JP6062416B2 - 情報入力装置及び情報表示方法 - Google Patents
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Description
上記目的を達成するために、本発明に係る情報入力装置の一形態は、表示画面に表示された画像に対するユーザの指示を取得する情報入力装置であって、3次元空間における指示物の位置及び向きの少なくとも一方を検出する指示物検出部と、前記指示物検出部で検出された前記指示物の3次元空間における位置及び向きの少なくとも一方に対応させて、前記表示画面に表示するポインタの前記表示画面における位置を決定するポインタ位置決定部と、前記ポインタ位置決定部で決定された位置を示す位置情報の時系列を取得して保持する記憶部と、前記記憶部に記憶された位置情報の時系列を用いて、前記表示画面における予め定められた領域である第1特定領域を前記ポインタが通過したことを検出する第1通過検出部と、前記第1通過検出部によって前記通過が検出された場合に、前記ポインタが前記第1特定領域を通過したときの方向を判別する方向判別部と、前記方向判別部によって判別された方向に応じて、前記表示画面に表示されている画像を変更する第1画像変更部とを備える。
まず、後述する本発明の具体的な実施例1〜3に共通する情報入力装置10の構成及び基本機能について、本実施の形態で説明する。その後に、本実施の形態の具体例として、実施例1〜3を説明する。
次に、上述した実施の形態の第1の具体例として、実施例1を説明する。
次に、上述した実施の形態の第2の具体例として、実施例2を説明する。
次に、上述した実施の形態の第3の具体例として、実施例3を説明する。
11 指示物
12 ステレオカメラ
14 通信部
16 表示画面
18 入力部
20 制御部
22 CPU
24 ROM
26 RAM
28 不揮発性メモリ
42 指示物検出部
44 ポインタ位置決定部
46 記憶部
48 第1通過検出部
50 方向判別部
52 表示画面
60a、60b、60c 表示制御部
62 第1画像変更部
64 第2画像変更部
65 第3画像変更部
66 方向決定部
68 主操作方向決定部
69 ポインティング可能領域決定部
70 繰り返し処理部
72 繰り返し検出有効化部
74 繰り返し検出部
76 第2通過検出部
80 表示画面状態検出部
Claims (28)
- 表示画面に表示された画像に対するユーザの指示を取得する情報入力装置であって、
3次元空間における指示物の位置及び向きの少なくとも一方を検出する指示物検出部と、
前記指示物検出部で検出された前記指示物の3次元空間における位置及び向きの少なくとも一方に対応させて、前記表示画面に表示するポインタの前記表示画面における位置を決定するポインタ位置決定部と、
前記ポインタ位置決定部で決定された位置を示す位置情報の時系列を取得して保持する記憶部と、
前記記憶部に記憶された時系列の位置情報を用いて、前記表示画面における予め定められた領域である第1特定領域を前記ポインタが通過したことを検出する第1通過検出部と、
前記第1通過検出部によって前記通過が検出された場合に、前記ポインタが前記第1特定領域を通過したときの方向を判別する方向判別部と、
前記方向判別部によって判別された方向に応じて、前記表示画面に表示されている画像を変更する第1画像変更部と、
前記記憶部に記憶された時系列の位置情報を用いて、前記ポインタが前記表示画面上における繰り返し運動をしていることを検出する繰り返し検出部と、
前記第1通過検出部によって前記通過が検出された後に、前記繰り返し検出部による検出を有効化する繰り返し検出有効化部と、
前記繰り返し検出部によって有効な検出が行われた場合に、前記画像の変更を繰り返す第2画像変更部と、
を備える情報入力装置。 - 前記第1特定領域は、前記表示画面に表示された少なくとも一本の線分であり、
前記第1通過検出部は、前記ポインタが前記少なくとも一本の線分のうちの一本を交差するように通過したことを検出し、
前記第1画像変更部は、前記方向判別部によって判別された方向に沿って、前記画像をスクロールさせる
請求項1記載の情報入力装置。 - 前記第1特定領域は、前記表示画面に表示された、平行に配置された2本の線分であり、
前記第1通過検出部は、前記ポインタが前記2本の線分のいずれかを交差するように通過したことを検出し、
前記方向判別部は、前記方向として、前記2本の線分で挟まれた第1領域から、前記2本の線分のいずれを交差するように前記ポインタが移動したかを判別する
請求項1記載の情報入力装置。 - 前記第1特定領域は、前記表示画面に表示されたアイコンであり、
前記第1画像変更部は、前記方向判別部によって判別された方向が予め定められた方向である場合に、前記アイコンを2以上の部分アイコンに分割するように、前記画像を変更する
請求項1〜3のいずれか1項に記載の情報入力装置。 - 前記繰り返し運動は、前記ポインタが前記表示画面上で円を描くように移動すること、及び、前記ポインタが前記表示画面上で往復移動をすることの少なくとも一つを含む
請求項1記載の情報入力装置。 - 前記繰り返し検出部はさらに、前記繰り返し運動の終了を検出し、
前記繰り返し検出有効化部はさらに、前記繰り返し検出部が前記繰り返し運動の終了を検出した場合に、前記繰り返し検出部による検出を無効化する
請求項1又は5記載の情報入力装置。 - さらに、前記記憶部に記憶された時系列の位置情報を用いて、前記表示画面における予め定められた第2特定領域を前記ポインタが通過したことを検出する第2通過検出部を備え、
前記繰り返し検出有効化部はさらに、前記第2通過検出部が前記通過を検出した場合に、前記繰り返し検出部による検出を無効化する
請求項1〜6のいずれか1項に記載の情報入力装置。 - 前記第2通過検出部はさらに、前記ポインタが前記第2特定領域を通過したときの方向を判別し、
前記繰り返し検出有効化部は、前記第2通過検出部が前記通過を検出し、かつ、前記第2通過検出部によって判別された方向が予め定められた方向である場合に、前記繰り返し検出部による検出を無効化する
請求項7記載の情報入力装置。 - さらに、前記第2画像変更部による変更の程度に依存して、前記第2特定領域を変更する第3画像変更部を備える
請求項8記載の情報入力装置。 - 前記画像に対する前記繰り返し運動に対応する変更は、前記表示画面における前記画像のスクロール、及び、前記ポインタの移動であり、
前記第3画像変更部は、前記画像のスクロール、及び、前記ポインタの移動における速度が大きいほど、前記第1特定領域から遠い位置に前記第2特定領域を配置することによって、前記第2特定領域の位置を示す画像を表示する
請求項9記載の情報入力装置。 - さらに、前記第1特定領域の属性に依存して、前記ポインタが前記第1特定領域を通過すべき方向を決定する方向決定部を備え、
前記第1画像変更部は、前記方向判別部で判別された方向が、前記方向決定部で決定された方向である場合に、前記画像を変更する
請求項1〜10のいずれか1項に記載の情報入力装置。 - 前記方向決定部は、前記第1特定領域が前記表示画面の枠を構成する辺に接して配置されている場合には、前記方向として、前記辺を横切る方向に決定する
請求項11記載の情報入力装置。 - 前記方向決定部は、前記第1特定領域が前記表示画面の枠を構成する辺に接して配置されている場合には、前記方向として、前記辺と平行な方向に決定する
請求項11記載の情報入力装置。 - 前記方向決定部は、複数の前記第1特定領域の密集度に依存して、前記方向を決定する
請求項11〜13のいずれか1項に記載の情報入力装置。 - さらに、前記第1特定領域の属性に基づいて、前記画像に対するユーザの主操作方向を決定する主操作方向決定部を備え、
前記方向決定部は、前記主操作方向決定部で決定された主操作方向を含まない範囲の方向から前記方向を決定する
請求項11〜14のいずれか1項に記載の情報入力装置。 - さらに、前記指示物検出部に対する前記表示画面の位置及び姿勢を検出する表示画面状態検出部を備え、
前記主操作方向決定部は、前記表示画面状態検出部で検出された前記位置及び前記姿勢に依存して前記主操作方向を決定する
請求項15記載の情報入力装置。 - 前記指示物検出部は、前記ユーザの手又は指の姿勢を検出し、
前記方向決定部は、前記指示物検出部で検出された前記姿勢に依存して、前記方向を決定する
請求項11〜16のいずれか1項に記載の情報入力装置。 - 表示画面に表示された画像に対するユーザの指示を取得する装置による情報入力方法であって、
3次元空間における指示物の位置及び向きの少なくとも一方を検出する指示物検出ステップと、
前記指示物検出ステップで検出された前記位置及び向きの少なくとも一方に対応させて、前記表示画面に表示するポインタの前記表示画面における位置を決定するポインタ位置決定ステップと、
前記ポインタ位置決定ステップで決定された位置を示す位置情報の時系列を取得して保持する記憶ステップと、
前記記憶ステップで記憶された時系列の位置情報を用いて、前記表示画面における予め定められた領域である第1特定領域を前記ポインタが通過したことを検出する第1通過検出ステップと、
前記第1通過検出ステップによって前記通過が検出された場合に、前記ポインタが前記第1特定領域を通過したときの方向を判別する方向判別ステップと、
前記方向判別ステップによって判別された方向に応じて、前記表示画面に表示されている画像を変更する第1画像変更ステップと、
前記記憶ステップで記憶された時系列の位置情報を用いて、前記ポインタが前記表示画面上における繰り返し運動をしていることを検出する繰り返し検出部ステップ、
前記第1通過検出ステップによって前記通過が検出された後に、前記繰り返し検出ステップによる検出を有効化する繰り返し検出有効化ステップと、
前記繰り返し検出ステップによって有効な検出が行われた場合に、前記画像の変更を繰り返す第2画像変更ステップと、
を含む情報入力方法。 - 請求項18記載の情報入力方法に含まれるステップをコンピュータに実行させるプログラム。
- コンピュータによって実行される情報表示方法であって、
少なくとも一つのアイテムを表示画面に表示する表示ステップと、
3次元空間における指示物の位置及び向きの少なくとも一方を検出することによって、ユーザからの指示を取得する指示取得ステップとを含み、
前記表示ステップは、
前記指示取得ステップで取得されたユーザの指示に従って前記少なくとも一つのアイテムの中から少なくとも一つのアイテムを選択する第1モードと、前記第1モードで選択された前記少なくとも一つのアイテムに対する表示変更を伴う処理を行う第2モードとを有し、
前記指示取得ステップで取得されたユーザの指示が、前記表示画面に設定された少なくとも二つの領域の一つから他方への移動である場合に、前記第1モードから前記第2モード、又は、前記第2モードから第1モードに変更し、
前記表示ステップは、少なくとも一つのアイテムをグループの要素とする、複数のグループを前記表示画面に表示し、
前記第1モードでは、前記複数のグループのうちの第1グループに属するアイテムが選択可能であり、前記複数のグループのうちの第2グループに属するアイテムが選択不可能である
情報表示方法。 - 前記少なくとも二つの領域は、前記表示画面に表示された線分によって区切られる二つの領域が含まれ、
前記移動には、前記線分を超える移動が含まれる
請求項20記載の情報表示方法。 - 前記第1モードでは、前記指示取得ステップで取得されたユーザの指示が前記移動である場合に、前記第1グループに属していたアイテムが移動して前記第2グループに属するアイテムとなり、選択不可能になる
請求項20記載の情報表示方法。 - 前記第2モードでは、
前記第1モードで選択されたアイテムに対する前記処理に対応づけられたアイコンが前記表示画面に表示され、
前記アイコンには、少なくとも二つの領域が対応づけられ、
前記指示取得ステップで取得されたユーザの指示が、前記アイコンに対応づけられた少なくとも二つの領域の一つから他方への移動である場合に、前記アイコンに対応づけられた処理が実行される
請求項20〜22のいずれか1項に記載の情報表示方法。 - 前記アイコンは、当該アイコンに対応づけられたアイテムの属性に依存して、当該アイコンに対応づけられた処理が実行可能である状態、及び、実行不可能な状態をとる
請求項23記載の情報表示方法。 - 前記表示ステップはさらに、メニューを表示する第3モードを有し、
前記表示ステップは、
前記指示取得ステップで取得されたユーザの指示が示すポインタの移動が第1パターンに属する場合に、元のモードである前記第1モード又は前記第2モードから前記第3モードに遷移し、
前記指示取得ステップで取得されたユーザの指示が示すポインタの移動が第2パターンに属する場合に、前記第3モードから前記元のモードに遷移する
請求項20〜24のいずれか1項に記載の情報表示方法。 - 前記指示取得ステップはさらに、3次元空間における前記指示物の個数を検出し、
前記第1パターンと前記第2パターンとは、異なる個数の前記指示物を用いたユーザの指示である
請求項25記載の情報表示方法。 - 請求項20記載の情報表示方法に含まれるステップをコンピュータに実行させるプログラム。
- コンピュータと表示画面とを備える情報表示装置であって、
前記コンピュータは、
少なくとも一つのアイテムを表示画面に表示する表示ステップと、
3次元空間における指示物の位置及び向きの少なくとも一方を検出することによって、ユーザからの指示を取得する指示取得ステップとを実行し、
前記表示ステップは、
前記指示取得ステップで取得されたユーザの指示に従って前記少なくとも一つのアイテムの中から少なくとも一つのアイテムを選択する第1モードと、前記第1モードで選択された前記少なくとも一つのアイテムに対する表示変更を伴う処理を行う第2モードとを有し、
前記指示取得ステップで取得されたユーザの指示が、前記表示画面に設定された少なくとも二つの領域の一つから他方への移動である場合に、前記第1モードから前記第2モード、又は、前記第2モードから前記第1モードに変更し、
前記表示ステップは、少なくとも一つのアイテムをグループの要素とする、複数のグループを前記表示画面に表示し、
前記第1モードでは、前記複数のグループのうちの第1グループに属するアイテムが選択可能であり、前記複数のグループのうちの第2グループに属するアイテムが選択不可能である
情報表示装置。
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