JP6062380B2 - Plate-shaped body manufacturing apparatus and method for manufacturing the same - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、板状体の製造装置及びその製造方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to a plate-like body manufacturing apparatus and a manufacturing method thereof.

従来から、曲面加工を施して、曲面形状を有する板状体を製造する製造装置としては、曲面形状が大径の曲面形状か、小径の曲面形状かに応じて、大きく分けて次の二つの製造装置が用いられている。   Conventionally, as a manufacturing apparatus for manufacturing a plate body having a curved surface shape by performing curved surface processing, the curved surface shape is roughly divided into the following two types depending on whether the curved surface shape is a large diameter curved surface shape or a small diameter curved surface shape. Manufacturing equipment is used.

大径の曲面形状を有する板状体の製造装置としては、図5に示すような製造装置が用いられている。図5に示す製造装置では、加工面を上に向けた状態で被加工物である板状体50を作業台60上に固定する。板状体50の高さ位置等は、固定ブロック52によって調整している。   As a manufacturing apparatus for a plate-like body having a large-diameter curved surface, a manufacturing apparatus as shown in FIG. 5 is used. In the manufacturing apparatus shown in FIG. 5, the plate-like body 50 that is the workpiece is fixed on the work table 60 with the processing surface facing upward. The height position of the plate-like body 50 is adjusted by the fixed block 52.

作業台60には、作業台60の長手方向に沿って摺動可能に構成された梁57が設けられている。梁57は、一対の支柱56によって支持されており、支柱56の基端部が作業台60上を直線摺動する。梁57には、梁57の摺動方向とは直交する方向に摺動自在な加工ヘッド54が設けられている。加工ヘッド54の先端部には、機械加工具の一種であるボールエンドミル55が設けられている。   The work table 60 is provided with a beam 57 configured to be slidable along the longitudinal direction of the work table 60. The beam 57 is supported by a pair of columns 56, and the base end portion of the column 56 slides linearly on the work table 60. The beam 57 is provided with a machining head 54 that is slidable in a direction orthogonal to the sliding direction of the beam 57. A ball end mill 55, which is a kind of machining tool, is provided at the tip of the processing head.

梁57を直線駆動させることにより、作業台60内に位置固定された板状体50の加工表面50aに対して、所望の切削深さにセットされたボールエンドミル55により一条の溝を切削加工する。次に、ボールエンドミル55を板状体50幅方向に移動させて、ボールエンドミル55の切削深さを調整したのち、先ほど加工した一条の溝に隣接させて次の一条の溝を切削加工する。このようにして、板状体50幅方向に対して切込み深さを変化させながら一条の溝を次々に加工していくことで、板状体50の外面に対しての曲面加工を施せる。
このような曲面加工を行う加工装置としては、例えば、3次元曲面加工装置および3次元曲面加工方法(特許文献1参照)などが提案されている。
By driving the beam 57 linearly, a single groove is cut by the ball end mill 55 set to a desired cutting depth on the processing surface 50a of the plate-like body 50 fixed in the work table 60. . Next, the ball end mill 55 is moved in the width direction of the plate-like body 50 to adjust the cutting depth of the ball end mill 55, and then the next single groove is cut adjacent to the previously processed single groove. In this way, the curved surface processing can be performed on the outer surface of the plate-like body 50 by successively processing the single groove while changing the cutting depth in the width direction of the plate-like body 50.
As processing apparatuses for performing such curved surface processing, for example, a three-dimensional curved surface processing apparatus and a three-dimensional curved surface processing method (see Patent Document 1) have been proposed.

ボールエンドミル55で一度、図6(a)に示す板状体50の加工表面50aを全面に亘って切削することにより、図6(b)に示すように、仕上がり面51に合わせて板状体50の幅方向における断面形状が階段状となった複数条の溝50bを板状体50の加工表面50a上に形成する。板状体50の加工表面50aに形成したい曲面形状としては、図6(b)、図6(c)の点線で示すような滑らかな曲面形状であるが、一回の加工だけでは、実線で示す曲面形状が形成され、点線で示すような曲面形状が仕上がり面51のような曲面状態になるまで仕上げることができない。   By cutting the entire processing surface 50a of the plate-like body 50 shown in FIG. 6 (a) over the entire surface with the ball end mill 55, the plate-like body is matched with the finished surface 51 as shown in FIG. 6 (b). A plurality of grooves 50b having stepped cross-sectional shapes in the width direction of 50 are formed on the processed surface 50a of the plate-like body 50. The curved surface shape to be formed on the processed surface 50a of the plate-like body 50 is a smooth curved surface shape as shown by the dotted lines in FIGS. 6 (b) and 6 (c). The curved surface shape shown is formed, and cannot be finished until the curved surface shape shown by the dotted line becomes a curved surface state like the finished surface 51.

そこで、階段状の段差部であるスカラップハイトhの高さが低くなるように、繰り返し図5に示すボールエンドミル55を所望回数繰り返して板状体50の外面上を往復動させる。このように繰り返して切削加工を行うことにより、図6(c)で示すように、階段状の段差部50cを低くしていく。そして、切削加工の繰り返しを多く行うことで、点線で示す仕上がり面51に近似させた状態まで曲面加工を行うことになる。   Therefore, the ball end mill 55 shown in FIG. 5 is repeatedly moved a desired number of times so as to reciprocate on the outer surface of the plate-like body 50 so that the height of the scallop height h which is a stepped step portion is lowered. By repeating the cutting process in this way, the stepped step portion 50c is lowered as shown in FIG. 6C. Then, by repeatedly performing the cutting process, the curved surface process is performed up to a state approximated to the finished surface 51 indicated by the dotted line.

図5、図6では、板状体50の外面に曲面加工を施す構成について説明を行ったが、板状体50の内面に対して曲面加工を施す場合には、板状体50の内面側をボールエンドミル55側に向けて配設することにより行うことができる。そして、上述したと同様にボールエンドミル55をジグザグに動かしていくことにより、板状体50の内面に凹状の曲面加工を施せる。   In FIGS. 5 and 6, the configuration in which the outer surface of the plate-like body 50 is curved is described. However, when the inner surface of the plate-like body 50 is curved, the inner surface side of the plate-like body 50 is described. Can be carried out by being arranged toward the ball end mill 55 side. Then, by moving the ball end mill 55 in a zigzag manner as described above, a concave curved surface can be processed on the inner surface of the plate-like body 50.

また、小径の曲面形状を有する板状体を製造する製造装置としては、丸棒の内外面に対して加工を施して中空状の円筒体を形成し、この円筒体を周方向に、例えば、4分割すると共に、円筒体の長手方向に沿って4分割した状態で分離させることにより、内外面にそれぞれ曲面を持った4つの板状体を製造することになる。
このように、円筒体に対して曲面加工を行う加工装置としては、例えば、2分割軸受メタル(特許文献2参照)などが提案されている。
Moreover, as a manufacturing apparatus for producing a plate-like body having a small-diameter curved surface, a hollow cylindrical body is formed by processing the inner and outer surfaces of a round bar, and this cylindrical body is circumferentially arranged, for example, By dividing into four parts along the longitudinal direction of the cylindrical body, four plate-like bodies each having curved surfaces on the inner and outer surfaces are manufactured.
As described above, for example, a two-part bearing metal (see Patent Document 2) has been proposed as a processing apparatus that performs curved surface processing on a cylindrical body.

特開2009−226562号公報JP 2009-226562 A 実願昭60−134578号(実開昭62−41929号)のマイクロフィルムThe microfilm of Japanese Utility Model Application No. 60-134578 (Japanese Utility Model Application Publication No. 62-41929)

大径の曲面加工を要する板状体の製造では、ボールエンドミルを用いて、細かなピッチで段階状に加工を施し、段差を細かくしていくことで曲面形状を機械加工によって形成する加工方法が用いられていた。この加工方法では、段差を細かくするため、繰り返し加工を行う必要があり、加工には長時間を要していた。   In the manufacture of plate-like bodies that require large-diameter curved surface processing, there is a processing method that forms a curved surface shape by machining by using a ball end mill to process in steps at a fine pitch and fine steps. It was used. In this processing method, in order to make a level | step difference fine, it was necessary to perform processing repeatedly, and processing required a long time.

また、加工中に生じる加工面での変形を少なくするためには、内外面を交互に加工することが必要になり、何度も段取り替えの操作を行わなければならず、加工時間の短縮化を図ることに対して大きな問題となっていた。しかも、高精度の曲面を形成するためには、最終段階での手仕上げによる仕上げ加工等の追加的な作業やバフ研磨による仕上げ作業を必要としている。   In addition, in order to reduce the deformation on the machined surface that occurs during machining, it is necessary to machine the inner and outer surfaces alternately, and it is necessary to perform setup change operations many times, reducing the machining time. It was a big problem to plan. Moreover, in order to form a highly accurate curved surface, additional work such as finishing by hand finishing in the final stage and finishing work by buffing are required.

曲面加工を施した円筒体を長手方向に分割して、曲面形状を有する複数枚の板状体を製造する加工方法では、加工後の円筒体を長手方向に沿って、必要個数に分割する加工作業を必要とする。そして、分割を行うための加工装置としては、例えば、ワイヤ放電加工機やレーザー加工機等を別途必要とする。   In the processing method of manufacturing a plurality of plate-shaped bodies having a curved surface shape by dividing a cylindrical body subjected to curved surface processing in the longitudinal direction, the processed cylindrical body is divided into a required number along the longitudinal direction. Requires work. As a processing apparatus for performing the division, for example, a wire electric discharge machine or a laser processing machine is separately required.

また、最初から必要個数に分割され、割り面同士を合わせたときに内外径が同心の円筒状になるものを用いて曲面加工を施す場合には、円筒状になったものを内面側から支持するための芯金を必要とする。そのため、割り面同士を合わせたときに内外径が同心の円筒状にしておくことが必要であり、割り面同士を合わせたときに、円筒状にならない場合には曲面加工を行うことができない。   In addition, when performing curved surface processing using a part that is divided into the required number from the beginning and that has a concentric inner and outer diameter when the split surfaces are joined together, the cylindrical part is supported from the inner surface side. You need a mandrel to do. For this reason, it is necessary to make the inner and outer diameters concentric when the split surfaces are combined, and when the split surfaces are not combined, curved surface processing cannot be performed.

本発明の実施形態では、上述した問題を解決するものであり、一度に複数枚の板状体に対して曲面加工を施すことができ、複数枚の板状体の面に対して連続して同芯状の曲面加工を施すことができるとともに、加工中に板状体の加工面に変形が生じたとしても変形が生じた加工面を支持している支持部材の挟持位置を修正することができる板状体の製造装置及びその製造方法の提供を目的としている。   In the embodiment of the present invention, the above-described problem is solved, and curved surface processing can be performed on a plurality of plate-like bodies at a time, and the surface of the plurality of plate-like bodies can be continuously applied. Concentric curved surface processing can be performed, and even if the processing surface of the plate-like body is deformed during processing, the clamping position of the support member that supports the deformed processing surface can be corrected. It aims at providing the manufacturing apparatus of the plate-shaped body which can be performed, and its manufacturing method.

上述の目的を達成することのできる本発明の実施形態に係る板状体の製造装置は、曲面状の内面又は外面を少なくとも有する複数枚の板状体の加工面を円弧状の曲面形状に加工する板状体の製造装置であって、前記各板状体の加工面を略同芯状に配し、前記各板状体を立設状態で支持する回転テーブルと、前記回転テーブル上及び前記回転テーブルに支持された部材上に設けられ、前記各板状体の内外面を両面から挟持固定する複数の固定手段と、前記各固定手段に設けられ、前記板状体の内面又は外面に当接する支持部材の当接位置を調整可能とする位置調整手段と、前記回転テーブル上に挟持固定された複数枚の前記板状体の各加工面に対して、機械加工する加工具と、を備えたことを特徴とする。   An apparatus for manufacturing a plate-like body according to an embodiment of the present invention that can achieve the above-described object is to machine a machining surface of a plurality of plate-like bodies having at least a curved inner surface or outer surface into an arcuate curved shape. An apparatus for manufacturing a plate-like body, wherein a processing surface of each plate-like body is arranged substantially concentrically, and supports each plate-like body in a standing state, on the turntable and A plurality of fixing means provided on a member supported by the rotary table and sandwiching and fixing the inner and outer surfaces of each plate-like body from both sides; provided on each fixing means and contacting the inner or outer surface of the plate-like body. A position adjusting means for adjusting a contact position of the supporting member in contact; and a processing tool for machining each processing surface of the plurality of plate-like bodies sandwiched and fixed on the rotary table. It is characterized by that.

また、本発明の実施形態に係る板状体の製造方法は、曲面状の内面又は外面を少なくとも有する複数枚の板状体の加工面を同時に円弧状の曲面形状に加工する板状体の製造方法であって、回転テーブル上に複数枚の板状体を立設させ、前記各板状体を互いに離間した状態で前記回転テーブル上に固定する段階と、前記固定手段に設けられた支持部材による前記板状体の内外面への当接位置を調整して、前記各板状体の加工面を略同芯状に配設する段階と、前記回転テーブルを連続して回転させ、前記各加工面に対して同芯状の曲面の機械加工を施す段階と、を備えたことを特徴とする。   In addition, a method for manufacturing a plate-like body according to an embodiment of the present invention is a method for manufacturing a plate-like body that simultaneously processes a machining surface of a plurality of plate-like bodies having at least a curved inner surface or outer surface into an arcuate curved shape. A method comprising a step of standing a plurality of plate-like bodies on a rotary table and fixing the plate-like bodies on the rotary table in a state of being separated from each other, and a support member provided on the fixing means Adjusting the contact position of the plate-like body on the inner and outer surfaces, and disposing the processed surfaces of the plate-like bodies substantially concentrically; rotating the rotary table continuously; And a step of machining a concentric curved surface with respect to the processed surface.

本発明の実施形態に係る板状体の製造装置及びその製造方法では、曲面状の内面又は外面を少なくとも有する複数枚の板状体を、複数枚同時に加工して加工面に曲面形状を形成することができ、一度にしかも短時間で曲面形状を複数の板状体に加工することができる。また、加工中に板状体の加工面に変形が生じたとしても変形が生じた板状体の挟持位置を修正することができ、曲面形状の加工精度を高めることができる。そして、バフ掛け作業や手仕上げ作業などの追加的な仕上げ作業を省くことができる。   In the plate body manufacturing apparatus and method according to the embodiment of the present invention, a plurality of plate bodies having at least a curved inner surface or outer surface are simultaneously processed to form a curved surface shape on the processed surface. The curved surface shape can be processed into a plurality of plate-like bodies at once and in a short time. In addition, even if deformation occurs on the processed surface of the plate-like body during processing, the clamping position of the plate-like body where the deformation has occurred can be corrected, and the processing accuracy of the curved surface shape can be improved. Further, additional finishing operations such as a buffing operation and a hand finishing operation can be omitted.

板状体を載置した製造装置の要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of the manufacturing apparatus which mounted the plate-shaped object. 図1のA−A矢視断面図である。It is AA arrow sectional drawing of FIG. 板状体の斜視図である。It is a perspective view of a plate-shaped object. 他の製造装置の要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of another manufacturing apparatus. 従来の製造装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conventional manufacturing apparatus. 従来の製造装置での加工過程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the process in the conventional manufacturing apparatus.

以下、本発明の実施形態に係る板状体の製造装置について、図面を参照して説明する。
(実施形態)
図1〜図4を用いて、複数枚の板状体18の加工面18aにそれぞれ曲面加工を同時に施すことのできる製造装置1、20について説明する。図1、図2は、板状体18の外面に曲面加工を施す製造装置1の平面図及び側面図を示している。また、図4には、板状体18の内面に曲面加工を施す製造装置20の側面図を示している。
なお、図1、図2及び図3では、一部部材の図示を省略して製造装置1、20における構成を分かり易く図示している。
Hereinafter, a plate-like body manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Embodiment)
The manufacturing apparatuses 1 and 20 capable of simultaneously performing curved surface processing on the processing surfaces 18a of the plurality of plate-like bodies 18 will be described with reference to FIGS. FIGS. 1 and 2 show a plan view and a side view of a manufacturing apparatus 1 that performs curved surface processing on the outer surface of the plate-like body 18. FIG. 4 shows a side view of the manufacturing apparatus 20 that performs curved surface processing on the inner surface of the plate-like body 18.
1, 2, and 3, the illustration of a part of the members is omitted, and the configuration of the manufacturing apparatuses 1 and 20 is illustrated in an easy-to-understand manner.

板状体18の外面に曲面加工を施す製造装置1では、加工具5が板状体18の外面側に配した構成になっており、図4に示す板状体18の内面に曲面加工を施す製造装置20では、加工具26が板状体18の内面側に配された構成になっている。この加工具5、26の配置構成の違いによって、板状体18を支持する支持部材14、34を取付けられている位置決めブロック13a〜13c、33a〜33cの配置構成が異なっている。また、製造装置20では、複数配置した板状体18で囲まれた領域内に加工具26を配設するための構成が、製造装置1における加工具5を配設している構成とは異なっている。   In the manufacturing apparatus 1 that performs curved surface processing on the outer surface of the plate-like body 18, the processing tool 5 is arranged on the outer surface side of the plate-like body 18, and the inner surface of the plate-like body 18 shown in FIG. In the manufacturing apparatus 20 to be applied, the processing tool 26 is arranged on the inner surface side of the plate-like body 18. The arrangement configuration of the positioning blocks 13a to 13c and 33a to 33c to which the support members 14 and 34 for supporting the plate-like body 18 are attached differs depending on the arrangement configuration of the processing tools 5 and 26. Further, in the manufacturing apparatus 20, the configuration for disposing the processing tool 26 in the region surrounded by the plurality of disposed plate-like bodies 18 is different from the configuration in which the processing tool 5 in the manufacturing apparatus 1 is disposed. ing.

他の構成に関して、製造装置1と製造装置20とは、基本的な構成において同様の構成を有している。そこで、図1、図2を用いて製造装置1の構成について説明を行い、製造装置20に関しては、製造装置1と相違している構成について説明を行う。   Regarding other configurations, the manufacturing apparatus 1 and the manufacturing apparatus 20 have the same configuration in the basic configuration. Therefore, the configuration of the manufacturing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2, and the configuration different from the manufacturing apparatus 1 will be described regarding the manufacturing apparatus 20.

図1、図2に示すように、製造装置1は、板状体18の外面、すなわち、加工面18aを加工する加工具5側の構成と板状体18を立設状態で挟持する回転テーブル10側の構成とによって構成されている。板状体18としては、図3で示すような断面形状が湾曲状の板材の構成であり、板状体18の加工面18aに対して、曲面加工を施すことになる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the manufacturing apparatus 1 includes a rotary table that holds the plate-like body 18 in an upright state and the configuration on the processing tool 5 side that processes the outer surface of the plate-like body 18, that is, the machining surface 18 a It is comprised by the structure of 10 side. The plate-like body 18 is a plate material having a curved cross-sectional shape as shown in FIG. 3, and the machining surface 18 a of the plate-like body 18 is subjected to curved surface machining.

なお、板状体18の加工面18aが板状体18の外面であれば、内面形状が曲面形状に形成されていなくて、例えば、直線状の形状に形成されていても本発明の実施形態を適用することができる。逆に、板状体18の加工面18aが板状体18の内面であれば、外面形状が曲面形状に形成されていなくて、例えば、直線状の形状に形成されていても本発明の実施形態を適用することができる。   In addition, if the processed surface 18a of the plate-like body 18 is the outer surface of the plate-like body 18, the inner surface shape is not formed into a curved surface shape, for example, even if it is formed into a linear shape, the embodiment of the present invention Can be applied. On the contrary, if the processed surface 18a of the plate-like body 18 is the inner surface of the plate-like body 18, the outer surface shape is not formed into a curved shape, for example, even if it is formed into a linear shape, the present invention is carried out. Forms can be applied.

加工具5側の構成としては、刃物台載置テーブル2がある。刃物台載置テーブル2上には、刃物台3を回転テーブル10側に摺動させる刃物台送り装置6が設けられており、刃物台3には、上下方向に沿って摺動可能なスライダー7が設けられている。スライダー7には、回転テーブル10側に向かって突出した工具取付アーム4が設けられている。工具取付アーム4の先端には、突出量を調整自在とした加工具5が設けられている。   As a configuration on the processing tool 5 side, there is a tool rest mounting table 2. On the turret mounting table 2, there is provided a turret feeding device 6 for sliding the turret 3 toward the rotary table 10, and the turret 3 has a slider 7 that can slide along the vertical direction. Is provided. The slider 7 is provided with a tool mounting arm 4 protruding toward the rotary table 10 side. At the tip of the tool mounting arm 4 is provided a processing tool 5 with an adjustable protrusion amount.

加工具5としては、板状体18の加工面18aに対して所望の曲面を切削又は研削する工具が用いられており、切削加工具としては、バイト、ボールエンドミル、フライス等を使用することができ、研削加工具としては、グラインダー砥石等を使用することができる。   As the processing tool 5, a tool that cuts or grinds a desired curved surface with respect to the processing surface 18a of the plate-like body 18 is used. As the cutting processing tool, a tool, a ball end mill, a milling cutter, or the like can be used. In addition, as a grinding tool, a grinder grindstone or the like can be used.

刃物台送り装置6を駆動することにより、刃物台3は、回転テーブル10の回転中心に向かっての近接摺動または回転中心からの離間摺動を行うことができる。刃物台送り装置6は、ネジ駆動による送り運動、油圧駆動による送り運動、リニアモータ等による送り運動を刃物台3に対して行わせることができる。   By driving the tool post feeding device 6, the tool post 3 can perform a close slide toward the rotation center of the rotary table 10 or a separate slide from the rotation center. The tool post feeding device 6 can cause the tool post 3 to perform a feed movement by a screw drive, a feed movement by a hydraulic drive, a feed movement by a linear motor or the like.

スライダー7は、刃物台3との間に設けた直線駆動装置によって刃物台3に沿って上下方向に摺動することができる。直線駆動装置としては、ネジ駆動、油圧駆動、リニアモータ等による駆動によって、スライダー7を直線摺動させることができる。   The slider 7 can slide up and down along the tool post 3 by a linear drive device provided between the tool post 3 and the tool post 3. As the linear drive device, the slider 7 can be slid linearly by screw drive, hydraulic drive, drive by a linear motor or the like.

回転テーブル10側の構成としては、回転テーブル10、回転テーブル10の回転軸16、回転テーブル10上に設けた位置決めブロック13a、回転テーブル10上に取り付けられた4本の支柱11、4本の支柱で支持された梁12、梁12の内面側に設けられた位置決めブロック13b、13cとから構成されている。位置決めブロック13a、13bには、板状体18に当接して板状体18を内外面側から挟み込んで挟持する支持部材14が設けられている。
支持部材14の突出量は、調整自在に構成されており、例えば、ネジ駆動や油圧駆動等によって突出量を調整することができる。
The rotary table 10 is composed of the rotary table 10, the rotary shaft 16 of the rotary table 10, the positioning block 13a provided on the rotary table 10, the four support posts 11 mounted on the rotary table 10, and the four support posts. And a positioning block 13b, 13c provided on the inner surface side of the beam 12. The positioning blocks 13a and 13b are provided with a support member 14 that contacts the plate-like body 18 and sandwiches the plate-like body 18 from the inner and outer surface sides.
The protruding amount of the support member 14 is configured to be adjustable, and the protruding amount can be adjusted by, for example, screw driving or hydraulic driving.

位置決めブロック13aは、図示例では8個設けられており、各位置決めブロック13aは、回転テーブル10上での移動が可能に設けられているとともに、所望の移動位置において回転テーブル10上に固定することができる。位置決めブロック13aは、回転テーブル10の半径方向に移動可能に構成することも、例えば、図1の左右方向と上下方向とに移動可能に構成しておくことができる。図示例では、位置決めブロック13aの摺動を案内する案内溝の図示を省略している。   In the illustrated example, eight positioning blocks 13a are provided. Each positioning block 13a is provided so as to be movable on the rotary table 10, and is fixed on the rotary table 10 at a desired movement position. Can do. The positioning block 13a can be configured to be movable in the radial direction of the turntable 10, or can be configured to be movable in the horizontal direction and the vertical direction in FIG. In the illustrated example, the guide groove for guiding the sliding of the positioning block 13a is not shown.

支柱11の基端部は、回転テーブル10上に固定されており、上端部には梁12が対向する一対の支柱間を跨ぐように十文字に架け渡されている。支柱11の設置個数及び梁12の構成は、上記構成に限定されるものではなく、回転テーブル10上に載置する板状体18の個数等に応じて適宜の配設個数及び梁12の配置構成を選択することができる。   The base end portion of the support column 11 is fixed on the turntable 10, and the beam 12 is bridged across the upper end portion so as to straddle the pair of support columns facing each other. The number of columns 11 and the configuration of the beams 12 are not limited to the above configuration, and the number of the columns 12 and the arrangement of the beams 12 can be appropriately set according to the number of the plate-like bodies 18 placed on the rotary table 10. A configuration can be selected.

梁12の内面側、すなわち、回転テーブル10に対向した面側には、板状体18の上端部を回転テーブル10との間で挟持する位置決めブロック13c、回転テーブル10上に立設した板状体18の上端部に当接する支持部材14を備えた位置決めブロック13bが設けられている。梁12に対する位置決めブロック13bの取付位置は、調整可能に構成されている。
なお、位置決めブロック13a、13bの配設個数は、回転テーブル10上に載置する板状体18の大きさ、形成する曲面の大きさ、配設個数等に応じて適宜の個数を用いることができる。
On the inner surface side of the beam 12, that is, on the surface side facing the rotary table 10, a positioning block 13 c that holds the upper end portion of the plate-like body 18 with the rotary table 10, a plate-like shape standing on the rotary table 10 A positioning block 13b provided with a support member 14 that comes into contact with the upper end of the body 18 is provided. The mounting position of the positioning block 13b with respect to the beam 12 is configured to be adjustable.
It should be noted that the number of positioning blocks 13a and 13b to be arranged should be an appropriate number depending on the size of the plate-like body 18 placed on the turntable 10, the size of the curved surface to be formed, the number of arrangements, etc. it can.

また、回転テーブル10上に載置する板状体18の高さ寸法に対応させるため、位置決めブロック13cの高さ寸法を調整可能に構成しておくことができる。あるいは、支柱11の長さ寸法を調整可能に構成しておくことにより、板状体18の上端部に当接する位置決めブロック13cの当接位置を調整可能に構成しておくこともできる。   Further, in order to correspond to the height dimension of the plate-like body 18 placed on the turntable 10, the height dimension of the positioning block 13c can be configured to be adjustable. Alternatively, the length of the support 11 can be adjusted so that the contact position of the positioning block 13c that contacts the upper end of the plate 18 can be adjusted.

支柱11の中間部には、板状体18の内面側に当接する支持部材14が設けられている。支持部材14の支柱11からの突出量は、各位置決めブロック13a、13bに設けられた支持部材14と同様に、突出量が調整自在に構成されており、例えば、ネジ駆動や油圧駆動等によって突出量を調整することができる。   A support member 14 that abuts on the inner surface side of the plate-like body 18 is provided in the middle portion of the support column 11. The amount of protrusion of the support member 14 from the column 11 is configured so that the amount of protrusion can be adjusted in the same manner as the support member 14 provided in each positioning block 13a, 13b. The amount can be adjusted.

図1、図2に示すように、複数枚の板状体18は立設した状態で回転テーブル10上に載置され、複数の支持部材14によって各板状体18の内外面から挟持されている。各板状体18の挟持方法としては、板状体18の外面における上端部と下端部とが、それぞれ一対の支持部材14によって支持され、板状体18の内面における中間部が、支持部材14によって支持されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the plurality of plate-like bodies 18 are placed on the rotary table 10 in an upright state, and are sandwiched from the inner and outer surfaces of each plate-like body 18 by the plurality of support members 14. Yes. As a method for sandwiching each plate-like body 18, an upper end portion and a lower end portion on the outer surface of the plate-like body 18 are supported by a pair of support members 14, respectively, and an intermediate portion on the inner surface of the plate-like body 18 is supported by the support member 14. Is supported by.

このように板状体18は、支持部材14によって上下方向において互い違いに5点で挟持されている。図1に示すように平面視においては、回転テーブル10の径方向における板状体18の挟持は、支持部材14によって3点で挟持された構成になっている。言い換えると、板状体18の中間部を境にして、上端部側及び下端部側は、支持部材14によって3点で挟持されている。3点で板状体18を挟持している支持部材14の挟持位置、すなわち、支持部材14の先端部が板状体18に当接する当接位置を調整することによって、板状体18が挟持される位置を容易に、しかも正確に調整することができる。   In this way, the plate-like bodies 18 are sandwiched by the support member 14 at five points alternately in the vertical direction. As shown in FIG. 1, when viewed in plan, the plate-like body 18 is sandwiched at three points by the support member 14 in the radial direction of the turntable 10. In other words, the upper end side and the lower end side are sandwiched at three points by the support member 14 with the intermediate portion of the plate-like body 18 as a boundary. The plate-like body 18 is clamped by adjusting the holding position of the support member 14 holding the plate-like body 18 at three points, that is, the contact position where the tip of the support member 14 contacts the plate-like body 18. The position to be applied can be adjusted easily and accurately.

支持部材14で板状体18を挟持する挟持位置を調整することによって、複数枚の板状体18の加工面18aが、略同一の円周面上に配されるように板状体18を回転テーブル10上に固定することができる。   By adjusting the clamping position for clamping the plate-like body 18 with the support member 14, the plate-like body 18 is arranged so that the processed surfaces 18a of the plurality of plate-like bodies 18 are arranged on substantially the same circumferential surface. It can be fixed on the rotary table 10.

加工具5による加工前に回転テーブル10を回転させることで、回転テーブル10に取り付けられた複数枚の板状体18の振れを検出することができる。検出結果に基づいて支持部材14の突出量を調整することで、各板状体18の振れが小さくなるように各板状体18の傾き、固定位置、加工量を簡単に調整できる。曲面加工を行う上での加工量は、刃物台3の位置を調整することにより切込み深さを調整することができ、切込み深さを微調整する際には、加工具5の突出量を調整することにより正確に行うことができる。   By rotating the rotary table 10 before processing by the processing tool 5, it is possible to detect the shake of the plurality of plate-like bodies 18 attached to the rotary table 10. By adjusting the protrusion amount of the support member 14 based on the detection result, the inclination, the fixed position, and the processing amount of each plate-like body 18 can be easily adjusted so that the deflection of each plate-like body 18 is reduced. The amount of machining for curved surface machining can be adjusted by adjusting the position of the tool post 3, and the amount of protrusion of the processing tool 5 can be adjusted when fine-tuning the depth of cut. This can be done accurately.

板状体18を位置調整して回転テーブル10上に固定した状態で、回転テーブル10を回転軸16回りに回転させるとともに、刃物台3上の加工具5を板状体18の加工面18aに向かって移動させることにより、切込み加工を開始することができる。これによって、複数枚の板状体18の加工面18aに対して同芯状の円弧を形成することができる。そして、スライダー7を上下方向に摺動させることで、工具取付アーム4を上下方向に移動させると、複数枚の板状体18の加工面18aに対して、回転テーブル10の回転軸と同芯状の円周面を一度に加工できる。   With the plate-shaped body 18 adjusted in position and fixed on the rotary table 10, the rotary table 10 is rotated around the rotary shaft 16, and the processing tool 5 on the tool post 3 is moved to the processing surface 18a of the plate-shaped body 18. Cutting can be started by moving it toward. Thereby, a concentric arc can be formed with respect to the processed surface 18a of the plurality of plate-like bodies 18. When the tool mounting arm 4 is moved in the vertical direction by sliding the slider 7 in the vertical direction, the rotation axis of the rotary table 10 is concentric with the machining surface 18a of the plurality of plate-like bodies 18. Can be processed at once.

板状体18の上端部側及び下端部側の加工は、位置決めブロック13a、13bと工具取付アーム4との干渉によって加工することができない。しかし、板状体18の加工面18aの両端部に対しても加工を施す場合には、例えば、位置決めブロック13aとして高さの高い位置決めブロックを用いることで、板状体18の上端部側の加工を行うことができる。
すなわち、この高さを高くした位置決めブロック13aに設けた支持部材14と、支柱11に設けた支持部材14とによって、板状体18の上端部側を強固に挟持しておくことができる。
The processing of the upper end side and the lower end side of the plate-like body 18 cannot be performed due to the interference between the positioning blocks 13a and 13b and the tool mounting arm 4. However, when processing is also performed on both ends of the processed surface 18a of the plate-like body 18, for example, by using a positioning block having a high height as the positioning block 13a, the upper end portion side of the plate-like body 18 is used. Processing can be performed.
That is, the upper end portion side of the plate-like body 18 can be firmly held by the support member 14 provided on the positioning block 13a with the increased height and the support member 14 provided on the support column 11.

板状体18の下端側に対して曲面加工を行う際には、上端部側の加工を終えた板状体18を上下逆さまにして、上端部側に対する曲面加工と同様に行うことで、未加工の下端側に対しても曲面加工を施すことができる。   When performing curved surface processing on the lower end side of the plate-shaped body 18, the plate-shaped body 18 that has been processed on the upper end side is turned upside down, and the same processing as the curved surface processing on the upper end side is performed. Curved surface processing can also be performed on the lower end side of processing.

本発明では、曲面加工の途中において加工面18aに変形が生じた場合であっても、支持部材14の先端部位置を調整することにより容易に修正することができる。平面視において、板状体18は支持部材14によって3点で支持された構成になっているので、加工面18aの変形に対しても支持部材14の先端位置を調整するだけで、容易に対応することができる。   In the present invention, even if the machining surface 18a is deformed during the curved surface machining, it can be easily corrected by adjusting the position of the tip of the support member 14. Since the plate-like body 18 is supported at three points by the support member 14 in plan view, it can easily cope with deformation of the machining surface 18a simply by adjusting the tip position of the support member 14. can do.

加工面18aの変形は、非接触式のポテンショメータ等を用いることにより、加工中であっても簡単に検出することができる。
このように、図示例では4枚の板状体18に対して同時に曲面加工を施すことができる。また、刃物台3の送り込む量を調整することにより、また、使用する加工具5の種類を交換することにより、必要に応じて、加工面18aに対して粗加工、中仕上げ、仕上げ加工を施すこともできる。
The deformation of the processed surface 18a can be easily detected even during processing by using a non-contact potentiometer or the like.
Thus, in the illustrated example, the curved surface processing can be simultaneously performed on the four plate-like bodies 18. In addition, by adjusting the feed amount of the tool post 3 and changing the type of the processing tool 5 to be used, roughing, intermediate finishing, and finishing are performed on the processing surface 18a as necessary. You can also.

上記記載では、板状体18の外面に曲面加工を施す製造装置1の構成について、説明を行ったが、以下では、板状体18の内面に曲面加工を施す製造装置20の構成について、図4を用いて説明する。すなわち、製造装置1と相違している構成を中心として、製造装置20の構成について説明する。   In the above description, the configuration of the manufacturing apparatus 1 that performs curved surface processing on the outer surface of the plate-like body 18 has been described, but in the following, the configuration of the manufacturing apparatus 20 that performs curved surface processing on the inner surface of the plate-like body 18 will be described. 4 will be described. That is, the configuration of the manufacturing apparatus 20 will be described focusing on the configuration that is different from the manufacturing apparatus 1.

図4では、加工面18aが板状体18の内面側になっている。複数枚の板状体18を回転テーブル30上に載置する。載置した板状体18は、回転テーブル30上に設けた位置決めブロック33a、回転テーブル30上に立設固定した複数本の支柱31に支持されている梁32の内面側には位置決めブロック33bが設けられており、位置決めブロック33bに設けた支持部材34によって、板状体18の内外面を両面側から挟持している。板状体18の上下方向は、梁32に設けた位置決めブロック33cと回転テーブル30との間で挟持されている。   In FIG. 4, the processing surface 18 a is the inner surface side of the plate-like body 18. A plurality of plate-like bodies 18 are placed on the rotary table 30. The placed plate-like body 18 includes a positioning block 33a provided on the rotary table 30, and a positioning block 33b on the inner surface side of the beam 32 supported by a plurality of columns 31 standing and fixed on the rotary table 30. The support member 34 provided on the positioning block 33b sandwiches the inner and outer surfaces of the plate-like body 18 from both sides. The vertical direction of the plate-like body 18 is sandwiched between the positioning block 33 c provided on the beam 32 and the rotary table 30.

各位置決めブロック33a、33bの取付位置は、所望の位置に調整することができ、調整した位置において回転テーブル30と梁32とに固定することができる。位置決めブロック33a、33bと回転テーブル30、梁32との配置構成は、図1、2に示した製造装置1における位置決めブロック13a、13bと回転テーブル10、梁12との間での配置構成と同様の構成になっている。   The attachment positions of the positioning blocks 33a and 33b can be adjusted to desired positions, and can be fixed to the rotary table 30 and the beam 32 at the adjusted positions. The arrangement configuration of the positioning blocks 33a and 33b and the rotary table 30 and the beam 32 is the same as the arrangement configuration between the positioning blocks 13a and 13b and the rotary table 10 and the beam 12 in the manufacturing apparatus 1 shown in FIGS. It is the composition of.

また、梁32を支持する支柱31の長さ寸法を調整可能に構成しておくことも、位置決めブロック33cの高さ寸法を調整可能に構成しておくことにより、回転テーブル30上に載置された板状体18の高さ寸法に対応している。   In addition, the length of the column 31 supporting the beam 32 can be adjusted, and the height of the positioning block 33c can be adjusted so that the column 31 can be placed on the rotary table 30. This corresponds to the height of the plate-like body 18.

位置決めブロック33a、33bに設けられた支持部材34の構成、支柱31の中間部に設けられた支持部材34の構成は、製造装置1における支持部材14と同様に構成されており、支持部材34の突出量を任意に調整することができる。梁32の中央部32aには、後述する刃物案内ロッド24を挿入し、回転テーブル30の径方向に刃物案内ロッド24が移動するのを許容する開口部32aが形成されている。   The configuration of the support member 34 provided in the positioning blocks 33a and 33b and the configuration of the support member 34 provided in the intermediate portion of the column 31 are configured in the same manner as the support member 14 in the manufacturing apparatus 1, The amount of protrusion can be adjusted arbitrarily. In the central portion 32a of the beam 32, there is formed an opening 32a for inserting a blade guide rod 24 described later and allowing the blade guide rod 24 to move in the radial direction of the rotary table 30.

刃物用の支持テーブル21には、支柱22が立設固定されており、各支柱22の上端部間には梁23が架け渡されて固定されている。梁23には、刃物案内ロッド24を摺動させるスライダー27が設けられており、刃物案内ロッド24には、工具取付アーム25を支持したスライダー28が上下方向に摺動自在に設けられている。工具取付アーム25の先端部には、加工具26が設けられている。
加工具26の構成及びスライダー27、28の構成は、製造装置1における加工具5の構成、スライダー7の構成と同様の構成になっている。
A support 22 is erected and fixed on the support table 21 for the blade, and a beam 23 is bridged between the upper ends of the support 22 and fixed. The beam 23 is provided with a slider 27 for sliding the blade guide rod 24. The blade guide rod 24 is provided with a slider 28 supporting the tool mounting arm 25 so as to be slidable in the vertical direction. A processing tool 26 is provided at the tip of the tool mounting arm 25.
The configuration of the processing tool 26 and the configurations of the sliders 27 and 28 are the same as the configuration of the processing tool 5 and the configuration of the slider 7 in the manufacturing apparatus 1.

製造装置20においても、支持部材34によって板状体18の内外面を上端で2点、中間部で1点、下端で2点の5点で板状体18の内外面を挟持した状態で挟持することができる。また、板状体18の中間部から上方側及び下方側では、図1で示したように、平面視において3点で板状体18を支持部材34で挟持した構成になっている。そのため、製造装置1で説明したように、板状体18の取付位置の調整や加工中の板状体18の加工面18aにおける変形を、支持部材34の突出量を調整することにより、簡単にしかも正確に調整することができる。
曲面加工を施して完成させた複数枚の板状体18を用いて、隣接する各板状体の各側端面同士を接合させることによって、筒状体や容器の側面等を構成することもできる。
Also in the manufacturing apparatus 20, the inner and outer surfaces of the plate-like body 18 are sandwiched by the support member 34 in a state where the inner and outer surfaces of the plate-like body 18 are sandwiched at five points, two points at the upper end, one point at the middle and two points at the lower end. can do. Further, as shown in FIG. 1, the plate-like body 18 is sandwiched by the support member 34 at three points in a plan view from the upper side and the lower side from the intermediate portion of the plate-like body 18. Therefore, as explained in the manufacturing apparatus 1, the adjustment of the mounting position of the plate-like body 18 and the deformation of the processed surface 18 a of the plate-like body 18 being processed can be easily performed by adjusting the protruding amount of the support member 34. Moreover, it can be adjusted accurately.
A cylindrical body, a side surface of a container, or the like can also be configured by joining the side end surfaces of adjacent plate-like bodies using a plurality of plate-like bodies 18 completed by performing curved surface processing. .

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、組み合わせ、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, combinations, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…製造装置、3…刃物台、4…工具取付アーム、5…加工具、10…回転テーブル、11…支柱、12…梁、13a、13b…位置決めブロック、14…支持部材、18…板状体、20…製造装置、24…刃物案内ロッド、25…工具取付アーム、26…加工具、30…回転テーブル、32…梁、32a…開口部、33a、33b、33c…位置決めブロック、34…支持部材、50…板状体、51…仕上がり面、54…加工ヘッド、55…ボールエンドミル、57…梁、60…作業台、h…スカラップ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Manufacturing apparatus, 3 ... Tool post, 4 ... Tool mounting arm, 5 ... Processing tool, 10 ... Rotary table, 11 ... Support | pillar, 12 ... Beam, 13a, 13b ... Positioning block, 14 ... Support member, 18 ... Plate shape Body, 20 ... Manufacturing device, 24 ... Blade guide rod, 25 ... Tool mounting arm, 26 ... Processing tool, 30 ... Rotary table, 32 ... Beam, 32a ... Opening, 33a, 33b, 33c ... Positioning block, 34 ... Support 50, plate, 51, finished surface, 54, machining head, 55, ball end mill, 57, beam, 60, workbench, h, scallop.

Claims (5)

曲面状の内面又は外面を少なくとも有する複数枚の板状体の加工面を円弧状の曲面形状に加工する板状体の製造装置であって、
前記各板状体の加工面を略同芯状に配し、前記各板状体を立設状態で支持する回転テーブルと、
前記回転テーブル上及び前記回転テーブルに支持された部材上に設けられ、前記各板状体の内外面を両面から挟持固定する複数の固定手段と、
前記各固定手段に設けられて、前記板状体の内面又は外面に当接する支持部材の当接位置を調整可能とする位置調整手段と、
前記回転テーブル上に支持固定された複数枚の前記板状体の各加工面に対して、機械加工する加工具と、
を備えたことを特徴とする板状体の製造装置。
An apparatus for manufacturing a plate-like body for processing a processed surface of a plurality of plate-like bodies having at least a curved inner surface or outer surface into an arcuate curved surface shape,
A rotating table that arranges the processing surfaces of the plate-like bodies substantially concentrically and supports the plate-like bodies in a standing state;
A plurality of fixing means provided on the rotary table and on a member supported by the rotary table, and sandwiching and fixing the inner and outer surfaces of each plate-like body from both sides;
A position adjusting means provided on each of the fixing means to enable adjustment of a contact position of a support member that contacts an inner surface or an outer surface of the plate-like body;
A processing tool for machining with respect to each processing surface of the plurality of plate-like bodies supported and fixed on the rotary table;
An apparatus for producing a plate-like body comprising:
前記位置調整手段が、ネジ駆動により前記各支持部材の突出量を調整してなることを特徴とする請求項1に記載の板状体の製造装置。   2. The plate-shaped body manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the position adjusting means adjusts the protruding amount of each of the support members by screw driving. 前記支持部材が、前記各板状体の内外面における上端部、中間部及び下端部において互い違いの配置関係で前記各板状体の内外面を両面側から挟んで挟持してなることを特徴とする請求項1又は2に記載の板状体の製造装置。   The support member is formed by sandwiching the inner and outer surfaces of each plate-like body from both sides in an alternating arrangement relationship at the upper, middle, and lower end portions of the inner and outer surfaces of each plate-like body. The apparatus for producing a plate-like body according to claim 1 or 2. 曲面状の内面又は外面を少なくとも有する複数枚の板状体の加工面を同時に円弧状の曲面形状に加工する板状体の製造方法であって、
回転テーブル上に複数枚の板状体を立設させ、前記各板状体を互いに離間した状態で前記回転テーブル上に固定する段階と、
前記固定手段に設けられた支持部材による前記板状体の内外面への当接位置を調整して、前記各板状体の加工面を略同芯状に配設する段階と、
前記回転テーブルを連続して回転させ、前記各加工面に対して同芯状の曲面の機械加工を施す段階と、
を備えたことを特徴とする板状体の製造方法。
A method for producing a plate-like body, wherein the processing surfaces of a plurality of plate-like bodies having at least a curved inner surface or outer surface are simultaneously processed into an arcuate curved surface shape,
A plurality of plate-like bodies standing on the rotary table, and fixing each plate-like body on the rotary table in a state of being separated from each other;
Adjusting the contact position of the plate-like body on the inner and outer surfaces by the support member provided on the fixing means, and disposing the processed surfaces of the plate-like bodies substantially concentrically;
Continuously rotating the rotary table and machining concentric curved surfaces with respect to the processing surfaces;
A method for producing a plate-like body comprising:
前記機械加工の途中で前記加工面の位置に変形が生じたとき、前記支持部材の挟持位置を個別に調整する段階を備えたことを特徴とする請求項4に記載の板状体の製造方法。   5. The method for manufacturing a plate-like body according to claim 4, further comprising a step of individually adjusting a holding position of the support member when the machining surface is deformed during the machining. .
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