JPH0465724B2 - - Google Patents
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- JPH0465724B2 JPH0465724B2 JP60183625A JP18362585A JPH0465724B2 JP H0465724 B2 JPH0465724 B2 JP H0465724B2 JP 60183625 A JP60183625 A JP 60183625A JP 18362585 A JP18362585 A JP 18362585A JP H0465724 B2 JPH0465724 B2 JP H0465724B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/147—Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、12段あるいは20段のクラスター型多
段圧延機の形状制御方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method for controlling the shape of a 12- or 20-high cluster type multi-high rolling mill.
(従来技術)
従来、小径ワークロールを有する12段あるいは
20段のクラスター型多段圧延機では、ワークロー
ルを支持する中間ロールの一端にテーパを付与し
て、これを被圧延材の幅方向に移動させたり、バ
ツクアツプロールを幅方向に複数個に分割して
個々の変位量を調節することにより被圧延材の形
状制御を行つている。(Prior art) Conventionally, a 12-stage or
In a 20-high cluster type multi-high rolling mill, one end of the intermediate roll that supports the work roll is tapered to move it in the width direction of the material to be rolled, or the back-up roll is divided into multiple pieces in the width direction. By adjusting the individual displacement amounts, the shape of the rolled material is controlled.
しかしながら、ワークロールが小径のため、ワ
ークロールのたわみ形態が複雑で、良好な形状の
被圧延材を得るには、被圧延材の種類に応じて、
中間ロールの形状を最適化する必要があるという
問題がある。 However, since the work roll has a small diameter, the deflection pattern of the work roll is complicated, and in order to obtain a rolled material with a good shape, depending on the type of the rolled material,
The problem is that the shape of the intermediate roll needs to be optimized.
また、圧延中はワークロールの熱クラウンが変
化するが、小径のワークロールの場合には、特に
この変化が激しく、圧延開始直後の加速中に熱ク
ラウンが急激に大きくなる。そこで、この変化に
追随するために上述したように、中間ロールの移
動(前者)や、バツクアツプロールによるクラウ
ン調整(後者)を行うが、このうち前者では低速
時に移動速度が遅いことや、移動距離を長くする
必要があるという問題があり、また後者では局部
的な形状修正には限界があるという問題がある。 Further, the thermal crown of the work roll changes during rolling, and in the case of a small-diameter work roll, this change is particularly severe, and the thermal crown rapidly increases during acceleration immediately after the start of rolling. Therefore, in order to follow this change, as mentioned above, the intermediate roll is moved (the former) and the crown is adjusted by the back-up roll (the latter), but in the former, the movement speed is slow at low speeds, There is a problem in that the distance needs to be increased, and in the latter case, there is a problem in that there is a limit to local shape correction.
例えば、従来の一般的な20段クラスター型圧延
機、すなわち、小径ワークロールと、被圧延材の
幅方向に移動可能に設け、かつ端部近傍にテーパ
を付与した中間ロールとを有する圧延機を用いて
行つた圧延結果を以下に示す。 For example, a conventional general 20-high cluster rolling mill, that is, a rolling mill that has a small-diameter work roll and an intermediate roll that is movable in the width direction of the material to be rolled and that is tapered near the end. The results of rolling using this method are shown below.
第5図は、銅合金の薄板を低速度で圧延した場
合の被圧延材の板形状の例を示し、横軸には板幅
中央からの距離Z(mm)を、縦軸には伸び率εを
とつてあり、被圧延材の板幅b=620mm、入側板
厚h1=0.7mm、出側板厚h2=0.5mm、圧延速度v=
10m/分である。図示するように、この場合に
は、ワークロールの熱クラウンの発生は無視でき
る程度で被圧延材の板形状も良好である。 Figure 5 shows an example of the plate shape of a rolled material when a copper alloy thin plate is rolled at a low speed. The horizontal axis shows the distance Z (mm) from the center of the plate width, and the vertical axis shows the elongation rate. ε is taken, the plate width of the rolled material b = 620 mm, the input side plate thickness h1 = 0.7 mm, the exit side plate thickness h2 = 0.5 mm, the rolling speed v =
The speed is 10m/min. As shown in the figure, in this case, the occurrence of thermal crown on the work roll is negligible and the plate shape of the rolled material is also good.
しかし、第6図に示すように、このまま加速し
て圧延速度v=200m/分に達すると、熱クラウ
ンのため中伸びが顕著となり、圧延不可能とな
る。 However, as shown in FIG. 6, if the rolling speed continues to be accelerated to reach v=200 m/min, the elongation in the middle becomes noticeable due to the thermal crown, and rolling becomes impossible.
これに対処するためには、熱クラウンに応じて
中間ロールの位置を最適値に移動する必要がある
が、低速圧延時にはロール間の傷発生のため移動
し得ないこと、また、移動距離もかなり長い距離
を必要とするため、多種の条件に対して制御範囲
には限界がある。 To deal with this, it is necessary to move the position of the intermediate roll to an optimal value according to the thermal crown, but during low-speed rolling, it is impossible to move because of scratches between the rolls, and the moving distance is also quite long. Since long distances are required, there is a limit to the control range for various conditions.
なお、第6図は、圧延速度vを10m/分から
200m/分にした点を除いて第5図と同じである。 In addition, Fig. 6 shows rolling speed v of 10 m/min.
It is the same as Figure 5 except that the speed is 200m/min.
一方、小径ワークロールと大径ワークロールと
を組合せた非対称の6段圧延機において、中間ロ
ールに水平方向にベンデイング力を加えるように
したものが公知である(特開昭52−148460号公
報)。 On the other hand, an asymmetrical six-high rolling mill that combines small-diameter work rolls and large-diameter work rolls is known in which a bending force is applied to the intermediate roll in the horizontal direction (Japanese Patent Laid-Open No. 148460/1983). .
ところが、この圧延機では、第7図、第8図に
示すように中間ロール3aにベンデイング力を加
えて、中間ロール3aの中央部(板幅方向中央
部)まで曲げたわみを及ぼす必要があるため、中
間ロール3aの径は比較的大径とならざるを得な
い。このため、ベンデイング力も大きくなる。ま
た、被圧延材1の板幅が変化しても一定の曲げた
わみ形態しか与えられず制御能力に乏しい。この
ことは、クラスター型6段圧延機においても同様
である。 However, in this rolling mill, as shown in FIGS. 7 and 8, it is necessary to apply bending force to the intermediate roll 3a to cause bending to the center of the intermediate roll 3a (center in the sheet width direction). , the diameter of the intermediate roll 3a must be relatively large. Therefore, the bending force also increases. Further, even if the width of the rolled material 1 changes, only a fixed bending and deflection form is provided, resulting in poor controllability. This also applies to cluster type six-high rolling mills.
また、中間ロール3aは全長にわたつて、バツ
クアツプロールと当接状態にある。このため、外
側のバツクアツプロールの拘束により曲げたわみ
が生じにくく、大きなベンデイング力を必要とす
るため、中間ロール3aの両端を支持する図示し
ないベアリングの寿命を短かくするという点から
も問題がある。 Further, the intermediate roll 3a is in contact with the backup roll over its entire length. For this reason, bending is difficult to occur due to the restraint of the outer back-up rolls, and a large bending force is required, which poses a problem in that it shortens the life of the bearings (not shown) that support both ends of the intermediate roll 3a. .
(発明の目的)
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされた
もので、その目的は、中間ロール径を大きくする
ことなく、小さなベンデイング力で応答速度が速
く、かつ良好な精度の形状に圧延することを可能
とする多段圧延機の形状制御方法を提供すること
にある。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems.The purpose of the present invention is to achieve a fast response speed with a small bending force and a shape with good precision without increasing the diameter of the intermediate roll. An object of the present invention is to provide a shape control method for a multi-high rolling mill that enables rolling.
(発明の構成)
上記の目的を達成するために、本発明は、上下
一対のワークロールと、2本で一組をなし、各ワ
ークロールの背後に、これに当接させて一組ずつ
設けた中間ロールとを有する12段あるいは20段ク
ラスター型圧延機の中間ロールの一端をテーパ状
あるいはロール中央部より小径の曲線状の外形に
形成し、この中間ロールの一端側に水平方向のベ
ンデイング力を加えて、ワークロールの垂直方向
のたわみ量を調整するようにした。(Structure of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention includes a pair of upper and lower work rolls, and a set of two rolls is provided behind each work roll so as to be in contact with the work rolls. One end of the intermediate roll of a 12-high or 20-high cluster type rolling mill is formed into a tapered shape or a curved outer shape with a smaller diameter than the center of the roll, and a horizontal bending force is applied to one end of the intermediate roll. was added to adjust the amount of vertical deflection of the work roll.
(実施例)
第1図、第2図は、本発明に係る方法を適用し
たクラスター型20段圧延機を示し、被圧延材1を
はさんで上下に一対のワークロール2と各ワーク
ロール2の背後に2本で一組をなす第1中間ロー
ル3が一組ずつ、ワークロール2に当接させて設
けてある。また、第1中間ロール3の背後には上
下に3本ずつ第2中間ロール4と、さらにこの背
後に上下に4本ずつバツクアツプロール5が第1
中間ロール3あるいは第2中間ロール4に当接さ
せて設けてある。(Example) Fig. 1 and Fig. 2 show a cluster type 20-high rolling mill to which the method according to the present invention is applied, in which a pair of work rolls 2 are placed above and below with a material to be rolled 1 in between, and each work roll 2 A set of two first intermediate rolls 3 are provided behind the work rolls 2 in contact with the work rolls 2. Further, behind the first intermediate roll 3, there are second intermediate rolls 4, three on the top and bottom, and further behind this, there are first backup rolls 5, four on the top and bottom.
It is provided in contact with the intermediate roll 3 or the second intermediate roll 4.
このうち、上下の第1中間ロール3の互いに反
対側の端部はテーパ状に形成したテーパ部6が設
けてあり、さらに図示しない液圧シリンダ等によ
りテーパ部6に水平方向にベンデイング力を加え
られるようになつている。このベンデイング力は
一組の第1中間ロール3のテーパ部6同志が互い
に接近する方向あるいは分離する方向のいずれの
向きにも加えることが出来るようになつており、
これにより、ワークロール2と接する第1中間ロ
ール3の特にテーパ部6の形状を変化させてワー
クロール2のたわみ形態を調整するようにしてあ
る。 Among these, a tapered portion 6 formed in a tapered shape is provided at the opposite ends of the upper and lower first intermediate rolls 3, and a bending force is applied to the tapered portion 6 in the horizontal direction by a hydraulic cylinder or the like (not shown). It is becoming more and more popular. This bending force can be applied in either the direction in which the tapered portions 6 of the pair of first intermediate rolls 3 approach each other or in the direction in which they separate.
As a result, the shape of the first intermediate roll 3, particularly the tapered portion 6, which is in contact with the work roll 2 is changed to adjust the deflection form of the work roll 2.
本発明に係る形状制御方法は、上記構成からな
るクラスター型の多段、本例では20段圧延機にお
いて、第3図に示すように、上記テーパ部6に水
平方向のベンデイング力(図中矢印Aで示す。)
を加えることにより、ワークロール2のたわみ形
態を調整して被圧延材1の形状を制御するように
したものである。 The shape control method according to the present invention applies a horizontal bending force (arrow A )
By adding this, the shape of the material to be rolled 1 is controlled by adjusting the deflection form of the work roll 2.
次に、本発明に係る方法を上記圧延機に適用し
て実際に圧延した結果を示す。 Next, the results of actual rolling by applying the method according to the present invention to the above-mentioned rolling mill will be shown.
第4図は上記20段圧延機を用いて、銅合金の薄
板を第6図の場合と同一条件で圧延した際の被圧
延材の板形状を示し、横軸、縦軸も第6図と同じ
である。すなわち、第6図と同様の熱クラウンが
生じている場合に、本発明に係る方法を適用した
例で、水平方向のベンデイング力をテーパ部6に
加えることにより、第1中間ロール3の位置を固
定したままでも良好な形状が得られることを示し
ている。また、この方法では、第1中間ロール3
は移動させる必要がないので、ベンデイング力の
応答速度は十分に高速であり、従来の中間ロール
の移動の場合のような拘束を受けることはない。 Figure 4 shows the plate shape of the rolled material when a copper alloy thin plate was rolled under the same conditions as in Figure 6 using the above 20-high rolling mill, and the horizontal and vertical axes are also the same as in Figure 6. It's the same. That is, in an example in which the method according to the present invention is applied when a thermal crown similar to that shown in FIG. This shows that a good shape can be obtained even if it remains fixed. Moreover, in this method, the first intermediate roll 3
Since there is no need to move the bending force, the response speed of the bending force is sufficiently high and there is no restriction as in the case of the movement of the conventional intermediate roll.
なお、上記実施例では20段クラスター型圧延機
について説明したが、本発明はこれに限るもので
はなく、同型12段圧延機にも適用できる。ただ
し、上下一対のワークロールの背後に、2本で一
組をなし、一端部にテーパ状あるいはロール中央
部より小径の曲線状の外形に形成した中間ロール
を有し、この一端部に水平方向のベンデイング力
を与え得ることが条件である。 In addition, although the above embodiment describes a 20-high cluster type rolling mill, the present invention is not limited to this, and can also be applied to a 12-high rolling mill of the same type. However, behind the pair of upper and lower work rolls, there is an intermediate roll that is made of two rolls and has one end formed in a tapered shape or a curved outer shape with a smaller diameter than the center of the roll, and this one end has a horizontal direction. The condition is that it can provide a bending force of .
さもなくば、中間ロールの背後のバツクアツプ
ロールの拘束により、中間ロールの曲げの効果が
小さく、かつ大きなベンデイング力を必要とする
ため、中間ロールのベアリング寿命の点からも適
用困難になるからである。 Otherwise, due to the restraint of the back-up roll behind the intermediate roll, the bending effect of the intermediate roll will be small and a large bending force will be required, making it difficult to apply from the viewpoint of the bearing life of the intermediate roll. be.
さらに、上記実施例では第1中間ロール3の被
圧延材板幅方向の移動は考慮していなかつたが、
上記ベンデイング力とこの移動、例えば上下各種
の中間ロールの互いに反対方向への移動とを適宜
組合せて作用させてもよく、これにより、各種の
板幅形状制御に対応し易くなる。 Furthermore, in the above embodiment, the movement of the first intermediate roll 3 in the width direction of the rolled material sheet was not taken into consideration;
The above-mentioned bending force and this movement, for example, movement of the upper and lower intermediate rolls in mutually opposite directions, may be applied in combination as appropriate, thereby making it easier to respond to various sheet width shape controls.
(発明の効果)
以上の説明より明らかなように、本発明によれ
ば、上下一対のワークロールと、2本で一組をな
し、各ワークロールの背後に、これに当接させて
一組ずつ設けた中間ロールとを有する12段あるい
は20段クラスター型圧延機の中間ロールの一端を
テーパ状あるいはロール中央部より小径の曲線状
の外形に形成し、この中間ロールの一端側に水平
方向のベンデイング力を加えて、ワークロールの
垂直方向のたわみ量を調整するようにしてある。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention, a pair of upper and lower work rolls is formed into a set, and a set is placed behind each work roll in contact with the work rolls. One end of the intermediate roll of a 12-high or 20-high cluster type rolling mill having two intermediate rolls is formed into a tapered shape or a curved outer shape with a smaller diameter than the center of the roll. A bending force is applied to adjust the amount of vertical deflection of the work roll.
このため、中間ロールの位置を固定したままで
もワークロールのたわみ形態を調整することが出
来るようになり、上記圧延結果にも示されている
ように、良好な形状の被圧延材を得ることが可能
となり、また、ベンデイング力の応答速度は十分
に高速であり、応答速度良好な形状制御が可能と
なる。 For this reason, it is now possible to adjust the deflection form of the work roll even when the position of the intermediate roll is fixed, and as shown in the rolling results above, it is possible to obtain a rolled material with a good shape. In addition, the response speed of the bending force is sufficiently high, and shape control with good response speed is possible.
さらに、テーパ部を曲げるようにしているた
め、中間ロールを大きな径にする必要はなく、ま
た、この部分は背後のバツクアツプロール等と当
接していないため、小さな力で形状制御を行うこ
とが可能となる等の効果を奏する。 Furthermore, since the tapered part is bent, there is no need for the intermediate roll to have a large diameter, and since this part does not come into contact with the back-up roll, etc., it is possible to control the shape with a small force. This has the effect of making it possible.
第1図は本発明に係る方法を適用したクラスタ
ー型20段圧延機のロール配置図、第2図は第1図
の−線部分の断面図、第3図はワークロール
と第1中間ロール部分の斜視図、第4図は本発明
に係る方法による圧延結果を示す図、第5図、第
6図は従来の方法による圧延結果を示す図、第7
図、第8図は従来の圧延機の中間ロールの曲げた
わみの状態を示す図である。
2……ワークロール、3……第1中間ロール、
6……テーパ部。
Fig. 1 is a roll arrangement diagram of a cluster type 20-high rolling mill to which the method according to the present invention is applied, Fig. 2 is a sectional view taken along the - line in Fig. 1, and Fig. 3 is a work roll and first intermediate roll section. , FIG. 4 is a diagram showing the rolling results by the method according to the present invention, FIGS. 5 and 6 are diagrams showing the rolling results by the conventional method, and FIG. 7 is a diagram showing the rolling results by the conventional method.
8 are diagrams showing the state of bending and deflection of the intermediate roll of a conventional rolling mill. 2... Work roll, 3... First intermediate roll,
6...Tapered part.
Claims (1)
し、各ワークロールの背後に、これに当接させて
一組ずつ設けた中間ロールとを有する12段あるい
は20段クラスター型圧延機の中間ロールの一端を
テーパ状あるいはロール中央部より小径の曲線状
の外形に形成し、この中間ロールの一端側に水平
方向のベンデイング力を加えて、ワークロールの
垂直方向のたわみ量を調整するようにして行うこ
とを特徴とする多段圧延機の形状制御方法。1. An intermediate part of a 12-high or 20-high cluster type rolling mill that has a pair of upper and lower work rolls and a set of two intermediate rolls installed behind and in contact with each work roll. One end of the roll is formed into a tapered shape or a curved outer shape with a smaller diameter than the center of the roll, and a horizontal bending force is applied to one end of this intermediate roll to adjust the amount of vertical deflection of the work roll. A method for controlling the shape of a multi-high rolling mill, characterized by performing the following steps.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60183625A JPS6245413A (en) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | Shape control method on multistage rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60183625A JPS6245413A (en) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | Shape control method on multistage rolling mill |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6245413A JPS6245413A (en) | 1987-02-27 |
JPH0465724B2 true JPH0465724B2 (en) | 1992-10-21 |
Family
ID=16139046
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60183625A Granted JPS6245413A (en) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | Shape control method on multistage rolling mill |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6245413A (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009108887A (en) * | 2007-10-26 | 2009-05-21 | Faltec Co Ltd | Attachment structure of resin molding |
JP6061775B2 (en) * | 2013-05-10 | 2017-01-18 | 株式会社神戸製鋼所 | Cluster type multi-high rolling mill |
-
1985
- 1985-08-20 JP JP60183625A patent/JPS6245413A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6245413A (en) | 1987-02-27 |
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