JP6056528B2 - 食肉枝肉水切り装置の洗浄消毒機構 - Google Patents

Description

本発明は、食用豚や羊等枝肉の洗浄後、枝肉に付着する洗浄水の水切りを行う食用枝肉水切り装置の洗浄機構に関し、とくに、水切り用の掻き板部分に付着する食肉の脂肪分による汚れを洗浄消毒する機構に関するものである。

食用枝肉は、洗浄した後、冷蔵庫で冷却保管するが、食用枝肉（以下、単に枝肉という）表面に付着した余分な洗浄水分を除去することで効率良く冷却することができ、肉質を向上することができる。一方、枝肉の購入業者は枝肉の表面に残留した洗浄水分も含んだままの重量に応じて購入することになる。すなわち、枝肉以外の余分に付着した水分にまで対価を支払うことになる。このため、購入業者からは表面洗浄水ができる限り除去された状態であることが要求されている。

そこで、従来、手作業で行われていた枝肉の水切り作業を自動的且つ連続して行うことができる装置として、チェーン状に組んだステンレスなどの複数の金属製の水切り用掻き板を、懸吊された枝肉を包囲して枝肉の表面部分に掻き板を接触させて余分な水分を掻き落とす表面水切り機構と、この表面水切り機構を懸吊された枝肉の上下に沿って昇降させるための昇降機構とを備え、枝肉表面に残留した洗浄水を掻き落とすようにされたものがある。また、この装置には、枝肉と接触する掻き板を熱湯消毒するシャワーが付設されている。

ところで、前記従来の装置は掻き板が金属製であるため、枝肉表面に損傷を与えるおそれがあった。また、包囲寸法を枝肉胴囲の最大断面寸法を標準にしているため、掻き板と枝肉表面との密着度が低くなる部分が生じ、枝肉の部位によっては充分に水切りできないという問題があった。

そこで、本発明者らは、吊り下げられた枝肉を抱き囲む表面接触機構と、表面接触機構を昇降させる昇降機と、枝肉と接触する掻き板を熱湯消毒するシャワーで構成された水切り装置において、枝肉と接触する掻き板をゴムなどの弾性体としてあらゆる表面形状に柔軟に変形可能に対応した水切り装置を提案している（特許文献１参照。）、この装置では、弾性体の掻き板に、さらに少なくとも一個の突起を設けることで、枝肉との接触を線接触で隙間なく密着できるようにし、弾性体の掻き板の両端にスプリングの力で張力を与えた状態で枝肉を抱き込むことで、接触面に予圧を与えて接触し、さらに、表面接触機構に揺動可能に設けられた抱き込み用のアームに弾性体の掻き板を複数のリンクで支持して、同一平面上で運動するように規制した。

実用新案登録第３１２１４６５号公報

そして、上記装置によれば、枝肉表面に損傷を与えることなく、また枝肉の部位の断面寸法の違いに影響されることなく、枝肉表面に確実に密着して水切りすることができるばかりでなく、同時に枝肉表面に付着している毛等の異物の除去も可能とした。すなわち、下記のような優れた効果を奏する。
（１）枝肉の表面に接触する掻き板は、弾性体を使用することにより、枝肉表面に損傷を与えることなく、線接触で隙間なく、更に、接触面に予圧を与えて密着度を上げることができ、枝肉の部位による大きさの違いに影響されることなく、自動的に食用枝肉の断面形状に沿った形状に変形し、枝肉表面に付着している水や毛等の異物を除去することができる。
（２）弾性体の掻き板の両端に張力を与えるためのスプリングの個数や強さを変更するだけで、容易に接触圧力を変えることができる。
（３）金属製の平板をチェーン状に組んだ掻き板のように複数の部品で構成せず、一体構造の掻き板で良いため、異物が蓄積する要因はなく、殺菌や洗浄も容易で、衛生的である。

図２及び図４に示すように、この水切り装置は、例えば、豚枝肉１頭当たり２１０ｃｃ程度の水切りが自動的にできる。そして、掻き板の突起１１ａ，１１ｂの下側に付着した枝肉の表面脂肪を表面接触機構が水切り装置の最下部に達した時点で洗浄熱湯を噴射して洗浄消毒するようにされている。尚、図２においては、突起１１ａは中央に１箇所、図４においては突起１１ａ，１１ｂの２箇所を示すが、いずれでもよい。ここで、表面接触機構は、次の枝肉が搬送されてくる前に水切り装置の最上部に戻り待機させておく必要があるが、一頭の枝肉当たりの洗浄作業の行程時間が１５〜２０秒程度であるため、表面接触機構の最上部への戻り時間を考慮すると、掻き板の突起の洗浄消毒は２〜３秒と極めて短時間に行わなくてはならない。したがって、掻き板の洗浄消毒が不充分になり、掻き板に残留した脂肪分が次の枝肉に付着して汚染する恐れがあった。
本発明は、上記のような従来技術の課題に鑑み、枝肉に付着する洗浄水の水切りを行う食用枝肉水切り装置の洗浄機構において、水切り用の掻き板部分に付着する食肉の脂肪分による汚れを確実かつ充分に洗浄消毒する機構を提供することを目的とする。

このため本発明の食肉枝肉水切り装置の洗浄消毒機構は、リンク機構を利用した複数の弾性体の水切り用掻き板を、懸吊された枝肉を包囲して枝肉の表面部分に掻き板を接触させて余分な水分を掻き落とす表面水切り機構と、この表面水切り機構を懸吊された枝肉の上下に沿って昇降させるための昇降機構と、枝肉と接触する掻き板を熱湯消毒するシャワーが付設された食肉枝肉水切り装置において、前記シャワーが掻き板に追随して上昇しながら噴射洗浄する洗浄消毒機構を設けたことを第１の特徴とする。また、当該洗浄消毒機構は、枝肉を掻き板で包囲して水切りしている間は後退して枝肉と非接触状態になるようにしてあることを第２の特徴とする。さらに、掻き板が最下部に到達した時点で、先ず、洗浄後汚水を受ける受皿底部を洗浄し、次いで、接触ノズル洗浄部分が前進して起立し、熱湯を掻き板に噴射しながら上昇するようにしたことを第３の特徴とする。

本発明装置によれば、以下の優れた効果がある。
（１）枝肉と接触する掻き板を熱湯消毒するシャワーが掻き板に追随して上昇しながら噴射洗浄する洗浄消毒機構を設けたので、充分な洗浄時間を確保することができ、掻き板部分に付着する食肉の脂肪分による汚れを確実かつ充分に洗浄消毒することができる。
（２）洗浄消毒機構は、枝肉を掻き板で包囲して水切りしている間は後退して枝肉と非接触状態になるようにしたので、洗浄消毒機構のノズルカバーや汚水シューター部分が枝肉に接触して枝肉を汚染することがない。
（３）掻き板が最下部に到達した時点で、先ず、洗浄後汚水を受ける受皿底部を洗浄し、次いで、接触ノズル洗浄部分が前進して起立し、熱湯を掻き板に噴射しながら上昇するようにしたので、掻き板表面に付着した脂肪の汚れは、完全に洗い流され、熱湯で充分に消毒された掻き板によって次の枝肉を極めて衛生的に水切りすることができる。

本発明に係る食肉枝肉水切り装置の洗浄消毒機構の一実施例を示す側面図である。 洗浄消毒機構の稼動状態を示す一部拡大側面図である。 洗浄消毒機構の平面図である。 従来の表面接触機構の半開状態を示す（ａ）は平面図、（ｂ）は要部拡大側面図である。

以下、図面にしたがって本発明装置の一実施例を説明する。
図１乃至図３に示すように、本発明の食肉枝肉水切り装置の洗浄消毒機構は、リンク機構を利用した複数の弾性体の水切り用掻き板１１を、懸吊された枝肉１を包囲して枝肉１の表面部分に掻き板１１を接触させて余分な水分を掻き落とす表面水切り機構２８と、この表面水切り機構２８を懸吊された枝肉１の上下に沿って昇降させるための昇降機構２９と、枝肉１と接触する掻き板１１を熱湯消毒するシャワーノズル３０が付設され、このシャワーノズル３０が掻き板１１に追随して上昇しながら噴射洗浄する洗浄消毒機構３１が設けられている。

また、洗浄消毒機構３１は、枝肉１を掻き板１１で包囲して水切りしている間は後退して枝肉１と非接触状態になるようにしてある。さらに、掻き板１１が最下部に到達した時点で、先ず、洗浄後の汚水を受ける受皿３２の底部を洗浄し、次いで、シャワーノズル３０が前進して起立し、熱湯を掻き板１１に噴射しながら上昇するようにされている。すなわち、洗浄消毒機構３１は、掻き板１１の全長を覆うノズルカバー３１ａと汚水が流下する汚水シューター３１ｂが一体的に組み合わされて、その上昇下降動に応じて起立及び倒伏可能に取り付けられている。

図４に基づいて表面接触機構２８を説明する。表面接触機構（表面水切り機構）２８は、平面視Ｔ字状のベース２の中央先端部に２つのアーム支点３，３ａが、また下端部両側に２つのアクチュエータ支点４，４ａが設けられている一方、アーム支点３，３ａに、く字形のアーム６，６ａが揺動可能に、またアクチュエータ支点４，４ａに左右アクチュエータ５，５ａが揺動可能にそれぞれ支持され、かつ各アーム６，６ａに設けられたアクチュエータ連結支点７，７ａにアクチュエータ５，５ａのロッド先端部がそれぞれ連結されている。また、各アーム６，６ａには複数のアーム連結支点８，９，１０，８ａ，９ａ，１０ａがそれぞれ設けられている。また、符号１１は、一つの弾性体からなる水切り用掻き板で、該掻き板１１の外面側にはアーム連結支点８，９，１０，８ａ，９ａ，１０ａに対向する掻き板連結支点１２，１３，１４，１２ａ，１３ａ，１４ａが設けられている。掻き板連結支点１２，１３，１４，１２ａ，１３ａ，１４ａとアーム連結支点８，９，１０，８ａ，９ａ，１０ａとは、２個一対のリンク１５，１６，１７，１８，１９，２０，１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａ，１９ａ，２０ａにより連結され、これにより掻き板１１が一対のアーム６，６ａにより食用枝肉１の外側に位置するように支持されている。そして、ベース２は昇降機２９により掻き板１１と共に昇降可能に支持されている。

また、ベース２とこれに取り付くアーム６，６ａとアクチュエータ５，５ａは、装置中心線Ａ−Ｂを基準に左右対称に配置されていて、アクチュエータ５，５ａは同期駆動、つまり、左右対称の運動をする。そのため、以下は右側の動作について主に説明する。

アーム６，６ａはアーム支点３，３ａを中心に揺動し、また、アクチュエータ５，５ａはアクチュエータ支点４，４ａを中心に揺動する。アクチュエータ５，５ａのアクチュエータ連結支点７，７ａは、アーム支点３，３ａとアクチュエータ支点４，４ａを通る境界線Ｅ−Ｆ、Ｅａ−Ｆａより外側で連結するように配置されていて、アクチュエータ５，５ａが伸縮するとアーム支点３，３ａまわりにトルクＧ，Ｇａを発生し、アーム６，６ａは特定の範囲で開閉運動（揺動運動）する。なお、トルクＧ，Ｇａを発生させるアクチュエータ５，５ａとしては、エアーシリンダを用いる他、たとえば電動機などを用いてもよい。

そして、掻き板１１は、材質をゴムなどの弾性体とし、その断面形状に２つの突起１１ａ，１１ｂ又は突起は中央部に１箇所を設け、該掻き板１１を食用枝肉１に線接触させてベース２と共に掻き板１１を昇降装置により下降させることにより、食用枝肉１の表面に密着して水切りすると同時に、食用枝肉１の表面に付着している毛等の異物を掻き取るようにされている。

掻き板１１は無負荷状態では直線状態であり、負荷がかかった場合には弾性体であることから、あらゆる形状に柔軟に変形する。アーム６，６ａと掻き板１１を連結している２個複数組（図では６組）のリンク１５，１６、リンク１７，１８、リンク１９，２０、リンク１５ａ，１６ａ、リンク１７ａ，１８ａ、リンク１９ａ，２０ａに隣接するアーム連結支点８，９，１０，８ａ，９ａ，１０ａ、リンク支点２４，２５，２６，２４ａ，２５ａ，２６ａ、掻き板連結支点１２，１３，１４，１２ａ，１３ａ，１４ａ、及びアーム連結支点８，９，１０，８ａ，９ａ，１０ａは、吊り下げられた食用枝肉１とすべて平行であるため、アーム６，６ａ、リンク１５，１６、リンク１５ａ，１６ａ、リンク１７，１８、リンク１７ａ，１８ａ、リンク１９，２０、リンク１９ａ，２０ａは、吊り下げられた食用枝肉と直交する平面で運動し、掻き板１１も原則として食用枝肉１と直交する平面で変形するように規制している。しかしながら、食用枝肉１の断面形状に応じて、微妙にねじれ、曲がり伸縮をして食用枝肉１に密接する。

尚、アーム６，６ａと掻き板１１を連結している２個複数組のリンク１５，１６、リンク１７，１８、リンク１９，２０、リンク１５ａ，１６ａ、リンク１７ａ，１８ａ、リンク１９ａ，２０ａで支持することで粗変形を規制するが、リンク組数を多くすると掻き板１１は、より平面運動に近付き、また、少なくすると掻き板１１のねじれが大きくなる。食用枝肉１の種類、形状に応じて、リンク組数を適宜変更するとよい。

アーム６，６ａとリンク１５，１５ａにスプリング２７，２７ａを設け、スプリング２７，２７ａの張力Ｊ，Ｊａでアーム連結支点８，８ａのまわりにトルクＨ，Ｈａを発生させるとリンク支点２４，２４ａには力Ｋ，Ｋａが作用し、掻き板連結支点１２，１２ａにはトルクＩ，Ｉａが発生する。つまり、リンク１５，１６、リンク１５ａ，１６ａは一直線状態に近付く方向に力がはたらき、掻き板連結支点１２，１２ａ（掻き板１１の両端）は食用枝肉１に向って変位しようとする。そのとき、アクチュエータ５，５ａによる外力やストッパー２１，２１ａ、２２，２２ａ、２３，２３ａ、食用枝肉１の抗力、及び掻き板１１自体が一直線状態を維持しようとする力（以下、反発力という）の合力と吊り合う位置に留まる。

次に以上のように構成する水切り装置の動作について説明する。
図３に示すように、まず、アクチュエータ５，５ａが短縮することでアーム６，６ａは全開状態になる。このとき、リンク１５，１６、リンク１５ａ，１６ａはストッパー２１，２１ａが作用するまで一直線状態に近付く。掻き板連結支点１２，１２ａ（掻き板１１の両端）には張力Ｊ，Ｊａが作用し、掻き板１１はほぼ一直線形状を描く。掻き板連結支点１２，１３，１４，１２ａ，１３ａ，１４ａの位置はほぼ一直線上にある。また、アーム６，６ａに固定されたアーム連結支点８，９，１０，８ａ，９ａ，１０ａの位置はアーム６，６ａによって決まる。リンク支点２５，２６，２５ａ，２６ａはそれぞれ隣接するリンクの交点に留まる。ベース２と該ベース２に設置された食用枝肉１を掻き板１１で抱き囲む表面接触機構２８を昇降機２９上昇端に移動して、この状態で食用枝肉１を搬送装置３３などで搬送中心Ｃ−Ｄに沿って供給する。アクチュエータ支点４，４ａはアクチュエータ外筒の中間に配置して、トラニオン方式とすることで昇降するベース２及び表面接触機構を小型化している。

次に、アクチュエータ５，５ａが伸長途中の段階ではアーム６，６ａは半閉状態になる。このとき、アーム連結支点８，９，１０，８ａ，９ａ，１０ａの位置は食用枝肉１に向けて接近しており、掻き板連結支点１２，１２ａ（掻き板１１の両端）はスプリング２７，２７ａの張力Ｊ，Ｊａにより力Ｍ，Ｍａが作用し、また、掻き板１１から発生する反発力が重なり合うことで、掻き板１１は滑らかなカーブを描きながら食用枝肉１を取り囲むように変形、変位する。その際、掻き板１１と食用枝肉１との距離Ｎは小さくなる。

そして、アクチュエータ５，５ａが伸びきることでアーム６，６ａは全閉状態になる。このとき、掻き板連結支点１２，１２ａ（掻き板１１の両端）にはスプリング２７，２７ａの張力Ｊにより力Ｍ，Ｍａが作用し、また、掻き板１１から発生する反発力が重なり合うことで掻き板１１はほぼ円形状を描いて食用枝肉１を抱き囲み、このときスプリング２７，２７ａの張力Ｊが最大となり、作用する力Ｍ，Ｍａで食用枝肉１を適度に締め付け、掻き板１１と食用枝肉１との隙間Ｎは小さくなる。食用枝肉１と掻き板１１は隙間なく密着し、接触面には圧力が発生する。この接触面圧力は、スプリング２７の個数や強さを変更するだけで、容易に変更することができる。

そして、掻き板１１を食用枝肉１に密接し予圧を与えながら昇降機２９で表面接触機構２８を下降させる。その際、食用枝肉１表面に沿って撫で下ろすことができ、水切りすると同時に、食用枝肉１表面に付着している毛等の異物を除去する。但し、このとき掻き板１１の両端に多少の隙間が生じる。この隙間の位置は食用枝肉１が二分し途切れた部分に合わせることで、極力水切り量への影響を少なくしている。また、表面接触機構が下降途中の際、吊り下げられた食用枝肉１が揺動することがあっても、掻き板１１は食用枝肉１を適度に締め付けたままアーム６，６ａの内側の範囲で食用枝肉１の揺動を吸収できる。

また、表面接触機構が下降端まで下降し水切り作業を終了した後には、アクチュエータ５，５ａを短縮させてアーム６，６ａを開き食用枝肉１を移動させる。そして、アクチュエータ５，５ａを短縮させることでアーム６，６ａを全開状態にし、掻き板１１に向けた熱湯シャワーで掻き板１１の熱湯消毒を行う。すなわち、洗浄消毒機構３１のシャワーノズル３０から熱湯を噴射して洗浄消毒を行う。このシャワーノズル３０が掻き板１１に追随して上昇しながら噴射洗浄する。したがって、充分な洗浄時間を確保することができ、掻き板１１部分に付着する食肉の脂肪分による汚れを確実かつ充分に洗浄消毒することができる。

また、洗浄消毒機構３１は、枝肉１を掻き板１１で包囲して水切りしている間は倒伏且つ後退して枝肉１と非接触状態になる。このため、洗浄消毒機構３１のノズルカバー３１ａや汚水シューター３１ｂ部分が枝肉１に接触して枝肉１を汚染することがない。さらに、掻き板１１が最下部に到達した時点で、先ず、洗浄後汚水を受ける受皿３２底部を洗浄し、次いで、シャワーノズル３０が前進して起立し、熱湯を掻き板１１に噴射しながら上昇するようにしたので、掻き板１１表面に付着した脂肪の汚れを確実に洗浄、且つ熱湯で充分に消毒される。したがって、次に搬送されてくる枝肉１を極めて衛生的に水切りすることができる。

１ 食用枝肉
２ Ｔ字状バー
３ アーム支点
３ａアーム支点
４ アクチュエータ支点
４ａアクチュエータ支点
５ アクチュエータ
５ａアクチュエータ
６ アーム
６ａアーム
７ アクチュエータ連結支点
７ａアクチュエータ連結支点
８ アーム連結支点
８ａアーム連結支点
９ アーム連結支点
９ａアーム連結支点
１０アーム連結支点
１０ａアーム連結支点
１１ 掻き板
１１ａ突起
１１ｂ突起
１２ 掻き板連結支点
１２ａ掻き板連結支点
１３ 掻き板連結支点
１３ａ掻き板連結支点
１４ 掻き板連結支点
１４ａ掻き板連結支点
１５ リンク
１６ リンク
１７ リンク
１８ リンク
１９ リンク
２０ リンク
２１ ストッパー
２１ａストッパー
２２ ストッパー
２２ａストッパー
２３ ストッパー
２３ａストッパー
２４ リンク支点
２４ａリンク支点
２５ リンク支点
２５ａリンク支点
２６ａリンク支点
２６ リンク支点
２７ａスプリング
２７ スプリング
２８ 表面水切り機構
２９ 昇降機
３０ シャワーノズル
３１ 洗浄消毒機構
３１ａノズルカバー
３１ｂ汚水シューター
３２ 汚水受皿
３３ 搬送装置

Claims (3)

1. リンク機構を利用した弾性体の水切り用掻き板を、懸吊された枝肉を包囲して枝肉の表面部分に掻き板を接触させて余分な水分を掻き落とす表面水切り機構と、この表面水切り機構を懸吊された枝肉の上下に沿って昇降させるための昇降機構と、枝肉と接触する掻き板を熱湯消毒するシャワーが付設された食肉枝肉水切り装置において、前記シャワーが掻き板に追随して上昇しながら噴射洗浄する洗浄消毒機構を設けたことを特徴とする食肉枝肉水切り装置の洗浄消毒機構。
2. 洗浄消毒機構は、枝肉を掻き板で包囲して水切りしている間は後退して枝肉と非接触状態になるようにしたことを特徴とする請求項１記載の食肉枝肉水切り装置の洗浄消毒機構。
3. 掻き板が最下部に到達した時点で、先ず、洗浄後汚水を受ける受皿底部を洗浄し、次いで接触ノズル洗浄部分が前進して起立し、熱湯を掻き板に噴射しながら上昇するようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の食肉枝肉水切り装置の洗浄消毒機構。
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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