WO2022098134A1 - 전자 장치, ar 장치 및 그들의 데이터 전송 주기 제어 방법 - Google Patents

전자 장치, ar 장치 및 그들의 데이터 전송 주기 제어 방법 Download PDF

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WO2022098134A1
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virtual
processor
virtual information
electronic device
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PCT/KR2021/015947
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이승범
홍승석
염동현
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삼성전자 주식회사
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    • H04N21/81—Monomedia components thereof
    • H04N21/816—Monomedia components thereof involving special video data, e.g 3D video

Definitions

  • This document relates to an electronic device, for example, an AR device implementing augmented reality (AR), an electronic device interworking therewith, and a method of controlling transmission/reception of information for implementing AR.
  • AR augmented reality
  • VR virtual reality
  • augmented reality or extended reality
  • various wearable devices may be connected to each other with a portable wireless electronic device such as a smart phone using wireless communication.
  • AR (or XR) technology can project AR content into the real world through a device in the form of glasses and provide it to a user.
  • a wearable device for providing an AR (or XR) environment may depend on an electronic device, such as a smart phone, for most processes according to demands such as weight reduction. For example, it detects and/or acquires information about the surrounding environment and transmits it to a smart phone, receives the result of implementing an AR environment using the smart phone and shares the screen, and AR glasses outputs the shared screen method can be used.
  • AR is a technology that superimposes a virtual image on a real image or background as a single image.
  • a smartphone and AR glasses they can continuously transmit and receive necessary information to each other.
  • the smart phone while the smart phone and the AR glasses are connected, the smart phone continuously provides AR image content to the AR glasses, which may lead to power consumption due to the use of unnecessary resources.
  • An electronic device includes a communication module including a communication circuit and a processor operatively connected to the communication module, wherein the processor communicates with the AR device through the communication module. (communicatively) connected, receive image information obtained from the camera of the AR device from the AR device, detect an object based on the received image information, obtain virtual information corresponding to the object, and information is transmitted to the AR device by controlling the communication module, and based on the received image information, it is determined whether the object is out of the field of view of the AR device, and based on the determination, information about the AR device The virtual information transmission period can be changed.
  • An electronic device includes a communication module including a communication circuit, a camera, and a processor operatively connected to the communication module, wherein the processor uses the camera to provide image information obtain, control the communication module to transmit the image information to a terminal device, receive virtual information obtained by the terminal device from the terminal device through the communication module, and It may be set to change the transmission period of the image information based on the reception period.
  • a method of changing a transmission period of virtual information for an AR device of an electronic device includes receiving image information from the AR device, detecting an object based on the received image information, and the like. step, obtaining virtual information corresponding to the object, transmitting the virtual information to the AR device, and determining whether the object is outside a viewing range of the AR device based on the received image information , and changing the transmission period of the virtual information to the AR device based on the determination.
  • the terminal device eg, a smart phone
  • the AR device it is possible to control the transmission of data to be transmitted/received between the terminal device (eg, a smart phone) and the AR device, so that current consumption due to data transmission can be improved.
  • FIG. 1 is a block diagram of a terminal device in a network environment according to various embodiments disclosed herein.
  • FIG 2A is an overall configuration diagram of an AR device according to various embodiments.
  • FIG. 2B is a front view of an AR device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 2C is a rear view of an AR device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a connection relationship between a terminal device, an AR device, and a server according to various embodiments of the present disclosure
  • 4A and 4B are block diagrams of respective components of a terminal device and an AR device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a signal flow diagram illustrating information transfer between a terminal device and an AR device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a signal flow diagram illustrating operations of a terminal device and an AR device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7 is an operation flowchart of a terminal device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIGS. 8A and 8B are diagrams illustrating a viewing range of an AR device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a network connection state according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100 according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or a second network 199 . It may communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • a second network 199 e.g., a second network 199
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120 , a memory 130 , an input module 150 , a sound output module 155 , a display module 160 , an audio module 170 , and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or an antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178
  • may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 101 .
  • some of these components are integrated into one component (eg, display module 160 ). can be
  • the processor 120 for example, executes software (eg, a program 140) to execute at least one other component (eg, a hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120 . It can control and perform various data processing or operations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 . may be stored in the volatile memory 132 , and may process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, a program 140
  • the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 .
  • the volatile memory 132 may be stored in the volatile memory 132 , and may process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 is the main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit) a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • an image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • an image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123
  • the auxiliary processor 123 is, for example, on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, executing an application). ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the co-processor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • may be implemented as part of another functionally related component eg, the camera module 180 or the communication module 190. there is.
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself on which artificial intelligence is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but in the above example not limited
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the above example.
  • the artificial intelligence model may include, in addition to, or alternatively, a software structure in addition to the hardware structure.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component of the electronic device 101 (eg, the processor 120 or the sensor module 176 ).
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, the program 140 ) and instructions related thereto.
  • the memory 130 may include a volatile memory 132 or a non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 , and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used in a component (eg, the processor 120 ) of the electronic device 101 from the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output a sound signal to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from or as part of the speaker.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the display module 160 may include, for example, a control circuit for controlling a display, a hologram device, or a projector and a corresponding device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to sense a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of a force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert a sound into an electric signal or, conversely, convert an electric signal into a sound. According to an embodiment, the audio module 170 acquires a sound through the input module 150 , or an external electronic device (eg, a sound output module 155 ) connected directly or wirelessly with the electronic device 101 . A sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or headphones).
  • an external electronic device eg, a sound output module 155
  • a sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or headphones).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the sensed state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used by the electronic device 101 to directly or wirelessly connect with an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card
  • the connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that the user can perceive through tactile or kinesthetic sense.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to an embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as, for example, at least a part of a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). It can support establishment and communication performance through the established communication channel.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : It may include a LAN (local area network) communication module, or a power line communication module).
  • GNSS global navigation satellite system
  • a corresponding communication module among these communication modules is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a first network 198 eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)
  • a second network 199 eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a telecommunication network
  • the wireless communication module 192 uses the subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, a new radio access technology (NR).
  • NR access technology includes high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low-latency) -latency communications)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low-latency
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • a high frequency band eg, mmWave band
  • the wireless communication module 192 includes various technologies for securing performance in a high-frequency band, for example, beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), all-dimensional multiplexing. It may support technologies such as full dimensional MIMO (FD-MIMO), an array antenna, analog beam-forming, or a large scale antenna.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements specified in the electronic device 101 , an external electronic device (eg, the electronic device 104 ), or a network system (eg, the second network 199 ).
  • the wireless communication module 192 may include a peak data rate (eg, 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (eg, 164 dB or less) for realizing mMTC, or U-plane latency for realizing URLLC ( Example: downlink (DL) and uplink (UL) each 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less).
  • a peak data rate eg, 20 Gbps or more
  • loss coverage eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for realizing URLLC
  • the antenna module 197 may transmit or receive a signal or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a conductor formed on a substrate (eg, a PCB) or a radiator formed of a conductive pattern.
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected from the plurality of antennas by, for example, the communication module 190 . can be selected. A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC)
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module comprises a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (eg, bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, an array antenna) disposed on or adjacent to a second side (eg, top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • GPIO general purpose input and output
  • SPI serial peripheral interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or a part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 may perform the function or service itself instead of executing the function or service itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least a part of the function or the service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit a result of the execution to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may process the result as it is or additionally and provide it as at least a part of a response to the request.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an Internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 104 or the server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to an intelligent service (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • FIG. 2A is an overall configuration diagram of an AR device according to various embodiments of the present disclosure
  • 2B is a front view of an AR device according to various embodiments of the present disclosure
  • 2C is a rear view of an AR device according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 2B is a first exemplary diagram illustrating the front portion of the AR device 201
  • FIG. 2C is a second exemplary diagram illustrating the rear portion of the AR device 201
  • the internal configuration may be the same as the configuration shown in FIG. 2A .
  • the AR device 201 may be worn on a user's head to provide an image related to an augmented reality service to the user.
  • the AR device 201 may provide an augmented reality service that outputs at least one virtual object to be superimposed on an area determined by the user's field of view (FoV).
  • the area determined by the user's viewing angle is an area determined by the user wearing the AR device 201 to be recognized through the AR device 201 , and the display module of the AR device 201 (eg, FIG. It may be an area including all or at least a part of the display module 428 of 4).
  • the AR device 201 includes a plurality of glasses (eg, the first glass 220 and/or the second glass 230 ) corresponding to both eyes (eg, left and/or right eyes) of the user. ) may be included.
  • the plurality of glasses may include at least a portion of a display module (eg, the first display module 428 - 1 and/or the second display module 428 - 2 of FIG. 4 ).
  • the first display module 428 - 1 is included in the first glass 220 corresponding to the user's left eye
  • the second display module 428 - is included in the second glass 230 corresponding to the user's right eye. 2
  • the AR device 201 may be configured in the form of at least one of glasses, goggles, a helmet, or a hat, but is not limited thereto.
  • the AR device 201 may include a display module 214 , a camera module, an audio module, a first support part 221 , and/or a second support part 222 .
  • the display module includes a first display (eg, first glass 220) (eg, first display module 428-1 of FIG. 4) and/or a second display (eg, second glass). 230) (eg, the second display module 428-2 of FIG. 4).
  • the at least one camera is a camera 213 for photographing for photographing an image corresponding to a field of view (FoV) of the user and/or measuring a distance from an object, the user is looking at It may include an eye tracking camera 212 for confirming the direction of the viewing gaze, and/or gesture cameras 211-1 and 211-2 for recognizing a certain space.
  • the photographing camera 213 may photograph the front direction of the AR device 201
  • the eye tracking camera 212 may photograph a direction opposite to the photographing direction of the photographing camera 213 .
  • the eye tracking camera 212 may at least partially photograph both eyes of the user.
  • the first support part 221 and/or the second support part 222 may include a printed circuit board (PCB) 231-1 and 231-2, and a speaker 232-1. , 232-2), and/or batteries 233-1 and 233-2.
  • PCB printed circuit board
  • the display module (eg, the display module 214 of FIG. 2A ) may be disposed on the main body of the AR device 201 (eg, the body 223 of FIG. 2B ), and glass (eg, the display module 214 of FIG. 2B ).
  • a condensing lens (not shown) and/or a transparent waveguide (not shown) may be included in the first glass 220 and the second glass 230 .
  • the transparent waveguide may be located at least partially in a portion of the glass.
  • the light emitted from the display module may be incident to one end of the glass through the first glass 220 and the second glass 230, and the incident light may be transmitted through a waveguide formed in the glass and / or it may be transmitted to the user through a waveguide (eg, a waveguide).
  • the waveguide may be made of glass, plastic, or polymer, and may include a nano-pattern formed on an inner or outer surface, for example, a polygonal or curved grating structure.
  • the incident light may be propagated or reflected inside the waveguide by the nanopattern and provided to the user.
  • the waveguide may include at least one of at least one diffractive element (eg, a diffractive optical element (DOE), a holographic optical element (HOE)) or a reflective element (eg, a reflective mirror).
  • the waveguide may guide the display light emitted from the light source to the user's eyes using at least one diffractive element or a reflective element.
  • the first support part 221 and/or the second support part 222 are printed circuit boards 231-1 and 231-2 for transmitting electrical signals to each component of the AR device 201 .
  • the speakers 232-1 and 232-2 include a first speaker 232-1 for transmitting an audio signal to the user's left ear and a second speaker (232-1) for transmitting an audio signal to the user's right ear. 232-2) may be included.
  • the AR device 201 may include a plurality of batteries 233 - 1 and 233 - 2 , and provide power to the printed circuit boards 231-1 and 231 - 2 through the power management module. can supply
  • the AR device 201 may include a microphone 241 for receiving a user's voice and ambient sounds.
  • the AR device 201 includes at least one light emission for increasing the accuracy of at least one camera (eg, the camera 213 for photographing, the eye tracking camera 212 and/or the cameras 211-1 and 211-2 for recognition).
  • the light emitting device 242 may be used as an auxiliary means for increasing accuracy when photographing the user's pupil with the eye tracking camera 212 , and the light emitting device 242 uses an IR LED of an infrared wavelength than a visible light wavelength.
  • the light emitting device 242 captures a user's gesture with the recognition cameras 211-1 and 211-2, it may not be easy to detect a subject to be photographed due to a dark environment or mixing of various light sources and reflected light. It can be used as an auxiliary means when
  • the AR device 201 may include a main body 223 and a support (eg, a first support 221 and/or a second support 222). Also, the main body 223 and the support parts 221 and 222 may be in an operatively connected state. For example, the body portion 223 and the support portions 221 and 222 may be operatively connected through the hinge portions 240 - 1 and 240 - 2 .
  • the main body 223 may be at least partially mounted on the user's nose, and may include a display module and a camera module.
  • the support parts 221 and 222 may include a support member mounted on the user's ear, and may include a first support part 221 mounted on the left ear and/or the second support part 222 mounted on the right ear.
  • the first support 221 or the second support 222 is at least in part a printed circuit board 231-1, 231-2, a speaker 232-1, 232-2, and/or It may include batteries 233 - 1 and 233 - 2 .
  • the battery may be electrically connected to the power management module.
  • the display module may include the first glass 220 and/or the second glass 230 , and the display module is visually displayed to the user through the first glass 220 and the second glass 230 . You can provide personal information.
  • the AR device 201 may include the first glass 220 corresponding to the left eye and/or the second glass 230 corresponding to the right eye.
  • the display module may include a display panel and/or a lens (eg, glass).
  • the display panel may include a transparent material such as glass or plastic.
  • the display module may be formed of a transparent element, and a user may pass through the display module to recognize the actual space of the rear surface of the display module.
  • the display module may display the virtual object on at least a portion of the transparent element so that the user sees the virtual object as being added to at least a portion of the real space.
  • the first glass 220 and/or the second glass 230 included in the display module includes a plurality of display panels corresponding to both eyes of the user (eg, left eye and/or right eye), respectively. may include
  • the AR device 201 may include a virtual reality (VR) device (eg, a virtual reality device).
  • VR virtual reality
  • the first glass 220 may be the first display module 428 - 1
  • the second glass 230 may be the second display module 428 - 2 .
  • the virtual object output through the display module is information related to an application program executed in the AR device 201 and/or a real space corresponding to an area determined by a user's field of view (FoV). It may include information related to an external object located in .
  • the AR device 201 corresponds to an area determined by the user's field of view (FoV) among the image information related to the real space acquired through the camera of the AR device 201 (eg, the camera 213 for shooting).
  • An external object included in at least a part may be identified.
  • the AR device 201 may output (or display) a virtual object related to an external object identified at least in part through an area determined by the user's viewing angle among the display areas of the AR device 201 .
  • the external object may include an object existing in a real space.
  • the display area in which the AR device 201 displays the virtual object is a part of the display module (eg, the first display module 428-1 or the second display module 428-2) (eg: at least part of the display panel).
  • the display area may correspond to at least a portion of the first glass 220 and/or the second glass 230 .
  • the AR device 201 includes a camera 213 (eg, RGB camera) for photographing an image corresponding to the user's field of view (FoV) and/or measuring a distance to an object, and the user Eye tracking camera 212 (eye tracking camera) for confirming the gaze direction, and/or recognition camera (211-1, 211-2) for recognizing a certain space (eg, gesture camera) ) may be included.
  • the AR device 201 may measure a distance to an object located in the front direction of the AR device 201 using the photographing camera 213 .
  • a plurality of eye tracking cameras 212 may be disposed to correspond to both eyes of the user.
  • the eye tracking camera 212 may photograph a direction opposite to the photographing direction of the photographing camera 213 .
  • the eye tracking camera 212 may detect the user's gaze direction (eg, eye movement).
  • the gaze tracking camera 212 includes a first gaze tracking camera 212-1 for tracking the gaze direction of the user's left eye, and a second gaze tracking camera for tracking the gaze direction of the user's right eye. (212-2) may be included.
  • the AR device 201 may detect a user gesture within a preset distance (eg, a predetermined space) using the recognition cameras 211-1 and 211-2.
  • the recognition cameras 211-1 and 211-2 may be configured in plurality, and may be disposed on both sides of the AR device 201 .
  • the AR device 201 may detect an eye corresponding to a primary eye and/or an auxiliary eye from among the left eye and/or the right eye using at least one camera. For example, the AR device 201 may detect an eye corresponding to a primary eye and/or an auxiliary eye based on a user's gaze direction with respect to an external object or a virtual object.
  • the camera 213 for photographing may include a high-resolution camera such as a high resolution (HR) camera and/or a photo video (PV) camera.
  • the eye tracking camera 212 may detect the user's pupil, track the gaze direction, and may be utilized to move the center of the virtual image corresponding to the gaze direction.
  • the gaze tracking camera 212 may be divided into a first gaze tracking camera 212-1 corresponding to the left eye and a second gaze tracking camera 212-2 corresponding to the right eye, and the performance and /or the specifications may be substantially the same.
  • the recognition cameras 211-1 and 211-2 may be used for detecting a user's hand (gesture) and/or spatial recognition, and may include a global shutter (GS) camera.
  • GS global shutter
  • the recognition cameras 211-1 and 211-2 use a GS camera with less screen drag, such as a rolling shutter (RS) camera, in order to detect and track quick hand movements and/or minute movements such as fingers.
  • RS rolling shutter
  • the AR device 201 is a virtual object related to an augmented reality service based on image information related to a real space obtained through a camera of the AR device 201 (eg, the camera 422 of FIG. 4 ). can be displayed together.
  • the AR device 201 includes a display module disposed to correspond to both eyes of the user (eg, a first display module 428-1 corresponding to the left eye, and/or a second display module corresponding to the right eye). (428-2)), the virtual object may be displayed.
  • the AR device 201 may display the virtual object based on preset setting information (eg, resolution, frame rate, brightness, and/or display area). .
  • the AR device 201 may operate the first display panel included in the first glass 220 and the second display panel included in the second glass 230 as independent components. For example, the AR device 201 may determine the display performance of the first display panel based on the first setting information, and may determine the display performance of the second display panel based on the second setting information.
  • At least one camera included in the AR device 201 illustrated in FIGS. 2A , 2B and/or 2C may not be limited.
  • the number and location may vary.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a connection relationship between a terminal device, an AR device, and a server according to various embodiments of the present disclosure
  • a terminal device 310 and an AR device 320 may be connected to each other using a wireless network 340 .
  • the terminal device may include a device that performs wireless communication and performs various calculations for providing an AR service.
  • the terminal device may be, for example, any one of a smart phone, a PC, a tablet PC, or a device similar thereto, and is not limited to the above-described examples.
  • the AR device may be in the form of glasses that can be worn by the user.
  • the terminal device may receive information necessary to provide an AR service using a wireless network from the AR device, generate virtual information and a virtual object to be output based on the received information, and transmit it to the AR device. there is.
  • the terminal device may receive information about the real environment from the AR device using a wireless network.
  • the terminal device may receive location information of the AR device, sensor information, and image information captured by the AR device acquired by the AR device in real time.
  • the terminal device may acquire virtual information based on the information received from the AR device.
  • the virtual information may include information related to a real object. For example, when the real object is an image (eg, a QR code) of a certain pattern, the virtual information may include related information generated by recognizing it.
  • the virtual information may include image information.
  • the terminal device may generate a three-dimensional virtual object based on information received from the AR device, and may generate and transmit information converted into a two-dimensional image to be output by the AR device.
  • the AR device may transmit various types of information for providing an AR service using a wireless network.
  • the AR device may acquire image information by photographing location information, sensor information, and an actual environment of the AR device, and may transmit it to the terminal device in real time.
  • the AR device may receive virtual information obtained by the terminal device using a wireless network and output it.
  • a two-dimensional image related to a virtual object generated and transmitted by the terminal device may be received and output.
  • the terminal device and the AR device may be connected to each other using the wireless communication network 340 .
  • the wireless communication network connecting the terminal device and the AR device may be a short-range wireless network (eg, the first network 198 of FIG. 1 ).
  • the terminal device and the AR device may be connected to each other using at least one wireless communication method among WiFi-P2P, Bluetooth, and BLE (Bluetooth low energy), but the wireless communication method is not limited to the above-described example.
  • the server 330 may be communicatively connected to the terminal device using wireless communication.
  • the communication network 350 connecting the server and the terminal device may be a long-distance wireless communication network (eg, the second network 199 of FIG. 1 ).
  • the server and the terminal device may be connected to each other using at least one wireless communication method among a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, and the Internet, but the wireless communication method is not limited to the above-described example.
  • the server may acquire virtual information for implementing the AR service.
  • the terminal device receives the location information of the AR device, sensor information, and image information captured by the AR device in real time and relays it to the server, which the AR device acquires, and the server generates virtual information based on the information received from the terminal device can be obtained
  • the server may transmit the acquired virtual information to the terminal device, and the terminal device may relay and transmit the received virtual information to the AR device.
  • FIG. 4A is a block diagram of components of a terminal device 410 according to various embodiments
  • FIG. 4B is a block diagram of components of an AR device 420 according to various embodiments.
  • the terminal device 410 includes a communication module (eg, including a communication circuit) 411 , a display 412 , a memory 413 , and a processor (eg, including an arithmetic circuit) 414 .
  • a communication module eg, including a communication circuit
  • a display 412 e.g., a liquid crystal display
  • a memory 413 e.g., a solid state display
  • a processor eg, including an arithmetic circuit
  • the terminal device 410 may further include at least some of the configuration and/or functions of the electronic device 101 of FIG. 1 .
  • the communication module 411 includes various communication circuits to wirelessly communicate with a network or an external electronic device (eg, the AR device 420 of FIG. 4B and/or the server 330 of FIG. 3 ), software and/or hardware It may include a module (eg, a communication processor (CP)), and may include at least some of the configuration and/or functions of the communication module 190 of FIG. 1 .
  • the communication module 411 may communicate with an external electronic device through a wireless communication network (eg, the first network 198 or the second network 199 of FIG. 1 ).
  • the communication module 411 transmits data provided from another component (eg, the processor 414 ) of the terminal device to the external electronic device, or receives data from the external electronic device and transmits the data to the terminal device. It can be provided to other components.
  • the communication module 411 communicates with an external electronic device (eg, AR device 420) through a wireless communication network (eg, the first network 198 (eg, short-range wireless communication network) of FIG. 1), or Alternatively, communication may be performed with another external electronic device or server (eg, the server 330 of FIG. 3 ) through a remote wireless network (eg, the second network 199 of FIG. 1 ).
  • the terminal device 410 may communicate with the AR device 420 through the server 330 .
  • the display 412 may visually output and provide information of the terminal device, and may include at least a portion of functions and/or configurations of the display module 160 of FIG. 1 .
  • the display 412 may output data provided from another component (eg, the processor 414 ) of the terminal device to the outside of the terminal device.
  • the memory 413 may store various data used by at least one component (eg, the processor 414 ) of the terminal device, and includes at least some of the configuration and/or functions of the memory 130 of FIG. 1 . can do. According to various embodiments, the memory 413 may store instructions executed by the processor 414 . For example, the memory 413 may store an instruction for causing the processor 414 to obtain virtual information related to providing an AR service.
  • the processor 414 may store instructions executed by the processor 414 .
  • the memory 413 may store an instruction for causing the processor 414 to obtain virtual information related to providing an AR service.
  • the processor 414 may include various arithmetic circuits, process data in the terminal device, control at least one other component related to the function of the terminal device, and perform data processing and calculation necessary for performing the function. can be done
  • the processor 414 may include at least some of the functions and/or configurations of the processor 120 of FIG. 1 .
  • the processor 414 may be electrically and/or functionally connected to components of the terminal device, such as the communication module 411 , the display 412 , and the memory 413 . According to various embodiments, there is no limitation to the operation and data processing functions that the processor 414 can implement in the terminal device, but in the present specification, a method for controlling a period of transmitting virtual information to an AR device to provide an AR service The function will be mainly described.
  • the processor 414 may receive data for providing an AR service from the AR device through the communication module 411 .
  • the processor 414 may receive image information and motion information of the AR device from the AR device.
  • the image information may include at least one image captured by the camera of the AR device, and the AR device 420 transmits the image captured by the camera in real time to the terminal device 410 in a streaming manner. can be transmitted
  • the motion information may include physical quantities (eg, geographic location, velocity, acceleration, angular velocity, and angular acceleration of the AR device) related to the motion of the AR device obtained from the sensor of the AR device.
  • the processor 414 may establish a wireless communication connection with the AR device using the communication module 411 and receive data transmitted from the AR device through wireless communication with the AR device.
  • the processor 414 may detect an object based on image information and/or motion information received from the AR device.
  • the object may be, for example, information related to a specific object and/or image in an image captured by the AR device.
  • the processor 414 may analyze the shape of a surrounding object, a distance to a specific object, a topography, and an environment using image information and/or motion information, and recognize a real object and use it as an object. can be detected.
  • the processor 414 may detect object-related information including shape information of the object and location information of the object.
  • the processor 414 may acquire virtual information corresponding to the detected object.
  • the virtual information may include object-related information, for example, object-related text information (eg, object description information, URL information), voice information, and multimedia data such as image information.
  • the virtual information may include 2D and/or 3D image information.
  • the processor 414 may generate a 2D or 3D virtual object based on the detected object, image information, and/or motion information of the AR device.
  • the processor 414 may generate a virtual object and obtain virtual information including location information and shape information of the virtual object.
  • the processor 414 may model a virtual space based on data received from the AR device, and capture a shape viewed from a specific position in the virtual space of a virtual object disposed in the virtual space as a two-dimensional image. can be created, and virtual information including an image of such a virtual object can be obtained.
  • the virtual information is two-dimensional image information, and may include information about a virtual object, and the remaining area may be blanked.
  • the AR device that receives the virtual information in real time displays the received virtual information on a display (eg, the display module 428 of FIG. 4B ) without separate image processing. can do.
  • the processor 414 may separately generate virtual information corresponding to both eyes and transmit it to the AR device in real time.
  • the processor 414 may receive information related to a virtual object corresponding to the object detected from the image information from a server (eg, the server 330 of FIG. 3 ). For example, the processor 414 may transmit information on the detected object to the server, obtain a virtual object corresponding to the object received from the server, from a database of the server or another server, and provide it to the terminal device 410 . . Alternatively, the server may obtain virtual information that is a two-dimensional image including a virtual object and provide it to the terminal device 410 . Alternatively, the processor 414 may transmit at least a portion of the image information received from the AR device to the server, obtain object detection and virtual information from the server, and provide it to the terminal device 410 .
  • a server eg, the server 330 of FIG. 3
  • the processor 414 may transmit information on the detected object to the server, obtain a virtual object corresponding to the object received from the server, from a database of the server or another server, and provide it to the terminal device 410 .
  • the server
  • the processor 414 may transmit virtual information to the AR device.
  • the processor 414 may be communicatively connected to the AR device through the communication module 411 , and may transmit the acquired virtual information to the AR device.
  • the processor 414 may transmit multimedia data related to the object and/or image information of the generated virtual object to the AR device.
  • the processor 414 may transmit the virtual information based on a specific frame rate.
  • the processor 414 may determine whether the object is out of the field of view of the AR device.
  • the viewing range of the AR device may be a range that a user wearing the AR device 201 can recognize through the AR device 201 .
  • the field of view may be the field of view (FoV) of the AR device.
  • the processor 414 may determine whether the object is out of a viewing range based on location information of the AR device, motion information, location information of the object, and/or location information of a virtual object included in the virtual information.
  • the processor 414 may determine whether the object is less than or equal to a predetermined movement level based on the movement level of the AR device and/or the movement level of the virtual object.
  • the processor 414 may receive motion information (eg, geographic location, velocity, acceleration, angular velocity, and angular acceleration) of the AR device from the AR device, and may check the motion level of the AR device based on this.
  • the processor 414 may measure the motion level of the virtual object based on location information of the virtual object included in the virtual information.
  • the processor 414 may measure the motion level of the virtual object corresponding to the received image by using the motion level of the AR device, the motion level based on the location information of the virtual object, and/or a combination thereof.
  • the processor 414 may compare with a predetermined movement level based on the measured movement level and determine whether the movement level is equal to or less than the predetermined movement level.
  • the processor 414 may change the virtual information transmission period.
  • the processor 414 may change the virtual information transmission period when the object is out of the viewing range of the AR device.
  • the virtual information may not exist in the user's field of view, and there may be no need to transmit the virtual information. Accordingly, the processor 414 may transmit the virtual information at a low frame rate or not transmit the virtual information by changing the transmission period of the virtual information when the object is out of the viewing range.
  • the virtual information transmission rate may be changed to decrease the virtual information transmission rate or the virtual information may not be transmitted.
  • the virtual information transmitted by the processor may include certain image-related data (eg, key frame), and even if the transmission period is infinitely changed, the processor stores metadata such as system time. It may be in a state of continuous transmission. According to various embodiments, the processor 414 may change the transmission period of the virtual information or stop the transmission, and when it is unnecessary to transmit the virtual information, the processor 414 may transmit the image-related data and metadata can be stopped According to various embodiments, the processor 414 may change the transmission period of the virtual information when the motion level of the AR device and/or the virtual object is less than or equal to a predetermined level even when the object does not deviate from the viewing range.
  • image-related data eg, key frame
  • the processor 414 may change the transmission period by changing the transmission frame per second (FPS) of virtual information, change the transmission period to infinity to stop the transmission of virtual information, or When it is unnecessary to transmit , even transmission of image-related data and metadata may be stopped.
  • FPS transmission frame per second
  • the AR device 420 includes a communication module (eg, including a communication circuit) 421 , a camera 422 , a sensor 423 , and a display module (eg, including at least one display). 428 and a processor (eg, including arithmetic circuitry) 424 .
  • the AR device 420 may be in the form of glasses that a user can wear, as shown in FIGS. 2A, 2B and 2C .
  • the communication module 421 is a software and/or hardware module (eg, a communication processor (CP)) including various communication circuits to wirelessly communicate with a network or an external electronic device (eg, the terminal device 410 of FIG. 4A ). may include The communication module 421 may communicate with an external electronic device through a wireless communication network (eg, the first network 198 of FIG. 1 ). According to various embodiments, the communication module 421 transmits data provided from other components of the AR device (eg, the processor 424 ) to the external electronic device, or receives data from the external electronic device and transmits the data to the AR device. It can be provided to other components.
  • CP communication processor
  • the camera 422 may capture still images and moving images.
  • the camera may include one or more lenses and image sensors.
  • the camera 422 may include at least a part of the function and/or configuration of the camera module of FIG. 2 .
  • a real image corresponding to a field of view (FoV) may be captured and/or a distance to an object may be measured, and a gesture camera for recognizing a certain space may be included.
  • the camera may capture an actual image corresponding to the viewing angle of the AR device in order to obtain image information.
  • the sensor 423 may detect a movement of the AR device. According to various embodiments, the sensor may detect a physical quantity related to the movement of the AR device, for example, the speed, acceleration, angular velocity, angular acceleration, and geographic location of the AR device.
  • the sensor 423 may include various sensors, and may detect a motion of the AR device including a gyro sensor and a gravity sensor, including a position, speed, and/or posture of the AR device.
  • the display module 428 may include at least one display, and may visually output information inside the AR device.
  • the display module 428 may output virtual information received by the AR device from the terminal device.
  • the display module 428 may include the glass of FIG. 2A (eg, the first glass 220 and the second glass 230 ), and transmit light to the transparent waveguide included in at least a part of the glass. It is possible to output virtual information by emitting and guiding the emitted light to the user's eyes.
  • the display module 428 may include a first display module 428-1 including a display corresponding to the user's left eye and a second display module 428-2 including a display corresponding to the user's right eye.
  • the display module 428 may include glass including a transparent (or semi-transparent) element, and a user may pass through the display module 428 to the real space of the rear surface of the display module 428 .
  • the display module 428 may display the virtual object on at least a portion of the transparent element so that the user sees the virtual object as being added to at least a portion of the real space.
  • the processor 424 includes various arithmetic circuits, may process data in the AR device, control at least one other component related to a function of the AR device, and perform data processing and calculation necessary for performing the function.
  • the processor 424 may be electrically and/or functionally connected to components of the AR device, such as a communication module 421 , a camera, a sensor, and a display module 428 .
  • a communication module 421 a communication module 421
  • a camera a camera
  • a sensor a sensor
  • a display module 428 a display module 428 .
  • the processor 424 may acquire image information and/or motion information of the AR device.
  • the processor 424 may capture an image through a camera and obtain image information.
  • the processor 424 may acquire actual image information including image information about an image, distance information with respect to a specific object existing in the image, and depth information.
  • the processor 424 may measure a physical quantity related to the movement of the AR device (eg, geographic location, velocity, acceleration, angular velocity, and angular acceleration of the AR device) through a sensor, and use the measured physical quantity or a combination thereof. motion information of the AR device may be obtained using the
  • the processor 424 of the AR device may transmit data for providing an AR service to the terminal device.
  • the processor 424 may transmit image information and motion information of the AR device to the terminal device.
  • the image information may include at least one image captured by the camera of the AR device
  • the motion information may include a physical quantity related to the motion of the AR device obtained from the sensor of the AR device (eg, the geographic location of the AR device). position, velocity, acceleration, angular velocity and angular acceleration).
  • the processor 424 may configure a wireless communication connection with the terminal device using the communication module 421 and transmit information for providing an AR service through wireless communication with the terminal device.
  • the processor 424 of the AR device may receive virtual information from the terminal device.
  • the processor 424 may receive virtual information obtained by the terminal device from the terminal device communicatively connected through the communication module 421 .
  • the processor 424 may receive multimedia data related to the object generated by the terminal device and/or image information of the generated virtual object from the terminal device.
  • the processor 424 may receive the virtual information according to a specific frame rate transmitted by the terminal device.
  • the processor 424 of the AR device may change a transmission period of image information and/or motion information of the AR device.
  • the processor 424 of the AR device may change a transmission cycle of image information and/or motion information based on a reception cycle of virtual information received from the terminal device. For example, when virtual information is received from the terminal device at a low cycle, it may be an object or a virtual object out of a viewing range, and it may be in a state in which it is not necessary to maintain a transmission speed of image information. In this case, the processor 424 may lower the transmission speed of image information and/or motion information of the AR device.
  • the processor 424 of the AR device lowers the transmission FPS of image information and/or motion information of the AR device when the FPS at which virtual information is received from the terminal device is lowered or when virtual information is not received. Otherwise, transmission may be blocked.
  • FIG 5 is a signal flow diagram illustrating information transfer between the terminal device 510 and the AR device 520 according to various embodiments of the present disclosure.
  • information exchanged between the terminal device 510 and the AR device 520 may be briefly expressed as control data 530 , video streaming 540 , transmission control 550 , and sensor data 560 . there is.
  • the control data 530 may include information for controlling the connection between the terminal device 510 and the AR device 520 .
  • the terminal device 510 and the AR device 520 may be communicatively connected using short-range wireless communication (eg, Wi-Fi P2P, Bluetooth, BLE), and the control data 530 may be AR Information necessary for communication connection between the device 520 and the terminal device 510 may be included.
  • the control data 530 may be information necessary for connection establishment, such as IP information and negotiation information of the terminal device 510 and the AR device 520 .
  • the terminal device 510 and the AR device 520 may transmit and receive control data 530 to each other.
  • the video streaming 540 may include virtual information obtained by the terminal device 510 .
  • the terminal device 510 may acquire virtual information and transmit it to the AR device 520 , and the virtual information may be an object generated by the terminal device 510 , a virtual object, and/or multimedia related to the object. It may include information (eg, text, audio, image information).
  • the video streaming 540 may be transmitted from the terminal device 510 to the AR device 520 based on a specific transmission rate while the terminal device 510 and the AR device 520 are connected.
  • the transmission control 550 may include data transmitted to the terminal device 510 by the AR device 520 that has received the video streaming 540 from the terminal device 510 in response to the video streaming 540 .
  • the transmission control 550 may include information for controlling data related to the video streaming 540 . For example, feedback information on the video streaming 540 received by the AR device 520 from the terminal device 510 may be included.
  • the sensor data 560 includes image information measured by the AR device 520 using a camera (eg, the camera 422 of FIG. 4B ) and/or a sensor (eg, the sensor 423 of FIG. 4B ) and/or It may include motion information of the AR device 520 .
  • the sensor data 560 is transmitted from the AR device 520 to the terminal device 510 and may be transmitted unidirectionally based on a specific transmission rate. According to various embodiments, the sensor data 560 may be transmitted regardless of the transmission order. For example, the sensor data 560 may be data continuously transmitted from the AR device 520 to the terminal device 510 in a connected state between the terminal device 510 and the AR device 520 . According to various embodiments, transmission/reception of the sensor data 560 may be continued while the transmission control 550 data is transmitted/received.
  • FIG. 6 is a signal flow diagram illustrating operations of a terminal device and an AR device according to various embodiments of the present disclosure.
  • each operation of the terminal device 610 and the AR device 620 is performed by the processor of the terminal device 610 (eg, the processor 414 of FIG. 4A ) and/or the processor of the AR device 620 ( For example, it may be an operation of the processor 424 of FIG. 4B .
  • the terminal device 610 and the AR device 620 may establish a connection to each other using a wireless communication network ( 630 ).
  • the terminal device 610 and the AR device 620 may be connected to each other using a short-range wireless communication network (eg, Wi-Fi P2P, Bluetooth, BLE).
  • the terminal device 610 and the AR device 620 may transmit/receive control information for establishing a connection (eg, the control information 530 of FIG. 5 ) with each other, and may establish a connection with each other using a specific communication method. .
  • the AR device 620 may transmit image information to the terminal device 610 ( 640 ).
  • the AR device 620 may photograph an actual image using a camera (eg, the camera 422 of FIG. 4B ), obtain image information, and transmit it to the terminal device 610 .
  • the AR device 620 obtains motion information of the AR device 620 using a sensor of the AR device 620 (eg, the sensor 423 of FIG. 4 ), and uses the acquired motion information may be transmitted to the terminal device 610 .
  • the terminal device 610 may detect an object based on the received image information ( 641 ). According to various embodiments, the terminal device 610 may detect an object based on image information and/or motion information received from the AR device 620 . The terminal device 610 may analyze a shape of a surrounding object, a distance to a specific object, a topography, and an environment by using image information and/or motion information, and may recognize a real object and detect it as an object. According to various embodiments, the terminal device 610 may detect or receive information related to an object including shape information of the object and location information of the object.
  • the terminal device 610 may obtain virtual information based on the detected object ( 642 ).
  • the virtual information may include object-related information, for example, object-related text information (eg, object description information, URL information), voice information, and multimedia data such as image information.
  • the virtual information may include 2D and/or 3D image information.
  • the terminal device 610 may generate a 2D or 3D virtual object based on the detected object, image information, and/or motion information of the AR device 620 .
  • the terminal device 610 may generate a virtual object and obtain virtual information including location information and shape information of the virtual object.
  • the terminal device 610 may model a virtual space based on data received from the AR device 620 , and capture a shape viewed from a specific position in the virtual space of a virtual object disposed in the virtual space to 2 It can be created as a dimensional image, and virtual information including an image of such a virtual object can be obtained.
  • the terminal device 610 may transmit the acquired virtual information to the AR device 620 ( 643 ).
  • the terminal device 610 may transmit (eg, stream) multimedia data related to the object and/or image information of the generated virtual object to the AR device 620 .
  • the terminal device 610 may transmit virtual information based on a specific frame rate.
  • the AR device 620 may receive, from the terminal device 610 , multimedia data related to the object transmitted by the terminal device 610 and/or virtual information including image information of the generated virtual object.
  • the AR device 620 may receive virtual information according to a specific frame rate transmitted by the terminal device 610 .
  • the AR device 620 may output the received virtual information ( 644 ). According to various embodiments, the AR device 620 may receive virtual information and output image information of a virtual object included in the virtual information. The AR device 620 may visually output internal information using a display module (eg, the display module 428 of FIG. 4B ), and the glass included in the display module (eg, the first glass of FIG. 2A ) 220) and the second glass 230) may emit light to a transparent waveguide included in at least a part, and may output the virtual information by guiding the emitted light to the user's eyes. The AR device 620 may display the virtual object on at least a portion of the transparent element so that the virtual object is added to at least a portion of the real space transmitted through the glass.
  • a display module eg, the display module 428 of FIG. 4B
  • the glass included in the display module eg, the first glass of FIG. 2A ) 220
  • the second glass 230 may emit light to a transparent waveguide included in at least
  • the AR device 620 may be in a state of continuously transmitting image information to the terminal device 610 .
  • the AR device 620 may transmit image information of an object out of a viewing range of the AR device 620 ( 650 ).
  • the terminal device 610 receiving the image information may determine whether the object is out of the viewing range of the AR device 620 .
  • the viewing range may be a field of view (FoV) of the AR device 620 .
  • the terminal device 610 may determine whether the object is out of the viewing range based on the location information of the AR device 620, the motion information, the location information of the object, and/or the location information of the virtual object included in the virtual information. there is.
  • the terminal device 610 may determine whether the object is below a predetermined motion level based on the motion level of the AR device 620 and/or the motion level of the virtual object. there is.
  • the terminal device 610 receives motion information (eg, geographic location, speed, acceleration, angular velocity, and angular acceleration) of the AR device 620 from the AR device 620 , and determines the motion level of the AR device 620 based on this. can be checked
  • the terminal device 610 may measure the motion level of the virtual object based on location information of the virtual object included in the virtual information.
  • the terminal device 610 may measure the motion level corresponding to the image of the virtual object by using the motion level of the AR device 620 , the motion level based on the location information of the virtual object, and/or a combination thereof. The terminal device 610 may compare the measured motion level with a predetermined motion level and determine whether the motion level is equal to or less than the predetermined motion level.
  • the terminal device 610 may change the virtual information transmission period when the object is out of the viewing range of the AR device 620 ( 651 ).
  • the virtual information may not exist in the user's field of view, and there may be no need to transmit the virtual information. Accordingly, when the object is out of the viewing range, the terminal device 610 may change the virtual information transmission period to transmit the virtual information at a low frame rate (652) or not to transmit the virtual information (653).
  • the display module eg, the display module 428 of FIG.
  • the power of the display module may be cut off, or the power for executing the display module is minimized and/or Alternatively, savings can be made to utilize a low-power mode.
  • the virtual information transmission rate may be changed to decrease the virtual information transmission rate or the virtual information may not be transmitted.
  • the virtual information transmitted by the terminal device 610 may include data related to a certain image (eg, a key frame), and even when the transmission period is infinitely changed, the terminal device 610 is It may be in a state of continuously transmitting metadata such as system time). According to various embodiments, the terminal device 610 may change the transmission period or stop the transmission of virtual information. Transmission can be aborted.
  • the terminal device 610 may change the virtual information transmission period when the motion level of the AR device 620 and/or the virtual object is less than or equal to a predetermined level even when the object does not deviate from the viewing range. .
  • the terminal device 610 may change the transmission period by changing the transmission frame per second (FPS) of the virtual information (652), change the transmission period to infinity to stop the transmission of the virtual information, Alternatively, when transmission of virtual information is unnecessary, transmission of image-related data and metadata may be stopped ( 653 ).
  • FPS transmission frame per second
  • the AR device 620 that has received the virtual information at a low frame rate may output the virtual information at a low FPS ( 654 ).
  • the AR device 620 that has not received the virtual information may not output the virtual information ( 654 ), and the user can determine that the real environment is the glass of the AR device (eg, the first glass 220 of FIG. 2A ). ) and/or only the scene transmitted through the second glass 230 may be visually recognized.
  • the AR device 620 may transmit image information when objects overlap ( 660 ). For example, when the positions of the object and the virtual object overlap or exist on the same line with respect to the user's gaze and one side is obscured by the other, the overlapping or obscured object may be determined to be out of the field of view. .
  • the terminal device 610 determines whether objects and/or virtual objects are overlapped or covered based on location information, motion information, object location information, and/or location information of a virtual object included in the virtual information of the AR device 620 . can be judged According to various embodiments of the present disclosure, when an object or a virtual object serves or is covered, the terminal device 610 may determine that the object is out of the viewing range and change the virtual information transmission period ( 661 ).
  • the terminal device 610 may change the virtual information transmission period to transmit the virtual information at a low frame rate (662) or not to transmit the virtual information (663).
  • the virtual information transmission rate may be changed to decrease the virtual information transmission rate or the virtual information may not be transmitted.
  • the virtual information transmitted by the terminal device 610 may include data related to a certain image (eg, a key frame), and even when the transmission period is infinitely changed, the processor performs system time and The same metadata may be continuously transmitted.
  • the terminal device 610 may change the transmission period or stop the transmission of virtual information. Transmission can be aborted. According to various embodiments, the terminal device 610 may change the transmission period by changing the transmission frame per second (FPS) of virtual information (662), change the transmission period to infinity to stop the transmission of virtual information, Alternatively, when transmission of virtual information is unnecessary, transmission of image-related data and metadata may be stopped ( 663 ). According to various embodiments, the AR device 620 that has received the virtual information at a low frame rate may output the virtual information at a low FPS ( 664 ). In this case, since the motion level is low or there is no motion, the user may recognize virtual information at the same or similar level as before the AR device 620 changes the frame rate despite the low frame rate.
  • FPS transmission frame per second
  • the AR device 620 that has not received the virtual information may not output the virtual information ( 664 ), and the user can determine that the real environment is the glass of the AR device (eg, the first glass 220 of FIG. 2A ). ) and/or only the scene transmitted through the second glass 230 may be visually recognized.
  • FIG. 7 is an operation flowchart of a terminal device according to various embodiments disclosed in this document.
  • an operation of a terminal device may be understood as an operation of a processor (eg, the processor 414 of FIG. 4A ) of the terminal device.
  • the terminal device may receive image information and/or motion information of an AR device (eg, the AR device 420 of FIG. 4B ).
  • the image information may include at least one image captured by the camera of the AR device
  • the motion information may include a physical quantity related to the motion of the AR device obtained from the sensor of the AR device (eg, the geographic location of the AR device). position, velocity, acceleration, angular velocity and angular acceleration).
  • the terminal device establishes a wireless communication connection with the AR device using a communication module (eg, the communication module 411 of FIG. 4A ), and image information and/or AR transmitted by the AR device through wireless communication with the AR device. It is possible to receive motion information of the device.
  • the terminal device may detect an object.
  • the terminal device may detect an object based on image information and/or motion information received from the AR device.
  • the object may be, for example, information related to a specific object and/or image in an image captured by the AR device.
  • the terminal device may analyze the shape of a surrounding object, a distance to a specific object, a topography, and an environment using image information and/or motion information, and may recognize a real object and detect it as an object.
  • the terminal device may detect object-related information including shape information of the object and location information of the object.
  • the terminal device may acquire virtual information corresponding to the object.
  • the virtual information may include object-related information, for example, object-related text information (eg, object description information, URL information), voice information, and multimedia data such as image information.
  • the virtual information may include 2D and/or 3D image information.
  • the processor may generate a 2D or 3D virtual object based on the detected object, image information, and/or motion information of the AR device.
  • the processor may generate a virtual object and obtain virtual information including location information and shape information of the virtual object.
  • the processor may model a virtual space based on data received from the AR device, and capture a shape viewed from a specific location in the virtual space of a virtual object disposed in the virtual space to generate a two-dimensional image.
  • virtual information including an image of such a virtual object may be obtained.
  • the terminal device may transmit virtual information to the AR device.
  • the terminal device may be communicatively connected to the AR device through a communication module (eg, the communication module 411 of FIG. 4A ), and may transmit the acquired virtual information to the AR device.
  • the terminal device may transmit multimedia data related to the object and/or image information of the generated virtual object to the AR device.
  • the terminal device may transmit virtual information based on a specific frame rate.
  • the terminal device may determine whether the object is out of a viewing range of the AR device.
  • the viewing range of the AR device may be a range that a user wearing the AR device can recognize through the AR device 201 .
  • the field of view may be the field of view (FoV) of the AR device.
  • FoV field of view
  • the terminal device may determine whether the object is out of a viewing range based on location information of the AR device, motion information, location information of the object, and/or location information of a virtual object included in the virtual information.
  • the terminal device may proceed to operation 770.
  • the terminal device determines whether the motion level is below a predetermined motion level based on the motion level of the AR device and/or the motion level of the virtual object. can judge
  • the terminal device may receive motion information (eg, geographic location, velocity, acceleration, angular velocity, and angular acceleration) of the AR device from the AR device, and may check the motion level of the AR device based on this.
  • the terminal device may measure the motion level of the virtual object based on location information of the virtual object included in the virtual information.
  • the terminal device may measure the motion level corresponding to the image of the virtual object by using the motion level of the AR device, the motion level based on the location information of the virtual object, and/or a combination thereof.
  • the terminal device may compare the measured motion level with a predetermined motion level and determine whether the motion level is lower than or equal to the predetermined motion level.
  • the terminal device may proceed to operation 760 .
  • the terminal device may change the virtual information transmission period.
  • the processor may change the virtual information transmission period when the object is out of the field of view of the AR device.
  • the virtual information may not exist in the user's field of view, and there may be no need to transmit the virtual information. Accordingly, the terminal device may transmit the virtual information at a low frame rate or not transmit the virtual information by changing the transmission period of the virtual information when the object is out of the viewing range.
  • the terminal device may change the virtual information transmission period to decrease the virtual information transmission speed or may not transmit the virtual information.
  • the virtual information transmitted by the terminal device may include data related to a certain image (eg, key frame), and even when the transmission period is infinitely changed, the processor performs metadata such as system time. may be in a state of continuously transmitting
  • the terminal device may change the transmission period or stop the transmission of virtual information, and when it is unnecessary to transmit the virtual information, the terminal device may stop transmission of image-related data and metadata. .
  • the terminal device may change the virtual information transmission period when the motion level of the AR device and/or the virtual object is less than or equal to a predetermined level even when the object does not deviate from the viewing range.
  • the terminal device may change the transmission period by changing the transmission frame per second (FPS) of the virtual information, change the transmission period to infinity to stop the transmission of the virtual information, or transmit the virtual information If it is unnecessary to do so, even transmission of image-related data and meta data may be stopped.
  • FPS transmission frame per second
  • FIGS. 8A and 8B are diagrams illustrating a viewing range of an AR device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the viewing range of the AR device may be a range that a user wearing the AR device (eg, the AR device 420 of FIG. 4B ) can recognize through the AR device.
  • the field of view may be the field of view (FoV) of the AR device.
  • the processor of the terminal device eg, the terminal device 410 of FIG. 4A
  • the terminal device may model a virtual space based on information received from the AR device, and may check a viewing angle based on the virtual camera 810 in the virtual space.
  • the virtual camera 810 in the virtual space modeled using motion information of the AR device can recognize a gaze range 831 to the maximum left and a gaze range that can be recognized to the maximum right in the corresponding position and posture. Ranges 830 and 840 between 832 can be identified as viewing angles. In this case, the terminal device may compare the positions of the objects 820 and 821 with the viewing angles 830 and 840 to determine whether the object is outside the viewing range of the AR device.
  • the terminal device may determine that the object does not deviate from the viewing range, or the camera in the virtual space
  • the object 821 is not included in the viewing angle 840 that the 811 may have, it may be determined that the object is out of the viewing range.
  • FIG. 8B an exemplary embodiment in which an object is out of a viewing range is illustrated.
  • an object is out of a viewing range.
  • the real object 850 and the virtual object 860 are not on the same line with respect to the user's gaze or the gaze of the camera in the virtual space (eg, the camera 810 in the virtual space of FIG. 8A ), the user can use the AR device It may be a case in which both real and virtual objects can be recognized through .
  • each object may be determined to be included in the viewing range of the AR device.
  • the real object and the virtual object are on the same line and/or in the same position with respect to the user's gaze or the camera's gaze in the virtual space, the real object or the virtual object is the camera in the virtual space among the overlapping objects. Only the object 890 closer to the reference may be recognized.
  • the terminal device may determine whether the object is out of a viewing range based on location information of the AR device, motion information, location information of the object, and/or location information of a virtual object included in the virtual information.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a network connection state according to various embodiments of the present disclosure.
  • a network connection state between a terminal device (eg, the terminal device 310 of FIG. 3 ) and an AR device (eg, the AR device 320 of FIG. 3 ) or a terminal device and a server (eg, the terminal device of FIG. 3 ) The network connection state of the server 330) is shown.
  • the network connection state of the terminal device and the AR device or the network connection state of the terminal device and the server device may have a Disconnected state 910 , an Idle state 920 , and a Connected state 930 .
  • the Disconnected state 910 may be a state in which communication connections between the terminal device and the AR device are released.
  • the terminal device and the AR device may be in a state in which there is no communication connection and no transmission/reception of information for providing an AR service, and if a certain condition such as a user request does not exist, the disconnected state 910 is maintained can be
  • the disconnected state 910 may be converted to the connected state 930 .
  • the Connected state 930 may include an Active state 931 and a Dormant state 932 .
  • the Disconnected state 910 may be switched to the Active state 931 , and in the Active state 931 , the terminal device and the AR device perform image information, motion information of the AR device, and / or data of virtual information may be transmitted/received.
  • the active state 931 may be a high power state, and may be a state in which a network connection is continued. According to various embodiments, the active state 931 may be a state in which all types of data transmitted and received by the terminal device and the AR device are transmitted/received.
  • the transmission and reception of the control data 530 , the image streaming 540 , the transmission control 550 , and the sensor data 560 of FIG. 5 may be in a continuous state.
  • the terminal device may switch from the active state 931 to the dominant state 932 .
  • the terminal device may lower the virtual information transmission period and may block the virtual information transmission.
  • the network connection state may be a Dormant state 932 .
  • the terminal device and the AR device may be in a state in which a physical connection between networks is maintained but only a small amount of information can be transmitted.
  • the dominant state 932 it may be a low power state compared to the active state 931 .
  • the Active state 931 and the Dormant state 932 may be switched to each other, which may be changed based on a condition for changing the virtual information transmission period. After a certain period of time has elapsed from the dormant state 932 , the network state may be switched to the idle state 920 while the transmission period downward condition continues.
  • the idle state 920 may be a state in which the terminal device and the AR device detect only control traffic for establishing a connection with each other in a low power state. For example, in the idle state 920 , the terminal device and the AR device may be in a state in which communication connections are released from each other.
  • the terminal device and the AR device may be in a state in which the information on the existing connection to each other is stored in a state in which the physical connection is released, and when data transmission is required, the terminal device and the AR device are active again using the existing information state 931 .
  • the disconnected state 910 may be switched back.
  • An electronic device includes a communication module including a communication circuit and a processor operatively connected to the communication module, wherein the processor controls the communication module to communicate with the AR device. connected communicatively, continuously receiving image information acquired from the camera of the AR device from the AR device, detecting at least one object based on the received image information, and at least one of the detected objects acquires virtual information corresponding to , transmits the virtual information to the AR device by controlling the communication module, and based on the image information received from the AR device in real time, the object corresponding to the acquired virtual information It may be determined whether the AR device is out of a viewing range, and a transmission period of virtual information to the AR device may be changed based on the determination.
  • the processor may be configured not to transmit the virtual information based on an object corresponding to the obtained virtual information out of a viewing range of the AR device.
  • the processor is configured to transmit the virtual information to the AR device by lowering a frame per second (FPS) of the virtual information based on the object corresponding to the acquired virtual information is out of a viewing range of the AR device. It can be set to change the cycle.
  • FPS frame per second
  • the processor may be configured to determine that the object is out of the field of view of the AR device based on the fact that the object corresponding to the obtained virtual information is not identified in the image information received in real time.
  • the virtual information includes a two-dimensional image
  • the processor is configured to control the communication module to transmit the two-dimensional image to the AR device.
  • the processor determines whether it is out of a viewing range of the AR device based on location information of the two-dimensional image corresponding to the image information, and transmits virtual information to the AR device based on the determination It can be set to change the cycle.
  • the processor may be configured to compare the position information of the two-dimensional image and a field of view (FOV) of the AR device, and determine whether the two-dimensional image is outside the field of view of the AR device. .
  • FOV field of view
  • the processor compares the position information of the detected object with the position information of the two-dimensional image, and the two-dimensional image is determined based on whether the two-dimensional image is covered by at least one of the detected objects. It may be configured to determine whether the AR device is out of a viewing range.
  • the processor may be configured to receive the motion information of the AR device from the AR device, and based on at least one of the image information and the motion information, based on the motion level of the AR device being less than or equal to a predetermined level, It can be set to change the transmission period of information.
  • the communication module is configured to support at least one short-range wireless communication of Wi-Fi P2P, Bluetooth and BLE (Bluetooth low energy), and the processor controls the communication module to perform the at least one short-range wireless communication It may be set to be connected to the AR device using the AR device, receive the image information, and transmit the virtual information.
  • Wi-Fi P2P Wi-Fi P2P
  • BLE Bluetooth low energy
  • the processor may be configured to control the communication module to receive the virtual information from an external server device and transmit it to the AR device.
  • the processor may be configured to switch a communication connection state with the communicatively connected AR device to a dominant state based on changing a transmission period of the virtual information.
  • An electronic device includes a communication module including a communication circuit, a camera, and a processor operatively connected to the communication module, wherein the processor uses the camera to provide image information obtains, controls the communication module to transmit the image information to a terminal device, and receives virtual information obtained by the terminal device from the terminal device by controlling the communication module, and virtual information received from the terminal device It may be set to change the transmission period of the image information based on the reception period of .
  • the processor may be configured to lower an FPS of transmission of the image information based on a decrease in a reception period of the virtual information.
  • control the communication module to transmit the motion information to the terminal device, and based on a reception period of the virtual information It may be set to change the transmission period of motion information.
  • a method for changing a transmission period of virtual information to an AR device of an electronic device includes continuously receiving image information from the AR device, and at least one based on the received image information. detecting an object of , obtaining virtual information corresponding to at least one of the detected objects, transmitting the virtual information to the AR device, based on image information received in real time from the AR device, The method may include determining whether an object corresponding to the obtained virtual information is out of a viewing range of the AR device, and changing a transmission period of virtual information to the AR device based on the determination.
  • the determining may include determining that the object corresponding to the obtained virtual information determines the viewing range of the AR device based on the fact that the object corresponding to the obtained virtual information is not identified in the image information received in real time. It may include a step of determining that it is out of bounds.
  • transmitting the two-dimensional image including the virtual information determining whether the AR device is out of a viewing range based on the location information of the two-dimensional image, and the AR device based on the determination It may include changing the transmission period of the virtual information.
  • receiving the motion information of the AR device, and based on the image information and/or the motion information, changing the transmission period of the virtual information based on the motion level of the AR device being less than or equal to a predetermined level may include steps.
  • the method may include receiving the virtual information from an external server device and transmitting the virtual information to the AR device.
  • the electronic device may have various types of devices.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • a home appliance device e.g., a home appliance
  • first, second, or first or second may be used simply to distinguish the element from other elements in question, and may refer to elements in other aspects (e.g., importance or order) is not limited. It is said that one (eg, first) component is “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”. When referenced, it means that one component can be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logic block, component, or circuit.
  • a module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of the part that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • one or more instructions stored in a storage medium may be implemented as software (eg, the program 140) including
  • a processor eg, processor 120
  • a device eg, electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not include a signal (eg, electromagnetic wave), and this term is used in cases where data is semi-permanently stored in the storage medium and It does not distinguish between temporary storage cases.
  • a signal eg, electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided as included in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product is distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (eg Play StoreTM) or on two user devices ( It can be distributed (eg downloaded or uploaded) directly between smartphones (eg: smartphones) and online.
  • a part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a singular or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. there is.
  • one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, a module or a program
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, or omitted. or one or more other operations may be added.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Abstract

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 통신 회로를 포함하는 통신 모듈 및 상기 통신 모듈과 작동적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 통신 모듈을 통해 AR 장치와 통신적으로(communicatively) 연결되고, 상기 AR 장치로부터 상기 AR 장치의 카메라에서 획득된 영상 정보를 수신하고, 상기 수신한 영상 정보에 기초하여 객체를 검출하고, 상기 객체에 대응하는 가상 정보를 획득하고, 상기 가상 정보를 상기 통신 모듈을 제어하여 상기 AR 장치에 전송하고, 상기 수신되는 영상 정보에 기초하여, 상기 객체가 상기 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는지 판단하고, 및 상기 판단에 기초하여 상기 AR 장치에 대한 가상 정보의 전송 주기를 변경할 수 있다.

Description

전자 장치, AR 장치 및 그들의 데이터 전송 주기 제어 방법
본 문서는 전자 장치에 관한 것이며, 예를 들어 증강 현실(augmented reality, AR)을 구현하는 AR 장치 및 이와 연동되는 전자 장치 및 AR 구현을 위한 정보의 송수신을 제어하는 방법에 관한 것이다.
가상 현실(virtual reality, VR), 증강 현실 또는 확장 현실(extended reality, XR)을 구현하기 위하여 다양한 웨어러블 장치가 무선 통신을 이용하여 스마트 폰과 같은 휴대용 무선 전자 장치와 서로 연결될 수 있다. AR(또는 XR) 기술은 안경 형태의 장치를 통해 현실 세계에 AR 컨텐츠를 투영하여 사용자에게 제공할 수 있다.
AR(또는 XR) 환경을 제공하기 위한 웨어러블 장치는 경량화 등의 요구에 따라 대부분의 프로세스의 경우 스마트 폰과 같은 전자 장치에 의존할 수 있다. 예를 들어, 주변 환경에 대한 정보를 감지 및/또는 획득하여 스마트 폰으로 전송하고, 스마트 폰이 이를 이용하여 AR 환경을 구현한 결과를 수신하여 화면을 공유하고, AR 글래스는 공유한 화면을 출력하는 방법을 사용할 수 있다.
AR 글래스와 스마트 폰의 화면 공유는 지속적인 통신 연결을 기반으로 하고 있다. 따라서 연결 후 연결 종료 시까지 화면 공유가 지속될 수 있다. AR 글래스의 경우에 비추어 볼 때, AR은 현실의 이미지 또는 배경에 가상 이미지를 겹쳐 하나의 영상으로 보여주는 기술이다. 이를 위하여 스마트 폰과 AR 글래스의 경우 지속적으로 필요한 정보를 서로 송수신 할 수 있다.
종래의 AR 기술은 스마트 폰과 AR 글래스가 연결된 상태에서 스마트 폰은 지속적으로 AR 이미지 컨텐츠를 AR 글래스에 제공하며, 이는 불필요한 리소스의 사용으로 인한 전원 소모를 가져올 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 통신 회로를 포함하는 통신 모듈 및 상기 통신 모듈과 작동적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 통신 모듈을 통해 AR 장치와 통신적으로(communicatively) 연결되고, 상기 AR 장치로부터 상기 AR 장치의 카메라에서 획득된 영상 정보를 수신하고, 상기 수신한 영상 정보에 기초하여 객체를 검출하고, 상기 객체에 대응하는 가상 정보를 획득하고, 상기 가상 정보를 상기 통신 모듈을 제어하여 상기 AR 장치에 전송하고, 상기 수신되는 영상 정보에 기초하여, 상기 객체가 상기 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는지 판단하고, 및 상기 판단에 기초하여 상기 AR 장치에 대한 가상 정보의 전송 주기를 변경할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 통신 회로를 포함하는 통신 모듈, 카메라, 및 상기 통신 모듈과 작동적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라를 이용하여, 영상 정보를 획득하고, 상기 통신 모듈을 제어하여 단말 장치로 상기 영상 정보를 전송하고, 상기 단말 장치가 획득한 가상 정보를 상기 통신 모듈을 통해 상기 단말 장치로부터 수신하고, 상기 단말 장치로부터 수신한 가상 정보의 수신 주기에 기초하여 상기 영상 정보의 전송 주기를 변경하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 AR 장치에 대한 가상 정보의 전송 주기를 변경하는 방법은, 상기 AR 장치로부터 영상 정보를 수신하는 단계, 상기 수신한 영상 정보에 기초하여 객체를 검출하는 단계, 상기 객체에 대응하는 가상 정보를 획득하는 단계, 상기 가상 정보를 상기 AR 장치에 전송하는 단계, 상기 수신되는 영상 정보에 기초하여, 상기 객체가 상기 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는지 판단하는 단계, 및 상기 판단에 기초하여 상기 AR 장치에 대한 가상 정보의 전송 주기를 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 단말 장치(예: 스마트 폰) 및 AR 장치 간의 송수신할 데이터의 전송을 제어하여 데이터 전송에 따른 전류 소모를 효율화할 수 있다.
본 개시 내용의 특정 실시예의 상기한 측면 및 다른 측면, 구성 및 효과는 첨부된 도면과 함께 이어지는 발명의 상세한 설명으로부터 더욱 명확해질 것이다.
도 1은, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 네트워크 환경에서 단말 장치의 블록도이다.
도 2a는, 다양한 실시예에 따른 AR 장치의 전체 구성도이다.
도 2b는, 다양한 실시예에 따른 AR 장치의 전면 예시도이다.
도 2c는, 다양한 실시예에 따른 AR 장치의 후면 예시도이다.
도 3은, 다양한 실시예에 따른 단말 장치, AR 장치 및 서버의 연결 관계를 나타낸 도면이다.
도 4a 및 4b는, 다양한 실시예에 따른 단말 장치, AR 장치 각각의 구성요소에 대한 블록도이다.
도 5는, 다양한 실시예에 따른 단말 장치와 AR 장치 간의 정보 전달을 나타낸 신호 흐름도이다.
도 6은, 다양한 실시예에 따른 단말 장치와 AR 장치의 동작을 나타낸 신호 흐름도이다.
도 7은, 다양한 실시예에 따른 단말 장치의 동작 흐름도이다.
도 8a 및 8b는, 다양한 실시예에 따른 AR 장치의 시야 범위를 나타낸 도면이다.
도 9는, 다양한 실시예에 따른 네트워크 연결 상태를 나타낸 도면이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2a는 다양한 실시예에 따른 AR 장치의 전체 구성도이다. 도 2b는 다양한 실시예에 따른 AR 장치의 전면 예시도이다. 도 2c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 AR 장치의 후면 예시도이다. 도 2b는 AR 장치(201)의 전면부를 도시한 제 1 예시도이고, 도 2c는 AR 장치(201)의 후면부를 도시한 제 2 예시도이고, 내부 구성은 도 2a에 도시된 구성과 동일할 수 있다.
다양한 실시예에서, AR 장치(201)는 사용자의 머리 부분에 착용되어, 사용자에게 증강현실 서비스와 관련된 영상을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 사용자의 시야각(FoV, field of view)으로 판단되는 영역에 적어도 하나의 가상 객체가 겹쳐 보이도록 출력하는 증강 현실 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 시야각으로 판단되는 영역은 AR 장치(201)를 착용한 사용자가 AR 장치(201)를 통해 인지할 수 있다고 판단되는 영역으로, AR 장치(201)의 디스플레이 모듈(예: 도 4의 디스플레이 모듈(428))의 전체 또는 적어도 일부를 포함하는 영역일 수 있다. 일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 사용자의 양안(예: 좌안 및/또는 우안), 각각에 대응하는 복수 개의 글래스(예: 제 1 글래스(220) 및/또는 제 2 글래스(230))를 포함할 수 있다. 복수 개의 글래스는 디스플레이 모듈(예: 도 4의 제 1 디스플레이 모듈(428-1) 및/또는 제 2 디스플레이 모듈(428-2))의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 좌안에 대응되는 제 1 글래스(220)에는 제 1 디스플레이 모듈(428-1)이 포함되고, 사용자의 우안에 대응되는 제 2 글래스(230)에는 제 2 디스플레이 모듈(428-2)이 포함될 수 있다. 예를 들어, AR 장치(201)는 안경(glass), 고글(goggles), 헬멧 또는 모자 중 적어도 하나의 형태로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
도 2a를 참조하면, 일 실시예에 따른 AR 장치(201)는 디스플레이 모듈(214), 카메라 모듈, 오디오 모듈, 제 1 지지부(221), 및/또는 제 2 지지부(222)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈은 제 1 디스플레이(예: 제 1 글래스(220))(예: 도 4의 제 1 디스플레이 모듈(428-1)) 및/또는 제 2 디스플레이(예: 제 2 글래스(230))(예: 도 4의 제 2 디스플레이 모듈(428-2))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 카메라는 사용자의 시야각(FoV, field of view)에 대응되는 영상을 촬영하거나 및/또는 객체(object)와의 거리를 측정하기 위한 촬영용 카메라(213), 사용자가 바라보는 시선의 방향을 확인하기 위한 시선 추적 카메라(eye tracking camera)(212), 및/또는 일정 공간을 인식하기 위한 인식용 카메라(gesture camera)(211-1, 211-2)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 촬영용 카메라(213)는 AR 장치(201)의 전면 방향을 촬영할 수 있고, 시선 추적 카메라(212)는 상기 촬영용 카메라(213)의 촬영 방향과 반대되는 방향을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 시선 추적 카메라(212)는 사용자의 양안을 적어도 부분적으로 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 지지부(221) 및/또는 제 2 지지부(222)는 인쇄 회로 기판(PCB, printed circuit board)(231-1, 231-2), 스피커(speaker)(232-1, 232-2), 및/또는 배터리(233-1, 233-2)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(예: 도 2a의 디스플레이 모듈(214))은 AR 장치(201)의 본체부(예: 도 2b의 본체부(223))에 배치될 수 있고, 글래스(예: 제 1 글래스(220) 및 제 2 글래스(230))에 집광 렌즈(미도시) 및/또는 투명 도파관(미도시)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 투명 도파관은 글래스의 일부에 적어도 부분적으로 위치할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈에서 방출된 광은 상기 제 1 글래스(220) 및 상기 제 2 글래스(230)를 통해, 글래스의 일단으로 입광될 수 있고, 상기 입광된 광이 글래스 내에 형성된 도파관 및/또는 도파로(예: waveguide)를 통해 사용자에게 전달될 수 있다. 도파관은 글래스, 플라스틱, 또는 폴리머로 제작될 수 있으며, 내부 또는 외부의 일표면에 형성된 나노 패턴, 예를 들어, 다각형 또는 곡면 형상의 격자 구조(grating structure)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 입광된 광은 나노 패턴에 의해 도파관 내부에서 전파 또는 반사되어 사용자에게 제공될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도파로(waveguide)는 적어도 하나의 회절 요소(예: DOE(diffractive optical element), HOE(holographic optical element)) 또는 반사 요소(예: 반사 거울) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도파로는 적어도 하나의 회절 요소 또는 반사 요소를 이용하여 광원부로부터 방출된 디스플레이 광을 사용자의 눈으로 유도할 수 있다.
도 2a를 참조하면, 제 1 지지부(221) 및/또는 제 2 지지부(222)는 AR 장치(201)의 각 구성요소에 전기적 신호를 전달하기 위한 인쇄 회로 기판(231-1, 231-2), 오디오 신호를 출력하기 위한 스피커(232-1, 232-2), 배터리(233-1, 233-2) 및/또는 AR 장치(201)의 본체부(223)에 적어도 부분적으로 결합하기 위한 힌지부(240-1, 240-2)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 스피커(232-1, 232-2)는 사용자의 좌측 귀에 오디오 신호를 전달하기 위한 제 1 스피커(232-1) 및 사용자의 우측 귀에 오디오 신호를 전달하기 위한 제 2 스피커(232-2)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 복수 개의 배터리(233-1, 233-2)가 구비될 수 있고, 전력 관리 모듈을 통해, 인쇄 회로 기판(231-1, 231-2)에 전력을 공급할 수 있다.
도 2a를 참조하면, AR 장치(201)는 사용자의 음성 및 주변 소리를 수신하기 위한 마이크(241)를 포함할 수 있다. AR 장치(201)는 적어도 하나의 카메라(예: 촬영용 카메라(213), 시선 추적 카메라(212) 및/또는 인식용 카메라(211-1, 211-2))의 정확도를 높이기 위한 적어도 하나의 발광 장치(illumination LED)(242)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 발광 장치(242)는 시선 추적 카메라(212)로 사용자의 동공을 촬영할 때 정확도를 높이기 위한 보조 수단으로 사용될 수 있으며, 발광 장치(242)는 가시광 파장보다 적외선 파장의 IR LED를 사용할 수 있다. 다른 예를 들어, 발광 장치(242)는 인식용 카메라(211-1, 211-2)로 사용자의 제스처를 촬영할 때 어두운 환경이나 여러 광원의 혼입 및 반사 빛 때문에 촬영하고자 하는 피사체 검출이 용이하지 않을 때 보조 수단으로 사용될 수 있다.
도 2b 및 도 2c를 참조하면, 일 실시예에 따른 AR 장치(201)는 본체부(223)와 지지부(예: 제 1 지지부(221), 및/또는 제 2 지지부(222))로 구성될 수 있고, 본체부(223)와 지지부(221, 222)는 작동적으로 연결된 상태일 수 있다. 예를 들어, 본체부(223)와 지지부(221, 222)는 힌지부(240-1, 240-2)를 통해 작동적으로 연결될 수 있다. 본체부(223)는 사용자의 코에 적어도 부분적으로 거치될 수 있고, 디스플레이 모듈 및 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 지지부(221, 222)는 사용자의 귀에 거치되는 지지 부재를 포함하고, 왼쪽 귀에 거치되는 제 1 지지부(221) 및/또는 오른쪽 귀에 거치되는 제 2 지지부(222)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 지지부(221) 또는 제 2 지지부(222)는 적어도 부분적으로 인쇄 회로 기판(231-1, 231-2), 스피커(232-1, 232-2), 및/또는 배터리(233-1, 233-2)를 포함할 수 있다. 배터리는 전력 관리 모듈과 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈은 제 1 글래스(220) 및/또는 제 2 글래스(230)를 포함할 수 있고, 상기 제 1 글래스(220) 및 상기 제 2 글래스(230)를 통해 사용자에게 시각적인 정보를 제공할 수 있다. AR 장치(201)는 좌안에 대응하는 제 1 글래스(220) 및/또는 우안에 대응하는 제 2 글래스(230)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈은 디스플레이 패널 및/또는 렌즈(예: 글래스)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 패널은 유리 또는 플라스틱과 같은 투명한 재질을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈은 투명 소자로 구성될 수 있고, 사용자가 디스플레이 모듈을 투과하여, 상기 디스플레이 모듈의 후면의 실제 공간을 인지할 수 있다. 디스플레이 모듈은 사용자에게 실제 공간의 적어도 일부에 가상 객체가 덧붙여진 것으로 보여지도록 투명 소자의 적어도 일부 영역에 가상 객체를 표시할 수 있다. 디스플레이 모듈에 포함된 제 1 글래스(220) 및/또는 제 2 글래스(230)는 사용자의 양안(예: 좌안(left eye) 및/또는 우안(right eye)), 각각에 대응되는 복수의 디스플레이 패널을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 VR(virtual reality) 장치(예: 가상 현실 장치)를 포함할 수 있다. AR 장치(201)가 VR 장치인 경우 제 1 글래스(220)는 제 1 디스플레이 모듈(428-1)일 수 있고, 제 2 글래스(230)는 제 2 디스플레이 모듈(428-2)일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈을 통해 출력되는 가상 객체는 AR 장치(201)에서 실행되는 어플리케이션 프로그램과 관련된 정보 및/또는 사용자의 시야각(FoV, field of view)으로 판단되는 영역에 대응하는 실제 공간에 위치한 외부 객체와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, AR 장치(201)는 AR 장치(201)의 카메라(예: 촬영용 카메라(213))를 통해 획득한 실제 공간과 관련된 영상 정보 중 사용자의 시야각(FoV)으로 판단되는 영역에 대응하는 적어도 일부에 포함되는 외부 객체를 확인할 수 있다. AR 장치(201)는 적어도 일부에서 확인한 외부 객체와 관련된 가상 객체를 AR 장치(201)의 표시 영역 중 사용자의 시야각으로 판단되는 영역을 통해 출력(또는 표시)할 수 있다. 상기 외부 객체는 실제 공간에 존재하는 사물을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, AR 장치(201)가 가상 객체를 표시하는 표시 영역은 디스플레이 모듈(예: 제 1 디스플레이 모듈(428-1) 또는 제 2 디스플레이 모듈(428-2))의 일부(예: 디스플레이 패널의 적어도 일부)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 영역은 제 1 글래스(220) 및/또는 제 2 글래스(230)의 적어도 일부분에 대응되는 영역일 수 있다.
일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 사용자의 시야각(FoV)에 대응되는 영상을 촬영하거나 및/또는 객체와의 거리를 측정하기 위한 촬영용 카메라(213)(예: RGB 카메라), 사용자가 바라보는 시선 방향을 확인하기 위한 시선 추적 카메라(212)(eye tracking camera), 및/또는 일정 공간을 인식하기 위한 인식용 카메라(211-1, 211-2)(예: 제스처 카메라(gesture camera))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 촬영용 카메라(213)를 사용하여, 상기 AR 장치(201)의 전면 방향에 위치한 객체와의 거리를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 사용자의 양안에 대응하여 복수 개의 시선 추적 카메라(212)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 시선 추적 카메라(212)는 상기 촬영용 카메라(213)의 촬영 방향과 반대되는 방향을 촬영할 수 있다. 시선 추적 카메라(212)는 사용자의 시선 방향(예: 눈동자 움직임)을 감지할 수 있다. 예를 들어, 시선 추적 카메라(212)는 사용자의 왼쪽 눈의 시선 방향을 추적하기 위한 제 1 시선 추적 카메라(212-1), 및 사용자의 오른쪽 눈의 시선 방향을 추적하기 위한 제 2 시선 추적 카메라(212-2)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 인식용 카메라(211-1, 211-2)를 사용하여, 기 설정된 거리 이내(예: 일정 공간)에서의 사용자 제스처를 감지할 수 있다. 예를 들어, 인식용 카메라(211-1, 211-2)는 복수 개로 구성될 수 있고, AR 장치(201)의 양 측면에 배치될 수 있다. AR 장치(201)는 적어도 하나의 카메라를 사용하여, 좌안 및/또는 우안 중에서 주시안 및/또는 보조시안에 대응되는 눈을 감지할 수 있다. 예를 들어, AR 장치(201)는 외부 객체 또는 가상 객체에 대한 사용자의 시선 방향에 기반하여, 주시안 및/또는 보조시안에 대응되는 눈을 감지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 촬영용 카메라(213)는 HR(high resolution) 카메라 및/또는 PV(photo video) 카메라와 같은 고해상도의 카메라를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 시선 추적 카메라(212)는 사용자의 눈동자를 검출하여, 시선 방향을 추적할 수 있고, 가상 영상의 중심이 상기 시선 방향에 대응하여 이동하도록 활용될 수 있다. 예를 들어, 시선 추적 카메라(212)는 좌안에 대응되는 제 1 시선 추적 카메라(212-1) 및 우안에 대응되는 제 2 시선 추적 카메라(212-2)로 구분될 수 있고, 카메라의 성능 및/또는 규격이 실질적으로 동일할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인식용 카메라(211-1, 211-2)는 사용자의 손(제스처) 검출 및/또는 공간 인식을 위해 사용될 수 있고, GS(global shutter) 카메라를 포함할 수 있다. 예를 들어, 인식용 카메라(211-1, 211-2)는 빠른 손동작 및/또는 손가락 등의 미세한 움직임을 검출 및 추적하기 위해, RS(rolling shutter) 카메라와 같이, 화면 끌림이 적은 GS 카메라를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 AR 장치(201)의 카메라(예: 도 4의 카메라(422))를 통해 획득한 실제 공간과 관련된 영상 정보에 기반하여 증강 현실 서비스와 관련된 가상 객체를 함께 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 사용자의 양안에 대응하여 배치된 디스플레이 모듈(예: 좌안에 대응되는 제 1 디스플레이 모듈(428-1), 및/또는 우안에 대응되는 제 2 디스플레이 모듈(428-2))을 기반으로 상기 가상 객체를 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 기 설정된 설정 정보(예: 해상도(resolution), 프레임 레이트(frame rate), 밝기, 및/또는 표시 영역)를 기반으로 상기 가상 객체를 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, AR 장치(201)는 제 1 글래스(220)에 포함된 제 1 디스플레이 패널과 제 2 글래스(230)에 포함된 제 2 디스플레이 패널을 각각 독립된 구성부로 동작할 수 있다. 예를 들어, AR 장치(201)는 제 1 설정 정보를 기반으로 제 1 디스플레이 패널의 표시 성능을 결정할 수 있고, 제 2 설정 정보를 기반으로 제 2 디스플레이 패널의 표시 성능을 결정할 수 있다.
도 2a, 2b 및/또는 2c에 도시된 AR 장치(201)에 포함되는 적어도 하나의 카메라(예: 촬영용 카메라(213), 시선 추적 카메라(212) 및/또는 인식용 카메라(211-1, 211-2))의 개수 및 위치는 한정되지 않을 수 있다. 예를 들어, AR 장치(201)의 형태(예: 모양 또는 크기)에 기반하여 적어도 하나의 카메라(예: 촬영용 카메라(213), 시선 추적 카메라(212) 및/또는 인식용 카메라(211-1, 211-2))의 개수 및 위치는 다양할 수 있다.
도 3은, 다양한 실시예에 따른 단말 장치, AR 장치 및 서버의 연결 관계를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 증강현실 서비스를 제공하기 위하여, 단말 장치(310) 및 AR 장치(320)는 서로 무선 네트워크(340)를 이용하여 연결될 수 있다. 단말 장치는, 무선 통신을 수행하고 AR 서비스를 제공하기 위한 각종 연산을 수행하는 장치를 포함할 수 있다. 단말 장치는, 예를 들면, 스마트 폰, PC, 태블릿 PC 중 어느 하나, 또는 이들과 유사한 장치일 수 있고, 전술된 예시들에 한정되지 않는다. AR 장치는 사용자에게 착용될 수 있는 글래스의 형태일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 단말 장치는 AR 장치로부터 무선 네트워크를 이용하여 AR 서비스를 제공하기 위하여 필요한 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기초로 가상 정보 및 출력할 가상 객체를 생성하여 AR 장치로 전송할 수 있다. 단말 장치는 무선 네트워크를 이용하여 AR 장치로부터 실제 환경에 대한 정보를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 단말 장치는 AR 장치가 획득한 AR 장치의 위치 정보, 센서 정보 및 AR 장치가 촬영한 영상 정보를 실시간으로 수신할 수 있다. 단말 장치는 AR 장치로부터 수신한 정보를 기초로 하여 가상 정보를 획득할 수 있다. 가상 정보는 실제 객체와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 가상 정보는 실제 객체가 일정한 패턴의 이미지(예: QR 코드)인 경우 이를 인식하여 생성되는 관련 정보를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 가상 정보는 영상 정보를 포함할 수 있다. 단말 장치는 AR 장치로부터 수신한 정보를 기초로 3차원의 가상 객체를 생성할 수 있고, 이를 AR 장치에서 출력하기 위한 2차원의 이미지로 변환한 정보를 생성 및 전송할 수 있다.
AR 장치는 무선 네트워크를 이용하여 AR 서비스를 제공하기 위한 각종 정보를 전송할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, AR 장치는 AR 장치의 위치 정보, 센서 정보 및 실제 환경을 촬영하여 영상 정보를 획득하고, 이를 실시간으로 단말 장치로 전송할 수 있다. AR 장치는 무선 네트워크를 이용하여 단말 장치가 획득한 가상 정보를 수신하고, 이를 출력할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 단말 장치가 생성하여 전송한 가상 객체에 관련된 2차원의 이미지를 수신 및 출력할 수 있다.
단말 장치와 AR 장치는 서로 무선 통신 네트워크(340)를 이용하여 연결될 수 있다. 단말 장치와 AR 장치를 연결하는 무선 통신 네트워크는 근거리 무선 네트워크(예: 도 1의 제 1 네트워크(198))일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 단말 장치와 AR 장치는 서로 WiFi-P2P, Bluetooth 및 BLE(Bluetooth low energy) 가운데 적어도 하나의 무선 통신 방식을 이용하여 연결될 수 있으나, 무선 통신 방식은 전술된 예에 한정되지 않는다.
도 3을 참조하면, 서버(330)는 단말 장치와 무선 통신을 이용하여 통신적으로(communicatively) 연결될 수 있다. 서버와 단말 장치를 연결하는 통신 네트워크(350)는 원거리 무선 통신 네트워크(예: 도 1의 제 2 네트워크(199))일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 서버와 단말 장치는 서로 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷 가운데 적어도 하나의 무선 통신 방식을 이용하여 연결될 수 있으나, 무선 통신 방식은 전술된 예에 한정되지 않는다. 다양한 실시예에 따르면, 서버는 AR 서비스를 구현하기 위한 가상 정보를 획득할 수 있다. 이 경우 단말 장치는 AR 장치가 획득한 AR 장치의 위치 정보, 센서 정보 및 AR 장치가 촬영한 영상 정보를 실시간으로 수신하여 서버로 릴레이하고, 서버는 단말 장치로부터 수신한 정보를 기초로 가상 정보를 획득할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 서버는 획득한 가상 정보를 단말 장치로 전송하고, 단말 장치는 수신한 가상 정보를 AR 장치로 릴레이하여 전송할 수 있다.
도 4a는 다양한 실시예에 따른 단말 장치(410)의 구성요소에 대한 블록도이고, 도 4b는 다양한 실시예에 따른 AR 장치(420)의 구성요소에 대한 블록도이다.
도 4a를 참조하면, 단말 장치(410)는 통신 모듈(예: 통신 회로를 포함하는)(411), 디스플레이(412), 메모리(413) 및 프로세서(예: 연산 회로를 포함하는) (414)를 포함할 수 있다. 단말 장치(410)는 도 1의 전자 장치(101)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 더 포함할 수 있다.
통신 모듈(411)은 네트워크 또는 외부 전자 장치(예: 도 4b의 AR 장치(420) 및/또는 도 3의 서버(330))와 무선으로 통신하기 위하여 다양한 통신 회로를 포함하여 소프트웨어 및/또는 하드웨어 모듈(예: communication processor(CP))을 포함할 수 있고, 도 1의 통신 모듈(190)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 통신 모듈(411)은 무선 통신 네트워크(예: 도 1의 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199))를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 통신 모듈(411)은 단말 장치의 다른 구성요소(예: 프로세서(414))로부터 제공되는 데이터를 외부 전자 장치로 전송하거나, 외부 전자 장치로부터 데이터를 전송 받고 이를 단말 장치의 다른 구성요소에 제공할 수 있다. 통신 모듈(411)은 무선 통신 네트워크(예: 도 1의 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크))를 통하여 외부 전자 장치(예: AR 장치(420))와 통신을 수행하거나, 또는 원거리 무선 네트워크(예: 도 1의 제 2 네트워크(199))를 통하여 다른 외부 전자 장치 또는 서버(예: 도 3의 서버(330))와 통신을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 단말 장치(410)는 서버(330)를 통하여 AR 장치(420)와 통신할 수 있다.
디스플레이(412)는 단말 장치의 정보를 시각적으로 출력하여 제공할 수 있고, 도 1의 디스플레이 모듈(160)의 기능 및/또는 구성 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이(412)는 단말 장치의 다른 구성요소(예: 프로세서(414))로부터 제공되는 데이터를 단말 장치 외부로 출력할 수 있다.
메모리(413)는 단말 장치의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(414))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있고, 도 1의 메모리(130)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 메모리(413)는 프로세서(414)에 의해 실행되는 인스트럭션을 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(413)는 프로세서(414)로 하여금 AR 서비스를 제공과 관련된 가상 정보를 획득하도록 하는 인스트럭션을 저장할 수 있다.
프로세서(414)는 다양한 연산 회로를 포함할 수 있고, 단말 장치 내에서 데이터를 처리하고, 단말 장치의 기능과 관련된 적어도 하나의 다른 구성요소를 제어할 수 있고, 기능 수행에 필요한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(414)는 도 1의 프로세서(120)의 기능 및/또는 구성 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 프로세서(414)는 통신 모듈(411), 디스플레이(412), 메모리(413)와 같은 단말 장치의 구성요소와 전기적 및/또는 기능적으로 연결될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(414)가 단말 장치 내에서 구현할 수 있는 연산 및 데이터 처리 기능에는 한정됨이 없을 것이나, 본 명세서에는 AR 서비스를 제공하기 위하여 AR 장치에 가상 정보를 전송하는 주기를 제어하는 기능을 중심으로 설명하기로 한다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(414)는 통신 모듈(411)을 통해 AR 장치로부터 AR 서비스를 제공하기 위한 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(414)는 AR 장치로부터 영상 정보, AR 장치의 움직임 정보를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 영상 정보는 AR 장치의 카메라로 촬영된 적어도 하나의 이미지를 포함할 수 있고, AR 장치(420)는 실시간으로 카메라를 통해 촬영되는 이미지를 스트리밍 방식으로 단말 장치(410)에 전송할 수 있다. 움직임 정보는 AR 장치의 센서로부터 획득된 AR 장치의 움직임과 관련된 물리량(예: AR 장치의 지리적 위치, 속도, 가속도, 각속도 및 각가속도)을 포함할 수 있다. 프로세서(414)는 통신 모듈(411)을 이용하여 AR 장치와의 무선 통신 연결을 구성하고, AR 장치와의 무선 통신을 통하여 AR 장치가 전송하는 데이터를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(414)는 AR 장치로부터 수신한 영상 정보 및/또는 움직임 정보에 기초하여 객체(object)를 검출할 수 있다. 객체는, 예를 들면, AR 장치가 촬영한 영상 내의 특정 물체 및/또는 이미지와 관련된 정보일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(414)는 영상 정보 및/또는 움직임 정보를 이용하여 주변 사물의 형태, 특정 물체와의 거리, 지형, 환경을 분석할 수 있고, 실재하는 물체를 인식하여 이를 객체로서 검출할 수 있다. 프로세서(414)는 객체를 검출하는 경우 객체의 형태 정보 및 객체의 위치 정보를 포함하는 객체와 관련된 정보를 검출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(414)는 검출한 객체에 대응하는 가상 정보를 획득할 수 있다. 가상 정보는 객체와 관련된 정보, 예를 들면, 객체와 관련된 텍스트 정보(예: 객체의 설명 정보, URL 정보), 음성 정보, 이미지 정보와 같은 멀티미디어 데이터를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 가상 정보는 2차원 및/또는 3차원의 영상 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(414)는 검출한 객체, 영상 정보 및/또는 AR 장치의 움직임 정보에 기초하여 2차원 또는 3차원의 가상 객체를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(414)는 가상 객체를 생성하고, 가상 객체의 위치 정보, 형태 정보를 포함하는 가상 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(414)는 AR 장치로부터 수신한 데이터를 기초로 가상 공간을 모델링할 수 있고, 가상 공간 내에 배치된 가상 객체를 가상 공간 내의 특정 위치에서 바라본 형상을 캡쳐하여 2차원의 이미지로서 생성할 수 있으며, 이와 같은 가상 객체의 이미지를 포함하는 가상 정보를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 가상 정보는 2차원 이미지 정보로서, 가상 객체에 대한 정보를 포함하고, 나머지 영역은 blank 처리 될 수 있다. 이와 같이, 가상 정보를 2차원 이미지 정보로 구성함에 따라 가상 정보를 실시간으로 수신하는 AR 장치는 별도의 이미지 처리 없이 수신되는 가상 정보를 디스플레이(예: 도 4b의 디스플레이 모듈(428)) 상에 표시할 수 있다. 프로세서(414)는 양안에 대응하는 가상 정보를 별도로 생성하여 AR 장치에 실시간으로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(414)는 영상 정보에서 검출된 객체에 대응하는 가상 객체와 관련된 정보를 서버(예: 도 3의 서버(330))로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(414)는 검출된 객체의 정보를 서버로 전송하고, 서버에서 수신한 객체에 대응하는 가상 객체를 서버의 데이터베이스 또는 다른 서버로부터 획득하여 단말 장치(410)에 제공할 수 있다. 또는, 서버는 가상 객체를 포함하는 2차원 이미지인 가상 정보를 획득하여 단말 장치(410)에 제공할 수 있다. 또는, 프로세서(414)는 AR 장치로부터 수신한 영상 정보 중 적어도 일부를 서버에 전송하고, 서버에서 객체 검출 및 가상 정보를 획득하여 단말 장치(410)에 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(414)는 AR 장치로 가상 정보를 전송할 수 있다. 프로세서(414)는 통신 모듈(411)을 통해 AR 장치와 통신적으로 연결될 수 있고, AR 장치로 획득한 가상 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(414)는 객체와 관련된 멀티미디어 데이터 및/또는 생성한 가상 객체의 영상 정보를 AR 장치로 전송할 수 있다. 프로세서(414)는 가상 정보를 특정한 프레임 레이트(frame rate)에 기초하여 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(414)는 객체가 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, AR 장치의 시야 범위는 AR 장치(201)를 착용한 사용자가 AR 장치(201)를 통해 인지할 수 있는 범위일 수 있다. 예를 들면, 시야 범위는 AR 장치의 시야각(field of view, FoV)일 수 있다. 또 다른 예를 들면, 객체와 가상 객체의 위치가 겹치는 경우 또는 사용자의 시선을 기준으로 동일 선상에 존재하여 일방이 타방에 의해 가려지는 경우에, 겹쳐지거나 가려지는 객체는 시야 범위를 벗어나는 것으로 판단될 수 있다. 프로세서(414)는 AR 장치의 위치 정보, 움직임 정보, 객체의 위치 정보 및/또는 가상 정보에 포함된 가상 객체의 위치 정보에 기초하여 객체가 시야 범위를 벗어나는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(414)는 객체가 시야 범위에 존재하는 경우 AR 장치의 움직임 레벨 및/또는 가상 객체의 움직임 레벨을 기초로 미리 정해진 움직임 레벨 이하인지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(414)는 AR 장치로부터 AR 장치의 움직임 정보(예: 지리적 위치, 속도, 가속도, 각속도 및 각가속도)를 수신하고, 이를 기초로 AR 장치의 움직임 레벨을 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 프로세서(414)는 가상 정보에 포함된 가상 객체의 위치 정보를 기초로 가상 객체의 움직임 레벨을 측정할 수 있다. 프로세서(414)는 AR 장치의 움직임 레벨, 가상 객체의 위치 정보에 기초한 움직임 레벨 및/또는 그 조합을 이용하여 가상 객체의, 수신한 영상에 대응하는 움직임 레벨을 측정할 수 있다. 프로세서(414)는 측정한 움직임 레벨을 기초로 미리 정해진 움직임 레벨과 비교하여 정해진 움직임 레벨 이하인지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(414)는 가상 정보의 전송 주기를 변경할 수 있다. 프로세서(414)는 객체가 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는 경우 가상 정보의 전송 주기를 변경할 수 있다. 객체가 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는 경우 가상 정보는 사용자의 시야에 존재하지 않을 수 있고, 가상 정보를 전송할 필요가 없을 수 있다. 따라서 프로세서(414)는 객체가 시야 범위를 벗어나는 경우에 가상 정보의 전송 주기를 변경하여, 가상 정보를 낮은 프레임 레이트로 전송하거나 가상 정보를 전송하지 않을 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 가상 객체가 사용자의 시야 범위를 벗어나는 경우에도 마찬가지로 가상 정보의 전송 주기를 변경하여 가상 정보의 전송 속도를 낮추거나 가상 정보를 전송하지 않을 수 있다. 프로세서가 전송하는 가상 정보는 일정한 영상과 관련된 데이터(예: 키 프레임(key frame))를 포함할 수 있고, 전송 주기를 무한대로 변경하는 경우에도 프로세서는 시스템 시간(system time)과 같은 메타 데이터를 지속적으로 전송하는 상태일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(414)는 가상 정보의 전송 주기를 변경하거나 전송을 중단할 수 있고, 가상 정보를 전송하는 것이 불필요한 경우, 프로세서(414)는 영상과 관련된 데이터 및 메타 데이터의 전송까지 중단할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(414)는 객체가 시야 범위를 벗어나지 않는 경우에도, AR 장치 및/또는 가상 객체의 움직임 레벨이 미리 정해진 레벨 이하인 경우 가상 정보의 전송 주기를 변경할 수 있다. 움직임 레벨이 일정 수준 이하인 경우 가상 정보, 예를 들면 가상 객체의 이미지의 변화가 적은 상태일 수 있으므로, 가상 정보를 기존 속도로 전송하는 것이 불필요할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(414)는 가상 정보의 전송 FPS(frame per second)를 변경하여 전송 주기를 변경할 수 있고, 전송 주기를 무한대로 변경하여 가상 정보의 전송을 중단하거나, 또는, 가상 정보를 전송하는 것이 불필요한 경우, 영상과 관련된 데이터 및 메타 데이터의 전송까지 중단할 수도 있다.
도 4b를 참조하면, AR 장치(420)는 통신 모듈(예: 통신 회로를 포함하는)(421), 카메라(422), 센서(423), 디스플레이 모듈(예: 적어도 하나의 디스플레이를 포함하는)(428) 및 프로세서(예: 연산 회로를 포함하는)(424)를 포함할 수 있다.
AR 장치(420)는 도 2a, 2b 및 2c에 도시된 바와 같이, 사용자가 착용할 수 있는 글래스 형태일 수 있다.
통신 모듈(421)은 네트워크 또는 외부 전자 장치(예: 도 4a의 단말 장치(410))와 무선으로 통신하기 위하여 다양한 통신 회로를 포함하여 소프트웨어 및/또는 하드웨어 모듈(예: communication processor(CP))을 포함할 수 있다. 통신 모듈(421)은 무선 통신 네트워크(예: 도 1의 제 1 네트워크(198))를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 통신 모듈(421)은 AR 장치의 다른 구성요소(예: 프로세서(424))로부터 제공되는 데이터를 외부 전자 장치로 전송하거나, 외부 전자 장치로부터 데이터를 전송 받고 이를 AR 장치의 다른 구성요소에 제공할 수 있다.
카메라(422)는 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라는 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 카메라(422)는 도 2의 카메라 모듈의 기능 및/또는 구성의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 시야각(FoV, field of view)에 대응되는 실제 영상을 촬영하거나 및/또는 객체와의 거리를 측정할 수 있고, 일정 공간을 인식하기 위한 인식용 카메라(gesture camera)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 카메라는 영상 정보를 획득하기 위하여 AR 장치의 시야각에 대응되는 실제 영상을 촬영할 수 있다.
센서(423)는 AR 장치의 움직임을 감지할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 센서는 AR 장치의 움직임과 관련된 물리량, 예를 들면, AR 장치의 속도, 가속도, 각속도, 각가속도, 지리적 위치를 감지할 수 있다. 센서(423)은 다양한 센서를 포함할 수 있고, 자이로 센서, 중력 센서를 포함하여 AR 장치의 위치, 속도 및/또는 자세를 포함한 AR 장치의 움직임을 감지할 수 있다.
디스플레이 모듈(428)은 적어도 하나의 디스플레이를 포함할 수 있고, AR 장치 내부의 정보를 시각적으로 출력할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 모듈(428)은 AR 장치가 단말 장치로부터 수신한 가상 정보를 출력할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 디스플레이 모듈(428)은 도 2a의 글래스(예: 제1글래스(220) 및 제2글래스(230))를 포함할 수 있고, 글래스의 적어도 일부에 포함된 투명 도파로에 광을 방출하고, 사용자의 눈으로 방출된 광을 유도하여 가상 정보를 출력할 수 있다. 디스플레이 모듈(428)은 사용자 좌안에 대응하는 디스플레이를 포함하는 제1디스플레이 모듈(428-1) 및 사용자 우안에 대응하는 디스플레이를 포함하는 제2디스플레이 모듈(428-2)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(428)은 투명(또는 반투명) 소자를 포함하는 글래스를 포함할 수 있고, 사용자가 디스플레이 모듈(428)을 투과하여, 상기 디스플레이 모듈(428)의 후면의 실제 공간을 인지할 수 있다. 디스플레이 모듈(428)은 사용자에게 실제 공간의 적어도 일부에 가상 객체가 덧붙여진 것으로 보여지도록 투명 소자의 적어도 일부 영역에 가상 객체를 표시할 수 있다.
프로세서(424)는 다양한 연산 회로를 포함하고, AR 장치 내에서 데이터를 처리하고, AR 장치의 기능과 관련된 적어도 하나의 다른 구성요소를 제어할 수 있고, 기능 수행에 필요한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(424)는 통신 모듈(421), 카메라, 센서, 디스플레이 모듈(428)과 같은 AR 장치의 구성요소와 전기적 및/또는 기능적으로 연결될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(424)가 AR 장치 내에서 구현할 수 있는 연산 및 데이터 처리 기능에는 한정됨이 없을 것이나, 본 명세서에는 AR 서비스를 제공하기 위한 AR 장치의 기능을 중심으로 설명하기로 한다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(424)는 영상 정보 및/또는 AR 장치의 움직임 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(424)는 카메라를 통해 영상을 촬영할 수 있고, 영상 정보를 획득할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(424)는 영상에 대한 이미지 정보, 영상 내에 존재하는 특정 물체와의 거리 정보, 깊이 정보를 포함하는 실제 영상 정보를 획득할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 프로세서(424)는 센서를 통해 AR 장치의 움직임과 관련된 물리량(예: AR 장치의 지리적 위치, 속도, 가속도, 각속도 및 각가속도)을 측정할 수 있고, 측정한 물리량 또는 그 조합을 이용하여 AR 장치의 움직임 정보를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, AR 장치의 프로세서(424)는 단말 장치로 AR 서비스를 제공하기 위한 데이터를 전송할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(424)는 단말 장치로 영상 정보, AR 장치의 움직임 정보를 전송할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 영상 정보는 AR 장치의 카메라로 촬영된 적어도 하나의 이미지를 포함할 수 있고, 움직임 정보는 AR 장치의 센서로부터 획득된 AR 장치의 움직임과 관련된 물리량(예: AR 장치의 지리적 위치, 속도, 가속도, 각속도 및 각가속도)을 포함할 수 있다. 프로세서(424)는 통신 모듈(421)을 이용하여 단말 장치와의 무선 통신 연결을 구성하고, 단말 장치와의 무선 통신을 통하여 AR 서비스를 제공하기 위한 정보를 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, AR 장치의 프로세서(424)는 단말 장치로부터 가상 정보를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(424)는 통신 모듈(421)을 통해 통신적으로 연결된 단말 장치로부터 단말 장치가 획득한 가상 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(424)는 단말 장치가 생성한 객체와 관련된 멀티미디어 데이터 및/또는 생성한 가상 객체의 영상 정보를 단말 장치로부터 수신할 수 있다. 프로세서(424)는 가상 정보를 단말 장치가 전송하는 특정한 프레임 레이트(frame rate)에 따라 수신 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, AR 장치의 프로세서(424)는 영상 정보 및/또는 AR 장치의 움직임 정보의 전송 주기를 변경할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, AR 장치의 프로세서(424)는 단말 장치로부터 수신하는 가상 정보의 수신 주기에 기초하여 영상 정보 및/또는 움직임 정보의 전송 주기를 변경할 수 있다. 예를 들어, 단말 장치로부터 가상 정보가 낮은 주기로 수신되는 경우 객체 또는 가상 객체가 시야 범위를 벗어난 경우일 수 있고, 영상 정보의 전송 속도를 유지할 필요가 없는 상태일 수 있다. 이 경우 프로세서(424)는 영상 정보 및/또는 AR 장치의 움직임 정보의 전송 속도를 낮출 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, AR 장치의 프로세서(424)는 단말 장치로부터 가상 정보가 수신되는 FPS가 낮아지는 경우 또는 가상 정보가 수신되지 않는 경우 영상 정보 및/또는 AR 장치의 움직임 정보의 전송 FPS를 낮추거나, 전송을 차단할 수 있다.
도 5는, 다양한 실시예에 따른 단말 장치(510)와 AR 장치(520) 간의 정보 전달을 나타낸 신호 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 단말 장치(510) 및 AR 장치(520)에서 교환되는 정보는 컨트롤 데이터(530), 영상 스트리밍(540), 전송 컨트롤(550) 및 센서 데이터(560)로 간략히 표현될 수 있다.
컨트롤 데이터(530)는, 단말 장치(510)와 AR 장치(520)의 연결을 제어하는 정보를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 단말 장치(510)와 AR 장치(520)는 근거리 무선 통신(예: Wi-Fi P2P, Bluetooth, BLE)을 이용하여 통신적으로 연결될 수 있고, 컨트롤 데이터(530)는 AR 장치(520)와 단말 장치(510)의 통신 연결에 필요한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 데이터(530)는 단말 장치(510) 및 AR 장치(520)의 IP 정보, 협상 정보와 같은 연결 설정에 필요한 정보일 수 있다. 단말 장치(510)와 AR 장치(520)는 서로 컨트롤 데이터(530)를 송수신하여 주고 받을 수 있다.
영상 스트리밍(540)은, 단말 장치(510)가 획득한 가상 정보를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 단말 장치(510)는 가상 정보를 획득하고, AR 장치(520)로 전송할 수 있고, 가상 정보는 단말 장치(510)가 생성한 객체, 가상 객체 및/또는 객체와 관련된 멀티미디어 정보(예: 텍스트, 오디오, 영상 정보)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 영상 스트리밍(540)은 단말 장치(510) 및 AR 장치(520)가 연결된 상태에서 특정한 전송 속도에 기초하여 단말 장치(510)로부터 AR 장치(520)로 전송될 수 있다. 전송 컨트롤(550)은 영상 스트리밍(540)에 대응하여 단말 장치(510)로부터 영상 스트리밍(540)을 수신한 AR 장치(520)가 단말 장치(510)에 전송하는 데이터를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 전송 컨트롤(550)은 영상 스트리밍(540)에 관련된 데이터를 컨트롤하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, AR 장치(520)가 단말 장치(510)로부터 수신한 영상 스트리밍(540)에 대한 피드백 정보가 포함될 수 있다.
센서 데이터(560)는, AR 장치(520)가 카메라(예: 도 4b의 카메라(422)) 및/또는 센서(예: 도 4b의 센서(423))를 이용하여 측정한 영상 정보 및/또는 AR 장치(520)의 움직임 정보를 포함할 수 있다. 센서 데이터(560)는 AR 장치(520)로부터 단말 장치(510)로 전송되며, 특정한 전송 속도에 기초하여 단방향으로 전송될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 센서 데이터(560)는 전송 순서에 구애 받지 않을 수 있다. 예를 들면, 센서 데이터(560)는, 단말 장치(510) 및 AR 장치(520)의 연결 상태에서, AR 장치(520)로부터 단말 장치(510)로 지속적으로 전송되는 데이터일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전송 컨트롤(550) 데이터가 송수신되는 동안에도, 센서 데이터(560)의 송수신이 지속되는 상태일 수 있다.
도 6은, 다양한 실시예에 따른 단말 장치와 AR 장치의 동작을 나타낸 신호 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 단말 장치(610) 및 AR 장치(620)의 각 동작은 단말 장치(610)의 프로세서(예: 도 4a의 프로세서(414)) 및/또는 AR 장치(620)의 프로세서(예: 도 4b의 프로세서(424))의 동작일 수 있다.
단말 장치(610) 및 AR 장치(620)은 무선 통신 네트워크를 이용하여 서로 연결을 구성할 수 있다(630). 다양한 실시예에 따르면, 단말 장치(610) 및 AR 장치(620)는 근거리 무선 통신 네트워크(예: Wi-Fi P2P, Bluetooth, BLE)를 이용하여 서로 연결될 수 있다. 단말 장치(610) 및 AR 장치(620)는 연결을 구성하기 위한 컨트롤 정보(예: 도 5의 컨트롤 정보(530)를 서로 송수신 할 수 있고, 특정한 통신 방식을 이용하여 서로 연결을 구성할 수 있다.
AR 장치(620)는 단말 장치(610)로 영상 정보를 전송할 수 있다(640). AR 장치(620)는 카메라(예: 도 4b의 카메라(422))를 이용하여 실제 영상을 촬영할 수 있고, 영상 정보를 획득하여 단말 장치(610)로 전송할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, AR 장치(620)는 AR 장치(620)의 센서(예: 도 4의 센서(423))를 이용하여 AR 장치(620)의 움직임 정보를 획득하고, 획득한 움직임 정보를 단말 장치(610)로 전송할 수 있다.
단말 장치(610)는 수신한 영상 정보에 기초하여 객체(object)를 검출할 수 있다(641). 다양한 실시예에 따르면, 단말 장치(610)는 AR 장치(620)로부터 수신한 영상 정보 및/또는 움직임 정보에 기초하여 객체를 검출할 수 있다. 단말 장치(610)는 영상 정보 및/또는 움직임 정보를 이용하여 주변 사물의 형태, 특정 물체와의 거리, 지형, 환경을 분석할 수 있고, 실재하는 물체를 인식하여 이를 객체로서 검출할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 단말 장치(610)는 객체의 형태 정보 및 객체의 위치 정보를 포함하는 객체와 관련된 정보를 검출 또는 수신할 수 있다.
단말 장치(610)는 검출한 객체에 기초하여 가상 정보를 획득할 수 있다(642). 가상 정보는 객체와 관련된 정보, 예를 들면, 객체와 관련된 텍스트 정보(예: 객체의 설명 정보, URL 정보), 음성 정보, 이미지 정보와 같은 멀티미디어 데이터를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 가상 정보는 2차원 및/또는 3차원의 영상 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 단말 장치(610)는 검출한 객체, 영상 정보 및/또는 AR 장치(620)의 움직임 정보에 기초하여 2차원 또는 3차원의 가상 객체를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 단말 장치(610)는 가상 객체를 생성하고, 가상 객체의 위치 정보, 형태 정보를 포함하는 가상 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말 장치(610)는 AR 장치(620)로부터 수신한 데이터를 기초로 가상 공간을 모델링할 수 있고, 가상 공간 내에 배치된 가상 객체를 가상 공간 내의 특정 위치에서 바라본 형상을 캡쳐하여 2차원의 이미지로서 생성할 수 있으며, 이와 같은 가상 객체의 이미지를 포함하는 가상 정보를 획득할 수 있다.
단말 장치(610)는 획득한 가상 정보를 AR 장치(620)로 전송할 수 있다(643). 예를 들어, 단말 장치(610)는 객체와 관련된 멀티미디어 데이터 및/또는 생성한 가상 객체의 영상 정보를 AR 장치(620)로 전송(예: 스트리밍)할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 단말 장치(610)는 가상 정보를 특정한 프레임 레이트(frame rate)에 기초하여 전송할 수 있다. AR 장치(620)는 단말 장치(610)로부터 단말 장치(610)가 전송한 객체와 관련된 멀티미디어 데이터 및/또는 생성한 가상 객체의 영상 정보를 포함하는 가상 정보를 수신할 수 있다. AR 장치(620)는 가상 정보를 단말 장치(610)가 전송하는 특정한 프레임 레이트(frame rate)에 따라 수신 할 수 있다.
AR 장치(620)는 수신한 가상 정보를 출력할 수 있다(644). 다양한 실시예에 따르면, AR 장치(620)는 가상 정보를 수신하고, 가상 정보에 포함된 가상 객체의 영상 정보를 출력할 수 있다. AR 장치(620)는 디스플레이 모듈(예: 도 4b의 디스플레이 모듈(428))을 이용하여 내부의 정보를 시각적으로 출력할 수 있고, 디스플레이 모듈에 포함된 글래스(예: 도 2a의 제1글래스(220) 및 제2글래스(230))의 적어도 일부에 포함된 투명 도파로에 광을 방출하고, 사용자의 눈으로 방출된 광을 유도하여 가상 정보를 출력할 수 있다. AR 장치(620)는 글래스를 통해 투과된 실제 공간의 적어도 일부에 가상 객체가 덧붙여진 것으로 보여지도록 투명 소자의 적어도 일부 영역에 가상 객체를 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, AR 장치(620)는 지속적으로 영상 정보를 단말 장치(610)로 전송하는 상태일 수 있다. AR 장치(620)는 객체가 AR 장치(620)의 시야 범위를 벗어난 영상 정보를 전송할 수 있다(650). 영상 정보를 수신한 단말 장치(610)는 객체가 AR 장치(620)의 시야 범위를 벗어나는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 시야 범위는 AR 장치(620)의 시야각(field of view, FoV)일 수 있다. 단말 장치(610)는 AR 장치(620)의 위치 정보, 움직임 정보, 객체의 위치 정보 및/또는 가상 정보에 포함된 가상 객체의 위치 정보에 기초하여 객체가 시야 범위를 벗어나는지 여부를 판단할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 단말 장치(610)는 객체가 시야 범위에 존재하는 경우 AR 장치(620)의 움직임 레벨 및/또는 가상 객체의 움직임 레벨을 기초로 미리 정해진 움직임 레벨 이하인지 여부를 판단할 수 있다. 단말 장치(610)는 AR 장치(620)로부터 AR 장치(620)의 움직임 정보(예: 지리적 위치, 속도, 가속도, 각속도 및 각가속도)를 수신하고, 이를 기초로 AR 장치(620)의 움직임 레벨을 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 단말 장치(610)는 가상 정보에 포함된 가상 객체의 위치 정보를 기초로 가상 객체의 움직임 레벨을 측정할 수 있다. 단말 장치(610)는 AR 장치(620)의 움직임 레벨, 가상 객체의 위치 정보에 기초한 움직임 레벨 및/또는 그 조합을 이용하여 가상 객체의 영상에 대응하는 움직임 레벨을 측정할 수 있다. 단말 장치(610)는 측정한 움직임 레벨을 기초로 미리 정해진 움직임 레벨과 비교하여 정해진 움직임 레벨 이하인지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 단말 장치(610)는 객체가 AR 장치(620)의 시야 범위를 벗어나는 경우 가상 정보의 전송 주기를 변경할 수 있다(651). 객체가 AR 장치(620)의 시야 범위를 벗어나는 경우 가상 정보는 사용자의 시야에 존재하지 않을 수 있고, 가상 정보를 전송할 필요가 없을 수 있다. 따라서 단말 장치(610)는 객체가 시야 범위를 벗어나는 경우에 가상 정보의 전송 주기를 변경하여, 가상 정보를 낮은 프레임 레이트로 전송하거나(652) 가상 정보를 전송하지 않을 수 있다(653). AR 장치(620)에서는 디스플레이 모듈(예: 도 4의 디스플레이 모듈(428)) 상에 다른 표시할 정보가 없는 경우 디스플레이 모듈의 전원을 차단할 수 있고, 또는 디스플레이 모듈을 실행하기 위한 전력을 최소화 및/또는 절감하여 저전력 모드를 활용할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 가상 객체가 사용자의 시야 범위를 벗어나는 경우에도 마찬가지로 가상 정보의 전송 주기를 변경하여 가상 정보의 전송 속도를 낮추거나 가상 정보를 전송하지 않을 수 있다. 단말 장치(610)가 전송하는 가상 정보는 일정한 영상과 관련된 데이터(예: 키 프레임(key frame))를 포함할 수 있고, 전송 주기를 무한대로 변경하는 경우에도 단말 장치(610)는 시스템 시간(system time)과 같은 메타 데이터를 지속적으로 전송하는 상태일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 단말 장치(610)는 가상 정보의 전송 주기를 변경하거나 전송을 중단할 수 있고, 가상 정보를 전송하는 것이 불필요한 경우, 단말 장치(610)는 영상과 관련된 데이터 및 메타 데이터의 전송까지 중단할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 단말 장치(610)는 객체가 시야 범위를 벗어나지 않는 경우에도, AR 장치(620) 및/또는 가상 객체의 움직임 레벨이 미리 정해진 레벨 이하인 경우 가상 정보의 전송 주기를 변경할 수 있다. 움직임 레벨이 일정 수준 이하인 경우 가상 정보, 예를 들면 가상 객체의 이미지의 변화가 적은 상태일 수 있으므로, 가상 정보를 기존 속도로 전송하는 것이 불필요할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 단말 장치(610)는 가상 정보의 전송 FPS(frame per second)를 변경하여 전송 주기를 변경할 수 있고(652), 전송 주기를 무한대로 변경하여 가상 정보의 전송을 중단하거나, 또는, 가상 정보를 전송하는 것이 불필요한 경우, 영상과 관련된 데이터 및 메타 데이터의 전송까지 중단할 수 도 있다(653). 다양한 실시예에 따르면, 가상 정보를 낮은 프레임 레이트로 수신한 AR 장치(620)는 가상 정보를 낮은 FPS로 출력할 수 있다(654). 이 경우, 움직임 레벨이 낮거나, 움직임이 없는 경우이므로, 낮은 프레임 레이트에도 불구하고 사용자는 AR 장치(620)가 프레임 레이트를 변경하기 전과 동일하거나 유사한 수준으로 가상 정보를 인식할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 가상 정보를 수신하지 않은 AR 장치(620)는 가상 정보를 출력하지 않을 수 있고(654), 사용자는 실제 환경이 AR 장치의 글래스(예: 도 2a의 제 1 글래스(220) 및/또는 제 2 글래스(230))에 투과된 장면만을 시각적으로 인지할 수 있다.
AR 장치(620)는 객체가 겹치는 경우의 영상 정보를 전송할 수 있다(660). 예를 들면, 객체와 가상 객체의 위치가 겹치는 경우 또는 사용자의 시선을 기준으로 동일 선상에 존재하여 일방이 타방에 의해 가려지는 경우에, 겹쳐지거나 가려지는 객체는 시야 범위를 벗어난 것으로 판단될 수 있다. 단말 장치(610)는 AR 장치(620)의 위치 정보, 움직임 정보, 객체의 위치 정보 및/또는 가상 정보에 포함된 가상 객체의 위치 정보에 기초하여 객체 및/또는 가상 객체의 겹침 또는 가려짐 여부를 판단할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 단말 장치(610)는 객체 또는 가상 객체가 겸치거나 가려지는 경우 객체가 시야 범위를 벗어난 것으로 판단하고, 가상 정보의 전송 주기를 변경할 수 있다(661). 예를 들면, 가상 정보는 사용자의 시야에 존재하지 않는 경우, 가상 정보를 전송할 필요가 없을 수 있다. 따라서 단말 장치(610)는 객체가 시야 범위를 벗어나는 경우에 가상 정보의 전송 주기를 변경하여, 가상 정보를 낮은 프레임 레이트로 전송하거나(662) 가상 정보를 전송하지 않을 수 있다(663). 다양한 실시예에 따르면, 가상 객체가 사용자의 시야 범위를 벗어나는 경우에도 마찬가지로 가상 정보의 전송 주기를 변경하여 가상 정보의 전송 속도를 낮추거나 가상 정보를 전송하지 않을 수 있다. 단말 장치(610)가 전송하는 가상 정보는 일정한 영상과 관련된 데이터(예: 키 프레임(key frame))를 포함할 수 있고, 전송 주기를 무한대로 변경하는 경우에도 프로세서는 시스템 시간(system time)과 같은 메타 데이터를 지속적으로 전송하는 상태일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 단말 장치(610)는 가상 정보의 전송 주기를 변경하거나 전송을 중단할 수 있고, 가상 정보를 전송하는 것이 불필요한 경우, 단말 장치(610)는 영상과 관련된 데이터 및 메타 데이터의 전송까지 중단할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 단말 장치(610)는 가상 정보의 전송 FPS(frame per second)를 변경하여 전송 주기를 변경할 수 있고(662), 전송 주기를 무한대로 변경하여 가상 정보의 전송을 중단하거나, 또는, 가상 정보를 전송하는 것이 불필요한 경우, 영상과 관련된 데이터 및 메타 데이터의 전송까지 중단할 수 도 있다(663). 다양한 실시예에 따르면, 가상 정보를 낮은 프레임 레이트로 수신한 AR 장치(620)는 가상 정보를 낮은 FPS로 출력할 수 있다(664). 이 경우, 움직임 레벨이 낮거나, 움직임이 없는 경우이므로, 낮은 프레임 레이트에도 불구하고 사용자는 AR 장치(620)가 프레임 레이트를 변경하기 전과 동일하거나 유사한 수준으로 가상 정보를 인식할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 가상 정보를 수신하지 않은 AR 장치(620)는 가상 정보를 출력하지 않을 수 있고(664), 사용자는 실제 환경이 AR 장치의 글래스(예: 도 2a의 제 1 글래스(220) 및/또는 제 2 글래스(230))에 투과된 장면만을 시각적으로 인지할 수 있다.
도 7은, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 단말 장치의 동작 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 단말 장치(예: 도 4a의 단말 장치(410))의 동작은 단말 장치의 프로세서(예: 도 4a의 프로세서(414))의 동작으로 이해될 수 있다.
동작 710에서, 단말 장치는 영상 정보 및/또는 AR 장치(예: 도 4b의 AR 장치(420))의 움직임 정보를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 영상 정보는 AR 장치의 카메라로 촬영된 적어도 하나의 이미지를 포함할 수 있고, 움직임 정보는 AR 장치의 센서로부터 획득된 AR 장치의 움직임과 관련된 물리량(예: AR 장치의 지리적 위치, 속도, 가속도, 각속도 및 각가속도)을 포함할 수 있다. 단말 장치는 통신 모듈(예: 도 4a의 통신 모듈(411))을 이용하여 AR 장치와의 무선 통신 연결을 구성하고, AR 장치와의 무선 통신을 통하여 AR 장치가 전송하는 영상 정보 및/또는 AR 장치의 움직임 정보를 수신할 수 있다.
동작 720에서, 단말 장치는 객체(object)를 검출할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 단말 장치는 AR 장치로부터 수신한 영상 정보 및/또는 움직임 정보에 기초하여 객체를 검출할 수 있다. 객체는, 예를 들면, AR 장치가 촬영한 영상 내의 특정 물체 및/또는 이미지와 관련된 정보일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 단말 장치는 영상 정보 및/또는 움직임 정보를 이용하여 주변 사물의 형태, 특정 물체와의 거리, 지형, 환경을 분석할 수 있고, 실재하는 물체를 인식하여 이를 객체로서 검출할 수 있다. 단말 장치는 객체의 형태 정보 및 객체의 위치 정보를 포함하는 객체와 관련된 정보를 검출할 수 있다.
동작 730에서, 단말 장치는 객체에 대응하는 가상 정보를 획득할 수 있다. 가상 정보는 객체와 관련된 정보, 예를 들면, 객체와 관련된 텍스트 정보(예: 객체의 설명 정보, URL 정보), 음성 정보, 이미지 정보와 같은 멀티미디어 데이터를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 가상 정보는 2차원 및/또는 3차원의 영상 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 프로세서는 검출한 객체, 영상 정보 및/또는 AR 장치의 움직임 정보에 기초하여 2차원 또는 3차원의 가상 객체를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서는 가상 객체를 생성하고, 가상 객체의 위치 정보, 형태 정보를 포함하는 가상 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 AR 장치로부터 수신한 데이터를 기초로 가상 공간을 모델링할 수 있고, 가상 공간 내에 배치된 가상 객체를 가상 공간 내의 특정 위치에서 바라본 형상을 캡쳐하여 2차원의 이미지로서 생성할 수 있으며, 이와 같은 가상 객체의 이미지를 포함하는 가상 정보를 획득할 수 있다.
동작 740에서, 단말 장치는 AR 장치로 가상 정보를 전송할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 단말 장치는 통신 모듈(예: 도 4a의 통신 모듈(411))을 통해 AR 장치와 통신적으로 연결될 수 있고, AR 장치로 획득한 가상 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말 장치는 객체와 관련된 멀티미디어 데이터 및/또는 생성한 가상 객체의 영상 정보를 AR 장치로 전송할 수 있다. 단말 장치는 가상 정보를 특정한 프레임 레이트(frame rate)에 기초하여 전송할 수 있다.
동작 750에서, 단말 장치는 객체가 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, AR 장치의 시야 범위는 AR 장치를 착용한 사용자가 AR 장치(201)를 통해 인지할 수 있는 범위일 수 있다. 예를 들면, 시야 범위는 AR 장치의 시야각(field of view, FoV)일 수 있다. 또 다른 예를 들면, 객체와 가상 객체의 위치가 겹치는 경우 또는 사용자의 시선을 기준으로 동일 선상에 존재하여 일방이 타방에 의해 가려지는 경우에, 겹쳐지거나 가려지는 객체는 시야 범위를 벗어나는 것으로 판단될 수 있다. 단말 장치는 AR 장치의 위치 정보, 움직임 정보, 객체의 위치 정보 및/또는 가상 정보에 포함된 가상 객체의 위치 정보에 기초하여 객체가 시야 범위를 벗어나는지 여부를 판단할 수 있다.
단말 장치는 객체가 시야 범위에 존재하는 것으로 판단한 경우 동작 770으로 진행할 수 있다 동작 770에서, 단말 장치는 AR 장치의 움직임 레벨 및/또는 가상 객체의 움직임 레벨을 기초로 미리 정해진 움직임 레벨 이하인지 여부를 판단할 수 있다. 단말 장치는 AR 장치로부터 AR 장치의 움직임 정보(예: 지리적 위치, 속도, 가속도, 각속도 및 각가속도)를 수신하고, 이를 기초로 AR 장치의 움직임 레벨을 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 단말 장치는 가상 정보에 포함된 가상 객체의 위치 정보를 기초로 가상 객체의 움직임 레벨을 측정할 수 있다. 단말 장치는 AR 장치의 움직임 레벨, 가상 객체의 위치 정보에 기초한 움직임 레벨 및/또는 그 조합을 이용하여 가상 객체의 영상에 대응하는 움직임 레벨을 측정할 수 있다. 단말 장치는 측정한 움직임 레벨을 기초로 미리 정해진 움직임 레벨과 비교하여 정해진 움직임 레벨 이하인지 여부를 판단할 수 있다.
단말 장치는 객체가 AR 장치의 시야 범위를 벗어난 것으로 판단한 경우, 또는 움직임 레벨이 미리 정해진 레벨 이하인 것으로 판단한 경우, 동작 760으로 진행할 수 있다. 동작 760에서, 단말 장치는 가상 정보의 전송 주기를 변경할 수 있다. 프로세서는 객체가 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는 경우 가상 정보의 전송 주기를 변경할 수 있다. 객체가 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는 경우 가상 정보는 사용자의 시야에 존재하지 않을 수 있고, 가상 정보를 전송할 필요가 없을 수 있다. 따라서 단말 장치는 객체가 시야 범위를 벗어나는 경우에 가상 정보의 전송 주기를 변경하여, 가상 정보를 낮은 프레임 레이트로 전송하거나 가상 정보를 전송하지 않을 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 단말 장치는 가상 객체가 사용자의 시야 범위를 벗어나는 경우에도 마찬가지로 가상 정보의 전송 주기를 변경하여 가상 정보의 전송 속도를 낮추거나 가상 정보를 전송하지 않을 수 있다. 단말 장치가 전송하는 가상 정보는 일정한 영상과 관련된 데이터(예: 키 프레임(key frame))를 포함할 수 있고, 전송 주기를 무한대로 변경하는 경우에도 프로세서는 시스템 시간(system time)과 같은 메타 데이터를 지속적으로 전송하는 상태일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 단말 장치는 가상 정보의 전송 주기를 변경하거나 전송을 중단할 수 있고, 가상 정보를 전송하는 것이 불필요한 경우, 단말 장치는 영상과 관련된 데이터 및 메타 데이터의 전송까지 중단할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 단말 장치는 객체가 시야 범위를 벗어나지 않는 경우에도, AR 장치 및/또는 가상 객체의 움직임 레벨이 미리 정해진 레벨 이하인 경우 가상 정보의 전송 주기를 변경할 수 있다. 움직임 레벨이 일정 수준 이하인 경우 가상 정보, 예를 들면 가상 객체의 이미지의 변화가 적은 상태일 수 있으므로, 가상 정보를 기존 속도로 전송하는 것이 불필요할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 단말 장치는 가상 정보의 전송 FPS(frame per second)를 변경하여 전송 주기를 변경할 수 있고, 전송 주기를 무한대로 변경하여 가상 정보의 전송을 중단하거나, 또는, 가상 정보를 전송하는 것이 불필요한 경우, 영상과 관련된 데이터 및 메타 데이터의 전송까지 중단할 수 도 있다.
도 8a 및 8b는, 다양한 실시예에 따른 AR 장치의 시야 범위를 나타낸 도면이다.
도 8a를 참조하면, AR 장치의 시야 범위는 AR 장치(예: 도 4b의 AR 장치(420))를 착용한 사용자가 AR 장치를 통해 인지할 수 있는 범위일 수 있다. 예를 들면, 시야 범위는 AR 장치의 시야각(field of view, FoV)일 수 있다. 단말 장치(예: 도 4a의 단말 장치(410))의 프로세서는 AR 장치로부터 수신한 영상 정보 및/또는 AR 장치의 움직임 정보에 기초하여 AR 장치의 시야각을 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 단말 장치는 AR 장치로부터 수신한 정보를 기초로 가상 공간을 모델링할 수 있고, 가상 공간 상의 가상의 카메라(810)를 기준으로 시야각을 확인할 수 있다. 단말 장치는 AR 장치의 움직임 정보를 이용하여 모델링한 가상 공간 내의 가상의 카메라(810)가 해당 위치 및 자세에서 최대한 좌측으로 인지할 수 있는 시선 범위(831) 및 최대한 우측으로 인지할 수 있는 시선 범위(832) 사이의 범위(830, 840)를 시야각으로 확인할 수 있다. 이 때 단말 장치는 객체(820, 821)의 위치를 시야각(830, 840)과 비교하여 객체가 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는지 판단할 수 있다. 예를 들면, 단말 장치는 가상 공간 내의 카메라(810)가 가질 수 있는 시야각(830) 내로 객체(820)가 포함되는 경우 객체가 시야 범위를 벗어나지 않은 것으로 판단할 수 있고, 또는, 가상 공간 내의 카메라(811)가 가질 수 있는 시야각(840) 내에 객체(821)가 포함되지 않는 경우 객체가 시야 범위를 벗어난 것으로 판단할 수 있다.
도 8b를 참조하면, 객체가 시야 범위를 벗어나는 실시예가를 도시 되어 있다. 다양한 실시예에 따르면, 객체가 시야각(FoV) 내에 위치하는 경우에도, 객체와 가상 객체의 위치가 겹치는 경우 또는 사용자의 시선을 기준으로 동일 선상에 존재하여 일방이 타방에 의해 가려지는 경우에, 겹쳐지거나 가려지는 객체는 시야 범위를 벗어나는 것으로 판단될 수 있다. 실제 객체(850) 및 가상 객체(860)가 사용자의 시선 또는 가상 공간 내의 카메라(예: 도 8a의 가상 공간 내의 카메라(810))의 시선을 기준으로 동일 선상에 있지 않은 경우, 사용자는 AR 장치를 통해 실제 객체 및 가상 객체를 모두 인지할 수 있는 경우일 수 있다. 이러한 경우 각 객체는 AR 장치의 시야 범위에 포함된 것으로 판단할 수 있다. 반면, 실제 객체와 가상 객체가 사용자의 시선 또는 가상 공간 내의 카메라의 시선을 기준으로 동일 선상에 있는 경우 및/또는 동일한 위치에 존재하는 경우, 실제 객체 또는 가상 객체는 겹치는 객체 중 가상 공간의 카메라를 기준으로 더 근접한 객체(890)만이 인지가 가능할 수 있다. 단말 장치는 AR 장치의 위치 정보, 움직임 정보, 객체의 위치 정보 및/또는 가상 정보에 포함된 가상 객체의 위치 정보에 기초하여 객체가 시야 범위를 벗어나는지 여부를 판단할 수 있다.
도 9는, 다양한 실시예에 따른 네트워크 연결 상태를 나타낸 도면이다.
도 9를 참조하면, 단말 장치(예: 도 3의 단말 장치(310))와 AR 장치(예: 도 3의 AR 장치(320))의 네트워크 연결 상태 또는 단말 장치 및 서버(예: 도 3의 서버(330))의 네트워크 연결 상태가 도시 되어 있다.
다양한 실시예에 따르면, 단말 장치 및 AR 장치의 네트워크 연결 상태 또는 단말 장치 및 서버 장치의 네트워크 연결 상태는 Disconnected 상태(910), Idle 상태(920) 및 Connected 상태(930)를 가질 수 있다. Disconnected 상태(910)는 단말 장치 및 AR 장치의 통신 연결이 해제된 상태일 수 있다. Disconnected 상태(910)에서 단말 장치 및 AR 장치는 서로 통신 연결 및 AR 서비스를 제공하기 위한 정보의 송수신이 없는 상태일 수 있고, 사용자의 요청과 같은 일정한 조건이 부존재하는 경우 Disconnected 상태(910)가 유지될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 사용자의 요청이 존재하는 경우, Disconnected 상태(910)는 Connected 상태(930)로 전환될 수 있다. Connected 상태(930)는 Active 상태(931) 및 Dormant 상태(932)를 포함할 수 있다. 단말 장치와 AR 장치가 서로 연결을 구성하는 경우 Disconnected 상태(910)는 Active 상태(931)로 전환될 수 있고, Active 상태(931)에서 단말 장치와 AR 장치는 영상 정보, AR 장치의 움직임 정보 및/또는 가상 정보의 데이터를 송수신할 수 있다. Active 상태(931)는 고전력 상태일 수 있고, 네트워크 연결이 지속되는 상태일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, Active 상태(931)는 단말 장치 및 AR 장치가 송수신하는 모든 종류의 데이터를 송수신하는 상태일 수 있다. 예를 들어, 도 5의 컨트롤 데이터(530), 영상 스트리밍(540), 전송 컨트롤(550) 및 센서 데이터(560)의 송수신이 지속되는 상태일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 단말 장치는 Active 상태(931)에서 Dormant 상태(932)로 전환할 수 있다. 단말 장치는 객체가 시야 범위를 벗어나는 경우 가상 정보의 전송 주기를 낮출 수 있고, 가상 정보의 전송을 차단할 수도 있다. 이 경우 네트워크 연결 상태는 Dormant 상태(932)일 수 있다. Dormant 상태(932)는, 예를 들면, 단말 장치 및 AR 장치는 네트워크 간의 물리적 연결은 유지된 상태이나 소량의 정보만 전송할 수 있는 상태일 수 있다. Dormant 상태(932)의 경우 Active 상태(931)에 비하여 저전력 상태일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, Active 상태(931) 및 Dormant 상태(932)는 서로 전환될 수 있고, 이는 가상 정보의 전송 주기를 변경하는 조건에 기초하여 변경될 수 있다. Dormant 상태(932)에서 일정 시간이 경과한 이후, 전송 주기 하향 조건이 지속되는 동안 네트워크 상태는 Idle 상태(920)로 전환될 수 있다. Idle 상태(920)는 저전력 상태에서 단말 장치 및 AR 장치가 서로 연결을 구성하기 위한 컨트롤 트래픽만을 감지하는 상태일 수 있다. 예를 들면, Idle 상태(920)에서 단말 장치 및 AR 장치는 서로 통신 연결이 해제된 상태일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 Idle 상태(920)에서 단말 장치 및 AR 장치는 물리적 연결이 해제된 상태에서 서로 기존 연결에 대한 정보를 저장한 상태일 수 있고, 데이터 전송이 필요한 경우 기존 정보를 이용하여 다시 Active 상태(931)로 전환될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 일정 시간 이상 Idle 상태(920)가 유지되는 경우 또는 명시적으로 연결 해제 요청이 있는 경우 Disconnected 상태(910)로 다시 전환될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 통신 회로를 포함하는 통신 모듈 및 상기 통신 모듈과 작동적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 통신 모듈을 제어하여 AR 장치와 통신적으로(communicatively) 연결되고, 상기 AR 장치로부터 상기 AR 장치의 카메라에서 획득된 영상 정보를 지속적으로 수신하고, 상기 수신한 영상 정보에 기초하여 적어도 하나의 객체를 검출하고, 상기 검출된 객체 가운데 적어도 하나에 대응하는 가상 정보를 획득하고, 상기 가상 정보를 상기 통신 모듈을 제어하여 상기 AR 장치에 전송하고, 상기 AR 장치로부터 실시간으로 수신되는 영상 정보에 기초하여, 상기 획득된 가상 정보에 대응되는 객체가 상기 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는지 판단하고, 및 상기 판단에 기초하여 상기 AR 장치에 대한 가상 정보의 전송 주기를 변경할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 획득된 가상 정보에 대응되는 객체가 상기 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는 것에 기초하여, 상기 가상 정보를 전송하지 않도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 획득된 가상 정보에 대응되는 객체가 상기 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는 것에 기초하여, 상기 가상 정보의 전송 FPS(frame per second)를 낮추어 상기 AR 장치에 대한 가상 정보의 전송 주기를 변경하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 실시간으로 수신되는 상기 영상 정보에서 상기 획득된 가상 정보에 대응되는 객체가 확인되지 않는 것에 기초하여, 상기 객체가 상기 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는 것으로 판단하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 가상 정보는 2차원 이미지를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 통신 모듈을 제어하여 상기 AR 장치로 상기 2차원 이미지를 전송하도록 설정된 전자 장치.
또한, 상기 프로세서는, 상기 영상 정보에 대응하는 상기 2차원 이미지의 위치 정보를 기초로 상기 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는지 판단하고, 및, 상기 판단에 기초하여 상기 AR 장치에 대한 가상 정보의 전송 주기를 변경하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 2차원 이미지의 위치 정보 및 상기 AR 장치의 시야각(FOV, field of view)을 비교하고, 상기 2차원 이미지가 상기 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는지 판단하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 검출된 객체의 위치 정보 및 상기 2차원 이미지의 위치 정보를 비교하고, 상기 2차원 이미지가 상기 검출된 객체 가운데 적어도 하나에 가려지는지 여부를 기초로 상기 2차원 이미지가 상기 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는지 판단하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 AR 장치로부터 상기 AR 장치의 움직임 정보를 수신하고, 상기 영상 정보 및 상기 움직임 정보 가운데 적어도 하나에 기초하여, 상기 AR 장치의 움직임 레벨이 정해진 레벨 이하인 것에 기초하여, 상기 가상 정보의 전송 주기를 변경하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 통신 모듈은 Wi-Fi P2P, Bluetooth 및 BLE(Bluetooth low energy) 중 적어도 하나의 근거리 무선 통신을 지원하도록 구성되고, 상기 프로세서는, 상기 통신 모듈을 제어하여 상기 적어도 하나의 근거리 무선 통신을 이용해 상기 AR 장치와 연결되어, 상기 영상 정보를 수신하고, 상기 가상 정보를 전송하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 통신 모듈을 제어하여 상기 가상 정보를 외부 서버 장치로부터 수신하고, 상기 AR 장치로 전송하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 가상 정보의 전송 주기를 변경함에 기초하여, 상기 통신적으로 연결된 AR 장치와의 통신 연결 상태를 Dormant 상태로 전환하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 통신 회로를 포함하는 통신 모듈, 카메라, 및 상기 통신 모듈과 작동적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라를 이용하여, 영상 정보를 획득하고, 상기 통신 모듈을 제어하여 단말 장치로 상기 영상 정보를 전송하고, 상기 단말 장치가 획득한 가상 정보를 상기 통신 모듈을 제어하여 상기 단말 장치로부터 수신하고, 상기 단말 장치로부터 수신한 가상 정보의 수신 주기에 기초하여 상기 영상 정보의 전송 주기를 변경하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 가상 정보의 수신 주기가 낮아지는 것에 기초하여 상기 영상 정보의 전송 FPS를 낮추도록 설정될 수 있다.
또한, 센서를 더 포함하고, 상기 센서를 이용하여, 전자 장치의 움직임 정보를 획득하고, 상기 통신 모듈을 제어하여 상기 단말 장치로 상기 움직임 정보를 전송하고, 상기 가상 정보의 수신 주기에 기초하여 상기 움직임 정보의 전송 주기를 변경하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 AR 장치에 대한 가상 정보의 전송 주기를 변경하는 방법은, 상기 AR 장치로부터 지속적으로 영상 정보를 수신하는 단계, 상기 수신한 영상 정보에 기초하여 적어도 하나의 객체를 검출하는 단계, 상기 검출된 객체 가운데 적어도 하나에 대응하는 가상 정보를 획득하는 단계, 상기 가상 정보를 상기 AR 장치에 전송하는 단계, 상기 AR 장치로부터 실시간으로 수신되는 영상 정보에 기초하여, 상기 획득된 가상 정보에 대응되는 객체가 상기 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는지 판단하는 단계, 및 상기 판단에 기초하여 상기 AR 장치에 대한 가상 정보의 전송 주기를 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 판단하는 단계는, 실시간으로 수신되는 상기 영상 정보에서 상기 획득된 가상 정보에 대응되는 객체가 확인되지 않는 것에 기초하여, 상기 획득된 가상 정보에 대응되는 객체가 상기 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 가상 정보를 포함하는 2차원 이미지를 전송하는 단계, 상기 2차원 이미지의 위치 정보를 기초로 상기 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는지 판단하는 단계, 및 상기 판단에 기초하여 상기 AR 장치에 대한 가상 정보의 전송 주기를 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 AR 장치의 움직임 정보를 수신하는 단계, 및 상기 영상 정보 및/또는 상기 움직임 정보에 기초하여, 상기 AR 장치의 움직임 레벨이 정해진 레벨 이하인 것에 기초하여, 상기 가상 정보의 전송 주기를 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 가상 정보를 외부 서버 장치로부터 수신하여, 상기 AR 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
본 개시는 다양한 실시예를 참조하여 예시되고 설명되었으나, 다양한 실시예는 본 발명에 대한 제한이 아닌 예시적인 의도로서 이해될 것이다. 더불어 첨부된 청구범위 및 그 균등물을 포함하는 본 개시 내용의 기술적 사상 및 전체 범위를 벗어나지 않고 본 발명에 대한 형태 및 세부사항의 다양한 변경이 이루어질 수 있음이 본 기술 분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 것이다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    통신 회로를 포함하는 통신 모듈; 및
    상기 통신 모듈과 작동적으로 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 통신 모듈을 제어하여 AR 장치와 통신적으로(communicatively) 연결되고,
    상기 AR 장치로부터 상기 AR 장치의 카메라에서 획득된 영상 정보를 지속적으로 수신하고,
    상기 수신한 영상 정보에 기초하여 적어도 하나의 객체를 검출하고,
    상기 검출된 객체 가운데 적어도 하나에 대응하는 가상 정보를 획득하고,
    상기 통신 모듈을 제어하여 상기 가상 정보를 상기 AR 장치에 전송하고,
    상기 AR 장치로부터 실시간으로 수신되는 영상 정보에 기초하여, 상기 획득된 가상 정보에 대응되는 객체가 상기 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는지 판단하고, 및
    상기 판단에 기초하여 상기 AR 장치에 대한 가상 정보의 전송 주기를 변경하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 획득된 가상 정보에 대응되는 객체가 상기 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는 것에 기초하여, 상기 가상 정보를 전송하지 않도록 설정되는 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 획득된 가상 정보에 대응되는 객체가 상기 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는 것에 기초하여, 상기 가상 정보의 전송 FPS(frame per second)를 낮추어 상기 AR 장치에 대한 가상 정보의 전송 주기를 변경하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    실시간으로 수신되는 상기 영상 정보에서 상기 획득된 가상 정보에 대응되는 객체가 확인되지 않는 것에 기초하여, 상기 객체가 상기 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는 것으로 판단하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 가상 정보는 2차원 이미지를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 통신 모듈을 제어하여 상기 AR 장치로 상기 2차원 이미지를 전송하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 영상 정보에 대응하는 상기 2차원 이미지의 위치 정보를 기초로 상기 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는지 판단하고, 및
    상기 판단에 기초하여 상기 AR 장치에 대한 가상 정보의 전송 주기를 변경하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 2차원 이미지의 위치 정보 및 상기 AR 장치의 시야각(FOV, field of view)을 비교하고, 상기 2차원 이미지가 상기 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는지 판단하도록 설정된 전자 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 검출된 객체의 위치 정보 및 상기 2차원 이미지의 위치 정보를 비교하고, 상기 2차원 이미지가 상기 검출된 객체 가운데 적어도 하나에 가려지는지 여부를 기초로 상기 2차원 이미지가 상기 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는지 판단하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 AR 장치로부터 상기 AR 장치의 움직임 정보를 수신하고,
    상기 영상 정보 및 상기 움직임 정보 가운데 적어도 하나에 기초하여, 상기 AR 장치의 움직임 레벨이 정해진 레벨 이하인 것에 기초하여, 상기 가상 정보의 전송 주기를 변경하도록 설정된 전자 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 통신 모듈은 Wi-Fi P2P, Bluetooth 및 BLE(Bluetooth low energy) 중 적어도 하나의 근거리 무선 통신을 지원하도록 구성되고,
    상기 프로세서는,
    상기 통신 모듈을 제어하여 상기 적어도 하나의 근거리 무선 통신을 이용해 상기 AR 장치와 연결되어, 상기 영상 정보를 수신하고, 상기 가상 정보를 전송하도록 설정된 전자 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 통신 모듈을 제어하여 상기 가상 정보를 외부 서버 장치로부터 수신하여, 상기 AR 장치로 전송하도록 설정된 전자 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 가상 정보의 전송 주기를 변경하는 것에 기초하여, 상기 통신적으로 연결된 AR 장치와의 통신 연결 상태를 Dormant 상태로 전환하도록 설정된 전자 장치.
  13. 전자 장치에 있어서,
    통신 회로를 포함하는 통신 모듈;
    카메라; 및
    상기 통신 모듈과 작동적으로 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 카메라를 이용하여, 영상 정보를 획득하고,
    상기 통신 모듈을 제어하여 단말 장치로 상기 영상 정보를 전송하고,
    상기 단말 장치가 획득한 가상 정보를 상기 통신 모듈을 제어하여 상기 단말 장치로부터 수신하고,
    상기 단말 장치로부터 수신한 가상 정보의 수신 주기에 기초하여 상기 영상 정보의 전송 주기를 변경하도록 설정된 전자 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 가상 정보의 수신 주기가 낮아지는 것에 기초하여 상기 영상 정보의 전송 FPS를 낮추도록 설정된 전자 장치.
  15. 전자 장치의 AR 장치에 대한 가상 정보의 전송 주기를 변경하는 방법에 있어서,
    상기 AR 장치로부터 지속적으로 영상 정보를 수신하는 단계;
    상기 수신한 영상 정보에 기초하여 적어도 하나의 객체를 검출하는 단계;
    상기 검출된 객체 가운데 적어도 하나에 대응하는 가상 정보를 획득하는 단계;
    상기 가상 정보를 상기 AR 장치에 전송하는 단계;
    상기 AR 장치로부터 실시간으로 수신되는 영상 정보에 기초하여, 상기 획득된 가상 정보에 대응되는 객체가 상기 AR 장치의 시야 범위를 벗어나는지 판단하는 단계; 및
    상기 판단에 기초하여 상기 AR 장치에 대한 가상 정보의 전송 주기를 변경하는 단계를 포함하는 방법.
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