JP6061775B2 - Cluster type multi-high rolling mill - Google Patents

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Description

本発明は、圧延機に対する駆動方式を複数の方式の間で切り替えることができるクラスタ型多段圧延機に関する。 The present invention relates to a cluster type multi-high rolling mill capable of switching a driving method for a rolling mill between a plurality of methods.

周知の如く、薄板材や箔材などの圧延材を圧延する際には多段圧延機が用いられる。多段圧延機としては、圧延材を圧延するワークロールとワークロールを支持する中間ロールと中間ロールを支持するバックアップロールとを有し、これらのロールが葡萄の房のように扇状に広がるクラスタ型の多段圧延機が用いられる。例えば、このような多段圧延機としては、特許文献１や特許文献２に示すようなものが知られている。   As is well known, a multi-stage rolling mill is used when rolling a rolled material such as a thin plate material or a foil material. As a multi-stage rolling mill, it has a work roll for rolling a rolled material, an intermediate roll for supporting the work roll, and a backup roll for supporting the intermediate roll, and these rolls are cluster-type spreading like a bunch of straw. A multi-high rolling mill is used. For example, as such a multi-high rolling mill, those shown in Patent Document 1 and Patent Document 2 are known.

特開昭６２−４５４１３号公報JP-A 62-45413 特開２００４−１３６３２８号公報JP 2004-136328 A

この特許文献１や特許文献２を用いて、多段圧延機で変形抵抗が大きな圧延材、例えば銅合金の箔または板を圧延する場合と、変形抵抗が小さな圧延材、例えば純銅の箔または板を圧延する場合、についてそれぞれ考える。
まず、銅合金のような変形抵抗が大きな圧延材を圧延する場合には、純銅にくらべると同じ径のワークロールを使った場合に比べると圧延時に大きな圧延荷重が発生する。そのため、圧延材に対する接触面積が小さい小径のワークロールを用いて圧延荷重を低減する。径が小さなワークロールで圧延する場合はワークロールの軸心間に距離的な余裕がほとんどないため、ユニバーサルスピンドルなどを介してワークロールの軸端に回転駆動力を入力することも、ロールチョック(ロール支持部)を設置することも構造的に困難になる。それゆえ、小径のワークロールを用いる多段圧延機では、ワークロールよりも軸心間の距離に余裕がある中間ロールにまず回転駆動力を伝え、次に中間ロールからワークロールに回転駆動力を伝えて、ワークロールを駆動する中間ロール駆動方式（ＩＭＲ駆動方式）が採用されることが一般的である。 Using this Patent Document 1 and Patent Document 2, when rolling a rolling material having a large deformation resistance, for example, a copper alloy foil or plate, and a rolling material having a small deformation resistance, for example, a pure copper foil or plate, using a multi-stage rolling mill. When rolling, think about each.
First, when rolling a rolled material having a large deformation resistance such as a copper alloy, a larger rolling load is generated at the time of rolling than when a work roll having the same diameter is used as compared with pure copper. Therefore, a rolling load is reduced using a small-diameter work roll having a small contact area with the rolled material. When rolling with a work roll with a small diameter, there is almost no margin for the distance between the work roll axis centers, so it is also possible to input a rotational drive force to the work roll shaft end via a universal spindle, etc. It is structurally difficult to install the support portion. Therefore, in a multi-stage rolling mill using a work roll with a small diameter, first, the rotational driving force is transmitted to the intermediate roll having a longer distance between the shaft centers than the work roll, and then the rotational driving force is transmitted from the intermediate roll to the work roll. In general, an intermediate roll driving method (IMR driving method) for driving a work roll is employed.

一方、純銅のような変形抵抗が小さな圧延材を圧延する場合、圧延荷重は低くなる。
この場合、圧延材に対する接触面積が大きい大径のワークロールが用いられる場合が多い。これは、小径のワークロールを用いて圧延すると圧延材に対するワークロールの接触面積が小さく、また、小径ロールは大径ロールに比べると熱的にも不安定なため圧延材にしわ（形状不良）など発生しやすくなる等のためである。このことから、変形抵抗が小さな圧延材を圧延する場合には、大径のワークロールが好適に用いられる。 On the other hand, when rolling a rolling material with a small deformation resistance like pure copper, a rolling load becomes low.
In this case, a large-diameter work roll having a large contact area with the rolled material is often used. This is because when the roll is rolled using a small-diameter work roll, the contact area of the work roll with respect to the rolled material is small, and the small-diameter roll is also thermally unstable compared to the large-diameter roll, so that the rolled material is wrinkled (defective shape). This is because it is likely to occur. For this reason, when rolling a rolling material with a small deformation resistance, a large-diameter work roll is preferably used.

径が大きなワークロールの軸間は距離的に十分離れている場合が多く、チョックなどを用いて支持されたワークロールの軸端にユニバーサルスピンドルなどを介して回転駆動力を入力して、ワークロールを駆動するワークロール駆動方式（ＷＲ駆動方式）を採用することができる。
ところで、上述した特許文献１や特許文献２の多段圧延機は、前述したＩＭＲ駆動方式を採用するものである。無論、特許文献１や特許文献２の多段圧延機では、ワークロールとして大径から小径までロール径が異なるものも装着可能とされているが、すべてのワークロール径に対してＩＭＲ駆動しているため、例えば純銅のような変形抵抗の小さい材料を圧延する場合、中間ロールの動力がワークロールに伝えられる際に、中間ロールとワークロールの間でロール間スリップが発生した場合、製品の表面に対して表面疵や表面むら等の不良が発生し製品品質を良好に保つことができなくなる場合があった。 In many cases, the axes of work rolls with a large diameter are sufficiently separated from each other in distance. The work roll is input by inputting a rotational driving force to the shaft end of the work roll supported by a chock or the like via a universal spindle. A work roll driving method (WR driving method) for driving the motor can be employed.
By the way, the multi-high rolling mills of Patent Document 1 and Patent Document 2 described above employ the above-described IMR driving method. Of course, in the multi-high rolling mills of Patent Document 1 and Patent Document 2, it is possible to mount work rolls having different roll diameters from a large diameter to a small diameter, but IMR drive is performed for all work roll diameters. Therefore, for example, when rolling a material with small deformation resistance such as pure copper, when the power of the intermediate roll is transmitted to the work roll, if a slip between the rolls occurs between the intermediate roll and the work roll, On the other hand, defects such as surface flaws and surface unevenness may occur, and it may become impossible to maintain good product quality.

係る状況に対応するためには、純銅と銅合金、さらには、純銅、アルミ等の軟質材料とステンレス、ニッケル合金、チタン等といった硬質材料（変形抵抗に大きな差があるさまざまな種類の圧延材）を１台の圧延機で圧延する際、１つの圧延機でワークロールの駆動方式をＷＲ駆動方式とＩＭＲ駆動方式とに切り替えられるようにするのが好ましい。
そこで、本発明は、上記問題点を鑑み、１つの圧延機でワークロールを駆動させる方式を切り替えられるようにして、変形抵抗に大きな差があるさまざまな材料を圧延することを可能とするクラスタ型多段圧延機を提供することを目的とする。 In order to respond to such a situation, pure copper and copper alloys, and soft materials such as pure copper and aluminum, and hard materials such as stainless steel, nickel alloys, and titanium (various types of rolled materials with a large difference in deformation resistance) Is preferably rolled by a single rolling mill so that the work roll driving method can be switched between the WR driving method and the IMR driving method with one rolling mill.
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, and to switch the method for driving the work rolls in a single rolling mill, cluster type that allows rolling a variety of materials, there is a large difference in deformation resistance An object is to provide a multi-high rolling mill.

上述の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明に係るクラスタ型多段圧延機は、圧延材を圧延するワークロールと、このワークロールを支持する中間ロールと、この中間ロールを支持するバックアップロールと、回転駆動力を発生させる駆動モータと、前記駆動モータで発生した回転駆動力を分岐するピニオンスタンドと、前記ピニオンスタンドの出力を前記ワークロール側に入力可能なワークロール用のユニバーサルスピンドルと、前記中間ロール側に入力可能な中間ロール用のユニバーサルスピンドルと、を有するクラスタ型多段圧延機であって、前記ワークロールに回転駆動力を入力するワークロール駆動方式と、前記中間ロールに回転駆動力を入力する中間ロール駆動方式とが切り替え自在とされ、前記ワークロール駆動方式においては、前記ワークロールを回転自在に支持するためのチョック部が設けられたワークロールを用いて当該ワークロールに回転駆動力が入力される構成とされ、かつ、前記中間ロールに対しては回転駆動力が入力されない構成とされていて、前記駆動モータと前記ピニオンスタンドと前記中間ロール用のユニバーサルスピンドルとが連結された状態が維持され、前記中間ロール駆動方式においては、前記チョック部を有さないワークロールが用いられて前記ワークロールに回転駆動力が入力されない構成とされ、かつ、中間ロール駆動入力部で支持される中間ロールに回転駆動力が入力される構成とされていて、前記駆動モータと前記ピニオンスタンドと前記ワークロール用のユニバーサルスピンドルとが連結された状態が維持されることを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the present invention takes the following technical means.
Clustered multi-high rolling mill according to the present invention, a work roll rolling a rolled material, the intermediate rolls for supporting the work rolls, a backup roll for supporting the intermediate rolls, and a drive motor for generating a rotational driving force , A pinion stand that branches the rotational driving force generated by the drive motor, a universal spindle for a work roll that can input the output of the pinion stand to the work roll side, and an intermediate roll that can be input to the intermediate roll side A multi-roll mill having a universal spindle, and a work roll driving method for inputting rotational driving force to the work roll and an intermediate roll driving method for inputting rotational driving force to the intermediate roll are switchable. In the work roll drive system, the work roll is rotatably supported. It is configured that a rotational driving force is input to the work roll using a work roll provided with a chock part, and a rotational driving force is not input to the intermediate roll, The state in which the drive motor, the pinion stand, and the universal spindle for the intermediate roll are connected is maintained. In the intermediate roll drive system, a work roll that does not have the chock portion is used for the work roll. The rotational driving force is not input, and the rotational driving force is input to the intermediate roll supported by the intermediate roll driving input unit. The driving motor, the pinion stand, and the work roll A state in which the universal spindle is connected is maintained.

好ましくは、前記ワークロール駆動方式において用いられる中間ロールの駆動側の軸端部は、中間ロール駆動方式において用いられる中間ロールの駆動側の軸端部より小径又は短尺とされることで、前記中間ロールを支持する機能を有する中間ロール駆動入力部に対して非連結とされているとよい。 Preferably, the shaft end portion on the driving side of the intermediate roll used in the work roll driving method has a smaller diameter or a shorter length than the shaft end portion on the driving side of the intermediate roll used in the intermediate roll driving method. It has good when there is a non-connected to the intermediate roll drive input unit having a function of supporting the roll.

本発明のクラスタ型多段圧延機を用いることで、１つの圧延機でワークロールを駆動させる方式を切り替えられるようにして、変形抵抗に大きな差があるさまざまな材料を圧延することを可能とする。 By using the cluster-type multi-high rolling mill of the present invention, it is possible to switch a method of driving a work roll with a single rolling mill and to roll various materials having a large difference in deformation resistance.

ＷＲ駆動方式を採用する多段圧延機のロール配置を示した正面図である。It is the front view which showed roll arrangement | positioning of the multistage rolling mill which employ | adopts a WR drive system. ＩＭＲ駆動方式を採用する多段圧延機のロール配置を示した正面図である。It is the front view which showed roll arrangement | positioning of the multistage rolling mill which employ | adopts an IMR drive system. ＷＲ駆動方式を採用する多段圧延機の駆動側（モータ側）軸端側を示した平面図である。It is the top view which showed the drive side (motor side) shaft end side of the multi-high rolling mill which employ | adopts a WR drive system. ＩＭＲ駆動方式を採用する多段圧延機の駆動側（モータ側）軸端側を示した平面図である。It is the top view which showed the drive side (motor side) shaft end side of the multi-high rolling mill which employ | adopts an IMR drive system. ＷＲ駆動方式を採用する多段圧延機の中間ロールの駆動側（モータ側）軸端側を示した側面図である。It is the side view which showed the drive side (motor side) shaft end side of the intermediate roll of the multi-high rolling mill which employs the WR drive system. ＩＭＲ駆動方式を採用する多段圧延機の中間ロールの駆動側（モータ側）軸端側を示した側面図である。It is the side view which showed the drive side (motor side) shaft end side of the intermediate roll of the multi-high rolling mill which employ | adopts an IMR drive system.

以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
なお、以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
まず、本発明の基本構成を有する多段圧延機１は、圧延材Ｓを圧延するワークロール２と、ワークロール２を支持する中間ロール３と、中間ロール３を支持するバックアップロール４とを有するクラスタ型の圧延機である。この構成の多段圧延機１において、本発明は、当該多段圧延機１を駆動させる方式として、ワークロール駆動方式（ＷＲ駆動方式）と中間ロール駆動方式（ＩＭＲ駆動方式）との２つの駆動方式を切り替え自在に備えていることを特徴としている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
First, the multi-high rolling mill 1 having the basic configuration of the present invention includes a work roll 2 that rolls the rolled material S, an intermediate roll 3 that supports the work roll 2, and a backup roll 4 that supports the intermediate roll 3. It is a mold rolling machine. In the multi-high rolling mill 1 having this configuration, the present invention employs two driving methods, a work roll driving method (WR driving method) and an intermediate roll driving method (IMR driving method), as methods for driving the multi-high rolling mill 1. It is characterized by being freely switchable.

ＷＲ駆動方式は、後述する中間ロール駆動入力部５から中間ロール３に対して回転駆動力を入力せずに、チョック部６を有するワークロール２に回転駆動力を入力し、ワークロール２を駆動させるものである。また、ＩＭＲ駆動方式は、ワークロール２に対して回転駆動力を入力せずに、中間ロール駆動入力部５から中間ロール３を経由してワークロール２に回転駆動力を入力し、ワークロール２を駆動させるものである。   In the WR drive method, a rotational driving force is input to the work roll 2 having the chock unit 6 without inputting a rotational driving force to the intermediate roll 3 from an intermediate roll driving input unit 5 to be described later, and the work roll 2 is driven. It is something to be made. In the IMR driving method, the rotational driving force is input to the work roll 2 from the intermediate roll driving input unit 5 via the intermediate roll 3 without inputting the rotational driving force to the work roll 2. Is driven.

本発明の多段圧延機１は、上述したＷＲ駆動方式とＩＭＲ駆動方式とのどちらを採用するかでワークロールと中間ロールの形状や接続状態が変化する。それゆえ、以降では、各駆動方式を採用する多段圧延機１をそれぞれ分けて説明する。
まず、ワークロール駆動方式（ＷＲ駆動方式）を採用する多段圧延機１に関し、そのロール構成について説明する。 In the multi-high rolling mill 1 of the present invention, the shape and connection state of the work roll and the intermediate roll change depending on which of the WR driving method and the IMR driving method described above is adopted. Therefore, hereinafter, the multi-high rolling mill 1 adopting each driving method will be described separately.
First, the roll structure is demonstrated regarding the multi-high rolling mill 1 which employ | adopts a work roll drive system (WR drive system).

図１、図３及び図５に示すＷＲ駆動方式を採用する多段圧延機１は、純銅のような変形抵抗が小さな圧延材Ｓを冷間圧延して板材や箔材に加工する際に好適である。
図１に示すように、ＷＲ駆動方式の多段圧延機１は、上下一対に配置されたワークロール２Ｗ、２Ｗを有している。これらのワークロール２Ｗ、２Ｗのそれぞれは、２本の中間ロール３Ｗ、３Ｗで支持され、これら中間ロール３Ｗ、３Ｗはさらに最外側に位置する３本のバックアップロール４で支持されている。 The multi-stage rolling mill 1 that employs the WR drive system shown in FIGS. 1, 3, and 5 is suitable for cold rolling a rolled material S having a small deformation resistance such as pure copper to process it into a plate material or a foil material. is there.
As shown in FIG. 1, a WR drive type multi-high rolling mill 1 has work rolls 2W and 2W arranged in a pair of upper and lower sides. Each of these work rolls 2W and 2W is supported by two intermediate rolls 3W and 3W, and these intermediate rolls 3W and 3W are further supported by three backup rolls 4 positioned on the outermost side.

また、この多段圧延機１では、上下に配備された一対のワークロール２Ｗ、２Ｗ間を、入側（図１の左側）から出側（図１の右側）に向けて圧延材Ｓが水平方向に沿って通過し、圧延材Ｓの厚み方向に圧延材Ｓが圧延される。
さらに、この多段圧延機１には、ワークロール２Ｗの入側及び出側のそれぞれに、圧延パスラインに沿って圧延材Ｓを円滑に通板し、案内するため等の目的でストリップガイド７が設けられている。なお、このストリップガイド７は、図１中ではチョック部６の影になって見えないが、後述するようにチョック部６が設けられていない図２には明示されており、駆動方式に関わらず多段圧延機１に取り付けられて圧延パスラインに沿って圧延材Ｓを円滑に通板し、案内している。 Moreover, in this multi-high rolling mill 1, the rolling material S is horizontal between the pair of work rolls 2W and 2W arranged vertically from the entry side (left side in FIG. 1) to the exit side (right side in FIG. 1). The rolled material S is rolled in the thickness direction of the rolled material S.
Further, in this multi-high rolling mill 1, strip guides 7 are provided for the purpose of smoothly passing and guiding the rolled material S along the rolling pass line on the entry side and the exit side of the work roll 2W, respectively. Is provided. The strip guide 7 is not visible in the shadow of the chock portion 6 in FIG. 1, but is clearly shown in FIG. 2 where the chock portion 6 is not provided as will be described later, regardless of the drive system. It is attached to the multi-stage rolling mill 1 and smoothly passes and guides the rolled material S along the rolling pass line.

図１に示すように、上述したＷＲ駆動方式の多段圧延機１に設けられるワークロール２Ｗには、純銅などの変形抵抗の小さな圧延材Ｓを表面しわが発生することがない等の良好な品質を確保して圧延できるように、例えば直径１００ｍｍ〜１８０ｍｍと大きな径のロールが用いられる。図１のＷＲ駆動方式のワークロール２Ｗは、後述のＩＭＲ駆動方式のワークロール（例えば、直径４０ｍｍ〜１００ｍｍ）に比べればロール径が大径となっており、小径ロールを採用したために発生する圧延じわ（形状不良）などの発生を抑制することが可能となり、また、ロール径が大きいため熱的な安定性が向上し圧延後の圧延材Ｓの品質を良好なものとすることが可能となる。   As shown in FIG. 1, the work roll 2W provided in the above-described WR drive type multi-high rolling mill 1 has a good quality such that a surface wrinkle is not generated on a rolled material S having a small deformation resistance such as pure copper. For example, a roll having a large diameter of 100 mm to 180 mm is used so as to ensure rolling. The WR drive type work roll 2W in FIG. 1 has a larger roll diameter than an IMR drive type work roll (for example, a diameter of 40 mm to 100 mm), which will be described later. It becomes possible to suppress the occurrence of wrinkles (shape defects), and because the roll diameter is large, the thermal stability is improved and the quality of the rolled material S after rolling can be improved. Become.

また、上下一対のワークロール２Ｗ、２Ｗの両端側には、ワークロール２Ｗの軸心と同軸に且つロールの端部のさらに外側に向かって突出する軸部８が設けられている。この軸部８には、図３に明示されるように、ワークロール２Ｗを回転自在に軸支する軸支部９が設けられており、このベアリング９を用いてワークロール２Ｗはチョック部６に対して水平方向を向く軸回りに回転自在に支持されている。すなわち、ワークロール２Ｗはロールを支持するチョック部６付きのワークロールである。   Further, on both end sides of the pair of upper and lower work rolls 2W and 2W, shaft portions 8 are provided coaxially with the axis of the work roll 2W and projecting further outward from the end portion of the roll. As clearly shown in FIG. 3, the shaft portion 8 is provided with a shaft support portion 9 that rotatably supports the work roll 2 </ b> W, and the work roll 2 </ b> W is attached to the chock portion 6 by using the bearing 9. It is supported so as to be rotatable about a horizontal axis. That is, the work roll 2W is a work roll with a chock portion 6 that supports the roll.

具体的には、図１及び図３に示すように、チョック部６は、上側のワークロール２Ｗを回転自在に支持する上チョック部６Ｕと、下側のワークロール２Ｗを回転自在に支持する下チョック部６Ｄと、を上下に組み合わせて構成されている。これら上下のチョック部６Ｕ、６Ｄは、圧延パスラインに沿った水平方向を向くように配備された長尺状の部材であり、ワークロール２Ｗの軸心と垂直となる方向に沿って取り付けられている。また、上下のチョック部６Ｕ、６Ｄの両側には、上下のチョック部６Ｕ、６Ｄをワークロール２Ｗの軸心方向(作業側から駆動側 または 駆動側から作業側)に沿って案内するチョック案内部１０が設けられている。   Specifically, as shown in FIGS. 1 and 3, the chock portion 6 includes an upper chock portion 6U that rotatably supports the upper work roll 2W and a lower support that rotatably supports the lower work roll 2W. The chock portion 6D is configured by combining it up and down. These upper and lower chock portions 6U and 6D are long members arranged to face the horizontal direction along the rolling pass line, and are attached along a direction perpendicular to the axis of the work roll 2W. Yes. Further, on both sides of the upper and lower chock portions 6U and 6D, a chock guide portion for guiding the upper and lower chock portions 6U and 6D along the axial direction of the work roll 2W (from the working side to the driving side or from the driving side to the working side). 10 is provided.

下チョック部６Ｄの両端側には、チョック案内部１０に対して下チョック部６Ｄを軸心方向(作業側から駆動側 または 駆動側から作業側)に水平に移動させるワークロール組替車輪１１が回転自在に取り付けられており、ワークロールを組替え（交換）する際に組替レール２４の上に乗せてロール組替えを行う。さらに、下チョック部６Ｄの上側には、上方に向かって突出するように設けられると共に、上チョック部６Ｕを上方に向かって押し上げることで上下のチョック部６Ｕ、６Ｄの間隔、言い換えれば上下のワークロール２Ｗのロールギャップを調整する油圧シリンダ１２が設けられている。また、この油圧シリンダ１２には圧延中に圧延形状を修正するワークロールベンディングの機能も持たせる場合もある。   At both ends of the lower chock part 6D, there are work roll replacement wheels 11 for moving the lower chock part 6D horizontally in the axial direction (from the working side to the driving side or from the driving side to the working side) with respect to the chock guide part 10. It is attached so as to be rotatable, and when the work roll is rearranged (replaced), it is placed on the rearrangement rail 24 and the roll is rearranged. Furthermore, it is provided on the upper side of the lower chock part 6D so as to protrude upward, and by pushing up the upper chock part 6U upward, the distance between the upper and lower chock parts 6U, 6D, in other words, the upper and lower work pieces A hydraulic cylinder 12 for adjusting the roll gap of the roll 2W is provided. The hydraulic cylinder 12 may also have a work roll bending function for correcting the rolling shape during rolling.

上述した上下のチョック部６Ｕ、６Ｄを用いて支持されたワークロール２ＷのＤＳ側（駆動側、図３の左側）軸端には、ワークロール用ユニバーサルスピンドルヘッド部２３とワークロール用ユニバーサルスピンドル本体部１３からなるワークロール用ユニバーサルスピンドルを介して駆動モータ（図示略）などで発生した回転駆動力が入力されており、チョック部６はこの回転駆動力をワークロール２Ｗに直接的に入力してワークロール２Ｗを回転できるようになっている。具体的には、ワークロール用ユニバーサルスピンドルヘッド部２３にはワークロール２Ｗの軸端が挿し込み状態で接続されている。   At the shaft end of the work roll 2W supported by the above-described upper and lower chock parts 6U and 6D on the DS side (driving side, left side in FIG. 3) shaft universal spindle head part 23 for work roll and universal spindle body for work roll A rotational driving force generated by a drive motor (not shown) or the like is inputted through a universal spindle for work rolls composed of a portion 13, and the chock unit 6 directly inputs this rotational driving force to the work roll 2W. The work roll 2W can be rotated. Specifically, the shaft end of the work roll 2W is connected to the universal spindle head portion 23 for work roll in an inserted state.

また、ワークロール用ユニバーサルスピンドル本体部１３の図示されているものとは反対側にもユニバーサルジョイントのヘッド部があり（図示していない）、ピニオンスタンドの出力軸の一つに接続されている。そして、ピニオンスタンドの入力軸は駆動モータに接続されている。従って、駆動モータの回転駆動力はピニオンスタンドを介してユニバーサルジョイントに入力される。なお、ワークロール２Ｗを駆動する場合には、基本的にはユニバーサルスピンドルは上ワークロール用に１本と下ワークロール用に１本とを合わせて２本が設置されるので、この場合は駆動モータの回転駆動力は２本のユニバーサルスピンドルに伝えられることになる。   There is also a universal joint head portion (not shown) on the opposite side of the work roll universal spindle main body portion 13 to the illustrated one, and it is connected to one of the output shafts of the pinion stand. The input shaft of the pinion stand is connected to the drive motor. Accordingly, the rotational driving force of the drive motor is input to the universal joint via the pinion stand. When the work roll 2W is driven, two universal spindles are basically installed, one for the upper work roll and one for the lower work roll. In this case, the drive is driven. The rotational driving force of the motor is transmitted to the two universal spindles.

一方、図１及び図５に示すように、ワークロール２Ｗの上下方向の外側には、ワークロール２Ｗを支持する中間ロール３Ｗと、中間ロール３Ｗを回転自在に支持する中間ロール駆動入力部５が設けられている。この中間ロール３Ｗは、中間ロール駆動入力部５から回転駆動力が入力されることがない軸端部１４を備えている。
中間ロール駆動入力部５のＷＳ側（作業側、図５の右側）の端部には、中間ロール３Ｗの軸端部１４が嵌装される雌スプライン１７が形成されており、中間ロール駆動入力部５のＤＳ側（駆動側、図５の左側）の端部には、中間ロール用のユニバーサルスピンドルヘッド部２５が連結されており、図示していない駆動モータで発生した回転駆動力を中間ロール駆動入力部５に入力できるようになっている。 On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 5, on the outer side in the vertical direction of the work roll 2W, there are an intermediate roll 3W that supports the work roll 2W and an intermediate roll drive input unit 5 that rotatably supports the intermediate roll 3W. Is provided. The intermediate roll 3 </ b> W includes a shaft end portion 14 to which no rotational driving force is input from the intermediate roll drive input unit 5.
A female spline 17 into which the shaft end portion 14 of the intermediate roll 3W is fitted is formed at the end of the intermediate roll drive input portion 5 on the WS side (working side, right side in FIG. 5). A universal spindle head unit 25 for an intermediate roll is connected to an end of the unit 5 on the DS side (drive side, left side in FIG. 5), and rotational driving force generated by a drive motor (not shown) is transmitted to the intermediate roll. Input to the drive input unit 5 is possible.

つまり、中間ロール駆動入力部５が設けられた側とは反対側の中間ロール用ユニバーサルスピンドルヘッド部２５と中間ロール用ユニバーサルスピンドル本体部２０とからなる中間ロール用ユニバーサルスピンドルにも、駆動モータからピニオンスタンドを介して回転駆動力が入力されている。そして、駆動モータの回転駆動力は、ワークロール用ユニバーサルスピンドルと中間ロール用ユニバーサルスピンドルに常時入力されている。   In other words, the intermediate roll universal spindle head portion 25 and the intermediate roll universal spindle main body portion 20 on the side opposite to the side where the intermediate roll drive input portion 5 is provided are also connected to the pinion from the drive motor. A rotational driving force is input through the stand. The rotational driving force of the drive motor is constantly input to the work roll universal spindle and the intermediate roll universal spindle.

但し、ワークロール駆動時にはワークロール用のユニバーサルスピンドルのみに駆動力が入力され、中間ロールの駆動時には中間ロール用のユニバーサルスピンドルのみに駆動力が入力される所謂アイドルギアを加味した機構のピニオンスタンドとしてもよい。
上述した中間ロール駆動入力部５の凹部１６の内周面にはスプライン（雌スプライン１７）が形成されている。なお、中間ロール駆動入力部５は、ユニバーサルスピンドルヘッド部２５とキー等で接続されている。 However, as a pinion stand for a mechanism including a so-called idle gear in which driving force is input only to the universal spindle for the work roll when driving the work roll, and driving force is input only to the universal spindle for the intermediate roll when driving the intermediate roll Also good.
Splines (female splines 17) are formed on the inner peripheral surface of the recess 16 of the intermediate roll drive input unit 5 described above. The intermediate roll drive input unit 5 is connected to the universal spindle head unit 25 with a key or the like.

一方、中間ロール３Ｗは、ワークロール２Ｗと同じ方向に軸心を向けて、ワークロール２Ｗと平行となるように配備されたロールである。中間ロール３Ｗは、その外周面がワークロール２Ｗの外周面に接触するように、ワークロール２Ｗの外側に隣接して配備されている。
ワークロール２Ｗより上方に配備された中間ロール３ＷのＤＳ側の軸端部１４は、中間ロール駆動入力部５の凹部１６に挿入できる程度の長尺とされているが、その径は、凹部１６の内径より小径とされていて、中間ロール３ＷのＤＳ側の軸端部１４は凹部１６に対して遊嵌状態となっている。中間ロール３Ｗの軸端部１４の外周面と中間ロール駆動入力部５の凹部１６の内周面との間には、中間ロール３Ｗの自由回動を許容するように径方向に十分な距離があけられており、中間ロール駆動入力部５の回転駆動力を中間ロール３Ｗまで伝えない構成とされている。したがって、中間ロール駆動入力部５から中間ロール３Ｗには回転駆動力が入力されないようになっている。 On the other hand, the intermediate roll 3W is a roll that is arranged so as to be parallel to the work roll 2W with the axis centered in the same direction as the work roll 2W. The intermediate roll 3W is disposed adjacent to the outside of the work roll 2W so that the outer peripheral face thereof is in contact with the outer peripheral face of the work roll 2W.
The shaft end 14 on the DS side of the intermediate roll 3W disposed above the work roll 2W is long enough to be inserted into the concave portion 16 of the intermediate roll drive input portion 5, but the diameter thereof is the concave portion 16. The shaft end 14 on the DS side of the intermediate roll 3 </ b> W is loosely fitted to the recess 16. There is a sufficient radial distance between the outer peripheral surface of the shaft end 14 of the intermediate roll 3W and the inner peripheral surface of the recess 16 of the intermediate roll drive input unit 5 to allow the intermediate roll 3W to freely rotate. It is open and it is set as the structure which does not transmit the rotational driving force of the intermediate roll drive input part 5 to the intermediate roll 3W. Therefore, the rotational driving force is not input from the intermediate roll drive input unit 5 to the intermediate roll 3W.

なお、上下一対の中間ロール３のうち、上側の中間ロール３Ｗの軸端部１４は長尺であって、中間ロール駆動入力部５の凹部１６の奥にまで挿し込まれるようになっている。そのため、ワークロール２Ｗを引き抜いてワークロール２Ｗを組み替える場合も、中間ロール３ＷのＤＳ側の軸端部１４が中間ロール駆動入力部５の凹部１６で保持されるので、中間ロール３Ｗの落下することはない。なお、中間ロール３ＷのＤＳ側の軸端部１４と中間ロール駆動入力部５の凹部１６との直接的な接触を防ぐために、黄銅などの柔らかい金属で形成されたブッシュ部材１９（保持用ピース）を凹部１６の開口の入口に嵌め込んでおくとよい。   Of the pair of upper and lower intermediate rolls 3, the shaft end 14 of the upper intermediate roll 3 </ b> W is long and is inserted into the recess 16 of the intermediate roll drive input unit 5. Therefore, also when pulling out the work roll 2W and reassembling the work roll 2W, the shaft end 14 on the DS side of the intermediate roll 3W is held by the concave portion 16 of the intermediate roll drive input unit 5, so that the intermediate roll 3W falls. There is no. A bush member 19 (holding piece) formed of a soft metal such as brass in order to prevent direct contact between the DS end shaft end 14 of the intermediate roll 3W and the recess 16 of the intermediate roll drive input unit 5. Is preferably fitted in the opening of the recess 16.

一方、上下一対の中間ロール３のうち、ワークロール２Ｗより下方に配備された中間ロール３ＷのＤＳ側の軸端部１４は、中間ロール駆動入力部５の凹部１６に挿入できないように短尺とされている。それ故、中間ロール駆動入力部５から回転駆動力が入力しないようになっている。
なお、ワークロール２Ｗより下方に配備された中間ロール３Ｗに関しては、ワークロール２Ｗを引き抜いてワークロール２Ｗを組み替える場合も、下側のバックアップロール４に支持されているので、中間ロール３Ｗが落下する心配がない。そのため、中間ロール３Ｗの軸端部１４の長さを軸方向に短尺としても良い。 On the other hand, of the pair of upper and lower intermediate rolls 3, the shaft end 14 on the DS side of the intermediate roll 3 </ b> W disposed below the work roll 2 </ b> W is short so that it cannot be inserted into the recess 16 of the intermediate roll drive input unit 5. ing. Therefore, the rotational driving force is not input from the intermediate roll driving input unit 5.
In addition, regarding the intermediate roll 3W disposed below the work roll 2W, the intermediate roll 3W falls because the work roll 2W is supported by the lower backup roll 4 even when the work roll 2W is pulled out and rearranged. There is no worry. Therefore, the length of the shaft end portion 14 of the intermediate roll 3W may be short in the axial direction.

以上述べた、ＷＲ駆動方式を採用する多段圧延機１を用いれば、例えば純銅のような変形抵抗が小さな圧延材Ｓを確実に冷間圧延することが可能となる。
次に、中間ロール駆動方式（ＩＭＲ駆動方式）を採用する多段圧延機１に関し、そのロール構成について説明する。
図２、図４に示すＩＭＲ駆動方式を採用する多段圧延機１は、例えばステンレスや銅合金のような変形抵抗が大きい圧延材Ｓを冷間圧延して板材や箔材に加工する際に好適である。 If the multi-stage rolling mill 1 employing the WR driving method described above is used, it is possible to reliably cold-roll a rolled material S having a small deformation resistance, such as pure copper.
Next, the roll configuration of the multi-high rolling mill 1 that employs the intermediate roll driving method (IMR driving method) will be described.
The multi-stage rolling mill 1 that employs the IMR drive system shown in FIGS. 2 and 4 is suitable for cold-rolling a rolled material S having a large deformation resistance, such as stainless steel or a copper alloy, into a plate material or a foil material. It is.

なお、ＩＭＲ駆動方式の多段圧延機１を構成する各ロールの本数や圧延材Ｓの圧延方向については、ＷＲ駆動方式の場合と変わりがないので、これらに関する説明は省略する。
ＩＭＲ駆動方式を採用する多段圧延機１では、チョック部６を有さないワークロール２Ｍが用いられており、ワークロール２Ｍに対して回転駆動力を入力しないようにして、中間ロール駆動入力部５で支持される中間ロール３Ｍに回転駆動力を入力する構成とされている。 Note that the number of rolls constituting the IMR drive type multi-high rolling mill 1 and the rolling direction of the rolled material S are the same as in the case of the WR drive method, and a description thereof will be omitted.
In the multi-high rolling mill 1 that employs the IMR driving method, the work roll 2M that does not have the chock unit 6 is used, and the intermediate roll drive input unit 5 is configured so as not to input rotational driving force to the work roll 2M. The rotational driving force is input to the intermediate roll 3M supported by the above.

図２に示すように、ＩＭＲ駆動方式を採用する多段圧延機１に設けられるワークロール２Ｍは、圧延荷重が大きいステンレスや銅合金などの圧延材Ｓを圧延可能なように、ＷＲ駆動方式の多段圧延機１よりもロール径が小さいものが用いられる。
また、図４に示すように、ワークロール２Ｍは、上述したチョック部６を有さないものであって、チョック部６がないためワークロール２Ｍの軸部８とワークロール用ユニバーサルスピンドル本体部１３との間は離間していて、互いに連結されていない。また、中間ロール駆動する場合は、ピニオンスタンドにおいて所謂アイドルギアを加味する事により駆動力はワークロール用ユニバーサルスピンドル本体部１３に入力されないが、万一駆動モータの回転駆動力がピニオンスタンドを介してワークロール用ユニバーサルスピンドル本体部１３に入力されたとしても、ワークロール２Ｍでは、ワークロール用ユニバーサルスピンドル本体部１３の回転駆動力がワークロール２ＭのＤＳ側軸部８に入力されることがない。 As shown in FIG. 2, the work roll 2M provided in the multi-high rolling mill 1 adopting the IMR driving method is a WR driving multi-stage so that a rolled material S such as stainless steel or copper alloy having a large rolling load can be rolled. A roll having a smaller roll diameter than the rolling mill 1 is used.
Further, as shown in FIG. 4, the work roll 2M does not have the above-described chock part 6, and since there is no chock part 6, the shaft part 8 of the work roll 2M and the universal spindle main body part 13 for work rolls. Are separated from each other and are not connected to each other. In the case of intermediate roll driving, the so-called idle gear is added to the pinion stand so that the driving force is not input to the universal spindle main body 13 for work rolls. Even if it is input to the work roll universal spindle main body 13, in the work roll 2M, the rotational driving force of the work roll universal spindle main body 13 is not input to the DS side shaft portion 8 of the work roll 2M.

図６に示すように、中間ロール駆動入力部５は、ＷＲ駆動方式の多段圧延機１の場合と同じ部材を変更せずにそのまま用いている。それゆえ、中間ロール駆動入力部５の凹部１６の内周面にもＷＲ駆動方式の場合と同様にスプライン（雌スプライン１７）が形成されている。但しブッシュ部材１９は中間ロール駆動する際には取り外しておく必要がある。
一方、中間ロール３Ｍには、ＷＲ駆動方式の多段圧延機１で用いられたものと異なるものが用いられる。この中間ロール３Ｍは、ワークロール２Ｗより上方に配備されたものと下方に配備されたものとが全く同じ構造となっており、４本がすべて同じ構成を備えている。 As shown in FIG. 6, the intermediate roll drive input unit 5 uses the same member as it is without changing the same member as that of the WR drive type multi-high rolling mill 1. Therefore, a spline (female spline 17) is also formed on the inner peripheral surface of the recess 16 of the intermediate roll drive input unit 5 as in the case of the WR drive system. However, the bush member 19 needs to be removed when the intermediate roll is driven.
On the other hand, the intermediate roll 3M is different from the one used in the WR drive type multi-high rolling mill 1. In the intermediate roll 3M, the one arranged above the work roll 2W and the one arranged below the work roll 2W have the same structure, and all four have the same configuration.

これらの中間ロール３Ｍの軸端部１４は、いずれも中間ロール駆動入力部５の凹部１６に挿入できる程度の長尺とされており、またその径は凹部１６の内径とほぼ同じ径かやや小さい径とされていて、中間ロール３Ｍの軸端部１４は凹部１６に対して緩み無く且つ凹部１６の奥まで嵌り込むようになっている。また、中間ロール３Ｍの軸端部１４の外周面にはスプライン（雄スプライン１８）が形成されており、この雄スプライン１８は、中間ロール駆動入力部５の雌スプライン１７に噛み合わせ可能となっている。つまり、中間ロール３Ｍの軸端部１４を中間ロール駆動入力部５の凹部１６に挿入し、雄スプライン１８を雌スプライン１７に噛み合わせれば、ピニオンスタンドを介して中間ロール用ユニバーサルスピンドル本体部２０に入力された駆動モータの回転駆動力を中間ロール駆動入力部５に伝え、さらに中間ロール駆動入力部５を介して中間ロール３Ｍに伝えることが可能となり、中間ロール３Ｍに入力された回転駆動力を用いてワークロール２Ｍを回転させることが可能となる。   Each of the shaft end portions 14 of these intermediate rolls 3M is long enough to be inserted into the concave portion 16 of the intermediate roll drive input portion 5, and the diameter thereof is almost the same as or slightly smaller than the inner diameter of the concave portion 16. The shaft end 14 of the intermediate roll 3 </ b> M is not loosened with respect to the recess 16 and is fitted to the back of the recess 16. Further, a spline (male spline 18) is formed on the outer peripheral surface of the shaft end portion 14 of the intermediate roll 3M. The male spline 18 can be engaged with the female spline 17 of the intermediate roll drive input unit 5. Yes. That is, if the shaft end portion 14 of the intermediate roll 3M is inserted into the recess 16 of the intermediate roll drive input portion 5 and the male spline 18 is engaged with the female spline 17, the intermediate roll universal spindle main body portion 20 is connected via the pinion stand. The input rotational driving force of the drive motor can be transmitted to the intermediate roll drive input unit 5 and further transmitted to the intermediate roll 3M via the intermediate roll drive input unit 5, and the rotational driving force input to the intermediate roll 3M can be transmitted. It becomes possible to rotate the work roll 2M.

以上述べた、ＩＭＲ駆動方式を採用する多段圧延機１を用いれば、例えばステンレスや銅合金のような変形抵抗が大きな圧延材Ｓを確実に冷間圧延することが可能となる。
ところで、本発明の多段圧延機１は、１つの多段圧延機１でありながら、上述したＷＲ駆動方式にも、ＩＭＲ駆動方式にも対応したものとなっている。
具体的には、本発明の多段圧延機１では、ＷＲ駆動方式に対応したワークロール２Ｗ及び中間ロール３Ｗを、ＩＭＲ駆動方式に対応したワークロール２Ｍ及び中間ロール３Ｍに取り替えれば、駆動方式がＷＲ駆動方式からＩＭＲ駆動方式に切り替わる。また、ＩＭＲ駆動方式に対応したワークロール２Ｍ及び中間ロール３Ｍを、ＷＲ駆動方式に対応したワークロール２Ｗ及び中間ロール３Ｗに取り替えれば、駆動方式がＩＭＲ駆動方式からＷＲ駆動方式に切り替わるようになっている。 If the multi-stage rolling mill 1 employing the IMR driving system described above is used, it is possible to reliably cold-roll a rolled material S having a large deformation resistance, such as stainless steel or copper alloy.
By the way, although the multi-high rolling mill 1 of the present invention is one multi-high rolling mill 1, it corresponds to both the WR driving method and the IMR driving method described above.
Specifically, in the multi-high rolling mill 1 of the present invention, if the work roll 2W and the intermediate roll 3W corresponding to the WR driving method are replaced with the work roll 2M and the intermediate roll 3M corresponding to the IMR driving method, the driving method is changed. The WR drive method is switched to the IMR drive method. Further, if the work roll 2M and the intermediate roll 3M corresponding to the IMR driving method are replaced with the work roll 2W and the intermediate roll 3W corresponding to the WR driving method, the driving method is switched from the IMR driving method to the WR driving method. ing.

駆動方式の切り替え手順について具体的に説明する。
上述した駆動方式をＷＲ駆動方式からＩＭＲ駆動方式に切り替える際には、次のような手順で切り替えを行う。
すなわち、図３及び図５に示すように、ＷＲ駆動方式の多段圧延機１には、チョック部６で支持されるワークロール２Ｗが設けられており、ワークロール用ユニバーサルスピンドル本体部１３の回転駆動力がチョック部６で支持されるワークロール２Ｗにそのまま入力されている。 A drive method switching procedure will be specifically described.
When the drive method described above is switched from the WR drive method to the IMR drive method, the switching is performed according to the following procedure.
That is, as shown in FIGS. 3 and 5, the WR drive type multi-high rolling mill 1 is provided with a work roll 2 </ b> W supported by the chock unit 6, and rotational drive of the work spindle universal spindle main body 13. The force is input to the work roll 2W supported by the chock unit 6 as it is.

一方、中間ロール３ＷのＤＳ側軸端部１４は、中間ロール駆動入力部５の凹部１６に比べて小径または短尺とされている。それゆえ、中間ロール３Ｗの軸端部１４を中間ロール駆動入力部５の凹部１６に挿入しても、中間ロール駆動入力部５の回転駆動力は中間ロール３Ｗには伝わらず、この中間ロール駆動入力部５の回転駆動力で中間ロール３Ｗが回転することはない。   On the other hand, the DS side shaft end portion 14 of the intermediate roll 3 </ b> W has a smaller diameter or a shorter length than the concave portion 16 of the intermediate roll drive input portion 5. Therefore, even if the shaft end portion 14 of the intermediate roll 3W is inserted into the recess 16 of the intermediate roll drive input portion 5, the rotational drive force of the intermediate roll drive input portion 5 is not transmitted to the intermediate roll 3W, and this intermediate roll drive The intermediate roll 3W is not rotated by the rotational driving force of the input unit 5.

このＷＲ駆動方式とされた状態で、まず、下側のミルハウジング１５に対して上側のミルハウジング１５を上方に少し移動させる。上側のミルハウジング１５を上方に移動させれば上側のワークロール２Ｗと上側の中間ロール３Ｗの間に上下に隙間ができて、上側のロール群（上側の中間ロール３Ｗ及び上側のバックアップロール４）と下側のロール群（上下のワークロール２Ｗ、下側の中間ロール３Ｗ及び下側のバックアップロール４）とが離間する。   In the state where the WR drive system is adopted, first, the upper mill housing 15 is slightly moved upward with respect to the lower mill housing 15. If the upper mill housing 15 is moved upward, there is a vertical gap between the upper work roll 2W and the upper intermediate roll 3W, and the upper roll group (the upper intermediate roll 3W and the upper backup roll 4). And the lower roll group (the upper and lower work rolls 2W, the lower intermediate roll 3W, and the lower backup roll 4) are separated from each other.

次に、下チョック部６Ｄに内蔵されている油圧シリンダ１２を用いて上チョック部６Ｕを持ち上げる。下チョック部６Ｄと上チョック６Ｕの間にスペーサ(図示しない)を挿入し、その後で油圧シリンダ１２により上チョック部６Ｕを下降させて、上チョック部６Ｕと下チョック部６Ｄをスペーサにより固定し一体化する。
この状態で、組み替えレール２４を昇降機構（図示しない）により上昇させ、ワークロール組替車輪１１が組み替えレール２４の上に乗るようにする。 Next, the upper chock part 6U is lifted using the hydraulic cylinder 12 built in the lower chock part 6D. A spacer (not shown) is inserted between the lower chock portion 6D and the upper chock 6U, and then the upper chock portion 6U is lowered by the hydraulic cylinder 12, and the upper chock portion 6U and the lower chock portion 6D are fixed by the spacer and integrated. Turn into.
In this state, the rearrangement rail 24 is raised by an elevating mechanism (not shown) so that the work roll rearrangement wheel 11 gets on the rearrangement rail 24.

チョック部６で支持される上下のワークロール２Ｗ、２Ｗを、ワークロール組替車輪１１を用いて組替えレール２４に沿って油圧シリンダ（図示しない）等を用いてＷＳ側に移動させ、上下のワークロール２Ｗ、２Ｗを多段圧延機１から取り外す。
このようにしてワークロール２Ｗが多段圧延機１から取り外されたら、次に上側と下側との中間ロール３Ｗ、３Ｗを、ロール組み替え装置などを用いて４本ともすべてミルハウジング１５から取り外す。このようにすれば、バックアップロール４を除くすべてのロール、つまりワークロール２Ｗ及び中間ロール３Ｗを多段圧延機１からすべて取り外すことが可能となる。 The upper and lower work rolls 2W and 2W supported by the chock unit 6 are moved to the WS side using a hydraulic cylinder (not shown) or the like along the rearrangement rail 24 using the workroll rearrangement wheel 11, and the upper and lower workpieces are moved. The rolls 2W and 2W are removed from the multi-high rolling mill 1.
When the work rolls 2W are removed from the multi-stage rolling mill 1 in this way, all four of the upper and lower intermediate rolls 3W, 3W are then removed from the mill housing 15 using a roll changing device or the like. If it does in this way, it will become possible to remove all the rolls except the backup roll 4, ie, the work roll 2W, and the intermediate roll 3W, from the multi-high mill 1.

続いてブッシュ部材１９を上方の２本の中間ロール駆動入力部５のＷＳ側端部から取り外す。
その後、ＩＭＲ駆動方式に対応した中間ロール３Ｍを多段圧延機１に取り付ける。この中間ロール３Ｍは、軸径が大きく、軸長が長い軸端部１４を備えている。また、軸端部１４の外周面には、中間ロール駆動入力部５の凹部１６の雌スプライン１７に噛み合う雄スプライン１８が形成されている。それゆえ、この中間ロール３Ｍの軸端部１４を上述した取り外し時とは逆の手順で中間ロール駆動入力部５の凹部１６に嵌装すれば、中間ロール３Ｍの雄スプライン１８が中間ロール駆動入力部５の雌スプライン１７に噛み合って、中間ロール駆動入力部５の回転駆動力を中間ロール３Ｍに伝えることが可能となり、中間ロール３Ｍを回転駆動することが可能となる。 Subsequently, the bush member 19 is removed from the WS side end portions of the upper two intermediate roll drive input portions 5.
Thereafter, an intermediate roll 3M corresponding to the IMR driving method is attached to the multi-high rolling mill 1. The intermediate roll 3M includes a shaft end portion 14 having a large shaft diameter and a long shaft length. A male spline 18 that meshes with the female spline 17 of the recess 16 of the intermediate roll drive input portion 5 is formed on the outer peripheral surface of the shaft end portion 14. Therefore, if the shaft end portion 14 of the intermediate roll 3M is fitted into the concave portion 16 of the intermediate roll drive input portion 5 in the reverse procedure of the above-described removal, the male spline 18 of the intermediate roll 3M is input to the intermediate roll drive input. By engaging with the female spline 17 of the portion 5, the rotational driving force of the intermediate roll drive input portion 5 can be transmitted to the intermediate roll 3M, and the intermediate roll 3M can be rotationally driven.

このようにして４本の中間ロール３Ｍをすべて取り付けたら、次に上下の中間ロール３Ｍ、３Ｍの間に、ワークロール２Ｍを配設する。このとき取り付けられるワークロール２Ｍは、チョック部６を有さないものであり、ワークロール用ユニバーサルスピンドル本体部１３の回転駆動力を入力する機能を有していない。それゆえ、中間ロール３Ｍの間にワークロール２Ｍを取り付けても、ワークロール２Ｍには直接回転駆動力が入力されることはなく、ワークロール２Ｍは中間ロール３Ｍに入力された回転駆動力により回転駆動されることになり、多段圧延機１の駆動方式をＷＲ駆動方式からＩＭＲ駆動方式に切り替えることが可能となる。   After all the four intermediate rolls 3M are attached in this way, the work roll 2M is then disposed between the upper and lower intermediate rolls 3M, 3M. The work roll 2M attached at this time does not have the chock part 6 and does not have a function of inputting the rotational driving force of the universal spindle body part 13 for work rolls. Therefore, even if the work roll 2M is attached between the intermediate rolls 3M, no rotation driving force is directly input to the work roll 2M, and the work roll 2M is rotated by the rotation driving force input to the intermediate roll 3M. As a result, the drive system of the multi-high rolling mill 1 can be switched from the WR drive system to the IMR drive system.

なお、上述した例は、ワークロール２の駆動方式をＷＲ駆動方式からＩＭＲ駆動方式に切り替えるものであったが、逆の手順を行えば多段圧延機１の駆動方式をＩＭＲ駆動方式からＷＲ駆動方式に切り替えることも可能となる。
すなわち、上述した場合とほぼ同様の手順で、ワークロール２Ｍ及び中間ロール３Ｍを用いてＩＭＲ駆動方式で駆動される多段圧延機１に対して、上側のミルハウジング１５を上方に移動させる。この時、上ワークロール２Ｍはストリップガイド７で持ち上げることができるので、上側のワークロール２Ｍと下側のワークロール２Ｍの間に上下に隙間ができて、上側のロール群（上のワークロール２Ｍ、中間ロール３Ｍ及び上側のバックアップロール４）と下側のロール群（下のワークロール２Ｍ、下側の中間ロール３Ｍ及び下側のバックアップロール４）とが離間する。
次にロール組み替え装置等を用いて、上下一対のワークロール２Ｍ、２Ｍ、次に中間ロール３Ｍの順で各ロールを取り外す。 In the above example, the driving method of the work roll 2 is switched from the WR driving method to the IMR driving method. However, if the reverse procedure is performed, the driving method of the multi-high rolling mill 1 is changed from the IMR driving method to the WR driving method. It is also possible to switch to.
That is, the upper mill housing 15 is moved upward with respect to the multi-high rolling mill 1 driven by the IMR drive method using the work roll 2M and the intermediate roll 3M in substantially the same procedure as described above. At this time, since the upper work roll 2M can be lifted by the strip guide 7, there is a vertical gap between the upper work roll 2M and the lower work roll 2M, and the upper roll group (upper work roll 2M The intermediate roll 3M and the upper backup roll 4) are separated from the lower roll group (the lower work roll 2M, the lower intermediate roll 3M, and the lower backup roll 4).
Next, each roll is removed in the order of a pair of upper and lower work rolls 2M, 2M, and then an intermediate roll 3M using a roll rearrangement device or the like.

続いて、ブッシュ部材１９を上方の２本の中間ロール駆動入力部５のＷＳ側端部に取り付ける。次に、中間ロール３Ｗを取り付ける。この中間ロール３Ｗの軸端部１４は軸径が小さく、軸長も短く形成されている。この中間ロール３Ｗを上述した取り外し手順とは逆の手順、つまり下側のバックアップロール４の上側に２本の中間ロール３Ｗを取り付け、上側のバックアップロール４の下側に２本の中間ロール３Ｗを取り付ける。   Subsequently, the bush member 19 is attached to the WS side end portions of the upper two intermediate roll drive input portions 5. Next, the intermediate roll 3W is attached. The shaft end 14 of the intermediate roll 3W has a small shaft diameter and a short shaft length. This intermediate roll 3W is reverse to the above-described removal procedure, that is, the two intermediate rolls 3W are attached to the upper side of the lower backup roll 4, and the two intermediate rolls 3W are attached to the lower side of the upper backup roll 4. Install.

このようにして４本の中間ロール３Ｗが取り付けられた多段圧延機１に対しては、さらに組替レール２４に上下のワークロール２Ｗを乗せる。
この際には、上下のワークロール２Ｗは、スペーサ（図示しない）を上下のチョック部６Ｕ、６Ｄの間に挿入し固定しておく。
上下のワークロール２Ｗをワークロール組替車輪１１によりＤＳ方向に移動させて、取り付ける。 Thus, with respect to the multi-high rolling mill 1 to which the four intermediate rolls 3W are attached, the upper and lower work rolls 2W are further placed on the rearrangement rail 24.
At this time, the upper and lower work rolls 2W are inserted and fixed with spacers (not shown) between the upper and lower chock portions 6U and 6D.
The upper and lower work rolls 2W are attached by moving them in the DS direction with the work roll rearrangement wheels 11.

最後に、下チョック部６Ｄに内蔵されている油圧シリンダ１２を用いて上チョック部６Ｕを持ち上げる。下チョック部６Ｄと上チョック部６Ｕの間にスペーサ(図示しない)を取り出し、その後で油圧シリンダ１２により上チョック部６Ｕを下降させて、上チョック部６Ｕと下ワークロール２Ｗの高さ方向の位置を固定する。
このようにすれば、多段圧延機１の駆動方式をＩＭＲ駆動方式からＷＲ駆動方式に切り替えることが可能となる。 Finally, the upper chock part 6U is lifted using the hydraulic cylinder 12 built in the lower chock part 6D. A spacer (not shown) is taken out between the lower chock part 6D and the upper chock part 6U, and then the upper chock part 6U is lowered by the hydraulic cylinder 12 so that the upper chock part 6U and the lower work roll 2W are positioned in the height direction. To fix.
If it does in this way, it will become possible to switch the drive system of the multi-high rolling mill 1 from an IMR drive system to a WR drive system.

以上述べたように、本発明の圧延機は、１つの多段圧延機１でありながら、ＷＲ駆動方式にも、ＩＭＲ駆動方式にも対応可能であって、変形抵抗に大きな差があるさまざまな材料を圧延することが可能となる。
また、上述した圧延機では、ＷＲ駆動方式においても、ＩＭＲ駆動方式において中間ロール駆動入力部５が設けられた側とは反対側の中間ロール用ユニバーサルスピンドルヘッド部２５と中間ロール用ユニバーサルスピンドル本体部２０とからなる中間ロール用ユニバーサルスピンドルにも、駆動モータからピニオンスタンドを介して回転駆動力が入力されている。そして、駆動モータの回転駆動力は、ワークロール用ユニバーサルスピンドルと中間ロール用ユニバーサルスピンドルに常時入力されている。 As described above, the rolling mill according to the present invention is a single multi-high rolling mill 1, and can be applied to both the WR driving method and the IMR driving method, and has various materials having a great difference in deformation resistance. Can be rolled.
In the rolling mill described above, also in the WR drive system, the intermediate roll universal spindle head section 25 and the intermediate roll universal spindle main body section on the opposite side to the side where the intermediate roll drive input section 5 is provided in the IMR drive system. Rotational driving force is also input from the drive motor through the pinion stand. The rotational driving force of the drive motor is constantly input to the work roll universal spindle and the intermediate roll universal spindle.

但し、ワークロール駆動時にはワークロール用のユニバーサルスピンドルのみに駆動力が入力され、中間ロールの駆動時には中間ロール用のユニバーサルスピンドルのみに駆動力が入力される所謂アイドルギアを加味した機構のピニオンスタンドとされているとよい。
このような方式を採用すれば、ワークロールの駆動方式を迅速且つ短時間で切り替えることが可能となり、またＷＲ駆動方式とＩＭＲ駆動方式との切り替えを容易にすることができる。 However, when the work roll is driven, the driving force is input only to the universal spindle for the work roll, and when the intermediate roll is driven, the driving force is input only to the universal spindle for the intermediate roll. It is good to be.
By adopting such a system, it is possible to switch the work roll drive system quickly and in a short time, and to facilitate switching between the WR drive system and the IMR drive system.

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. In particular, in the embodiment disclosed this time, matters that are not explicitly disclosed, for example, operating conditions and operating conditions, various parameters, dimensions, weights, volumes, and the like of a component deviate from a range that a person skilled in the art normally performs. Instead, values that can be easily assumed by those skilled in the art are employed.

１ 多段圧延機
２ ワークロール
２Ｗ ＷＲ駆動方式のワークロール
２Ｍ ＩＭＲ駆動方式のワークロール
３ 中間ロール
３Ｗ ＷＲ駆動方式のワ中間ロール
３Ｍ ＩＭＲ駆動方式の中間ロール
４ バックアップロール
５ 中間ロール駆動入力部
６ チョック部
６Ｕ 上チョック部
６Ｄ 下チョック部
７ ストリップガイド
８ （ワークロールの）軸部
９ 軸支部
１０ チョック案内部
１１ ワークロール組替車輪
１２ 油圧シリンダ
１３ ワークロール用ユニバーサルスピンドル本体部
１４ （中間ロールの）軸端部
１５ ミルハウジング
１６ 凹部
１７ 雌スプライン
１８ 雄スプライン
１９ ブッシュ部材
２０ 中間ロール用ユニバーサルスピンドル本体部
２３ ワークロール用ユニバーサルスピンドルヘッド部
２４ 組替えレール
２５ 中間ロール用ユニバーサルスピンドルヘッド部
Ｓ 圧延材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Multi-high rolling mill 2 Work roll 2W WR drive system work roll 2M IMR drive system work roll 3 Intermediate roll 3W WR drive system intermediate roll 3M IMR drive system intermediate roll 4 Backup roll 5 Intermediate roll drive input section
6 Chock part 6U Upper chock part 6D Lower chock part 7 Strip guide 8 Shaft part (of the work roll) 9 Shaft support part 10 Chock guide part 11 Work roll replacement wheel 12 Hydraulic cylinder 13 Universal spindle body part 14 for work roll (Intermediate roll) Shaft end 15 mill housing 16 recess 17 female spline 18 male spline 19 bush member 20 intermediate roll universal spindle body 23 work roll universal spindle head 24 recombination rail 25 intermediate roll universal spindle head S rolling material

Claims (2)

圧延材を圧延するワークロールと、このワークロールを支持する中間ロールと、この中間ロールを支持するバックアップロールと、回転駆動力を発生させる駆動モータと、前記駆動モータで発生した回転駆動力を分岐するピニオンスタンドと、前記ピニオンスタンドの出力を前記ワークロール側に入力可能なワークロール用のユニバーサルスピンドルと、前記中間ロール側に入力可能な中間ロール用のユニバーサルスピンドルと、を有するクラスタ型多段圧延機であって、
前記ワークロールに回転駆動力を入力するワークロール駆動方式と、前記中間ロールに回転駆動力を入力する中間ロール駆動方式とが切り替え自在とされ、
前記ワークロール駆動方式においては、前記ワークロールを回転自在に支持するためのチョック部が設けられたワークロールを用いて当該ワークロールに回転駆動力が入力される構成とされ、かつ、前記中間ロールに対しては回転駆動力が入力されない構成とされていて、前記駆動モータと前記ピニオンスタンドと前記中間ロール用のユニバーサルスピンドルとが連結された状態が維持され、
前記中間ロール駆動方式においては、前記チョック部を有さないワークロールが用いられて前記ワークロールに回転駆動力が入力されない構成とされ、かつ、中間ロール駆動入力部で支持される中間ロールに回転駆動力が入力される構成とされていて、前記駆動モータと前記ピニオンスタンドと前記ワークロール用のユニバーサルスピンドルとが連結された状態が維持される
ことを特徴とするクラスタ型多段圧延機。 And work rolls for rolling a rolled material, the intermediate rolls for supporting the work rolls, a backup roll for supporting the intermediate rolls, and a drive motor for generating a rotational driving force, the rotational driving force generated by the drive motor Cluster type multi-stage rolling comprising: a branch pinion stand; a universal spindle for a work roll capable of inputting the output of the pinion stand to the work roll side; and a universal spindle for an intermediate roll capable of being input to the intermediate roll side Machine,
The work roll driving method for inputting rotational driving force to the work roll and the intermediate roll driving method for inputting rotational driving force to the intermediate roll can be switched.
In the work roll drive system, a rotation driving force is input to the work roll using a work roll provided with a chock portion for rotatably supporting the work roll, and the intermediate roll Is configured such that no rotational driving force is input, and the drive motor, the pinion stand, and the universal spindle for the intermediate roll are connected to each other,
In the intermediate roll drive system, a work roll that does not have the chock part is used so that rotational driving force is not input to the work roll, and the intermediate roll supported by the intermediate roll drive input part is rotated. A cluster type multi-high rolling mill characterized in that a driving force is inputted and a state in which the driving motor, the pinion stand, and the universal spindle for the work roll are connected is maintained. 前記ワークロール駆動方式において用いられる中間ロールの駆動側の軸端部は、中間ロール駆動方式において用いられる中間ロールの駆動側の軸端部より小径又は短尺とされることで、前記中間ロールを支持する機能を有する中間ロール駆動入力部に対して非連結とされていることを特徴とする請求項１に記載のクラスタ型多段圧延機。   The shaft end on the drive side of the intermediate roll used in the work roll drive system is smaller or shorter than the shaft end on the drive side of the intermediate roll used in the intermediate roll drive system, thereby supporting the intermediate roll. The cluster type multi-high rolling mill according to claim 1, wherein the cluster type multi-high rolling mill is not connected to an intermediate roll drive input unit having a function of
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