まされ得る。人々は、家に着く前に、または彼らが出た後に、サーモスタットを彼らの電話から頻繁に制御しているであろう。また、彼らが、コンピュータにより簡便にアクセスできる、何らかの別の場所にいる(または家庭コンピュータにいる)場合、彼らはウェブを使用するであろう。VSCUユニットからの個別の制御は、特定された人物についての「ユーザ快適さモデル」の複数のマップに基づく可能性がある。モデルは、彼らの好み/身体的快適地帯等に基づいて構築される。しかし、非常に異なる好みを有する複数のユーザが存在する場合、それらを平均化することよりも、2つの(またはそれを超える)異なるモデルを構築することにおいて、便益が存在する場合がある。VSCUは、誰が家にいるかに基づく一方のモデルまたは他方のモデルに基づいて、例えば、遠隔IPアドレスからシステムにアクセスしたことにより、どの携帯デバイスが家庭(または他のシグネチャ)にあるか、またはどのユーザが留守であるかに基づいて、快適な温度を実装するように学習することができる。ウェブサービスを使用して、これらの差異を通知することができ、それは、ユーザにとって情報伝達的である(かつ、ユーザが彼らの配偶者にセータを着用するよう伝えることをもたらす場合がある)。一実施形態によって個々にされた居住検出および設定点調整の1つの具体的な例について、VSCUユニットは、彼らの設定ならびにVSCUユニットへの彼らの遠隔および直接制御に基づいて、第1の居住者「M」がより涼しいことを好む一方で、第2の居住者「W」はより暖かいことを好むという結論を下すことができる。システムが、「W」が家庭におり、「M」が家庭にいないと判定するとき、温度はより高く設定されるか、あるいは「W」のためにカスタマイズされた別個のテンプレートスケジュールに従う。「W」の存在および「M」の不在は、例えば、「M」が依然として仕事中である一方で、家庭が居住者を有すると感知され、それは「W」であるに違いないと判定する、IPトラフィック分析方法を使用して検出され得る。
幾つかの実施形態によれば、VSCUユニットのために、身振りベースのユーザインターフェイスが提供される。一実施形態については、iPadおよびiPhoneによって使用されるスワイプ制御および他の身振りと同様に、摺動するタッチ制御が有効にされる、タッチ感受性表示が提供される。代替的に、小さいカメラがVSCUユニット上に配置され得、それは、Microsoft Kinect(商標)センサがXbox 360(登録商標)ビデオゲーミングコンソールと併せて、制御装置のない、身振りベースのユーザ入力(すなわち、ユーザが制御装置デバイスを保留すること、または他の方法でそれらの人物上のハードウェア入力デバイスを有することを要求することなく、手、足、または身体モーションに基づく入力)を提供するために作動する方法と同様に、それが手の身振り(温度を上げるための時計回りの手の回転、温度を下げるための半時計回り)を認識し得るように、光学入力情報をプロセスする能力によりプログラムされる。
幾つかの実施形態によれば、補助的VSCUユニットまたは一次VSCUユニットのいずれかとして機能し得、物理的ユニット自体が制御を全く有さないように、ネットワークのみのユーザインターフェイスを有する、VSCUユニットが提供される。ユーザは、それにアクセスし、それを制御するために、データ電気機器を有さなければならない。ネットワークのみのVSCUユニットは、大学の寮等の多くの状況に有用であり得るか、または若いが技術的に精通しているアパート生活者のための非常に低コストのスタータVSCUユニットである可能性がある。
幾つかの実施形態によれば、VSCUユニット製造業者および/またはVSCUデータサービスプロバイダとのライセンスまたは他の業務合意の下に、多くの共通の家庭電気機器が適合性であろう、VSCUエネルギー効率プラットフォームに基づいて、HVAC中心家庭エネルギーハブとしての機能を果たす、設置されたVSCUユニッの使用および機能が提供される。VSCUユニットは、家全体のための中央「エネルギーハブ」として機能的である。VSCUユニットは、人々がいずれにせよサーモスタットを必要とし、一旦、それが設置されると、それがかかるネットワークのための中核となり得るため、かかる「家庭エネルギーネットワーク」のインスタンスを作成するためによい方法である。例えば、無線通信を使用して、VSCUユニットは、食洗器または冷蔵庫と通信することができる。ユーザが食洗器に近寄り、それを始動するよう試みる場合、食洗器上に、「今、$1でロードを始動させることを望みますか、それとも2AMまで待機し、20セントでロードを行いますか?」と述べる表示が存在し得る。VSCUユニットは、かかるプラットフォームのためのパイプおよび中核としての機能を果たす。多くの利点のうちの一例では、居住感知により、VSCUユニットは、居住者が家庭にいないときに感知し、自動的に冷蔵庫にその設定点を2度上げることを指令し、次いで、VSCUが、居住者が戻ったことを感知した後、それに通常に戻ることを指令し得る。同様の機能は、VSCUエネルギー効率プラットフォームと適合性であるように備えられ、ライセンス取得される、任意の温水暖房器、ホットタブ、プール暖房器等と併せて提供することができる。
幾つかの実施形態については、VSCUユニットの有効な商業用導入およびロールアウトならびにVSCU効率プラットフォームの展開のための業務方法が提供される。第1の製品導入の開始日に、VSCUユニットのより単純なDIYパッケージが、オンラインストアおよびブリック・モルタルストアの両方を含む、小売レベルで利用可能となる。第1の一次VSCUユニットを購入することについて、顧客は、例えば、図13A〜13Bに示されるようなウェブ型遠隔制御機能を含む、VSCUデータサービスプロバイダ(VSCUユニットの製造業者と同じ法人、またはそれに対するパートナー法人)のオンラインツールへの無料のウェブアクセスを得る。それらを使用して数ヶ月で、ウェブサイトは、顧客に、彼らが、それらを変換したため、どれほどの金銭をすでに節約したかを含む、VSCU計画の下での、彼らのエネルギー使用量および制御の履歴を示す。開始日から数ヶ月で、「専門家」パッケージVSCUユニットが発売され、専門家設置が利用可能となり、第1の補助的ユニットが利用可能となり、より正確な建物情報、彼らの特定の居住履歴において検出されるパターン、またはその家の周囲の特定の天気の履歴/予報に基づいて開発された特別エネルギー節約スケジュールテンプレートを使用するためのアクセスを与えるため等で、彼らに追加的な節約の機会を提供するウェブ型サービスへの手数料ベースの加入が全てのユーザに利用可能となる。また、開始日から数ヶ月で、各ユーザには、補助的VSCUユニットを購入することによって、彼らが更により多くの金銭を節約できるという注意喚起も提供され、上述のフィルタ交換プログラムもまた、ロールアウトされる。また、開始日から数ヶ月で、ユーザは、エネルギー効率に関して、彼らの近所において、または何らかの他の集団に対して、どのような実績をあげているかについての、リーフアイコン報酬を含む、ゲーム様式のランキングを得ることができる。例えば、ユーザには、その集団に対する、それらの百分位数ランキングが提示され得る。彼らは、その集団において、最多のグリーンリーフを得て、第1位になろうとし得る。多重テナント建物制御およびホテル制御を促進するウェブ型またはクラウド型ソフトウェアが、その後、ロールアウトされ得る。十分なユーザ大衆が存在するようになる後の時点で、VSCUデータサービスプロバイダは、公益会社のためのVSCU効率プラットフォーム促進者になるために、ウェブ型またはクラウド型ソフトウェアを提供し得、すなわち、公益会社は、VSCUデータサービスプロバイダの顧客となり、それはVSCU効率プラットフォームに基づいて、プログラムまたはサービスを提示し得る彼らを助けるであろう。一実施形態については、公益会社は、例えば、VSCUユニットの購入を大幅に援助することによって、その顧客に、VSCUユニットベースの制御に切り換えることを奨励する。任意に、公益会社は、VSCUユニットベースの顧客のために、公益会社に、ピーク負荷またはエネルギー緊急事態の時間中、VSCUユニットに対して少なくともある度合いの遠隔制御を与えるプログラムに「オプトイン」するための、エネルギー割引または他の財務上の奨励金を提示し得る。
フィルタなしHVACシステムが、一実施形態で提供される。フィルタが詰まり始めたときにHVAC効率を低減し得る、使い捨てのフィルタを使用する代わりに、HVACシステムは、1つ以上のバッグレス掃除機において使用され、「サイクロン型」または「トルネード型」または「風洞」、例えば、Dyson DC25 Upright Vacuum cleaner、Hoover Windtunnel II Bagless Upright Vacuum Cleaner、Bissell 5770 Healthy Home Bagless Upright Vacuum、Electrolux EL 7055A Twin Clean Bagless Canister Vacuum、および/またはHoover UH70010 Platinum Collection Cyclonic Bagless Upright Vacuum Cleaner等の種々の商標名によって特定されるものと同様のフィルタシステムを備える。HVACシステムからフィルタを完全に除いて設計することによって、自家所有者は、時々、単純にキャニスタを交換する必要があるのみであり、HVACシステムは、通常のフィルタのように時間と共に効率を失うことはない。
煙検出、暖房検出、モーション検出、およびCO2検出と組み合わされた他の必須の家庭監視デバイス機能が内部に一体的に提供されるVSCUユニットが、幾つかの実施形態において提供される。任意の業務方法として、かかるVSCUユニットは、大幅な割引で販売されるか、無料で与えられる可能性があり、このうち収益は、VSCUデータサービスプロバイダのデータサービスへの加入によって代わりに生み出される。代替的に、それらは、無料で与えられるか、エネルギー不足または他のエネルギー緊急時の期間中に適用可能な、データ収集および/または遠隔VSCU設定プログラムへの顧客の「オプトイン」と引き換えに、VSCUデータサービスプロバイダとパートナーを組んでいる公益会社によって大幅に援助される。
設定点温度スケジュールおよび手動ユーザ設定点修正に基づいて、自動化された設定点判定のためのアルゴリズムが、幾つかの実施形態により提供される。任意の手動ユーザ設定点変更に対する進行中の規則として、一次または補助的VSCUユーザインターフェイスでユーザによって入れられる任意の設定点は、最大4時間にわたって発効することになり、その4時間の時点で、動作は次いで通常の設定点スケジュールに戻る。通常の設定点スケジュールが、その4時間間隔内で、スケジュールされる温度変化を要求するような場合には(例えば、10:00PMの睡眠時温度へのスケジュールされる変更)、そのスケジュールされる温度設定点は、その時間に手動ユーザ設定点入力を指定変更する。
感知された包囲空間居住およびユーザ設定点修正挙動に基づいて、設定点スケジュール出発および/または設定点スケジュール修正のためのアルゴリズムが、幾つかの実施形態により提供される。本明細書で「自動留守/自動到着」アルゴリズムと呼ばれる、かかる設定点スケジュール出発アルゴリズムの一例は、これ以降で更に記載される。
図15A〜15Dは、好ましい実施形態による、通常の設定点温度スケジュール対、「自動留守/自動到着」アルゴリズムの例示的な動作に対応する、実際に動作している設定点プロットの、時間プロットを例証する。開示の明確さの目的のために、ユーザ(恐らく退職者、または小児のいる在宅の親)のための、火曜日等の特定の曜日についての比較的単純な例示的サーモスタットスケジュール1502が、図15Aに示される。スケジュール1502は、単純に、所望の温度が76度である7:00AM〜9:00PMの間の覚醒/在宅間隔、および所望の温度が66度である9:00PM〜7:00AMの間の睡眠間隔からなる。即時の説明の目的のために、スケジュール1502は、「通常」設定点スケジュールと呼ばれ得る。通常設定点スケジュール1502は、本開示に前述され、譲受人に譲渡された組み込まれる出願のうちの1つ以上において、または何らかの他の方法によって前述される、多様な方法のうちのいずれかによっても確立された可能性がある。例えば、通常の設定点スケジュール1502は、直接ユーザプログラミング(例えば、ウェブインターフェイスを使用して)によって、設定点スケジュールが複数の既定のスケジュールのうちの1つに「スナップ嵌めされる」セットアップインタビューによって(例えば、退職者、子供のいない共稼ぎ夫婦、単身の都市生活者等)、「フラットライン」始動スケジュールからのユーザ設定点修正に基づいて自動化された学習によって、または多様な他の方法のいずれによっても、明示的に確立された可能性がある。
好ましい「自動留守」アルゴリズムに従って、包囲空間居住状態は、VSCU多重感知技術を使用して継続的および自動的に感知され、この現在感知された状態は、居住中(または「家庭」または「活動が感知される」)または非居住中(または「留守」もしくは「非アクティブ」)として分類される。現在感知された居住状態が既定の最低間隔にわたって、本明細書で留守状態確信ウィンドウ(ASCW)と呼ばれる「非アクティブ」であった場合、「自動留守」動作モードが触発され、そこで実際に動作している設定点1504は、通常のサーモスタットスケジュール1502によって指示される設定点温度に関わらず、既定のエネルギー節約型留守状態温度(AST)に変更される。「自動留守」動作モードの目的は、スケジュール1502の快適さ設定を実際に経験または享受する居住者が存在しないときの不必要な暖房または冷房を回避し、それによってエネルギーを節約することである。ASTは、例として、冬期間(または暖房を要求するであろう外の温度)について62度、および夏期間(または冷房を要求するであろう外の温度)について84度のデフォルト既定値に設定されてもよい。任意に、暖房および冷房についてのAST温度は、ユーザ設定可能である。
留守状態確信ウィンドウ(ASCW)は、感知された非居住の時間間隔に対応し、その後、包囲空間に居住者が実際に存在しないように、妥当な度合いの統計的正確さをもって、妥当に確実である動作想定がなされる可能性がある。ほとんどの典型的な包囲空間について、90〜180分間の範囲の既定の期間は、感知された移動または居住センサが感知するための関連する指標が存在しない、静かな読書、角の郵便受けまでの外出、短い仮眠等の共通の状況に応じるために、ASCWのために好適な期間であることが見出されている。
図15A〜15Dの例では、120分間のASCW、および62度のASTでの暖房シナリオの文脈において例示的な説明が提供され、このうち冷房についておよび他のASCW/AST値選択についての対応例は、本説明に照らして当業者に明らかとなり、実施形態の範囲内にある。スケジュールされた設定点プロット1502および実際に動作している設定点プロット1504が、11:00AM現在で現在である、感知された活動に対応する小さい黒の楕円のマーカーを示す感知された活動タイムライン(As)と共に、図15Bで例証の目的のために示される。とりわけ、11 :00AM現在で、10:00ΑΜまでに感知された重要なユーザ活動、続いて1時間の無活動の間隔1506が存在した。4:00PM現在でのスケジュールされる設定点プロットおよび実際の設定点プロットが、図15Cに示される。図15Cに例証されるように、「自動留守」モードは、120分間の無活動後、12:00PMに触発され、この実際に動作している設定点1504は、通常のスケジュールされる設定点1502から62度のAST温度へと出発する。4:00PM現在で、「自動留守」モードの触発の後に、活動は未だに感知されておらず、したがって「自動留守」モードは有効に留まる。
「自動留守」モードは、感知された事象、時間の経過、および/またはその必須の目的と一貫した他の誘因に基づいて終了させられ得、この必須の目的は、居住者が妥当に高い統計的度合いの確率で包囲空間内に存在しないときに、エネルギーを節約することである。一実施形態については、「自動留守」動作モードは、次のうちの1つが生じるまで、設定点温度をエネルギー節約AST温度に維持する:(i)手動補正入力がユーザから受け取られる、(ii)「自動戻り」動作モードが、感知された居住活動に基づいて触発される、(iii)通常の居住者の睡眠時間が訪れ、かつ「休暇」モードについての判定に未だに到達していない、または(iv)その翌日の「ウェーク」もしくは「在宅」間隔が訪れ、かつ「休暇」モードについての判定に未だに到達していない。
故に、12:00AM現在でスケジュールされる設定点プロットおよび実際の設定点プロットが、図15Dに示される。図15Dに例証されるように、居住活動は、約5PMに短い時間間隔1508について感知され始めたが、それは「自動戻り」モードを触発し、その時点で、実際に動作している設定点1504は、通常の設定点スケジュール1502に戻った。
好ましくは、ユーザには、所望のエネルギー節約積極性に従ってASCWを変化させる能力が提供される(例えば、ウェブインターフェイスによる初期のセットアップインタビュー中等)。例えば、「高度に積極的な」エネルギー節約オプションを選択するユーザには、45分間のASCWが提供され得、その結果、僅か45分の無活動(または「留守」もしくは「非居住中」感知状態)後に、システムの「自動留守」判定が下されるであろう。
ASCW時間枠のサブウィンドウ表示および感知された活動をフィルタ処理するための種々の方法を使用して、「自動留守」モードの触発の確実性を改善することができる。感知された活動が人間の存在対他の原因(例えば、ペット)に関連するかどうかを「理解する」ための種々の学習方法もまた使用して、「自動留守」モードの触発の確実性を改善することができる。一実施形態については、「背景」レベルの感知された活動(すなわち、人間居住の結果ではない感知された事象に帰する可能性がある活動)は、「自動留守」モード期間中の補正の手動設定点入力の不在に基づいて、対話型で学習され、かつ/または確認され得る。例えば、「自動留守」モードが触発された後に続く一定期間にわたって、補正の手動設定点変更が存在しない場合、かつかかる補正入力の不在が、複数の異なる機会にそれ自体反復する場合、それらの間隔に関連する感知された活動のタイプおよび/または度合いは、人間の存在に関連しない「背景」レベルとして確認され得ると結論付けられる可能性があり、その理由は、人間が実際存在した場合、かかる機会のうちの1つ以上で補正活動の何らかのタイプが存在していたであろうということである。
「自動留守」居住評価と同様の様態で、「自動戻り」動作モードの触発は、同様に好ましくは、偽の事象または実際の人間の存在に関連しない他の事象が不必要に「自動戻り」モードを触発しないように、サブウィンドウ表示された時間ウィンドウおよび/または感知された活動のフィルタ処理に基づく。一例について、感知プロセスは、時間の5分間サブウィンドウ(または他の好適な持続期間のサブウィンドウ他の好適な持続期間)を、それらのサブウィンドウ表示中に感知された活動の存在または不在の点から別個に評価することを伴う。閾値量の活動が、それらの時間サブウィンドウの2つの隣接したものにおいて感知されることが見出される場合、「自動戻り」モードが触発される(例えば、図15Dの時間間隔1508を参照されたい)。触発時に、「自動戻り」モードは、設定点を通常の設定点スケジュール1502に戻すことによって動作する。
「自動留守」モードおよび/または「自動到着」モード動作の反復される事例に関連する居住パターンおよび/または補正の手動入力パターンに基づいて、設定点スケジュール修正についてのアルゴリズムが、一実施形態により提供される。「自動留守/自動到着」モードに関連する居住および/または補正の手動入力挙動は、次に、実際の居住パターンによりよく合致するために設定点温度スケジュールを「削減」あるいは「調律」するために活用され得る、ユーザ居住におけるパターンを検出するために、複数の度合いの時間周期性で継続的に監視およびフィルタ処理される。複数のレベルの時間周期性でフィルタ処理するとは、関連するパターンが、(i)隣接したカレンダー日ベースで、(ii)特定の曜日ベースで、(iii)特定の週末日ベースで、(iv)月の特定の日付ベースで、および/またはユーザ挙動の点から論理的に連結され得る任意の他のグループ化された日ベースで、同時に追求されることを意味する。故に、例えば、「自動留守/自動到着」に関連する特定の居住および/または補正の手動入力挙動が、一連の連続的な金曜日について観察される場合、金曜日についての設定点温度スケジュールは、示される居住パターンによりよく合致するために調整される。「自動留守/自動到着」に関連する特定の居住および/または補正の手動入力挙動が、土曜日および日曜日の両方について、次いで次の土曜日および日曜日について、次いで依然としてそれに続く土曜日および日曜日について、観察される場合、土曜日および日曜日についての設定点温度スケジュールは、示される居住パターンによりよく合致するために調整される。なおも別の例として、「自動留守/自動到着」に関連する特定の居住および/または補正の手動入力挙動が、連続した複数の月にわたって月の第2日から第7日について観察される場合、月の第2日から第7日についての設定点温度スケジュールは調整され、その他も同様である。
図16A〜16Dは、一実施形態による、「自動留守」モードおよび/または「自動到着」モード動作の反復される事例に関連する、居住パターンおよび/または訂正の手動入力パターンに基づく、設定点スケジュール修正の一例を例証する。この例について、平日に終日在宅であることを示す通常の設定点温度を有するユーザにとって、「自動留守」モードは、いずれの補正の手動ユーザ入力も伴わずに、複数週にわたって水曜日の正午近くに触発され(図16A〜16C)、次いで「自動到着」モードがそれらの日について5:00PM近くに触発されることが、時間と共に観察される。これは、例えば、水曜日に地元の図書館でボランティア活動をすることを決定した退職者に対応してもよい。一旦、このパターンが確実に確立されると(例えば、連続して3週の水曜日に生じた後)、図16Dに例証されるように、ユーザがこの時間間隔にわたって実際留守であろうことが今予想されるため、通常の設定点温度スケジュールは、次の水曜日およびその後の全ての水曜日ついて、10:00AM〜5:00PMの間の間隔についてスケジュールされる「留守」期間が存在するように、自動的に「調律され」または「削減され」る。
重要なことに、図16A〜16Cに例証される日のうちの1日で補正のユーザ入力(「処罰的な」ユーザ入力と呼ばれ得る)が生じた場合、設定点スケジュールは、図16Dに示されるスケジュールに自動的に「調律され」ない。かかる補正のまたは「処罰的な」入力は、(i)自動留守モードが触発された、(ii)「自動戻り」モードを触発するための十分な感知された居住活動が存在しない(「背景」事象についてフィルタ処理した後)、および(iii)ユーザが不快になってきており、温度を上げるためにサーモスタットに近寄った場合の状況について生じ得る。例として、水曜日の10:00AMに図書館に通う代わりに、ユーザは本を読むために上階に行ったことが事実であり得、ここで唯一の1階のVSCUユニットは、彼らの存在を感知せず、12:00PMに自動留守を触発し、ユーザは次いで約12:45PMに不快になり、次いで下階に来て手動で温度を上げる。ユーザの「処罰的な」入力は、アルゴリズムがこの潜在的なパターンについて「見当違いをしている」ことを明確にしたため、設定点スケジュールは、図16Dに示されるスケジュールに自動的に「調律され」ず、一実施形態では、この潜在的なパターンは、将来、かかるパターンを確率するために、更により高い度合いの相関が必要とされるであろうように、負の方向に少なくとも部分的に重視される。有利に、より一般の場合について、ユーザの「処罰的な」入力はまた、時間間隔について感知された、「処罰的な」補正入力につながる明らかに不正確な「無活動」の結論が存在したため、居住感知アルゴリズムに適用されるフィルタ処理のタイプおよび/または度合いを調整するために使用されてもよい。
上述の実施形態の「自動留守/自動到着」アルゴリズムが、現在感知された居住情報によって触発される一方で、別の実施形態では、長期間にわたってVSCUユニット(複数可)によって蓄積された経験的居住確率時間プロフィールに基づいて、自動化された自己触発「自動留守/自動到着」アルゴリズムが提供される。一実施形態については、経験的居住確立時間プロフィールは、各特定の時点で1人以上の人間が包囲空間に居住している確率を表す、スカラー値(経験的居住確立またはEOP)の時間プロットとして表され得る。EOPについての単一のスカラー計量を使用するよりもむしろ、居住統計および/または確立を反映する多様な他の表現(例えば、確率分布関数)または無作為変数表現が、代替的に使用され得る。
一実施形態については、VSCUユニットは、次の基準を満たす1日の内の時間(単数または複数)で、「自動留守」モードへと自己触発するように構成される:(i)通常の設定点スケジュールが、スケジュールされた「在宅」時間間隔を示す、(ii)経験的居住確率(EOP)が既定の閾値(例えば、20%未満)を下回る、(iii)居住センサが、人間居住者が包囲空間内に実際存在することをはっきり示すであろう、大量の活動を感知しない、ならびに(iv)居住センサが、前述の「従来の」様態で「自動留守」モードに入るために十分に長い間隔で十分に低いレベルの活動(すなわち、留守状態確信ウィンドウまたはASCW)を未だに感知していない。一旦、これらの状態が満たされ、「自動留守」モードが自己触発されると、「自動留守」モードからの復帰が、「従来の」自動留守モードについてと同じ様態で進行し得る(例えば、「自動到着」触発、手動補正のユーザ入力等によって)。「学習されたレッスン」に基づく(すなわち、「自動留守」モードの反復される事例に関連する居住パターンおよび/または補正の手動入力パターンに基づく)設定点温度スケジュールの自動化された調律は、「従来通りに」触発される自動留守モードおよび自己触発される自動留守モードアルゴリズムからの組み合わされた観察に基づき得る。
経験的居住確率(EOP)に少なくとも部分的に基づく、上述の自己触発「自動留守」モードは、現在の瞬時の居住情報が考慮される「従来の」自動留守触発方法のみに基づく調律に跳ねられる(capered)とき、設定点温度スケジュールのより完全かつより統計的に正確な「調律」を提供することが見出されている。1つの理由は、EOP計量を生成する際に使用される多数の活動感知データサンプルに関し、それは「自動留守」プロセスによって与えられる居住「試験」を行うための、関連性がありかつ有用な根拠となる。1つの観点から、「自動留守」プロセスは、ユーザのエコシステムを、彼らに詳細な質問を尋ねる必要なしに、彼らの反応の正確さに頼る必要なしに、および更に居住感知ハードウェアの正確さに排他的に頼る必要なしに、彼らの居住パターンについての更なる詳細を学習するように自動的に「突く」または「促す」ための方法として見なされる可能性がある。
図17A〜Dは、好ましい実施形態による、低減されたエネルギー使用を奨励するための動的ユーザインターフェイスを例証する。図17A〜Dの方法は、好ましくは、上の図3A〜3Kの温度までの時間ユーザインターフェイス法に組み込まれるが、本教示の範囲は、さほど限定されない。当業者によって容易に理解されるであろうが、図17A〜17Dに暖房文脈において開示されていても、対応の冷房文脈への適用が、本開示に照らして当業者に明らかであり、本教示の範囲内にある。ここで、図17Aにあるように、暖房設定点は、現在、エネルギー保存のために良好または適切であることが知られる第1の範囲内にあることが知られる値に設定され、グリーンリーフ1742等の心地よい正の強化アイコンが表示される。ユーザが暖房を上げるとき(図17Bを参照されたい)グリーンリーフは、設定点が第1の範囲に留まる限り、表示され続ける。しかしながら、ユーザが、設定点を第1の範囲を超える値まで上げ続けるとき(図17Cを参照されたい)、警報、狼狽、懸念、または他の幾分負の感情を示す、負の強化アイコンが表示され、かかるアイコンは、例えば、点滅する赤のリーフのバージョン1742'、または煙突の絵等である。多くのユーザは、設定点を再び下げることによって、負の強化アイコン1742'に反応するであろうことが考えられ、図17Dに例証されるように、ユーザが設定点を第1の範囲内にある値に戻す場合、彼らはグリーンリーフ1742の戻りによって「報酬を受け」る。本教示の範囲内に留まりながら、多くの他のタイプの正の感情アイコンまたは表示が、グリーンリーフ1742の代わりに使用され得、同様に多くの異なる負の強化アイコンまたは表示が、点滅する赤のリーフ1742'の代わりに使用される可能性がある。
図18A〜Bは、幾つかの実施形態による、ユーザ−フレンドリーなインターフェイスを有するサーモスタット1800を例証する。「サーモスタット」という用語は、これ以降で、包囲空間内でのHVAC制御に対して特に適用可能である、特定のタイプのVSCUユニット(多用途の感知・制御)を表すように使用される。「サーモスタット」および「VSCUユニット」は、包囲空間のHVAC制御という文脈について一般に相互交換可能であるが、各実施形態のこれ以前およびこれ以降の実施形態の各々が、1つ以上の物理システムの1つ以上の測定可能な特徴の支配、ならびに/または水使用量システム、空気使用量システム、他の天然資源の利用を伴うシステム、および種々の他の形態のエネルギーの利用を伴うシステム等の、他のエネルギーもしくは資源消費システムの支配を伴う、多様な異なる制御システムのいずれについての、温度以外の測定可能な特徴(例えば、圧力、流量、高さ、位置、速度、加速、能力、電力、音の大きさ、明るさ)に対する制御機能を有するVSCUユニットに適用されることは、本教示の範囲内にある。多くの先行技術のサーモスタットとは異なり、サーモスタット1800は好ましくは、家の装飾を減殺せず、実際、それが設置されるその位置について、視覚的に心地よい中央に置く装飾としての機能を果たし得る、滑らかで、単純で、整頓され、優美な設計を有する。更に、サーモスタット1800とのユーザ対話は、サーモスタット1800の設計によって、既知の従来のサーモスタットよりも促進され、大幅に向上される。サーモスタット1800は、制御回路を含み、図1および2におけるサーモスタット100と共に示されるように、HVACシステムに電気的に接続される。サーモスタット1800は、壁掛けされ、円形の形状にされ、ユーザ入力を受信するための外部回転可能なリング1812を有する。サーモスタット1800は、壁に掛けられるとき、一般に円盤様の円形の対象物のように見えるという点で、円形の形状にされる。サーモスタット1800は、外側リング1812の内側にある大きい前正面を有する。幾つかの実施形態によれば、サーモスタット1800は、直径およそ80mmである。外側回転可能なリング1812は、ユーザが、新たな標的温度を選択する等の調整を行うことを可能にする。例えば、外側リング1812を時計回りに回転させることによって、標的温度は増加され得、外側リング1812を反時計回りに回転させることによって、標的温度は減少され得る。サーモスタット1800の前正面は、幾つかの実施形態によればポリカーボネートである、透明のカバー1814、および好ましくは示されるようにその中に形成される幾つかのスロットを有する、金属製の部分1824を備える。幾つかの実施形態によれば、カバー1814および金属製の部分1824の表面は、共通の外方向の弧、または外方向に緩やかに弧状を描く球状の形状を形成し、この緩やかな弧状を描く形状は、外側リング1812によって継続する。
ポリカーボネート等の、単一のレンズ様の素材片から形成されているが、カバー1814は、外側部分1814oおよび中央部分1814iを含む、2つの異なる区域または部分を有する。幾つかの実施形態によれば、カバー1814は、外側部分1814oの周囲を塗装されるか、または燻されるが、その下部に配備される電子表示装置1816の観覧を促進するように中央部分1814iを可視的に透明のまま残す。幾つかの実施形態によれば、湾曲したカバー1814は、ユーザに対して電子表示装置1816中に表示されている情報を拡大する傾向がある、レンズとして作用する。幾つかの実施形態によれば、中央電子表示装置1816は、区分されたレイアウトであるよりもむしろ、任意形状が生成できるように、ドットマトリクスレイアウト(個々にアドレス指定可能)である。幾つかの実施形態によれば、ドットマトリクスレイアウトおよび区分されたレイアウトの組み合わせが用いられる。幾つかの実施形態によれば、中央表示1816は、バックライト付の色の液晶表示(LCD)である。電子表示装置1816上に表示される情報の例は、図18Aに例証され、現在の設定値温度を表す中央の数表示1820を含む。幾つかの実施形態によれば、金属製の部分1824は、その下に載置されるパッシブ赤外線モーションセンサ1830の使用を促進するように、幾つかのスロット様の開口部を有する。金属製の部分1824は、代替的に、金属製の前面格子部分と称され得る。金属製の部分/前面格子部分の更なる説明は、上の本発明の譲受人に譲渡された米国特許出願第13/199,108号に提供される。サーモスタット1800は、電子表示装置1816がユーザによって簡便に読み取られるままに留まるように、好ましくは、電子表示装置1816が固定された配向にあり、外側リング1812と共に回転しないように構築される。幾つかの実施形態については、カバー1814および金属製の部分1824もまた、固定された配向に留まり、外側リング1812と共に回転しない。サーモスタット1800の直径が約80mmである場合の一実施形態によれば、電子表示装置1816の直径は、約45mmである。幾つかの実施形態によれば、LEDインジケータ1880は、ある種のステータス条件の低電力消費インジケータとして作用するように下の部分1824に位置付けられる。例えば、LEDインジケータ1880は、サーモスタットの再充電性電池1944図21Bを参照されたい)が非常に低く、再充電されているときに、点滅する赤を表示するために使用することができる。より一般には、LEDインジケータ1880は、赤、緑、赤および緑の種々の組み合わせ、種々の異なる点滅率等による、1つ以上のステータスコードまたはエラーコードを伝達するために使用することができ、それはトラブルシューティング目的に有用であり得る。
モーション感知ならびに他の技法は、上の本発明の譲受人に譲渡された米国特許出願第12/881,430号に更に記載されるように、居住の検出および/または予測において使用することができる。幾つかの実施形態によれば、居住情報は、有効かつ効率的なスケジュールされたプログラムを生成する際に使用される。好ましくは、能動近位センサ1870Aは、接近してくるユーザを赤外線光反射によって検出するために提供され、環境光センサ1870Bは、可視光を感知するために提供される。近位センサ1870Aは、ユーザがサーモスタットに接近してくるとき、かつユーザがサーモスタットに触れる前に、サーモスタット1800が「ウェークアップ」を開始できるように、約1メートルの範囲における近位を検出するために使用することができる。近位感知のかかる使用は、ユーザがサーモスタットと対話する準備の完了次第、またはその直後に、対話のために「準備完了」であることによってユーザ経験を向上するために有用である。更に、近位時ウェークアップ機能はまた、ユーザ対話が起きていないか、または起きる寸前でないときに、「スリープ状態」になることによってサーモスタット内でのエネルギー節約を可能にする。環境光センサ1870Bは、急激な立ち上がりまたは立ち下がりエッジが検出されるとき(光をオンやオフにする居住者がいる可能性が高いため)、居住の確認を促進するため等、ならびに時刻を確認するおよび/または自動的に確立するために環境光輝度の長期(例えば、24時間)パターンを検出するため等の、多様な情報収集目的のために使用することができる。
幾つかの実施形態によれば、ユーザ確信を促し、かつ更に可視的および機能的簡潔さを助長するという組み合わされた目的のために、サーモスタット1800は、2つのタイプのユーザ入力のみによって制御され、このうち第1のタイプは、図18Aに示されるような外側リング1812の回転(これ以降、「リングを回転」または「リング回転」入力として参照される)であり、第2のタイプは、可聴のおよび/または触覚の「クリック」が生じるまでの、外冠1808(図18Bを参照されたい)上の内方向の押し(これ以降「内方向クリック」または単純に「クリック」入力として参照される)である。図18A〜18Bの実施形態について、外冠1808は、外側リング1812、カバー1814、電子表示装置1816、および金属製の部分1824の全てを含むアセンブリである。ユーザによって内方向に押されるとき、外冠1808は、内面金属製のドームスイッチ(図示されず)に対して、0.5mm等の少量だけ内方向に移行し、次いで、内方向の圧力が解除されるとき、ばね性で同じ量だけ外方向に再び移行して、対応する緩やかな可聴のクリック音と共に、ユーザの手に満足感をもたらす触覚の「クリック」感覚を提供する。故に、図18A〜18Bの実施形態について、内方向クリックは、外側リング1812自体への直接の押し操作によって、もしくはカバー1814、金属製の部分1824上への内方向の圧力を提供することによる外側リングの間接の押し操作によって、またはそれらの種々の組み合わせによって達成することができる。他の実施形態については、サーモスタット1800は、外側リング1812のみが、内方向クリック入力のために内方向に移行する一方で、カバー1814および金属製の部分1824が、不動のまま留まるように、機械的に構成され得る。「内方向クリック」入力を達成するために内方向に移行するであろう特定の機械要素の多様な異なる選択および組み合わせは、それが外側リング1812自体、カバー1814の何らかの部分、またはそれらの何らかの組み合わせであろうと、本教示の範囲内にあることを理解されたい。しかしながら、ユーザに、片手でおよび最小量の時間と努力を伴って、「リング回転」と「内方向クリック」とを検知することの間で迅速に行き来する能力を提供することが特に有利であることが見出されており、したがって外側リング1812を押し操作することによって内方向クリックを直接に提供する能力は、ユーザの指が、リング回転と内方向クリックとの間に入るために、デバイスとの接触を離れて持ち上げられるか、またはその表面に沿って摺動させられる必要がないため、特に有利であることが見出されている。更に、電子表示装置1816を回転可能なリング1812の内側中央に戦略的に配置することによって、彼らの手がその機能を行っている最中に、入力プロセス全体を通じて、ユーザが彼らの注目を電子表示装置に自然に集中させることができるという点で、更なる利点が提供される。直観的な外側リング回転の組み合わせは、とりわけ、彼らの指の活動の真最中に電子表示装置に対する自然な集中に応じることと一緒に、内方向クリックの満足感をもたらす身体的感覚と一緒に好都合に組み合わされて、サーモスタットの設定値温度の変更(しかしこれらに限定されない)に適用されるとき、直観的な、継目のない、徹底して面白みのあるユーザ経験を大幅に追加する。幾つかの実施形態によって用いられる、有利な機械式ユーザインターフェイスおよび関連する設計の更なる説明は、上の米国特許出願第13/033,573号、上の米国特許出願第29/386,021号、および上の米国特許出願第13/199,108号に見出すことができる。
図18Cは、図18A〜Bのサーモスタットの枠のシェル部分1809の断面図を例証し、それは、多様な異なる家庭環境および家庭設定において、多様な異なる壁色および壁のテクスチャと対比して観覧されるとき、全体的なサーモスタット1800の特に心地よく適応性のある可視的外見を提供することが見出されている。サーモスタット自体は、本明細書において、および上の本発明の譲受人に譲渡された組み込まれる出願のうちの1つ以上において記載されるように、ユーザのスケジュールに機能的に適合するであろう一方で、外側シェル部分1809は、「カメレオン」資質または特徴を伝えるように特別に構成され、その結果、少なくとも部分的には、多くの異なる角度から観覧されるとき、周辺の色、およびテクスチャでさえも帯びるように見えるであろうため、全体的なデバイスが、家庭および業務環境に見出される最も一般的な壁色および壁のテクスチャのうちの多くと、可視的および装飾的意味で自然に調和して見えるようになる。シェル部分1809は、断面で観覧されるとき、緩やかに湾曲した円錐台の形状を有し、ポリカーボネートプラスチック等の透明の固体材料製である側壁1876を備える。側壁1876は、実質的に平坦な銀色またはニッケル色の塗料で背面塗装され(backpainted)、この塗料は、側壁1876の内表面1878に適用されるが、その外表面1877には適用されない。外表面1877は、なめらかで光沢があるが、塗装されていない。側壁1876は、約1.5mmの厚さT、掛けられたときに壁により近い第1末端部で約78.8mmの直径d1、および掛けられたときに壁からより遠い第2末端部で約81.2mmの直径d2を有する可能性があり、この直径の変化は、約22.5mmの外方向の幅寸法「h」を横切って起こり、直径の変化は、図18Cに示されるように、直線様式、またはより好ましくは、側面から観覧されるとき若干湾曲した形状を形成するように外方向の距離が漸増する、若干の非直線様式のいずれかで起こる。外冠1808の外側リング1812は、好ましくは、直径d2と合致するように構築され、そこで、そこからの適度なサイズの間隙glを横切ってシェル部分1809の第2末端部の近くに配備されて、次いで内方向に緩やかに逆弧を描いて、小さい間隙g2をわたってカバー1814と交わる。当然のことながら、図18Cは、サーモスタット1800の外側シェル部分1809を例証するにすぎず、その内部に、提示の明確さのために図18Cから省略される多くの電子部品が存在することを理解されたく、かかる電子部品は、これ以降におよび/または上の米国特許出願第13/199,108号等の、本発明の譲受人に譲渡された組み込まれる出願のうちの他のものにおいて更に記載される。
幾つかの実施形態によれば、サーモスタット1800は、処理システム1860、表示ドライバ1864、および無線通信システム1866を含む。処理システム1860は、表示ドライバ1864および表示領域1816に、ユーザに対する情報を表示させ、かつ回転可能なリング1812を介してユーザ入力を受信させるように適合させられる。処理システム1860は、幾つかの実施形態によれば、本明細書に記載されるユーザインターフェイス機能を含む、サーモスタット1800の動作の支配を行うことが可能である。処理システム1860は、これ以降におよび/または本発明の譲受人に譲渡された組み込まれる出願のうちの他のものにおいて更に記載される、他の動作を行うように更にプログラムされ、そのように構成される。例えば、処理システム1860は、参照により本明細書に組み込まれる、上の米国特許出願第12/881,463号に記載されるもの等の、HVACシステムが設置される包囲空間のための熱力学的なモデルを維持および更新するように更にプログラムされ、そのように構成される。幾つかの実施形態によれば、無線通信システム1866は、パーソナルコンピュータおよび/または他のサーモスタットもしくはHVACシステム構成要素等のデバイスと通信するために使用され、それらは、ピアツーピア通信、プライベートネットワーク上に位置する1つ以上のサーバーを通じる通信、またはおよび/またはクラウド型サービスを通じる通信であり得る。
図19A〜19Bは、ヘッドユニット1900およびバックプレート2000である、2つの主要な構成要素に関するサーモスタット1800の、それぞれ、分解前方および後方斜視図を例証する。これ以降で例証される電気および機械式構成要素の種々のものの更なる技術的および/または機能的説明は、上の米国特許出願第13/199,108号等の、譲受人に譲渡された組み込まれる出願のうちの1つ以上に見出すことができる。示される図面において、「z」方向は、壁から外方向であり、「y」方向は、近寄るユーザに対して頭からつま先方向であり、「x」方向は、ユーザの左から右方向である。
図20A〜20Bは、その一次構成要素に関するヘッドユニット1900の、それぞれ、分解前方および後方斜視図を例証する。ヘッドユニット1900は、ヘッドユニット枠1910、外側リング1920(それは、リング回転のために操作される)、ヘッドユニット前部アセンブリ1930、前面レンズ1980、および前面格子1990を含む。ヘッドユニット前部アセンブリ1930上の電気構成要素は、リボンケーブルおよび/または他のプラグタイプ電気コネクタにより、バックプレート2000上の電気構成要素に接続することができる。
図21A〜21Bは、その一次構成要素に関するヘッドユニット前部アセンブリ1930の、それぞれ、分解前方および後方斜視図を例証する。ヘッドユニット前部アセンブリ1930は、ヘッドユニット回路基板1940、ヘッドユニット前面板1950、およびLCDモジュール1960を備える。ヘッドユニット回路基板1940の前側の構成要素は、図21AのRFシールドの後ろに隠されているが、図24に関して下でより詳細に考察される。ヘッドユニット回路基板1940の後部上には、再充電性リチウムイオン電池1944があり、それは1つの好ましい実施形態について、3.7ボルトの公称電圧および560mAhの公称容量を有する。電池寿命を延長するために、しかしながら、電池1944は、通常、サーモスタット電池充電回路によって、450mAhを超えては充電されない。更に、電池1944は、4.2ボルトまで充電されることが可能であるとして定格されるが、サーモスタット電池充電回路は、通常、それに3.95ボルトを超えては充電しない。また、外側リング1920の回転を感知するように構成され、そのように位置付けられる光学フィンガーナビゲーションモジュール1942が、図21Bに見ることが出来る。モジュール1942は、外側リング1920の直面する周辺上のテクスチャ性(texturable)表面の移動を感知するために、光学コンピュータマウスの動作に類似した方法を使用する。とりわけ、モジュール1942は、比較的低電力のバックプレートマイクロプロセッサよりもむしろ、比較的電力集約型のヘッドユニットマイクロプロセッサによって制御される、非常に少数のセンサのうちの1つである。これは、ヘッドユニットマイクロプロセッサが、ユーザが手動でダイヤルを回しているときにはすでに、必ず覚醒することになり、したがって、過剰なウェークアップ電力浪費いずれにせよ存在しないため、過剰な電力浪費の含みなしに達成可能であろう。有利に、非常に迅速な反応はまた、ヘッドユニットマイクロプロセッサによって提供され得る。また、その下に配備されるPIRモーションセンサと併せて動作するフレネルレンズ1957が、図21Aに見ることが出来る。
図22A〜22Bは、その一次構成要素に関するバックプレートユニット2000の、それぞれ、分解前方および後方斜視図を例証する。バックプレートユニット2000は、バックプレート後板2010、バックプレート回路基板2020、およびバックプレートカバー2080を備える。一体化されたワイヤ挿入感知回路を含むHVACワイヤコネクタ2022、およびバックプレート回路基板2020の後側上に載置され、図25に関して下で更に考察される電力スティーリング回路の一部によって使用される、2つの比較的大きいキャパシタ2024が、図22Aに見ることが出来る。
図23は、サーモスタットによって使用される複数のセンサに関して本発明の態様により設計される格子部材1990の位置付けを示す、部分的に組み立てられたヘッドユニット前面1900の斜視図を例証する。幾つかの実装では、上の米国特許出願第13/199,108号に更に記載されるように、フレネルレンズ1957および関連するPIRモーションセンサ334上への格子部材1990の配置は、これらのPIR感知要素を隠し、保護する一方で、格子部材1990における水平のスロットは、PIRモーション感知ハードウェアが、隠されているにもかかわらず、部屋または領域内の居住者の横運動を検出することを可能にする。温度センサ330は、周囲温度をより正確に測定するために、熱的センサの一部を使用する。温度センサ330に関連する第1のまたは上部の熱的センサ330aは、サーモスタットの外側または外面上の領域により近い温度データを集める傾向がある一方で、第2のまたは下部の熱的センサ330bは、筐体の内面により密接に関連する温度データを収集する傾向がある。一実装では、温度センサ330aおよび330bの各々は、Texas Instruments TMP112デジタル温度センサチップを備える一方で、PIRモーションセンサ334は、PerkinElmer DigiPyro PYD 1998二重要素高温検出器(pyrodetector)を備える。
周囲温度をより正確に判定するために、下部の熱的センサ330bからとられた温度は、上部の熱的センサ330aによって測定される温度に照らして、および有効周囲温度を判定するときに考慮に入れられる。この構成を有利に使用して、マイクロプロセッサ(複数可)および/またはその中の他の電子部品によってサーモスタットにおいて生み出される内部加熱の効果を補償することができ、それによって、さもなければ被る場合がある温度測定エラーを除去または最小化する。幾つかの実装では、上部の熱的センサ330aが周囲温度を下部の熱的センサ330bよりもよく反映するため、周囲温度測定の正確さは、温度センサ330の上部の熱的センサ330aを格子部材1990と熱的に結合することによって更に向上されてもよい。有効周囲温度を判定するために、熱的センサの一対を使用することについての詳細は、米国特許第4,741,476号に開示され、それは参照により本明細書に組み込まれる。
図24は、DDR SDRAMメモリ2406、および大容量NAND記憶装置2408と共に、ヘッドユニットマイクロプロセッサ2402(Texas Instruments AM3703チップ等)および関連する発振器2404を備える、ヘッドユニット回路基板1940の正面図を例証する。Wi−Fi性能については、RFシールド2434別個の区画中に、802.11 b/g/n WLAN規格を支援するTexas Instruments WL1270チップセットに基づく、Murata Wireless Solutions LBWA19XSLZモジュール等のWi−Fiモジュール2410が提供される。Wi−Fiモジュール2410については、発振器2414を含む支援回路2412がある。ZigBee性能については、別個にシールドされたRF区画中にまた、例えば、Texas Instruments製のC2530F256モジュールであり得る、ZigBeeモジュール2416が提供される。ZigBeeモジュール2416については、発振器2419および低ノイズ増幅器2420を含む支援回路2418が提供される。また、表示バックライト電圧変換回路2422、圧電駆動回路2424、および電力管理回路2426(ローカル母線等)も提供される。フレックス回路コネクタ2430によってヘッドユニット回路基板の後部に取り付くフレックス回路2428上には、近位および環境光センサ(PROX/ALS)、より詳細にはI2Cインターフェイスを備えるSilicon Labs SI1142近位/環境光センサが提供される。また、電池充電−監視−切断回路2432、およびスプリング/RFアンテナ2436も提供される。また、温度センサ2438(回路基板からの異なる距離で2つの別個の温度感知要素を収容する、+z方向の回路基板に対して垂直に昇る)、およびPIRモーションセンサ2440も提供される。とりわけ、PROX/ALSおよび温度センサ2438ならびにPIRモーションセンサ2440がヘッドユニット回路基板1940上に物理的に位置していても、全てのこれらのセンサは、それらが電気的に接続される低電力バックプレートマイクロ制御装置によってポーリングされ、制御される。
図25は、オンボードメモリ2503を含むTexas Instruments MSP430Fシステム・オン・チップマイクロ制御装置等の、バックプレートプロセッサ/マイクロ制御装置2502を備える、バックプレート回路基板2020の後方図を例証する。バックプレート回路基板2020は更に、各HVACのそれぞれのHVAC機能のための、電力スティーリング回路を含む電力供給回路2504およびスイッチ回路2506を備える。各々かかる機能について、スイッチ回路2506は、絶縁変圧器2508およびバックツーバック(back−to−back)NFETパッケージ2510を含む。スイッチング回路におけるFETの使用は、「アクティブ電力スティーリング」、すなわち、100マイクロ秒等の非常に小さい間隔にわたって、電力をHVAC継電回路からリザーバキャパシタへ短時間転換することによって、HVAC「オン」周期中に電力を取得することを可能にする。この時間は、HVAC継電を「オフ状態にトリップしないために十分(enough)に小さいが、リザーバキャパシタを充電するために十分(sufficient)である。FETの使用は、継電(数十ミリ秒にわたって留まる)を使用しては達成が困難であろう、この迅速な切換え時間(100マイクロ秒)を可能にする。また、かかる継電は、この種類の迅速な切換えを行って容易に低下することになり、それらはまた、可聴のノイズをもたらすであろう。対照的に、FETSは、可聴のノイズを本質的に伴わずに動作する。また、Sensirion SHT21モジュール等の、組み合わされた温度/湿度センサモジュール2512も提供される。バックプレートマイクロ制御装置2502は、設置時に機械式ワイヤ挿入について感知し、現在対設定点温度状態に関してヘッドユニットに警告し、かつスイッチを適宜発動させる、種々のセンサのポーリング、ならびに設置時に挿入されたワイヤ上の適切な信号を検索する等の他の機能を行う。
上の譲受人に譲渡された米国特許出願第13/269,501号の教示、上の譲受人に譲渡された米国特許出願第13/275,307号、および譲受人に譲渡された組み込まれる出願のその他のものに従って、サーモスタット1800は、かかる高度な機能が、「電力スティーリング」オプション(すなわち、1つ以上のHVAC呼出し継電からより小さい量の電力を抽出する)が安全に提供し得るものよりも大きい瞬時の電力消費を要求する可能性があっても、プロセス性能、直観的および視覚的に心地よいユーザインターフェイス、ネットワーク接続性、ならびにエネルギー節約性能(本記載の自動留守/自動到着アルゴリズムを含む)の豊富な組み合わせを提供する一方で、同時にいわゆるHVACシステムからの「C−ワイヤ」または世帯の壁プラグからの回線電力を要求しない、高度な、多重感知のマイクロプロセッサ制御型インテリジェントもしくは「学習」サーモスタットを代表する。例として、ヘッドユニットマイクロプロセッサ2402は、覚醒およびプロセス時におよそ250mWを消費する可能性があり、LCDモジュール1960は、アクティブ時におよそ250mWを消費する可能性がある。更に、Wi−Fiモジュール2410は、アクティブ時におよそ250mWを消費する可能性があり、一般的シナリオにおいて一貫して2%デューティ周期等で、常にアクティブである必要がある。しかしながら、多数の商業的に使用されるHVACシステムのためにHVAC継電を不当にトリップすることを回避するために、電力スティーリング回路は、しばしば、およそ100mW〜200mWを提供する電力に限定され、それは多くの一般的シナリオに必要とされる電力を供給するために十分でないであろう。
サーモスタット1800は、ハードウェア電力使用量が、電力スティーリングが安全に提供し得る量未満である時間間隔中に再充電するであろう、かつハードウェア電力使用量が、電力スティーリングが安全に提供し得る量を超える時間間隔中に、必要とされる余分な電力を提供するために放電するであろう、再充電性電池1944(または同等の容量のオンボード電力貯蔵媒体)の使用により少なくとも、かかる問題を解決する。再充電性電池の低減された電力使用量および延長された実用寿命を助長する、電池意識の高い様態で動作するために、サーモスタット1800には、(i)視覚的に心地よいユーザインターフェイス表示を駆動すること、および種々の数学的学習計算を行うこと等の、より複雑な機能を迅速に行うことが可能である、比較的強力で比較的電力集約型の第1のプロセッサ(Texas Instruments AM3703マイクロプロセッサ等)、ならびに(ii)居住センサを駆動および制御することを含む、より集約型でない作業を行うための、比較的強度が低くより低い電力集約型の第2のプロセッサ(Texas Instruments MSP430マイクロ制御装置等)の両方が提供される。貴重な電力を保存するために、第1のプロセッサは、延長された一定期間にわたって「スリープ」状態に維持され、その性能が必要とされる機会にわたってのみ「ウェークアップさせられる」一方で、第2のプロセッサは、その比較的低電力の作業を行うために、多かれ少なかれ継続的にオンに保たれる(好ましくは、電力を保存するために短時間の周期的間隔にわたって減速されるか、またはある種の内部時計を無効にするが)。第1および第2のプロセッサは、第2のプロセッサが、「ウェイク・オン」設備と呼ばれ得るある種の事象の発生時に、第1のプロセッサを「ウェーク」することができるように、相互に構成される。これらのウェイク・オン設備は、達成されるべき異なる機能的および/または電力節約目標の一部として、オンおよびオフにされ得る。例えば、「ウェイク・オンPROX」設備を提供することができ、それによって第2のプロセッサは、それが接近してくるユーザに可視的表示を提供し、かつ彼らの手がダイヤルに触れるときにより迅速に反応するために準備完了であり得るように、サーモスタットダイヤルに接近してくるユーザの手を検出するとき、アクティブ近位センサ(I2Cインターフェイスを備えるSilicon Labs SI1142近位/環境光センサによって提供されるもの等のPROX)により、第1のプロセッサを「ウェークアップさせる」であろう。別の例として、「ウェイク・オンPIR」設備を提供することができ、それによって第2のプロセッサは、サーモスタットの一般に近傍の場所でモーションを検出するとき、パッシブ赤外線モーションセンサ(PerkinElmer DigiPyro PYD 1998二重要素高温検出器によって提供されるもの等のPIR)により、第1のプロセッサをウェークアップさせるであろう。とりわけ、ウェイク・オンPIRは、自動到着を呼び出すために、感知されたPIR活動のN連続バケットが存在する必要があるであろうため、自動到着と同義でない一方で、単一の十分なモーション事象のみで、ウェイク・オンPIRウェークアップを触発することができる。
図26A〜26Cは、ヘッドユニット(HU)マイクロプロセッサとバックプレート(BP)マイクロ制御装置との間で達成することができ、有利に、実績、反応性、インテリジェンス、および電力使用量の間の良好なバランスを提供する、一実施形態による、進行的に大きくなる時間尺度での、スリープ−ウェークタイミング力学の概念的例を例証する。各々についてより高いプロット値は、「ウェーク」状態(または同等のより高い電力状態)を表し、各々についてより低いプロット値は、「スリープ」状態(または同等のより低い電力状態)を表す。例証されるように、バックプレートマイクロ制御装置は、センサおよび同様の比較的低電力の作業をポーリングするために、はるかにより頻繁にアクティブである一方で、ヘッドユニットマイクロプロセッサは、はるかにより頻繁にスリープ状態に留まり、ユーザインターフェイス、ネットワーク通信、および学習アルゴリズム計算等の「重要な」機会に対してウェークアップさせられる。スリープ対ウェークシナリオを最適化するための多様な異なる戦略は、開示される構造によって達成することができ、それは本教示の範囲内にある。例えば、上の譲受人に譲渡された米国特許出願第13/275,307号は、ヘッドユニットマイクロプロセッサ「ウェーク」時間を保存する一方で、依然として、サーモスタットのWi−Fi設備を介して、クラウド型サーモスタット管理サーバーとの有効で適時の通信を維持するための戦略を示す。
図27は、その記載される機能を達成するための、ヘッドユニットマイクロプロセッサ2402の機能的ソフトウェア、ファームウェア、および/またはプログラミング構造の自己説明的な概観を例証する。図28は、その記載される機能を達成するための、バックプレートマイクロ制御装置2502の機能的ソフトウェア、ファームウェア、および/またはプログラミング構造の自己説明的な概観を例証する。
図29は、バックプレートが曝露されるときにユーザに提示される、配線端末の図を例証する。上の譲受人に譲渡された米国特許出願第13/034,666号に記載されるように、各配線端末は、その中へのワイヤの挿入が検出され、バックプレートマイクロ制御装置および最終的にヘッドユニットマイクロプロセッサに明らかにされるように構成される。好ましい実施形態によれば、特定のワイヤの挿入が検出される場合、その特定のワイヤに適切な信号が存在することを保証するために、更なる点検がサーモスタットによって自動的に行われる。1つの好ましい実施形態については、その配線ノードとサーモスタットの「ローカルグラウンド」との間の電圧波形が自動的に測定される。測定された波形は、既定の閾値を上回る、RMSタイプの電圧計量を有するべきであり、かかる既定の値が到達されない場合、配線エラー状態がユーザに示される。ローカルグラウンドの特定の選択に依存して回路設計から回路設計で異なり得る、既定の閾値は、好適な閾値を統計的に判定するために、典型的なHVACシステムの集団からのデータを使用して経験的に判定することができる。幾つかの実施形態については、「ローカルグラウンド」または「システムグラウンド」は、(i)R回線および/またはR端末、ならびに(ii)電力スティーリングが行われている源であるG、Y、またはW端末のうちのいずれかから作り出すことができ、これらの2つの回線は、その出力のうちの1つとしてローカルグラウンドを有するフルブリッジ整流器(FWR)に入っている。
図30A〜30Bは、ユーザインターフェイスの親しみやすさを減殺しない微細な様態での、既存のスケジュールされる設定点から既定の時間間隔(1時間等)内である、新たにスケジュールされる設定点のユーザによる確立の制限を例証する。既存の設定点の1時間以内に有効になる、新たなユーザが入れるスケジュールされる設定点を防止する能力は、全体的スケジュールを、設定点の過密集団から比較的「クリーン」に保つ際に有利であり得、それは次に、スケジュールを、快適さを保護しながらなおもエネルギーを保存する自動化された学習アルゴリズムにより服するようにし得る。特に、サーモスタット1800のスケジュール作成ユーザインターフェイスは、事前に既存の設定点の1時間以内に、ユーザが新たにスケジュールされる設定点を入れることを妨げるように動作するが、ユーザが、設定点を配置することを望まない場所にそれらを配置することを彼らが明示的に「強制され」ているようにも、または設定点を許容されない場所に配置しようとすることで彼らが明示的に「処罰され」ているようにも感じないような方法で、この目的を達成する。この特色はユーザにはわずかに明らかであるにすぎない場合でも、また、このわずかな目的を達成するために、サーモスタットユーザインターフェイスが実際に行っていることを知覚するために複数回見直すことを要しても、この特色は、ユーザの側で、親しみやすさの感じ、威圧感がない感じをもたらし、したがって、ユーザがサーモスタットと「関わり合う」こと、および「そのエネルギー節約エコシステムの一部となることを望むようになる可能性を増加させる。図30Aにおいて、ユーザは、上の米国特許出願第13/269,501号に更に記載される様態で、サーモスタット1800のスケジュール作成画面3050と関わり合い、表示される時間間隔を、画面の中央で静止して留まる時間点ライン3052に対して、時間において後方および前方に移動させるためにリング回転を行っている。例証されるように、時計アイコン3056は、時間点ライン3052で示される特定の時点を反映する。図30Aで、時間点ライン3052が事前に既存の設定点(アイコン3054)の1時間以内にないときに、ユーザが内方向クリック入力を提供する場合、選択肢「新規」および「済」を提示するメニュー3058が現れる。ユーザは、「新規」を選択するための適切なリング回転および内方向クリックによって、時間点ライン3052によって示される特定の時点について、新たな設定点を入れることができるようになる。しかしながら、図30Bに示される好ましい実施形態によれば、時間点ライン3052が事前に既存の設定点3054の1時間以内にある場合、アイコン3054は、時間点ライン3052との重複の量に従ったサイズに増大し、時間点ライン3052が直接にアイコン3054の中央に{すなわち、直接に既存の設定点の有効時間に)あるとき、完全に拡張されたサイズになり、時間点ライン3052がその既存の設定点の時間から1時間離れて移動するにつれて、定例の「背景」サイズに接近する。重要なことに、ユーザが、時間点ライン3052が既存の設定点の1時間以内にあるときに、内方向クリックを提供する場合、メニュー3059が現れ、それは「新規」オプションを提供しないが、代わりに「変更」(事前に既存の設定点の有効時間または温度を変更するため)、「除去」(既存の設定点を除去するため)、および「済」(いずれも行わないため)の選択肢を提供する。有利に、ユーザは拡張および収縮アイコン3054に注目し、拡張および収縮アイコン3054が視覚的に心地よいことに加えて、ダイヤルが回転させられるにつれて、それが拡大されるとき、読取りがより簡便な温度値を有する。それらが内方向クリックを提供するとき、ユーザは、彼らがたった今、行うことを微細に禁じられた、新たなスケジュールされる設定点を確立しようとすることに対する任意の種類の「処罰」よりもむしろ、それらが既存の設定点を変更または除去され得るという事実に注目する。最後に、ユーザが既存の設定点アイコン3054の有効時間を変更する(直観的な「持ち上げて運ぶ」方法を使用して、上の米国特許出願第13/269,501号を参照されたい)ことを選出する場合には、彼らは、既存の設定点を新たな時点へと左右に「運ぶ」ことを許容されるが、「運ばれた」アイコンが任意の他の既存の設定点に接近するにつれて、ユーザがダイヤルの回転を保つ場合であっても、一旦、それが他の既存の設定点から1時間離れると、それは単純にそれ以上近接して移動することを停止するであろう。これは、彼らが、「運ばれた」既存の設定点アイコンの許容される時間入替えの端部に到達したという、わずかに非処罰的および非脅威的な合図をユーザにもたらす。
図31A〜31Dは、一実装のための、ユーザに対する、温度までの時間表示を例証する。好ましい温度までの時間表示の他の態様は、上の譲受人に譲渡された米国特許出願第12/984,602号に記載される。好ましくは、図31Bに例証されるように、温度までの時間(これ以降、「T2T」)表示3131は、この特定のサーモスタットによって追跡される、この特定のHVACシステムおよびこの特定の家庭についての過去の実績データから誘導される迅速な推定に基づいて、ユーザに即座に提供される。図31Cに例証されるように、表示が作動されるときはいつでも(ユーザがサーモスタットに、その上で点検するために近寄り、彼らの近接した存在がサーモスタットのアクティブ短距離近位センサまたは「PROX」によって検出される等)、T2T表示3131は、残っている時間の更新された推定に従って、残っている推定数の分を示す。とりわけ、多くの場合におけるT2T推定の相当な標準偏差に起因して、ユーザが、正確でないことが判明する、正確なカウントダウンが提供される場合に落胆するか、または問題があると考えないようにT2T推定がその量未満である場合、「10分間未満」(または他の好適な小さい閾値)を単純に表示することが好ましいことが見出されている。
図32は、AUX(ヒートポンプシステムのための補助的ヒートストリップ)またはW2(従来の第2段階の暖房)等の、第2段階の暖房設備が呼び出されるときの、好ましいサーモスタット読出しの例を例証する。1つの好ましい実施形態によれば、温度が最初に上げられるとき{すなわち、ユーザがダイヤルを上げたが、または遠隔アクセス設備を使用して動作設定点温度を上げたとき)、初期の温度までの時間推定(「T2T」)が20分間(または不快なほどの長時間を示す何らかの他の閾値)を超える場合、第2段階の暖房設備は、サーモスタットによって自動的に呼び出される。一実施形態については、T2T表示は、第2段階の暖房設備が作動されることを示すために、単純に暖房X2に変更される。任意に、X2表示に加えて暖房、T2T推定を提供することができ、ここでT2T計算は、第2段階の暖房設備を考慮に入れるために、特別に較正される。第2段階の暖房設備は、通常、標的温度に到達するまで、全体暖房周期にわたって作動されたまま留まるが、本教示の範囲は、さほど限定されない。
図33A〜33Cは、好ましい実施形態による、温度までの時間(T2T)情報を使用した単一の段階暖房周期中の、第2段階の暖房設備の発動を例証する。開いた窓から日没直後にわたる多様な理由のうちのいずれについても、HVACシステムが、第1の暖房段階を使用して事前に予想されたものに「後れを取る」ことが起こる場合がある。1つの好ましい実施形態について、かかる状況は、第2段階の暖房設備が自動的に呼び出される基盤となる、温度までの時間(T2T)に基づいて、サーモスタットによって自動的に検出される。1つの好ましい実施形態について、サーモスタットが、それが初期のT2T推定から10分間(または他の好適な閾値)を超えて後れると判定する場合、(すなわち、現在T2T推定が、周期の始まりから現在推定される周期の終了時間までの総時間が初期のT2T推定よりも10分間を超えてより大きいことを反映する場合)、第2段階の暖房設備が作動されるであろう。方程式の点から述べると、「t」が周期の開始以来の時間であり、かつ「T2T(t)」が時間「t」における温度までの時間推定であるとき、第2段階の暖房設備は、{[t+T2T(t)]−T2T(0)}が10分間(または他の好適な閾値)を超えるようになる場合に、呼び出されるようになる。図32の実施形態と同様に、T2T表示は次いで、単純にHEATX2に変更される可能性があり、または任意に、2段階の暖房設備を考慮に入れるためにT2T計算が特別に較正される、T2T推定が提供される可能性がある。好ましくは、周期が、システムが初期の推定より10分間を超えて後れることが最初に判定される時点でほぼ完了する(例えば、T2Tが僅か5分未満である)場合、第2段階の暖房設備は呼び出されないであろう。1つの好ましい実施形態について、サーモスタット1800のヘッドユニットプロセッサを可能な限り頻繁にスリープ状態に保つことが望ましい一方で、同時に、HVACシステムがあまりにも後れを取っているかどうかについて警戒していることが望ましいため、有効なアクティブ暖房周期が存在するときはいつでも、それがスリープに入る前に、ヘッドユニットプロセッサによって設定される自動化された15分のウェークアップ時間が存在する。このようにして、ヘッドユニットプロセッサが、暖房周期中に何らかの他の目的でウェークアップされられない場合には、それは15分毎にウェークアップし、HVACシステムが後れを取っているかどうかを判定するための計算を行うであろう。第2段階の暖房設備は、通常、標的温度に到達するまで、作動されたまま留まるが、本教示の範囲は、さほど限定されない。
図33A〜33Cには、初期のT2T推定が18分間(図33A)であるが、システムが立ち遅れ始め、15分が経過するまでには(図33B)、標的温度に向かって穏やかな進行が存在するにすぎない特定の例が示される。図33B現在で、システムは、15分間が経過したため8分間「後れ」、11分間が依然として残っており(つまり、T2T(15)=11)、したがって総推定周期完了時間(周期の開始から)は、現在、26分間であり、それは初期の18分間推定よりも8分間多い。最後に、図33Cにおいて、システムは、10分間を超えて後れを取っており、したがって第2段階の暖房設備が作動され、T2T推定は、ΗΕΑΤΧ2によって置き換えられる。
図34は、好ましい実施形態による、ヒートポンプ極性についての「選択可能に自動化された」試験に関連してサーモスタット100(または1800)によってユーザに提示される、ユーザインターフェイス画面を例証する。ユーザがヒートポンプシステムを有する場合、本明細書の他の箇所および/または譲受人に譲渡された出願に記載される、O/Bポートにおけるワイヤの自動化された検出により自動的に検出されるように、選択可能に自動化された試験は、通常は、ヒートポンプがいわゆる「O」規定またはいわゆる「B」規定に従って動作するかどうかを判定するための、初期設置に続くセットアップインタビューの終わりにまたはその近くで生じるであろう。「O」規定ヒートポンプ暖房要求について、冷房要求(Y1)信号タイプが通電される一方で、ヒートポンプ(O/B)信号タイプは通電されないが、対向する「B」規定については、ヒートポンプ暖房要求Y1信号タイプが通電される一方で、ヒートポンプ(O/B)信号タイプもまた通電される。上の譲受人に譲渡された米国特許出願第13/038,191号に記載されるように、サーモスタット100は、完全に自動化された試験を行うことが可能であり、ここでそれは最初に、「O」規定(家庭内HVACシステムのためにより一般的であることが一般に知られる)に従って暖房(または冷房)を発動させ、次いで、上昇温度(または下落温度)により、ヒートポンプが「O」規定に従って動作しているかどうかを自動的に感知する。さもなければ、さほど一般的でない「B」規定が試され、ヒートポンプがその「B」規定に従って動作しているかどうかを確認するために、同様に検証される。
初期のセットアップ時のユーザ経験を更に向上するための幾つかの実施形態によれば、更なる自動化および選択可能な自動化は、次のようにサーモスタット100中にプログラムされる。一実施形態については、ユーザは、どの特定のモード(暖房対冷房)がO/B配向試験に使用されるかの間で選出することをあえて要求されず、むしろこの決定は、1つ以上の外的なおよび/または感知された基準に基づいて、サーモスタットによって自動的になされる。一例では、受け取られるおよび/またはダウンロードされるZIP番号および現在の日付に基づいて、サーモスタットは、第1のO/B配向試験として暖房または冷房を使用するかどうかについて、経験に基づいて見当をつけることができる。別の例では、現在外の天気(例えば、クラウド型ZIP番号から受け取られる)が、判定を下すために現在の部屋温度と併せて使用される。特に有用であることが見出されているなおも別の例では、現在の部屋温度のみが、華氏70度等の既定の閾値温度に基づいて決定を下すために使用され、ここで、現在温度が華氏70度を下回る場合、暖房モードがO/B配向試験において最初に使用され、現在温度が華氏70度を上回る場合、冷房モードがO/B配向試験において最初に使用される。
とりわけ、完全に自動化されたO/B配向試験は、室内の実際の温度傾向を確実に判定するために幾らかの時間がかかるため、終えるために幾らかの時間がかかる可能性がある。1つの好ましい実施形態によれば、自動化されたO/B配向試験の発端で、ユーザには図34の画面が提示され、ここで彼らには、自動化されたヒートポンプ試験が生じているが、また、試験を加速させるために手動で介入するオプションも与えられることが伝えられ、ここで手動介入は、単純に、サーモスタットに、どの機能がHVACシステムによって行われているか、つまり、暖房がオンであるかどうか、または冷房がオンであるかどうかを伝えることからなる。有利に、ユーザは、気流を感じ、質問に回答することによって介入することを選択でき、または彼らは、単純に立ち去り、介入しないことができ、その場合、自動化感知が判定を下す(幾分長めの間隔にわたるが)。この「選択可能に自動化された」O/B配向試験は、初期のセットアップ時にユーザ経験を有利に向上する。
1つの任意の実施形態では、ほとんどのユーザが実際、いずれにせよ、正しい解答を提供し、試験を短縮化するために介入するであろうことが見出されているため、かつシステムの大多数が、実際、「O」規定のものであるため、サーモスタット100は、ユーザが実際、介入しないことを選んだときに、自動化された試験において判定不能な結果が存在する(例えば、開いた窓、またはサーモスタット内部電子暖房に起因して)ような場合、「O」規定に初期設定するようにプログラムされる可能性がある。これは、「O」回答が実際、ほとんどの場合で正確であろうためであり、したがって、実際の不正確な判定の数は、非常に小さくなり、次いで更に、損傷を引き起こすであろうものは一般に判定ではなく、むしろユーザによって比較的短時間で容易に知覚されることになり、この非常に少数のユーザが、発見時に問題を解決するためにカスタマーサポートに電話する。他の実施形態では、判定不能な結果は、ユーザに、手動で試験に介入するか、またはカスタマーサポートに電話するかのいずれかを指示する、警告フラッグまたは他の警報を立ち上げる可能性がある。依然として他の代替的な実施形態では、「O」構成は、単純に、感知された温度軌道に関わらず、ユーザが10分間の後に図34の問い合わせに反応しなかった場合であると想定され、その実施形態は、初期設置および始動時のデバイス電子暖房懸念が、とりわけ「O」構成の優勢度の推定が場合によっては95%を超えているため、実質的な百分率の時間で誤った結論につながると予想される場合に適切である可能性がある。
ユーザが良好なエネルギー節約挙動を実践しているときに、彼らに奨励するための、本出願において上述される感情的に励みとなる「リーフ」を選択的に表示するための方法が、1つの好ましい実施形態によって提供される。このアルゴリズムは、それが、ユーザの個々の温度設定挙動およびスケジュールに基づいて、異なる種類のユーザにとって直観的で、報いがあり、励みとなり、かつそれが直線的、絶対的、万人向けのアルゴリズムではないという点で、良好な結果を提供することが見出されている。これらの規則は、限定なしに、ウォークアップ手動ダイヤル設定点変更のために、ユーザが遠隔ネットワークサーモスタットアクセス設備により対話しているとき、およびユーザがスケジュール作成設備(ウォークアップまたは遠隔アクセスのいずれか)を使用して設定点エントリを調整しているときに、適用することができる。暖房について例が与えられるとき、方向が反対であり、数値閾値が異なるであろうことを除いて、冷房についても同じ規則が当てはまることを想定することができる。1つの有用な一組の規則は、次の通りである。規則を述べるための、設定についての一組の慎重に選択された既定の定数が最初に記載される。暖房居住中デフォルト設定をH_od=68Fにする(一般に良好な「居住中」暖房設定がそれ以下であることを表す)。冷房居住中デフォルト設定をC_od=76Fにする(一般に良好な冷房「居住中」設定がそれ以上であることを表す)。暖房留守デフォルトをH_ad=H_od−6F=62Fにする(一般に良好な暖房「留守」設定がそれ以下であることを表す)。冷房留守デフォルトをC_ad=C_od+6F=82Fにする(一般に良好な冷房「留守」設定がそれ以上であることを表す)。暖房居住中浪費デフォルトをH_ow=H_od+6F=74Fにする(一般に良好でない暖房「居住中」設定がそれを上回ることを表す)。最後に、冷房居住中浪費をC_ow=C_od−6F=70Fにする(一般に良好でない冷房「居住中」設定がそれを下回ることを表す)。
サーモスタットが新たに箱から取り出されるとき(「OOB」)およびちょうど設置されたとき、暖房についてH_od=68Fおよび冷房についてC_od=76Fである、デフォルトの単一の設定点が存在する。最初の7日間の動作、または何らかの他のデフォルト初期「OOB」期間について、ユーザが設定をH_od(暖房)以下、またはC_od(冷房)以上に保つ場合、伝達される概念および感じへの初期の親近を奨励するために、リーフが示されるであろう。故に、ユーザが最初の7日間において暖房設定点を68F以下に保つ場合、リーフが表示されるであろう。好ましくは、ユーザが、68F(暖房について)を上回って設定点温度を段階的に変更するにつれて、リーフは、それが69Fに到達するとき消失するように、最初の華氏度を超えて段階的に溶暗するであろう。同様の溶暗/溶明挙動は、好ましくは、本明細書に記載される閾値の全てについて示される。
7日の期間の後、一組の固定した状態のリーフ表示規則が適用され得る。ユーザが、現在設定点を、現在スケジュールされる温度設定点よりも華氏2度低い「エネルギー性」である(すなわち、暖房の場合、華氏2度更に涼しい、または冷房の場合、華氏2度更に暖かい)温度に変更するときはいつでも、リーフが表示されるであろう。同様に、ユーザが、スケジュールにおいて既存の以前に有効な設定点よりも2度低いエネルギー性であるスケジュール作成設備を使用して設定点を作成する場合、リーフが表示されるであろう。好ましくは、ある種の限界がこれらの規則の上に重ねられる。第1に、温度設定点は、暖房についてH_ad=62Fを下回るか、または冷房についてC_ad=82Fを上回るか、またはこれらの範囲に移動させられるときはいつでも、リーフが常に表示されるであろう。第2に、温度設定点が、暖房についてH_ow=74Fを上回るか、または冷房についてC_ow=70Fを下回るときはいつでも、リーフは決して表示されないであろう。第2の「限界」規則は、幾つかの実施形態において省略することができる。
サーモスタット1800が、エネルギーを節約するために、それが確実に自動留守状態に入ることができるか、それともできないか、すなわち、それがそのPIR活動についての「センサ確信」を有しているかどうかを判定する基準となる自己認定アルゴリズムが、1つの好ましい実施形態によって提供される。1つの好ましい実施形態について、自動留守設備は、デバイス始動(すなわち、初期設置または工場リセット)後7日間等の、既定の期間にわたって無効にされる。始動(または他の経験的に既定された好適なサンプル時間枠)から5、6、および7日目、PIR活動は、5分バケット等の、活動の個別的な連続的「時間バケット」によって追跡され、ここでバケットは、空(その間隔において居住事象が感知されない場合)であるか、満杯(その間隔において1つ以上の居住事象が感知される場合)であるかのいずれかである。その時間枠(5分間バケットについて24×12×3=864)についてのバケットの総数のうち、満杯であるバケットが既定の閾値百分率を超えて存在する場合、「センサ確信」が確立され、満杯のバケットがその百分率未満で存在する場合、センサ確信は確立されない。既定の閾値は、サーモスタットの特定のモデル、バージョン、または設定について経験的に判定することができる。一例では、3.5%が好適な閾値であることが見出されており、すなわち、3日間サンプルについて30個以上の満杯のバケットが存在する場合、「センサ確信」が確立されるが、これは異なるデバイスモデルおよび設定につき異なるであろう。
PIRセンサによって提供される追加的な居住情報による、サーモスタット1800のアクティブ近位検出器(PROX)についての最適な閾値の自動化された計算のための方法が、他の好ましい実施形態によって提供される。電力を保存し、LCD表示および再充電性電池の寿命を延長するために、ならびにサーモスタットが所望されない夜中に作用することを防止する際の審美的な利点のために、PROX検出器は、サーモスタット1800に一体化され、ユーザの近接性を検出するために、一貫してバックプレートマイクロ制御装置(これ以降、「BPμC」)によってポーリングおよび制御され、このLCD表示は、近寄るユーザが検出される場合のみ作動され、さもなければ暗いまま留まる。動作的に、PROXは、BPμCによって、1/60秒毎等の定期的な間隔でポーリングされ、PROX読取りのDC除去バージョンを備えるPROX信号(環境光における変化の効果を不要にするために)が、BPμCによって生成され、本明細書で「PROX閾値」と呼ばれる閾値と比較される。PROX信号がPROX閾値を超える場合、BPμCは、ヘッドユニットマイクロプロセッサ(「これ以降、HUμΡ」)をウェークアップさせ、それは次いでLCD表示を作動させる。PROX閾値は、(i)PROX設備が、PROXの過剰触発ならびに電力集約型HUμPおよびLCD表示の不必要なウェーク動作をもたらすであろう、ノイズおよび背景活動に対して過度に感受性でないが、(ii)PROXが、ウォークアップサーモスタット使用におけるユーザエクスペリエンスの質が不利益を被るであろう程に過度に非感受性でないように、(ユーザは、ウェークアップユニットに対して、例えば、彼らの手を振る等の、不自然なモーションを行う必要があるため)、慎重に選ばれることが望ましい。
1つの好ましい実施形態によれば、PROX閾値は、PROX信号読取りの最近の履歴に基づいて、HUμPによって、定期的な間隔で(または代替的に、他のHUμP活動と一致する不定期の間隔で)再計算され、ここでPIRデータは、PROX信号履歴がプロセスされる期間である過去の時間間隔を選択する根拠として含まれる。最適なPROX閾値は、サンプル期間にわたって算出されることが見出されており、ここでPROX信号におけるノイズは、一般に言って、最適値よりも高く、あるいは最適未満で判定されるPROX閾値を引き起こし得るような、PROX信号が部屋中で生じる居住者活動で取り散らかるときよりもむしろ、室内の「自然な」背景ノイズ(家庭用洋灯等)に起因する。故に、好ましい実施形態によれば、HUμPは、PIR活動(それが自動留守設備のためにいずれにせよ収集している)ならびにPROX信号読取りの両方の最近の過去の記録を保ち、次いで最近の過去のPROXデータからのPROX閾値を周期的に計算し、ここでPIR感知居住者活動のいずれの期間も、PROX閾値の計算前にPROXデータサンプルから排除される。このようにして、より確実で好適に感受性であるが、過度に感受性でないPROX閾値が判定される。一実施形態については、BPμCは、分毎にPROX信号データの1つのサンプルを保ち、HUμPがウェークアップさせられる毎に、そのデータをHUμPに転送する。一実施形態については、HUμPは、BPμCから受け取られる、少なくとも24時間のPROX信号データを保ち、PROX閾値を、定期的な24時間間隔で、直近の24時間のPROXデータに基づいて再計算する(上述の活動の自動留守「バケット」等の、対応する24時間のPIR感知居住データと共に)。別の実施形態については、PROX閾値は、HUμPによって、それがスリープ状態に入ろうとする毎に再計算される。再計算されたPROX閾値は、BPμCに転送され、それは次いで、PROX事象が生じたかどうかを判定する際にその新たなPROX閾値を使用する。他の好ましい実施形態では、サーモスタットは、環境光が背景PROX信号ノイズに、ならびにPROX読取りのDC値に追加され得ることが知られるため、よりよいPROX閾値の事象を生成するために、利用可能なALS(環境光センサ)データを利用するように更に構成される。
研究により、人々(区分化)が、彼らのエネルギー挙動を変更するための「突き」または指示メッセージの異なる様式に対して、非常に異なって反応することが示されている。1つの好ましい実施形態について、サーモスタット1800上(および対応するウェブ設備上)で、異なるエネルギー指示メッセージに対する人々の反応を測定する方法が提供される。これは、時間と共に個人のために正しいエネルギー節約指示メッセージを提供するだけでなく、総計で、データは、全国的により大きい効率を駆動するために極めて有用な資源であり得る。指示メッセージとは、一部の人々が、彼らを彼らの隣人と比較することによって、一部が、彼らがある種のステップ(断熱等)をとらなかったことにより失った金銭を推定することによって、一部が、節約された石油のバレル数を推定すること等によって行動するよう動機付けられることを意味する。好ましい実施形態によれば、追跡ソフトウェアおよび異なる指示メッセージをグループ化するためのアルゴリズムが、サーモスタット1800と併せて提供される(広告を標的に合わせるまたは検索結果を予期するためのウェブポータル使用と酷似して)。同様の指示メッセージに反応する人々のグループを特徴付けるものについて理解することによって、次のことが達成され得る:サーモスタット顧客、更に、サーモスタットユニットのマーケティング潜在性について学ぶことによって更なるエネルギーを節約する、ならびにエネルギーを節約するためあるいは大義に影響を及ぼすためにどのように挙動を変化させるべきか?という、政府、非営利機関、学術者、および公益事業が今日対処している最大の質問の幾つかに寄与する。
本記載の実施形態は、ユーザが、可視的強化アルゴリズムの動作に反応性で、何を行っているかを(何かを行っている場合)検出、監視、および測定することによって、サーモスタットによって提供される可視的強化アルゴリズムの「ループを閉じること」に関する。データは次いで、多数のユーザについて収集され、次いで、可視的強化アルゴリズムが有効であるかどうかを確認するために分析され得る。ユーザの特定のグループ(年齢、世帯中の人々の数、収入、場所等を含むが、これらに限定されない)と、特定の可視的強化アルゴリズムとの間に相関が作成され得る。成功を収めると見出された相関に基づいて、可視的強化アルゴリズムは次いで、各々個々の世帯または他の適用可能な顧客グループのために変更または「調律」され得る。
一例では、サーモスタット制御システムに、エネルギー節約挙動を奨励するユーザインターフェイス特色の閉ループ管理が提供される。本発明の最も単純な例では、サーモスタットは、次のステップに従って動作することができる:(1)「リーフアルゴリズム」等の第1の可視的強化アルゴリズムを実行する。(2)顧客が報酬を得たとき、彼らに「報酬リーフ」を表示する。(3)「報酬リーフ」を示した後の最初の1分間(または1時間、または1日間)、顧客の入力(ある場合)を監視し、それらの入力を中央のネストサーバーにインターネットで報告する。(4)顧客の入力を分析し(別個に、または同様の顧客群と併せてのいずれか)、基本的な「リーフアルゴリズム」がその顧客(またはその顧客群)にとって「成功」であったかを判定する。(5)基本的なリーフアルゴリズムがその顧客または顧客群に「成功」ではなかった場合、異なる可視的強化アルゴリズムをその顧客のサーモスタット(または顧客群のサーモスタット)に自動的にダウンロードする。仮説例として、正の強化「リーフアルゴリズム」が成功を収めなかった場合、代替の可視的強化アルゴリズムは、負の強化「煙突」アルゴリズムであり得る。(6)ある最適化基準に従ってエネルギー節約挙動を最適化するために、必要に応じてステップ(2)〜(5)を反復する。
本発明のもう1つの複雑な実施形態において、サーモスタットは、次のステップに従って動作することができる:(1)異なる設置の集団にわたって、無作為に、またはある既定の分布計画に従って、多くの異なる顧客についての多くの異なる可視的強化アルゴリズムを実行し、(2)毎回、ユーザは、それらの特定の可視的強化アルゴリズムに従って、「報酬」(または「処罰」)を示され、顧客の入力(ある場合)を、「報酬」(または「処罰」)を示した後の最初の1分間(または1時間、または1日間)監視し、それらの入力を中央のネストサーバーにインターネットで報告し、(3)収集されたデータを分析して、ある種の可視的強化アルゴリズムと、それらが成功を収める顧客、地理等の分類との間の相関を判定し、(4)それらが成功を収める対応する顧客、地理等に対する成功を収めた可視的強化アルゴリズムを自動的にダウンロードする。(5)新たなサーモスタット設置を委託するとき、その特定の顧客にとって成功を収める可能性が最も高い特定の可視的強化アルゴリズムにおいて、自動的にプログラムする(例えば、セットアップインタビュー、購入データ、顧客アドレス等に基づいて)。
幾つかの実施形態について、測定することができるものとして、「あなたは、あなたの隣人よりも40%多くのエネルギーを使用しています」または「ネストは、あなたの家庭が、適切な絶縁材を使用して、X%より効率的になるであろうと見積もっています」または「週に1日ACを使用しないことで、あなたは月に120ドル節約するでしょう」等のサーモスタット表示に示される「インフォスナック」効率の結果が挙げられる。人々が何に従って行動するか、人々が何を無視するか、人々が何についての情報をより必要としているかが発見され始める可能性がある。メッセージは、それらが何に反応するかに応じて各ユーザに送信され、集約した結論において、人々が反応する効率情報の種類およびその理由を導き出すことができる。研究は、それらのエネルギー使用についての時宜を得た関連情報が与えられると、消費者は、エネルギー使用を4%〜15%低減することができることを示している。問題は、何がこの情報を関連性のあるものにし、ひいては効果的にするかを誰もよく分かっていないことである。ユーザから得ることのできる全てのデータを用いて、本明細書に上述されるその周辺のエコシステムを含むサーモスタット1800は、その質問の回答に役立ち得る。
プラットフォーム構造
幾つかの実施形態により、VSCUユニットのプラットフォーム構造に関する更なる説明がこれから提供される。VSCUは、強力で柔軟な壁掛けのエネルギー管理ソリューションである。ハードウェアプラットフォームは、開放的および拡張可能であり、システムを最初に標的とした適用以外の多くの適用において使用することを可能にする。
概要
VSCUユニットは、二等分される。(1)ヘッドユニット:このユニットは、主要なプロセッサ、記憶、ローカル領域無線ネットワーキング、表示、およびユーザインターフェイスを収容する。一連の環境センサに加えて、再充電可能な電池および電力管理サブシステムも含まれる。これは、ユーザによって取り外し可能であり、構成のためにコンピュータに接続され得る。(2)バックプレート:このユニットは、壁に設置でき、HVAC配線とインターフェイスをとる。それは、ヘッドユニットに電力を提供し、また、取り付けられたHVACシステムの制御も促進する。任意に、それはまた、セルラー無線インターフェイスも含んでもよい。この分割は、システムの最も複雑な部分を共通のままにし、かつ大量生産されることを可能にする一方で、設置タイプの点ではかなりの柔軟性を可能にする。
ヘッドユニット
VSCUヘッドユニットは、強力な内蔵型ARM Linux(登録商標)システムであり、優美なユーザインターフェイスに加えて、豊富な計算リソース、ローカル記憶、およびネットワーキングを提供する。設計は、低電力動作に最適化されており、プロセッサ電力節約モードおよびmDDRセルフリフレッシュを巧みに利用して、システムがアクティブに使用されていないときに電力消費を最低レベルまで低減させる。ヘッドユニットの主部は、次の通りである。
プロセッサおよびメモリ
Texas Instruments AM3703システム・オン・チップが、CPUとして使用される。これは、次のものを提供する:(1)32k I−キャッシュ、32k D−キャッシュ、およびL2の256kを有し、1.3vで、最大800MHzで稼動するARM Cortex A8コア。しかしながら、この部分の目的とする動作点は、電力を保存するために、300MHz/1.0vである。(2)32Mb×16mDDR(64MBytes)に接続されるmDDRインターフェイス。アクティブに使用されていないとき、プロセッサは、強制的にSTANDBYモード(恐らく、待機1)になる。この電力およびクロックは、DDRコンテンツを保持し、かつ任意のGPIO事象またはタイマー刻みにおいてウェークすることが可能である一方で、SoCの大部分をゲートして、漏出および動的電力消費の両方を最小限に抑える。このモードにおいて、SoCおよびメモリは、5mW未満の電力を浪費すると予想される。
電力管理
AM3703は、Tl TPS65921 PMUによって電力供給される。この部分は、CPUに密接に結合され、電力をCPU、SoCおよびmDDRに提供する。1.8Vから稼動しない周辺機器は、このPMUが、システムの残りに電力供給することを目的としないため、個別的な低ドロップアウト電圧レギュレータ(LDO)の電源を切る。PMUはまた、PCベースの構成用に使用される、ヘッドユニットの後部でUSB−ミニ−Bコネクタに接続するUSB2−HS PHYも提供する。
大容量記憶装置
単一の256MB/512MB SLC NANDフラッシュチップは、システムの大容量記憶装置を提供するために使用される。SLCフラッシュは、データインテグリティを保証するために使用され、我々は、データ低下に起因したブート障害または読出しディスターブに悩まされることを望まない。ほとんどのSLCフラッシュは、データを10年間、および最大100,000周期保持する。ページが使い古されないことを保証するために、MTD/JFFS2は、頻繁に書き換えられるパーティション用に使用されることが予想され、これは、X−Loader、U−Boot等の単に読み取られる領域には必要とされない。U−Boot、カーネル、およびルートファイルシステムの冗長コピーは、ソフトウェア更新が失敗した場合にフォールバックを提供するためにNANDに保存される。
表示およびユーザインターフェイス
320×320の画素分解能およびLEDバックライトを有するDAメモリマップドRGBカラー表示は、主要ユーザインターフェイスを提供する。バックライトの明るさを、CPU駆動型PWMで調整することができ、環境光センサによって感知される光に基づいて自動的に調整することができる。ヘッドユニットが稼動していない状態(例えば、ヘッドユニットハードウェア障害、放電した電池等)に対処するために、バックプレートMCUに接続される単一の三色LEDは、ユーザにデバイス状態についての情報を与える第2の手段を提供する。プッシュ作動での回転制御は、ユーザに入力機能を提供する。デバイスが10秒間プッシュインされる場合、ヘッドユニットは、リブートし、これは、Tl PMUによって提供されるハードコードされた特色である。
無線通信
主要な通信インターフェイスは、MMC2を介して接続される、Tl WLI271チップに基づく802.11b/g Wi−Fiモジュールである。このインターフェイスを介して、VSCUユニットは、サーバーファームと通信することができ、温度および気候モデルを更新し、問題を報告し、かつソフトウェアを更新することに加えて、HVACシステムの安全な遠隔制御を提供することができる。Wi−Fiに加えて、ZigBeeトランシーバが提供されて、他の製品(補助的サーモスタット、他のVSCUヘッドユニット、幅木暖房制御装置等)およびスマートエナジープロファイルデバイスの両方と通信する。利用可能な十分な電力が存在する場合、ZigBeeインターフェイスは、コーディネータ(ZC)として稼動可能である。ZigBeeは、Tl CC2533ZigBeeトランシーバ/制御装置を使用し、UART2に接続される。
構成インターフェイス
ヘッドユニットがバックプレートから除去されたときにのみ可視的であるミニ−B USBソケットが提供されて、PCまたはMac(登録商標)からデバイスの構成を可能にする。接続されるとき、デバイスは、USB−MSCデバイスであるように見えるため、ホスト側ではドライバは要求されない。
リセット
ヘッドユニットは、必要に応じて、MCUによってリセットすることができる。
センサ
ほとんどのセンサは、バックプレートに配置され、連続インターフェイスで読み取られ、これは、PDでより大きい柔軟性を可能にし、それらが理想的に配置されることを確実にする。しかしながら、1つのセンサは、それが表示に近接している必要があるため(環境光センサ/接近)、ヘッドユニット上に配置される。Silicon Labs ALS/接近センサは、環境光(LCMバックライティングを調整する)と、ユーザがデバイスに接近するときにUlを作動する近接場の接近も感知する。このデバイスの割り込み回線は、CPUを待機モードからウェークさせることが可能である。
バックプレートユニット
バックプレートユニットは、HVACシステムとインターフェイスをとり、取り付けられたHVAC構成要素の制御を提供し、電力をヘッドユニットに供給する。
電力供給
高電圧LDOは、3.1vのブートストラップをMCUに提供し、これをMCU制御下で無効にすることができるが、ヘッドユニットが予想外に除去される等の任意の理由でヘッドユニット供給が消え去る場合に、これが「セーフティネット」を提供することができる状態のままであることが予想される。このLDOへの入力は、暖房1、冷房1、および共通のワイヤ回路を一緒にダイオードORすることによって提供される。通常の動作において、ヘッドユニット上の3.3vのLDOは、バックプレート回路に電力供給し、このLDOへの高入力電圧のため、それは、大量の放熱を伴うことなく、かなりの電流量を供給することができない。バックプレートにおける第2の供給品は、高電圧バックである。この供給品への入力を、MCU制御下で、暖房1、冷房1、または共通のワイヤに切り換えることができ、1度に1つのみの入力が選択されることが予想される。HVバックは、4.5vで最大l00mA供給することができる。
バックの出力電流は制限されないが、ヘッドユニット上での入力を電流制限し、3つの有効な構成のうちの1つに設定することができる:(1)20mAJ4.5v(90mW)−厄介なHVACシステムの低設定(FORCE_100mA低、DOUBLE_CURRENT低)、(2)40mAJ4.5v(180mW)−電力スティーリングのデフォルト設定(FORCE_100mA低、DOUBLE_CURRENT高)、および(3)100mAJ4.5v(450mW)−バックプレートによって低電池を有するヘッドユニットを動作状態に戻すことを強制される最高設定(FORCE_100mA高、DOUBLE_CURRENT低)。
バックの入力キャパシタ上の電圧を、MCUによって測定することができ、再充電バック入力キャップを再充電し、かつ電力スティールを続けるために、それが、「使用可能な」段階中に、WlまたはYl接点を瞬間的に開放することを可能にする。これは、単一の回路システム(一次暖房または一次冷房)のみにおいて使用されるであろう。2つの回路(暖房および冷房)で使用されるとき、システムは、非短絡回路から電力スティールし、共通のワイヤ回路で使用されるとき、システムは、全く電力スティールしないであろう。
切換え
ユーザ設置型バックプレートは、一次暖房(Wl)、一次冷房(Yl)、送風機(G)、補助暖房(AUX)、およびヒートポンプ転換制御(O/B)に切換えを提供する。プロバックプレートは、加湿器および除湿器のために、二次暖房(W2)、二次冷房(Y2)、緊急用の暖房(E)、およびドライ接点を追加する。標準のHVAC回路は、変圧器がゲート駆動を分離したソースツーソースNFETを使用して切り換えられ、無音切換えをもたらす。ドライ接点回路は、回路を開閉するために、2つのコイル(セットおよびリセット)を有する双安定継電器を使用する。
センサ
複数のセンサは、デバイスがローカル環境を感知することができるように、MCUに接続される。温度/湿度および圧力センサは、I2Cバスを介して接続され、3つのPIRセンサもまた、開発ボード上に接続される(1つはアナログ、2つはデジタル)。(1)温度および湿度:Sensirion SHT21センサは、150uW未満の電力(150uW=1秒間につき1読取り)を必要とする一方で、正確な温度および湿度感知を提供する。(2)圧力:Freescale MEMS圧力センサは、40uW未満の電力(1秒間につき約1高解像度読取り)を必要とする一方で、気圧の測定を可能にする。迅速な気圧変化は、居住(およびHVAC作動)を示すことができる。(3)パッシブ赤外線移動センサ:3つのPIRセンサは、幾つかの実施形態により、ボード上に存在する:(a)フィルタ/プリアンプを有するMurata PIR:この部分は、MCU上のアナログ入力に供給され、また、デジタル出力を提供するためにウィンドウコンパレータにも供給される。アナログ回路は、DCバイアスを除去し、かつモーション感知出力をMCUに提供するよう要求されるフィルタリングを効果的に提供する。(b)2つのPerkin−ElmerデジタルPIR:これらは、MCUに接続され、内部のADCを読み取るためにビットバングされる。このロー値は、DCオフセットを有さないが、モーション活動を明らかにするために、依然としてソフトウェアフィルタリングを必要とする。
MCU
バックプレートMCUプロセッサは、Tl MSP 430F5529 CPUであり、次のものを提供する:(1)(a)共通のワイヤおよび8個のHVAC回路の電圧測定/存在検出、(b)HVバック入力キャパシタの電圧測定、ならびに(c)ヘッドユニットVBAT測定用の12個のADCチャネル、(2)ヘッドユニット上で三色LEDを駆動するための3個のPWMチャネル(バックプレート緊急用のステータス)、(3)HVAC回路を切り換えるために必要とされる約5MHzの変圧器ドライブを提供する1個のPWMチャネル、(4)一旦PWMが稼動すると、HVACスイッチを有効にする8個のGPIO、(5)2つのドライ接点継電器をセットおよびリセットする4個のGPIO、(6)HVバックの入力源を選択する3個のGPIO、(7)LDOおよびHYバックを有効/無効にする2個のGPIO、(8)一方は温度/湿度センサ用であり、他方は圧力センサ用である、2個のI2Cバス、(9)変換出力の最後に圧力センサに接続される1個のGPIO、(10)PIR接続用の3個のGPIO、(11)ヘッドユニットの存在を検出する1個のGPIO、(12)ヘッドユニットをリセットする1個のGPIO、(13)ヘッドユニットの充電器が100MAを必要とすることを強制する1個のGPIO、(14)ヘッドユニット通信用の1個のUART、ならびに(15)デバッグ用(例えば、開発ボード用)の1個のUART。
リセットおよびウォッチドッグ
バックプレートMCUは、任意のクラッシュまたは不安定性(例えば、MCを不安定にするESD関連事象)から回復するために、ウォッチドッグを使用する。加えて、ヘッドユニットは、RESET_BACKPLATEを高く駆動することによって、ソフトウェア制御下でバックプレートMCUをリセットすることができる。この信号は、誤トリガを一時的な事象から防止するためにRCフィルタリングされる。
ヘッドユニット−バックプレートインターフェイス
システムの2つの部分の間のインターフェイスは、20個のピンからなる:(1)電力入力(2個のピン):電力は、バックプレートからヘッドユニットに供給され、システムをネットワーク監視(nm)し、高電流ピーク(無線操作を含む)用のバッファおよび電力故障中の継続操作用の電池バックアップの両方を提供するヘッドユニットのローカル電池を充電する。(2)電力出力(3個のピン):電力は、必要とされるとき(例えば、双安定継電器を切り換えるとき)、高電流消費を可能にするために、ヘッドユニットからバックプレートに提供される。VBAT供給は、セルラー通信デバイスによる使用、およびMCU監視のみを目的とする。(3)信号グラウンド(2個のピン):信号伝達のためのグラウンド参照、(4)低速通信(2個のピン):UARTインターフェイスは、全ての構成において、ヘッドユニット−バックプレート通信のために使用される。このインターフェイスは、識別/認証、センササンプリング、および制御を提供する。典型的には、このインターフェイスは、115,200bpsで稼動し、バックプレート内の小さいMCUに接続される。(5)高速通信(3個のピン):USB1.1 12Mbpsのホストインターフェイスはまた、ヘッドユニットによっても提示される。これを、低速インターフェイスに必要とされるものに加えて、小さい電力ペナルティーで、高性能のネットワーキングまたはHVAC制御を可能にするために、高度なバックプレートによって使用することができる。高度なバックプレートは、典型的には、電力制限されない。(6)検出(2個のピン):1つはバックプレートで接地され、1つはヘッドユニットで接地され、それぞれの端部が接合または切断を検出し、かつ適切に挙動することを可能にする。(7)ヘッドおよびバックプレートリセット信号(アクティブ高:リセットラインを下に引くための、RCフィルタを介するNFETゲートドライブ)、(8)ヘッドユニットに装着されるRGB LED用のLEDカソード接続、ならびに(9)低電池状態で迅速な充電を強要する5×電流制限スイッチ。
ブートシナリオ
幾つかの共通のブートシナリオが、幾つかの実施形態により、これから説明される:
シナリオ1:アウト・オブ・ボックス・エクスペリエンス(電池は空ではない):(1)ユーザは、バックプレートを正確にワイヤ接続している。MCU LDOは、MCUをブートしており、(2)ユーザは、ヘッドユニット(電池PCMは保護モードである)を接続し、(3)充電器におけるデフォルト20mA制限がPCM保護モードをリセットして、VBATが約3.7vに回復し、(4)PMUがオンになり、(5)MCUは、VBATを測定して、ヘッドユニットリセットを解除し、かつ(6)MCUで通信が確立される。
シナリオ2:アウト・オブ・ボックス・エクスペリエンス(電池は空である):(1)ユーザは、バックプレートを正確にワイヤ接続している。MCU LDOは、MCUをブートしており、(2)ユーザは、ヘッドユニット(電池PCMは保護モードである)を接続し、(3)充電器におけるデフォルト20mA制限がPCM保護モードをリセットし、VBATは、3Av未満であり、(4)PMUは、電池電圧をサンプリングするが、それは、EEPROMに記憶されるVMBCH_SEL値3Avを下回るため、電源がオンにならず、(5)MCUは、VBATを測定し、低い電圧が認められる。MCUは、100mA充電を強制し、インジケータLEDをオンにし、(6)VBATがVMBCH_SEL電圧3Avを過ぎると、ヘッドユニットはパワーアップし、(7)MCUで通信が確立され、かつ(8)ヘッドユニットは、MCUにLEDをオフにすることを求める。
シナリオ3:ヘッドユニットがクラッシュした状態:(1)ヘッドユニットは、ゾンビ状態にあり、MCUと通信しておらず、電池電圧は正常であり、(2)MCUは、タイムアウト期間内に有効なコマンドを記述せず、(3)MCUは、HVバックをオフにして電力を削減し、その後、ヘッドユニットリセットをアサートし、(4)MCUは、HVバックを再びオンにしてリセットを解除し、かつ(5)MCUで通信が確立される。
シナリオ4:バックプレートユニットがクラッシュした状態:(1)バックプレートユニットはゾンビ状態にあり、SoCに反応しておらず、(2)SoCはMCUをリセットし、かつ(3)MCUで通信が確立される。
シナリオ5:ヘッドユニットVIロックアップ:(1)ヘッドユニットUlがロックアップされるが、下位レベルが機能しており(MCU通信が依然としてアクティブであるため、MCUはUlをリセットしない)、(2)ユーザは画面が作動していないことに気づき、ボタンを10秒間押して保留し、SoCをリブートさせ、かつ(3)MCUで通信が確立される。
電力消費
システムの平均電力消費は、少数の変数によって判定される。(1)待機モードの電力、(2)アクティブモードの電力、および(3)対話モードの電力。
待機モード
このモードは、システムが「ほぼ常に」属するモードである。「ほぼ常に」の定義は異なり得るが、製品寿命の95%超はこの状態に属することができるはずである。このモードで、MCUは稼動しているが、ヘッドユニットは待機モードにある。HVAC回路はアクティブであり得、ヘッドユニットは複数の事象によってウェークされてアクティブモードになり得る:(1)接近センサまたは回転事象:接近センサからの割り込み回線は、SoCに直接接続されるため、ウェークを直接引き起こすことができる。(2)Wi−Fi:SoCに接続されるWL IRQ回線は、Wi−Fiを経由してパケットが到着すると、ヘッドユニットをウェークすることができ(恐らく、チップセットは、それが待機常態にあるときに、非ブロードキャストパケット上でSoCのみを妨害するようにプログラムされる)、(3)ZigBee:ZigBeeチップからのデータは、SoCをウェークすることができ(例えば、着信ZigBeeパケット)、(4)タイマー:本システムは、RTCタイマーからウェークすることができる。これは、恐らく、Wi−Fi経由のプッシュ接続保守管理およびデータ収集等の周期的な事象用に使用され、かつ(5)バックプレート通信:バックプレートからの着信通信は、ヘッドユニットをウェークする。これは、HVAC監視からのセンサデータまたは警報通知であり得る。
MCUは、それが、例えば、圧力センサをサンプリングするために、10Hzでウェークしているとしても、電力流出を低減させるために、それ自身が定期的に電力節約状態に入ることが予想される。システムのこの部分が常に電力供給されるため、ここでの効率性の改善は、めったに使用されないヘッドユニット状態の最適化よりも大きな違いをもたらし得る。このモードにおける予想される概算のヘッドユニット電力消費は、CPU/DDRにおいて4mW、PMUにおいて2mW、Wi−Fiにおいて4mW(他の既知のチップセットに基づいて推定される)、他の品目において2mW=11mW。このモードにおける予想される概算のバックプレート電力消費(HVAC負荷は切り換えられていない)は、約5mWであるが、どれだけの周波数のセンサがポーリングされるかに応じて変化する。
アクティブモード(表示はオフ)
アクティブモードで、ヘッドユニットはパワーアップされるが、表示はオフである。このモードは、1日に何百回も使用されることが予想されるが、非常に短い期間である(望ましくは、各事象につき10秒未満)。システムがアクティブモードに移行するであろう典型的な理由には、次のものが含まれる:(1)ユーザ活動:アクティブモードは、対話モードの途中で移行されるであろう。(2)センサデータ収集:バックプレートは、制御アルゴリズムに供給され、かつ反応が必要とされるかを判定するためにプロセスされる必要のある環境データをバッファしたかもしれない。(3)プッシュ接続:ほとんどのNATルータを介するTCP接続を維持するために、データは、周期的に転送されなければならない。ヘッドユニットは、この接続維持を行うためにアクティブモードを使用する。(4)ウェブサイト開始型行為:ここで、サーバー上でユーザが要求した行為は、データがプッシュ接続を経由して送信される結果となり、Wi−FiモジュールにSoCをウェークさせて、データをプロセスさせ、任意の必要な行動を行わせる。
このモードの比較的高い電力性質を考慮して、システムが待機モードに戻される前に、任意の行為が完了し、かつ「タイアップ」することを確実にするよう注意が払われるべきである。例えば、コマンドが反応を生み出すMCUに送信される場合、反応は、待機への移行が行われる前に収集されるべきであり、さもなければ、システムは、アクティブモードと待機モードとの間を行き来することとなり、不必要に電力を浪費する。同一の種類の問題もネットワーク接続で生じ得る(例えば、TCPが閉じる)。このモードでの平均浪費電力は、Wi−Fi作動およびプロセッサ負荷に応じて、200mWの範囲内であり得る。
対話モード(表示はオン):これは、ユーザが実際にデバイスと対話するモードである。システムが完全にアクティブ状態である(表示オン、バックライトオン、低遅延性能が所望される)と仮定して、電力のフットプリントは、動作モードのうちのいずれかの中で最も大きい。しかしながら、ユーザ対話が、特にデバイスが意図されるように実行している場合、恐らく、簡潔であり、まれにしか起こらないため、平均システム電力へのそれらの影響は、非常に低いと予想される。対話モードは、ユニットがアクティブモードに移行し、その後、待機モードに移行する前に、比較的長いタイムアウト(恐らく、60秒間程度)を有するであろうことが予想される。ユーザが再びデバイスと対話し始めるとき、反応が瞬間的であるように、待機モードの途中でユニットをかなりの時間(恐らく、30秒以上)アクティブモードに留まらせることは価値のあることであろう。このモードの平均電力は、Wi−Fi作動、プロセッサ負荷、および表示バックライトの明るさに応じて、恐らく、300mWを超える。
電力消費計算の例
表1は、全体のシステム電力消費をどのように計算することができるかを示す。
表1で見られるように、1時間に8回(1日に192回)ヘッドユニットをウェークすることも有意でないわけではないが、支配的な電力は、待機の電力である。各HVACゾーンの切り換えにも電力を消費し、3.3vで約1mAと推定される(すなわち、HVバック出力で4.5mWの電力は、電池がフルであることを想定する)。我々は、恐らく、複数の回路を同時に切り換えている(少なくとも、1H/1C+送風機)。これは、電力消費を大幅に増加させる可能性があり、したがって、適切に最適化される必要もある。
電力供給
調査から、我々は、恐らく、5vdcで40mをHVバックから引き出すことができるようであり、これは、スイッチングコンバータであるため、この200mWの電力は、我々のシステムにおいて、4.5vdcで44mAに直接変換するはずである。当初は、HV AC回路から100mW以下のみを取り出すことができるかもしれないと考えられていたため、これは、朗報である。暖房および冷房の両方を有する(しかしヒートポンプは有さない)任意のシステムにおいて、システムは、非作動回路から電力をスティールすることができ、我々が常に利用可能な200mWの電力を有することを確実にすることに留意されたい。
本発明の多くの変更および修正が、前述の説明を読んだ後に当業者に疑いなく明らかとなるであろう一方で、例証として示され、記載される特定の実施形態は、限定するものと見なされるようには決して意図されないことを理解すべきである。したがって、好ましい実施形態の詳細への参照は、それらの範囲を限定するよう意図されない。
[インテリジェントなサーモスタット制御HVACシステム内での柔軟な機能分割]
HVACシステム内のVSCUおよびVSCU関連構成要素についての上の考察において、図1A〜34を参照して、VSCUベースのHVAC制御システムの多くの特色および構成要素が記載されており、VSCUによって提供される優美で直観的に機能的なユーザインターフェイス、遠隔計算設備を有するVSCU通信および連携、VSCU内に組み込まれる様々な種類の環境センサ、ならびにVSCUおよび遠隔計算設備にわたって分配されるインテリジェントな学習および適合機能を含む。多数の異なる実装例が前述の考察において記載されているが、本小節は、VSCUベースのHVAC制御システムの構造によって可能となる更なる範囲の実装例を記載し、特徴付けることを目的とする。この構造は、種々の異なる種類の構成要素と、下位構成要素と、計算設備との間での非常に柔軟な機能分割を提供する。
次の考察において、「インテリジェントなサーモスタット」という語句は、遠隔計算設備と通信し、広範囲のセンサおよび感知技術を特色とし、洗練された直観的な電気・光・機械式ユーザインターフェイスを提供し、かつ上述のVSCUを含むプロセッサ制御サーモスタットのクラスを指すように使用される。本小節において、明確さおよび前述の考察との一貫性のために、「HVAC」という頭字語の使用が継続される。しかしながら、「HVAC」という用語が、本考察において、従来の暖房、換気、および空気調整システムのみならず、建物の内部等の環境の物理的特徴を監視し、かつ変化させるより広範囲の環境調整システムを指すことを意図されていることが理解されるべきである。一例として、従来のHVACシステムは、所望の温度範囲の上下の温度逸脱を感知することができ、それぞれ、空気調整ユニットおよび暖房ユニットを呼び出して、環境温度を所望の温度範囲内に戻す。「HVAC」という用語は、本小節において、検出温度逸脱を検出し、かつ空気調整ユニットおよび暖房ユニットを適切に呼び出すだけでなく、空気汚染物質、水および他の流体の進入、望ましくない音響現象、ならびに通常の環境状態における他の変化を検出かつ改良する環境調整システムを含むように拡張される。これは、現在小節においてHVACという用語が指すより広範囲の環境調整システムの一例にすぎない。
図35A〜Bは、本出願が目的とするインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムの柔軟性のある種の構成要素および構造的源を例証する。図35Aに示されるように、インテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムは、1つ以上のローカルHVACユニット3502を含み、1つ以上の中間ボックス3504を含んでもよく、1つ以上のインテリジェントなサーモスタット3506〜3508を含む。インテリジェントなサーモスタット3506等の各インテリジェントなサーモスタットは、図7を参照して上述されるように、基部3509、または隠蔽部、および可視部3510を含む。隠蔽部は、完全に設置され、完全に機能的なインテリジェントなサーモスタットもたらすために、可視部が隠蔽部に載置されるとき、可視部によって完全に隠されるかまたは部分的に隠されるかのいずれでもよい。
伝統的HVACユニットは、図8A〜Bを参照して上述されるように、種々の入力/出力インターフェイスを有してもよい。図35Aにおいて、HVACユニット3502は、12ワイヤの入力/出力インターフェイス3510を有するように示される。しかしながら、異なるタイプのHVACは、より多数のまたはより少数の入力/出力ワイヤを有してもよい。加えて、将来のHVACユニットは、HVACユニットがコマンドを受け取り、種々の異なる通信プロトコルのいずれかに従って、種々の通信媒体をわたって情報を伝送することを可能にするために、追加的にRFアンテナ3512または他の外部トランシーバ構成要素、および対応する内部通信機能を提供してもよい。HVACユニットは、暖房、冷房、および他の環境調整動作等の環境調整を提供することに関与する。HVACユニットは、一般に、建物または他の環境内で配電媒体中に直接に配線される。HVACユニットもまた、しばしば、種々のタイプの液体またはガス入力および液体またはガス出力と直接に相互接続される。
インテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムはまた、中間ボックス3504等の、1つ以上の中間ボックスを含んでもよく、このうちある種のルーティングおよび制御機能は、特定のインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムに依存する。図35Aにおいて、中間ボックスは、HVACユニットの12ワイヤの入力/出力インターフェイス3510に補完的な12ワイヤの第1の入力/出力インターフェイス3514、および第2の6ワイヤの入力/出力インターフェイス3516と共に示される。ある種の場合において、中間ボックスは、インテリジェントなサーモスタットとの適合性のために特定の数およびタイプの制御ワイヤを備えるHVAC入力/出力インターフェイスを提供するために、マルチプレクサ/デマルチプレクサとしての機能を果たす。他の場合においては、中間ボックスは、インテリジェントなサーモスタットの制御機能の全てまたは一部分を含む、追加的な制御機能を含んでもよい。ある種の場合において、中間ボックスは、非純正の構成要素であってもよく、または代替的に、HVACユニットの下位構成要素であってもよく、その場合、中間ボックスは、インテリジェントなサーモスタットインターフェイスおよび制御機能により向上されてもよく、それは非純正の中間ボックスまたはHVAC−構成要素中間ボックスの破線の境界線3520の右手側に層3518として示される。中間ボックスは、中間ボックスが、他のインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステム構成要素に対して、種々の通信媒体によって通信することを可能にするために、内部通信機能と共に、RFアンテナ3522または他の外部トランシーバ構成要素を有してもよい。場合によっては、中間ボックスは、第2の入力/出力インターフェイス3516を伴わずに、RFアンテナまたは他の外部トランシーバ構成要素3522のみを有してもよい。代替的に、中間ボックスは、RFアンテナまたはトランシーバ構成要素3522を伴わずに、第2の入力/出力インターフェイス3516のみを有してもよい。中間ボックスの他の実装は、RFアンテナまたは他の外部トランシーバ構成要素3522、ならびに第2の入力/出力インターフェイス3516の両方を含んでもよい。
本教示の範囲内にある、インテリジェントなサーモスタットのための多くの異なる可能性のある構成が存在し、そのうちの3つが図35Aに示される。インテリジェントなサーモスタットの基部、または隠蔽部は、インテリジェントなサーモスタット3506の場合のように、RFアンテナまたは他の外部トランシーバ構成要素3524の1つまたは両方および入力/出力有線インターフェイス3526を特色としてもよく、代替的に、インテリジェントなサーモスタット3507の場合のように、建物配電媒体3530に対するRFアンテナまたは他の外部トランシーバ構成要素3528および有線インターフェイスを有してもよく、あるいは、インテリジェントなサーモスタット3508にあるように、RFアンテナもしくは他の外部トランシーバ構成要素、または入力/出力有線インターフェイスのいずれも有さず、代わりに、主に構造基部板としての機能を果たしてもよい。インテリジェントなサーモスタットの可視部は、図35Aに示されるように、1つ以上のRFアンテナまたは他の外部トランシーバ構成要素を有する場合も、有さない場合もあり、かつそれらの補完的基部部分への直接ワイヤ制御および電力接続を有する場合も、有さない場合もある。
図35Bは、本出願が目的とするインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムの種々の構成要素の間の異なるタイプの相互接続に基づく、多岐にわたる異なるタイプの実装を示す。図35Bは、インテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステム構成要素の間の相互通信を示すために、破線の両方向矢印3532等の、破線の両方向矢印を使用する。図35Bはまた、3Gまたは4G携帯電話サービスプロバイダ等の携帯サービスプロバイダへのRF周波数通信を通じて直接に、または他の無線通信による、ローカルルータおよびインターネットサービスプロバイダ(「ISP」)を介した遠隔計算設備への相互接続を示すために、雲の記号3534を含む。図35Bに示される少数のインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステム構成要素を相互接続する、過多の破線の両方向矢印によって見ることができるように、多くの異なるタイプの相互接続構造および戦略は、多くの異なるタイプの実装に対する根拠を提供することができ、それらの全てが本教示の範囲内にある。一例として、インテリジェントなサーモスタットHVAC制御システムは、中間ボックスを含まない場合があり、破線の両方向矢印3536によって表されるように、HVACユニットおよびインテリジェントなサーモスタットの基部部分の直接有線相互接続を特色としてもよく、1つ以上のインテリジェントなサーモスタットの基部部分と可視部との間の直接電気相互接続を伴い、また分岐した三方向破線矢印3538によって示されるような、ISP、携帯サービスプロバイダ、または他の無線通信システムを介して、遠隔計算設備に無線通信によって相互接続される基部部分および可視部の1つまたは両方のいずれかを伴う。代替的に、インテリジェントなサーモスタットHVAC制御は、破線の両方向矢印3540によって表される、HVACユニットと中間ボックスとの間の有線相互接続のみを、ならびに図35Bにおける分岐した三方向破線矢印3542によって表されるように、中間ボックスと、1つ以上のインテリジェントなサーモスタットの隠蔽部および可視部のいずれかまたは両方との間の無線相互接続を含んでもよい。2つ以上のインテリジェントなサーモスタットは、直接のローカル無線通信を介して、ISP、携帯サービスプロバイダ、もしくは他の無線システムを通じて到達される遠隔計算設備を介して、または1つ以上の中間ボックスへのローカル無線通信を通じて、互いに相互通信してもよい。
図35A〜Bに例証されるように、有線相互接続、遠隔計算設備との無線相互接続、ならびにZigBeeRF通信プロトコルおよびトランシーバ構成要素等のローカル無線通信を含む、構成要素の間の異なるタイプの通信相互接続に基づいて実装することができる、非常に多数の異なる可能性のあるインテリジェントなサーモスタットHVACシステム制御システムが存在する。インテリジェントなサーモスタットHVAC制御システムにおけるあらゆる構成要素は潜在的に、ISPまたは携帯サービスプロバイダを通じて直接に、遠隔計算設備と相互接続することができる。種々のタイプの構成要素相互接続の全てによって提供される柔軟性は、下記に更に考察されるように、ローカル計算設備および遠隔計算設備の間の計算オーバヘッドおよび作業の分配を含む、構成要素の間の機能の柔軟な分割を促進する。
図36A〜Hは、本出願が目的とする、多くの代替的な実装を提供する、HVAC制御システムの機能分割における構造に基づく柔軟性を例証する。図36Aは、種々の実装目標および制約に依存して、多数の異なる実装を得ることができる、インテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムのための上述の構造に基づく、一般の実装戦略を例証する。図36B〜Hは、図36Aにおいて使用されるものと同じ図解規定を使用する。図36Aの第1の底部3602において、本出願が目的とするインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムの下位構成要素のうちの多くは、記号的に列挙される。これらの下位構成要素は、VSCUおよび関連するインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステム構成要素の先の考察に記載され、一実装において、種々のユーザインターフェイス機能、制御機能、および通信機能を制御するためにVSCUに含まれるマイクロプロセッサ等の、マイクロプロセッサ3604、ならびに上述の一実装において、多数の低レベル低電力消費タスクを行うためにVSCUの隠蔽部に含まれるマイクロ制御装置3606を含む。列挙される下位構成要素は追加的に、湿度センサ3608、温度センサ3610、可視光センサ3612、近位センサ3614、および他の環境センサを含む、多くの異なるタイプのセンサを含む。異なる製造業者によって製造される多種多様な異なる特定のタイプのセンサのいずれも、本出願が目的とするインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムの構成要素に組み込むことができることに留意すべきである。列挙される下位構成要素はまた、光・電気ユーザインターフェイス3620を制御するための表示ドライバ3622と共に、ステータスインジケータ3616、機械式ユーザインターフェイス3618、および光・電気ユーザインターフェイス3620を含む。列挙される下位構成要素は追加的に、携帯サービスプロバイダとの直接通信のためにローカル無線ルータまたは3Gもしくは4G無線モジュールと通信する、RFモジュール等の無線モジュール3624、および上述のZigBeeRFトランシーバ構成要素3626等のローカル無線通信モジュールを含む。列挙される下位構成要素は追加的に、プロトコルエンジン3628、SDRAMメモリ3630、大容量NAND記憶装置3632、長期電池エネルギー源3634、リチウムイオン電池バッファまたは他のタイプの電池バッファ3636、ワイヤ挿入センサ3638およびワイヤコネクタ3640、電力供給回路3642、電力管理回路3644、ウェイク・オン回路3646、キャパシタ3648、電力スティーリング回路3650、ならびにFETスイッチ3652を含む。図36Aの下部区分3602に示される下位構成要素は、下位構成要素の代表的な集まりとして意図されるが、いずれの特定のインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムの異なる下位の構成要素の全てを表すわけではない。更に、異なる総計的な機能を備え、異なるインターフェイスを有する、異なる製造業者によって製造される下位構成要素を含む、これらの下位構成要素の各々の多くの異なる可能性のある事例が用いられ得る。ある種の場合において、個々に列挙される下位構成要素は、より大きい下位構成要素内に一緒に集成されてもよく、また列挙される下位構成要素の機能は代わりに、2つ以上のやや低い機能の下位構成要素から得られてもよい。
図36Aの中央部分3654は、インテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムの特定の実装が得られる基となる、制約・目標に基づいた機能分配または分割を表す。コスト、維持能力、アップグレード柔軟性、確実性、設置の簡便さ、全体的機能および堅牢性、ならびに他のかかる制約および目標を含む、幾つかの異なるタイプの制約および目標が、インテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムの構成要素の間の機能分配を誘導してもよい。
図36Aの第3の部分3656において、下位構成要素3658、3660、3662、および3664の一覧は、それぞれ、HVACユニット(単数または複数)、1つ以上の中間ボックス、1つ以上のインテリジェントなサーモスタットの隠蔽部、および1つ以上のインテリジェントなサーモスタット可視部の間の、下位構成要素および関連する機能の分割に対応する。HVAC、中間ボックス、隠蔽部、および可視部の記号表現は、上の一覧3665〜3668に示される。
図36Aは、特定の実装よりもむしろ、設計プロセスのための始動点を表し、したがって図36Aの第3の部分3656において示される下位構成要素および機能分配は、大部分が空である。図36Aにおいて、インテリジェントなサーモスタットの可視部は、必然的に外部可視カバー3670を含むように示され、HVACユニットは、暖房/冷房/他の環境調整機能3672および入力/出力ワイヤならびに他のHVACユニット接続3674を含むように示される。上述のように、将来的に、HVACユニットは、ワイヤ入力/出力インターフェイスを含まない場合がある。これは、図36A〜Hを参照して考察される設計プロセス上の唯一の初期の制約を表す。図36Aの下部の部分3602における残りの下位構成要素は、特定のインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステム実装を製造するために、特定の目標および制約に従って1つ以上のHVACユニット、1つ以上の中間ボックス、および1つ以上のインテリジェントなサーモスタットの間で分配されるか、または複製かつ分配されてもよい。多くの実装は、中間ボックスを含まず、それは、したがって任意の構成要素である。特定のインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムが、図36Aの図解規定を使用して、図に示される分割によって例証される、2つ以上の異なるタイプの実装を備えてもよいことにもまた留意するべきである。
図36B〜Hは、図36Aの図解規定を使用して、本出願が目的とするインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステム、またはインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムの一部分の、7つの異なる可能性のある実装を例証する。これらの7つの異なる実装は、種々の具体的な設計制約および目標の下に、図36Aの設計プロセスによって得ることができる、多くの異なる可能性のある実装のうちの非常に少数にすぎない。図36Bに示される実装において、中間ボックスは存在せず、HVACユニットは、図36Bにおける両方向矢印3676によって表されるように、1つ以上のインテリジェントなサーモスタットのうちの1つの隠蔽部に直接に接続される。図36Bの一覧3662に示されるように、各インテリジェントなサーモスタットの隠蔽部は、一覧3662におけるアイコンまたは記号によって表されるように、複数のセンサ、マイクロ制御装置、ウェイク・オン回路、スイッチ、複数のキャパシタ、電力供給回路、および電力スティーリング回路を含む。インテリジェントなサーモスタットの可視部は、図36Bにおける一覧3664における種々の下位構成要素を含む。これらは、マイクロプロセッサ、無線モジュール、ローカル−無線モジュール、機械式ユーザインターフェイスおよび光・電気ユーザインターフェイス構成要素、多数の環境センサ、表示ドライバ、プロトコルエンジン、電池バッファ、種々のタイプのメモリ、ならびに電力管理モジュールを含む。これらの構成要素の全ては、図1A〜34を参照して上述される。図36Bに示される実装は、図18A〜25に例証される上述の実装に対応する。この実装において、電力スティーリング回路、電力供給回路、およびワイヤコネクタは、インテリジェントなサーモスタットの隠蔽部におけるワイヤ入力/出力インターフェイスに近位で配置され、このうち残りのインテリジェントなサーモスタット制御機能は、インテリジェントなサーモスタットの可視部に配置される。この実装は、複雑でより高レベルの機能のうちの多くをインテリジェントなサーモスタットの可視部に配置しながら、確実で簡便に設置される隠蔽部を提供し、それは、保守管理および修理中に迅速に除去し、交換することができ、かつそれは、可視部の交換によって簡便にアップグレードすることができる。
図36Cは、本出願が目的とするインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムの主要な構成要素の間の機能の異なる分割によって得られる、異なる実装を示す。この実装は、図36Bに示されるものと同様であるが、重要な電力消費下位構成要素のうちのほとんどが、インテリジェントなサーモスタットの可視部から、インテリジェントなサーモスタットの隠蔽部にシフトされることを除く。この実装において、インテリジェントなサーモスタットの可視部は、図36Cにおける一覧3664に示されるように、機械式ユーザインターフェイスおよび光・電気ユーザインターフェイス、多数のセンサ、ならびに電池バッファのみを含む。マイクロプロセッサ、無線モジュール、表示ドライバ、プロトコルエンジン、メモリ、電力管理モジュール、および他の下位構成要素は、図36Cにおける一覧3662に示されるようにインテリジェントなサーモスタットの隠蔽部にシフトされている。この場合、機能分割は、重要な電力消費下位構成要素のうちの可能な限り多くを、インテリジェントなサーモスタットの隠蔽部上に配置するように行われている。関連する実装において、電池バッファ3677は、長期交換可能電池3678によって置き換えられてもよく、または可視部が隠蔽部から比較的電力独立型となるように、長期電池で補充されてもよい。なおも追加的な関連する実装では、可視部がパッシブユーザインターフェイス機能および少数の温度センサのみを含むように、電池バッファさえも、可視部から隠蔽部に移される場合がある。可視部は、この実装において、様式的または他の目的のために簡便に相互交換され得る、比較的低コストの品目となる。更に、可視部は、かかる実装において、インテリジェントなサーモスタット機能を中断または低下させることなく、隠蔽部から除去することができる。
図36Dは、図36Dにおける一覧3662に示されるように、機能のうちの多くが隠蔽部から、図36Dにおける一覧3664に示される、インテリジェントなサーモスタットの可視部に移動させられた、なおも異なる実装を示す。この実装において、隠蔽部は、主に、可視部を建物配電システムと相互接続する機能を果たす。代替的に、電力供給回路およびキャパシタよりもむしろ、隠蔽部が、代替的な実装において、インテリジェントなサーモスタットの可視部のための電力源として、長期電池3678を収容する。この実装は、図36Bに示される実装に従って実装される、主要なおよび一次インテリジェントサーモスタットと相互通信する、補助的インテリジェントサーモスタットに好適であろう。補助的インテリジェントサーモスタットおよび一次インテリジェントサーモスタットは、1つ以上のHVACユニットを制御するために相互協同(intercooperate)することができる。補助的サーモスタットは、居住者が、全環境の小区域に対してHVAC動作を制御することを可能にするために、または一次インテリジェントサーモスタットから離れた区域から全環境を好都合に制御するために、一例として、例えば、寝室または地階のように、種々の位置に配置されてもよい。一次インテリジェントサーモスタットは、有線インターフェイスに直接に結合されてもよく、上述の、電力スティーリング機構によって動作電力を得てもよい一方で、補助的サーモスタットは、電力を建物配電システム、長期、高容量電池、または他の電力供給源から得る。
図36Eは、なおも別のインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムを例証する。この実装は、図36Bに示される実装と同様であるが、ある種のインテリジェントなサーモスタットの隠蔽部によって好都合に収容され得るものよりも大幅により多くのワイヤを用いて、HVACのワイヤ入力/出力インターフェイスとインターフェイスをとるために、中間ボックスが含まれることを除く。中間ボックスは故に、インテリジェントなサーモスタットの隠蔽部が、より少ないワイヤを用いてワイヤ入力/出力インターフェイスとインターフェイスをとることを可能にする、マルチプレクサ/デマルチプレクサとして作用する。これは、インテリジェントなサーモスタットのサイズが大幅に制約されるとき、かつインテリジェントなサーモスタットの隠蔽部におけるスイッチ、ワイヤコネクタ、および挿入センサの数を増加させることが非実用的またはコスト効率的でないときに重要であり得る。残りの機能は、図36Bに示される機能分割と同様に、図36Dにおいて分割される。
図36Fは、本出願が目的とするインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムのなおも異なる実装を示す。この実装において、中間ボックスが用いられ、図36Fにおける一覧3662および3660を、図36Eにおける同じ一覧と比較することによって見ることができるように、インテリジェントなサーモスタットの隠蔽部の機能のうちの多くは、中間ボックスに移動させられている。この実装において、インテリジェントなサーモスタットの隠蔽部は、インテリジェントなサーモスタットの可視部を建物配電システム接続するのみの機能を果たす。インテリジェントなサーモスタットの可視部は、中間ボックスと直接にまたはクラウドを通じて通信する。図36Gに示される同様の実装において、中間ボックスは、全体的機能のさらにより多くを引き受け、このうちインテリジェントなサーモスタットの可視部は、長期電池によって独立型で電力供給される。図36Fおよび36Gに示される両方の実装において、専売の向上または専売の中間ボックスのいずれかを有する非純正の中間体である中間ボックスは、制御機能のかなりの部分を引き受け、インテリジェントなサーモスタットがむしろ補助的インテリジェントサーモスタットとして機能し、HVAC配線から独立型で電力供給されることを可能にする。
図36Hは、本出願が目的とする別のインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムを示す。この実施形態において、中間ボックスは使用されず、インテリジェントなサーモスタットの可視部は、図36Bに示される実装のジェントなサーモスタットの可視部と同様の機能を有するが、インテリジェントなサーモスタットの隠蔽部は、図36Bの実装におけるサーモスタットの隠蔽部の機能の全て、ならびに可視部に含まれるはるかに冗長的な機能を有する。これは、図36Hにおける一覧3662を図36Bにおける一覧3662と比較することによって見ることができる。この実装において、インテリジェントなサーモスタットの隠蔽部は、図36Dに示される実装におけるインテリジェントなサーモスタットの性能の全てを有する、本質的に独立型のインテリジェントなサーモスタットである。インテリジェントなサーモスタットの可視部は、大部分が冗長的である。この実装において、可視的部分は除去され、後になって、インテリジェントなサーモスタットのユーザインターフェイスおよび/または外見を向上または変更するために、恐らくは、非純正の可視部を含む、別の可視部と置き換えられてもよい。インテリジェントなサーモスタットの隠蔽部および可視部において冗長的な機能を含めることは、それ自体、非常にコスト効率的ではない場合がある一方で、冗長性は、冗長的な構成要素を含むことの追加コストを相殺する増加された確実性、堅牢性、および構成柔軟性を含む、多くの追加された便益を提供する場合がある。
図35A〜Bを参照して上述されるように、インテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムのための構造は、インテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムの構成要素の間の通信および制御の柔軟な分配を提供し、それは次に、特定の環境、特定の既存のHVACシステムのため、および他の状況のために有益であり得る、多数の異なる実装を提供する。図36A〜Hを参照して上述されるように、下位構成要素を、インテリジェントなサーモスタットのHVAC、中間ボックス、隠蔽部、および可視部の間で分割する能力は、多くの異なる実装制約および目標に対処する、非常に多数の異なる可能性のある実装を提供する。しかしながら、本出願が目的とするインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムの構造は、更により大きい全体的実装柔軟性を提供する。図37は、本出願が目的とするインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムの計算的に分配される性質から生じる、追加的な実装柔軟性を例証する。図37に示されるように、マイクロ制御装置、マイクロプロセッサ、および他の計算エンジンは、インテリジェントなサーモスタットの隠蔽部3702および3704、インテリジェントなサーモスタットの可視部3706および3708、将来のHVACユニット3710、ならびに中間ボックス3712に組み込むことができる。加えて、これらの構成要素の全ては、インターネットサービスプロバイダ、携帯サービスプロバイダ、または他の中間通信設備を介して、遠隔クラウドサーバー3714等の遠隔計算設備により、直接または間接に相互接続されてもよい。結果として、HVAC制御に関連する計算タスクの全ては、静的および動的の両方で、インテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステム内の異なるプロセスエンティティの全ての間で、多くの異なる方法で分配することができる。通信帯域幅が改善し続けるにつれて、ならびに通信媒体の確実性およびフォールトトレランスが改善するにつれて、HVAC制御の総計算負荷の増加する部分を遠隔計算設備に移すことが実現可能となり得、ローカルのインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステム構成要素に含まれる計算エンティティおよび制御プログラムが単純化される。対照的に、マイクロプロセッサがより有能となるにつれて、および電子メモリがより迅速で、より高密度で、かつより経済的になるにつれて、計算負荷のより多くの部分は、遠隔計算設備によって行われるよりもむしろ、ローカル計算エンティティにシフトされ得る。本出願が目的とするインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムの計算的に分配される性質は、多くの異なる制約の組み合わせのいずれの下での種々の実装目標も最適化するために、全体的計算負荷の多くの異なる静的および動的分割を可能にする。更に、堅牢性およびフォールトトレランスにおけるかなりの増加は、通信相互接続、ローカル電力利用可能性、および他の要因の現在のステータスおよび処理能力に依存して、計算負荷を遠隔計算設備からローカル計算機能に動的に入替え、再び戻すことによって達成することができる。
図36A〜Hに示される実装は、いずれの特定のインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステム内のインテリジェントなサーモスタット、HVACユニット、または中間ボックスの一部分のみに関する場合があることに留意すべきである。換言すると、インテリジェントなサーモスタットのある種は、図36A〜Hのうちの1つに示される一実装に従って実装されてもよい一方で、別のものは、図36A〜Hに示される別の実装に従って実装されてもよい。上述のように、図36A〜Hは、インテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステム構成要素の間の代替的な分割および機能を通じて達成することができる、多くの可能性のある異なる実装のうちの非常に少数のみを示す。
本発明は、特定の実施形態の点から記載されているが、本発明がこれらの実施形態に限定されることは意図されない。本発明の趣旨内での修正は当業者に明らかとなろう。例えば、上述のように、図36A〜Hを参照して上述される実装プロセスに従って、機能分割を通じて得ることができる、本出願が目的とするインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムおよびインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムの構成要素の多くの異なる可能性のある実装が存在する。例えば、上述のように、インテリジェントなサーモスタットのある種のクラスの隠蔽部は、一緒に、インテリジェントなサーモスタット機能を隠蔽部のみに提供する電気・光・機械式ユーザインターフェイス、全通信性能、および他の下位構成要素を有する、独立型のインテリジェントなサーモスタットであってもよく、機能がやや低いユーザインターフェイス、より少数のセンサ、および機能がやや低い通信下位構成要素を有する、機能がやや低いインテリジェントなサーモスタットであってもよく、または、非常に単純な機械式ユーザインターフェイスおよび初歩的なサーモスタット機能を有してもよい。対照的に、隠蔽部は、単に構造ドッキングユニット、あるいは建物配電システム中への直接配線を介して、電気コンセント中に差し込むアダプターを介して、または電池もしくは他の内部エネルギー源を介して、電力をインテリジェントなサーモスタットの可視部に提供する構造ドッキングユニットであってもよく、それにより、HVACワイヤ入力/出力インターフェイスに直接に接続された一次インテリジェントサーモスタットに加えて、複数の補助的インテリジェントサーモスタットが使用されることを可能にする。
ある種の実装では、例えば、インテリジェントなサーモスタット、特に、補助的インテリジェントサーモスタットの役割において使用されるインテリジェントなサーモスタットの、隠蔽部および可視部は、単一の携帯型または半携帯型ユニットを形成するために組み合わされてもよい。ある種の実装では、インテリジェントなサーモスタットは、専用の補助的インテリジェントサーモスタットおよび一次インテリジェントサーモスタットであってもよく、このうち補助的および一次役割は、設置の前後に静的におよび動的に構成可能である一方で、他の実装においては、役割は、使用量およびユーザ入力により動的に異なってもよく、このうち補助的インテリジェントサーモスタットおよび一次インテリジェントサーモスタットの両方は、機能を同様または同一に備える。他の実装においては、中間ボックスは、HVACユニットのワイヤ入力/出力インターフェイスとのインターフェイスをとり、無線または有線インターフェイスをインテリジェントなサーモスタットに提供する。中間ボックスは、主に、マルチプレクサ/デマルチプレクサもしくはブリッジとして作用してもよく、または代替的な実装においては、インテリジェントなサーモスタットの機能の一部分もしくはその全てを含んでもよい。インテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステム構成要素の間の任意の所与の通信相互接続について、多くの異なる代替的な実装は、ローカルルータおよびISPを通じて、3Gおよび4G無線モジュールならびにモバイルサービスプロバイダを通じて、ならびに他の手段によって、計算作業を、インテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステムと相互接続される遠隔コンピュータ設備に分配することを含めて、機能および計算作業を異なって分配することによって得られてもよい。
一例では、多くの点で、ラジオブームボックス、時計付きラジオ、または他のデスクトップ電気機器もしくはナイトテーブル電気機器もしくはエンターテイメントデバイスと物理的に類似する、携帯型または半携帯型ユニットが、記載される実施形態の範囲内であり、このユニットは、ドッキングステーションとしての機能を果たし、またユニットは、補助的インテリジェントサーモスタットユニット(すなわち、HVAC配線に直接に接続されないもの)を形成するために、インテリジェントなサーモスタットの可視部が内部に噛合可能に接続可能である、その上に一体化された隠蔽部を有する。ドッキングステーションが、1つ以上の温度センサ、湿度センサ、居住センサ、無線通信モジュール、補助的プロセッサモジュール、または他のサーモスタット関連センサもしくはモジュールを含み、従来の壁ソケットまたはAC/DC変圧器によって電力供給されることは、記載される実施形態の範囲内である。一般に、ドッキングステーション載置型構成要素に対する空間制限および電力制限はより少ないであろうため、それらの構成要素は、小型壁掛けユニットと比較して、より高い能力、より高い感受性、および/または低減されたコストのものであり得、更に、構成要素の間により多くの離間が存在し得、その結果、内部加熱効果が設計制約として実質的に低減される。インテリジェントなサーモスタットの可視部がドッキングステーションと噛合するとき、インテリジェントなサーモスタット機能のうちの1つ以上は、置換された文脈において(例えば、周囲温度感知機能が、可視部におけるよりもむしろドッキングステーションにおける温度センサによって完全に行われる)、または補充的な文脈において(例えば、周囲温度感知機能が、ドッキングステーションおよび可視部両方における温度センサによって協力して行われる)、全体的に増加された実績のためにドッキングステーション構成要素のうちの1つ以上によって行うことができる。任意に、ドッキングステーションは、サーモスタットドッキング機能に加えて、実際に、ラジオブームボックス、時計付きラジオ、または他のかかる電気機器として動作する。実際、1つのシナリオにおいて、ドッキングステーションは、2つのドッキングコネクタを有する可能性があり、このドッキングコネクタの一方は、可視部と噛合するためのインテリジェントなサーモスタットの隠された(部分的に隠された)部分に対応し、ドッキングコネクタの他方は、iPod(登録商標)、iPhone、iPad、または他のスマートデバイスと噛合するための従来のiPod/iPhone/iPadドッキングコネクタ(または他のスマートデバイスコネクタ)である。より一般的に、図35A〜37に例証される隠蔽部が、壁掛けシナリオに特に有用である円盤形のバックプレートの形態で例証される一方で、隠蔽部は、多種多様な表面、場所、位置、もしくは容器上への設置のため、および/またはその中への一体化のために容易に形成され得ることを理解されたい。
開示される実施形態の先の説明は、いずれの当業者も本開示を作成または使用することが可能となるように提供されることを理解されたい。これらの実施形態への種々の修正は、当業者に容易に明らかとなり、本明細書に定義される一般的な原則は、本開示の趣旨または範囲から逸脱することなく、他の実施形態に適用されてもよい。故に、本開示は、本明細書に示される実施形態に限定されるようには意図されないが、本明細書に開示される原則および新規の特色と一貫した最も広い範囲を与えられるものとする。

Claims (20)

  1. インテリジェントなサーモスタットであって、
    可視部と、
    隠蔽部であって前記可視部を該隠蔽部上へと摺動することによって前記可視部がその上に載置される、隠蔽部と、
    下位構成要素とを備え各下位構成要素は、1つ以上のインテリジェントなサーモスタット機能と関連付けられており
    前記下位構成要素は、
    前記インテリジェントなサーモスタットを遠隔計算設備と相互接続する、長距離無線通信モジュールと、
    前記インテリジェントなサーモスタットを環境調整システム構成要素と相互接続する、ローカル通信モジュールと、
    対話型ユーザインターフェイスならびに追加的な監視、分析、および通信機能を制御する処理システムと、
    低電力消費機能およびウェイク・オン回路を制御する、マイクロ制御装置と、
    環境を監視する、幾つかの環境センサと、
    ユーザの回転入力動作をたどるように構成されたリング形のユーザインターフェイス要素を有する機械式ユーザインターフェイスとを含み、
    前記リング形のユーザインターフェイス要素は、さらに、前記回転入力動作の回転の軸の方向に沿って、前記ユーザにより内方向に押下可能に構成されており、
    前記処理システムに結合され、識別された設定温度値を表す情報を動的に表示するように構成された電子表示装置を有する光・電気ユーザインターフェイスを含み、
    対話型のサーモスタットメニューシステムは、前記光・電気ユーザインターフェイスを介して前記ユーザにとってアクセス可能であり、
    前記対話型のサーモスタットメニューシステムにおけるユーザナビゲーションは、前記リング形のユーザインターフェイス要素の回転入力動作と内方向の押下によって実現可能であり、
    表示ドライバと
    子メモリと、
    電池と、
    電力管理回路と、
    電力供給回路と、
    ユーザの存在が前記幾つかの環境センサのうちの1つ以上によって検出されると前記電子表示装置に電源を投入するウェイク・オン回路と
    を含む、インテリジェントなサーモスタット。
  2. 前記長距離無線通信モジュールは、
    前記インテリジェントなサーモスタットを、ローカルルータを通じてISPに相互接続するモジュールであって、前記インテリジェントなサーモスタットは、それを通じて前記遠隔計算設備とのインターフェイスをとる、モジュール、および
    前記インテリジェントなサーモスタットを、モバイルサービスプロバイダを通じて前記遠隔計算設備に相互接続する、3Gまたは4G無線モジュール、のうちの1つである、
    請求項1に記載のインテリジェントなサーモスタット。
  3. 前記可視部、前記幾つかの環境センサ、前記機械式ユーザインターフェイス、および前記光・電気ユーザインターフェイスのうちの1つ以上を含み、
    前記隠蔽部は、長距離無線通信モジュール、およびローカル無線通信モジュールを含み、
    前記光・電気ユーザインターフェイス以外の重要な電力消費下位構成要素が前記隠蔽部内に位置する、請求項1に記載のインテリジェントなサーモスタット。
  4. 前記隠蔽部更に、
    前記表示ドライバと
    記電子メモリと、
    前記電力管理回路と、
    前記電力供給回路と、
    前記ウェイク・オン回路と
    を含む、請求項3に記載のインテリジェントなサーモスタット。
  5. 前記幾つかの環境センサは、第1の前記幾つかの環境センサのうちの1つ以上および第2の前記幾つかの環境センサのうちの1つ以上を含み、
    前記機械式ユーザインターフェイスは、第1の機械式インターフェイスおよび第2の機械式インターフェイスを含み、
    前記可視部は、前記第1の前記幾つかの環境センサのうちの1つ以上、第1の機械式ユーザインターフェイス、および前記光・電気ユーザインターフェイスを含み、
    前記隠蔽部は、第2の前記幾つかの環境センサのうちの1つ以上、および少なくとも第2の機械式ユーザインターフェイス、および長距離無線通信モジュール、およびローカル無線通信モジュールを含み、
    前記隠蔽部は、前記可視部が前記隠蔽部上に載置されないとき、サーモスタットとして動作する、請求項1に記載のインテリジェントなサーモスタット。
  6. 前記隠蔽部更に、
    前記電力管理回路と、
    前記電力供給回路と、
    前記ウェイク・オン回路と
    を含む、請求項5に記載のインテリジェントなサーモスタット。
  7. 前記インテリジェントなサーモスタット、次にHVACユニットに対しインターフェイスで連結するように中間ボックスと通信する、請求項1に記載のインテリジェントなサーモスタット。
  8. 前記インテリジェントなサーモスタット、前記中間ボックスと、有線インターフェイスを通じて通信し、
    前記隠蔽部、前記電力管理回路、前記電力供給回路、前記ウェイク・オン回路を含み、更に電力スティーリング回路を含む、請求項7に記載のインテリジェントなサーモスタット。
  9. 前記インテリジェントなサーモスタットは、前記中間ボックスと、ローカル無線通信によって通信する、請求項7に記載のインテリジェントなサーモスタット。
  10. 前記隠蔽部は、前記電力供給回路を含み、前記可視部を配電媒体と相互接続する、請求項9に記載のインテリジェントなサーモスタット。
  11. 前記隠蔽部は、前記電力供給回路と電力を前記可視部に提供する電池とを含む、請求項9に記載のインテリジェントなサーモスタット。
  12. 前記隠蔽部構造部材であり、
    前記可視部は、長距離無線通信モジュール、ローカル無線通信モジュール、前記処理システム、前記マイクロ制御装置、前記幾つかの環境センサ、前記機械式ユーザインターフェイス、前記光・電気ユーザインターフェイス、前記表示ドライバ、前記電子メモリ、前記電池、前記電力管理回路、前記電力供給回路、および前記ウェイク・オン回路を含む、請求項9に記載のインテリジェントなサーモスタット。
  13. 前記インテリジェントなサーモスタット、前記中間ボックスと、ISPまたはモバイルサービスプロバイダを通じた無線通信によって通信する、請求項7に記載のインテリジェントなサーモスタット。
  14. 前記隠蔽部前記電力供給回路を含み、前記可視部を配電媒体と相互接続する、請求項13に記載のインテリジェントなサーモスタット。
  15. 前記隠蔽部、前記電力供給回路と電力を前記可視部に提供する電池とを含む、請求項13に記載のインテリジェントなサーモスタット。
  16. 前記隠蔽部構造部材であり、
    前記可視部は、長距離無線通信モジュール、ローカル無線通信モジュール、前記処理システム、前記マイクロ制御装置、前記幾つかの環境センサ、前記機械式ユーザインターフェイス、前記光・電気ユーザインターフェイス、前記表示ドライバ、前記電子メモリ、前記電池、前記電力管理回路、前記電力供給回路、および前記ウェイク・オン回路を含む、請求項13に記載のインテリジェントなサーモスタット。
  17. インテリジェントなサーモスタット制御型HVAC(heating, ventilation, and air conditioning)システムであって、
    1つ以上のHVACユニットと、
    前記1つ以上のHVACユニットを制御する1つ以上のインテリジェントなサーモスタットと、を備え、各インテリジェントなーモスタット
    可視部と、
    隠蔽部であって、前記可視部を前記隠蔽部上へと摺動することによって前記可視部がその上に載置される隠蔽部と、
    下位構成要素とを備え各下位構成要素は、1つ以上のインテリジェントなサーモスタット機能関連付けられており、前記下位構成要素
    前記インテリジェントなサーモスタットを遠隔計算設備と相互接続する長距離無線通信モジュールと、
    前記インテリジェントなサーモスタットを環境調整システム構成要素と相互接続するローカル通信モジュールと、
    対話型ユーザインターフェイスならびに追加的な監視、分析、および通信機能を制御する処理システムと、
    低電力消費機能およびウェイク・オン回路を制御するマイクロ制御装置と、
    環境を監視する幾つかの環境センサと、
    ユーザの回転入力動作をたどるように構成されたリング形のユーザインターフェイス要素を有する機械式ユーザインターフェイスとを含み、
    前記リング形のユーザインターフェイス要素は、さらに、前記回転入力動作の回転の軸の方向に沿って、前記ユーザにより内方向に押下可能に構成されており、
    前記処理システムに結合され、識別された設定温度値を表す情報を動的に表示するように構成された電子表示装置を有する光・電気ユーザインターフェイスを含み、
    対話型のサーモスタットメニューシステムは、前記光・電気ユーザインターフェイスを介して前記ユーザにとってアクセス可能であり、
    前記対話型のサーモスタットメニューシステムにおけるユーザナビゲーションは、前記リング形のユーザインターフェイス要素の回転入力動作と内方向の押下によって実現可能であり、
    表示ドライバと
    子メモリと、
    電池と、
    電力管理回路と、
    電力供給回路と、
    ユーザの存在が前記幾つかの環境センサのうちの1つ以上によって検出されると前記電子表示装置に電源を投入するウェイク・オン回路と
    を含む、インテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステム。
  18. 各々、少なくとも1つのHVACユニットを、少なくとも1つのインテリジェントなサーモスタットと相互接続する1つ以上の中間ボックスを更に含む、請求項17に記載のインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステム。
  19. 各中間ボックス
    有線インターフェイスと、
    ローカル無線通信媒体と、
    ISPまたはモバイルサービスプロバイダを通じた無線通信と、のうちの1つ以上を通じて、対応するインテリジェントなサーモスタットと通信する、請求項18に記載のインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステム。
  20. 各中間ボックス更に、インテリジェントなサーモスタット機能を含む、請求項18に記載のインテリジェントなサーモスタット制御型HVACシステム。
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