JPS6245413A - Shape control method on multistage rolling mill - Google Patents

Shape control method on multistage rolling mill

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JPS6245413A
JPS6245413A JP60183625A JP18362585A JPS6245413A JP S6245413 A JPS6245413 A JP S6245413A JP 60183625 A JP60183625 A JP 60183625A JP 18362585 A JP18362585 A JP 18362585A JP S6245413 A JPS6245413 A JP S6245413A
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roll
rolls
rolling mill
shape
work
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Shigeo Hattori
重夫 服部
Yasushi Maeda
恭志 前田
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Kobe Steel Ltd
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Kobe Steel Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/147Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve a shape quality of a material to be rolled by forming one end of intermediate roll of a cluster type rolling mill to a tapered shape, etc., then controlling a vertical deflection of a work roll through a horizontal bending force of the intermediate rolls. CONSTITUTION:The first intermediate rolls 3 in set of two are contacted with the work roll 2 of the cluster type 20 high rolling mill inserting the material 1 to be rolled. Further, the second intermediate rolls 4 in sets of three of upper and lower sides and backup rolls 5 in sets of four are installed behind the intermediate rolls 3. The tapered parts 6 are provided oppositely on mutual ends of the intermediate rolls 3 and given the horizontal bending force by a hydraulic cylinder, etc. In this case, the work rolls 2 contacting with the rolls 3 are controlled their vertical deflections by the change of shapes of the tapered parts 6. In this way, the shape quality of the material 1 to be rolled is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、12段あるいは20段のクラスター型多段圧
延機の形状制御方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method for controlling the shape of a 12-high or 20-high cluster type multi-high rolling mill.

(従来技術) 従来、小径ワークロールを有する12段あるいは20段
のクラスター型多段圧延機では、ワークロールを支持す
る中間ロールの一端にテーパを付与して、これを被圧延
材の幅方向に移動させたり、バックアップロールを幅方
向に複数個に分割して個々の変位量を調節することによ
り被圧延材の形状制御を行っている。
(Prior art) Conventionally, in a cluster-type multi-stage rolling mill with 12 or 20 stages having small-diameter work rolls, one end of an intermediate roll supporting the work roll is tapered and the intermediate roll is moved in the width direction of the material to be rolled. The shape of the rolled material is controlled by dividing the backup roll into a plurality of rolls in the width direction and adjusting the amount of displacement of each roll.

しかしながら、ワークロールが小径のため、ワークロー
ルのたわみ形態が複雑で、良好な形状の被圧延材を得る
には、被圧延材の種類に応じて、中間ロールの形状を最
適化する必要があるという問題がある。
However, because the work roll has a small diameter, the shape of the work roll's deflection is complicated, and in order to obtain a rolled material with a good shape, it is necessary to optimize the shape of the intermediate roll depending on the type of the rolled material. There is a problem.

また、圧延中はワークロールの熱クラウンが変化するが
、小径のワークロールの場合には、特にこの変化か激し
く、圧延開始直後の加速中に熱クラウンが急激に大きく
なる。そこで、この変化に追随するために上述したよう
に、中間ロールの移動(前者)や、バックアップロール
によるクラウン調整(後者)を行うが、このうち前者で
は低速時に移動速度が遅いことや、移動距離を長くする
必要があるという問題があり、また後者では局部的な形
状修正には限界があるという問題がある。
Further, the thermal crown of the work roll changes during rolling, and in the case of a small diameter work roll, this change is particularly severe, and the thermal crown rapidly increases during acceleration immediately after the start of rolling. Therefore, in order to follow this change, as mentioned above, the intermediate roll is moved (the former) and the crown adjustment is performed using the backup roll (the latter), but in the former, the movement speed is slow at low speeds, and the movement distance is There is a problem in that it is necessary to make it longer, and in the latter case, there is a problem in that there is a limit to local shape correction.

例えば、従来の一般的な20段クラスター型圧延機、す
なわち、小径ワークロールと、被圧延材の幅方向に移動
可能に設け、かつ端部近傍にテーパを付与した中間ロー
ルとを有する圧延機を用いて行った圧延結果を以下に示
す。
For example, a conventional general 20-high cluster type rolling mill, that is, a rolling mill having a small-diameter work roll and an intermediate roll that is movable in the width direction of the material to be rolled and has a taper near the end, is used. The results of rolling using this method are shown below.

第5図は、銅合金の薄板を低速度で圧延した場合の被圧
延材の板形状の例を示し、横軸には板幅中央からの距離
Z (am)を、縦軸には伸び率εをとってあり、被圧
延材の板幅b=620mm、入側板厚hl =0.7m
m、出側板厚h2=0.5mm、圧延速度v=10m/
分である。図示するように、この場合には、ワークロー
ルの熱クラウンの発生は無視できる程度で被圧延材の板
形状も良好である。
Figure 5 shows an example of the plate shape of a rolled material when a copper alloy thin plate is rolled at a low speed. The horizontal axis shows the distance Z (am) from the center of the plate width, and the vertical axis shows the elongation rate. ε is taken, the plate width of the rolled material b = 620 mm, the entrance side plate thickness hl = 0.7 m
m, outlet plate thickness h2 = 0.5 mm, rolling speed v = 10 m/
It's a minute. As shown in the figure, in this case, the occurrence of thermal crown on the work roll is negligible and the plate shape of the rolled material is also good.

しかし、第6図に示すように、このまま加速して圧延速
度v=200m/分に達すると、熱クラウンのため中伸
びが顕著となり、圧延不可能となる。
However, as shown in FIG. 6, if the rolling speed continues to be accelerated to reach v=200 m/min, the elongation in the middle becomes noticeable due to the thermal crown, and rolling becomes impossible.

これに対処するためには、熱クラウンに応じて中間ロー
ルの位置を最適値に移動する必要があるが、低速圧延時
にはロール間の傷発生のため移動し得ないこと、まノニ
、移動距盾らかなり長い距離を必要とするため、多種の
条件に対して制御範囲には限界がある。
To deal with this, it is necessary to move the position of the intermediate roll to an optimal value according to the thermal crown, but during low-speed rolling, it cannot be moved due to scratches between the rolls. Since it requires a fairly long distance from the ground, there is a limit to the control range under various conditions.

なお、第6図は、圧延速度Vを10m/分から200m
/分にした点を除いて第5図と同じである。
In addition, in Fig. 6, the rolling speed V is changed from 10 m/min to 200 m/min.
It is the same as Fig. 5 except that it is set to /min.

一方、小径ワークロールと大径ワークロールとを組合せ
た非対称の6段圧延機において、中間ロールに水平方向
にベンディング力を加えろようにしたものが公知である
(特開昭52−148460号公報)。
On the other hand, there is a known asymmetric six-high rolling mill that combines a small-diameter work roll and a large-diameter work roll in which a bending force is applied to the intermediate roll in the horizontal direction (Japanese Unexamined Patent Publication No. 52-148460). ).

ところが、この圧延機では、第7図、第8図に示すよう
に中間ロール3aにベンディング力を加えて、中間ロー
ル3aの中央m(板幅方向中央部)まで曲げたわみを及
ぼす必要があるため、中間ロール3aの径は比較的大径
とならざるを得ない。
However, in this rolling mill, as shown in FIGS. 7 and 8, it is necessary to apply a bending force to the intermediate roll 3a to cause bending to the center m (the central part in the sheet width direction) of the intermediate roll 3a. , the diameter of the intermediate roll 3a must be relatively large.

このため、ベンディング力も大きくなる。また、被圧延
材Iの板幅が変化しても一定の曲げたわみ形態しか与え
られず制御能力に乏しい。このことは、クラスター型6
段圧延機においても同様である。
Therefore, the bending force also increases. Further, even if the width of the rolled material I changes, only a fixed bending deflection pattern is provided, resulting in poor controllability. This means that cluster type 6
The same applies to a plate rolling mill.

また、中間ロール3aは全長にわたって、バックアップ
ロールと当接状態にある。このため、外側のバックアッ
プロールの拘束により曲げたわみが生じにくく、大きな
ベンディング力を必要とす゛るため、中間ロール3aの
両端を支持する図示しないベアリングの寿命を短かくす
るという点からも問題がある。
Further, the intermediate roll 3a is in contact with the backup roll over its entire length. For this reason, bending is difficult to occur due to the restraint of the outer backup roll, and a large bending force is required, which is problematic in that it shortens the life of bearings (not shown) that support both ends of the intermediate roll 3a.

(発明の目的) 本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、
その目的は、中間ロール径を大きくすることなく、小さ
なベンディング力で応答速度が速く、かつ良好な精度の
形状に圧延することを可能とする多段圧延機の形状制御
方法を提供することにある。
(Object of the invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems.
The purpose is to provide a shape control method for a multi-high rolling mill that enables rolling with a small bending force, a fast response speed, and a shape with good accuracy without increasing the diameter of the intermediate roll.

(発明の構成) 上記の目的を達成するために、本発明は、上下一対のワ
ークロールと、2本で一組をなし、各ワークロールの背
後に、これに当接させて一組ずっ設けた中間ロールとを
有する12段あるいは20段クラスター型圧延機の中間
ロールの一端をテーパ状あるいはロール中央部より小径
の曲線状の外形に形成し、この中間ロールの一端側に水
平方向のベンディング力を加えて、ワークロールの垂直
方向のたわみ量を調整するようにした。
(Structure of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention includes a pair of upper and lower work rolls, and a set of two rolls is provided behind each work roll in contact with the work rolls. One end of the intermediate roll of a 12-high or 20-high cluster type rolling mill having a 12-high or 20-high intermediate roll is formed into a tapered shape or a curved outer shape with a smaller diameter than the center of the roll, and a horizontal bending force is applied to one end of the intermediate roll. was added to adjust the amount of vertical deflection of the work roll.

(実施例) 第1図、第2図は、本発明に係る方法を適用1゜たクラ
スター型20段圧延機を示し、被圧延材1をはさんで上
下に一対のワークロール2と各ワークロール2の背後に
2本で一組をなす第1中間ロール3が一組ずつ、ワーク
ロール2に当接させて設けである。また、第1中間ロー
ル3の背後には上下に3本ずつ第2中間ロール4と、さ
らにこの背後に上下に4本ずつバックアップロール5が
第1中間ロール3あるいは第2中間ロール4に当接させ
て設けである。
(Example) Figures 1 and 2 show a cluster type 20-high rolling mill to which the method according to the present invention is applied. Behind the rolls 2, two first intermediate rolls 3 are provided, one set each, in contact with the work rolls 2. Further, behind the first intermediate roll 3, there are second intermediate rolls 4, three on the top and bottom, and further behind this, four backup rolls 5 on the top and bottom are in contact with the first intermediate roll 3 or the second intermediate roll 4. It is a provision.

このうち、上下の第1中間ロール3の互いに反対側の端
部はテーパ状に形成したテーパ部6が設けてあり、さら
に図示しない液圧シリンダ等によリテーパ部6に水平方
向にベンディング力を加えられろようになっている。こ
のベンディング力は一組の第1中間ロール3のテーパ部
6同志が互いに接近する方向あるいは分離する方向のい
ずれの向きにも加えることが出来るようになっており、
これにより、ワークロール2と接する第1中間ロール3
の特にテーパ部6の形状を変化させてワークロール2の
たわみ形態を調整するようにしである。
Among these, a tapered portion 6 is provided at the opposite ends of the upper and lower first intermediate rolls 3, and a horizontal bending force is applied to the tapered portion 6 by a hydraulic cylinder or the like (not shown). It is ready to be added. This bending force can be applied in either the direction in which the tapered portions 6 of the pair of first intermediate rolls 3 approach each other or in the direction in which they separate.
As a result, the first intermediate roll 3 in contact with the work roll 2
In particular, the shape of the tapered portion 6 is changed to adjust the deflection form of the work roll 2.

本発明に係る形状制御方法は、上記構成からなるクラス
ター型の多段、本例では20段圧延機において、第3図
に示すように、上記テーパ部6に水平方向のベンディン
グ力(図中矢印Aで示す。)を加えることにより、ワー
クロール2のたわみ形態を調整して被圧延材1の形状を
制御するようにしfこものである。
The shape control method according to the present invention applies a horizontal bending force (arrow A ), the shape of the rolled material 1 can be controlled by adjusting the deflection form of the work roll 2.

次に、本発明に係る方法を上記圧延機に適用して実際に
圧延した結果を示す。
Next, the results of actual rolling by applying the method according to the present invention to the above-mentioned rolling mill will be shown.

第4図は上記20段圧延機を用いて、銅合金の薄板を第
6図の場合と同一条件で圧延した際の被圧延材の板形状
を示し、横軸、縦軸も第6図と同しである。すなわち、
第6図と同様の熱クラウンが生している場合に、本発明
に係る方法を適用した例で、水平方向のベンディング力
をテーパ部6に加えることにより、第1中間ロール3の
位置を固定したままでも良好な形状が得られることを示
している。 また、この方法では、第1中間ロール3は
移動させる必要がないので、ベンディング力の応答速度
は十分に高速であり、従来の中間ロールの移動の場合の
ような拘束を受けることはない。
Figure 4 shows the plate shape of the rolled material when a copper alloy thin plate is rolled under the same conditions as in Figure 6 using the above 20-high rolling mill, and the horizontal and vertical axes are also the same as in Figure 6. It is the same. That is,
This is an example in which the method according to the present invention is applied when a thermal crown similar to that shown in FIG. 6 is generated, and the position of the first intermediate roll 3 is fixed by applying a horizontal bending force to the tapered portion 6. It is shown that a good shape can be obtained even if it is left as is. Further, in this method, since the first intermediate roll 3 does not need to be moved, the response speed of the bending force is sufficiently high, and there is no restriction as in the case of the movement of the conventional intermediate roll.

なお、上記実施例では20段クラスター型圧延機につい
て説明したが、本発明はこれに限るしのではなく、同型
12段圧延機にも適用できる。ただし、上下一対のワー
クロールの背後に、2本で一組をなし、一端部にテーパ
状あるいはロール中央部より小径の曲線状の外形に形成
した中間ロールを有し、この一端部に水平方向のベンデ
ィング力を与え得ることが条件である。
In addition, although the above embodiment describes a 20-high cluster type rolling mill, the present invention is not limited to this, but can also be applied to a 12-high rolling mill of the same type. However, behind the pair of upper and lower work rolls, there is an intermediate roll that is made of two rolls and has one end formed in a tapered shape or a curved outer shape with a smaller diameter than the center of the roll, and this one end has a horizontal direction. The condition is that it can provide a bending force of .

さもなくば、中間ロールの背後のバックアップロールの
拘束により、中間ロールの曲げの効果が小さく、かつ大
きなベンディング力を必要とする!こめ、中間ロールの
ベアリング寿命の点からも適用円錐になるからである。
Otherwise, due to the restraint of the backup roll behind the intermediate roll, the bending effect of the intermediate roll will be small and a large bending force will be required! This is because the applicable cone is also important in terms of the bearing life of the intermediate roll.

さらに、上記実施例では第1中間ロール3の被圧延材板
幅方向の移動は考慮していなかったが、上記ベンディン
グ力とこの移動、例えば上下各種の中間ロールの互いに
反対方向への移動とを適宜組合せて作用させてもよく、
これにより、各種の板幅形状制御に対応し易くなる。
Furthermore, in the above embodiment, the movement of the first intermediate roll 3 in the width direction of the rolled material sheet was not considered, but the bending force and this movement, for example, the movement of the upper and lower intermediate rolls in mutually opposite directions, are considered. They may be used in appropriate combinations,
This makes it easier to handle various board width shape controls.

(発明の効果) 以上の説明より明らかなように、本発明によれば、上下
一対のワークロールと、2本で一組をなし、各ワークロ
ールの背後に、これに当接させて一組ずつ設けた中間ロ
ールとを存する12段あるいは20段クラスター型圧延
機の中間ロールの一端をテーパ状あるいはロール中央部
より小径の曲線状の外形に形成し、この中間ロールの一
端側に水平方向のベンディング力を加えて、ワークロー
゛  ルの垂直方向のたわみ量を調整するようにしてあ
このため、中間ロールの位置を固定(7たままでもワー
クロールのたわみ形態を調整することが出来るようにな
り、上記圧延結果にも示されているように、良好な形状
の被圧延材を得ることか可能となり、また、ベンディン
グ力の応答速度は十分に高速であり、応答速度良好な形
状制御が可能となる。
(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention, a pair of upper and lower work rolls is formed into a set, and a set is placed behind each work roll in contact with the work rolls. One end of the intermediate roll of a 12-high or 20-high cluster rolling mill is formed into a tapered shape or a curved outer shape with a smaller diameter than the center of the roll, and a horizontal direction is formed on one end of the intermediate roll. In order to adjust the vertical deflection of the work roll by applying bending force, the position of the intermediate roll is fixed (it is now possible to adjust the deflection form of the work roll even if it remains at 7). As shown in the rolling results above, it is possible to obtain a rolled material with a good shape, and the response speed of the bending force is sufficiently high, making it possible to control the shape with good response speed. Become.

さらに、テーパ部を曲げるようにしているため、中間ロ
ールを大きな径にする必要はなく、また、この部分は背
後のバックアップロール等と当接していないため、小さ
は力で形状制御を行うことが可能となる等の効果を奏す
る。
Furthermore, since the tapered part is bent, there is no need for the intermediate roll to have a large diameter, and since this part does not contact the back-up roll, etc., it is possible to control the shape of small rolls by force. This has the effect of making it possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る方法を適用したクラスター型20
段圧延機のロール配置図、第2図は第1図の1−1線部
分の断面図、第3図はワークロールと第1中間ロール部
分の斜視図、第4図は本発明に係る方法による圧延結果
を示す図、第5図。 第6図は従来の方法による圧延結果を示す図、第7図、
第8図は従来の圧延機の中間ロールの曲げたわみの状態
を示す図である。 2・・ワークロール、3・・・第1中間ロール、6・・
・テーパ部。
FIG. 1 shows a cluster type 20 to which the method according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a sectional view taken along the line 1-1 in FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of the work roll and the first intermediate roll, and FIG. 4 is a method according to the present invention. FIG. 5 is a diagram showing the rolling results according to the method. Fig. 6 is a diagram showing the rolling results by the conventional method, Fig. 7,
FIG. 8 is a diagram showing the state of bending and deflection of the intermediate roll of a conventional rolling mill. 2... Work roll, 3... First intermediate roll, 6...
・Tapered part.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)上下一対のワークロールと、2本で一組をなし、
各ワークロールの背後に、これに当接させて一組ずつ設
けた中間ロールとを有する12段あるいは20段クラス
ター型圧延機の中間ロールの一端をテーパ状あるいはロ
ール中央部より小径の曲線状の外形に形成し、この中間
ロールの一端側に水平方向のベンディング力を加えて、
ワークロールの垂直方向のたわみ量を調整するようにし
て行うことを特徴とする多段圧延機の形状制御方法。
(1) A pair of upper and lower work rolls and two rolls form a set,
A 12-high or 20-high cluster type rolling mill has a set of intermediate rolls installed behind and in contact with each work roll.One end of the intermediate roll is tapered or curved with a smaller diameter than the center of the roll. The intermediate roll is formed into an external shape, and a horizontal bending force is applied to one end of this intermediate roll.
A method for controlling the shape of a multi-high rolling mill, the method comprising controlling the amount of deflection of a work roll in the vertical direction.
JP60183625A 1985-08-20 1985-08-20 Shape control method on multistage rolling mill Granted JPS6245413A (en)

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JPH0465724B2 JPH0465724B2 (en) 1992-10-21

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009108887A (en) * 2007-10-26 2009-05-21 Faltec Co Ltd Attachment structure of resin molding
CN104138904A (en) * 2013-05-10 2014-11-12 株式会社神户制钢所 Multi-stage rolling mill

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JP2009108887A (en) * 2007-10-26 2009-05-21 Faltec Co Ltd Attachment structure of resin molding
CN104138904A (en) * 2013-05-10 2014-11-12 株式会社神户制钢所 Multi-stage rolling mill

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JPH0465724B2 (en) 1992-10-21

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