JP6196863B2 - 軌道測定装置及び軌道測定方法 - Google Patents
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Description
2 空気
3 水
4 車両
10 検測ユニット
11 筐体
12 透明板
13 光学センサー
14 測定光
15 反射光
20 エアー洗浄装置
21 エアーコンプレッサ
22 空気配管
23 エアーノズル
30 高圧水洗浄装置
31 タンク
32 高圧水コンプレッサ
33 高圧水配管
34 高圧水ノズル
40 表示装置
50 制御装置
51 A/D変換部
52 距離パルス発生部
53 サンプリング部
54 演算部
55 付着物判定部
56 変位量判定部
57 記憶部
58 エアー制御部
59 高圧水制御部
60 付着物除去装置
Claims (6)
- 車両に取り付けられ、前記車両が走行する軌道へ測定光を照射し、前記軌道からの反射光を受光して、前記軌道の変位量を検出する光学センサーと、
前記光学センサーと前記軌道との間に設けられ、前記光学センサーからの前記測定光及び前記軌道からの前記反射光を透過させる透明板と、
前記光学センサーの出力信号に基づき、前記透明板に付着した付着物の有無を判定する制御手段と、
前記制御手段の制御により、前記透明板に付着した前記付着物を除去する付着物除去手段とを備え、
前記付着物除去手段は、前記透明板へ圧縮された気体を吹き付ける第1の洗浄装置と、前記透明板へ洗浄液を高圧で吹き付ける第2の洗浄装置とを有し、
前記制御手段は、
測定開始時から前記透明板に前記付着物があると判定したとき、前記第2の洗浄装置により前記透明板へ前記洗浄液を吹き付けた後、前記第1の洗浄装置により前記透明板へ圧縮された気体を吹き付け、
測定の途中で前記透明板に前記付着物があると判定したとき、前記第2の洗浄装置による前記透明板への前記洗浄液の吹き付けを行うことなく、前記第1の洗浄装置により前記透明板へ圧縮された前記気体を吹き付けることを特徴とする軌道測定装置。 - 前記制御手段は、
前記光学センサーの出力信号を、前記車両が所定の距離だけ走行する度にサンプリングするサンプリング部と、
前記サンプリング部の出力信号が閾値を超過したことを検出する演算部と、
前記演算部による閾値の超過の検出が所定の回数続いたとき、前記透明板に前記付着物があると判定する付着物判定部とを有することを特徴とする請求項1に記載の軌道測定装置。 - 前記制御手段は、前記演算部から前記付着物判定部を介して前記サンプリング部の前記出力信号を入力し、前記サンプリング部の前記出力信号が許容値以内であるか否かを判定する変位量判定部を有し、
前記付着物判定部は、前記サンプリング部の前記出力信号に、前記透明板に前記付着物があると判定した旨の情報又は前記付着物除去手段を動作中である旨の情報を付加して、前記変位量判定部へ出力し、
前記変位量判定部は、前記情報が付加されているとき、前記サンプリング部の前記出力信号が許容値以内であるか否かの判定を行わないことを特徴とする請求項2に記載の軌道測定装置。 - 光学センサーを車両に取り付け、前記光学センサーから前記車両が走行する軌道へ測定光を照射し、前記軌道からの反射光を受光して、前記軌道の変位量を検出し、
前記光学センサーと前記軌道との間に、前記光学センサーからの前記測定光及び前記軌道からの前記反射光を透過させる透明板を設け、
前記透明板に付着した付着物を除去する付着物除去手段として、前記透明板へ圧縮された気体を吹き付ける第1の洗浄装置と、前記透明板へ洗浄液を高圧で吹き付ける第2の洗浄装置とを設け、
前記光学センサーの出力信号に基づき、前記透明板に付着した前記付着物の有無を判定して、
測定開始時から前記透明板に前記付着物があると判定したとき、前記第2の洗浄装置により前記透明板へ前記洗浄液を吹き付けた後、前記第1の洗浄装置により前記透明板へ圧縮された前記気体を吹き付け、
測定の途中で前記透明板に前記付着物があると判定したとき、前記第2の洗浄装置による前記透明板への前記洗浄液の吹き付けを行うことなく、前記第1の洗浄装置により前記透明板へ圧縮された前記気体を吹き付けて、
前記付着物除去手段により前記透明板から前記付着物を除去することを特徴とする軌道測定方法。 - 前記光学センサーの出力信号を、前記車両が所定の距離を走行する度にサンプリングし、
サンプリング値が閾値を超過したことを検出し、
前記閾値の超過の検出が所定の回数続いたとき、前記透明板に前記付着物があると判定することを特徴とする請求項4に記載の軌道測定方法。 - 前記サンプリング値に、前記透明板に前記付着物があると判定した旨の情報又は前記付着物除去手段を動作中である旨の情報を付加し、
前記情報が付加されていないとき、前記サンプリング値が許容値以内であるか否かの判定を行い、前記情報が付加されているとき、前記サンプリング値が許容値以内であるか否かの判定を行わないことを特徴とする請求項5に記載の軌道測定方法。
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