JP6052060B2 - 副室式エンジンの異常検出装置 - Google Patents

Description

本発明は副室式エンジンの異常検出装置に関する。

エンジン本体と、主インジェクタと、副インジェクタとを備えた副室式エンジンが知られている（例えば、特許文献１）。エンジン本体は、シリンダブロック、シリンダヘッド等からなる。このエンジン本体には、主室と、主室と噴孔により連通する副室とが形成されている。主インジェクタは、主室に天然ガス等の燃料を噴射可能になっている。副インジェクタは、副室に燃料を噴射可能になっている。また、副室には、点火プラグが配置されている。

この副室式エンジンでは、副室内で点火プラグによって燃料と空気との混合気に着火を行い、火炎を噴孔から主室に噴出し、主室内の混合気を燃焼させることが可能である。

特開２０１０−２２９８４５号公報

上記のように、副室式エンジンが主インジェクタ及び副インジェクタを備えている場合、主インジェクタ及び副インジェクタを含む燃料系部品に異常が生じれば、燃焼が不安定になったり、失火が発生したりする。

従来、主インジェクタ及び副インジェクタを備えた副室式エンジンの異常検出装置において、主室の燃料系部品又は副室の燃料系部品のどこに異常があるかを個別に検出する異常検出装置は知られていない。このため、このような副室式エンジンでは、修理時、主室の燃料系部品又は副室の燃料系部品のいずれに異常が発生しているのかの調査を要し、結果として修理時間が長期化してしまう。

また、主室の燃料系部品又は副室の燃料系部品の異常を個別に検出するため、主室の燃料系部品及び副室の燃料系部品のそれぞれにセンサを設置すると、異常検出装置の製造コストが高騰化してしまう。特に、主室及び副室が多気筒を構成している副室式エンジンでは、これらの傾向が顕著になる。

なお、エンジン本体には主室及び副室が形成されているものの、主インジェクタを備えていない副室式エンジンでは、特開２００９−１９１６６４号公報に異常検出装置が開示されている。しかし、この異常検出装置でも、主室や副室の部品の異常を個別に検出することができない。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、副室式エンジンにおける主室の燃料系部品又は副室の燃料系部品の異常を早期かつ安価に検出可能な副室式エンジンの異常検出装置を提供することを解決すべき課題としている。

本発明は、副室式エンジンの異常検出装置であって、
前記副室式エンジンは、主室と、前記主室と噴孔により連通する副室とが形成されたエンジン本体と、
前記主室に燃料を噴射可能な主インジェクタと、
前記副室に前記燃料を噴射可能な副インジェクタと、
前記副室式エンジンの回転数の回転変動を検出する回転変動検出手段と、
前記主室内の空燃比が変化するように前記主インジェクタを制御する主インジェクタ制御手段と、
前記副室内の空燃比が変化するように前記副インジェクタを制御する副インジェクタ制御手段と、
前記回転変動検出手段、前記主インジェクタ制御手段及び前記副インジェクタ制御手段を制御し、異常信号を出力する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記回転変動が閾値内であるか否かを判断する第１処理と、
前記第１処理後、前記回転変動が閾値内になければ、異常判定移行を出力する第２処理と、
前記第２処理後、前記主室を前記空燃比が所定のリーン状態で運転するとともに、前記副室を前記空燃比がストイキメトリ状態で運転する第３処理と、
前記第３処理後、前記回転変動が前記閾値内になるように前記副インジェクタによる噴射量をフィードバックする第４処理と、
前記第４処理後、前記回転変動が閾値内になるか否かを判断する第５処理と、
前記第５処理後、前記回転変動が前記閾値内にならなければ、前記主室及び前記副室を前記空燃比がストイキメトリ状態で運転する第６処理と、
前記第６処理後、前記回転変動が閾値内であるか否かを判断する第７処理と、
前記第７処理後、前記回転変動が前記閾値内になれば、前記異常信号として副室異常信号を出力する第８処理とを実行することを特徴とする（請求項１）。

発明者の試験結果によれば、本発明の主インジェクタ及び副インジェクタを備えた副室式エンジンの異常検出装置において、制御手段が第１処理から第８処理を実行すれば、副室の燃料系部品の異常を判定することが可能である。

このため、この異常検出装置では、副室式エンジンの修理時、主室の燃料系部品又は副室の燃料系部品のいずれに異常が発生しているのかの調査が不要になり、結果として修理時間を短縮化できる。

また、この異常検出装置では、主室の燃料系部品及び副室の燃料系部品のそれぞれにセンサを設置する必要がなく、製造コストの低廉化を実現できる。

したがって、本発明の副室式エンジンの異常検出装置によれば、副室式エンジンにおける主室の燃料系部品又は副室の燃料系部品の異常を早期かつ安価に検出可能である。

制御手段は、以下の第９処理及び第１０処理を実行することが好ましい（請求項２）。第９処理は、第１処理後、回転変動が閾値内になれば、運転を継続する。第１０処理は、第５処理後、回転変動が閾値内になれば、運転を継続する。この場合、継続して異常の検出を行うことができる。

副室式エンジンは、触媒用酸素検出手段を備え得る。また、制御手段は、以下の第１１処理から第１５処理を実行することが好ましい（請求項３）。第１１処理は、第７処理後、回転変動が閾値内にならなければ、触媒用酸素検出手段に基づいて主インジェクタによる噴射量をフィードバックさせる。第１２処理は、第１１処理後、触媒用酸素検出手段に基づいて主インジェクタによる噴射量のフィードバックが可能か否かを判断する。第１３処理は、第１２処理後、触媒用酸素検出手段に基づく主インジェクタによる噴射量のフィードバックが可能でなければ、異常信号として主インジェクタ異常信号を出力する。第１４処理は、第１２処理後、触媒用酸素検出手段に基づく主インジェクタによる噴射量のフィードバックが可能であれば、回転変動が閾値内であるか否かを判断する。第１５処理は、第１４処理後、回転変動が閾値内にならなければ、異常信号として副インジェクタ異常信号を出力する。

この場合、発明者の試験結果によれば、主インジェクタの異常と副インジェクタの異常とを個別に検出することが可能である。

制御手段は、第１４処理後、回転変動が閾値内になれば、運転を継続する第１６処理を実行することが好ましい（請求項４）。この場合も、継続して異常の検出を行うことができる。

副室式エンジンは、副室への燃料の供給を許容し、かつ副室からの燃料の逆流を規制する逆止弁を備え得る。また、制御手段は、以下の第１７処理から第２０処理を実行することが好ましい（請求項５）。第１７処理は、制御手段は、第８処理後、副インジェクタによる噴射量を増加する。第１８処理は、第１７処理後、第７処理で判断した閾値に基づき、回転変動が悪化するか否かを判断する。第１９処理は、第１８処理後、第７処理で判断した閾値に基づき、回転変動が悪化すれば、異常信号として逆止弁開固着信号を出力する。第２０処理は、第１８処理後、第７処理で判断した閾値に基づき、回転変動の悪化がなければ、異常信号として副インジェクタ閉固着信号及び逆止弁閉固着信号を出力する。

この場合、発明者の試験結果によれば、逆止弁の異常を検出することが可能となる。

本発明の副室式エンジンの異常検出装置によれば、副室式エンジンにおける主室の燃料系部品又は副室の燃料系部品の異常を早期かつ安価に検出可能である。

実施例の副室式エンジンの異常検出装置の全体を示す模式構造図である。 実施例の副室式エンジンの異常検出装置の一部を示す模式構造図である。 実施例の異常検出装置の制御手段が実行するフローチャートである。 実施例の異常検出装置の制御手段が実行するフローチャートである。 実施例の異常検出装置の制御手段が実行するフローチャートである。

以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。

実施例の異常検出装置は、図１に示す副室式ディーゼルエンジン１０に用いられている。このエンジン１０は、図２に示すように、４気筒のエンジン本体１を有している。エンジン本体１は、シリンダブロック、シリンダヘッド、４個のピストン２等からなる。このエンジン本体１には、４つの主室１ａと、各主室１ａと噴孔１ｂにより連通する副室１ｃとが形成されている。

各主室１ａの上端には主インジェクタ３が設けられている。各主インジェクタ３は、それぞれ燃料通路５によって燃料タンク７に接続されている。各燃料通路５には、主インジェクタ３が噴射する燃料量を制御可能な主燃料流量制御弁９が設けられている。各主燃料流量制御弁９はコントローラ１１に接続されている。主燃料流量制御弁９が主インジェクタ制御手段に相当する。また、コントローラ１１が制御手段に相当する。

また、各副室１ｃの上端には燃料通路１３が接続されている。各燃料通路１３は１本の燃料通路１５に合流している。各燃料通路１３には逆止弁１７がそれぞれ設けられている。燃料通路１５には副インジェクタ１９が設けられている。各逆止弁１７は、各副室１ｃへの燃料の供給を許容し、かつ各副室１ｃからの燃料の逆流を規制するようになっている。副インジェクタ１９は、燃料通路１５によって燃料タンク７に接続されている。燃料通路１５には、副インジェクタ１９が噴射する燃料量を制御可能な副燃料流量制御弁２１が設けられている。副燃料流量制御弁２１もコントローラ１１に接続されている。副燃料流量制御弁２１が副インジェクタ制御手段に相当する。

また、各主室１ａ及び各副室１ｃには、図示しない吸気通路及び吸気弁が設けられているとともに、図示しない排気通路及び排気弁が設けられている。また、各副室１ｃには、燃料と空気との混合気に着火を行う点火プラグ２３が設けられている。これら吸気弁、排気弁及び点火プラグ２３もコントローラ１１によって制御されている。

エンジン本体１は各ピストン２と連結されたクランク軸４を有している。クランク軸４には検出センサ２５が設けられており、クランク軸４の回転変動が検出センサ２５によって検出できるようになっている。この検出センサ２５もコントローラ１１に接続されている。この検出センサ２５が回転変動検出手段に相当する。

また、図１に示すように、エンジン１０には吸気管６及び排気管８が接続されている。排気管８には触媒装置２７が接続されている。触媒装置２７内には、エンジン１０の排気ガス中の酸素濃度を検出可能な酸素センサ２９が設けられている。この酸素センサ２９もコントローラ１１に接続されている。この酸素センサ２９が触媒用酸素検出手段に相当する。

コントローラ１１には、図３〜５に示すフローチャートを実行するためのプログラム等が格納されている。また、図２に示すように、コントローラ１１には、警告情報を出力するモニタ３１が接続されている。

このエンジン１０では、各副室１ｃ内で点火プラグ２３によって燃料と空気との混合気に着火を行い、火炎を各噴孔１ｂから主室１ａに噴出し、各主室１ａ内の混合気を燃焼させることが可能である。

通常運転中のエンジン１０では、当初は、全ての気筒の主室１ａがリーン状態、副室１ｃがストイキメトリ状態で運転を継続するように、コントローラ１１が主燃料流量制御弁９及び副燃料流量制御弁２１を制御している。このため、エンジン１０に何らの異常もなければ、主インジェクタ３及び副インジェクタ１９はそのように開度を維持しているはずである。この間、異常検出装置では、検出センサ２５がクランク軸４の回転変動を常時監視し、以下のようにエンジン１０の異常を検出する。

図３に示すように、ステップＳ１では、クランク軸４の回転変動が予め定められた閾値内であるか否かの判断がなされる。ステップＳ１が第１処理に相当する。ここで、クランク軸４の回転変動が閾値内であれば（ＹＥＳ）、図４に示すようにリターンにジャンプをする。このため、モニタ３１には異常の表示がなされない。このため、エンジン１０の運転者は、主室１ａの部品及び副室１ｃの部品に異常がない判断し、エンジン１０に通常運転を継続させる。ステップＳ１後のリターンが第９処理に相当する。こうして、継続して異常の検出を行う。

図３に示すように、ステップＳ１において、クランク軸４の回転変動が閾値内でなければ（ＮＯ）、エンジン１０では、燃焼が不安定になったり、失火が発生したりしている。このため、プログラムは、ステップＳ２に進み、燃料系異常判定モードに移行（異常判定移行）する。このため、コントローラ１１は、４気筒のうちの特定の気筒において、主インジェクタ３、副インジェクタ１９及び逆止弁１７のいずれかに異常が生じている可能性があると判断する。ステップＳ２が第２処理に相当する。

ステップＳ２の後、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、異常のある気筒の主室１ａについては空燃比が所定のリーン状態になるようにし、その気筒の副室１ｃについては空燃比がストイキメトリ状態になるようにする。つまり、コントローラ１１は、その気筒の主インジェクタ３の開度が所定の状態になるように、主燃料流量制御弁９を制御する。また、コントローラ１１は、副インジェクタ１９が開度を維持するように、副燃料流量制御弁２１を制御する。ステップＳ３が第３処理に相当する。

続いて、ステップＳ４では、コントローラ１１は、副燃料流量制御弁２１を制御し、クランク軸４の回転変動が閾値内になるように副インジェクタ１９による噴射量をフィードバックする。ステップＳ４が第４処理に相当する。

その後のステップＳ５では、クランク軸４の回転変動が閾値内になるか否かを判断する。ステップＳ５が第５処理に相当する。ここで、クランク軸４の回転変動が閾値内になれば（ＹＥＳ）、図４に示すようにリターンにジャンプをする。この状態では、副インジェクタ１９による噴射量のフィードバック補正を反映させて、エンジン１０に通常運転を継続させる。ステップＳ５後のリターンが第１０処理に相当する。こうして、継続して異常の検出を行う。

図３に示すように、ステップＳ５において、クランク軸４の回転変動が閾値内にならなければ（ＮＯ）、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、その気筒の主室１ａ及び副室１ｃを空燃比がストイキメトリ状態にする。つまり、コントローラ１１は、その気筒の主インジェクタ３の開度がやや大きくなるように、主燃料流量制御弁９を制御する。なお、コントローラ１１は、副インジェクタ１９が開度を維持するように、副燃料流量制御弁２１を制御する。ステップＳ６が第６処理に相当する。

ステップＳ６の後、ステップＳ７では、クランク軸４の回転変動が閾値内になるか否かを判断する。ステップＳ７が第７処理に相当する。ここで、クランク軸４の回転変動が閾値内になれば（ＹＥＳ）、図５に示すステップＳ８に進む。ステップＳ８では、モニタ３１に副室異常信号を出力する。このため、エンジン１０の運転者は、特定の気筒の副インジェクタ１９又は逆止弁１７のいずれかに異常が生じていることがわかる。ステップＳ８が第８処理に相当する。

図３に示すステップＳ７において、クランク軸４の回転変動が閾値内にならなければ（ＮＯ）、図４に示すステップＳ９に進む。ステップＳ９では、酸素センサ２９の出力に基づいて主インジェクタ３による噴射量を補正するように、主燃料流量制御弁９を制御する。ステップＳ９が第１１処理に相当する。

すなわち、ステップＳ９では、コントローラ１１は、主燃料流量制御弁９を制御し、酸素センサ２９の出力に基づいて主インジェクタ３による噴射量をフィードバック補正し、主室１ａの空燃比がストイキメトリ状態になるようにする。

その後のステップＳ１０では、フィードバック補正が可能であるか否かを判断する。ステップＳ１０が第１２処理に相当する。ここで、フィードバックが可能でなければ（ＮＯ）、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、モニタ３１に主インジェクタ異常信号を出力する。このため、エンジン１０の運転者は、特定の気筒の主インジェクタ３に異常が生じていることがわかる。ステップＳ１１が第１３処理に相当する。

表１に示すように、主インジェクタ３の異常には、流量が目標値よりも増加する故障モード（１）と、流量が目標値よりも減少する故障モード（２）とがある。これらの故障モードが発生している場合、エンジン１０は、故障モード（１）においては故障判定時に主室１ａ及び副室１ｃの空燃比がリッチ状態となり、故障モード（２）においては故障判定時に主室１ａの空燃比がリーン状態であり、副室１ｃの空燃比がストイキメトリ状態となるときに発生し、主室１ａ及び副室１ｃの空燃比がリーン状態又はストイキメトリ状態の時に失火する。

ステップＳ１０において、フィードバックが可能であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１２に進み、回転変動が閾値内であるか否かを判断する。ステップＳ１２が第１４処理に相当する。

ステップＳ１２において、クランク軸４の回転変動が閾値内にならなければ（ＮＯ）、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、モニタ３１に副インジェクタ異常信号を出力する。このため、エンジン１０の運転者は、特定の気筒の副インジェクタ１９に異常が生じていることがわかる。ステップＳ１３が第１５処理に相当する。

表１に示すように、副インジェクタ１９の開固着の故障モード（３）では、故障判定時においてエンジン１０は、主室１ａの空燃比がストイキメトリ状態であり、副室１ｃの空燃比がリッチ状態の時に発生し、この故障モードが発生している時には、主室１ａ及び副室１ｃの空燃比がリーン状態又はストイキメトリ状態の時に失火する。

ステップＳ１２において、クランク軸４の回転変動が閾値内になれば（ＹＥＳ）、リターンする。この状態において、主インジェクタ３による噴射量のフィードバック補正を反映させて、エンジン１０に通常運転を継続させる。ステップＳ１２後のリターンが第１６処理に相当する。こうして、継続して異常の検出を行う。

図５に示すステップＳ８の後、ステップＳ１４では、副インジェクタ１９による噴射量を増加するように、副燃料流量制御弁２１を制御する。ステップＳ１４が第１７処理に相当する。

続くステップＳ１５では、クランク軸４の回転変動が悪化するか否かを判断する。ステップＳ１５が第１８処理に相当する。

ステップＳ１５において、クランク軸４の回転変動が悪化すれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、モニタ３１に逆止弁開固着信号を出力する。このため、エンジン１０の運転者は、逆止弁１７に開固着が生じていることがわかる。ステップＳ１６が第１９処理に相当する。

表１に示すように、逆止弁１７の開固着の故障モード（５）では、故障判定時においてエンジン１０は、主室１ａの空燃比がストイキメトリ状態であり、副室１ｃの空燃比がリッチ状態の時に発生し、この故障モードが発生している時には主室１ａ及び副室１ｃの空燃比がリーン状態の時に失火する。

スッテプＳ１５において、クランク軸４の回転変動の悪化がなければ（ＮＯ）、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、モニタ３１に副インジェクタ閉固着信号及び逆止弁閉固着信号を出力する。このため、エンジン１０の運転者は、副インジェクタ１９に閉固着が生じているか、逆止弁１７に閉固着が生じていることがわかる。ステップＳ１７が第２０処理に相当する。

表１に示すように、副インジェクタ１９の閉固着の故障モード（４）では、故障判定時においてエンジン１０は、主室１ａの空燃比がストイキメトリ状態であり、副室１ｃの空燃比がオーバーリーン状態の時に発生し、この故障モードが発生している時には主室１ａ及び副室１ｃの空燃比がリーン状態の時に失火する。また、逆止弁１７の閉固着の故障モード（６）では、故障判定時においてエンジン１０は、主室１ａの空燃比がストイキメトリ状態であり、副室１ｃの空燃比がオーバーリーン状態の時に発生し、この故障モードが発生している時には主室１ａ及び副室１ｃの空燃比がリーン状態の時に失火する。

こうして、この異常検出装置では、エンジン１０の修理時、主インジェクタ３、副インジェクタ１９及び逆止弁１７のいずれに異常が発生しているのかの調査が不要になり、結果として修理時間を短縮化できる。

また、この異常検出装置では、主インジェクタ３、副インジェクタ１９及び逆止弁１７のそれぞれにセンサを設置する必要がなく、製造コストの低廉化を実現できる。

したがって、この異常検出装置によれば、エンジン１０における主インジェクタ３、副インジェクタ１９及び逆止弁１７の異常を早期かつ安価に検出可能である。

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

本発明は、副室式ディーゼルエンジン、副室式ガスエンジン等に利用可能である。

１０…副室式エンジン
１ａ…主室
１ｂ…噴孔
１ｃ…副室
１…エンジン本体
３…主インジェクタ
１９…副インジェクタ
２５…検出センサ（回転変動検出手段）
９…主燃料流量制御弁（主インジェクタ制御手段）
１９…副燃料流量制御弁（副インジェクタ制御手段）
１１…コントローラ（制御手段）
２９…酸素センサ（触媒用酸素検出手段）
１７…逆止弁

Claims (5)

1. 副室式エンジンの異常検出装置であって、
   前記副室式エンジンは、主室と、前記主室と噴孔により連通する副室とが形成されたエンジン本体と、
   前記主室に燃料を噴射可能な主インジェクタと、
   前記副室に前記燃料を噴射可能な副インジェクタと、
   前記副室式エンジンの回転数の回転変動を検出する回転変動検出手段と、
   前記主室内の空燃比が変化するように前記主インジェクタを制御する主インジェクタ制御手段と、
   前記副室内の空燃比が変化するように前記副インジェクタを制御する副インジェクタ制御手段と、
   前記回転変動検出手段、前記主インジェクタ制御手段及び前記副インジェクタ制御手段を制御し、異常信号を出力する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記回転変動が閾値内であるか否かを判断する第１処理と、
   前記第１処理後、前記回転変動が閾値内になければ、異常判定移行を出力する第２処理と、
   前記第２処理後、前記主室を前記空燃比が所定のリーン状態で運転するとともに、前記副室を前記空燃比がストイキメトリ状態で運転する第３処理と、
   前記第３処理後、前記回転変動が前記閾値内になるように前記副インジェクタによる噴射量をフィードバックする第４処理と、
   前記第４処理後、前記回転変動が閾値内になるか否かを判断する第５処理と、
   前記第５処理後、前記回転変動が前記閾値内にならなければ、前記主室及び前記副室を前記空燃比がストイキメトリ状態で運転する第６処理と、
   前記第６処理後、前記回転変動が閾値内であるか否かを判断する第７処理と、
   前記第７処理後、前記回転変動が前記閾値内になれば、前記異常信号として副室異常信号を出力する第８処理とを実行することを特徴とする副室式エンジンの異常検出装置。
2. 前記制御手段は、前記第１処理後、前記回転変動が前記閾値内になれば、運転を継続する第９処理と、
   前記第５処理後、前記回転変動が前記閾値内になれば、運転を継続する第１０処理とを実行する請求項１記載の副室式エンジンの異常検出装置。
3. 前記副室式エンジンは、触媒用酸素検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記第７処理後、前記回転変動が前記閾値内にならなければ、前記触媒用酸素検出手段に基づいて前記主インジェクタによる噴射量をフィードバックさせる第１１処理と、
   前記第１１処理後、前記触媒用酸素検出手段に基づく前記主インジェクタによる噴射量のフィードバックが可能か否かを判断する第１２処理と、
   前記第１２処理後、前記触媒用酸素検出手段に基づく前記主インジェクタによる噴射量のフィードバックが可能でなければ、前記異常信号として主インジェクタ異常信号を出力する第１３処理と、
   前記第１２処理後、前記触媒用酸素検出手段に基づく前記主インジェクタによる噴射量のフィードバックが可能であれば、前記回転変動が前記閾値内であるか否かを判断する第１４処理と、
   前記第１４処理後、前記回転変動が前記閾値内にならなければ、前記異常信号として副インジェクタ異常信号を出力する第１５処理とを実行する請求項１又は２記載の副室式エンジンの異常検出装置。
4. 前記制御手段は、前記第１４処理後、前記回転変動が前記閾値内になれば、運転を継続する第１６処理を実行する請求項３記載の副室式エンジンの異常検出装置。
5. 前記副室式エンジンは、前記副室への前記燃料の供給を許容し、かつ前記副室からの前記燃料の逆流を規制する逆止弁を備え、
   前記制御手段は、前記第８処理後、前記副インジェクタによる噴射量を増加する第１７処理と、
   前記第１７処理後、前記第７処理で判断した前記閾値に基づき、前記回転変動が悪化するか否かを判断する第１８処理と、
   前記第１８処理後、前記第７処理で判断した前記閾値に基づき、前記回転変動が悪化すれば、前記異常信号として逆止弁開固着信号を出力する第１９処理と、
   前記第１８処理後、前記第７処理で判断した前記閾値に基づき、前記回転変動の悪化がなければ、前記異常信号として副インジェクタ閉固着信号及び逆止弁閉固着信号を出力する第２０処理とを実行する請求項１乃至４のいずれか１項記載の副室式エンジンの異常検出装置。

Images