JP6060021B2 - 軌道検測方法及び装置 - Google Patents
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Description
これは、2次元センサを用いて取得した軌道のプロファイルデータに基づいてガラス面の状態を検出するようにしたものである。すなわち、2次元センサ手段は、その前面に設けられたガラス板を介して発光及び受光を行なっている。従って、ガラス面に異物や汚れが付着していると、プロファイルデータの一部に欠落した部分又は抜けた部分が存在するようになる。また、ガラス面に水滴などの反射物が付着していると、プロファイルデータの一部に擬似データが発生するようになる。そこで、プロファイルデータの変化を逐次検出し、それに応じてガラス面の異常状態を検出するようにした。これによって、ガラス面の異常状態を検出した時点で、速やかに報知(通知)することができ、ガラス面をより速やかに清掃し、再測定を可能とすることができるようになる。
2a,2b…ガラス板
3…レール
32,33,34…欠落した部分又は抜けた部分
35…擬似データ
3a…側面
3b…レール頭面
4…データ入力ボード
5…データサンプリング部
6…プロファイルデータ取得部
7…プロファイルデータ補正部
8…レール高さ算出・ガラス面状態判定部
9…軌道変位演算部
Claims (4)
- 軌道頭面の両角部を測定中心とするような離間した位置に設けられた少なくとも2個の2次元センサ手段を用いて前記軌道のプロファイルデータを取得し、取得された前記プロファイルデータに基づいて、前記軌道頭面の高さを算出すると共に前記2次元センサの前面に設けられているガラス面の状態を検出する軌道検測方法であって、前記プロファイルデータの中の前記軌道頭面の高さを算出し、前記軌道頭面の高さに対して前記プロファイルデータが所定値の範囲外となった場合には前記ガラス面に異常があると判断することを特徴とする軌道検測方法。
- 請求項1に記載の軌道検測方法において、前記軌道頭面の高さに対して前記プロファイルデータに所定値よりも大きい個所が存在する場合には前記ガラス面に水滴が付着していると判断し、前記軌道頭面の高さに対して前記プロファイルデータに所定値よりも小さい個所が存在する場合には前記ガラス面に汚れ等の異物が付着していると判断することを特徴とする軌道検測方法。
- 軌道頭面の両角部を測定中心とするような離間した位置に設けられた少なくとも2個の2次元センサ手段と、
前記2次元センサ手段から出力される測定信号に基づいて前記軌道のプロファイルデータを取得するプロファイルデータ取得手段と、
前記2次元センサ手段によって測定された前記プロファイルデータに基づいて、前記2次元センサ手段の前面に設けられているガラス面の状態を検出するガラス面状態検出手段と、
前記プロファイルデータに基づいて前記軌道頭面の高さを算出する軌道高さ算出手段とを備え、
前記ガラス面状態検出手段は、前記軌道高さ算出手段によって算出された前記軌道頭面の高さに対して前記プロファイルデータが所定値の範囲外となった場合には前記ガラス面に異常があると判断することを特徴とする軌道検測装置。 - 請求項3に記載の軌道検測装置において、前記ガラス面状態検出手段は、前記軌道高さ算出手段によって算出された前記軌道頭面の高さに対して前記プロファイルデータに所定値よりも大きい個所が存在する場合には前記ガラス面に水滴が付着していると判断し、前記軌道頭面の高さに対して前記プロファイルデータに所定値よりも小さい個所が存在する場合には前記ガラス面に汚れ等の異物が付着していると判断することを特徴とする軌道検測装置。
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