JP6059485B2

JP6059485B2 - 鍵盤装置

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Publication number: JP6059485B2
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Inventors: 睦夫澤田; 宇野　史郎; 史郎宇野
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Current assignee: Roland Corp
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Filing date: 2012-09-26
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Description

本発明は、鍵盤装置に関し、特に、離鍵時のノイズの発生を抑制できる鍵盤装置に関するものである。

従来より、電子ピアノ等の電子鍵盤楽器では、所定の質量を有するハンマーを鍵の下方に回動可能に軸支し、そのハンマーを、鍵の押鍵または離鍵に伴い回動させることで、所定のアクション荷重を鍵に付与すると共に、アコースティックピアノにおける鍵のタッチ感を再現させる技術がある。

例えば、特許文献１には、シャーシに回動自在に軸支される鍵と、その鍵から突設される突起部と、その突起部が鍵の押鍵時および離鍵時に摺動する摺動面と、その摺動面が一端側に形成されると共に他端側に質量体が配設され、それら一端および他端の間がシャーシに回動可能に軸支されるハンマーとを備え、鍵の押鍵または離鍵に連動してハンマーが回動されることで、鍵にアクション荷重が付与される鍵盤装置が開示される。

この鍵盤装置によれば、摺動面に傾斜面や隆起部が形成されており、その摺動面に沿って突起部が押鍵に伴って摺動することで、押鍵時の抵抗感を変化させることができ、これにより、アコースティックピアノにおける鍵のタッチ感を再現できる。

ここで、鍵盤装置は、押鍵された鍵によって押圧されるスイッチを備え、そのスイッチの押圧状態に基づいて、押鍵情報を得る。鍵の押鍵に連動して回動されたハンマーは、自重（質量体に作用する重力）により逆方向に回動され、初期位置へ復帰される。押鍵された鍵は、初期位置へ復帰されるハンマーに押し上げられて、初期位置に復帰される。

特開２０１２−１４５７２８号公報（段落００１５〜００１８，第１図および第２図など）

しかしながら、上述した鍵盤装置では、鍵の離鍵時に、鍵の回動がハンマーの回動よりも先行する場合がある。この場合には、突起部が摺動面から離間（ジャンプ）するため、鍵の突起部がハンマーの摺動面に着地（衝突）することに起因してノイズが発生するという問題点があった。特に、鍵の離鍵時に、鍵にスイッチの反力が作用する構造では、鍵はスイッチの反力により初期位置へ戻る方向へ比較的速やかに回動し始める一方で、ハンマーは自重により比較的緩やかに回動し始めるため、離鍵直後は、鍵の回動がハンマーの回動よりも先行しやすい。即ち、鍵の離鍵時に、突起部が摺動面から離間（ジャンプ）しやすく、その着地に起因するノイズを発生させやすい。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、離鍵時のノイズの発生を抑制できる鍵盤装置を提供することを目的としている。

課題を解決するための手段および発明の効果

請求項１記載の鍵盤装置によれば、鍵またはハンマーの一方から突設される突起部が、鍵またはハンマーの他方に配設される摺動面を摺動することで、鍵の押鍵または離鍵に連動してハンマーが回動され、鍵にアクション荷重が付与される。押鍵方向へ押し切られた鍵は、自重（質量体に作用する重力）により回動されるハンマーにより押し戻され、初期位置に復帰される。

この場合、鍵に何らかの外力が作用して、鍵の回動がハンマーの回動よりも先行しようしたとしても、請求項１によれば、摺動面が形成される鍵またはハンマーの他方に配設されると共に可撓性材料からなり、少なくとも鍵が押鍵方向へ押し切られた状態において、突起部の側面に当接する当接部を備え、その当接部は、突起部の移動軌跡を挟んだ両側に一対が対向配設され、それら一対の当接部には、突起部の厚み寸法よりも対向間隔が小さくされる部分が形成されるので、少なくとも鍵が押鍵方向へ押し切られた状態において、一対の当接部を弾性変形させつつ突起部の側面に両側から当接させることができる。これにより、摺動面から離間する方向への突起部の相対変位が抑制されるので、突起部が摺動面に着地（衝突）することに起因するノイズの発生を抑制できるという効果がある。

また、請求項１によれば、可撓性材料からなる突設部を、突起部の側面に当接可能な位置に設けるのみで良く、鍵とハンマーとを連結するための複雑な可動機構などを設ける必要がない。よって、鍵の回動がハンマーの回動に先行することを抑制するための構造を、比較的簡素な構造で達成することができるという効果がある。

さらに、請求項１記載の鍵盤装置によれば、突起部の移動軌跡を挟んだ両側に一対の当接部が対向配設され、それら一対の当接部が突起部の側面に両側から当接するので、一対の当接部で突起部を両側から挟み込み、安定した状態を形成することができる。よって、鍵およびハンマーの回動を安定させることができるという効果がある。

請求項２記載の鍵盤装置によれば、請求項１に記載の鍵盤装置の奏する効果に加え、可撓性材料からなり、摺動面と当接部とが一体に形成される可撓部材を備えるので、突起部が摺動面を摺動する際の擦れに起因する擦過音を生じ難くできるという効果がある。また、このように擦過音を生じ難くするために、可撓性材料から形成した可撓部材を利用して、当接部を形成する（即ち、摺動面および当接部を一体化する）ので、これら摺動面と当接部とをそれぞれ成形するための成形金型を共通化することができ、その分、製造コストの削減を図ることができるという効果がある。

請求項３記載の鍵盤装置によれば、請求項２記載の鍵盤装置の奏する効果に加え、摺動面が突起部の下方に配置され、可撓部材が、摺動面の周囲から立設されると共に摺動面を囲繞する壁部を備えるので、壁部に囲繞された摺動面にグリス等の潤滑剤を塗布した場合、潤滑剤を壁部の内側に貯留できる。その結果、潤滑剤が摺接面から流出することを防止できる。これにより、突起部や摺動面の磨耗や擦過音の発生を長期間にわたって防止できるという効果がある。

また、突起部の摺動方向に沿って延設される壁部に当接部が形成されるので、グリス等の潤滑材を貯留するための壁部の一部を当接部として兼用することができる。よって、壁部とは別に当接部を設ける場合と比較して、必要な可撓性材料の量を少なくして、その分、材料コストの削減を図ることができるという効果がある。

また、当接部は、壁部の突起部の側面に対向する面に形成されるので、グリス等の潤滑材を貯留するために壁部間に形成される空間と、当接部を配置するための空間とを兼用する（デッドスペースとなる空間を有効利用する）ことができ、スペース効率を高めることができるので、その分、小型化を図ることができるという効果がある。

請求項４記載の鍵盤装置によれば、請求項３記載の鍵盤装置の奏する効果に加え、当接部は、摺動面に連なって形成されるので、可撓部材を成形するための成形金型において、摺動面を囲繞する壁部の開口側を型抜き方向とすることができる。即ち、摺動面と当接部との間にアンダーカットが生じないので、無理抜きとなることを回避でき、可撓部材の成形性を確保できるという効果がある。

請求項５記載の鍵盤装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の鍵盤装置の奏する効果に加え、摺動面は、第１面が、押鍵時の突起部の摺動方向に向かうに従って突起部の基部側から離れる方向へ傾斜する平面または曲面として形成され、少なくとも突起部が第１面を摺動する際には、突起部の側面と当接部との間に隙間が形成されるので、押鍵時に突起部が第１面を摺動する際や離鍵時に突起部が第１面を摺動する際に、突起部の側面に当接部が当接されることを回避して、鍵のタッチが重くなることを抑制できる。その結果、アコースティックピアノを模擬した鍵のタッチ感（クリック感）に悪影響を与えることなく、離鍵時に、突起部が摺動面から離間することを抑制して、その分、突起部が摺動面に着地（衝突）することに起因するノイズの発生を抑制できるという効果がある。

さらに、この実施形態における鍵盤装置によれば、その第１面に連設される隆起部が、押鍵時の突起部の摺動方向に向かうに従って突起部の基部側へ近づく方向へ隆起するので、突起部が第１面を経て隆起部に至る際には、突起部が隆起部に乗り上げたときの抵抗感の変化を大きくできるので、隆起部の前後で抵抗感が大きく変化するものと識別させることができる。その結果、アコースティックピアノにおける鍵のタッチ感（クリック感）を再現できるという効果がある。

また、この実施形態における鍵盤装置によれば、当接部は、突起部に当接される面から突設される複数の凸部を備えるので、突起部の側面に当接部を当接させる際には、各凸部を密着させることができる。特に、グリス等の潤滑材が使用される場合には、当接部が平滑面であると、面圧が低くなるため、突起部の側面に対して滑りやすい。これに対し、複数の凸部を密着させることができれば、各凸部において面圧を高め、摩擦力を確保することができる。これにより、突起部の側面に当接部を密着させ、両者を滑り難くすることができるので、鍵の回動がハンマーの回動に先行することを抑制できる。その結果、突起部が摺動面から離間することを抑制して、その分、突起部が摺動面に着地（衝突）することに起因するノイズの発生を抑制できるという効果がある。

なお、この実施形態における凸部とは、周囲から部分的に突出する突起として形成されるものであっても良く、周囲から突出する部分が所定長さだけ連続する突条として形成されるものであっても良い。例えば、凸部としては、突設方向に直交する断面形状が円形や楕円形で先細の突起、突設方向に直交する断面形状が多角形形状で先細の突起、半球状に突出する突起、しぼ加工により当接面の表面に形成された岩目、砂目、なし地、幾何学模様などの突起が例示される。

また、第２の実施形態における鍵盤装置によれば、突起部から突設される係合片と、その係合片が移動可能に挿通されると共に、押鍵時に突起部が摺動面を摺動する際の係合片の移動軌跡に沿って延設され、摺動面が形成される鍵またはハンマーの他方に形成される案内溝とを備えるので、鍵の離鍵時、鍵の回動がハンマーの回動に先行し、突起部が摺動面から離間される場合または離間されようとする場合には、突起部の係合片を案内溝の内面に係合させて、突起部が摺動面からそれ以上離間されることを抑制できる。即ち、突起部の係合片が案内溝の内面に係合されることで、鍵の回動がハンマーの回動に先行することを抑制できる。これにより、突起部が摺動面から離間する量または離間すること自体を抑制して、その分、突起部が摺動面に着地（衝突）することに起因するノイズの発生を抑制できるという効果がある。

また、第２の実施形態における鍵盤装置によれば、少なくとも鍵が押鍵方向へ押し切られた状態において、係合片が案内溝の内面に当接されるので、鍵を押鍵し、押し切った状態から手が離された場合に、鍵の回動がハンマーの回動に先行することを効果的に抑制できる。これにより、突起部が摺動面から離間することを抑制でき、その分、突起部が摺動面に着地（衝突）することに起因するノイズの発生を抑制できるという効果がある。

また、第２の実施形態における鍵盤装置によれば、可撓性材料からなり、摺動面と案内溝とが一体に形成される可撓部材を備えるので、突起部が摺動面を摺動する際の擦れに起因する擦過音を生じ難くできるという効果がある。また、このように擦過音を生じ難くするために、可撓性材料から形成した可撓部材を利用して、案内溝を形成する（即ち、摺動面および案内溝を一体化する）ので、これら摺動面と案内溝とをそれぞれ成形するための成形金型を共通化することができ、その分、製造コストの削減を図ることができるという効果がある。

また、第２の実施形態における鍵盤装置によれば、摺動面は、第１面が、押鍵時の突起部の摺動方向に向かうに従って突起部の基部側から離れる方向へ傾斜する平面または曲面として形成され、その第１面に連設される隆起部が、押鍵時の突起部の摺動方向に向かうに従って突起部の基部側へ近づく方向へ隆起するので、突起部が第１面を経て隆起部に至る際には、突起部が隆起部に乗り上げたときの抵抗感の変化を大きくできるので、隆起部の前後で抵抗感が大きく変化するものと識別させることができる。その結果、アコースティックピアノにおける鍵のタッチ感（クリック感）を再現できるという効果がある。

また、第２の実施形態における鍵盤装置によれば、少なくとも突起部が第１面および隆起部を摺動する際には、案内溝の内面と突起部の係合片との間に隙間が形成されるので、押鍵時に突起部が第１面を摺動して隆起部を乗り上げる際や離鍵時に突起部が隆起部を乗り越えて第１面を摺動する際に、案内溝の内面に突起部の係合片が当接されることを回避して、鍵のタッチが重くなることを抑制できる。その結果、アコースティックピアノを模擬した鍵のタッチ感（クリック感）に悪影響を与えることなく、離鍵時に、突起部が摺動面から離間することを抑制して、その分、突起部が摺動面に着地（衝突）することに起因するノイズの発生を抑制できるという効果がある。

第１実施形態における鍵盤装置の側面図であり、初期状態が図示される。鍵盤装置の側面図であり、押鍵状態が図示される。ハンマーの斜視図である。（ａ）は、受け部材の上面図であり、（ｂ）は、図４（ａ）のＩＶｂ−ＩＶｂ線における受け部材の断面図である。（ａ）は、図４（ｂ）のＶａ−Ｖａ線における受け部材の断面図であり、（ｂ）は、図４（ｂ）のＶｂ−Ｖｂ線における受け部材の断面図である。（ａ）は、押鍵状態における鍵およびハンマーの部分拡大側面図であり、（ｂ）は、初期状態における鍵およびハンマーの部分拡大側面図である。また、（ｃ）は、当接部を備えない従来の鍵盤装置における鍵およびハンマーの部分拡大側面図である。（ａ）は、第２実施形態における受け部材の上面図であり、（ｂ）は、図７（ａ）のＶＩＩｂ−ＶＩＩｂ線における受け部材の断面図である。（ａ）は、第３実施形態におけるハンマーの斜視図であり、（ｂ）は、ハンマーの側面図である。（ａ）は、図８（ｂ）のＩＸａ−ＩＸａ線における受け部材の断面図であり、（ｂ）は、図８（ｂ）のＩＸｂ−ＩＸｂ線における受け部材の断面図である。

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図１から図６を参照して、本発明の第１実施形態における鍵盤装置１について説明する。図１及び図２は第１実施形態における鍵盤装置１の側面図であり、図１は離鍵された状態、即ち初期状態を示し、図２は押鍵された状態、即ち押鍵状態を示している。

なお、鍵盤装置１の左右方向は、電子鍵盤装置（図示せず）に搭載されたときに奏者からみた方向を基準とし、前後方向については、電子鍵盤装置（図示せず）に搭載されたときの鍵盤装置１の奏者側を「前方」とする。

また、以下においては、図１に示す初期状態における鍵３の位置を「初期位置」と称し、図２に示す押鍵状態（即ち、鍵３が押鍵方向に押し切られた状態）における鍵３の位置を「押鍵位置」と称す。

図１及び図２に示すように、鍵盤装置１は、奏者による鍵盤操作部として構成されると共に、鍵３の操作状態を検出するための装置であり、電子ピアノ等の電子鍵盤楽器（図示せず）に搭載される。鍵盤装置１は、合成樹脂材料や鋼板等により形成されるシャーシ２と、そのシャーシ２に回動自在に支持され白鍵３ａ及び黒鍵３ｂから構成される複数（例えば８８鍵）の鍵３と、その鍵３毎に配設されると共に鍵３の押鍵または離鍵に連動して回動されるハンマー４とを主に備えて構成される。

鍵３（白鍵３ａ及び黒鍵３ｂ）はシャーシ２の上面側（図１及び図２上側）において、ハンマー４は各鍵３に対応しつつシャーシ２の内部において、それぞれシャーシ２の左右方向（図１紙面垂直方向）へ列設される。なお、押鍵または離鍵に連動してハンマー４が回動する機構は、白鍵３ａと黒鍵３ｂとで同様なので、以下、白鍵３ａの場合を説明し、黒鍵３ｂの場合の説明は省略する。

シャーシ２は、鍵盤装置１の骨格をなす部材であり、シャーシ本体２１と、そのシャーシ本体２１の上面に固設されるシャーシ補強部材２２とを備え、そのシャーシ補強部材２２は、後端側（図１及び図２左側）に鍵軸支突起２３が形成される。鍵軸支突起２３は、鍵３を回動自在に軸支するための突起であり、鍵３毎に形成される。この鍵軸支突起２３に、鍵３の側壁部に穿設された軸支孔３１が係合され、シャーシ２は鍵３を回動自在に軸支（支持）する。

ハンマー軸支凹部２４は、ハンマー４を回動可能に支持するための部位であり、シャーシ２の略中央部においてシャーシ補強部材２２の前端側に形成された開口部（図示せず）の両側壁にハンマー４毎に凹設される。このハンマー軸支凹部２４に、ハンマー４の両側壁に突設されたハンマー軸支突起４３が係合され、シャーシ２はハンマー４を回動自在に軸支（支持）する。なお、開口部は、ハンマー４が遊挿可能な大きさに形成されるので、ハンマー４はシャーシ補強部材２２の前端側で回動できる。

鍵軸支突起２３とハンマー軸支凹部２４との間のシャーシ補強部材２２の上面には、鍵３の押鍵情報を検出するための鍵スイッチ６が取着される。鍵スイッチ６は、シャーシ補強部材２２に螺着される回路基板６１と、その回路基板６１の上面に配設されると共にラバースイッチとして形成される第１スイッチ６２及び第２スイッチ６３とを備えており、第１スイッチ６２及び第２スイッチ６３が鍵３のスイッチ押圧部３２により順次押圧されてオンされた場合には、それら各スイッチ６２，６３がオン動作される時間差に基づいて鍵３の押鍵情報（ベロシティ）が検出される。

上側延設部２５は、シャーシ補強部材２２から前端側（図１及び図２右側）に向けて略水平に延設される部位である。上側延設部２５は、鍵３が離鍵された場合には（図１参照）、鍵３のストッパ部３３に当接して鍵３の上限位置を規制すると共に、鍵３が押鍵された場合には（図２参照）、鍵３の下面およびハンマー４の上面に当接して鍵３の下限位置およびハンマー４の上限位置をそれぞれ規制する。

下側延設部２６は、上側延設部２５の下方から前方（図１及び図２右側）に位置しシャーシ本体２１から前端側に側面視略コ字状に延設される部位である。下側延設部２６は、鍵３が離鍵された場合には（図１参照）、ハンマー４の下面に当接してハンマー４の下限位置を規制すると共に、鍵３が押鍵された場合には（図２参照）、鍵３の下面およびハンマー４の上面に当接して鍵３の下限位置およびハンマー４の上限位置を規制する。

上側延設部２５の上面にはクッション材２７ａが、上側延設部２５の下面にはクッション材２７ｂ，２７ｃがそれぞれ貼設される。また、下側延設部２６の上端部の上面にはクッション材２７ｄが、下側延設部２６の上端部の下面にはクッション材２７ｅが、下側延設部２６の底部の上面にはクッション材２７ｆがそれぞれ貼設される。これらクッション材２７ａ〜２７ｆは、緩衝材または消音材としての役割を担う部材であり、鍵３やハンマー４の回動を規制する際の衝撃を吸収すべく、例えばフェルトや発泡ウレタン等により構成される。

鍵３は、底面側（図１及び図２下側）が開放された断面略コ字状の長尺状体に形成される合成樹脂製の部材であり、シャーシ２の上面側に配設され、鍵軸支突起２３に軸支孔３１が係合することで、シャーシ２に回動自在に支持される。鍵３は、側壁から下方へ向けて延設される側面視Ｌ字状のストッパ部３３を備える。上述したように、ストッパ部３３がシャーシ２の上側延設部２５（クッション材２７ｃ）に当接することにより、離鍵されたときの上限位置が規制される（図１参照）。

また、鍵３には、底面部から下方に向けて延設される略尖形形状の突起部３４が形成されており、この突起部３４を介してハンマー４の後端部と当接している。これにより、鍵３は、押鍵された場合にはハンマー４の質量により所定のタッチ重さが鍵３に付与され、離鍵された場合にはハンマー４の質量により図１に示す初期位置へ押し上げられる。

なお、鍵３の押鍵により、スイッチ押圧部３２が第１スイッチ６２及び第２スイッチ６３を押圧すると、それら両スイッチ６２，６３の反力（弾性回復力）が発生する。よって、鍵３は、両スイッチ６２，６３の反力によっても、図１へ示す初期位置に戻る方向へ押し上げられる。第１スイッチ６２及び第２スイッチ６３の反力は、押圧量に比例して大きくなる。よって、図２に示す押鍵状態（鍵３が押鍵方向へ押し切られた状態）において、鍵３が両スイッチ６２，６３から受ける反力が最大となる。

ハンマー４は、鍵３の押鍵または離鍵に連動して回動することによりアコースティックピアノと同様のタッチ重さを付与するための部材であり、ＰＯＭ等で形成される合成樹脂製のハンマー本体４１と、そのハンマー本体４１に連結され錘としての役割を担う質量体４２とを主に備えて構成される。

ハンマー軸支突起４３は、ハンマー４を回動可能に支持するための回動軸であり、ハンマー本体４１の後端側（図１及び図２左側）の両側壁に突設される。このハンマー軸支突起４３がハンマー軸支凹部２４に係合することで、ハンマー４はシャーシ２に回動可能に支持される。ハンマー４は、ハンマー軸支突起４３より前方（図１及び図２右側）に質量体４２が位置するので、質量体４２の自重により図１時計回りに付勢される。

ここで、ハンマー本体４１の後端部には、受け部材５０が取着され、その受け部材５０の上面には、ハンマー４の前後方向（図１及び図２左右方向）に沿って形成される摺動面５２が形成される。この受け部材５０の摺動面５２に、鍵３の底面から下方に向けて突出される突起部３４が当接される。

鍵３が図１に示す初期位置から押鍵されると、鍵３が鍵軸支突起２３を中心に図１時計回りに回動され、受け部材５０が突起部３４により下方へ押し下げられることで、ハンマー４がハンマー軸支突起４３を中心に図１反時計回りに回動される。これにより、突起部３４は摺動面５２上を摺動する。

一方、鍵３が図２に示す押鍵位置から離鍵されると、ハンマー４がその自重（質量体４２に作用する重力）によりハンマー軸支突起４３を中心に図２時計回りに回動され、突起部３４が受け部材５０により上方へ押し上げられることで、鍵３が鍵軸支突起２３を中心に図２反時計回りに回動される。

ここで、鍵３は、上述したように、第１スイッチ６２及び第２スイッチ６３から受ける反力によっても上方へ押し上げられる。そのため、反力を受けた鍵３の回動がハンマー４の回動よりも先行することで、突起部３４が摺動面５２から離間（ジャンプ）し、摺動面５２に着地（衝突）した際に、ノイズ（衝突音）の発生を招く。一方、両スイッチ６２，６３の反力を小さくした場合には、ノイズの発生を抑制できるが、接触抵抗が所望の特性とならず、押鍵情報を正確に検出することができない。また、チャタリングの発生を招く。本実施形態では、受け部材５０に当接部５６を設けることで、両スイッチ６２，６３の反力を不必要に小さくすることを回避しつつ、ノイズの発生を抑制する。ここで、受け部材５０の構成について、図３から図５を参照して説明する。

図３は、ハンマー４の斜視図である。図３に示すように、ハンマー４のハンマー本体４１には、断面矩形状の連結部４１ａが一体に形成されて後端側（図３左側）に突設される。このハンマー本体４１の連結部４１ａが、受け部材５０の挿通孔５１ａに挿通されることで、受け部材５０は、摺動面５２を上方へ向けた姿勢で、ハンマー４の後端部に装着される。

図４（ａ）は、受け部材５０の上面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＩＶｂ−ＩＶｂ線における受け部材５０の断面図である。図５（ａ）は、図４（ｂ）のＶａ−Ｖａ線における受け部材５０の断面図であり、図５（ｂ）は、図４（ｂ）のＶｂ−Ｖｂ線における受け部材５０の断面図である。なお、図４（ｂ）では、押鍵状態における突起部３４の配設位置が二点鎖線を用いて模式的に図示される。

図４及び図５に示すように、受け部材５０は、挿通孔５１ａが穿設されると共に上面に摺動面５２が形成される受け本体部５１と、その受け本体部５１の摺動面５２の周囲に立設される壁部５３〜５５と、互いに対向する一対の壁部５３の対向面に突設される当接部５６とを備え、これらが可撓性材料から一体に形成される。

なお、可撓性材料としては、シリコンゴム等のゴム材や熱可塑性エラストマー等が例示される。また、受け部材５０の壁部５３〜５５により囲まれた空間には、グリス等の潤滑剤が充填される。これにより、突起部３４が摺動面５２を摺動する際の磨耗や擦過音の発生を防止できる。

摺動面５２は、押鍵または離鍵の際にハンマー軸支突起４３（図１又は図２参照）の軸方向に対して直交する方向（図４（ａ）及び図４（ｂ）左右方向）に沿って突起部３４が摺動する面である。

本実施形態では、押鍵時の突起部３４の摺動方向（図４（ａ）及び図４（ｂ）左から右）へ向かうにつれて突起部３４の基部３４ａ（図１及び図２参照）から漸次離れる方向に傾斜する第１面５２ａと、その第１面５２ａに連設されると共に、押鍵時の突起部３４の摺動方向に向かうにつれて突起部３４の基部３４ａへ近づく方向に隆起する隆起部５２ｂと、その隆起部５２ｂに連設されると共に、その隆起部５２ｂを越えた突起部３４が、鍵３が図２に示す押鍵位置に達する（即ち、押鍵方向に押し切られる）まで摺動する領域となる第２面５２ｃとを備える。

よって、押鍵時に突起部３４が第１面５２ａを経て隆起部５２ｂに至る際には、突起部３４が隆起部５２ｂに乗り上げたときの抵抗感の変化を大きくできるので、隆起部５２ｂの前後で抵抗感が大きく変化するものと演奏者に識別させることができる。その結果、アコースティックピアノにおける鍵のタッチ感（クリック感）を再現できる。

壁部５３は、突起部３４が摺動面５２を摺動する摺動方向に沿って延設され、一対が所定間隔を隔てつつ互いに対向して配置される。これら一対の壁部５３の延設方向一端および他端（図４（ａ）及び図４（ｂ）左側および右側）は、壁部５４，５５によりそれぞれ連結される。

当接部５６は、少なくとも鍵３が図２に示す押鍵位置に達した（押鍵方向へ押し切られた）状態で、突起部３４の側面に当接する部位であり、一対の壁部５３の対向面にそれぞれ形成されると共に、摺動面５２に連なって形成される。

受け部材５０は、上述したように、可撓性材料からなるので、突起部３４が摺動面５２を摺動する際の擦れに起因する擦過音を生じ難くできる。この場合、擦過音を生じ難くするために、可撓性材料から形成した受け部材５０を利用して、当接部５６を形成する（即ち、摺動面５２と当接部５６とを一体に形成する）ので、これら摺動面５２及び当接部５６を成形するための成形金型を共通化することができ、それぞれを別の部品として製造する必要がないので、その分、製造コストの削減を図ることができる。

また、当接部５６は、壁部５３の対向面（突起部３４の側面に対向する面）において、摺動面５２に連なって形成されるので、受け部材５０を成形するための成形金型において、摺動面５２を囲繞する壁部５３〜５５の開口側（例えば、図４（ｂ）上側）を型抜き方向とすることができる。即ち、摺動面５２と当接部５６との間にアンダーカットが生じないので、無理抜きとなることを回避でき、受け部材５０の成形性を確保できる。

受け部材５０は、摺動面５２の周囲に壁部５３〜５５が立設され、これら壁部５３〜５５により摺動面５２が囲繞されるので、摺動面５２にグリス等の潤滑剤を塗布しておいた場合、潤滑剤を壁部５３〜５５の内側に貯留できる。その結果、潤滑剤が摺接面５２から流出することを防止できる。これにより、突起部３４や摺動面５２の磨耗や擦過音の発生を長期間にわたって防止できる。

このように、潤滑材を貯留するための壁部５３〜５５の一部（壁部５３）に当接部５６を形成するので、潤滑材を貯留するための部材５３を当接部５６として兼用することができる。即ち、壁部５３とは別に当接部５６を設ける場合と比較して、必要な可撓性材料の量を少なくして、その分、材料コストの削減を図ることができる。

また、当接部５６が、壁部５３の対向面（突起部３４の側面に対向する面）に形成されるので、グリス等の潤滑材を貯留するための壁部５３〜５５に囲まれた空間と、当接部５６を配置するための空間とを兼用でき（即ち、デッドスペースとなる空間を有効利用でき）、スペース効率を高めることができる。よって、その分、受け部材５０の小型化を図ることができる。

当接部５６の上面視形状は、図４（ａ）に示すように、壁部５４側に位置すると共に内方へ凸の円弧状に湾曲して形成されることで押鍵時の突起部３４の摺動方向へ向かうに従って対向間隔（図４（ａ）上下方向間隔）が狭くされる湾曲部分と、その湾曲部分に連設され突起部３４の摺動方向に平行な直線状に形成されることで押鍵時の突起部３４の摺動方向に沿って対向間隔が一定とされる直線部分とからなる。

これら湾曲部分および直線部分の対向間隔は、突起部３４の摺動方向に直交する平面で切断した断面形状においては、図５（ｂ）に示すように、摺動面５２側の一部で上下方向（図５（ｂ）上下方向）に沿って一定の対向間隔とされる一方、残部（図５（ｂ）上側）では上方の開口へ向かうに従って対向間隔が大きくされる。

当接部５６は、図４（ａ）の上面視形状において直線状に形成される直線部分の内の、図５（ｂ）の断面視形状において直線状に形成される摺動面５２側の部分（以下「当接部分」と称す）の対向間隔（図４（ａ）上下方向間隔、図５（ｂ）左右方向間隔）が、突起部３４の厚み寸法（図４（ｂ）紙面垂直方向寸法）よりも小さくされる。この当接部分よりも壁部５４側（図４（ａ）左側）の部分および上方（図５（ｂ）上側）の部分の対向間隔は、突起部３４の厚み寸法よりも大きくされる。

ここで、当接部５６には、その外面の内の少なくとも当接部分の外面に複数の凸部（図示せず）が突設される。よって、突起部３４の側面に当接部５６の当接部分を当接させる際には、各凸部を密着させることができる。特に、グリス等の潤滑材が使用される場合には、当接部５６の当接部分の外面が平滑面であると、面圧が低くなるため、突起部３４の側面に対して滑りを生じる。これに対し、複数の凸部を密着させることができれば、各凸部において面圧を高め、摩擦力を確保することができる。これにより、突起部３４の側面に当接部５６の当接部分を密着させ、両者を滑り難くすることができる。よって、後述するように、鍵３の回動がハンマー４の回動に先行することを抑制できる。その結果、突起部３４が摺動面５２から離間することを抑制して、その分、突起部３４が摺動面５２に着地（衝突）することに起因するノイズの発生を抑制できる。

鍵３が図１に示す初期位置に配置されると、突起部３４の側面と当接部５６との間に隙間が形成され（即ち、突起部３４の側面に当接部５６が当接されず）、押鍵により突起部３４が摺動面５２の隆起部５２ｂを越えて第２面５２ｃに到達されると、突起部３４の側面に当接部５６の当接部分の一部が当接され始め、突起部３４の先端側における側面が、当接部５６の当接部分に両側から当接（挟圧）される。

押鍵により突起部３４が第２面５２ｃを更に摺動されると、突起部３４の側面に当接部５６の当接部分が当接される領域の面積が漸次増加され、その面積は、鍵３が図２に示す押鍵位置に達した（押鍵方向へ押し切られた）状態において最大となる。なお、図４（ｂ）では、図２に示す押鍵位置に鍵３がある場合に、当接部５６の当接部分が突起部３４の側面に当接される領域を、便宜上、ハッチングを付して図示する。

このように、当接部５６は、第２面５２ｃを摺動する突起部３４の側面に当接可能に形成されるところ、第２面５２ｃは、押鍵時の突起部３４が、隆起部５２ｂを越えた後、鍵３が図２に示す押鍵位置に到達する（押鍵方向へ押し切られる）まで摺動する領域であるので、押鍵時に突起部３４が第１面５２ａを摺動して隆起部５２ｂを乗り上げる際や離鍵時に突起部３４が隆起部５２ｂを乗り越えて第１面５２ａを摺動する際に、突起部３４の側面に当接部５６が当接されることを回避して、鍵３のタッチが重くなることを抑制できる。その結果、アコースティックピアノを模擬した鍵のタッチ感（クリック感）に悪影響を与えることなく、離鍵時に、突起部３４が摺動面５２から離間することを抑制して、その分、突起部３４が摺動面５２に着地（衝突）することに起因するノイズの発生を抑制できる。

なお、当接部５６は、図４（ａ）に示すように、直線部分の壁部５４側に連なる湾曲部分が円弧状に湾曲して形成されると共に、図５（ｂ）に示すように、上方側の部分が円弧状に湾曲して形成される。即ち、当接部５６は、当接部分を除く部分が、当接部分から離間するに従って対向間隔が大きくされる。よって、押鍵時に、摺動面５２を摺動する突起部３４を、一対の当接部５６における両当接部分の対向間に挿入させる際には、その挿入に伴う当接部５６の弾性変形を徐々に行わせることができるので、鍵３のタッチの変化を抑制できる。

また、この場合、寸法公差や操作ばらつきに起因して、当接部５６と突起部３４との間の相対位置に位置ずれが生じていたとしても、突起部３４を一対の当接部５６における両当接部分までスムーズに案内することができる。さらに、離鍵時に、突起部３４が摺動面５２から離間されると共にその離間した突起部３４が摺動面５２へ着地（衝突）するという現象が発生した場合であっても、その着地領域が当接部５６の形成領域であれば、一対の当接部５６の対向間に突起部３４をスムーズに受け入れさせることができる。よって、着地時の衝撃を緩和して、ノイズの発生を抑制できる。

次いで、図６を参照して、受け部材５０に設けた当接部５６によるノイズの防止作用について説明する。図６（ａ）は、押鍵状態における鍵３及びハンマー４の部分拡大側面図であり、図６（ｂ）は、初期状態における鍵３及びハンマー４の部分拡大側面図である。また、図６（ｃ）は、当接部５６を備えない従来の鍵盤装置における鍵３及びハンマー４の部分拡大側面図である。

なお、図６（ｃ）における従来の鍵盤装置は、本発明の鍵盤装置１に対し、当接部５６の有無のみが異なり、その他の構成は同一である。よって、同一の構成には同一の符号を付して、その説明は省略する。

また、図６（ａ）及び図６（ｂ）では、押鍵状態（図２参照）における鍵３及びハンマー４の回動位置を位置Ｌａ０及び位置Ｌｂ０とし、初期状態（図１参照）における鍵３及びハンマー４の回動位置を位置Ｌａ１及び位置Ｌｂ１とすると共に、押鍵状態から初期状態まで復帰する際の鍵３及びハンマー４の回動角度を角度θａ及び角度θｂとして、それぞれ図示する。

同様に、図６（ｃ）では、押鍵状態における鍵３及びハンマー４の回動位置を位置Ｌｃ０及び位置Ｌｄ０とし、離鍵動作が開始された直後における鍵３の回動位置を位置Ｌｃ１とすると共に、その離鍵動作が開始された直後までの間に鍵３が押鍵状態から回動された回動角度を角度θｃとして、それぞれ図示する。

図６（ａ）に示すように、鍵３が押鍵位置に達し（押鍵方向に押し切られ）、受け部材５０が突起部３４により下方に押し下げられた押鍵状態（図２参照）では、鍵３が位置Ｌａ０に位置すると共に、ハンマー４が位置Ｌｂ０に位置する。この押鍵位置から、演奏者の手が離されて、鍵３が離鍵されると、ハンマー４は、その自重によりハンマー軸支突起４３を中心に図６（ａ）時計回りに回動し、受け部材５０により突起部３４を上方へ押し上げることで、鍵軸支突起２３を中心に鍵３を図６（ａ）反時計回りに回動させようとする。

この場合、自重により回動するハンマー４はその回動開始が比較的緩やかであるのに対し、ハンマー４のみならず第１スイッチ６２及び第２スイッチ６３（図１又は図２参照）からも反力を受ける鍵３は、その回動開始が比較的速やかである。そのため、図６（ｃ）に示すように、当接部５６を備えない従来の鍵盤装置では、ハンマー４の回動が開始されず、未だ位置Ｌｄ０に位置する時点で、鍵３は位置Ｌｃ０から位置Ｌｃ１まで角度θｃだけ既に回動する事態が生じる。このように、鍵３の回動がハンマー４の回動よりも先行されると、突起部３４が受け部材５０の摺動面５２から離間（ジャンプ）され、突起部３４と摺動面５２との間に隙間が形成されると共に、次いで、先行する鍵３の突起部３４が、遅れて追いついたハンマー４（受け部材５０）の摺動面５２に着地（衝突）することで、ノイズが発生する。

これに対し、本実施形態では、可撓性材料からなる受け部材５０に当接部５６を一体に形成し、その当接部５６が、図６（ａ）の押鍵状態（即ち、鍵３が押鍵方向へ押し切られた押鍵位置にある状態）において、突起部３４の側面に弾性的に変形して当接（密着）するので、第１スイッチ６２及び第２スイッチ６３から反力を受けても、鍵３がハンマー４よりも先に回動することを抑制できる。即ち、突起部３４とその突起部３４の側面へ当接する当接部５６とを介して、鍵３とハンマー４とを連結できるので、かかる連結により、鍵３の回動がハンマー４の回動に先行することを抑制できる。

これにより、図６（ｂ）に示すように、鍵３が位置Ｌａ０から位置Ｌａ１まで角度θａだけ回動する速度に比例させて、ハンマー４を位置Ｌｂ０から位置Ｌｂ１まで角度θｂだけ回動させ、ハンマー４の受け部材５０により鍵３の突起部３４を押し上げさせることができる。即ち、図６（ａ）に示す押鍵状態から図６（ｂ）に示す初期状態まで鍵３が離鍵される間、受け部材５０の摺動面５２を突起部３４に摺動させることができる。或いは、突起部３４が受け部材５０の摺動面５２から離間されたとしても、その離間量を最小限に抑制できる。よって、突起部３４が摺動面５２から離間することを抑制して、その分、突起部３４が摺動面５２に着地（衝突）することに起因するノイズの発生を抑制できる。

当接部５６は、突起部３４を挟んで両側に一対が対向配設され、それら一対の当接部５６が突起部３４の側面に両側から当接するので、一対の当接部５６で突起部３４を両側から挟み込み、安定した状態を形成することができる。よって、鍵３及びハンマー４の回動を安定させることができる。よって、耐久性の向上を図ることができると共に、鍵タッチへの影響を抑制することができる。

次いで、図７を参照して、第２実施形態の受け部材２５０について説明する。図７（ａ）は、第２実施形態における受け部材２５０の上面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＶＩＩｂ−ＶＩＩｂ線における受け部材２５０の断面図である。なお、図７（ｂ）では、鍵３が押鍵位置（図２参照）にある場合の突起部３４の配設位置が二点鎖線を用いて模式的に図示される。

第１実施形態では、摺動面５２の一部に第１面５２ａ、隆起部５２ｂ及び第２面５２ｃを設ける場合を説明したが、第２実施形態における摺動面２５２は、全体が平坦面として形成される。なお、上述した第１実施形態と同一の部分は、同一の符号を付して説明を省略する。

図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、第２実施形態における受け部材２５０は、摺動面２５２が平坦面として形成されると共に、一対の壁部５３の対向面には、それぞれ当接部２５６が形成される。

当接部２５６は、第１実施形態における当接部５６と同様に形成される。即ち、突起部３４の側面に当接可能な当接部分を備え、この当接部分よりも壁部５４側（図７（ａ）及び図７（ｂ）左側）の部分および上方（図７（ｂ）上側）の部分は、円弧状に湾曲して形成される。また、当接部分の対向間隔が突起部３４の厚み寸法よりも小さくされる。

また、図１に示す初期状態からの鍵３の押鍵（押し下げ）量が所定量を超えると、突起部３４の側面に当接部２５６の当接部分が当接され始め、押鍵量が増加するに従って、当接部２５６の当接部分が突起部３４の側面に当接する領域の面積が増加される。なお、この領域の面積は、鍵３が図２に示す押鍵位置にある（鍵３が押鍵方向へ押し切られた）状態において最大となる。なお、図７（ｂ）では、鍵３が図２に示す押鍵位置にある場合に、当接部２５６の当接部分が突起部３４の側面に当接される領域を、便宜上、ハッチングを付して図示する。

このように、摺動面２５２が平坦面として形成される場合であっても、突起部３４とその突起部３４の側面へ当接する当接部２５６とを介して、鍵３とハンマー４とを連結できるので、かかる連結により、鍵３の回動がハンマー４の回動に先行することを抑制できる。よって、離鍵時に、突起部３４が摺動面２５２から離間することを抑制して、その分、突起部３４が摺動面２５２に着地（衝突）することに起因するノイズの発生を抑制できる。

次いで、図８及び図９を参照して、第３実施形態の受け部材３５０について説明する。第１実施形態では、受け部材５０の当接部５６を突起部３４の側面に当接させることで、突起部３４が摺動面５２から離間されることを防止する場合を説明したが、第３実施形態における受け部材３５０は、案内溝３５３ａに突起部３３４の係合片３３４ａを係合させることで、突起部３３４が摺動面５２から離間されることを防止する。なお、上述した第１実施形態と同一の部分は、同一の符号を付して説明を省略する。

図８（ａ）は、第３実施形態におけるハンマー３０４の斜視図であり、図８（ｂ）は、ハンマー３０４の側面図である。また、図９（ａ）は、図８（ｂ）のＩＸａ−ＩＸａ線における受け部材３５０の断面図であり、図９（ｂ）は、図８（ｂ）のＩＸｂ−ＩＸｂ線における受け部材３５０の断面図である。なお、図８（ｂ）、図９（ａ）及び図９（ｂ）では、鍵３が初期位置（図１参照）にある状態における突起部３３４（図８（ｂ）左側、図９（ａ））及び押鍵位置（図２参照）にある状態における突起部３３４（図８（ｂ）右側、図９（ｂ））がそれぞれ図示される。

図８及び図９に示すように、第３実施形態における受け部材３５０は、受け本体部５１と、その受け本体部５１の摺動面５２の周囲に立設される壁部３５３〜３５５とを備え、これらが可撓性材料から一体に形成される。

壁部３５３は、突起部３３４が摺動面５２を摺動する摺動方向に沿って延設され、一対が所定間隔を隔てつつ互いに対向して配置される。これら一対の壁部３５３の延設方向一端および他端（図８（ａ）及び図８（ｂ）左側および右側）は、壁部３５４，３５５によりそれぞれ連結される。

突起部３３４は、一対の係合片３３４ａを備える。係合片３３４ａは、突起部３３４の先端側（図８（ｂ）下側）における側面から外方（図８（ｂ）紙面奥側および手前側）へ向けて張り出して形成される突起であり、後述する案内溝３５３ａ内に挿通される。一対の壁部３５３には、それぞれ案内溝３５３ａが開口形成される。案内溝３５３ａは、突起部３３４の係合片３３４ａが移動可能に挿通される溝状の開口であり、押鍵時に突起部３３４が摺動面５２を摺動する際の係合片３３４ａの移動軌跡に沿って延設される。

このように、突起部３３４の係合片３３４ａが、受け部材３５０の壁部３５３における案内溝３５３ａに挿通されるので、鍵３の離鍵時、第１スイッチ６２及び第２スイッチ６３から受ける反力により、鍵３の回動がハンマー３０４の回動に先行し、突起部３３４が摺動面５２から離間されようとする場合には、突起部３３４の係合片３３４ａが案内溝３５３ａの内面に係合されることで、突起部３３４が摺動面５２からそれ以上離間されることを抑制できる。即ち、突起部３３４の係合片３３４ａが案内溝３５３ａの内面に係合されることで、第１実施形態の場合と同様に、鍵３の回動がハンマー３０４の回動に先行することを抑制できる。これにより、突起部３３４が摺動面５２から離間する量または離間すること自体を抑制して、その分、突起部３３４が摺動面５２に着地（衝突）することに起因するノイズの発生を抑制できる。

ここで、鍵３が図２に示す押鍵位置にある（押鍵方向へ押し切られた）状態では、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように、突起部３３４が摺動面５２の第２面５２ｃに当接し、かつ、突起部３３４の係合片３３４ａの一部が案内溝３５３ａの内面に当接される。このように、鍵３が図２に示す押鍵位置にある（押鍵方向へ押し切られた）状態において、突起部３３４の係合片３３４ａが案内溝３５３ａの内面に当接されていることで、鍵３が押鍵方向へ押し切られた状態から離鍵される場合に、鍵３の回動がハンマー３０４の回動に先行することを効果的に抑制できる。これにより、突起部３３４が摺動面５２から離間することを抑制でき、その分、突起部３３４が摺動面５２に着地（衝突）することに起因するノイズの発生を抑制できる。

なお、鍵３が図２に示す押鍵位置にある（押鍵方向へ押し切られた）状態では、突起部３３４の係合片３３４ａの一部が案内溝３５３ａの内面を所定の圧縮量で押圧した状態（図９（ｂ）において係合片３３４ａが案内溝３５３ａの上側（図９（ｂ）上側）の内面を介して側壁３５３を上方へ押し上げる状態）で当接（密着）される。

一方、鍵３が図２に示す押鍵位置から離鍵されると、突起部３３４の係合片３３４ａの一部が案内溝３５３ａの内面を所定の圧縮量で押圧した状態が解除され、少なくとも突起部３３４が第１面５２ａ及び隆起部５２ｂを摺動する際には、案内溝３５３ａの内面と突起部３３４の係合片３３４ａとの間に隙間が形成される。よって、押鍵時に突起部３３４が第１面５２ａを摺動して隆起部５２ｂを乗り上げる際や離鍵時に突起部３３４が隆起部５２ｂを乗り越えて第１面５２ａを摺動する際に、突起部３３４の係合片３３４ａが案内溝３３５ａの内面に当接されることを回避して、鍵３のタッチが重くなることを抑制できる。その結果、アコースティックピアノを模擬した鍵のタッチ感（クリック感）に悪影響を与えることなく、離鍵時に、突起部３３４が摺動面５２から離間することを抑制して、その分、突起部３３４が摺動面５２に着地（衝突）することに起因するノイズの発生を抑制できる。

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。例えば、上記実施形態で挙げた数値は一例であり、他の数値を採用することは当然可能である。

上記各実施形態では、鍵３に突設された突起部３４，３３４が、ハンマー軸支突起４３の後方（図１及び図２左側）に位置する摺動面５２，２５２に当接し、ハンマー４，３０４の質量体４２がシャーシ２の前部側（図１及び図２右側）を回動する場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。シャーシ２の形状や収容されるハンマー４，３０４の位置、突起部３４，３３４の位置等を変更して、鍵３に突設された突起部３４，３３４が、ハンマー軸支突起４３の前方に位置する摺動面５２，２５２に当接し、ハンマー４，３０４の質量体４２がシャーシ２の後部側を回動するように構成することは当然可能である。

上記各実施形態では、突起部３４，３３４が鍵３に突設されると共に、摺動面５２，２５２がハンマー４，３０４に形成される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、突起部３４，３３４をハンマー４，３０４の所定部位から突設させると共に、摺動面５２，２５２を鍵３の所定部位に形成し、押鍵または離鍵によって突起部３４，３３４が摺動面５２，２５２を摺動するように構成することは当然可能である。同様に、突起部３４，３３４をハンマー４，３０４の所定部位に突設させると共に、摺動面５２，２５２をシャーシ２の所定部位に形成し、押鍵または離鍵によって突起部３４，３３４が摺動面５２，２５２を摺動するように構成することは当然可能である。

上記各実施形態では、ノイズ防止のための構成（当接部５６，２５６または係合片３３４ａ及び案内溝３５３ａ）を、白鍵３ａと黒鍵３ｂとの両者に配設する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、ノイズ防止のための構成を、黒鍵３ｂのみに配設し、白鍵３ａへの配設を省略しても良い。白鍵３ａは、黒鍵３ｂに対して重いため、離鍵時にハンマー４，３０４に対して先行し難く、ノイズが発生し難いためである。これにより、ノイズ防止を図りつつ、製品コストの低減を図ることができる。

上記第１及び第２実施形態では、突起部３４の側面への当接部５６，２５６の当接が、突起部３４が摺動面５２，２５２を摺動する摺動範囲の終端側の一部のみで行われる場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、突起部３４の側面への当接部５６，２５６の当接が、突起部３４が摺動面５２，２５２を摺動する摺動範囲の全域で行われるようにしても良い。同様に、第３実施形態では、突起部３３４の係合片３３４ａと案内溝３５３ａの内面との当接が、突起部３３４が摺動面５２を摺動する摺動範囲の全域で行われるようにしても良い。

上記第１及び第２実施形態では、突起部３４の側面が平坦面として形成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、突起部３４の側面から突起が突設される、或いは、リブが立設されていても良い。また、突起部３４の側面に凹部や凹溝が凹設される、或いは、開口が穿設されていても良い。

上記第３実施形態では、受け部材３５０の壁部３５３に案内溝３５３ａが形成され、その案内溝３５３ａに挿入される係合片３３４ａが突起部３３４に形成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、突起部３３４に案内溝３５３ａに相当する溝（開口または凹溝）を形成し、その案内溝３５３ａに挿入される係合片３３４ａに相当する片を受け部材３５０の壁部３５３に形成しても良い。

上記各実施形態では、第１スイッチ６２及び第２スイッチ６３がラバースイッチとして構成され、スイッチ押圧部３２に押圧されると両スイッチ６２，６３からの反力（弾性回復力）が鍵３に離鍵方向への付勢力として作用する構造を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、第１スイッチ６２及び第２スイッチ６３を鍵３の押鍵状態を検出可能な光学式の非接触センサとして構成し、両スイッチ６２，６３の反力が鍵３に作用しない構造としても良い。

なお、このように、第１スイッチ６２及び第２スイッチ６３からの反力が鍵３に作用しない構造とした場合であっても、鍵３に離鍵方向への他の付勢力が作用する場合がある。これに対し、本発明によれば、他の付勢力が作用する場合であっても、離間抑制手段（当接部５６，２５６又は係合片３３４ａ及び案内溝３５３ａ）により、鍵３の回動がハンマー４，３０４の回動よりも先行することを抑制できる。ここで、他の付勢力としては、例えば、クッション材２７ａ，２７ｄから鍵３に作用する反力（鍵３により押圧されたクッション材２７ａ，２７ｄの弾性回復力）が一例として例示される。即ち、ハンマー４，３０４を除き、鍵３に離鍵方向への付勢力を付与するものとしては、第１スイッチ６２及び第２スイッチ６３には限定されない。
＜その他＞
＜手段＞
技術的思想１の鍵盤装置は、シャーシと、前記シャーシに回動自在に支持される鍵と、前記シャーシに回動自在に支持されると共に前記鍵の押鍵または離鍵に連動して回動されるハンマーと、前記鍵またはハンマーの一方から突設される突起部と、前記鍵またはハンマーの他方に配設され前記鍵の押鍵に伴い前記突起部が摺動される摺動面とを備え、前記鍵の押鍵に連動して回動されたハンマーが自重により逆方向へ回動して復帰されるものであり、前記鍵の離鍵時に、前記突起部が前記摺動面から離間する方向へ相対変位することを抑制する離間抑制手段を備える。
技術的思想２の鍵盤装置は、技術的思想１記載の鍵盤装置において、前記摺動面が形成される前記鍵またはハンマーの他方に配設されると共に可撓性材料からなり、少なくとも前記鍵が押鍵方向へ押し切られた状態において、前記突起部の側面に当接する当接部を備え、前記当接部が前記離間抑制手段とされる。
技術的思想３の鍵盤装置は、技術的思想２記載の鍵盤装置において、前記当接部は、前記突起部の移動軌跡を挟んだ両側に一対が対向配設され、それら一対の当接部が前記突起部の側面に両側から当接する。
技術的思想４の鍵盤装置は、技術的思想２又は３に記載の鍵盤装置において、可撓性材料からなり、前記摺動面と当接部とが一体に形成される可撓部材を備える。
技術的思想５の鍵盤装置は、技術的思想４記載の鍵盤装置において、前記摺動面は、前記突起部の下方に配置されると共に、前記可撓部材は、前記摺動面の周囲から立設されると共に前記摺動面を囲繞する壁部を備え、前記当接部は、前記壁部の内の前記突起部の摺動方向に沿って延設される壁部の前記突起部の側面に対向する面に形成される。
技術的思想６の鍵盤装置は、技術的思想５記載の鍵盤装置において、前記当接部は、前記摺動面に連なって形成される。
技術的思想７の鍵盤装置は、技術的思想２から６のいずれかに記載の鍵盤装置において、前記摺動面は、押鍵時の前記突起部の摺動方向に向かうに従って前記突起部の基部側から離れる方向へ傾斜すると共に、平面または曲面として形成される第１面と、前記第１面に連設されると共に、押鍵時の前記突起部の摺動方向に向かうに従って前記突起部の基部側へ近づく方向へ隆起する隆起部と、前記隆起部に連設されると共に、押鍵時の前記突起部が、前記隆起部を越えた後、前記鍵が押鍵方向に押し切られるまで摺動する領域となる第２面とを備える。
技術的思想８の鍵盤装置は、技術的思想７記載の鍵盤装置において、少なくとも前記突起部が前記第１面および隆起部を摺動する際には、前記突起部の側面と前記当接部との間に隙間が形成される。
技術的思想９の鍵盤装置は、技術的思想２から８のいずれかに記載の鍵盤装置において、前記当接部は、前記突起部の側面に当接される面から突設される複数の凸部を備える。
技術的思想１０の鍵盤装置は、技術的思想１記載の鍵盤装置において、前記突起部から突設される係合片と、前記係合片が移動可能に挿通されると共に、押鍵時に前記突起部が前記摺動面を摺動する際の前記係合片の移動軌跡に沿って延設され、前記摺動面が形成される前記鍵またはハンマーの他方に形成される案内溝とを備え、前記係合片および案内溝が前記離間抑制手段とされる。
技術的思想１１の鍵盤装置は、技術的思想１０記載の鍵盤装置において、少なくとも前記鍵が押鍵方向へ押し切られた状態において、前記係合片が前記案内溝の内面に当接される。
技術的思想１２の鍵盤装置は、技術的思想１０又は１１に記載の鍵盤装置において、可撓性材料からなり、前記摺動面と案内溝とが一体に形成される可撓部材を備える。
技術的思想１３の鍵盤装置は、技術的思想１０から１２のいずれかに記載の鍵盤装置において、前記摺動面は、押鍵時の前記突起部の摺動方向に向かうに従って前記突起部の基部側から離れる方向へ傾斜すると共に、平面または曲面として形成される第１面と、前記第１面に連設されると共に、押鍵時の前記突起部の摺動方向に向かうに従って前記突起部の基部側へ近づく方向へ隆起する隆起部と、前記隆起部に連設されると共に、押鍵時の前記突起部が、前記隆起部を越えた後、前記鍵が押鍵方向に押し切られるまで摺動する領域となる第２面とを備える。
技術的思想１４の鍵盤装置は、技術的思想１３記載の鍵盤装置において、少なくとも前記突起部が前記第１面および隆起部を摺動する際には、前記案内溝の内面と前記突起部の係合片との間に隙間が形成される。
＜効果＞
技術的思想１記載の鍵盤装置によれば、鍵またはハンマーの一方から突設される突起部が、鍵またはハンマーの他方に配設される摺動面を摺動することで、鍵の押鍵または離鍵に連動してハンマーが回動され、鍵にアクション荷重が付与される。押鍵方向へ押し切られた鍵は、自重（質量体に作用する重力）により回動されるハンマーにより押し戻され、初期位置に復帰される。
この場合、鍵に何らかの外力が作用して、鍵の回動がハンマーの回動よりも先行しようしたとしても、技術的思想１によれば、突起部が摺動面から離間する方向へ相対変位することを抑制する離間抑制手段を備えるので、突起部が摺動面から離間することを抑制できる。その結果、突起部が摺動面に着地（衝突）することに起因するノイズの発生を抑制できるという効果がある。
技術的思想２記載の鍵盤装置によれば、技術的思想１記載の鍵盤装置の奏する効果に加え、摺動面が形成される鍵またはハンマーの他方に配設されると共に可撓性材料からなり、少なくとも鍵が押鍵方向へ押し切られた状態において、突起部の側面に当接する当接部を備えるので、鍵の離鍵時には、突起部の側面に当接部が当接されることで、鍵の回動がハンマーの回動に先行することを抑制できる。これにより、突起部が摺動面から離間することを抑制して、その分、突起部が摺動面に着地（衝突）することに起因するノイズの発生を抑制できるという効果がある。
また、技術的思想２によれば、可撓性材料からなる突設部を、突起部の側面に当接可能な位置に設けるのみで良く、鍵とハンマーとを連結するための複雑な可動機構などを設ける必要がない。よって、鍵の回動がハンマーの回動に先行することを抑制するための構造を、比較的簡素な構造で達成することができるという効果がある。
技術的思想３記載の鍵盤装置によれば、技術的思想２記載の鍵盤装置の奏する効果に加え、突起部の移動軌跡を挟んだ両側に一対の当接部が対向配設され、それら一対の当接部が突起部の側面に両側から当接するので、一対の当接部で突起部を両側から挟み込み、安定した状態を形成することができる。よって、鍵およびハンマーの回動を安定させることができるという効果がある。
技術的思想４記載の鍵盤装置によれば、技術的思想２又は３に記載の鍵盤装置の奏する効果に加え、可撓性材料からなり、摺動面と当接部とが一体に形成される可撓部材を備えるので、突起部が摺動面を摺動する際の擦れに起因する擦過音を生じ難くできるという効果がある。また、このように擦過音を生じ難くするために、可撓性材料から形成した可撓部材を利用して、当接部を形成する（即ち、摺動面および当接部を一体化する）ので、これら摺動面と当接部とをそれぞれ成形するための成形金型を共通化することができ、その分、製造コストの削減を図ることができるという効果がある。
技術的思想５記載の鍵盤装置によれば、技術的思想４記載の鍵盤装置の奏する効果に加え、摺動面が突起部の下方に配置され、可撓部材が、摺動面の周囲から立設されると共に摺動面を囲繞する壁部を備えるので、壁部に囲繞された摺動面にグリス等の潤滑剤を塗布した場合、潤滑剤を壁部の内側に貯留できる。その結果、潤滑剤が摺接面から流出することを防止できる。これにより、突起部や摺動面の磨耗や擦過音の発生を長期間にわたって防止できるという効果がある。
また、突起部の摺動方向に沿って延設される壁部に当接部が形成されるので、グリス等の潤滑材を貯留するための壁部の一部を当接部として兼用することができる。よって、壁部とは別に当接部を設ける場合と比較して、必要な可撓性材料の量を少なくして、その分、材料コストの削減を図ることができるという効果がある。
また、当接部は、壁部の突起部の側面に対向する面に形成されるので、グリス等の潤滑材を貯留するために壁部間に形成される空間と、当接部を配置するための空間とを兼用する（デッドスペースとなる空間を有効利用する）ことができ、スペース効率を高めることができるので、その分、小型化を図ることができるという効果がある。
技術的思想６記載の鍵盤装置によれば、技術的思想５記載の鍵盤装置の奏する効果に加え、当接部は、摺動面に連なって形成されるので、可撓部材を成形するための成形金型において、摺動面を囲繞する壁部の開口側を型抜き方向とすることができる。即ち、摺動面と当接部との間にアンダーカットが生じないので、無理抜きとなることを回避でき、可撓部材の成形性を確保できるという効果がある。
技術的思想７記載の鍵盤装置によれば、技術的思想２から６のいずれかに記載の鍵盤装置の奏する効果に加え、摺動面は、第１面が、押鍵時の突起部の摺動方向に向かうに従って突起部の基部側から離れる方向へ傾斜する平面または曲面として形成され、その第１面に連設される隆起部が、押鍵時の突起部の摺動方向に向かうに従って突起部の基部側へ近づく方向へ隆起するので、突起部が第１面を経て隆起部に至る際には、突起部が隆起部に乗り上げたときの抵抗感の変化を大きくできるので、隆起部の前後で抵抗感が大きく変化するものと識別させることができる。その結果、アコースティックピアノにおける鍵のタッチ感（クリック感）を再現できるという効果がある。
技術的思想８記載の鍵盤装置によれば、技術的思想７記載の鍵盤装置の奏する効果に加え、少なくとも突起部が第１面および隆起部を摺動する際には、突起部の側面と当接部との間に隙間が形成されるので、押鍵時に突起部が第１面を摺動して隆起部を乗り上げる際や離鍵時に突起部が隆起部を乗り越えて第１面を摺動する際に、突起部の側面に当接部が当接されることを回避して、鍵のタッチが重くなることを抑制できる。その結果、アコースティックピアノを模擬した鍵のタッチ感（クリック感）に悪影響を与えることなく、離鍵時に、突起部が摺動面から離間することを抑制して、その分、突起部が摺動面に着地（衝突）することに起因するノイズの発生を抑制できるという効果がある。
技術的思想９記載の鍵盤装置によれば、技術的思想２から８のいずれかに記載の鍵盤装置の奏する効果に加え、当接部は、突起部に当接される面から突設される複数の凸部を備えるので、突起部の側面に当接部を当接させる際には、各凸部を密着させることができる。特に、グリス等の潤滑材が使用される場合には、当接部が平滑面であると、面圧が低くなるため、突起部の側面に対して滑りやすい。これに対し、複数の凸部を密着させることができれば、各凸部において面圧を高め、摩擦力を確保することができる。これにより、突起部の側面に当接部を密着させ、両者を滑り難くすることができるので、鍵の回動がハンマーの回動に先行することを抑制できる。その結果、突起部が摺動面から離間することを抑制して、その分、突起部が摺動面に着地（衝突）することに起因するノイズの発生を抑制できるという効果がある。
なお、技術的思想９記載の凸部とは、周囲から部分的に突出する突起として形成されるものであっても良く、周囲から突出する部分が所定長さだけ連続する突条として形成されるものであっても良い。例えば、凸部としては、突設方向に直交する断面形状が円形や楕円形で先細の突起、突設方向に直交する断面形状が多角形形状で先細の突起、半球状に突出する突起、しぼ加工により当接面の表面に形成された岩目、砂目、なし地、幾何学模様などの突起が例示される。
技術的思想１０記載の鍵盤装置によれば、技術的思想１記載の鍵盤装置の奏する効果に加え、突起部から突設される係合片と、その係合片が移動可能に挿通されると共に、押鍵時に突起部が摺動面を摺動する際の係合片の移動軌跡に沿って延設され、摺動面が形成される鍵またはハンマーの他方に形成される案内溝とを備えるので、鍵の離鍵時、鍵の回動がハンマーの回動に先行し、突起部が摺動面から離間される場合または離間されようとする場合には、突起部の係合片を案内溝の内面に係合させて、突起部が摺動面からそれ以上離間されることを抑制できる。即ち、突起部の係合片が案内溝の内面に係合されることで、鍵の回動がハンマーの回動に先行することを抑制できる。これにより、突起部が摺動面から離間する量または離間すること自体を抑制して、その分、突起部が摺動面に着地（衝突）することに起因するノイズの発生を抑制できるという効果がある。
技術的思想１１記載の鍵盤装置によれば、技術的思想１０記載の鍵盤装置の奏する効果に加え、少なくとも鍵が押鍵方向へ押し切られた状態において、係合片が案内溝の内面に当接されるので、鍵を押鍵し、押し切った状態から手が離された場合に、鍵の回動がハンマーの回動に先行することを効果的に抑制できる。これにより、突起部が摺動面から離間することを抑制でき、その分、突起部が摺動面に着地（衝突）することに起因するノイズの発生を抑制できるという効果がある。
技術的思想１２記載の鍵盤装置によれば、技術的思想１０又は１１に記載の鍵盤装置の奏する効果に加え、可撓性材料からなり、摺動面と案内溝とが一体に形成される可撓部材を備えるので、突起部が摺動面を摺動する際の擦れに起因する擦過音を生じ難くできるという効果がある。また、このように擦過音を生じ難くするために、可撓性材料から形成した可撓部材を利用して、当接部を形成する（即ち、摺動面および案内溝を一体化する）ので、これら摺動面と案内溝とをそれぞれ成形するための成形金型を共通化することができ、その分、製造コストの削減を図ることができるという効果がある。
技術的思想１３記載の鍵盤装置によれば、技術的思想１０から１２のいずれかに記載の鍵盤装置の奏する効果に加え、摺動面は、第１面が、押鍵時の突起部の摺動方向に向かうに従って突起部の基部側から離れる方向へ傾斜する平面または曲面として形成され、その第１面に連設される隆起部が、押鍵時の突起部の摺動方向に向かうに従って突起部の基部側へ近づく方向へ隆起するので、突起部が第１面を経て隆起部に至る際には、突起部が隆起部に乗り上げたときの抵抗感の変化を大きくできるので、隆起部の前後で抵抗感が大きく変化するものと識別させることができる。その結果、アコースティックピアノにおける鍵のタッチ感（クリック感）を再現できるという効果がある。
技術的思想１４記載の鍵盤装置によれば、技術的思想１３記載の鍵盤装置の奏する効果に加え、少なくとも突起部が第１面および隆起部を摺動する際には、案内溝の内面と突起部の係合片との間に隙間が形成されるので、押鍵時に突起部が第１面を摺動して隆起部を乗り上げる際や離鍵時に突起部が隆起部を乗り越えて第１面を摺動する際に、案内溝の内面に突起部の係合片が当接されることを回避して、鍵のタッチが重くなることを抑制できる。その結果、アコースティックピアノを模擬した鍵のタッチ感（クリック感）に悪影響を与えることなく、離鍵時に、突起部が摺動面から離間することを抑制して、その分、突起部が摺動面に着地（衝突）することに起因するノイズの発生を抑制できるという効果がある。

１鍵盤装置
２シャーシ
３鍵
３ａ白鍵（鍵の一部）
３ｂ黒鍵（鍵の一部）
４，３０４ハンマー
３４，３３４突起部
３４ａ基部（突起部の基部）
５０，２５０，３５０受け部材（可撓部材）
５２，２５２摺動面
５２ａ第１面
５２ｂ隆起部
５２ｃ第２面
５３，５４，５５壁部
５６，２５６当接部

Claims

シャーシと、
前記シャーシに回動自在に支持される鍵と、
前記シャーシに回動自在に支持されると共に前記鍵の押鍵または離鍵に連動して回動さ
れるハンマーと、
前記鍵またはハンマーの一方から突設される突起部と、
前記鍵またはハンマーの他方に配設され前記鍵の押鍵に伴い前記突起部が摺動される摺動面とを備え、
前記鍵の押鍵に連動して回動されたハンマーが自重により逆方向へ回動して復帰される鍵盤装置において、
前記摺動面が形成される前記鍵またはハンマーの他方に配設されると共に可撓性材料からなり、少なくとも前記鍵が押鍵方向へ押し切られた状態において、前記突起部の側面に当接する当接部を備え、
前記当接部は、前記突起部の移動軌跡を挟んだ両側に一対が対向配設され、それら一対の当接部には、前記突起部の厚み寸法よりも対向間隔が小さくされる部分が形成され、少なくとも前記鍵が押鍵方向へ押し切られた状態において、前記一対の当接部が前記突起部の側面に両側から弾性的に変形して当接することで、前記鍵の離鍵時において、前記摺動面から離間する方向への前記突起部の相対変位が抑制されることを特徴とする鍵盤装置。
可撓性材料からなり、前記摺動面と当接部とが一体に形成される可撓部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
前記摺動面は、前記突起部の下方に配置されると共に、
前記可撓部材は、前記摺動面の周囲から立設されると共に前記摺動面を囲繞する壁部を備え、
前記当接部は、前記壁部の内の前記突起部の摺動方向に沿って延設される壁部の前記突起部の側面に対向する面に形成されることを特徴とする請求項２記載の鍵盤装置。
前記当接部は、前記摺動面に連なって形成されることを特徴とする請求項３記載の鍵盤装置。
前記摺動面は、
押鍵時の前記突起部の摺動方向に向かうに従って前記突起部の基部側から離れる方向へ傾斜すると共に、平面または曲面として形成される第１面と、
前記第１面に連設されると共に、押鍵時の前記突起部が、前記第１面を越えた後、前記鍵が押鍵方向に押し切られるまで摺動する領域となる第２面とを備え、少なくとも前記突起部が前記第１面を摺動する際には、前記突起部の側面と前記当接部との間に隙間が形成されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の鍵盤装置。