WO2023149671A1 - 입력 모드를 전환하는 증강 현실 장치 및 그 방법 - Google Patents

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WO2023149671A1
WO2023149671A1 PCT/KR2023/000124 KR2023000124W WO2023149671A1 WO 2023149671 A1 WO2023149671 A1 WO 2023149671A1 KR 2023000124 W KR2023000124 W KR 2023000124W WO 2023149671 A1 WO2023149671 A1 WO 2023149671A1
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WO
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finger
finger mode
camera
mode
processor
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PCT/KR2023/000124
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English (en)
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이진철
최보근
김승년
김현수
황호철
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삼성전자 주식회사
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04842—Selection of displayed objects or displayed text elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics

Definitions

  • Various embodiments of the present disclosure relate to an electronic device, and, for example, to a method of switching an input mode in an electronic device providing an augmented reality service.
  • Augmented reality is a technology that combines real space and virtual space so that virtual objects appear to exist in real space. Augmented reality uses computer graphics to create a virtual space similar to reality. It can be derived from virtual reality that creates
  • a wearable electronic device providing augmented reality may include a head-mounted device (HMD), a head-mounted display (HMD), or AR glasses.
  • HMD head-mounted device
  • HMD head-mounted display
  • AR glasses AR glasses
  • the AR device as described above may receive an input through a controller or a gesture using both hands of the user and operate according to the received input.
  • the AR device may recognize 6 degrees of freedom (6Dof), detect the movement of the wearer through a sensor or camera, and display a screen in the direction of the front viewing angle among 360-degree screens through the display based on this.
  • 6Dof 6 degrees of freedom
  • gesture input using both hands to the AR device or execution of a screen switching operation according to the user's viewing angle direction change may be restricted.
  • Various embodiments according to the present disclosure are intended to provide an input mode usable in a situation where an input of an AR device is limited and a method for switching the input mode.
  • An electronic device includes at least one processor, at least one camera, and at least one display, and the processor controls an image including at least one object received through the at least one camera. , It is determined whether a situation to enter the finger mode is determined based on whether a specified condition for the at least one or more objects is satisfied, and if it is determined that the situation to enter the finger mode is determined, a finger providing a user interface corresponding to the finger mode mode, and the user interface corresponding to the finger mode, if there is a virtual object provided before entering the finger mode, modifies at least some properties of the virtual objects provided before entering the finger mode to display the user interface It can be set to display in a designated area within.
  • a finger mode is entered based on whether a condition specified for the one or more objects is satisfied. operation of checking whether the finger mode is entered, operation of executing a finger mode that provides a user interface corresponding to the finger mode if it is determined that the situation to enter the finger mode, and the virtual information provided before entering the finger mode.
  • an AR device and method capable of smoothly switching to an input mode in which an input is possible even in a situation where an input of the AR device is restricted.
  • an AR device and method capable of switching screens according to the user's intention even in a situation where the movement of the user of the AR device is restricted.
  • FIG. 1 is a block diagram of a terminal device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG 2A is an overall configuration diagram of an AR device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 2B is an exemplary front view of an AR device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 2C is an exemplary rear view of an AR device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a block diagram of an AR device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an operation flow of an AR device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an operation flow for determining a situation of entering a finger mode in an AR device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a situation of entering a finger mode in an AR device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining an example of an input operation in a finger mode of an AR device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an example of a finger mode user interface of an AR device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an example of an operation of providing a 360-degree screen in a finger mode of an AR device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining another example of a 360-degree screen providing operation in finger mode of an AR device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining an example of an operation of providing a 360-degree screen in a finger mode of an AR device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining another example of an input operation in a finger mode of an AR device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 within a network environment 100, according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or through a second network 199. It may communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to one embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • the server 108 e.g, a long-distance wireless communication network
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or the antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added.
  • some of these components eg, sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into a single component (eg, display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (eg, the program 140) to cause at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or calculations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, the program 140
  • the processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor).
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor.
  • NPU neural network processing unit
  • the secondary processor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121 .
  • the secondary processor 123 may, for example, take the place of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, running an application). ) state, together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the auxiliary processor 123 eg, image signal processor or communication processor
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • AI models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself where the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning or reinforcement learning, but in the above example Not limited.
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the foregoing, but is not limited to the foregoing examples.
  • the artificial intelligence model may include, in addition or alternatively, software structures in addition to hardware structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, program 140) and commands related thereto.
  • the memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120) of the electronic device 101 from the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • a receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor set to detect a touch or a pressure sensor set to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert sound into an electrical signal or vice versa. According to one embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a bio sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used to directly or wirelessly connect the electronic device 101 to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or motion) or electrical stimuli that a user may perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as at least part of a power management integrated circuit (PMIC), for example.
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). Establishment and communication through the established communication channel may be supported.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module).
  • a wireless communication module 192 eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module.
  • a corresponding communication module is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • These various types of communication modules may be integrated as one component (eg, a single chip) or implemented as a plurality of separate components (eg, multiple chips).
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • subscriber information eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technologies include high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access of multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (ultra-reliable and low latency (URLLC)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low latency
  • -latency communications can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies for securing performance in a high frequency band, such as beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. Technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements defined for the electronic device 101, an external electronic device (eg, the electronic device 104), or a network system (eg, the second network 199).
  • the wireless communication module 192 is a peak data rate for eMBB realization (eg, 20 Gbps or more), a loss coverage for mMTC realization (eg, 164 dB or less), or a U-plane latency for URLLC realization (eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) may be supported.
  • eMBB peak data rate for eMBB realization
  • a loss coverage for mMTC realization eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for URLLC realization eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator formed of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is selected from the plurality of antennas by the communication module 190, for example. can be chosen A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as a part of the antenna module 197 in addition to the radiator.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first surface (eg, a lower surface) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, array antennas) disposed on or adjacent to a second surface (eg, a top surface or a side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices among the external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 when the electronic device 101 needs to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 instead of executing the function or service by itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform the function or at least part of the service.
  • One or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service or an additional function or service related to the request, and deliver the execution result to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may provide the result as at least part of a response to the request as it is or additionally processed.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks. According to one embodiment, the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology. .
  • Electronic devices may be devices of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • first, second, or first or secondary may simply be used to distinguish a given component from other corresponding components, and may be used to refer to a given component in another aspect (eg, importance or order) is not limited.
  • a (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logical blocks, parts, or circuits.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • a storage medium eg, internal memory 136 or external memory 138
  • a machine eg, electronic device 101
  • a processor eg, the processor 120
  • a device eg, the electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g. electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
  • a signal e.g. electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • a device-readable storage medium e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Play StoreTM
  • two user devices e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a single object or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. there is.
  • one or more components or operations among the aforementioned corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • the actions performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the actions are executed in a different order, or omitted. or one or more other actions may be added.
  • FIG. 2A is an overall configuration diagram of an AR device according to various embodiments of the present invention.
  • 2B is an exemplary front view of an AR device according to various embodiments of the present invention.
  • Figure 2c is an exemplary view of the rear of the AR device according to various embodiments of the present invention.
  • FIG. 2b is a first exemplary view showing the front part of the AR device 201
  • FIG. 2c is a second example view showing the rear part of the AR device 201, and the internal configuration may be the same as that shown in FIG. 2a.
  • the AR device 201 may be worn on a user's head and provide an image related to an augmented reality service to the user.
  • the AR device 201 may provide an augmented reality service in which at least one virtual object is output so as to overlap an area determined by a user's field of view (FoV).
  • an area determined by the user's viewing angle is an area determined to be perceptible by a user wearing the AR device 201 through the AR device 201, and is a display module of the AR device 201 (e.g., a drawing). It may be an area including all or at least a part of the display module 350 of 3).
  • the AR device 201 includes a plurality of glasses (eg, the first glass 220 and/or the second glass 230) corresponding to both eyes (eg, left and/or right eyes) of the user. ) may be included.
  • the plurality of glasses may include at least a portion of a display module (eg, the first display module 351 and/or the second display module 352 of FIG. 3 ).
  • the first display module 351 is included in the first glass 220 corresponding to the user's left eye
  • the second display module 352 is included in the second glass 230 corresponding to the user's right eye.
  • the AR device 201 may be configured in the form of at least one of glasses, goggles, a helmet, or a hat, but is not limited thereto.
  • an AR device 201 may include a display module 214, a camera module, an audio module, a first support part 221, and/or a second support part 222.
  • the display module may include a first display (eg, the first glass 220) (eg, the first display module 351 of FIG. 3) and/or a second display (eg, the second glass 230). )) (eg, the second display module 352 of FIG. 3).
  • the at least one camera is a photographing camera 213 for capturing an image corresponding to a user's field of view (FoV) and/or measuring a distance to an object
  • It may include an eye tracking camera 212 for checking the direction of a gaze, and/or gesture cameras 211-1 and 211-2 for recognizing a certain space.
  • the photographing camera 213 may photograph objects in the front direction of the AR device 201, and the gaze tracking camera 212 may photograph objects in a direction opposite to the photographing direction of the photographing camera 213.
  • the gaze tracking camera 212 may at least partially photograph both eyes of the user.
  • the first support part 221 and/or the second support part 222 may include a printed circuit board (PCB) 231-1 or 231-2, a speaker 232-1 , 232-2), and/or batteries 233-1 and 233-2.
  • PCB printed circuit board
  • the display module (eg, the display module 214 of FIG. 2A ) may be disposed on the body part (eg, the body part 223 of FIG. 2B ) of the AR device 201, and the glass (eg, the display module 214 of FIG. 2B ) :
  • a condensing lens (not shown) and/or a transparent waveguide (not shown) may be included in the first glass 220 and the second glass 230 .
  • the transparent waveguide can be located at least partially in a portion of glass.
  • light emitted from the display module may be incident to one end of the glass through the first glass 220 and the second glass 230, and the incident light may pass through a waveguide formed in the glass and / or may be delivered to the user through a waveguide (eg, waveguide).
  • the waveguide may be made of glass, plastic, or polymer, and may include a nanopattern formed on an inner or outer surface, for example, a polygonal or curved grating structure.
  • the incident light may be propagated or reflected inside the waveguide by nanopatterns and provided to a user.
  • the waveguide may include at least one of at least one diffractive element (eg, a diffractive optical element (DOE) or a holographic optical element (HOE)) or a reflective element (eg, a reflective mirror).
  • the waveguide may guide the display light emitted from the light source unit to the user's eyes by using at least one diffractive element or reflective element.
  • the first support part 221 and/or the second support part 222 are printed circuit boards 231-1 and 231-2 for transmitting electrical signals to each component of the AR device 201.
  • Speakers 232-1 and 232-2 for outputting audio signals, batteries 233-1 and 233-2 and / or hinges for at least partially coupling to the main body 223 of the AR device 201
  • Branches 240-1 and 240-2 may be included.
  • the speakers 232-1 and 232-2 include a first speaker 232-1 for transmitting audio signals to the user's left ear and a second speaker (232-1) for transmitting audio signals to the user's right ear ( 232-2) may be included.
  • the AR device 201 may include a plurality of batteries 233-1 and 233-2, and power is supplied to the printed circuit boards 231-1 and 231-2 through a power management module. can supply
  • the AR device 201 may include a microphone 241 for receiving a user's voice and ambient sounds.
  • the AR device 201 emits at least one light to increase the accuracy of at least one camera (eg, the photographing camera 213, the gaze tracking camera 212, and/or the recognition cameras 211-1 and 211-2).
  • a device (illumination LED) 242 may be included.
  • the light emitting device 242 may be used as an auxiliary means for increasing accuracy when photographing a user's pupil with the gaze tracking camera 212, and the light emitting device 242 may use an IR LED having an infrared wavelength rather than a visible light wavelength.
  • the light emitting device 242 may not easily detect a subject to be photographed due to a dark environment or mixing of various light sources and reflected light. It can be used as an auxiliary tool when the user's gesture is captured by the recognition cameras 211-1 and 211-2.
  • the AR device 201 may be composed of a body part 223 and a support part (eg, a first support part 221 and/or a second support part 222).
  • the body portion 223 and the support portions 221 and 222 may be in an operatively connected state.
  • the body portion 223 and the support portions 221 and 222 may be operatively connected through hinge portions 240-1 and 240-2.
  • the body portion 223 may be mounted at least partially on the user's nose, and may include a display module and a camera module.
  • the support parts 221 and 222 include a support member mounted on the user's ear, and may include a first support part 221 mounted on the left ear and/or a second support part 222 mounted on the right ear.
  • the first support 221 or the second support 222 is at least partially the printed circuit board 231-1, 231-2, the speaker 232-1, 232-2, and/or Batteries 233-1 and 233-2 may be included.
  • the battery may be electrically connected to the power management module.
  • the display module may include a first glass 220 and/or a second glass 230, and the first glass 220 and the second glass 230 provide visual information to the user. information can be provided.
  • the AR device 201 may include a first glass 220 corresponding to the left eye and/or a second glass 230 corresponding to the right eye.
  • the display module may include a display panel and/or a lens (eg, glass).
  • the display panel may include a transparent material such as glass or plastic.
  • the display module may be composed of a transparent element, and the user may perceive the real space of the rear surface of the display module by penetrating the display module.
  • the display module may display the virtual object on at least a partial region of the transparent element so that the user sees that the virtual object is added to at least a portion of the real space.
  • the first glass 220 and/or the second glass 230 included in the display module are a plurality of display panels corresponding to both eyes of the user (eg, left eye and/or right eye), respectively. can include
  • the AR device 201 may include a virtual reality (VR) device (eg, a virtual reality device).
  • VR virtual reality
  • the virtual object output through the display module is information related to an application program executed in the AR device 201 and/or a real space corresponding to an area determined by a user's field of view (FoV). It may contain information related to external objects located in .
  • the AR device 201 uses a camera of the AR device 201 (eg, the gesture cameras 211-1 and 211-2 of FIGS. 2A and 2B) to obtain a real space and Among the related image information, an external object included in at least a part corresponding to an area determined by the user's field of view (FoV) may be identified.
  • the AR device 201 may output (or display) a virtual object related to an external object checked at least in part through an area determined by a user's viewing angle among display areas of the AR device 201 .
  • the external object may include an object existing in a real space.
  • a display area where the AR device 201 displays a virtual object may include a portion of the display (eg, at least a portion of the display panel).
  • the display area may correspond to at least a portion of the first glass 220 and/or the second glass 230 .
  • the AR device 201 includes a camera 213 (eg, an RGB camera) for capturing an image corresponding to a user's field of view (FoV) and/or measuring a distance to an object.
  • a camera 213 eg, an RGB camera
  • the AR device 201 may measure a distance to an object located in a front direction of the AR device 201 by using a camera 213 for capturing.
  • a plurality of gaze tracking cameras 212 may be disposed to correspond to both eyes of the user.
  • the gaze tracking camera 212 may take pictures in a direction opposite to the shooting direction of the photographing camera 213 .
  • the gaze tracking camera 212 may detect the direction of the user's gaze (eg, pupil movement).
  • the gaze tracking camera 212 includes a first gaze tracking camera 212-1 for tracking the gaze direction of the user's left eye and a second gaze tracking camera for tracking the gaze direction of the user's right eye. (212-2).
  • the AR device 201 may detect a user gesture within a preset distance (eg, a certain space) using the recognition cameras 211-1 and 211-2.
  • a plurality of recognition cameras 211-1 and 211-2 may be configured, and may be disposed on both sides of the AR device 201.
  • the AR device 201 may use at least one camera to detect an eye corresponding to the main eye and/or the secondary eye from among the left eye and/or the right eye. For example, the AR device 201 may detect an eye corresponding to the main eye and/or the secondary eye based on the user's gaze direction with respect to an external object or a virtual object.
  • the photographing camera 213 may include a high-resolution camera such as a photo video (PV) camera.
  • the eye-gaze tracking camera 212 may detect the user's eyes, track the eye-gaze direction, and may move the center of the virtual image corresponding to the eye-gaze direction.
  • the gaze tracking camera 212 may be divided into a first gaze tracking camera 212-1 corresponding to the left eye and a second gaze tracking camera 212-2 corresponding to the right eye, and the performance and /or the dimensions may be substantially the same.
  • the recognition cameras 211-1 and 211-2 may be used to detect a user's hand (gesture) and/or space recognition, and may include a global shutter (GS) camera.
  • the recognition cameras 211-1 and 211-2 use a GS camera with less screen drag, such as a rolling shutter (RS) camera, in order to detect and track fast hand motions and/or fine movements such as fingers.
  • RS rolling shutter
  • the AR device 201 is a virtual object related to an augmented reality service based on image information related to a real space obtained through a camera of the AR device 201 (eg, the camera 320 of FIG. 3 ). can be displayed together.
  • the AR device 201 includes display modules disposed corresponding to both eyes of the user (eg, a first display module 351 corresponding to the left eye and/or a second display module 352 corresponding to the right eye). )), the virtual object may be displayed.
  • the AR device 201 may display the virtual object based on preset setting information (eg, resolution, frame rate, brightness, and/or display area). .
  • the AR device 201 may operate the first display panel included in the first glass 220 and the second display panel included in the second glass 230 as independent components. For example, the AR device 201 may determine the display performance of the first display panel based on the first setting information, and may determine the display performance of the second display panel based on the second setting information.
  • At least one camera included in the AR device 201 shown in FIGS. 2A, 2B, and/or 2C may not be limited.
  • at least one camera eg, a photographing camera 213, an eye tracking camera 212), and/or a recognition camera 211-1 , 211-2) may vary in number and location.
  • FIG. 3 is a block diagram of an AR device 201 (eg, the AR device 201 of FIGS. 2A to 2C) according to various embodiments.
  • the AR device 201 may be in the form of glasses worn by a user as illustrated in FIGS. 2A to 2C .
  • the AR device 201 includes a communication module 310 (eg, the communication module 190 of FIG. 1 ), a camera 320 (eg, the camera module 180 of FIG. 1 ), and a sensor 330 ) (eg, sensor module 176 of FIG. 1 ), display module 350 (eg, display module 160 of FIG. 1 ) and processor 340 (eg, processor 120 of FIG. 1 ).
  • a communication module 310 eg, the communication module 190 of FIG. 1
  • a camera 320 eg, the camera module 180 of FIG. 1
  • a sensor 330 eg, sensor module 176 of FIG. 1
  • display module 350 eg, display module 160 of FIG. 1
  • processor 340 eg, processor 120 of FIG. 1
  • the AR device 201 uses a sensor or a camera to obtain location information, size information, distance information, sensor information, and a real surrounding environment including image information of various real objects. information can be obtained.
  • the AR device 201 may create a virtual object based on information about the surrounding environment and output it through a display.
  • the AR device 201 may be in the form of glasses worn by a user.
  • the communication module 310 may include a software and/or hardware module (eg, a communication processor (CP)) for wirelessly communicating with a network or server (eg, the server 108 of FIG. 1 ).
  • a software and/or hardware module eg, a communication processor (CP)
  • CP communication processor
  • the camera 320 may capture still images and moving images.
  • a camera may include one or more lenses and image sensors.
  • the camera 320 may include at least some of the functions and/or configurations of the camera module of FIGS. 2A to 2C.
  • the camera 320 includes a plurality of cameras and may be implemented to perform a simultaneous localization and mapping (SLAM) function for location estimation and/or a 6 degrees of freedom (6DoF) function by acquiring images of various aspects.
  • SLAM simultaneous localization and mapping
  • 6DoF 6 degrees of freedom
  • the camera 320 is a camera for capturing an image corresponding to a user's field of view (FoV) and/or measuring a distance to an object (e.g., FIGS. 2A to 20).
  • camera 213 for capturing in 2c) an eye tracking camera (eg, eye tracking camera 212 of FIGS. 2A to 2C) for checking the direction of the user's gaze, and/or a certain space
  • a recognition camera eg, the recognition cameras 211-1 and 211-2 of FIGS. 2A to 2C
  • the photographing camera 213 may photograph the front direction of the AR device 201
  • the gaze tracking camera 212 may photograph a direction opposite to the photographing direction of the photographing camera 213.
  • the gaze tracking camera 212 may at least partially photograph both eyes of the user.
  • the sensor 330 may detect motion of the AR device. According to various embodiments, the sensor may detect a physical quantity related to the motion of the AR device, for example, velocity, acceleration, angular velocity, angular acceleration, and geographic location of the AR device.
  • the sensor 330 may include various sensors, and may detect motion of the AR device including a position, speed, and/or attitude of the AR device including a gyro sensor and a gravity sensor.
  • the display module 350 may visually output information processed by the processor 340 of the AR device.
  • the display module 350 may display various virtual objects based on virtual information received from a memory (not shown) of an AR device or a server or virtual information generated by the processor 340 .
  • the display module 350 may include the glass of FIG. 2A (eg, the first glass 220 and the second glass 230), and transmit light to a transparent waveguide included in at least a portion of the glass. virtual information may be output by guiding the emitted light to the user's eyes.
  • the display module 350 includes a first display module 351 corresponding to the user's left eye (eg, the first glass 220 of FIG. 2A) and a second display module 352 corresponding to the user's right eye (eg, the first glass 220 of FIG. 2A).
  • a second glass 230 may be included.
  • the display module 350 may include glass made of a transparent (or semi-transparent) element, and a user may pass through the display module 350 and view a real space on the rear surface of the display module 350. can perceive The display module 350 may display the virtual object on at least a partial region of the transparent device so that the user sees that the virtual object is added to at least a portion of the real space.
  • the processor 340 may control at least one other component related to the function of the AR device and perform data processing and calculations necessary for performing the function.
  • the processor 340 may be electrically and/or functionally connected to components of the AR device, such as the communication module 310, camera, sensor, and display module 350.
  • the processor 340 may measure a physical quantity related to the motion of the AR device (eg, a geographic location, speed, acceleration, angular velocity, and angular acceleration of the AR device) through a sensor, and may display the measured physical quantity or a combination thereof. Motion information of the AR device can be obtained by using.
  • a physical quantity related to the motion of the AR device eg, a geographic location, speed, acceleration, angular velocity, and angular acceleration of the AR device
  • Motion information of the AR device can be obtained by using.
  • the processor 340 may obtain image information from an image captured by the camera 320 .
  • the processor 340 may obtain image information including size information, distance information, and depth information of external real objects in an image captured by a camera.
  • the processor 340 may obtain virtual information based on motion information and/or image information of the AR device and create a virtual object based on the acquired virtual information.
  • the processor 340 may analyze a real image corresponding to a field of view of the AR device based on motion information of the AR device and/or image information acquired from a camera to determine a surrounding situation of the AR device. For example, the processor 340 analyzes information such as the number of real objects such as things or people in front of the AR device based on image information, the size or distance of the objects, and determines whether a change in the input mode of the AR device is required. can
  • the AR device may operate in a two-handed mode in which a two-handed gesture is normally used and an input is received by recognizing the gesture through a camera.
  • the processor 340 may switch the input mode of the AR device to the finger mode in a high congestion situation.
  • the finger mode may include, for example, an input mode in which an input is performed through a gesture of a finger of one hand.
  • a congested situation may be pre-specified, for example, when entering a designated place (eg, a public place or a place using a public AP), a designated distance from the viewing angle based on the camera view angle (eg, 1.5 meters) may include a case in which a real object exists within a designated distance (eg, 1.5 meters and/or 0.8 meters) within a display field of view (FoV).
  • a designated place eg, a public place or a place using a public AP
  • a designated distance from the viewing angle based on the camera view angle eg, 1.5 meters
  • a designated distance from the viewing angle based on the camera view angle eg, 1.5 meters
  • a designated distance from the viewing angle based on the camera view angle eg, 1.5 meters
  • a designated distance from the viewing angle based on the camera view angle eg, 1.5 meters
  • a designated distance eg, 1.5 meters and/or 0.8 meters
  • the processor 340 may ask the user whether or not to switch the input mode of the AR device to the finger mode when determining that the situation is congested. For example, the processor 340 may set a congestion level in advance for a congested situation and determine whether to enter the finger mode when the congestion level is greater than or equal to the specified level. For example, if the congestion level is higher than a specified level, the user may be asked whether to switch to the finger mode. The processor 340 may additionally monitor the congestion level when the level of congestion is equal to or less than a specified level.
  • the level of congestion may be set to increase as inconvenience in performing a gesture in an actual use environment increases.
  • the level of congestion may be set according to the distance of detected objects. For example, when a real object is detected within 1.5 meters, the level of congestion may be set lower than when a real object is detected within 0.8 meters. For example, even if a real object is detected within the same 1.5 meter, if it is detected by a head tracking (HeT) camera with a large field of view (eg, the shooting camera 213 of FIG. 2A or 2B), the field of view of a display with a small field of view The level of congestion may be relatively low compared to the case detected in .
  • HeT head tracking
  • the congestion level may be set according to the number of objects detected within a specified distance. For example, if only one real object is detected within 1.5 meters, whether to enter the finger mode may not be queried. On the other hand, for example, if a number of real objects are detected within 1.5 meters, whether to enter the finger mode may be queried.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of an AR device (eg, the AR device 201 of FIG. 3 ) according to various embodiments of the present disclosure.
  • operations performed by the AR device 201 may be performed by a processor (eg, the processor 340 of FIG. 3 ).
  • the AR device 201 may check whether to enter the finger mode in operation 401.
  • the AR device 201 may determine whether to enter the finger mode based on an image received through a camera (eg, the camera 320 of FIG. 3 ).
  • the AR device 201 checks at least one object in the received image based on image information captured by a camera (eg, the camera 320 of FIG. 3 ) and determines whether a condition specified for the at least one object is satisfied. Depending on whether or not the finger mode is entered, it may be determined.
  • a camera eg, the camera 320 of FIG. 3
  • the specified condition for the at least one object may include one or more of conditions for the location, number, shape, time, or location of the at least one object being checked.
  • the shape of the at least one object is a finger
  • the AR device 201 may additionally allow the user to select whether or not to enter the finger mode when a specified condition is satisfied. For example, the AR device 201 may query whether or not to enter the finger mode with text and/or sound, and the user's specified input (eg, a specific key combination or touch pattern) or gesture (eg, the palm or back of the hand for a specified period of time). It can be confirmed that it enters the finger mode according to the hold, FM drawing, which is the abbreviation of finger mode in the air.
  • the AR device 201 may query whether or not to enter the finger mode with text and/or sound, and the user's specified input (eg, a specific key combination or touch pattern) or gesture (eg, the palm or back of the hand for a specified period of time). It can be confirmed that it enters the finger mode according to the hold, FM drawing, which is the abbreviation of finger mode in the air.
  • the AR device 201 may proceed to the finger mode in operation 403.
  • the finger mode may provide a display area according to a user interface capable of operating according to a finger input based on a user's finger motion, for example.
  • the AR device 201 may provide a user interface according to the finger mode in operation 405.
  • the user interface according to the finger mode if there is a virtual object provided before entering the finger mode, at least some properties of the one or more virtual objects may be modified and displayed in a designated area within the display area of the user interface.
  • the finger mode user interface displays the user interface by modifying properties of at least some of the virtual objects provided before entering the finger mode when there is a virtual object provided before the finger mode corresponding to the finger mode operated by gesture input using a finger. It can be displayed in a designated area within the area.
  • the AR device 201 may receive a finger input through the finger mode user interface.
  • Finger input is an input based on a user's finger gesture, and includes, for example, an input function to switch to a screen in a direction corresponding to a finger gesture among 360-degree screens according to 6Dof recognition or to perform a specific function designated in response to a designated finger gesture. can do.
  • the AR device 201 may move the area displayed by the user interface accordingly.
  • finger input for selecting screen movement is a finger gesture pointing to the left or right direction of the screen, a finger gesture for selecting one screen among a plurality of overlapping screens in various directions, or up and down, left and right, and one side direction.
  • a finger gesture according to a sliding input may be included.
  • the AR device 201 may display a screen in a direction corresponding to the finger input. For example, when the received finger input corresponds to a finger gesture pointing to the left or right direction of the screen, the AR device 201 may move to a screen corresponding to the corresponding direction and display the screen. For example, when the received finger input is a finger gesture for selecting one screen among a plurality of overlapping screens on various sides, the AR device 201 may switch to the screen on the selected side and display the screen. For example, the AR device 201 may display a screen in a direction corresponding to the degree of sliding among a 360-degree screen when receiving a finger gesture according to a sliding input in up, down, left, and right directions. For example, when sliding is lengthened, the screen may move larger. In addition, upon sliding input, the display may be switched while continuously moving the screen in the direction of the sliding input.
  • the AR device 201 may perform a function corresponding to the finger input.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an operation flow for determining a situation of entering a finger mode in an AR device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 6 is a diagram for explaining a situation of entering a finger mode in an AR device according to an embodiment of the present disclosure.
  • an AR device may determine whether or not it is in a congested situation based on image information captured by a camera (eg, the camera 320 of FIG. 3 ). there is.
  • the AR device 201 may confirm to the user whether to enter the finger mode according to the level of congestion, and operate in the finger mode according to the user's selection.
  • the user selection operation may be omitted and immediately operated in the finger mode according to circumstances.
  • the user may select and operate in the finger mode from the menu of the AR device 201 regardless of the degree of congestion.
  • the AR device 201 may check whether it has entered the designated place in operation 501, and if it has entered the designated place, it may proceed to operation 509 to determine whether to enter the finger mode.
  • the designated place is a place expected to be congested, and may be previously designated as a place expected to be congested, such as a public place or a place using a public AP, or a public transportation vehicle or a train. However, in this case, since a place expected to be congested may not be congested, the congestion level may be set to a somewhat low level and the finger mode may be entered only when the user selects to enter the finger mode.
  • the AR device 201 may determine whether the AR device 201 is congested based on a view angle of a camera (eg, a HeT camera). For example, if there is a real object detected within a camera view angle, eg, a designated distance (eg, 1.5 meters) within a field of view, it may be confirmed as congested. When a designated distance within a camera view angle is congested, the level of congestion may be set to be higher than when entering a designated place.
  • a camera eg, a HeT camera
  • the AR device 201 may check whether the AR device 201 is crowded based on the viewing angle (FoV) of the display in operation 505 . For example, if there is a real object detected within a specified distance (eg, 1.5 meters) within the viewing angle of the display, it may be confirmed as congested.
  • a specified distance e.g, 1.5 meters
  • an area 205 within a designated distance (eg, 1.5 meters) within a viewing angle of 30 degrees to 50 degrees of a display is 1.5 meters within a designated distance (FoV) of two cameras each having a camera view angle of 100 degrees. It may be narrower than the inner regions 202 and 203 . Therefore, the degree of congestion identified based on the viewing angle of the display may be set to a higher degree of congestion than the degree of congestion determined based on the angle of view of the camera.
  • an operation of additionally confirming the degree of congestion within a shorter distance may be additionally performed. For example, if the real object 220 exists within an average person's arm length (eg, 0.8 m) within the viewing angle of the display, it can be determined that it is congested, and in this case, the congestion degree can be set to be the highest compared to the previous step.
  • an average person's arm length eg, 0.8 m
  • the AR device 201 may check whether to switch the input mode of the AR device 201 to the finger mode. For example, the AR device 201 may provide image, text, and/or audio data to confirm to the user whether to switch to the finger mode.
  • the settings of the three operations of operations 501 to 505 or the four operations to which distance discrimination for the display viewing angle is added may be set to increase as inconvenience in performing the gesture increases in an actual use environment. In some cases, the operation more can be added.
  • the setting among the congestion checking methods of each operation 501 to 505, if it is confirmed that the congestion is higher in the operation (eg, operation 505), the user is notified of whether to switch to the finger mode and for a specified time If there is no user selection, it may be implemented by immediately switching to the finger mode.
  • the AR device 201 may execute the finger mode in operation 509 .
  • the AR device 201 may provide a user interface according to the finger mode.
  • the AR device 201 may maintain the previous input mode (eg, two-handed mode) in operation 511 .
  • the AR device 201 may enter or switch to the finger mode even when it is not crowded, for example, by a user selecting a finger mode through a setting menu.
  • the finger mode may be selected according to the needs of the user, such as when it is difficult for the user to input a gesture with both hands.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining an example of an input operation in a finger mode of an AR device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7(a) shows an input operation in a general two-handed mode.
  • a user may perform a gesture input by bringing both hands 701 together or spread apart like an arrow to perform a screen zoom-out or zoom-in function.
  • Figure 7 (b) shows the input operation of the finger mode, for example, the user uses two fingers 703 (eg, thumb and index finger) to perform a screen zoom-in or out function, or A finger input may be performed through a spread finger gesture operation.
  • two fingers 703 eg, thumb and index finger
  • a finger input may be performed through a spread finger gesture operation.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an example of a user interface according to a finger mode of an AR device (eg, the AR device 201 of FIG. 3 ) according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8(a) shows a user interface including a selectable menu icon 803 including a plurality of texts and images for finger mode input or a virtual object 805 within a designated area (eg palm) 801.
  • a user may select a menu icon 803 or a virtual object 805 displayed on the user interface with a finger so that the AR device 201 performs a function corresponding to the selected menu or object.
  • the designated area and the virtual object moving to the designated area may be set based on, for example, a characteristic or direction of a user's gesture according to the user's intention, or may be set by the user's selection. For example, when a user's finger gesture points to an upper left corner, virtual objects located in an upper left corner may be moved to a designated area. Virtual objects moved to the designated area may be reduced and displayed according to the size of the area.
  • the screen provided in the finger mode may include a user interface provided according to the finger mode.
  • the AR device 201 displays, for example, a virtual object 813 indicating a place on the screen and performs a finger input of touching the virtual object 813 using a finger 811, a corresponding virtual object 813 is displayed.
  • a function indicated by the object 813 for example, a function such as providing information on a place (eg, POI information) or providing a reservation or order function icon may be performed.
  • the AR device 201 displays the screen (b) of FIG. 8 inside a specific virtual object (eg, a virtual object in the shape of a mobile phone) and displays virtual objects 813 representing places inside the mobile phone so as to operate the mobile phone with a finger.
  • a user interface may be provided to perform finger input in this manner.
  • FIG. 8(c) shows a user interface provided in a general input mode.
  • real objects 821 and 823 eg, a display device and an air conditioner
  • virtual objects related to the surroundings ( 822 and 824) eg, POI information, real object related information
  • virtual objects 825, 826, and 827 eg, weather information, time information, food menu information
  • FIG. 8(d) shows a user interface provided according to the finger mode, and display of real objects 821 and 823 and related virtual objects 822 and 823 displayed around them on the screen may be maintained.
  • the virtual objects 825, 826, and 827 that are unrelated to the real objects 821 and 823 or do not include location information on the screen may be moved to a designated area (eg, a palm area, a box area at the lower right corner) and displayed.
  • the designated area and the virtual object moving to the designated area may be set based on, for example, a characteristic or direction of a user's gesture or may be set by the user's selection. Virtual objects moved to the designated area may be reduced and displayed according to the size of the area.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an example of an operation of providing a 360-degree screen of an AR device (eg, the AR device 201 of FIG. 3 ) according to various embodiments of the present disclosure.
  • an AR device eg, the AR device 201 of FIG. 3
  • the AR device 201 may obtain a 360-degree screen according to 6DoF recognition, for example, and the front camera (eg, FIG. 2a or 2b) in an input mode such as a general two-handed mode.
  • the front camera eg, FIG. 2a or 2b
  • an input mode such as a general two-handed mode.
  • a screen in front of the camera may be provided on the display. Accordingly, when the user gazes at the front (905), the front-facing screen 901 may be provided.
  • the screen 902 in the rear direction may be provided when the user turns his/her gaze toward the rear direction and gazes directly at the corresponding direction (906).
  • the AR device 201 may obtain a 360-degree screen according to 6DoF recognition, for example, and may initially acquire a front camera (eg, the recognition camera 211 of FIG. 2A or 2B).
  • the screen 911 in front of the camera may be provided on the display based on the viewing angles of -1 and 211-2).
  • a 360-degree screen is provided to provide a screen in the direction the user wants to see through finger input despite the user's movement restrictions.
  • a screen in a direction corresponding to a finger input may be provided.
  • a user may perform a finger gesture of sliding a finger in one direction of up and down or left and right, and in response to such a finger input, the AR device 201 may provide a screen in the sliding direction.
  • the AR device 201 may provide a screen in a direction corresponding to the degree of sliding to the left.
  • the AR device 201 while the sliding continues from the sliding start point 915 to the left, the screen continuously moves in the sliding direction, and the screen 912 in the direction corresponding to the sliding stopped point 916 is finally displayed. can be displayed as
  • FIG. 10 is a diagram for explaining another example of a 360-degree screen providing operation in finger mode of an AR device (eg, the AR device 201 of FIG. 3 ) according to various embodiments of the present disclosure.
  • an AR device eg, the AR device 201 of FIG. 3
  • the AR device 201 may obtain a 360-degree screen according to 6DoF recognition, for example, and the front camera (eg, FIG. 2a or 2b) in an input mode such as a general two-handed mode.
  • the screen 1001 in front of the camera may be provided on the display based on the viewing angles of the recognition cameras 211-1 and 211-2.
  • the AR device 201 is an example of a screen provided after entering the finger mode.
  • the AR device 201 can obtain a 360-degree screen according to 6DoF recognition, and divide the 360-degree screen into a plurality of screens 1011, 1012, and 1013 corresponding to various directions in the finger mode and display them.
  • each of the plurality of screens 1011, 1012, and 1013 corresponding to various directions may be displayed on different layers, and the screens on different layers may be displayed so that partial areas overlap each other. all.
  • the AR device 201 may display a screen in a selected direction on an upper layer or in the entire screen in response to a finger input for selecting any one of the displayed screens 1011, 1012, and 1013 with a finger. there is.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining an example of an operation of providing a 360-degree screen in finger mode of an AR device (eg, the AR device 201 of FIG. 3 ) according to various embodiments of the present disclosure.
  • an AR device eg, the AR device 201 of FIG. 3
  • the AR device 201 may obtain a 360-degree screen according to, for example, 6DoF recognition, and in an input mode such as a general two-handed mode, the AR device 201 (eg, FIG. 2a or 2b)
  • the screen 1101 in front of the camera may be provided on the display based on the viewing angles of the recognition cameras 211-1 and 211-2.
  • the AR device 201 holds a point 1105 on the screen that is not a selectable icon or object among the screen 1101 displayed on the display for a specified period of time (eg, 3 seconds) with a finger ( 1103), finger input may be performed through a pointing and holding gesture.
  • a specified period of time eg, 3 seconds
  • the AR device 201 may display a partial screen or an enlarged screen 1111 in a selected direction in response to a finger input.
  • the AR device 201 may display a partial screen in a selected direction from among the entire screen displayed on the display as it is or by enlarging it.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining another example of an input operation in finger mode of an AR device (eg, the AR device 201 of FIG. 3 ) according to various embodiments of the present disclosure.
  • an AR device eg, the AR device 201 of FIG. 3
  • the AR device 201 displays reduced virtual objects in a designated area 1203 (eg, the lower right box area) in order to easily select virtual objects of the entire display screen 1201 through finger input.
  • Objects can be displayed in the form of a minimap. Accordingly, the user can perform input on the entire screen using the mini-map of the designated area 1203, so that the user can easily perform input using finger gestures in a crowded situation where both hands or arms cannot be moved freely. there is.
  • An electronic device (eg, the electronic device 201 of FIG. 2a, 2b, 2c, or 3) according to various embodiments includes at least one processor (eg, the processor 340 of FIG. 3), at least one It includes a camera (eg, the camera 320 of FIG. 3) and at least one display (eg, the display module 350 of FIG. 3), and the processor includes at least one object received through the at least one camera.
  • processor eg, the processor 340 of FIG. 3
  • the processor includes a camera (eg, the camera 320 of FIG. 3) and at least one display (eg, the display module 350 of FIG. 3)
  • the processor includes at least one object received through the at least one camera.
  • a situation to enter the finger mode is determined based on whether a specified condition for the at least one or more objects is satisfied, and if it is determined that the situation to enter the finger mode is determined, corresponding to the finger mode
  • an electronic device eg, the AR device 201 of FIGS. 2A, 2B, 2C, or 3 includes at least one processor (eg, the processor 340 of FIG. 3) and at least one camera. (eg, the camera 320 of FIG. 3) and at least one display (eg, the display module 350 of FIG. 3), and the processor includes at least one object received through the at least one camera.
  • processor eg, the processor 340 of FIG. 3
  • the camera eg, the camera 320 of FIG. 3
  • at least one display eg, the display module 350 of FIG. 3
  • the processor includes at least one object received through the at least one camera.
  • a situation to enter the finger mode is determined based on whether a specified condition for the at least one or more objects is satisfied, and if it is determined that the situation to enter the finger mode is determined, corresponding to the finger mode
  • the processor determines a distance to the at least one or more objects based on an image received through the at least one camera, and checks whether the distance is within a specified distance to determine whether the finger mode is entered. It can be.
  • the processor checks whether the at least one object is within a specified distance based on a portion displayed at the viewing angle of the display among the images received through the at least one camera to determine the finger mode entry situation It can be set to check if
  • the processor may be configured to query the user whether or not to enter the finger mode when it is determined that the finger mode entry situation is determined.
  • the processor receives a finger input according to the execution of the finger mode, and when the finger input includes at least one of a finger sliding gesture or a finger instruction in one direction on the user interface, the user interface It can be set to move the display area provided by .
  • the processor may be configured to move the display area in a direction corresponding to the sliding degree according to the finger sliding gesture or in a direction corresponding to the finger instruction according to the finger instruction.
  • the user interface corresponding to the finger mode displays a screen divided into a plurality of screens respectively corresponding to a plurality of directions as a plurality of layers overlapping at least some areas in an order from an upper layer to a lower layer
  • the The processor may be set to display a screen selected from among the plurality of divided screens as the upper layer when an input for selecting one of the plurality of divided screens is received.
  • the processor when receiving a finger input for the at least some virtual objects provided at a designated location after the at least some attributes have been transformed, performs a function designated for the virtual object in response to the finger input. can be set to do so.
  • the specified condition for the one or more objects may be set to include at least one of conditions for the number, size, shape, time, or location of the one or more objects checked through the camera. there is.
  • At least some virtual objects among the at least one virtual object displayed in the designated area may include at least one of a virtual object not including location information, a virtual object unrelated to a real object, and a virtual object selected by a user. Can be set to include one.
  • At least one camera eg, the camera 320 of FIG. 3
  • determining whether a situation to enter the finger mode is determined based on whether a specified condition for the at least one or more objects is met, and determining a situation to enter the finger mode executing the finger mode providing a user interface corresponding to the finger mode, and if there is a virtual object provided before entering the finger mode according to the execution of the finger mode, among the virtual objects provided before entering the finger mode
  • the operation of checking the situation may include checking a distance to the one or more objects based on an image received through the at least one camera, checking whether the distance is within a specified distance, and determining whether the finger mode entry situation occurs. can be set to
  • the situation checking operation determines whether the at least one object is within a specified distance based on a portion displayed at a viewing angle of the display among images received through the at least one camera, thereby detecting the finger mode It can be set to check whether it is an entry situation.
  • an operation of asking a user whether or not to enter the finger mode may be further included.
  • the display provided by the user interface can be set to move.
  • the display area may be moved in a direction corresponding to the sliding degree according to the finger sliding gesture or in a direction corresponding to the finger instruction according to the finger instruction.
  • the user interface corresponding to the finger mode displays a screen divided into a plurality of screens respectively corresponding to a plurality of directions as a plurality of layers overlapping at least some areas in an order from an upper layer to a lower layer, and the When an input for selecting one of a plurality of divided screens is received, a screen selected from among the plurality of divided screens may be displayed as the upper layer.
  • performing an operation designated for the virtual object in response to the finger input can include more.
  • the specified condition for the one or more objects may include at least one of conditions for the number, size, shape, time, or position of the one or more objects to be checked.
  • At least some virtual objects among the at least one virtual object displayed in the designated area may include at least one of a virtual object not including location information, a virtual object unrelated to a real object, and a virtual object selected by a user. may contain one.

Landscapes

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Abstract

본 개시에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 프로세서, 적어도 하나의 카메라, 및 적어도 하나의 디스플레이를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 카메라를 통해 수신되는 적어도 하나 이상의 객체를 포함하는 영상에 대해, 상기 적어도 하나 이상의 객체에 대한 지정된 조건이 충족되는지 여부에 기초하여 핑거 모드로 진입할 상황인지 확인하고, 상기 핑거 모드로 진입할 상황으로 확인되면, 상기 핑거 모드에 대응하는 사용자 인터페이스를 제공하는 핑거 모드를 실행하고, 상기 핑거 모드에 대응하는 사용자 인터페이스는, 상기 핑거 모드 진입 이전에 제공된 가상 객체가 있는 경우 상기 핑거 모드 진입 이전에 제공된 가상 객체 중 적어도 일부의 속성을 변형하여 상기 사용자 인터페이스의 표시 영역 내의 지정된 영역에 표시하도록 설정될 수 있다.

Description

입력 모드를 전환하는 증강 현실 장치 및 그 방법
본 개시의 다양한 실시예들은 전자 장치에 관한 것이며, 예를 들어 증강 현실 서비스를 제공하는 전자 장치에서 입력 모드를 전환하는 방법에 관한 것이다.
증강 현실(augmented reality, AR)은 현실의 공간 및 가상의 공간을 결합하여 가상의 물체가 현실의 공간에 존재하는 것처럼 보이도록 하는 기술로서, 증강 현실은 컴퓨터 그래픽을 사용하여 현실과 유사한 가상의 공간을 생성하는 가상 현실(virtual reality)로부터 유래될 수 있다.
증강 현실 서비스를 제공하기 위한 전자 장치(이하 AR 장치로 칭함)로서 최근 신체에 직접 착용될 수 있는 웨어러블(wearable) 전자 장치들이 개발되고 있다. 예를 들어, 증강 현실을 제공하는 웨어러블 전자 장치로는 헤드 마운티드 장치(head-mounted device, HMD), 헤드 마운티드 디스플레이(head-mounted display, HMD), 또는 AR 글래스를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 AR 장치는, 컨트롤러 또는 사용자의 양손을 사용한 제스처를 통해 입력을 수신하고, 수신된 입력에 따라 동작할 수 있다.
AR 장치는 6Dof(6 degrees of freedom)를 인식할 수 있으며, 착용한 사용자의 움직임을 센서 또는 카메라를 통해 감지하고 이에 기초하여 360도 화면 중 전면 시야각 방향의 화면을 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.
AR 장치를 착용한 사용자의 움직임이 제한되는 상황에서는 AR 장치에 대한 양손을 사용한 제스처 입력 또는 사용자의 시야각 방향 전환에 따른 화면 전환 동작 실행이 제한될 수 있다.
본 개시에 따른 다양한 실시예는 AR 장치의 입력이 제한되는 상황에 사용가능한 입력 모드 및 입력 모드의 전환 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 프로세서, 적어도 하나의 카메라, 및 적어도 하나의 디스플레이를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 카메라를 통해 수신되는 적어도 하나 이상의 객체를 포함하는 영상에 대해, 상기 적어도 하나 이상의 객체에 대한 지정된 조건이 충족되는지 여부에 기초하여 핑거 모드로 진입할 상황인지 확인하고, 상기 핑거 모드로 진입할 상황으로 확인되면, 상기 핑거 모드에 대응하는 사용자 인터페이스를 제공하는 핑거 모드를 실행하고, 상기 핑거 모드에 대응하는 사용자 인터페이스는, 상기 핑거 모드 진입 이전에 제공된 가상 객체가 있는 경우 상기 핑거 모드 진입 이전에 제공된 가상 객체 중 적어도 일부의 속성을 변형하여 상기 사용자 인터페이스의 표시 영역 내의 지정된 영역에 표시하도록 설정될 수 있다.
본 개시에 따른 전자 장치의 방법은, 적어도 하나의 카메라를 통해 수신되는 적어도 하나 이상의 객체를 포함하는 영상에 대해, 상기 적어도 하나 이상의 객체에 대한 지정된 조건이 충족되는지 여부에 기초하여 핑거 모드로 진입할 상황인지 확인하는 동작, 상기 핑거 모드로 진입할 상황으로 확인되면, 상기 핑거 모드에 대응하는 사용자 인터페이스를 제공하는 핑거 모드를 실행하는 동작 및 상기 핑거 모드 실행에 따라, 상기 핑거 모드 진입 이전에 제공된 가상 객체가 있는 경우 상기 핑거 모드 진입 이전에 제공된 가상 객체 중 적어도 일부의 속성을 변형하여 상기 핑거 모드에 대응하는 사용자 인터페이스의 표시 영역 내의 지정된 영역에 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, AR 장치의 입력이 제한되는 상황에도 원활하게 입력이 가능한 입력 모드로 전환할 수 있는 AR 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.
본 개시에 따르면 AR 장치 사용자의 움직임이 제한되는 상황에도 사용자 의도에 따라 화면 전환이 가능한 AR 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.
이 외에, 본 개시의 다른 측면, 효과들, 및 핵심적 특징들은 이하 첨부된 도면과 함께, 제공되는 다양한 실시예들에 대한 아래의 상세한 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 단말 장치의 블록도이다.
도 2a는, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 AR 장치의 전체 구성도이다.
도 2b는, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 AR 장치의 전면 예시도이다.
도 2c는, 본 개시의다양한 실시예에 따른 AR 장치의 후면 예시도이다.
도 3은, 본 개시의다양한 실시예에 따른 AR 장치의 블록도이다.
도 4는, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 AR 장치의 동작 흐름을 나타낸 도면이다.
도 5는, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 AR 장치에서 핑거 모드로 진입하는 상황을 판단하는 동작 흐름을 나타낸 도면이다.
도 6은, 본 개시의 일 실시예에 따른 AR 장치에서 핑거 모드로 진입하는 상황을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 AR 장치의 핑거 모드의 입력 동작의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 AR 장치의 핑거 모드의 사용자 인터페이스의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 AR 장치의 핑거 모드의 360도 화면 제공 동작의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 AR 장치의 핑거 모드의 360도 화면 제공 동작의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 AR 장치의 핑거 모드의 360도 화면 제공 동작의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 AR 장치의 핑거 모드의 입력 동작의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다. .
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 AR 장치의 전체 구성도이다. 도 2b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 AR 장치의 전면 예시도이다. 도 2c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 AR 장치의 후면 예시도이다. 도 2b는 AR 장치(201)의 전면부를 도시한 제 1 예시도이고, 도 2c는 AR 장치(201)의 후면부를 도시한 제 2 예시도이고, 내부 구성은 도 2a에 도시된 구성과 동일할 수 있다.
다양한 실시예에서, AR 장치(201)는 사용자의 머리 부분에 착용되어, 사용자에게 증강현실 서비스와 관련된 영상을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 사용자의 시야각(FoV, field of view)으로 판단되는 영역에 적어도 하나의 가상 객체가 겹쳐 보이도록 출력하는 증강 현실 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 시야각으로 판단되는 영역은 AR 장치(201)를 착용한 사용자가 AR 장치(201)를 통해 인지할 수 있다고 판단되는 영역으로, AR 장치(201)의 디스플레이 모듈(예: 도 3의 디스플레이 모듈(350))의 전체 또는 적어도 일부를 포함하는 영역일 수 있다. 일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 사용자의 양안(예: 좌안 및/또는 우안), 각각에 대응하는 복수 개의 글래스(예: 제 1 글래스(220) 및/또는 제 2 글래스(230))를 포함할 수 있다. 복수 개의 글래스는 디스플레이 모듈(예: 도 3의 제 1 디스플레이 모듈(351) 및/또는 제 2 디스플레이 모듈(352))의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 좌안에 대응되는 제 1 글래스(220)에는 제 1 디스플레이 모듈(351)이 포함되고, 사용자의 우안에 대응되는 제 2 글래스(230)에는 제 2 디스플레이 모듈(352)이 포함될 수 있다. 예를 들어, AR 장치(201)는 안경(glass), 고글(goggles), 헬멧 또는 모자 중 적어도 하나의 형태로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
도 2a를 참조하면, 일 실시예에 따른 AR 장치(201)는 디스플레이 모듈(214), 카메라 모듈, 오디오 모듈, 제 1 지지부(221), 및/또는 제 2 지지부(222)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈은 제 1 디스플레이(예: 제 1 글래스(220))(예: 도 3의 제 1 디스플레이 모듈(351)) 및/또는 제 2 디스플레이(예: 제 2 글래스(230))(예: 도 3의 제 2 디스플레이 모듈(352))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 카메라는 사용자의 시야각(FoV, field of view)에 대응되는 영상을 촬영하거나 및/또는 객체(object)와의 거리를 측정하기 위한 촬영용 카메라(213), 사용자가 바라보는 시선의 방향을 확인하기 위한 시선 추적 카메라(eye tracking camera)(212), 및/또는 일정 공간을 인식하기 위한 인식용 카메라(gesture camera)(211-1, 211-2)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 촬영용 카메라(213)는 AR 장치(201)의 전면 방향의 객체들을 촬영할 수 있고, 시선 추적 카메라(212)는 상기 촬영용 카메라(213)의 촬영 방향과 반대되는 방향의 객체들을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 시선 추적 카메라(212)는 사용자의 양안을 적어도 부분적으로 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 지지부(221) 및/또는 제 2 지지부(222)는 인쇄 회로 기판(PCB, printed circuit board)(231-1, 231-2), 스피커(speaker)(232-1, 232-2), 및/또는 배터리(233-1, 233-2)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(예: 도 2a의 디스플레이 모듈(214))은 AR 장치(201)의 본체부(예: 도 2b의 본체부(223))에 배치될 수 있고, 글래스(예: 제 1 글래스(220) 및 제 2 글래스(230))에 집광 렌즈(미도시) 및/또는 투명 도파관(미도시)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 투명 도파관은 글래스의 일부에 적어도 부분적으로 위치할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈에서 방출된 광은 상기 제 1 글래스(220) 및 상기 제 2 글래스(230)를 통해, 글래스의 일단으로 입광될 수 있고, 상기 입광된 광이 글래스 내에 형성된 도파관 및/또는 도파로(예: waveguide)를 통해 사용자에게 전달될 수 있다. 도파관은 글래스, 플라스틱, 또는 폴리머로 제작될 수 있으며, 내부 또는 외부의 일표면에 형성된 나노 패턴, 예를 들어, 다각형 또는 곡면 형상의 격자 구조(grating structure)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 입광된 광은 나노 패턴에 의해 도파관 내부에서 전파 또는 반사되어 사용자에게 제공될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도파로(waveguide)는 적어도 하나의 회절 요소(예: DOE(diffractive optical element), HOE(holographic optical element)) 또는 반사 요소(예: 반사 거울) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도파로는 적어도 하나의 회절 요소 또는 반사 요소를 이용하여 광원부로부터 방출된 디스플레이 광을 사용자의 눈으로 유도할 수 있다.
도 2a를 참조하면, 제 1 지지부(221) 및/또는 제 2 지지부(222)는 AR 장치(201)의 각 구성요소에 전기적 신호를 전달하기 위한 인쇄 회로 기판(231-1, 231-2), 오디오 신호를 출력하기 위한 스피커(232-1, 232-2), 배터리(233-1, 233-2) 및/또는 AR 장치(201)의 본체부(223)에 적어도 부분적으로 결합하기 위한 힌지부(240-1, 240-2)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 스피커(232-1, 232-2)는 사용자의 좌측 귀에 오디오 신호를 전달하기 위한 제 1 스피커(232-1) 및 사용자의 우측 귀에 오디오 신호를 전달하기 위한 제 2 스피커(232-2)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 복수 개의 배터리(233-1, 233-2)가 구비될 수 있고, 전력 관리 모듈을 통해, 인쇄 회로 기판(231-1, 231-2)에 전력을 공급할 수 있다.
도 2a를 참조하면, AR 장치(201)는 사용자의 음성 및 주변 소리를 수신하기 위한 마이크(241)를 포함할 수 있다. AR 장치(201)는 적어도 하나의 카메라(예: 촬영용 카메라(213), 시선 추적 카메라(212) 및/또는 인식용 카메라(211-1, 211-2))의 정확도를 높이기 위한 적어도 하나의 발광 장치(illumination LED)(242)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 발광 장치(242)는 시선 추적 카메라(212)로 사용자의 동공을 촬영할 때 정확도를 높이기 위한 보조 수단으로 사용될 수 있으며, 발광 장치(242)는 가시광 파장보다 적외선 파장의 IR LED를 사용할 수 있다. 다른 예를 들어, 발광 장치(242)는 인식용 카메라(211-1, 211-2)로 사용자의 제스처를 촬영할 때 어두운 환경이나 여러 광원의 혼입 및 반사 빛 때문에 촬영하고자 하는 피사체 검출이 용이하지 않을 때 보조 수단으로 사용될 수 있다.
도 2b 및 도 2c를 참조하면, 일 실시예에 따른 AR 장치(201)는 본체부(223)와 지지부(예: 제 1 지지부(221), 및/또는 제 2 지지부(222))로 구성될 수 있고, 본체부(223)와 지지부(221, 222)는 작동적으로 연결된 상태일 수 있다. 예를 들어, 본체부(223)와 지지부(221, 222)는 힌지부(240-1, 240-2)를 통해 작동적으로 연결될 수 있다. 본체부(223)는 사용자의 코에 적어도 부분적으로 거치될 수 있고, 디스플레이 모듈 및 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 지지부(221, 222)는 사용자의 귀에 거치되는 지지 부재를 포함하고, 왼쪽 귀에 거치되는 제 1 지지부(221) 및/또는 오른쪽 귀에 거치되는 제 2 지지부(222)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 지지부(221) 또는 제 2 지지부(222)는 적어도 부분적으로 인쇄 회로 기판(231-1, 231-2), 스피커(232-1, 232-2), 및/또는 배터리(233-1, 233-2)를 포함할 수 있다. 배터리는 전력 관리 모듈과 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈은 제 1 글래스(220) 및/또는 제 2 글래스(230)를 포함할 수 있고, 상기 제 1 글래스(220) 및 상기 제 2 글래스(230)를 통해 사용자에게 시각적인 정보를 제공할 수 있다. AR 장치(201)는 좌안에 대응하는 제 1 글래스(220) 및/또는 우안에 대응하는 제 2 글래스(230)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈은 디스플레이 패널 및/또는 렌즈(예: 글래스)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 패널은 유리 또는 플라스틱과 같은 투명한 재질을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈은 투명 소자로 구성될 수 있고, 사용자가 디스플레이 모듈을 투과하여, 상기 디스플레이 모듈의 후면의 실제 공간을 인지할 수 있다. 디스플레이 모듈은 사용자에게 실제 공간의 적어도 일부에 가상 객체가 덧붙여진 것으로 보여지도록 투명 소자의 적어도 일부 영역에 가상 객체를 표시할 수 있다. 디스플레이 모듈에 포함된 제 1 글래스(220) 및/또는 제 2 글래스(230)는 사용자의 양안(예: 좌안(left eye) 및/또는 우안(right eye)), 각각에 대응되는 복수의 디스플레이 패널을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 VR(virtual reality) 장치(예: 가상 현실 장치)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈을 통해 출력되는 가상 객체는 AR 장치(201)에서 실행되는 어플리케이션 프로그램과 관련된 정보 및/또는 사용자의 시야각(FoV, field of view)으로 판단되는 영역에 대응하는 실제 공간에 위치한 외부 객체와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, AR 장치(201)는 AR 장치(201)의 카메라(예: 도 2a 및 도 2b의 인식용 카메라(gesture camera)(211-1, 211-2))를 통해 획득한 실제 공간과 관련된 영상 정보 중 사용자의 시야각(FoV)으로 판단되는 영역에 대응하는 적어도 일부에 포함되는 외부 객체를 확인할 수 있다. AR 장치(201)는 적어도 일부에서 확인한 외부 객체와 관련된 가상 객체를 AR 장치(201)의 표시 영역 중 사용자의 시야각으로 판단되는 영역을 통해 출력(또는 표시)할 수 있다. 상기 외부 객체는 실제 공간에 존재하는 사물을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, AR 장치(201)가 가상 객체를 표시하는 표시 영역은 디스플레이의 일부(예: 디스플레이 패널의 적어도 일부)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 영역은 제 1 글래스(220) 및/또는 제 2 글래스(230)의 적어도 일부분에 대응되는 영역일 수 있다.
일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 사용자의 시야각(FoV)에 대응되는 영상을 촬영하거나 및/또는 객체와의 거리를 측정하기 위한 촬영용 카메라(213)(예: RGB 카메라), 사용자가 바라보는 시선 방향을 확인하기 위한 시선 추적 카메라(212)(eye tracking camera), 및/또는 일정 공간을 인식하기 위한 인식용 카메라(211-1, 211-2)(예: 제스처 카메라(gesture camera))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 촬영용 카메라(213)를 사용하여, 상기 AR 장치(201)의 전면 방향에 위치한 객체와의 거리를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 사용자의 양안에 대응하여 복수 개의 시선 추적 카메라(212)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 시선 추적 카메라(212)는 상기 촬영용 카메라(213)의 촬영 방향과 반대되는 방향을 촬영할 수 있다. 시선 추적 카메라(212)는 사용자의 시선 방향(예: 눈동자 움직임)을 감지할 수 있다. 예를 들어, 시선 추적 카메라(212)는 사용자의 왼쪽 눈의 시선 방향을 추적하기 위한 제 1 시선 추적 카메라(212-1), 및 사용자의 오른쪽 눈의 시선 방향을 추적하기 위한 제 2 시선 추적 카메라(212-2)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 인식용 카메라(211-1, 211-2)를 사용하여, 기 설정된 거리 이내(예: 일정 공간)에서의 사용자 제스처를 감지할 수 있다. 예를 들어, 인식용 카메라(211-1, 211-2)는 복수 개로 구성될 수 있고, AR 장치(201)의 양 측면에 배치될 수 있다. AR 장치(201)는 적어도 하나의 카메라를 사용하여, 좌안 및/또는 우안 중에서 주시안 및/또는 보조시안에 대응되는 눈을 감지할 수 있다. 예를 들어, AR 장치(201)는 외부 객체 또는 가상 객체에 대한 사용자의 시선 방향에 기반하여, 주시안 및/또는 보조시안에 대응되는 눈을 감지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 촬영용 카메라(213)는 PV(photo video) 카메라와 같은 고해상도 카메라를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 시선 추적 카메라(212)는 사용자의 눈동자를 검출하여, 시선 방향을 추적할 수 있고, 가상 영상의 중심이 상기 시선 방향에 대응하여 이동하도록 활용될 수 있다. 예를 들어, 시선 추적 카메라(212)는 좌안에 대응되는 제 1 시선 추적 카메라(212-1) 및 우안에 대응되는 제 2 시선 추적 카메라(212-2)로 구분될 수 있고, 카메라의 성능 및/또는 규격이 실질적으로 동일할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인식용 카메라(211-1, 211-2)는 사용자의 손(제스처) 검출 및/또는 공간 인식을 위해 사용될 수 있고, GS(global shutter) 카메라를 포함할 수 있다. 예를 들어, 인식용 카메라(211-1, 211-2)는 빠른 손동작 및/또는 손가락 등의 미세한 움직임을 검출 및 추적하기 위해, RS(rolling shutter) 카메라와 같이, 화면 끌림이 적은 GS 카메라를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 AR 장치(201)의 카메라(예: 도 3의 카메라(320))를 통해 획득한 실제 공간과 관련된 영상 정보에 기반하여 증강 현실 서비스와 관련된 가상 객체를 함께 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 사용자의 양안에 대응하여 배치된 디스플레이 모듈(예: 좌안에 대응되는 제 1 디스플레이 모듈(351), 및/또는 우안에 대응되는 제 2 디스플레이 모듈(352))을 기반으로 상기 가상 객체를 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 기 설정된 설정 정보(예: 해상도(resolution), 프레임 레이트(frame rate), 밝기, 및/또는 표시 영역)를 기반으로 상기 가상 객체를 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 제 1 글래스(220)에 포함된 제 1 디스플레이 패널과 제 2 글래스(230)에 포함된 제 2 디스플레이 패널을 각각 독립된 구성부로 동작할 수 있다. 예를 들어, AR 장치(201)는 제 1 설정 정보를 기반으로 제 1 디스플레이 패널의 표시 성능을 결정할 수 있고, 제 2 설정 정보를 기반으로 제 2 디스플레이 패널의 표시 성능을 결정할 수 있다.
도 2a, 2b 및/또는 2c에 도시된 AR 장치(201)에 포함되는 적어도 하나의 카메라(예: 촬영용 카메라(213), 시선 추적 카메라(212) 및/또는 인식용 카메라(211-1, 211-2))의 개수 및 위치는 한정되지 않을 수 있다. 예를 들어, AR 장치(201)의 형태(예: 모양 또는 크기)에 기반하여 적어도 하나의 카메라(예: 촬영용 카메라(213), 시선 추적 카메라(212) 및/또는 인식용 카메라(211-1, 211-2))의 개수 및 위치는 다양할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 AR 장치(201)(예: 도 2a 내지 도 2c의 AR 장치(201))의 블럭도이다.
도 3을 참조하면, AR 장치(201)는 도 2a 내지 도 2c에 예시된 바와 같이 사용자에게 착용될 수 있는 글래스의 형태일 수 있다.
도 3을 참조하면, AR 장치(201)는 통신 모듈(310)(예: 도 1의 통신 모듈(190)), 카메라(320)(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 센서(330)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 디스플레이 모듈(350)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)) 및 프로세서(340)(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면 증강 현실 서비스를 제공하기 위해, AR 장치(201)는 센서 또는 카메라를 이용하여, 다양한 실제 객체의 위치 정보, 크기 정보, 거리 정보, 센서 정보 및 영상 정보를 포함하는 실제 주변 환경에 대한 정보를 획득할 수 있다. AR 장치(201)는 주변 환경에 대한 정보를 기초로 가상 객체를 생성할 수 있으며 이를 디스플레이를 통해 출력할 수 있다.
AR 장치(201)는 도 2a 내지 2c에 도시된 바와 같이, 사용자가 착용할 수 있는 글래스 형태일 수 있다.
통신 모듈(310)은 네트워크 또는 서버(예: 도 1의 서버(108))와 무선으로 통신하기 위한 소프트웨어 및/또는 하드웨어 모듈(예: communication processor(CP))을 포함할 수 있다.
카메라(320)는 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라는 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 카메라(320)는 도 2a 내지 도 2c의 카메라 모듈의 기능 및/또는 구성의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 카메라(320)는 복수의 카메라를 포함하여 위치 추정을 위한 SLAM(simultaneous localization and mapping) 기능 및/또는 다양한 측면의 영상을 획득하여 6DoF(6 degrees of freedom) 기능을 수행하도록 구현될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 카메라(320)는 사용자의 시야각(FoV, field of view)에 대응되는 영상을 촬영하거나 및/또는 객체(object)와의 거리를 측정하기 위한 촬영용 카메라(예: 도 2a 내지 도 2c의 촬영용 카메라(213)), 사용자가 바라보는 시선의 방향을 확인하기 위한 시선 추적 카메라(eye tracking camera)(예: 도 2a 내지 도 2c의 시선 추적 카메라(212)), 및/또는 일정 공간을 인식하기 위한 인식용 카메라(gesture camera)(예: 도 2a 내지 도 2c의 인식용 카메라(211-1, 211-2))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 촬영용 카메라(213)는 AR 장치(201)의 전면 방향을 촬영할 수 있고, 시선 추적 카메라(212)는 상기 촬영용 카메라(213)의 촬영 방향과 반대되는 방향을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 시선 추적 카메라(212)는 사용자의 양안을 적어도 부분적으로 촬영할 수 있다.
센서(330)는 AR 장치의 움직임을 감지할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 센서는 AR 장치의 움직임과 관련된 물리량, 예를 들면, AR 장치의 속도, 가속도, 각속도, 각가속도, 지리적 위치를 감지할 수 있다. 센서(330)은 다양한 센서를 포함할 수 있고, 자이로 센서, 중력 센서를 포함하여 AR 장치의 위치, 속도 및/또는 자세를 포함한 AR 장치의 움직임을 감지할 수 있다.
디스플레이 모듈(350)은 AR 장치의 프로세서(340)에 의해 처리된 정보를 시각적으로 출력할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 모듈(350)은 AR 장치의 메모리(미도시) 또는 서버로부터 수신한 가상 정보 또는 프로세서(340)에 의해 생성된 가상 정보에 기초하여 다양한 가상 객체를 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 디스플레이 모듈(350)은 도 2a의 글래스(예: 제1글래스(220) 및 제2글래스(230))를 포함할 수 있고, 글래스의 적어도 일부에 포함된 투명 도파로에 광을 방출하고, 사용자의 눈으로 방출된 광을 유도하여 가상 정보를 출력할 수 있다. 디스플레이 모듈(350)은 사용자 좌안에 대응하는 제1 디스플레이 모듈(351) (예: 도 2a의 제1글래스(220)) 및 사용자 우안에 대응하는 제2 디스플레이 모듈(352) (예: 도 2a의 제2글래스(230))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(350)은 투명(또는 반투명) 소자로 구성된 글래스를 포함할 수 있고, 사용자가 디스플레이 모듈(350)을 투과하여, 상기 디스플레이 모듈(350)의 후면의 실제 공간을 인지할 수 있다. 디스플레이 모듈(350)은 사용자에게 실제 공간의 적어도 일부에 가상 객체가 덧붙여진 것으로 보여지도록 투명 소자의 적어도 일부 영역에 가상 객체를 표시할 수 있다.
프로세서(340)는 AR 장치의 기능과 관련된 적어도 하나의 다른 구성요소를 제어하고 기능 수행에 필요한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(340)는 통신 모듈(310), 카메라, 센서, 디스플레이 모듈(350)과 같은 AR 장치의 구성요소와 전기적 및/또는 기능적으로 연결될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 프로세서(340)는 센서를 통해 AR 장치의 움직임과 관련된 물리량(예: AR 장치의 지리적 위치, 속도, 가속도, 각속도 및 각가속도)을 측정할 수 있고, 측정한 물리량 또는 그 조합을 이용하여 AR 장치의 움직임 정보를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 카메라(320)를 통해 촬영된 영상으로부터 영상 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(340)는 카메라를 통해 촬영된 영상 내에서 외부 실제 객체들의 크기 정보, 거리 정보, 깊이 정보를 포함하는 영상 정보를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 AR 장치의 움직임 정보 및/또는 영상 정보에 기초하여 가상 정보를 획득하고 이에 기초하여 가상 객체를 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 프로세서(340)는 AR 장치의 움직임 정보 및/또는 카메라로부터 획득된 영상 정보에 기초하여 AR 장치의 시야각에 대응되는 실제 영상을 분석하여 AR 장치의 주변 상황를 판단할 수 있다. 예를 들면 프로세서(340)는 영상 정보에 기초하여 AR 장치 앞에 사물 또는 사람과 같은 실제 객체의 수, 객체의 크기 또는 거리와 같은 정보를 분석하고 AR 장치의 입력 모드의 변경이 필요한 상황인지 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 AR 장치의 입력 모드는 평소에는 양손 제스처를 사용하고 카메라를 통해 제스처를 인식하여 입력을 수신하는 양손 모드로 동작할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 프로세서(340)는 혼잡도가 높은 상황에서 AR 장치의 입력 모드를 핑거 모드로 전환하도록 할 수 있다. 핑거 모드는 예를 들면 한손 손가락의 제스처를 통해 입력을 수행하는 입력 모드를 포함할 수 있다.
다양한 살시예에 따르면 혼잡한 상황은 미리 지정될 수 있으며, 예를 들면 지정된 장소(예: 공공 장소 또는 공공 AP를 사용하는 장소)로 진입하는 경우, 카메라 화각에 기초하여 시야각에서 지정된 거리(예: 1.5미터) 이내에서 감지되는 실제 객체가 존재하는 경우, 디스플레이 시야각(FoV) 내에 지정된 거리(예: 1.5 미터 및/또는 0.8 미터) 이내에 실제 객체가 존재하는 경우를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 프로세서(340)는 혼잡한 상황으로 판단시 AR 장치의 입력 모드를 핑거 모드로 전환할 것인지 사용자에게 전환 여부를 질의할 수 있다. 예를 들면 프로세서(340)는 혼잡한 상황에 대해 혼잡도 레벨을 미리 설정하고 혼잡도가 지정된 레벨 이상인 경우에는 핑거 모드로 진입할 것인지를 결정할 수 있다. 예를 들면 혼잡도 레벨이 지정된 레벨 이상인 경우 사용자에게 핑거 모드로 전환 여부를 질의할 수 있다. 프로세서(340)는 혼잡도 단계가 지정된 레벨 이하인 경우에는 혼잡도 상황을 추가로 모니터링할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 혼잡도 단계는 실제 사용 환경에서 제스처를 수행하는데 불편함이 커질 수록 증가하도록 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면 혼잡도 단계는 감지되는 객체들의 거리에 따라 설정될 수 있다. 예를 들면 1.5미터 이내에서 실제 객체가 감지되는 경우는, 0.8미터 이내에서 실제 객체가 감지되는 경우에 비해 혼잡도 단계가 낮게 설정될 수 있다. 예를 들면 동일한 1.5미터 이내에서 실제 객체가 감지되는 경우라도 화각이 큰 HeT(head tracking) 카메라(예: 도 2a 또는 도 2b의 촬영용 카메라(213))에 의해 감지되는 경우 화각이 작은 디스플레이의 화각에서 감지되는 경우에 비해 혼잡도 단계가 상대적으로 낮을 수 있다.
일 실시예에 따르면 혼잡도 단계는 지정된 거리 이내에서 감지되는 객체들의 개수에 따라 설정될 수 있다. 예를 들면 1.5미터 이내에서 실제 객체가 하나만 감지되는 경우에는 핑거 모드 진입 여부를 질의하지 않을 수 있다. 반면에 예를 들어 1.5미터 이내에서 실제 객체가 다수 감지되는 경우에는 핑거 모드 진입 여부를 질의하도록 할 수 있다.
도 4는, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 AR 장치(예: 도 3의 AR 장치(201))의 동작을 나타낸 흐름도이다. 이하 AR 장치(201)에 의해 수행되는 동작들은 프로세서(예: 도 3의 프로세서(340))에 의해 수행될 수 있다.
도 4를 참조하면, AR 장치(201)가 사용자에게 착용 및 턴온 된 이후, AR 장치는 동작 401에서 핑거 모드로 진입 여부를 확인할 수 있다. AR 장치(201)는 카메라(예: 도 3의 카메라 (320))를 통해 수신되는 영상에 기초하여 핑거 모드로 진입할 상황인지 확인할 수 있다.
AR 장치(201)는 카메라(예: 도 3의 카메라(320))에 의해 촬영된 영상 정보에 기초하여 수신된 영상 내의 적어도 하나의 객체를 확인하고 상기 적어도 하나의 객체에 대해 지정된 조건이 충족되는지 여부에 따라 핑거 모드로 진입할 상황인지 결정할 수 있다.
일 실시예에 다르면 상기 적어도 하나의 객체에 대한 지정된 조건은 상기 적어도 하나의 객체가 확인되는 위치, 개수, 형태, 시간 또는 위치에 대한 조건 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들면 상기 적어도 하나의 객체의 형태가 손가락인 경우 지정된 형태인지 지정된 시간 이상 상기 형태가 확인되는지 여부에 따라 핑거 모드로 진입할 상황인지 확인할 수 있다. 예를 들면 상기 적어도 하나의 객체의 개수와 위치에 기초하여 혼잡한 상황인지 여부를 결정하고, 혼잡한 상황인 경우 핑거 모드로 진입할 것인지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면 AR 장치(201)는 지정된 조건이 충족되는 경우 추가로 사용자에게 핑거 모드 진입 여부를 선택하도록 할 수 있다. 예를 들면 AR 장치(201)는 텍스트 및/또는 소리로 핑거 모드 진입 여부를 질의할 수 있으며, 사용자의 지정된 입력(예: 특정 키 조합 또는 터치 패턴) 또는 제스처(예: 지정된 시간 이상 손바닥 또는 손등 유지, 허공에 핑거 모드의 약자 FM 드로잉) 입력에 따라 핑거 모드로 진입하는 것으로 확인할 수 있다.
핑거 모드로 진입할 상황으로 확인되면, AR 장치(201)는 동작 403에서 핑거 모드로 진행할 수 있다. 핑거 모드는 예를 들면 사용자의 손가락 동작에 기초한 핑거 입력에 따라 동작할 수 있는 사용자 인터페이스에 따라 표시 영역을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면 AR 장치(201)는 동작 405에서 핑거 모드에 따른 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 핑거 모드에 따른 사용자 인터페이스는, 상기 핑거 모드 진입 이전에 제공된 가상 객체가 있는 경우 상기 적어도 하나 이상의 가상 객체 중 적어도 일부의 속성을 변형하여 상기 사용자 인터페이스의 표시 영역 내의 지정된 영역에 표시할 수 있다. 핑거 모드 사용자 인터페이스는 손가락을 사용한 제스처 입력으로 동작하는 핑거 모드에 대응하여 핑거 모드 이전에 제공된 가상 객체가 있는 경우 상기 핑거 모드 진입 이전에 제공된 가상 객체 중 적어도 일부의 속성을 변형하여 상기 사용자 인터페이스의 표시 영역 내의 지정된 영역에 표시할 수 있다.
일 실시예에 따라 핑거 모드가 실행되면, AR 장치(201)는 핑거 모드 사용자 인터페이스에서 핑거 입력을 수신할 수 있다. 핑거 입력은 사용자의 손가락 제스처에 기초한 입력으로서 예를 들면 6Dof 인식에 따른 360도 화면 중 손가락 제스처에 대응하는 방향의 화면으로 전환하거나 지정된 손가락 제스처에 대응하여 지정된 특정 기능을 수행하도록 하는 입력 기능을 포함할 수 있다.
AR 장치(201)는 수신된 핑거 입력이 화면 이동을 선택하는 입력인 경우에는 이에 따라 사용자 인터페이스가 표시하는 영역을 이동할 수 있다. 예를 들면 화면 이동을 선택하는 핑거 입력은 화면의 좌측 방향 또는 우측 방향을 지시하는 손가락 제스처, 복수개의 중첩된 다양한 방향의 화면 중 하나의 화면을 선택하는 손가락 제스처, 또는 상하, 좌우 일 측면 방향으로 슬라이딩 입력에 따른 손가락 제스처를 포함할 수 있다.
수신된 핑거 입력이 화면 이동을 위한 입력인 경우, AR 장치(201)는 핑거 입력에 대응하는 방향의 화면을 표시할 수 있다. 예를 들면 AR 장치(201)는 수신된 핑거 입력이 화면의 좌측 방향 또는 우측 방향을 지시하는 손가락 제스처에 해당하는 경우 해당 방향에 대응하는 화면으로 이동하여 화면을 표시할 수 있다. 예를 들면 AR 장치(201)는 수신된 핑거 입력이 복수개의 중첩된 다양한 측면의 화면 중 하나의 화면을 선택하는 손가락 제스처인 경우, 선택된 측면의 화면으로 전환하여 화면을 표시할 수 있다. 예를 들면 AR 장치(201)는 상하, 좌우 일 측면 방향으로 슬라이딩 입력에 따른 손가락 제스처를 수신하면 360도 화면 중 슬라이딩 정도에 대응하는 방향의 화면을 표시할 수 있다. 예를 들면 슬라이딩을 길게 하는 경우 화면이 보다 크게 이동될 수 있다. 또한 슬라이딩 입력시, 슬라이딩 입력된 방향으로 화면을 연속적으로 이동하면서 전환하여 표시할 수 있다.
이와 달리 수신된 핑거 입력이 화면 이동을 선택하는 입력이 아닌 경우, AR 장치(201)는 핑거 입력에 대응하는 기능을 수행하도록 할 수 있다.
도 5는, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 AR 장치에서 핑거 모드로 진입하는 상황을 판단하는 동작 흐름을 나타낸 도면이다. 도 6은, 본 개시의 일 실시예에 따른 AR 장치에서 핑거 모드로 진입하는 상황을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, AR 장치(예: 도 3의 AR 장치(201))는 카메라(예: 도 3의 카메라(320))에 의해 촬영된 영상 정보에 기초하여 혼잡한 상황인지 여부를 결정할 수 있다. AR 장치(201)는 혼잡도의 단계에 따라 핑거 모드로 진입할 것인지를 사용자에게 확인하고, 사용자 선택에 따라 핑거 모드로 동작할 수 있다. 이하 기술하는 단계 중 혼잡도가 높은 단계에서는 경우에 따라 사용자 선택 동작을 생략하고 즉시 핑거 모드로 동작하도록 변형할 수 도 있다. 또한 사용자는 혼잡도와 무관하게 AR 장치(201) 메뉴에서 핑거 모드로 동작할 것을 선택하여 동작하도록 할 수도 있다.
AR 장치(201)는 동작 501에서 지정된 장소에 진입하였는지 확인할 수 있으며, 지정된 장소에 진입한 경우 동작 509로 진행하여 핑거 모드로 진입할 것인지 여부를 확인할 수 있다.
지정된 장소는 혼잡할 것으로 예상되는 장소로서, 예를 들면 공공 장소 또는 공공 AP를 사용하는 장소, 또는 대중 교통 차량 또는 전철과 같이 혼잡할 것으로 예상되는 장소로 미리 지정될 수 있다. 다만 이경우에는 혼잡할 것으로 예상되는 장소이나 혼잡하지 않을 수도 있으므로 혼잡도 단계를 다소 낮은 것으로 설정하고 사용자가 핑거 모드로 진입할 것을 선택하는 경우에 한해 핑거 모드로 진입하도록 할 수 있다.
AR 장치(201)는 동작 503에서 카메라(예: HeT 카메라) 화각에 기초하여 혼잡한지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들면 카메라 화각, 예를 들면 시야각 내 지정된 거리(예: 1.5미터) 이내에서 감지되는 실제 객체가 존재하는 경우 혼잡한 것으로 확인될 수 있다. 카메라 화각 내 지정된 거리 이내가 혼잡한 경우 혼잡도 단계는 지정된 장소에 진입한 경우에 비해 높은 것으로 설정될 수 있다.
AR 장치(201)는 동작 505에서 디스플레이의 시야각(FoV)에 기초하여 혼잡한지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들면 디스플레이의 시야각 내 지정된 거리(예: 1.5미터) 이내에서 감지되는 실제 객체가 존재하는 경우 혼잡한 것으로 확인될 수 있다.
도 6을 참조하면, 디스플레이의 시야각인 30도 내지 50도 내 지정된 거리(예: 1.5 미터) 이내의 영역(205)은, 카메라 화각이 각각 100도인 카메라 두 개의 시야각(FoV) 내 지정된 거리 1.5 미터 내의 영역(202, 203)에 비해 좁을 수 있다. 따라서, 디스플레이 시야각에 기초하여 확인된 혼잡도는 카메라 화각에 기초하여 확인된 혼잡도에 비해 혼잡도 단계가 더 높은 것으로 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 디스플레이의 시야각에 기초하되 보다 짧은 거리 내에서 혼잡도를 추가로 확인하는 동작을 추가 실시 할 수 있다. 예를 들면 디스플레이 시야각 내 평균적인 사람의 팔길이 (예: 0.8미터) 내에 실제 객체(220)가 존재하는 경우 혼잡한 것으로 확인할 수 있으며, 이경우 혼잡도는 이전 단계에 비해 가장 높은 것으로 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 AR 장치(201)는 동작 501 내지 505에서 혼잡한 상황으로 판단시, 동작 507에서 AR 장치(201)의 입력 모드를 핑거 모드로 전환할 것인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들면 AR 장치(201)는 이미지, 텍스트 및/또는 오디오 데이터를 제공하여 핑거 모드로 전환 여부를 사용자에게 확인할 수 있다.
동작 501 내지 505의 3개 동작 또는 디스플레이 시야각에 대한 거리 구별을 추가한 4개 동작의 설정은, 실제 사용 환경에서 제스처를 수행하는데 불편함이 커질 수록 증가하도록 설정될 수 있으며, 경우에 따라 동작이 더 추가될 수 있다. 또한 설정에 따라 동작 501 내지 505의 각 동작의 혼잡도 확인 방식 중, 혼잡도가 보다 높은 것으로 설정된 동작(예: 동작 505)에서 혼잡한 것으로 확인되면, 핑거 모드로 전환 여부에 대해 사용자에게 알리고 지정된 시간 동안 사용자의 선택이 없으면 즉시 핑거 모드로 전환하는 것으로 구현할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면 AR 장치(201)는 핑거 모드로 전환하는 것으로 결정되면, 동작 509에서 핑거 모드를 실행할 수 있다. AR 장치(201)는 핑거 모드로 전환함에 따라 핑거 모드에 따른 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 이와 달리 핑거 모드로 전환하지 않는 경우에는 AR 장치(201)는 동작 511에서 종전 입력 모드(예: 양손 모드)를 유지할 수 있다.
한편, AR 장치(201)는 혼잡한 경우가 아니라도, 예를 들면 사용자가 설정 메뉴를 통해 핑거 모드를 선택함으로써 핑거 모드로 진입 또는 전환할 수 있다. 예를 들면 사용자가 양손 제스처 입력을 수행하기 어려운 경우와 같이 사용자의 니즈에 따라 핑거 모드를 선택할 수 있다.
도 7은, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 AR 장치의 핑거 모드의 입력 동작의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7의 (a)는 일반적인 양손 모드의 입력 동작을 나타내며, 예를 들면 사용자는 화면 줌아웃 또는 줌인 기능을 수행하기 위해 화살표와 같이 양손(701)을 모으거나 벌리는 제스처 입력을 수행할 수 있다.
도 7의 (b)는 핑거 모드의 입력 동작을 나타내며, 예를 들면 사용자는 화면 줌인 또는 아웃 기능을 수행하기 위해 예를 들면 두 개의 손가락(703)(예: 엄지와 검지)을 사용하여 모으거나 벌리는 손가락 제스처 동작을 통해 핑거 입력을 수행할 수 있다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 AR 장치(예: 도 3의 AR 장치(201))의 핑거 모드에 따른 사용자 인터페이스의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8의 (a)는 핑거 모드 입력을 위한 다수의 텍스트, 이미지를 포함하는 선택 가능한 메뉴 아이콘(803) 또는 가상 객체(805)을 포함하는 사용자 인터페이스를 지정된 영역 (예: 손바닥)(801) 내에 표시하는 예를 나타낼 수 있다. 예를 들면 사용자는 손가락으로 사용자 인터페이스에 표시된 메뉴 아이콘(803) 또는 가상 객체(805)를 선택하여 AR 장치(201)가 선택된 메뉴 또는 객체에 대응하는 기능을 수행하도록 할 수 있다. 지정된 영역 및 지정된 영역으로 이동하는 가상 객체는 예를 들면 사용자의 의도에 따라 사용자의 제스처의 특징 또는 방향에 기초하여 설정될 수 있으며, 사용자의 선택에 의해 설정될 수도 있다. 예를 들면 사용자의 손가락 제스처가 좌측 상단을 가리키는 경우 좌측 상단에 있는 가상 객체들이 지정된 영역으로 이동될 수 있다. 지정된 영역으로 이동된 가상 객체들은 영역 크기에 따라 축소되어 표시될 수 있다.
도 8의 (b)는 핑거 모드에서 제공되는 화면은 핑거 모드에 따라 제공되는 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. AR 장치(201)는 예를 들면 화면 상에, 장소를 나타내는 가상 객체(813)를 표시하고, 가상 객체(813)를 손가락(811)을 사용하여 터치하는 핑거 입력을 수행하면, 이에 대응하여 가상 객체(813)가 나타내는 기능, 예를 들면 장소에 대한 정보(예: POI 정보) 제공, 또는 예약 또는 주문 기능 아이콘 제공과 같은 기능을 수행할 수 있다.
AR 장치(201)는 도 8의 (b) 화면을 특정 가상 객체(예: 휴대폰 형상의 가상 객체) 내부에 표시하고 장소를 나타내는 가상 객체(813)들을 휴대폰 내부에 표시함으로써 휴대폰을 손가락으로 조작하는 방식으로 핑거 입력을 수행하도록 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
도 8의 (c)는 일반적인 입력 모드에서 제공되는 사용자 인터페이스를 나타내며, 일반적인 입력 모드에서는 화면 상에 실제 객체(821, 823)(예: 디스플레이 장치, 에어컨)가 표시되고 그 주변에 관련된 가상 객체(822, 824)(예: POI 정보, 실제 객체 관련 정보)가 표시될 수 있다. 또한 화면 상에서 실제 객체(821, 823) 및 가상 객체(822, 824)의 표시가 방해되지 않는 위치에 추가적으로 가상 객체(825, 826, 827) (예: 날씨 정보, 시간 정보, 음식 메뉴 정보)를 표시할 수 있다.
도 8의 (d)는 핑거 모드에 따라 제공되는 사용자 인터페이스를 나타내며, 화면 상에 실제 객체(821, 823)와 그 주변에 표시된 관련 가상 객체(822, 823)의 표시는 그대로 유지될 수 있다. 화면 상에서 실제 객체(821, 823)와 무관하거나 위치 정보를 포함하지 않는 가상 객체(825, 826, 827)는 지정된 영역(예: 손바닥 영역, 우측 하단의 박스 영역)으로 이동하여 표시할 수 있다. 지정된 영역 및 지정된 영역으로 이동하는 가상 객체는 예를 들면 사용자의 제스처의 특징 또는 방향에 기초하여 설정될 수 있으며, 사용자의 선택에 의해 설정될 수도 있다. 지정된 영역으로 이동된 가상 객체들은 영역 크기에 따라 축소되어 표시될 수 있다.
도 9는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 AR 장치(예: 도 3의 AR 장치 (201))의 360도 화면 제공 동작의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9의 (a)를 참조하면, AR 장치(201)는 예를들면 6DoF 인식에 따라 360도 화면을 획득할 수 있으며, 일반적인 양손 모드와 같은 입력 모드에서 전면 카메라(예: 도 2a 또는 도 2b의 인식용 카메라(211-1, 211-2))의 시야각에 기초하여 디스플레이에 카메라 전면의 화면을 제공할 수 있다. 이에 따라 사용자가 전면을 응시하는 경우(905)에는 전면 방향의 화면(901)을 제공할 수 있다. 후면 방향의 화면(902)은 사용자가 후면 방향으로 시선을 돌려 해당 방향을 직접 응시하는 경우(906)에 제공될 수 있다.
도 9의 (b)를 참조하면, AR 장치(201)는 예를들면 6DoF 인식에 따라 360도 화면을 획득할 수 있으며, 초기에 전면 카메라(예: 도 2a 또는 도 2b의 인식용 카메라(211-1, 211-2))의 시야각에 기초하여 디스플레이에 카메라 전면의 화면(911)을 제공할 수 있다. 주변 환경이 혼잡한 상황에서 혼잡도 단계 증가에 따라 AR 장치(201)가 핑거 모드로 전환되면, 사용자의 움직임의 제한에도 불구하고 핑거 입력으로 사용자가 보고자 하는 방향의 화면을 제공하기 위해, 360도 화면 중 핑거 입력에 대응하는 방향의 화면을 제공할 수 있다. 예를 들면 사용자는 상하 또는 좌우의 일 측 방향으로 손가락을 슬라이딩하는 손가락 제스처를 수행할 수 있으며, 이러한 핑거 입력에 대응하여, AR 장치(201)는 슬라이딩 방향의 화면을 제공할 수 있다. 예를 들면 좌측으로 손가락 슬라이딩에 따른 핑거 입력이 수신되면 AR 장치(201)는 좌측 슬라이딩 정도에 대응하는 방향의 화면을 제공할 수 있다. 이경우 AR 장치(201)는 슬라이딩이 시작 지점(915)로부터 좌측으로 슬라이딩이 지속되는 동안 화면이 연속적으로 슬라이딩 방향으로 이동하고, 슬라이딩이 멈춘 지점(916)에 대응하는 방향의 화면(912)이 최종적으로 표시되도록 할 수 있다.
도 10은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 AR 장치(예: 도 3의 AR 장치 (201))의 핑거 모드의 360도 화면 제공 동작의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10의 (a)를 참조하면, AR 장치(201)는 예를들면 6DoF 인식에 따라 360도 화면을 획득할 수 있으며, 일반적인 양손 모드와 같은 입력 모드에서 전면 카메라(예: 도 2a 또는 도 2b의 인식용 카메라(211-1, 211-2))의 시야각에 기초하여 디스플레이에 카메라 전면의 화면(1001)을 제공할 수 있다.
도 10의 (b)를 참조하면, AR 장치(201)는 핑거 모드에 진입하여 제공되는 화면의 일 예이다. 예를들면 AR 장치(201)는 6DoF 인식에 따라 360도 화면을 획득할 수 있으며, 핑거 모드에서 360도 화면을 다양한 방향에 대응하는 복수개의 화면(1011, 1012, 1013)으로 분할하여 표시할 수 있다. 예를 들면 다양한 방향에 각각 대응하는 복수개의 화면(1011, 1012, 1013) 각각은 서로 다른 레이어에 표시될 수 있고 서로 다른 레이어 화면들은 일부 영역이 서로 겹쳐지도록 표시될 수 있다. 다. 예를 들면 AR 장치(201)는 표시된 복수개의 화면(1011, 1012, 1013) 중 어느 하나를 손가락으로 선택하는 핑거 입력에 대응하여 선택된 방향의 화면을 상위 레이어에 표시하거나 또는 전체 화면으로 표시할 수 있다.
도 11은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 AR 장치(예: 도 3의 AR 장치 (201))의 핑거 모드의 360도 화면 제공 동작의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11의 (a)를 참조하면, AR 장치(201)는 예를들면 6DoF 인식에 따라 360도 화면을 획득할 수 있으며, 일반적인 양손 모드와 같은 입력 모드에서 전면 카메라(예: 도 2a 또는 도 2b의 인식용 카메라(211-1, 211-2))의 시야각에 기초하여 디스플레이에 카메라 전면의 화면(1101)을 제공할 수 있다.
도 11의 (a)의 화면에서, AR 장치(201)는 디스플레이에 표시된 화면(1101) 중 선택 가능한 아이콘 또는 객체가 아닌 화면 상의 일 지점(1105)을 지정된 시간 이상(예: 3초) 손가락(1103)으로 가리키고 유지하는 제스처를 통해 핑거 입력을 수행할 수 있다.
도 11의 (b)를 참조하면, AR 장치(201)는 핑거 입력에 대응하여 선택된 방향의 부분 화면 또는 확대 화면(1111)을 표시할 수 있다. 예를들면 AR 장치(201)는 디스플레이에 표시된 전체 화면 중 선택된 방향의 부분 화면을 그대로 또는 확대하여 표시하도록 할 수 있다.
도 12는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 AR 장치(예: 도 3의 AR 장치 (201))의 핑거 모드의 입력 동작의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, AR 장치(201)는 전체 디스플레이 화면(1201)의 가상 객체들을 핑거 입력에서 용이하게 선택하기 위해, 지정된 영역(1203)(예: 우측 하단 박스 영역)에 축소된 형태의 가상 객체들을 미니맵 형태로 표시할 수 있다. 이에 따라 사용자는 지정된 영역(1203)의 미니맵을 사용하여 전체 화면에 대한 입력을 수행할 수 있어, 양손 또는 팔을 자유롭게 움직일 수 없는 혼잡한 상황에서 손가락 제스처를 사용하여 용이하게 입력을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 2a, 도 2b, 도 2c, 또는 도 3의 전자 장치(201))는, 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(340)), 적어도 하나의 카메라(예: 도 3의 카메라(320)) 및 적어도 하나의 디스플레이(예: 도 3의 디스플레이 모듈(350))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 카메라를 통해 수신되는 적어도 하나 이상의 객체를 포함하는 영상에 대해, 상기 적어도 하나 이상의 객체에 대한 지정된 조건이 충족되는지 여부에 기초하여 핑거 모드로 진입할 상황인지 확인하고, 상기 핑거 모드로 진입할 상황으로 확인되면, 상기 핑거 모드에 대응하는 사용자 인터페이스를 제공하는 핑거 모드를 실행하고, 상기 핑거 모드에 대응하는 사용자 인터페이스는, 상기 핑거 모드 진입 이전에 제공된 가상 객체가 있는 경우 상기 핑거 모드 진입 이전에 제공된 가상 객체 중 적어도 일부의 속성을 변형하여 상기 사용자 인터페이스의 표시 영역 내의 지정된 영역에 표시하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 전자 장치(예: 도 2a, 도 2b, 도 2c 또는 도 3의 AR 장치(201))는, 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(340)), 적어도 하나의 카메라(예: 도 3의 카메라(320)), 및 적어도 하나의 디스플레이(예: 도 3의 디스플레이 모듈(350))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 카메라를 통해 수신되는 적어도 하나 이상의 객체를 포함하는 영상에 대해, 상기 적어도 하나 이상의 객체에 대한 지정된 조건이 충족되는지 여부에 기초하여 핑거 모드로 진입할 상황인지 확인하고, 상기 핑거 모드로 진입할 상황으로 확인되면, 상기 핑거 모드에 대응하는 사용자 인터페이스를 제공하는 핑거 모드를 실행하고, 상기 핑거 모드에 대응하는 사용자 인터페이스는, 상기 핑거 모드 진입 이전에 제공된 가상 객체가 있는 경우 상기 핑거 모드 진입 이전에 제공된 가상 객체 중 적어도 일부의 속성을 변형하여 상기 사용자 인터페이스의 표시 영역 내의 지정된 영역에 표시하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 카메라를 통해 수신되는 영상에 기초하여 상기 적어도 하나 이상의 객체와의 거리를 확인하고, 지정된 거리 이내인지 확인하여 상기 핑거 모드 진입 상황인지 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 카메라를 통해 수신되는 영상 중 상기 디스플레이의 시야각에 표시되는 부분에 기초하여 상기 적어도 하나 이상의 객체가 지정된 거리 이내인지를 확인하여 상기 핑거 모드 진입 상황인지 확인하도록 설정 될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 핑거 모드 진입 상황으로 확인되면, 상기 핑거 모드로 진입 여부를 사용자에게 질의하도록 설정 될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 핑거 모드 실행에 따라 핑거 입력을 수신하고, 상기 핑거 입력이 손가락 슬라이딩 제스처 또는 상기 사용자 인터페이스 상의 일 방향에 대한 손가락 지시 중 적어도 하나를 포함하는 경우 상기 사용자 인터페이스가 제공하는 표시 영역을 이동시키도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 손가락 슬라이딩 제스처에 따라 상기 슬라이딩 정도에 대응하는 방향으로 또는 상기 손가락 지시에 따라 상기 손가락 지시에 대응하는 방향으로 상기 표시 영역을 이동하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 핑거 모드에 대응하는 사용자 인터페이스는 복수의 방향에 각각 대응하는 복수의 화면으로 분할된 화면을 상위 레이어에서 하위 레이어 순서로 적어도 일부 영역이 겹치는 복수의 레이어로서 표시하고, 상기 프로세서는, 상기 복수의 분할된 화면 중 어느 하나를 선택하는 입력을 수신하면, 상기 복수의 분할된 화면 중 선택된 화면을 상기 상위 레이어로 표시하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 적어도 일부의 속성이 변형되어 지정된 위치에 제공된 상기 적어도 일부의 가상 객체에 대한 핑거 입력을 수신하면, 상기 핑거 입력에 대응하여 상기 가상 객체에 대해 지정된 기능을 수행하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나 이상의 객체에 대한 지정된 조건은, 상기 적어도 하나 이상의 객체가 상기 카메라를 통해 확인되는 개수, 크기, 형태, 시간 또는 위치에 대한 조건 중 적어도 하나를 포함하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 지정된 영역에 표시되는 상기 적어도 하나 이상의 가상 객체 중 적어도 일부의 가상 객체는, 위치 정보를 미포함하는 가상 객체, 실제 객체와 무관한 가상 객체 또는 사용자에 의해 선택된 가상 객체 중 적어도 하나를 포함하도록 설정 될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 2a, 도 2b, 도 2c 또는 도 3의 AR 장치(201))의 방법에 있어서, 적어도 하나의 카메라(예: 도 3의 카메라(320))를 통해 수신되는 적어도 하나 이상의 객체를 포함하는 영상에 대해, 상기 적어도 하나 이상의 객체에 대한 지정된 조건이 충족되는지 여부에 기초하여 핑거 모드로 진입할 상황인지 확인하는 동작, 상기 핑거 모드로 진입할 상황으로 확인되면, 상기 핑거 모드에 대응하는 사용자 인터페이스를 제공하는 핑거 모드를 실행하는 동작, 및 상기 핑거 모드 실행에 따라, 상기 핑거 모드 진입 이전에 제공된 가상 객체가 있는 경우 상기 핑거 모드 진입 이전에 제공된 가상 객체 중 적어도 일부의 속성을 변형하여 상기 핑거 모드에 대응하는 사용자 인터페이스의 표시 영역 내의 지정된 영역에 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 상황 확인 동작은, 상기 적어도 하나의 카메라를 통해 수신되는 영상에 기초하여 상기 적어도 하나 이상의 객체와의 거리를 확인하고, 지정된 거리 이내인지 확인하여 상기 핑거 모드 진입 상황인지 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 상황 확인 동작은, 상기 적어도 하나의 카메라를 통해 수신되는 영상 중 상기 디스플레이의 시야각에 표시되는 부분에 기초하여 상기 적어도 하나 이상의 객체가 지정된 거리 이내인지를 확인하여 상기 핑거 모드 진입 상황인지 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 핑거 모드 진입 상황으로 확인되면, 상기 핑거 모드로 진입 여부를 사용자에게 질의하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 핑거 모드 실행에 따라 핑거 입력을 수신하고, 상기 핑거 입력이 손가락 슬라이딩 제스처 또는 상기 사용자 인터페이스 상의 일 방향에 대한 손가락 지시 중 적어도 하나를 포함하는 경우 상기 사용자 인터페이스가 제공하는 표시 영역을 이동시키도록 설정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 손가락 슬라이딩 제스처에 따라 상기 슬라이딩 정도에 대응하는 방향으로 또는 상기 손가락 지시에 따라 상기 손가락 지시에 대응하는 방향으로 상기 표시 영역을 이동할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 핑거 모드에 대응하는 사용자 인터페이스는 복수의 방향에 각각 대응하는 복수의 화면으로 분할된 화면을 상위 레이어에서 하위 레이어 순서로 적어도 일부 영역이 겹치는 복수의 레이어로서 표시하고, 상기 복수의 분할된 화면 중 어느 하나를 선택하는 입력을 수신하면, 상기 복수의 분할된 화면 중 선택된 화면을 상기 상위 레이어로 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 일부의 속성이 변형되어 지정된 위치에 제공된 상기 적어도 일부의 가상 객체에 대한 핑거 입력을 수신하면, 상기 핑거 입력에 대응하여 상기 가상 객체에 대해 지정된 기능을 수행하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나 이상의 객체에 대한 지정된 조건은, 상기 적어도 하나 이상의 객체가 확인되는 개수, 크기, 형태, 시간 또는 위치에 대한 조건 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 지정된 영역에 표시되는 상기 적어도 하나 이상의 가상 객체 중 적어도 일부의 가상 객체는, 위치 정보를 미포함하는 가상 객체, 실제 객체와 무관한 가상 객체 또는 사용자에 의해 선택된 가상 객체 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 실시 예들은 기술 내용을 쉽게 설명하고 이해를 돕기 위한 예로서 제시한 것일 뿐이며, 본 개시의 기술의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 개시의 기술의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 개시의 다양한 실시 예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서
    적어도 하나의 프로세서;
    적어도 하나의 카메라; 및
    적어도 하나의 디스플레이를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 카메라를 통해 수신되는 적어도 하나 이상의 객체를 포함하는 영상에 대해, 상기 적어도 하나 이상의 객체에 대한 지정된 조건이 충족되는지 여부에 기초하여 핑거 모드로 진입할 상황인지 확인하고,
    상기 핑거 모드로 진입할 상황으로 확인되면, 상기 핑거 모드에 대응하는 사용자 인터페이스를 제공하는 핑거 모드를 실행하고,
    상기 핑거 모드에 대응하는 사용자 인터페이스는, 상기 핑거 모드 진입 이전에 제공된 가상 객체가 있는 경우 상기 핑거 모드 진입 이전에 제공된 가상 객체 중 적어도 일부의 속성을 변형하여 상기 사용자 인터페이스의 표시 영역 내의 지정된 영역에 표시하도록 설정된
    전자 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 카메라를 통해 수신되는 영상에 기초하여 상기 적어도 하나 이상의 객체와의 거리를 확인하고, 지정된 거리 이내인지 확인하여 상기 핑거 모드 진입 상황인지 확인하도록 설정된 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 카메라를 통해 수신되는 영상 중 상기 디스플레이의 시야각에 표시되는 부분에 기초하여 상기 적어도 하나 이상의 객체가 지정된 거리 이내인지를 확인하여 상기 핑거 모드 진입 상황인지 확인하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 핑거 모드 진입 상황으로 확인되면, 상기 핑거 모드로 진입 여부를 사용자에게 질의하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 핑거 모드 실행에 따라 핑거 입력을 수신하고, 상기 핑거 입력이 손가락 슬라이딩 제스처 또는 상기 사용자 인터페이스 상의 일 방향에 대한 손가락 지시 중 적어도 하나를 포함하는 경우 상기 사용자 인터페이스가 제공하는 표시 영역을 이동시키도록 설정된 전자 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 손가락 슬라이딩 제스처에 따라 상기 슬라이딩 정도에 대응하는 방향으로 또는 상기 손가락 지시에 따라 상기 손가락 지시에 대응하는 방향으로 상기 표시 영역을 이동하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 핑거 모드에 대응하는 사용자 인터페이스는 복수의 방향에 각각 대응하는 복수의 화면으로 분할된 화면을 상위 레이어에서 하위 레이어 순서로 적어도 일부 영역이 겹치는 복수의 레이어로서 표시하고,
    상기 프로세서는, 상기 복수의 분할된 화면 중 어느 하나를 선택하는 입력을 수신하면, 상기 복수의 분할된 화면 중 선택된 화면을 상기 상위 레이어로 표시하도록 설정된 전자 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 일부의 속성이 변형되어 지정된 위치에 제공된 상기 적어도 일부의 가상 객체에 대한 핑거 입력을 수신하면, 상기 핑거 입력에 대응하여 상기 가상 객체에 대해 지정된 기능을 수행하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 객체에 대한 지정된 조건은, 상기 적어도 하나 이상의 객체가 상기 카메라를 통해 확인되는 개수, 크기, 형태, 시간 또는 위치에 대한 조건 중 적어도 하나를 포함하도록 설정된 전자 장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 지정된 영역에 표시되는 상기 적어도 하나 이상의 가상 객체 중 적어도 일부의 가상 객체는, 위치 정보를 미포함하는 가상 객체, 실제 객체와 무관한 가상 객체 또는 사용자에 의해 선택된 가상 객체 중 적어도 하나를 포함하도록 설정된 전자 장치.
  11. 전자 장치의 방법에 있어서,
    적어도 하나의 카메라를 통해 수신되는 적어도 하나 이상의 객체를 포함하는 영상에 대해, 상기 적어도 하나 이상의 객체에 대한 지정된 조건이 충족되는지 여부에 기초하여 핑거 모드로 진입할 상황인지 확인하는 동작;
    상기 핑거 모드로 진입할 상황으로 확인되면, 상기 핑거 모드에 대응하는 사용자 인터페이스를 제공하는 핑거 모드를 실행하는 동작; 및
    상기 핑거 모드 실행에 따라, 상기 핑거 모드 진입 이전에 제공된 가상 객체가 있는 경우 상기 핑거 모드 진입 이전에 제공된 가상 객체 중 적어도 일부의 속성을 변형하여 상기 핑거 모드에 대응하는 사용자 인터페이스의 표시 영역 내의 지정된 영역에 표시하는 동작을 포함하는
    방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 상황 확인 동작은, 상기 적어도 하나의 카메라를 통해 수신되는 영상에 기초하여 상기 적어도 하나 이상의 객체와의 거리를 확인하고, 지정된 거리 이내인지 확인하여 상기 핑거 모드 진입 상황인지 확인하는 동작을 포함하는 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 상황 확인 동작은,
    상기 적어도 하나의 카메라를 통해 수신되는 영상 중 상기 전자 장치의 디스플레이 시야각에 표시되는 부분에 기초하여 상기 적어도 하나 이상의 객체가 지정된 거리 이내인지를 확인하여 상기 핑거 모드 진입 상황인지 확인하는 동작을 포함하는 방법.
  14. 제11 항에 있어서,
    상기 핑거 모드 진입 상황으로 확인되면, 상기 핑거 모드로 진입 여부를 사용자에게 질의하는 동작을 더 포함하는 방법.
  15. 제11 항에 있어서,
    상기 핑거 모드 실행에 따라 핑거 입력을 수신하고, 상기 핑거 입력이 손가락 슬라이딩 제스처 또는 상기 사용자 인터페이스 상의 일 방향에 대한 손가락 지시 중 적어도 하나를 포함하는 경우 상기 사용자 인터페이스가 제공하는 표시 영역을 이동시키는 동작을 포함하는 방법.
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