JP2014217873A - Multistage rolling machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、圧延機に対する駆動方式を複数の方式の間で切り替えることができる多段圧延機に関する。 The present invention relates to a multi-high rolling mill capable of switching a driving method for a rolling mill between a plurality of methods.
周知の如く、薄板材や箔材などの圧延材を圧延する際には多段圧延機が用いられる。多段圧延機としては、圧延材を圧延するワークロールとワークロールを支持する中間ロールと中間ロールを支持するバックアップロールとを有し、これらのロールが葡萄の房のように扇状に広がるクラスタ型の多段圧延機が用いられる。例えば、このような多段圧延機としては、特許文献1や特許文献2に示すようなものが知られている。
As is well known, a multi-stage rolling mill is used when rolling a rolled material such as a thin plate material or a foil material. As a multi-stage rolling mill, it has a work roll for rolling a rolled material, an intermediate roll for supporting the work roll, and a backup roll for supporting the intermediate roll, and these rolls are cluster-type spreading like a bunch of straw. A multi-high rolling mill is used. For example, as such a multi-high rolling mill, those shown in
この特許文献1や特許文献2を用いて、多段圧延機で変形抵抗が大きな圧延材、例えば銅合金の箔または板を圧延する場合と、変形抵抗が小さな圧延材、例えば純銅の箔または板を圧延する場合、についてそれぞれ考える。
まず、銅合金のような変形抵抗が大きな圧延材を圧延する場合には、純銅にくらべると同じ径のワークロールを使った場合に比べると圧延時に大きな圧延荷重が発生する。そのため、圧延材に対する接触面積が小さい小径のワークロールを用いて圧延荷重を低減する。径が小さなワークロールで圧延する場合はワークロールの軸心間に距離的な余裕がほとんどないため、ユニバーサルスピンドルなどを介してワークロールの軸端に回転駆動力を入力することも、ロールチョック(ロール支持部)を設置することも構造的に困難になる。それゆえ、小径のワークロールを用いる多段圧延機では、ワークロールよりも軸心間の距離に余裕がある中間ロールにまず回転駆動力を伝え、次に中間ロールからワークロールに回転駆動力を伝えて、ワークロールを駆動する中間ロール駆動方式(IMR駆動方式)が採用されることが一般的である。
Using this
First, when rolling a rolled material having a large deformation resistance such as a copper alloy, a larger rolling load is generated at the time of rolling than when a work roll having the same diameter is used as compared with pure copper. Therefore, a rolling load is reduced using a small-diameter work roll having a small contact area with the rolled material. When rolling with a work roll with a small diameter, there is almost no margin for the distance between the work roll axis centers, so it is also possible to input a rotational drive force to the work roll shaft end via a universal spindle, etc. It is structurally difficult to install the support portion. Therefore, in a multi-stage rolling mill using a work roll with a small diameter, first, the rotational driving force is transmitted to the intermediate roll having a longer distance between the shaft centers than the work roll, and then the rotational driving force is transmitted from the intermediate roll to the work roll. In general, an intermediate roll driving method (IMR driving method) for driving a work roll is employed.
一方、純銅のような変形抵抗が小さな圧延材を圧延する場合、圧延荷重は低くなる。
この場合、圧延材に対する接触面積が大きい大径のワークロールが用いられる場合が多い。これは、小径のワークロールを用いて圧延すると圧延材に対するワークロールの接触面積が小さく、また、小径ロールは大径ロールに比べると熱的にも不安定なため圧延材にしわ(形状不良)など発生しやすくなる等のためである。このことから、変形抵抗が小さな圧延材を圧延する場合には、大径のワークロールが好適に用いられる。
On the other hand, when rolling a rolling material with a small deformation resistance like pure copper, a rolling load becomes low.
In this case, a large-diameter work roll having a large contact area with the rolled material is often used. This is because when the roll is rolled using a small-diameter work roll, the contact area of the work roll with respect to the rolled material is small, and the small-diameter roll is also thermally unstable compared to the large-diameter roll, so that the rolled material is wrinkled (defective shape). This is because it is likely to occur. For this reason, when rolling a rolling material with a small deformation resistance, a large-diameter work roll is preferably used.
径が大きなワークロールの軸間は距離的に十分離れている場合が多く、チョックなどを用いて支持されたワークロールの軸端にユニバーサルスピンドルなどを介して回転駆動力を入力して、ワークロールを駆動するワークロール駆動方式(WR駆動方式)を採用することができる。
ところで、上述した特許文献1や特許文献2の多段圧延機は、前述したIMR駆動方式を採用するものである。無論、特許文献1や特許文献2の多段圧延機では、ワークロールとして大径から小径までロール径が異なるものも装着可能とされているが、すべてのワークロール径に対してIMR駆動しているため、例えば純銅のような変形抵抗の小さい材料を圧延する場合、中間ロールの動力がワークロールに伝えられる際に、中間ロールとワークロールの間でロール間スリップが発生した場合、製品の表面に対して表面疵や表面むら等の不良が発生し製品品質を良好に保つことができなくなる場合があった。
In many cases, the axes of work rolls with a large diameter are sufficiently separated from each other in distance. The work roll is input by inputting a rotational driving force to the shaft end of the work roll supported by a chock or the like via a universal spindle. A work roll driving method (WR driving method) for driving the motor can be employed.
By the way, the multi-high rolling mills of
係る状況に対応するためには、純銅と銅合金、さらには、純銅、アルミ等の軟質材料とステンレス、ニッケル合金、チタン等といった硬質材料(変形抵抗に大きな差があるさまざまな種類の圧延材)を1台の圧延機で圧延する際、1つの圧延機でワークロールの駆動方式をWR駆動方式とIMR駆動方式とに切り替えられるようにするのが好ましい。
そこで、本発明は、上記問題点を鑑み、1つの圧延機でワークロールを駆動させる方式を切り替えられるようにして、変形抵抗に大きな差があるさまざまな材料を圧延することを可能とする多段圧延機を提供することを目的とする。
In order to respond to such a situation, pure copper and copper alloys, and soft materials such as pure copper and aluminum, and hard materials such as stainless steel, nickel alloys, and titanium (various types of rolled materials with a large difference in deformation resistance) Is preferably rolled by a single rolling mill so that the work roll driving method can be switched between the WR driving method and the IMR driving method with one rolling mill.
Therefore, in view of the above problems, the present invention is capable of switching a method of driving a work roll with a single rolling mill, and capable of rolling various materials having a large difference in deformation resistance. The purpose is to provide a machine.
上述の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明に係る多段圧延機は、圧延材を圧延するワークロールと、このワークロールを支持する中間ロールと、この中間ロールを支持するバックアップロールとを有する多段圧延機であって、前記ワークロールに回転駆動力を入力するワークロール駆動方式と、前記中間ロールに回転駆動力を入力する中間ロール駆動方式とが切り替え自在とされていることを特徴とする。
In order to achieve the above-described object, the present invention takes the following technical means.
A multi-high rolling mill according to the present invention is a multi-high rolling mill having a work roll for rolling a rolled material, an intermediate roll for supporting the work roll, and a backup roll for supporting the intermediate roll. The work roll driving method for inputting the rotational driving force and the intermediate roll driving method for inputting the rotational driving force to the intermediate roll can be switched.
好ましくは、前記ワークロール駆動方式においては、前記中間ロールに対して回転駆動力を入力せずに、前記ワークロールに回転駆動力を入力する構成とされていて、前記中間ロール駆動方式においては、ワークロールに対して回転駆動力を入力せずに、中間ロール駆動入力部で支持される中間ロールに回転駆動力を入力する構成とされているとよい。
好ましくは、前記ワークロール駆動方式においては、前記ワークロールを回転自在に支持するチョック部を設けておき、前記チョック部に支持されたワークロールに回転駆動力を入力する構成とされているとよい。
Preferably, in the work roll drive system, a rotational drive force is input to the work roll without inputting a rotational drive force to the intermediate roll, and in the intermediate roll drive system, It is preferable that the rotational driving force is input to the intermediate roll supported by the intermediate roll driving input unit without inputting the rotational driving force to the work roll.
Preferably, in the work roll drive system, a chock part that rotatably supports the work roll is provided, and a rotational driving force may be input to the work roll supported by the chock part. .
好ましくは、前記ワークロール駆動方式において用いられる中間ロールの駆動側の軸端部は、中間ロール駆動方式において用いられる中間ロールの駆動側の軸端部より小径又は短尺とされることで、前記中間ロールを支持する機能を有する中間ロール駆動入力部に対して非連結とされているとよい。
好ましくは、前記回転駆動力を発生させる駆動モータと、前記駆動モータで発生した回転駆動力を分岐するピニオンスタンドと、前記ピニオンスタンドの出力を前記ワークロール側に入力可能なワークロール用のユニバーサルスピンドルと、前記中間ロール側に入力可能な中間ロール用のユニバーサルスピンドルとを備え、前記ワークロール駆動方式においては、前記駆動モータと前記ピニオンスタンドと前記中間ロール用のユニバーサルスピンドルとが連結された状態が維持されるが、ピニオンスタンド内の切り替え機構によりモータからの駆動力は中間ロール用のユニバーサルスピンドルには伝わらず、前記中間ロール駆動方式においては、前記駆動モータと前記ピニオンスタンドと前記ワークロール用のユニバーサルスピンドルとが連結された状態が維持されるが、ピニオンスタンド内の切り替え機構によりモータからの駆動力はワークロール用のユニバーサルスピンドルには伝わらないようにされているとよい。
Preferably, the shaft end portion on the driving side of the intermediate roll used in the work roll driving method has a smaller diameter or a shorter length than the shaft end portion on the driving side of the intermediate roll used in the intermediate roll driving method. The intermediate roll drive input unit having a function of supporting the roll may be disconnected.
Preferably, a drive motor for generating the rotational drive force, a pinion stand for branching the rotational drive force generated by the drive motor, and a universal spindle for work rolls capable of inputting the output of the pinion stand to the work roll side And an intermediate roll universal spindle that can be input to the intermediate roll side. In the work roll drive system, the drive motor, the pinion stand, and the universal roll universal spindle are connected to each other. Although the driving force from the motor is not transmitted to the universal spindle for the intermediate roll by the switching mechanism in the pinion stand, in the intermediate roll driving system, the driving motor, the pinion stand, and the work roll Universal spindle connected Although state is maintained, it may drive force from the motor by the switching mechanism in the pinion stand is adapted not transmitted to the universal spindles for work rolls.
本発明の多段圧延機を用いることで、1つの圧延機でワークロールを駆動させる方式を切り替えられるようにして、変形抵抗に大きな差があるさまざまな材料を圧延することを可能とする。 By using the multi-high rolling mill of the present invention, it is possible to switch a method of driving a work roll with a single rolling mill and to roll various materials having a large difference in deformation resistance.
以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
なお、以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
まず、本発明の基本構成を有する多段圧延機1は、圧延材Sを圧延するワークロール2と、ワークロール2を支持する中間ロール3と、中間ロール3を支持するバックアップロール4とを有するクラスタ型の圧延機である。この構成の多段圧延機1において、本発明は、当該多段圧延機1を駆動させる方式として、ワークロール駆動方式(WR駆動方式)と中間ロール駆動方式(IMR駆動方式)との2つの駆動方式を切り替え自在に備えていることを特徴としている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
First, the multi-high rolling
WR駆動方式は、後述する中間ロール駆動入力部5から中間ロール3に対して回転駆動力を入力せずに、チョック部6を有するワークロール2に回転駆動力を入力し、ワークロール2を駆動させるものである。また、IMR駆動方式は、ワークロール2に対して回転駆動力を入力せずに、中間ロール駆動入力部5から中間ロール3を経由してワークロール2に回転駆動力を入力し、ワークロール2を駆動させるものである。
In the WR drive method, a rotational driving force is input to the
本発明の多段圧延機1は、上述したWR駆動方式とIMR駆動方式とのどちらを採用するかでワークロールと中間ロールの形状や接続状態が変化する。それゆえ、以降では、各駆動方式を採用する多段圧延機1をそれぞれ分けて説明する。
まず、ワークロール駆動方式(WR駆動方式)を採用する多段圧延機1に関し、そのロール構成について説明する。
In the multi-high rolling
First, the roll structure is demonstrated regarding the multi-high rolling
図1、図3及び図5に示すWR駆動方式を採用する多段圧延機1は、純銅のような変形抵抗が小さな圧延材Sを冷間圧延して板材や箔材に加工する際に好適である。
図1に示すように、WR駆動方式の多段圧延機1は、上下一対に配置されたワークロール2W、2Wを有している。これらのワークロール2W、2Wのそれぞれは、2本の中間ロール3W、3Wで支持され、これら中間ロール3W、3Wはさらに最外側に位置する3本のバックアップロール4で支持されている。
The multi-stage rolling
As shown in FIG. 1, a WR drive type multi-high rolling
また、この多段圧延機1では、上下に配備された一対のワークロール2W、2W間を、入側(図1の左側)から出側(図1の右側)に向けて圧延材Sが水平方向に沿って通過し、圧延材Sの厚み方向に圧延材Sが圧延される。
さらに、この多段圧延機1には、ワークロール2Wの入側及び出側のそれぞれに、圧延パスラインに沿って圧延材Sを円滑に通板し、案内するため等の目的でストリップガイド7が設けられている。なお、このストリップガイド7は、図1中ではチョック部6の影になって見えないが、後述するようにチョック部6が設けられていない図2には明示されており、駆動方式に関わらず多段圧延機1に取り付けられて圧延パスラインに沿って圧延材Sを円滑に通板し、案内している。
Moreover, in this multi-high rolling
Further, in this
図1に示すように、上述したWR駆動方式の多段圧延機1に設けられるワークロール2Wには、純銅などの変形抵抗の小さな圧延材Sを表面しわが発生することがない等の良好な品質を確保して圧延できるように、例えば直径100mm〜180mmと大きな径のロールが用いられる。図1のWR駆動方式のワークロール2Wは、後述のIMR駆動方式のワークロール(例えば、直径40mm〜100mm)に比べればロール径が大径となっており、小径ロールを採用したために発生する圧延じわ(形状不良)などの発生を抑制することが可能となり、また、ロール径が大きいため熱的な安定性が向上し圧延後の圧延材Sの品質を良好なものとすることが可能となる。
As shown in FIG. 1, the
また、上下一対のワークロール2W、2Wの両端側には、ワークロール2Wの軸心と同軸に且つロールの端部のさらに外側に向かって突出する軸部8が設けられている。この軸部8には、図3に明示されるように、ワークロール2Wを回転自在に軸支する軸支部9が設けられており、このベアリング9を用いてワークロール2Wはチョック部6に対して水平方向を向く軸回りに回転自在に支持されている。すなわち、ワークロール2Wはロールを支持するチョック部6付きのワークロールである。
Further, on both end sides of the pair of upper and lower work rolls 2W and 2W,
具体的には、図1及び図3に示すように、チョック部6は、上側のワークロール2Wを回転自在に支持する上チョック部6Uと、下側のワークロール2Wを回転自在に支持する下チョック部6Dと、を上下に組み合わせて構成されている。これら上下のチョック部6U、6Dは、圧延パスラインに沿った水平方向を向くように配備された長尺状の部材であり、ワークロール2Wの軸心と垂直となる方向に沿って取り付けられている。また、上下のチョック部6U、6Dの両側には、上下のチョック部6U、6Dをワークロール2Wの軸心方向(作業側から駆動側 または 駆動側から作業側)に沿って案内するチョック案内部10が設けられている。
Specifically, as shown in FIGS. 1 and 3, the
下チョック部6Dの両端側には、チョック案内部10に対して下チョック部6Dを軸心方向(作業側から駆動側 または 駆動側から作業側)に水平に移動させるワークロール組替車輪11が回転自在に取り付けられており、ワークロールを組替え(交換)する際に組替レール24の上に乗せてロール組替えを行う。さらに、下チョック部6Dの上側には、上方に向かって突出するように設けられると共に、上チョック部6Uを上方に向かって押し上げることで上下のチョック部6U、6Dの間隔、言い換えれば上下のワークロール2Wのロールギャップを調整する油圧シリンダ12が設けられている。また、この油圧シリンダ12には圧延中に圧延形状を修正するワークロールベンディングの機能も持たせる場合もある。
At both ends of the
上述した上下のチョック部6U、6Dを用いて支持されたワークロール2WのDS側(駆動側、図3の左側)軸端には、ワークロール用ユニバーサルスピンドルヘッド部23とワークロール用ユニバーサルスピンドル本体部13からなるワークロール用ユニバーサルスピンドルを介して駆動モータ(図示略)などで発生した回転駆動力が入力されており、チョック部6はこの回転駆動力をワークロール2Wに直接的に入力してワークロール2Wを回転できるようになっている。具体的には、ワークロール用ユニバーサルスピンドルヘッド部23にはワークロール2Wの軸端が挿し込み状態で接続されている。
At the shaft end of the
また、ワークロール用ユニバーサルスピンドル本体部13の図示されているものとは反対側にもユニバーサルジョイントのヘッド部があり(図示していない)、ピニオンスタンドの出力軸の一つに接続されている。そして、ピニオンスタンドの入力軸は駆動モータに接続されている。従って、駆動モータの回転駆動力はピニオンスタンドを介してユニバーサルジョイントに入力される。なお、ワークロール2Wを駆動する場合には、基本的にはユニバーサルスピンドルは上ワークロール用に1本と下ワークロール用に1本とを合わせて2本が設置されるので、この場合は駆動モータの回転駆動力は2本のユニバーサルスピンドルに伝えられることになる。
There is also a universal joint head portion (not shown) on the opposite side of the work roll universal spindle
一方、図1及び図5に示すように、ワークロール2Wの上下方向の外側には、ワークロール2Wを支持する中間ロール3Wと、中間ロール3Wを回転自在に支持する中間ロール駆動入力部5が設けられている。この中間ロール3Wは、中間ロール駆動入力部5から回転駆動力が入力されることがない軸端部14を備えている。
中間ロール駆動入力部5のWS側(作業側、図5の右側)の端部には、中間ロール3Wの軸端部14が嵌装される雌スプライン17が形成されており、中間ロール駆動入力部5のDS側(駆動側、図5の左側)の端部には、中間ロール用のユニバーサルスピンドルヘッド部25が連結されており、図示していない駆動モータで発生した回転駆動力を中間ロール駆動入力部5に入力できるようになっている。
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 5, on the outer side in the vertical direction of the
A
つまり、中間ロール駆動入力部5が設けられた側とは反対側の中間ロール用ユニバーサルスピンドルヘッド部25と中間ロール用ユニバーサルスピンドル本体部20とからなる中間ロール用ユニバーサルスピンドルにも、駆動モータからピニオンスタンドを介して回転駆動力が入力されている。そして、駆動モータの回転駆動力は、ワークロール用ユニバーサルスピンドルと中間ロール用ユニバーサルスピンドルに常時入力されている。
In other words, the intermediate roll universal
但し、ワークロール駆動時にはワークロール用のユニバーサルスピンドルのみに駆動力が入力され、中間ロールの駆動時には中間ロール用のユニバーサルスピンドルのみに駆動力が入力される所謂アイドルギアを加味した機構のピニオンスタンドとしてもよい。
上述した中間ロール駆動入力部5の凹部16の内周面にはスプライン(雌スプライン17)が形成されている。なお、中間ロール駆動入力部5は、ユニバーサルスピンドルヘッド部25とキー等で接続されている。
However, as a pinion stand for a mechanism including a so-called idle gear in which driving force is input only to the universal spindle for the work roll when driving the work roll, and driving force is input only to the universal spindle for the intermediate roll when driving the intermediate roll Also good.
Splines (female splines 17) are formed on the inner peripheral surface of the
一方、中間ロール3Wは、ワークロール2Wと同じ方向に軸心を向けて、ワークロール2Wと平行となるように配備されたロールである。中間ロール3Wは、その外周面がワークロール2Wの外周面に接触するように、ワークロール2Wの外側に隣接して配備されている。
ワークロール2Wより上方に配備された中間ロール3WのDS側の軸端部14は、中間ロール駆動入力部5の凹部16に挿入できる程度の長尺とされているが、その径は、凹部16の内径より小径とされていて、中間ロール3WのDS側の軸端部14は凹部16に対して遊嵌状態となっている。中間ロール3Wの軸端部14の外周面と中間ロール駆動入力部5の凹部16の内周面との間には、中間ロール3Wの自由回動を許容するように径方向に十分な距離があけられており、中間ロール駆動入力部5の回転駆動力を中間ロール3Wまで伝えない構成とされている。したがって、中間ロール駆動入力部5から中間ロール3Wには回転駆動力が入力されないようになっている。
On the other hand, the
The
なお、上下一対の中間ロール3のうち、上側の中間ロール3Wの軸端部14は長尺であって、中間ロール駆動入力部5の凹部16の奥にまで挿し込まれるようになっている。そのため、ワークロール2Wを引き抜いてワークロール2Wを組み替える場合も、中間ロール3WのDS側の軸端部14が中間ロール駆動入力部5の凹部16で保持されるので、中間ロール3Wの落下することはない。なお、中間ロール3WのDS側の軸端部14と中間ロール駆動入力部5の凹部16との直接的な接触を防ぐために、黄銅などの柔らかい金属で形成されたブッシュ部材19(保持用ピース)を凹部16の開口の入口に嵌め込んでおくとよい。
Of the pair of upper and lower
一方、上下一対の中間ロール3のうち、ワークロール2Wより下方に配備された中間ロール3WのDS側の軸端部14は、中間ロール駆動入力部5の凹部16に挿入できないように短尺とされている。それ故、中間ロール駆動入力部5から回転駆動力が入力しないようになっている。
なお、ワークロール2Wより下方に配備された中間ロール3Wに関しては、ワークロール2Wを引き抜いてワークロール2Wを組み替える場合も、下側のバックアップロール4に支持されているので、中間ロール3Wが落下する心配がない。そのため、中間ロール3Wの軸端部14の長さを軸方向に短尺としても良い。
On the other hand, of the pair of upper and lower
In addition, regarding the
以上述べた、WR駆動方式を採用する多段圧延機1を用いれば、例えば純銅のような変形抵抗が小さな圧延材Sを確実に冷間圧延することが可能となる。
次に、中間ロール駆動方式(IMR駆動方式)を採用する多段圧延機1に関し、そのロール構成について説明する。
図2、図4に示すIMR駆動方式を採用する多段圧延機1は、例えばステンレスや銅合金のような変形抵抗が大きい圧延材Sを冷間圧延して板材や箔材に加工する際に好適である。
If the
Next, the roll configuration of the
The
なお、IMR駆動方式の多段圧延機1を構成する各ロールの本数や圧延材Sの圧延方向については、WR駆動方式の場合と変わりがないので、これらに関する説明は省略する。
IMR駆動方式を採用する多段圧延機1では、チョック部6を有さないワークロール2Mが用いられており、ワークロール2Mに対して回転駆動力を入力しないようにして、中間ロール駆動入力部5で支持される中間ロール3Mに回転駆動力を入力する構成とされている。
Note that the number of rolls constituting the IMR drive type
In the
図2に示すように、IMR駆動方式を採用する多段圧延機1に設けられるワークロール2Mは、圧延荷重が大きいステンレスや銅合金などの圧延材Sを圧延可能なように、WR駆動方式の多段圧延機1よりもロール径が小さいものが用いられる。
また、図4に示すように、ワークロール2Mは、上述したチョック部6を有さないものであって、チョック部6がないためワークロール2Mの軸部8とワークロール用ユニバーサルスピンドル本体部13との間は離間していて、互いに連結されていない。また、中間ロール駆動する場合は、ピニオンスタンドにおいて所謂アイドルギアを加味する事により駆動力はワークロール用ユニバーサルスピンドル本体部13に入力されないが、万一駆動モータの回転駆動力がピニオンスタンドを介してワークロール用ユニバーサルスピンドル本体部13に入力されたとしても、ワークロール2Mでは、ワークロール用ユニバーサルスピンドル本体部13の回転駆動力がワークロール2MのDS側軸部8に入力されることがない。
As shown in FIG. 2, the
Further, as shown in FIG. 4, the
図6に示すように、中間ロール駆動入力部5は、WR駆動方式の多段圧延機1の場合と同じ部材を変更せずにそのまま用いている。それゆえ、中間ロール駆動入力部5の凹部16の内周面にもWR駆動方式の場合と同様にスプライン(雌スプライン17)が形成されている。但しブッシュ部材19は中間ロール駆動する際には取り外しておく必要がある。
一方、中間ロール3Mには、WR駆動方式の多段圧延機1で用いられたものと異なるものが用いられる。この中間ロール3Mは、ワークロール2Wより上方に配備されたものと下方に配備されたものとが全く同じ構造となっており、4本がすべて同じ構成を備えている。
As shown in FIG. 6, the intermediate roll
On the other hand, the
これらの中間ロール3Mの軸端部14は、いずれも中間ロール駆動入力部5の凹部16に挿入できる程度の長尺とされており、またその径は凹部16の内径とほぼ同じ径かやや小さい径とされていて、中間ロール3Mの軸端部14は凹部16に対して緩み無く且つ凹部16の奥まで嵌り込むようになっている。また、中間ロール3Mの軸端部14の外周面にはスプライン(雄スプライン18)が形成されており、この雄スプライン18は、中間ロール駆動入力部5の雌スプライン17に噛み合わせ可能となっている。つまり、中間ロール3Mの軸端部14を中間ロール駆動入力部5の凹部16に挿入し、雄スプライン18を雌スプライン17に噛み合わせれば、ピニオンスタンドを介して中間ロール用ユニバーサルスピンドル本体部20に入力された駆動モータの回転駆動力を中間ロール駆動入力部5に伝え、さらに中間ロール駆動入力部5を介して中間ロール3Mに伝えることが可能となり、中間ロール3Mに入力された回転駆動力を用いてワークロール2Mを回転させることが可能となる。
Each of the
以上述べた、IMR駆動方式を採用する多段圧延機1を用いれば、例えばステンレスや銅合金のような変形抵抗が大きな圧延材Sを確実に冷間圧延することが可能となる。
ところで、本発明の多段圧延機1は、1つの多段圧延機1でありながら、上述したWR駆動方式にも、IMR駆動方式にも対応したものとなっている。
具体的には、本発明の多段圧延機1では、WR駆動方式に対応したワークロール2W及び中間ロール3Wを、IMR駆動方式に対応したワークロール2M及び中間ロール3Mに取り替えれば、駆動方式がWR駆動方式からIMR駆動方式に切り替わる。また、IMR駆動方式に対応したワークロール2M及び中間ロール3Mを、WR駆動方式に対応したワークロール2W及び中間ロール3Wに取り替えれば、駆動方式がIMR駆動方式からWR駆動方式に切り替わるようになっている。
If the
By the way, although the
Specifically, in the
駆動方式の切り替え手順について具体的に説明する。
上述した駆動方式をWR駆動方式からIMR駆動方式に切り替える際には、次のような手順で切り替えを行う。
すなわち、図3及び図5に示すように、WR駆動方式の多段圧延機1には、チョック部6で支持されるワークロール2Wが設けられており、ワークロール用ユニバーサルスピンドル本体部13の回転駆動力がチョック部6で支持されるワークロール2Wにそのまま入力されている。
A drive method switching procedure will be specifically described.
When the drive method described above is switched from the WR drive method to the IMR drive method, the switching is performed according to the following procedure.
That is, as shown in FIGS. 3 and 5, the WR drive type
一方、中間ロール3WのDS側軸端部14は、中間ロール駆動入力部5の凹部16に比べて小径または短尺とされている。それゆえ、中間ロール3Wの軸端部14を中間ロール駆動入力部5の凹部16に挿入しても、中間ロール駆動入力部5の回転駆動力は中間ロール3Wには伝わらず、この中間ロール駆動入力部5の回転駆動力で中間ロール3Wが回転することはない。
On the other hand, the DS side
このWR駆動方式とされた状態で、まず、下側のミルハウジング15に対して上側のミルハウジング15を上方に少し移動させる。上側のミルハウジング15を上方に移動させれば上側のワークロール2Wと上側の中間ロール3Wの間に上下に隙間ができて、上側のロール群(上側の中間ロール3W及び上側のバックアップロール4)と下側のロール群(上下のワークロール2W、下側の中間ロール3W及び下側のバックアップロール4)とが離間する。
In the state where the WR drive system is adopted, first, the
次に、下チョック部6Dに内蔵されている油圧シリンダ12を用いて上チョック部6Uを持ち上げる。下チョック部6Dと上チョック6Uの間にスペーサ(図示しない)を挿入し、その後で油圧シリンダ12により上チョック部6Uを下降させて、上チョック部6Uと下チョック部6Dをスペーサにより固定し一体化する。
この状態で、組み替えレール24を昇降機構(図示しない)により上昇させ、ワークロール組替車輪11が組み替えレール24の上に乗るようにする。
Next, the
In this state, the
チョック部6で支持される上下のワークロール2W、2Wを、ワークロール組替車輪11を用いて組替えレール24に沿って油圧シリンダ(図示しない)等を用いてWS側に移動させ、上下のワークロール2W、2Wを多段圧延機1から取り外す。
このようにしてワークロール2Wが多段圧延機1から取り外されたら、次に上側と下側との中間ロール3W、3Wを、ロール組み替え装置などを用いて4本ともすべてミルハウジング15から取り外す。このようにすれば、バックアップロール4を除くすべてのロール、つまりワークロール2W及び中間ロール3Wを多段圧延機1からすべて取り外すことが可能となる。
The upper and lower work rolls 2W and 2W supported by the
When the work rolls 2W are removed from the
続いてブッシュ部材19を上方の2本の中間ロール駆動入力部5のWS側端部から取り外す。
その後、IMR駆動方式に対応した中間ロール3Mを多段圧延機1に取り付ける。この中間ロール3Mは、軸径が大きく、軸長が長い軸端部14を備えている。また、軸端部14の外周面には、中間ロール駆動入力部5の凹部16の雌スプライン17に噛み合う雄スプライン18が形成されている。それゆえ、この中間ロール3Mの軸端部14を上述した取り外し時とは逆の手順で中間ロール駆動入力部5の凹部16に嵌装すれば、中間ロール3Mの雄スプライン18が中間ロール駆動入力部5の雌スプライン17に噛み合って、中間ロール駆動入力部5の回転駆動力を中間ロール3Mに伝えることが可能となり、中間ロール3Mを回転駆動することが可能となる。
Subsequently, the
Thereafter, an
このようにして4本の中間ロール3Mをすべて取り付けたら、次に上下の中間ロール3M、3Mの間に、ワークロール2Mを配設する。このとき取り付けられるワークロール2Mは、チョック部6を有さないものであり、ワークロール用ユニバーサルスピンドル本体部13の回転駆動力を入力する機能を有していない。それゆえ、中間ロール3Mの間にワークロール2Mを取り付けても、ワークロール2Mには直接回転駆動力が入力されることはなく、ワークロール2Mは中間ロール3Mに入力された回転駆動力により回転駆動されることになり、多段圧延機1の駆動方式をWR駆動方式からIMR駆動方式に切り替えることが可能となる。
After all the four
なお、上述した例は、ワークロール2の駆動方式をWR駆動方式からIMR駆動方式に切り替えるものであったが、逆の手順を行えば多段圧延機1の駆動方式をIMR駆動方式からWR駆動方式に切り替えることも可能となる。
すなわち、上述した場合とほぼ同様の手順で、ワークロール2M及び中間ロール3Mを用いてIMR駆動方式で駆動される多段圧延機1に対して、上側のミルハウジング15を上方に移動させる。この時、上ワークロール2Mはストリップガイド7で持ち上げることができるので、上側のワークロール2Mと下側のワークロール2Mの間に上下に隙間ができて、上側のロール群(上のワークロール2M、中間ロール3M及び上側のバックアップロール4)と下側のロール群(下のワークロール2M、下側の中間ロール3M及び下側のバックアップロール4)とが離間する。
次にロール組み替え装置等を用いて、上下一対のワークロール2M、2M、次に中間ロール3Mの順で各ロールを取り外す。
In the above example, the driving method of the
That is, the
Next, each roll is removed in the order of a pair of upper and lower work rolls 2M, 2M, and then an
続いて、ブッシュ部材19を上方の2本の中間ロール駆動入力部5のWS側端部に取り付ける。次に、中間ロール3Wを取り付ける。この中間ロール3Wの軸端部14は軸径が小さく、軸長も短く形成されている。この中間ロール3Wを上述した取り外し手順とは逆の手順、つまり下側のバックアップロール4の上側に2本の中間ロール3Wを取り付け、上側のバックアップロール4の下側に2本の中間ロール3Wを取り付ける。
Subsequently, the
このようにして4本の中間ロール3Wが取り付けられた多段圧延機1に対しては、さらに組替レール24に上下のワークロール2Wを乗せる。
この際には、上下のワークロール2Wは、スペーサ(図示しない)を上下のチョック部6U、6Dの間に挿入し固定しておく。
上下のワークロール2Wをワークロール組替車輪11によりDS方向に移動させて、取り付ける。
Thus, with respect to the
At this time, the upper and lower work rolls 2W are inserted and fixed with spacers (not shown) between the upper and
The upper and lower work rolls 2W are attached by moving them in the DS direction with the work
最後に、下チョック部6Dに内蔵されている油圧シリンダ12を用いて上チョック部6Uを持ち上げる。下チョック部6Dと上チョック部6Uの間にスペーサ(図示しない)を取り出し、その後で油圧シリンダ12により上チョック部6Uを下降させて、上チョック部6Uと下ワークロール2Wの高さ方向の位置を固定する。
このようにすれば、多段圧延機1の駆動方式をIMR駆動方式からWR駆動方式に切り替えることが可能となる。
Finally, the
If it does in this way, it will become possible to switch the drive system of the
以上述べたように、本発明の圧延機は、1つの多段圧延機1でありながら、WR駆動方式にも、IMR駆動方式にも対応可能であって、変形抵抗に大きな差があるさまざまな材料を圧延することが可能となる。
また、上述した圧延機では、WR駆動方式においても、IMR駆動方式において中間ロール駆動入力部5が設けられた側とは反対側の中間ロール用ユニバーサルスピンドルヘッド部25と中間ロール用ユニバーサルスピンドル本体部20とからなる中間ロール用ユニバーサルスピンドルにも、駆動モータからピニオンスタンドを介して回転駆動力が入力されている。そして、駆動モータの回転駆動力は、ワークロール用ユニバーサルスピンドルと中間ロール用ユニバーサルスピンドルに常時入力されている。
As described above, the rolling mill according to the present invention is a single
In the rolling mill described above, also in the WR drive system, the intermediate roll universal
但し、ワークロール駆動時にはワークロール用のユニバーサルスピンドルのみに駆動力が入力され、中間ロールの駆動時には中間ロール用のユニバーサルスピンドルのみに駆動力が入力される所謂アイドルギアを加味した機構のピニオンスタンドとされているとよい。
このような方式を採用すれば、ワークロールの駆動方式を迅速且つ短時間で切り替えることが可能となり、またWR駆動方式とIMR駆動方式との切り替えを容易にすることができる。
However, when the work roll is driven, the driving force is input only to the universal spindle for the work roll, and when the intermediate roll is driven, the driving force is input only to the universal spindle for the intermediate roll. It is good to be.
By adopting such a system, it is possible to switch the work roll drive system quickly and in a short time, and to facilitate switching between the WR drive system and the IMR drive system.
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. In particular, in the embodiment disclosed this time, matters that are not explicitly disclosed, for example, operating conditions and operating conditions, various parameters, dimensions, weights, volumes, and the like of a component deviate from a range that a person skilled in the art normally performs. Instead, values that can be easily assumed by those skilled in the art are employed.
1 多段圧延機
2 ワークロール
2W WR駆動方式のワークロール
2M IMR駆動方式のワークロール
3 中間ロール
3W WR駆動方式のワ中間ロール
3M IMR駆動方式の中間ロール
4 バックアップロール
5 中間ロール駆動入力部
6 チョック部
6U 上チョック部
6D 下チョック部
7 ストリップガイド
8 (ワークロールの)軸部
9 軸支部
10 チョック案内部
11 ワークロール組替車輪
12 油圧シリンダ
13 ワークロール用ユニバーサルスピンドル本体部
14 (中間ロールの)軸端部
15 ミルハウジング
16 凹部
17 雌スプライン
18 雄スプライン
19 ブッシュ部材
20 中間ロール用ユニバーサルスピンドル本体部
23 ワークロール用ユニバーサルスピンドルヘッド部
24 組替えレール
25 中間ロール用ユニバーサルスピンドルヘッド部
S 圧延材
DESCRIPTION OF
6
Claims (5)
前記ワークロールに回転駆動力を入力するワークロール駆動方式と、前記中間ロールに回転駆動力を入力する中間ロール駆動方式とが切り替え自在とされていることを特徴とする多段圧延機。 A multi-stage rolling mill having a work roll for rolling a rolled material, an intermediate roll for supporting the work roll, and a backup roll for supporting the intermediate roll,
A multi-high rolling mill, wherein a work roll driving method for inputting a rotational driving force to the work roll and an intermediate roll driving method for inputting a rotational driving force to the intermediate roll are switchable.
前記中間ロール駆動方式においては、ワークロールに対して回転駆動力を入力せずに、中間ロール駆動入力部で支持される中間ロールに回転駆動力を入力する構成とされていることを特徴とする請求項1に記載の多段圧延機。 In the work roll drive system, the rotational drive force is input to the work roll without inputting the rotational drive force to the intermediate roll,
In the intermediate roll drive system, the rotational drive force is input to the intermediate roll supported by the intermediate roll drive input unit without inputting the rotational drive force to the work roll. The multi-high rolling mill according to claim 1.
前記ワークロール駆動方式においては、前記駆動モータと前記ピニオンスタンドと前記中間ロール用のユニバーサルスピンドルとが連結された状態が維持され、
前記中間ロール駆動方式においては、前記駆動モータと前記ピニオンスタンドと前記ワークロール用のユニバーサルスピンドルとが連結された状態が維持されることを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載の多段圧延機。 A driving motor for generating the rotational driving force; a pinion stand for branching the rotational driving force generated by the driving motor; a universal spindle for a work roll capable of inputting an output of the pinion stand to the work roll side; A universal spindle for intermediate rolls that can be input to the intermediate roll side,
In the work roll drive system, the state where the drive motor, the pinion stand, and the universal spindle for the intermediate roll are connected is maintained,
5. The multi-stage according to claim 2, wherein in the intermediate roll drive system, a state in which the drive motor, the pinion stand, and the universal spindle for the work roll are connected is maintained. Rolling mill.
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