JP6051626B2 - 印刷装置、印刷方法および印刷装置の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、印刷方法および印刷装置の制御装置に関する。

複数のノズルを有する印刷ヘッドが搭載されるキャリッジを主走査方向に沿って往復移動させつつ、印刷ヘッドの各ノズルに対応して設けられたアクチュエーターを駆動して各ノズルからインクを吐出することにより、印刷媒体上に画像を形成するインクジェットプリンターが広く普及している。

インクジェットプリンターでは、ノズルからのインク吐出動作（画像形成動作）が実行されている期間には、ノズルアクチュエーターを始めとする各種素子や駆動回路からの発熱によって印刷ヘッドの温度が上昇する。印刷ヘッドには、正常動作が保証される上限温度が存在する。従来、印刷ヘッドの温度を検出し、印刷ヘッドの温度が上限温度を超えそうな場合には印刷動作を停止する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−３４１０５４号公報 特開２００３−２００６０４号公報

上記従来の技術では、印刷ヘッドの温度が上限温度を超えるような事態の発生を防止することはできるものの、印刷対象の画像の内容や印刷媒体の大きさによっては印刷媒体上への画像の形成が完了する前に印刷動作が停止してしまう場合があり、使用者の利便性の点で向上の余地があった。

なお、このような課題は、印刷ヘッドの温度検出結果に基づき印刷動作を停止するような場合に限らず、連続的な画像形成動作が制限される場合に共通の課題であった。また、このような課題は、インクジェット方式の印刷に限らず、キャリッジを所定の主走査方向に沿って往復移動させつつ印刷媒体上に画像を形成する印刷に共通の課題であった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］キャリッジと、
前記キャリッジに、所定の主走査第１方向および前記主走査第１方向とは反対の主走査第２方向への移動と、印刷媒体上にドットを形成する動作と、を実行させる制御部と、を備える印刷装置であって、
前記制御部は、前記キャリッジに、少なくとも、前記印刷媒体上に第１ドット群を形成する第１ドット形成動作と、ドット形成を伴わない調整動作と、前記印刷媒体上に第２ドット群を形成する第２ドット形成動作と、を順に実行させる印刷処理を実行可能であり、
各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である所定サイズの画像を前記印刷処理によって印刷する場合に、前記第１ドット形成動作により前記第１ドット群が形成される領域の内の明度が最も低い領域と、前記第２ドット形成動作により前記第２ドット群が形成される領域の内の明度が最も低い領域とは、前記主走査第１方向において重複すると共に、前記主走査第１方向に交差する副走査方向において重複しないことを特徴とする、印刷装置。この印刷装置では、各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である所定サイズの画像を印刷する印刷処理のように印刷装置の温度が上昇しやすい場合であっても、過度の温度上昇を抑制しつつ、印刷媒体における主走査第１方向に沿ったより広い幅の領域に対する画像形成を実現することができる。

［適用例２］適用例１に記載の印刷装置であって、さらに、
前記主走査第１方向に沿った前記印刷媒体のサイズを取得するサイズ取得部を備え、
前記制御部は、前記印刷媒体のサイズが前記第１ドット形成動作により画像形成可能な所定のサイズ以下の場合には、前記第１ドット形成動作によって前記主走査第１方向に沿った幅が前記印刷媒体の全幅である領域にドット群を形成させる通常印刷処理を実行することを特徴とする、印刷装置。この印刷装置では、印刷媒体のサイズが第１ドット形成動作により画像形成可能な所定のサイズ以下の場合に、印刷処理に要する時間の増加を抑制しつつ、印刷媒体における主走査第１方向に沿った全幅の領域に対する画像形成を実現することができる。

［適用例３］適用例１または適用例２に記載の印刷装置であって、
前記第１ドット形成動作および前記第２ドット形成動作は、前記キャリッジが、前記主走査第１方向に移動しつつ前記印刷媒体上にドットを形成する動作であり、
前記調整動作は、前記キャリッジが、所定の停止位置で移動停止状態を所定時間維持する動作であることを特徴とする、印刷装置。この印刷装置では、第１ドット形成動作と第２ドット形成動作と調整動作とによって、過度の温度上昇を抑制しつつ、印刷媒体における主走査第１方向に沿ったより広い幅の領域に対する画像形成を実現することができる。

［適用例４］適用例３に記載の印刷装置であって、
前記停止位置は、前記第１ドット形成動作の完了時の位置であることを特徴とする、印刷装置。この印刷装置では、キャリッジの不要な移動が回避され、印刷処理に要する時間の増加や消費電力の増加を抑制することができる。

［適用例５］適用例１または適用例２に記載の印刷装置であって、
前記第１ドット形成動作および前記第２ドット形成動作は、前記キャリッジが、前記主走査第１方向に移動しつつ前記印刷媒体上にドットを形成する動作であり、
前記調整動作は、前記キャリッジが、前記主走査第２方向に移動した後、前記主走査第１方向に移動する動作であることを特徴とする、印刷装置。この印刷装置では、第１ドット形成動作と第２ドット形成動作と調整動作とによって、過度の温度上昇を抑制しつつ、印刷媒体における主走査第１方向に沿ったより広い幅の領域に対する画像形成を実現することができる。

［適用例６］適用例５に記載の印刷装置であって、
前記調整動作は、前記キャリッジが、少なくとも前記第１ドット形成動作においてドット群が形成された前記印刷媒体上の領域の前記主走査第２方向側の境界に対応する位置まで移動した後、前記第２ドット形成動作の開始位置まで前記主走査第１方向に移動する動作であることを特徴とする、印刷装置。この印刷装置では、調整動作に続く第２画像形成動作において実際の画像形成動作を開始する時点のキャリッジの移動速度を安定させることができ、画像間の境界が目立つような画質の低下を抑制することができる。

［適用例７］適用例１または適用例２に記載の印刷装置であって、
前記第１ドット形成動作は、前記キャリッジが、前記主走査第１方向に移動しつつ前記印刷媒体上にドットを形成する動作であり、
前記第２ドット形成動作は、前記キャリッジが、前記主走査第２方向に移動しつつ前記印刷媒体上にドットを形成する動作であり、
前記調整動作は、前記キャリッジが、前記第１ドット形成動作と前記第２ドット形成動作との一方の実行領域において前記一方における前記キャリッジの移動方向とは反対の方向に移動する動作であることを特徴とする、印刷装置。この印刷装置では、第１ドット形成動作と第２ドット形成動作と調整動作とによって、過度の温度上昇を抑制しつつ、印刷媒体における主走査第１方向に沿ったより広い幅の領域に対する画像形成を実現することができる。

［適用例８］適用例１または適用例２に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記印刷処理の際に、前記キャリッジに、少なくとも、前記第１ドット形成動作と、第１の前記調整動作と、前記第２ドット形成動作と、第２の前記調整動作と、前記印刷媒体上に第３ドット群を形成する第３ドット形成動作と、第３の前記調整動作と、を順に実行させ、
前記第１ドット形成動作および前記第２ドット形成動作は、前記キャリッジが、前記主走査第１方向に移動しつつ前記印刷媒体上にドットを形成する動作であり、
前記第３ドット形成動作は、前記キャリッジが、前記主走査第２方向に移動しつつ前記印刷媒体上にドットを形成する動作であり、
第１の前記調整動作は、前記キャリッジが、前記第３ドット形成動作の実行領域を前記主走査第１方向に移動する動作であり、
第２の前記調整動作は、前記キャリッジが、前記第２ドット形成動作の実行領域を前記主走査第２方向に移動する動作であり、
第３の前記調整動作は、前記キャリッジが、前記第１ドット形成動作の実行領域を前記主走査第２方向に移動する動作であり、
各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である所定サイズの画像を前記印刷処理によって印刷する場合に、前記第１ドット形成動作により前記第１ドット群が形成される領域の内の明度が最も低い領域と、前記第２ドット形成動作により前記第２ドット群が形成される領域の内の明度が最も低い領域と、前記第３ドット形成動作により前記第３ドット群が形成される領域の内の明度が最も低い領域とは、前記主走査第１方向において重複すると共に、前記主走査第１方向に交差する副走査方向において重複しないことを特徴とする、印刷装置。この印刷装置では、第１ドット形成動作と第２ドット形成動作と第３ドット形成動作と第１調整動作と第２調整動作と第３調整動作とによって、過度の温度上昇を抑制しつつ、印刷媒体における主走査第１方向に沿ったより広い幅の領域に対する画像形成を実現することができる。

［適用例９］適用例８に記載の印刷装置であって、
前記第１ドット形成動作は、前記キャリッジがドット形成動作を続行できなくなるまで継続して実行され、
第１の前記調整動作は、前記キャリッジがドット形成動作を再開できるようになるまで継続して実行される、印刷装置。この印刷装置では、第１ドット形成動作を最大限連続して実行することができるため、画像間の境界を少なくすることができ、画質の低下を抑制することができる。

［適用例１０］適用例１または適用例２に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記印刷処理の際に、前記キャリッジに、少なくとも、第１の前記調整動作と、前記第１ドット形成動作と、第２の前記調整動作と、前記第２ドット形成動作と、第３の前記調整動作と、前記印刷媒体上に第３ドット群を形成する第３ドット形成動作と、を順に実行させ、
前記第１ドット形成動作は、前記キャリッジが、前記主走査第１方向に移動しつつ前記印刷媒体上にドットを形成する動作であり、
前記第２ドット形成動作および前記第３ドット形成動作は、前記キャリッジが、前記主走査第２方向に移動しつつ前記印刷媒体上にドットを形成する動作であり、
第１の前記調整動作は、前記キャリッジが、前記第３ドット形成動作の実行領域を前記主走査第１方向に移動する動作であり、
第２の前記調整動作は、前記キャリッジが、前記第２ドット形成動作の実行領域を前記主走査第１方向に移動する動作であり、
第３の前記調整動作は、前記キャリッジが、前記第１ドット形成動作の実行領域を前記主走査第２方向に移動する動作であり、
各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である所定サイズの画像を前記印刷処理によって印刷する場合に、前記第１ドット形成動作により前記第１ドット群が形成される領域の内の明度が最も低い領域と、前記第２ドット形成動作により前記第２ドット群が形成される領域の内の明度が最も低い領域と、前記第３ドット形成動作により前記第３ドット群が形成される領域の内の明度が最も低い領域とは、前記主走査第１方向において重複すると共に、前記主走査第１方向に交差する副走査方向において重複しないことを特徴とする、印刷装置。この印刷装置では、第１ドット形成動作と第２ドット形成動作と第３ドット形成動作と第１調整動作と第２調整動作と第３調整動作とによって、過度の温度上昇を抑制しつつ、印刷媒体における主走査第１方向に沿ったより広い幅の領域に対する画像形成を実現することができる。

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、印刷方法および印刷装置、印刷装置の制御方法および制御装置、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することができる。

本発明の第１実施例における印刷装置１００の概略構成を示す説明図である。 印刷装置１００の制御ユニット１１０を中心とした概略構成を示す説明図である。 印刷ヘッド１４０に供給される各種信号の一例を示す説明図である。 印刷ヘッド１４０のスイッチングコントローラー１６０の構成を示す説明図である。 印刷ヘッド１４０によるインク吐出動作と印刷ヘッド１４０の温度Ｔとの関係を概念的に示す説明図である。 印刷装置１００による印刷処理の流れを示すフローチャートである。 分割印刷処理の流れを示すフローチャートである。 分割印刷処理の概要を示す説明図である。 第２実施例における分割印刷処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施例における分割印刷処理の概要を示す説明図である。 第３実施例における分割印刷処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施例における分割印刷処理の概要を示す説明図である。 第３実施例の変形例における分割印刷処理の概要を示す説明図である。 第４実施例における分割印刷処理の流れを示すフローチャートである。 第４実施例における分割印刷処理の概要を示す説明図である。 第５実施例における印刷処理の流れを示すフローチャートである。 第５実施例における印刷処理の概要を示す説明図である。

次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．第１実施例：
Ａ−１．印刷装置の構成：
Ａ−２．印刷処理：
Ｂ．第２実施例：
Ｃ．第３実施例：
Ｄ．第４実施例：
Ｅ．第５実施例：
Ｆ．変形例：

Ａ．第１実施例：
Ａ−１．印刷装置の構成：
図１は、本発明の第１実施例における印刷装置１００の概略構成を示す説明図である。本実施例の印刷装置１００は、インクを吐出することによって印刷媒体ＰＭ上にインクドット群を形成し、これにより、ホストコンピューター２００から供給された画像データＩＤに応じた画像（文字、図形等を含む）を印刷するインクジェットプリンターである。

図１に示すように、印刷装置１００は、印刷ヘッド１４０を搭載するキャリッジ１３０と、キャリッジ１３０をプラテン１７６の軸に平行な方向（主走査方向）に沿って往復移動させる主走査を行う移動機構と、印刷媒体ＰＭを主走査方向に直交する方向（副走査方向）に搬送する副走査を行う搬送機構と、印刷に関する種々の指示・設定操作を受け付ける操作パネル１０４と、印刷装置１００の各部を制御する制御ユニット１１０と、を備えている。印刷ヘッド１４０を有するキャリッジ１３０は、図示しないフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）を介して制御ユニット１１０と接続されている。なお、副走査方向は、主走査方向に交差する方向であれば、必ずしも主走査方向に直交する方向でなくてよい。

印刷媒体ＰＭを搬送する搬送機構は、紙送りモーター１７２を有している。紙送りモーター１７２の回転は、ギヤトレイン（不図示）を介して印刷媒体搬送ローラー（同）に伝達され、印刷媒体搬送ローラーの回転により印刷媒体ＰＭは副走査方向に沿って搬送される。

キャリッジ１３０を主走査方向に沿って往復移動させる移動機構は、キャリッジモーター１３２と、プラテン１７６の軸と平行に架設されキャリッジ１３０を摺動可能に保持する摺動軸１３４と、キャリッジモーター１３２との間に無端の駆動ベルト１３６を張設するプーリー１３８と、を有している。キャリッジモーター１３２の回転は、駆動ベルト１３６を介してキャリッジ１３０に伝達され、これによりキャリッジ１３０が摺動軸１３４に沿って往復移動する。また、キャリッジ１３０を往復移動させる移動機構は、キャリッジモーター１３２の回転を制御して、キャリッジ１３０を主走査方向に沿った所望の位置に停止させることもできる。以下では、主走査方向に沿った一方の方向（キャリッジ１３０のホームポジション側から反対側に向かう方向）を主走査往方向とも呼び、他方の方向（主走査往方向と反対の方向）を主走査復方向とも呼ぶ。主走査往方向は、請求項における主走査第１方向に対応し、主走査復方向は、請求項における主走査第２方向に対応する。なお、印刷装置１００は、印刷ヘッド１４０を有するキャリッジ１３０の主走査方向に沿った位置を検出するために、キャリッジモーター１３２の回転に伴ってパルス状の信号を制御ユニット１１０に出力するエンコーダー（不図示）を備えている。制御ユニット１１０は、エンコーダーから出力されたパルス状の信号に基づき、後述するシフトレジスター１６２への駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰの入力タイミングを規定するタイミング信号ＰＴＳを生成する。

キャリッジ１３０には、それぞれ所定の色（例えば、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ））のインクが収容された複数のインクカートリッジ１０２が搭載されている。キャリッジ１３０に搭載されたインクカートリッジ１０２に収容されたインクは、印刷ヘッド１４０に供給される。印刷ヘッド１４０は、インクを吐出する複数のノズルと、各ノズルに対応して設けられたアクチュエーター（ノズルアクチュエーター）を有している。本実施例では、ノズルアクチュエーターとして、容量性負荷であるピエゾ素子（圧電素子）が用いられる。複数のノズルは、インク色毎に、副走査方向に沿ったノズル列を構成している。なお、各ノズル列を構成する複数のノズルは、副走査方向に沿って直線状に並んで配置されている必要はなく、例えば副走査方向に沿って千鳥状に並んで配置されているとしてもよい。ノズルアクチュエーターが後述する駆動信号により駆動されると、ノズルに連通するキャビティー（圧力室）内の振動板が変位してキャビティー内に圧力変化を生じさせ、その圧力変化によって対応するノズルからインクが吐出される。ノズルアクチュエーターの駆動に用いる駆動信号の波高値や電圧増減傾きを調整することで、インクの吐出量（すなわち形成するドットの大きさ）を調整することができる。

図２は、印刷装置１００の制御ユニット１１０を中心とした概略構成を示す説明図である。制御ユニット１１０は、ホストコンピューター２００から画像データＩＤ等を入力するためのホストインターフェイス（ＩＦ）１１２と、ホストインターフェイス１１２を介して入力された画像データＩＤに基づいて画像の印刷のための所定の演算処理を実行するメイン制御部１２０と、紙送りモーター１７２を駆動制御する紙送りモータードライバー１１４と、印刷ヘッド１４０を駆動制御するヘッドドライバー１１６と、キャリッジモーター１３２を駆動制御するキャリッジモータードライバー１１８と、各ドライバー１１４、１１６、１１８と紙送りモーター１７２、印刷ヘッド１４０、キャリッジモーター１３２とをそれぞれ接続するメインインターフェイス（ＩＦ）１１９と、を有している。

メイン制御部１２０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ１２２と、プログラムやデータを一時的に格納・展開するＲＡＭ１２４と、ＣＰＵ１２２が実行するプログラム等を格納するＲＯＭ１２６と、を含んでいる。メイン制御部１２０の各種の機能は、ＣＰＵ１２２がＲＯＭ１２６に格納されたプログラムをＲＡＭ１２４上に読み出して実行することによって実現される。なお、メイン制御部１２０は電気回路を備えていてもよく、メイン制御部１２０の機能の少なくとも一部はメイン制御部１２０が備える電気回路がその回路構成に基づいて動作することによって実現されてもよい。

メイン制御部１２０は、ホストコンピューター２００からホストインターフェイス１１２を介して画像データＩＤを取得すると、画像データＩＤに基づいて画像展開処理、色変換処理、インク色分版処理、ハーフトーン処理といった印刷実行のための演算処理を行うことにより、印刷ヘッド１４０の何れのノズルからインクを吐出するか、あるいは、どの程度の量のインクを吐出するかを規定するノズル選択データ（駆動信号選択データ）を生成し、駆動信号選択データ等に基づいて各ドライバー１１４、１１６、１１８に制御信号を出力する。なお、メイン制御部１２０が実行する印刷実行のための各演算処理の内容は、印刷装置の技術分野において周知の事項であるため、ここでは説明を省略する。各ドライバー１１４、１１６、１１８は、それぞれ紙送りモーター１７２、印刷ヘッド１４０、キャリッジモーター１３２を駆動するための駆動信号を出力する。例えば、ヘッドドライバー１１６は、印刷ヘッド１４０に対して、後述する基準クロック信号ＳＣＫとラッチ信号ＬＡＴと駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰとチャンネル信号ＣＨと駆動信号ＣＯＭとを供給する。印刷ヘッド１４０は、ヘッドインターフェイス（ＩＦ）１４２と電気回路により構成されるヘッド制御部１５０とを有しており、ヘッド制御部１５０に含まれるスイッチングコントローラー１６０（後述）がヘッドインターフェイス１４２を介して制御ユニット１１０から入力される各種信号に基づき動作することにより、ノズルからのインク吐出が実行される。なお、ヘッド制御部１５０の機能の一部または全部は、ソフトウェアによって実現されてもよい。紙送りモーター１７２およびキャリッジモーター１３２は、制御ユニット１１０から供給される駆動信号に応じて動作する。これにより、印刷媒体ＰＭ上に画像を形成する印刷処理が実現される。

図３は、印刷ヘッド１４０に供給される各種信号の一例を示す説明図である。駆動信号ＣＯＭは、印刷ヘッド１４０に設けられたノズルアクチュエーターを駆動するための信号である。駆動信号ＣＯＭは、ノズルアクチュエーターを駆動する駆動信号の最小単位（単位駆動信号）としての駆動パルスＰＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ１ないしＰＣＯＭ４）が時系列的に連続した信号である。駆動パルスＰＣＯＭ１ないしＰＣＯＭ４の４つの駆動パルスＰＣＯＭの組は、１つの画素（印刷画素）に対応している。

各駆動パルスＰＣＯＭは、電圧台形波から構成されている。各駆動パルスＰＣＯＭの立ち上がり部分は、ノズルに連通するキャビティーの容積を拡大してインクを引き込む（インクの吐出面で考えればメニスカスを引き込むとも言える）ための部分であり、駆動パルスＰＣＯＭの立ち下がり部分は、キャビティーの容積を縮小してインクを押し出す（インクの吐出面で考えればメニスカスを押し出すとも言える）ための部分である。そのため、ノズルアクチュエーターを駆動パルスＰＣＯＭに従って駆動することにより、ノズルからインクが吐出される。

駆動信号ＣＯＭにおいて、駆動パルスＰＣＯＭ２ないしＰＣＯＭ４の波形（電圧増減傾きや波高値）は、互いに異なっている。ノズルアクチュエーターに供給される駆動パルスＰＣＯＭの波形が異なると、インクの引き込み量や引き込み速度、インクの押し出し量や押し出し速度が異なり、これによりインクの吐出量（すなわちインクドットの大きさ）が異なることとなる。駆動パルスＰＣＯＭ２ないしＰＣＯＭ４の中から１つまたは複数の駆動パルスＰＣＯＭを選択してノズルアクチュエーターに供給することにより、種々の大きさのインクドットを形成することができる。なお、本実施例では、駆動信号ＣＯＭに、微振動と呼ばれる駆動パルスＰＣＯＭ１が含まれる。駆動パルスＰＣＯＭ１は、インクを引き込むのみで押し出しを行わない場合、例えばノズルの増粘を抑制する場合に用いられる。

駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰは、インクを吐出するノズルを選択すると共に、ノズルアクチュエーターの駆動信号ＣＯＭへの接続タイミングを決定する信号である。ラッチ信号ＬＡＴおよびチャンネル信号ＣＨは、全ノズル分のノズル選択データが入力された後、駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰに基づいて駆動信号ＣＯＭと印刷ヘッド１４０のノズルアクチュエーターとを接続させる信号である。図３に示すように、ラッチ信号ＬＡＴおよびチャンネル信号ＣＨは、駆動信号ＣＯＭに同期した信号である。すなわち、ラッチ信号ＬＡＴは、駆動信号ＣＯＭの開始タイミングに対応してハイレベルとなる信号であり、チャンネル信号ＣＨは、駆動信号ＣＯＭを構成する各駆動パルスＰＣＯＭの開始タイミングに対応してハイレベルとなる信号である。ラッチ信号ＬＡＴに応じて一連の駆動信号ＣＯＭの出力が開始され、チャンネル信号ＣＨに応じて各駆動パルスＰＣＯＭが出力される。また、基準クロック信号ＳＣＫは、駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰをシリアル信号として印刷ヘッド１４０に送信するための信号である。すなわち、基準クロック信号ＳＣＫは、印刷ヘッド１４０のノズルからインクを吐出するタイミングの決定に使用される信号である。

図４は、印刷ヘッド１４０のスイッチングコントローラー１６０の構成を示す説明図である。スイッチングコントローラー１６０は、駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）をノズルアクチュエーター１６９に供給するために、印刷ヘッド１４０のヘッド制御部１５０内に構築されている。スイッチングコントローラー１６０は、駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰを保存するシフトレジスター１６２と、シフトレジスター１６２のデータを一時的に保存するラッチ回路１６４と、ラッチ回路１６４の出力をレベル変換して選択スイッチ１６８に供給するレベルシフター１６６と、駆動信号ＣＯＭをノズルアクチュエーター１６９に接続する選択スイッチ１６８とを有している。

シフトレジスター１６２には、駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰが順次入力され、基準クロック信号ＳＣＫの入力パルスに応じて記憶される領域が順次後段にシフトする。なお、シフトレジスター１６２への駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰの入力は、上述したタイミング信号ＰＴＳに従い実行される。ラッチ回路１６４は、ノズル数分の駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰがシフトレジスター１６２に格納された後、入力されるラッチ信号ＬＡＴに従いシフトレジスター１６２の各出力信号をラッチする。ラッチ回路１６４に保存された信号は、レベルシフター１６６によって次段の選択スイッチ１６８を切り替え（オン／オフ）できる電圧レベルに変換される。レベルシフター１６６の出力信号により閉じられる（接続状態となる）選択スイッチ１６８に対応するノズルアクチュエーター１６９は、駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰの接続タイミングで駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）に接続される。また、シフトレジスター１６２に入力された駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰがラッチ回路１６４にラッチされた後、次の駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰがシフトレジスター１６２に入力され、インクの吐出タイミングに合わせてラッチ回路１６４の保存データを順次更新する。この選択スイッチ１６８によれば、ノズルアクチュエーター１６９を駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）から切り離した後も、当該ノズルアクチュエーター１６９の入力電圧は切り離す直前の電圧に維持される。なお、図４中の符号ＨＧＮＤは、ノズルアクチュエーター１６９のグランド端である。

図２に示すように、印刷ヘッド１４０は、印刷ヘッド１４０の温度を検出するサーミスター１４４を有しており、印刷ヘッド１４０のヘッド制御部１５０は、サーミスター１４４により検出された温度に基づきノズルからのインク吐出動作制限を実行する吐出制限部１５２を含んでいる。図５は、印刷ヘッド１４０によるインク吐出動作と印刷ヘッド１４０の温度Ｔとの関係を概念的に示す説明図である。図５には、主走査方向に沿って印刷媒体ＰＭの一方の端（開始位置）から他方の端に向かって印刷ヘッド１４０を有するキャリッジ１３０を移動させながら印刷装置１００の最高解像度でインク吐出動作を連続して実行した場合（すなわち、当該最高解像度により定まる印刷画素のすべてにおいてインク吐出動作を実行した場合）における、開始位置からキャリッジ１３０の位置までの距離Ｌと印刷ヘッド１４０の温度Ｔとの関係を概念的に示している。ノズルからのインク吐出動作が実行されている期間には、ノズルアクチュエーターを始めとする各種素子や駆動回路からの発熱によって印刷ヘッド１４０の温度は上昇する。そのため、図５に示すように、印刷ヘッド１４０の温度は、開始位置の初期温度Ｔｉ（インク吐出動作終了後、十分な時間が経過したときの定常温度）から、インク吐出動作を連続して実行する距離Ｌが大きくなるにつれて上昇する。一方、インク吐出動作が実行されていない期間には、印刷ヘッド１４０の温度は初期温度Ｔｉに向けて下降する。なお、図５では、距離Ｌと温度Ｔとの関係を便宜的に線形として表現しているが、距離Ｌと温度Ｔとの関係は印刷ヘッド１４０の構成やキャリッジ１３０の移動速度によって異なり、必ずしも線形にならない場合もある。

本実施例では、印刷ヘッド１４０の正常動作が保証される上限温度Ｔｔｈが予め設定されている。上限温度Ｔｔｈは、印刷ヘッド１４０を構成する各部品（各種素子や回路）の耐熱温度や、各部品の組み立てに用いられる接着剤の耐熱温度等に基づき決められる。印刷ヘッド１４０の吐出制限部１５２（図２）は、印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈを超えないように、ノズルからのインク吐出動作制限を実行する。具体的には、サーミスター１４４により検出される印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈに達すると、吐出制限部１５２は、制御ユニット１１０から供給されるインク吐出ノズルを選択する駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰを、すべてのノズルからインクを吐出しないことを表す信号に変更する。これにより、制御ユニット１１０から供給された駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰの内容にかかわらず、ノズルからのインク吐出動作は停止され、印刷ヘッド１４０の温度は下降する。吐出制限部１５２は、インク吐出動作制限を開始した後、サーミスター１４４により検出される印刷ヘッド１４０の温度が所定の復帰温度Ｔｒ（図５）まで下降すると、インク吐出動作制限を解除する。復帰温度Ｔｒは、初期温度Ｔｉ以上、かつ、上限温度Ｔｔｈより小さい範囲で予め設定されている。復帰温度Ｔｒは、初期温度Ｔｉと同じであってもよい。このような吐出制限部１５２によるインク吐出動作制限により、印刷ヘッド１４０の過度の温度上昇による故障の発生や印刷不良が回避される。なお、吐出制限部１５２によるインク吐出動作制限は、必ずしもサーミスター１４４による温度検出結果を利用した方法により実行される必要はなく、印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈを超えるようなインク吐出動作が回避される方法であれば、他のどのような方法により実行されてもよい。

本実施例では、また、上限温度Ｔｔｈに基づき、連続印刷上限距離Ｌｔｈが設定されている（図５参照）。連続印刷上限距離Ｌｔｈは、印刷ヘッド１４０が最も温度上昇しやすい条件でインク吐出動作を実行した場合、すなわち、印刷装置１００の最高解像度でインク吐出動作を連続して実行した場合に、印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈに達するような距離Ｌである。なお、キャリッジ１３０の移動速度が定まればキャリッジ１３０が連続印刷上限距離Ｌｔｈだけ移動するのに要する時間も定まるため、連続印刷上限距離Ｌｔｈは、印刷装置１００の最高解像度でインク吐出動作を連続して実行した場合に印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈに達するような時間として捉えることも可能である。

Ａ−２．印刷処理：
図６は、印刷装置１００による印刷処理の流れを示すフローチャートである。印刷装置１００による印刷処理は、メイン制御部１２０による制御の下、ホストコンピューター２００から入力された画像データＩＤに基づき、画像データＩＤに応じた画像を印刷媒体ＰＭ上に形成する処理である。なお、印刷装置１００は、インクを吐出することによって印刷媒体ＰＭ上にインクドット群を形成し、これにより画像を印刷するインクジェットプリンターであるため、「画像」は「インクドット群」と言い換えることもできる。

はじめに、印刷装置１００のメイン制御部１２０（図２）は、印刷処理に用いられる印刷媒体ＰＭの主走査方向に沿った幅Ｗｍを取得し（ステップＳ１１０）、印刷媒体幅Ｗｍが上述した連続印刷上限距離Ｌｔｈ（図５参照）以下であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。メイン制御部１２０は、印刷データ（印刷コマンド）に含まれる印刷媒体幅Ｗｍを取得する。あるいは、メイン制御部１２０は、印刷媒体ＰＭを実測して印刷媒体幅Ｗｍを取得するとしてもよい。あるいは、メイン制御部１２０は、印刷データ（印刷コマンド）に含まれる印刷媒体幅Ｗｍと印刷媒体ＰＭを実測して得られた印刷媒体幅Ｗｍとを用いて算出された印刷媒体幅Ｗｍを取得するとしてもよい。印刷媒体幅Ｗｍが連続印刷上限距離Ｌｔｈ以下である場合には（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、メイン制御部１２０は、通常印刷処理を実行する（ステップＳ１３０）。

通常印刷処理は、印刷ヘッド１４０を有するキャリッジ１３０を主走査往方向に連続的に移動させつつ画像データＩＤに応じたインク吐出動作を実行して印刷媒体ＰＭ上に画像を形成する動作と、インク吐出を行うことなくキャリッジ１３０を主走査復方向にホームポジションまで移動させるホームポジション戻り動作および副走査方向への印刷媒体ＰＭの搬送動作（副走査）とを、繰り返し実行することにより、印刷媒体ＰＭに画像データＩＤに応じた画像を印刷する処理である。なお、本実施例の通常印刷処理では、１回の画像形成動作で、単位バンド領域（主走査方向に沿った幅が印刷媒体ＰＭの全幅Ｗｍであり、副走査方向に沿った長さが印刷ヘッド１４０のノズル列長さである領域）に対する画像形成が完了するものとしている。従って、副走査における印刷媒体ＰＭの搬送量は、ノズル列長さ分である。なお、単位バンド領域に形成される画像は、複数のラスター（主走査方向に沿って並んだ複数のインクドットにより形成されるライン）により構成される。

図５に示すように、印刷媒体幅Ｗｍが連続印刷上限距離Ｌｔｈ以下である場合には、印刷媒体幅Ｗｍ全体にわたってキャリッジ１３０を主走査往方向に連続的に移動させつつ画像形成動作を行っても、印刷ヘッド１４０の温度Ｔが上限温度Ｔｔｈまで達することはない。また、ホームポジション戻り動作や搬送動作が実行される期間には、インク吐出動作は行われないため、印刷ヘッド１４０の温度は下降する。そのため、上述のような通常印刷処理を行っても、印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈを超える事態の発生を回避しつつ、印刷媒体ＰＭ全体に対する画像形成を完了することができる。なお、通常印刷処理において、各単位バンド領域に対する画像形成動作は、請求項における第１画像形成動作に相当する。

一方、印刷媒体幅Ｗｍが連続印刷上限距離Ｌｔｈより大きい場合には（ステップＳ１２０：ＮＯ）、メイン制御部１２０は、分割印刷処理を実行する（ステップＳ１４０）。図７は、分割印刷処理の流れを示すフローチャートである。また、図８は、分割印刷処理の概要を示す説明図である。図８には、各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である所定サイズの画像を表す画像データＩＤ（すなわち、黒色ベタ画像に対応する画像データ）がホストコンピューター２００から入力された場合に、当該画像データＩＤに基づき印刷装置１００によって実行される分割印刷処理の概要を示している。印刷装置１００に黒色ベタ画像に対応する画像データＩＤが入力された場合は、画像形成動作の際に、すべての印刷画素（主走査方向および副走査方向に沿った印刷解像度により定まる画素）において印刷ヘッド１４０のノズルからのインク吐出動作が実行されるため、印刷ヘッド１４０が最も温度上昇しやすい条件に該当する。なお、図８（ａ）ないし図８（ｄ）では、図示する動作により形成される画像をシングルハッチングを付して示し、図示する動作より以前に形成された画像をクロスハッチングを付して示している（以降の同様の図においても同様）。

はじめに、メイン制御部１２０は、第１画像形成動作ＰＡ１を実行する（ステップＳ２１０）。図８（ａ）に示すように、第１画像形成動作ＰＡ１は、印刷ヘッド１４０を有するキャリッジ１３０を主走査往方向に幅Ｗｐ１だけ移動させながら、印刷媒体ＰＭ上の領域ＡＲ１に第１印刷画像ＰＩ１を形成する動作である。なお、図８（ａ）には、符号「ＰＡ１」の後ろに括弧付き番号「（１）」を付しているが、この括弧付き番号は、当該第１画像形成動作ＰＡ１が何番目の単位バンド領域に対応する第１画像形成動作ＰＡ１であるかを示すものである（以降の同様の図においても同様）。本実施例では、第１画像形成動作ＰＡ１によって、単位バンド領域の内の幅Ｗｐ１の部分に対する画像形成が完了するものとしている。従って、各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である画像を表す画像データＩＤに基づく印刷処理では、第１画像形成動作ＰＡ１により形成される第１印刷画像ＰＩ１は、黒色ベタ画像となる。ここで、領域ＡＲ１の主走査方向に沿った幅Ｗｐ１は、連続印刷上限距離Ｌｔｈ以下に設定される。そのため、印刷ヘッド１４０の温度Ｔは、第１画像形成動作ＰＡ１によって上昇するものの、上限温度Ｔｔｈには達しない。なお、領域ＡＲ１の副走査方向に沿った長さは、印刷ヘッド１４０のノズル列長さと同じ長さである。

次に、メイン制御部１２０は、停止動作ＳＴを実行する（ステップＳ２２０）。図８（ｂ）に示すように、停止動作ＳＴは、印刷媒体ＰＭ上の所定の停止位置でキャリッジ１３０の移動停止状態を所定時間維持する動作である。このときには、当然、インク吐出動作も行われない。なお、移動停止状態とは、キャリッジ１３０の主走査方向に沿った位置が実質的に変化しない状態を意味する。すなわち、ここでいうキャリッジ１３０の移動には、キャリッジ１３０の積極的な移動制御が実行されていないときにおけるキャリッジ１３０の微振動は含まれない。本実施例では、停止動作ＳＴにおける停止位置は、第１画像形成動作ＰＡ１の完了時におけるキャリッジ１３０の位置（すなわち、第１画像形成動作ＰＡ１により形成された第１印刷画像ＰＩ１における主走査往方向側の境界に対応する位置）である。停止動作ＳＴにおいてキャリッジ１３０の移動停止状態を維持する時間は、印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈから初期温度Ｔｉまで下降するのに十分な時間として予め設定されている。そのため、停止動作ＳＴの完了時には、印刷ヘッド１４０の温度は、停止動作ＳＴの開始時（すなわち、第１画像形成動作ＰＡ１の完了時）の温度にかかわらず、初期温度Ｔｉまで下降していることとなる。

次に、メイン制御部１２０は、第２画像形成動作ＰＡ２を実行する（ステップＳ２３０）。図８（ｃ）に示すように、第２画像形成動作ＰＡ２は、印刷ヘッド１４０を有するキャリッジ１３０を、直前の停止動作ＳＴにおける停止位置から主走査往方向に幅Ｗｐ２だけ移動させながら、印刷媒体ＰＭ上の領域ＡＲ２に第２印刷画像ＰＩ２を形成する動作である。本実施例では、第２画像形成動作ＰＡ２によって、単位バンド領域の内の幅Ｗｐ２の部分に対する画像形成が完了するものとしている。そのため、各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である画像を表す画像データＩＤに基づく印刷処理では、第２画像形成動作ＰＡ２により形成される第２印刷画像ＰＩ２は、黒色ベタ画像となる。ここで、領域ＡＲ２の主走査方向に沿った幅Ｗｐ２は、連続印刷上限距離Ｌｔｈ以下に設定される。また、上述したように、第２画像形成動作ＰＡ２の直前の停止動作ＳＴにより、第２画像形成動作ＰＡ２の開始時点では、印刷ヘッド１４０の温度は初期温度Ｔｉまで下降している。そのため、印刷ヘッド１４０の温度Ｔは、第２画像形成動作ＰＡ２によって上昇するものの、上限温度Ｔｔｈには達しない。なお、領域ＡＲ２の主走査方向に沿った幅Ｗｐ２は、領域ＡＲ１の主走査方向に沿った幅Ｗｐ１と同じであってもよいし、異なっていてもよい。領域ＡＲ２の副走査方向に沿った長さは、印刷ヘッド１４０のノズル列長さと同じ長さである。

次に、メイン制御部１２０は、キャリッジ１３０が印刷媒体ＰＭにおける主走査往方向側の端まで達したか否かを判定する（ステップＳ２３２）。キャリッジ１３０がまだ印刷媒体ＰＭにおける主走査往方向側の端まで達していないと判定された場合には（ステップＳ２３２：ＮＯ）、メイン制御部１２０は、再度、停止動作ＳＴ（ステップＳ２２０）および第２画像形成動作ＰＡ２（ステップＳ２３０）の組を実行し、再度、ステップＳ２３２の判定を行う。このように、メイン制御部１２０は、キャリッジ１３０が印刷媒体ＰＭにおける主走査往方向側の端まで達したと判定されるまで、停止動作ＳＴおよび第２画像形成動作ＰＡ２の組を繰り返し実行する。このときの停止動作ＳＴおよび第２画像形成動作ＰＡ２の組は、上述した１回目の停止動作ＳＴおよび第２画像形成動作ＰＡ２の組と同様に実行される。なお、停止動作ＳＴにおける停止位置は、直前の第２画像形成動作ＰＡ２の完了時におけるキャリッジ１３０の位置である。また、停止動作ＳＴにおける移動停止状態維持時間は、印刷ヘッド１４０の温度が初期温度Ｔｉまで下降するのに十分な時間であれば、各回で同じであってもよいし、各回で異なっていてもよい。同様に、第２画像形成動作ＰＡ２における領域ＡＲ２の主走査方向に沿った幅Ｗｐ２は、連続印刷上限距離Ｌｔｈ以下であれば、各回で同じであってもよいし、各回で異なっていてもよい。このように停止動作ＳＴおよび第２画像形成動作ＰＡ２の組を繰り返し実行しても、印刷ヘッド１４０の温度Ｔが上限温度Ｔｔｈに達することはない。

停止動作ＳＴと第２画像形成動作ＰＡ２との組が１回または複数回実行されると、キャリッジ１３０が印刷媒体ＰＭにおける主走査往方向側の端まで達したと判定される（ステップＳ２３２：ＹＥＳ）。このとき、図８（ｃ）に示すように、１つの単位バンド領域における画像形成が完了したことになる。この場合には、メイン制御部１２０は、印刷媒体ＰＭの全領域に対する画像形成が完了したか否かを判定する（ステップＳ２４０）。まだ印刷媒体ＰＭの全領域に対する画像形成が完了していないと判定された場合には（ステップＳ２４０：ＮＯ）、メイン制御部１２０は、インク吐出を行うことなくキャリッジ１３０を印刷媒体ＰＭにおける主走査復方向側の端まで移動させるホームポジション戻り動作と、印刷媒体ＰＭを副走査方向に搬送する搬送動作（副走査）とを実行し（ステップＳ２５０）、図８（ｄ）に示すように、次の単位バンド領域（図８（ｄ）の例では２番目の単位バンド領域）を対象として、第１画像形成動作ＰＡ１（ステップＳ２１０）以降の処理を行う。副走査における印刷媒体ＰＭの搬送量は、ノズル列長さ分である。このような処理が繰り返し実行され、印刷媒体ＰＭの全領域に対する画像形成が完了したと判定されると（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、分割印刷処理は完了となる。

以上説明したように、本実施例の印刷装置１００は、印刷媒体幅Ｗｍが連続印刷上限距離Ｌｔｈより大きい場合には、分割印刷処理（図７）を実行する。分割印刷処理では、まず、キャリッジ１３０を主走査往方向に移動させながら印刷媒体ＰＭ上の領域ＡＲ１に第１印刷画像ＰＩ１を形成する第１画像形成動作ＰＡ１が行われる。その後、印刷媒体ＰＭ上の所定の停止位置でキャリッジ１３０の移動停止状態を所定時間維持する停止動作ＳＴと、キャリッジ１３０を直前の停止動作ＳＴにおける停止位置から主走査往方向に移動させながら印刷媒体ＰＭ上の領域ＡＲ２に第２印刷画像ＰＩ２を形成する第２画像形成動作ＰＡ２と、の組が、Ｎ回（Ｎは１以上の整数）実行される。例えば、図８に例示するように、印刷媒体幅Ｗｍが連続印刷上限距離Ｌｔｈより大きく、かつ、連続印刷上限距離Ｌｔｈの２倍以下の場合には、１回の第１画像形成動作ＰＡ１と、１回の停止動作ＳＴと、１回の第２画像形成動作ＰＡ２とが順に実行されることにより、１つの単位バンド領域における画像形成が完了する。この場合に、第１画像形成動作ＰＡ１は請求項における第１ドット形成動作に相当し、第２画像形成動作ＰＡ２は請求項における第２ドット形成動作に相当し、停止動作ＳＴは請求項における調整動作に相当する。ここで、図８（ｃ）からも明らかなように、各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である所定サイズの画像を表す画像データＩＤに基づく印刷処理であっても、第１印刷画像ＰＩ１における明度が最も低い領域と、Ｎ（図８の例ではＮ＝１）回の第２画像形成動作ＰＡ２により形成されるＮ個の第２印刷画像ＰＩ２のそれぞれにおける明度が最も低い領域は、主走査方向において重複すると共に、副走査方向において重複しない。なお、各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である所定サイズの画像を表す画像データＩＤに基づき形成される画像（インクドット群）は、通常は一様な黒色画像（黒色ベタ画像）となるため、画像の各領域における明度は実質的に同一となる。ただし、第１印刷画像ＰＩ１により形成される画像と第２印刷画像ＰＩ２により形成される画像とを、互いに一部が重なり合うように形成してもよく、この場合には、各画像における重複領域では、ドット密度（いわゆるデューティ）が低くされるため、他の領域（非重複領域）と比べて明度が高くなる。そのため、上述した各画像形成動作により形成される画像における明度が最も低い領域とは、各画像が他の画像と重ならない場合には画像の全領域であり、各画像が他の画像と一部重複する場合には画像における非重複領域である。また、複数の画像領域が主走査方向において重複するとは、複数の画像領域のすべてに重なる主走査方向に平行な直線が存在すること、すなわち、複数の画像領域のそれぞれの少なくとも一部分の副走査方向に沿った位置が同一であることを意味する。また、複数の画像領域が副走査方向において重複しないとは、複数の画像領域の内の少なくとも２つに重なる副走査方向に平行な直線が存在しないこと、すなわち、一の画像領域の各部分の主走査方向に沿った位置が他の画像領域の一部分の主走査方向に沿った位置と同じとなることがないことを意味する。例えば、図８に示す例では、第１印刷画像ＰＩ１と第２印刷画像ＰＩ２は、互いに重なり合う部分を有していないため、主走査方向において重複すると共に、副走査方向において重複しない。本実施例の印刷装置１００は、上述のような分割印刷処理を実行することができるため、各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である画像を表すデータＩＤに基づく印刷処理のように印刷ヘッド１４０の温度が上昇しやすい場合であって、かつ、印刷媒体幅Ｗｍが連続印刷上限距離Ｌｔｈより大きい場合であっても、印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈに達することを回避しつつ、印刷媒体ＰＭ全体に対する画像形成を実現することができる。すなわち、本実施例の印刷装置１００は、印刷対象の画像の内容や印刷媒体ＰＭの大きさにかかわらず、印刷媒体ＰＭ全体に対する画像形成を実現することができる。

また、本実施例の印刷装置１００による分割印刷処理では、各単位バンド領域の画像は複数回の画像形成動作により形成されるが、各画像形成動作は予め決められた通りに実行されるため、従来のようなサーミスター１４４の温度検出結果に基づく突発的な印刷動作停止のように、画像の印刷不良が発生することがない。

また、本実施例の印刷装置１００による分割印刷処理において、停止動作ＳＴにおけるキャリッジ１３０の停止位置は、第１画像形成動作ＰＡ１または直前の第２画像形成動作ＰＡ２の完了時の位置であるため、第１画像形成動作ＰＡ１と直後の第２画像形成動作ＰＡ２との間や、第２画像形成動作ＰＡ２と直後の第２画像形成動作ＰＡ２との間でのキャリッジ１３０の不要な移動が回避され、印刷処理に要する時間の増加や消費電力の増加を抑制することができる。

また、本実施例の印刷装置１００は、印刷媒体幅Ｗｍが連続印刷上限距離Ｌｔｈ以下の場合には、通常印刷処理を実行する。すなわち、この場合には、分割印刷処理における停止動作ＳＴや第２画像形成動作ＰＡ２のような動作は実行されない。そのため、この場合には、印刷処理に要する時間の増加を抑制することができる。

なお、印刷装置１００は、分割印刷処理の際に実行される第１画像形成動作ＰＡ１および第２画像形成動作ＰＡ２の回数や印刷媒体ＰＭ上での位置（領域ＡＲ１，ＡＲ２）を決定し、それらに基づき画像データＩＤ（もしくは印刷データ）を分割し、分割されたデータを利用することで、上述のような分割印刷処理を実行することができる。

Ｂ．第２実施例：
図９は、第２実施例における分割印刷処理の流れを示すフローチャートである。また、図１０は、第２実施例における分割印刷処理の概要を示す説明図である。図１０には、図８と同様に、各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である所定サイズの画像を表す画像データＩＤ（すなわち、黒色ベタ画像に対応する画像データ）がホストコンピューター２００から入力された場合に、当該画像データＩＤに基づき印刷装置１００によって実行される分割印刷処理の概要を示している。第２実施例における分割印刷処理は、第１実施例と同様に、印刷媒体幅Ｗｍが連続印刷上限距離Ｌｔｈより大きい場合（図６のステップＳ１２０：ＮＯ）に実行される印刷処理（同、ステップＳ１４０）である。なお、以下では、第２実施例における上述した第１実施例とは異なる点を中心に説明するものとし、第１実施例と共通する点については説明を適宜省略するものとする（第３実施例以降についても同様）。

はじめに、印刷装置１００のメイン制御部１２０（図２）は、図１０（ａ）に示すように、第１画像形成動作ＰＡ１を実行する（ステップＳ２１０）。第１画像形成動作ＰＡ１は、第１実施例における第１画像形成動作ＰＡ１と同様に実行される。第１画像形成動作ＰＡ１によって第１印刷画像ＰＩ１が形成される領域ＡＲ１の主走査方向に沿った幅Ｗｐ１は、連続印刷上限距離Ｌｔｈ以下に設定される。そのため、印刷ヘッド１４０の温度Ｔは、第１画像形成動作ＰＡ１によって上昇するものの、上限温度Ｔｔｈには達しない。

次に、メイン制御部１２０は、戻り動作ＭＡを実行する（ステップＳ２２２）。図１０（ｂ）に示すように、戻り動作ＭＡは、画像形成動作（インク吐出動作）を伴わずに、直前の画像形成動作（ここでは、第１画像形成動作ＰＡ１）の完了時の位置から主走査復方向に所定の移動量だけキャリッジ１３０を移動させる動作である。本実施例では、戻り動作ＭＡにおけるキャリッジ１３０の主走査復方向への移動量は、直前の画像形成動作において画像が形成された印刷媒体ＰＭ上の領域（ここでは、領域ＡＲ１）の主走査復方向側の境界に対応する位置までである。すなわち、ここでは、戻り動作ＭＡによってキャリッジ１３０はホームポジションまで移動する。なお、図１０では、画像形成動作を伴わないキャリッジ１３０の移動を、太い破線で表している（以降も、同様の図においては同様）。

次に、メイン制御部１２０は、送り動作ＳＡを実行する（ステップＳ２２６）。図１０（ｃ）に示すように、送り動作ＳＡは、画像形成動作（インク吐出動作）を伴わずに、直前の戻り動作ＭＡの完了時の位置から主走査往方向に所定の移動量だけキャリッジ１３０を移動させる動作である。本実施例では、送り動作ＳＡにおけるキャリッジ１３０の主走査往方向への移動量は、直前の画像形成動作（ここでは、第１画像形成動作ＰＡ１）の完了位置までである。すなわち、送り動作ＳＡは、キャリッジ１３０に、既に第１印刷画像ＰＩ１が形成されている領域ＡＲ１上を通過させる動作である。

次に、メイン制御部１２０は、図１０（ｃ）に示すように、第２画像形成動作ＰＡ２を実行する（ステップＳ２３０）。第２画像形成動作ＰＡ２は、キャリッジ１３０を主走査往方向に移動させながら直前の画像形成動作（ここでは、第１画像形成動作ＰＡ１）の完了位置から印刷媒体ＰＭ上の領域ＡＲ２に第２印刷画像ＰＩ２を形成する動作である。本実施例では、送り動作ＳＡおよび第２画像形成動作ＰＡ２は、共にキャリッジ１３０を主走査往方向に連続的に移動させる動作であり、２つの動作はそれらの間にキャリッジ１３０の移動停止を挟むことなく連続して実行される。

ここで、第２画像形成動作ＰＡ２により画像形成が行われる領域ＡＲ２の主走査方向に沿った幅Ｗｐ２は、連続印刷上限距離Ｌｔｈ以下に設定される。また、上述の戻り動作ＭＡにおけるキャリッジ１３０の主走査復方向への移動量は、戻り動作ＭＡに要する時間と、それに続く送り動作ＳＡに要する時間との合計が、印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈから初期温度Ｔｉまで下降するのに十分な時間となるように、予め設定されている。例えば、本実施例では、上述したように、戻り動作ＭＡにおけるキャリッジ１３０の主走査復方向への移動量を、直前の画像形成動作（ここでは、第１画像形成動作ＰＡ１）において画像が形成された印刷媒体ＰＭ上の領域（ここでは、領域ＡＲ１）の主走査復方向側の境界に対応する位置までとすれば、上記合計時間は十分である。そのため、第２画像形成動作ＰＡ２が開始される時点では、印刷ヘッド１４０の温度は、戻り動作ＭＡの開始時（すなわち、第１画像形成動作ＰＡ１の完了時）の温度にかかわらず、初期温度Ｔｉまで下降していることとなる。そのため、印刷ヘッド１４０の温度Ｔは、第２画像形成動作ＰＡ２における画像形成動作（インク吐出動作）によって上昇するものの、上限温度Ｔｔｈには達しない。なお、戻り動作ＭＡにおけるキャリッジ１３０の主走査復方向への移動量は、上記条件を満たしていれば、必ずしも直前の画像形成動作において画像が形成された印刷媒体ＰＭ上の領域の主走査復方向側の境界に対応する位置までとする必要はなく、より小さい移動量としてもよい。また、領域ＡＲ２の主走査方向に沿った幅Ｗｐ２は、領域ＡＲ１の主走査方向に沿った幅Ｗｐ１と同じであってもよいし、異なっていてもよい。

次に、メイン制御部１２０は、キャリッジ１３０が印刷媒体ＰＭにおける主走査往方向側の端まで達したか否かを判定し（ステップＳ２３２）、キャリッジ１３０がまだ印刷媒体ＰＭにおける主走査往方向側の端まで達していないと判定された場合には（ステップＳ２３２：ＮＯ）、再度、戻り動作ＭＡ（ステップＳ２２２）、送り動作ＳＡ（ステップＳ２２６）および第２画像形成動作ＰＡ２（ステップＳ２３０）の組を実行し、再度、ステップＳ２３２の判定を行う。このように、メイン制御部１２０は、キャリッジ１３０が印刷媒体ＰＭにおける主走査往方向側の端まで達したと判定されるまで、戻り動作ＭＡ、送り動作ＳＡおよび第２画像形成動作ＰＡ２の組を繰り返し実行する。このときの戻り動作ＭＡ、送り動作ＳＡおよび第２画像形成動作ＰＡ２の組は、上述した１回目の戻り動作ＭＡ、送り動作ＳＡおよび第２画像形成動作ＰＡ２の組と同様に実行される。このように戻り動作ＭＡ、送り動作ＳＡおよび第２画像形成動作ＰＡ２の組を繰り返し実行しても、印刷ヘッド１４０の温度Ｔが上限温度Ｔｔｈに達することはない。

キャリッジ１３０が印刷媒体ＰＭにおける主走査往方向側の端まで達したと判定されると（ステップＳ２３２：ＹＥＳ）、図１０（ｃ）に示すように、１つの単位バンド領域における画像形成が完了したことになる。この場合には、メイン制御部１２０は、印刷媒体ＰＭの全領域に対する画像形成が完了したか否かを判定し（ステップＳ２４０）、まだ印刷媒体ＰＭの全領域に対する画像形成が完了していないと判定された場合には（ステップＳ２４０：ＮＯ）、インク吐出を行うことなくキャリッジ１３０を印刷媒体ＰＭにおける主走査復方向側の端まで移動させるホームポジション戻り動作と、印刷媒体ＰＭを副走査方向に搬送する搬送動作（副走査）とを実行し（ステップＳ２５０）、図１０（ｄ）に示すように、次の単位バンド領域（図１０（ｄ）の例では２番目の単位バンド領域）を対象として、第１画像形成動作ＰＡ１（ステップＳ２１０）以降の処理を行う。このような処理が繰り返し実行され、印刷媒体ＰＭの全領域に対する画像形成が完了したと判定されると（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、分割印刷処理は完了となる。

以上説明したように、第２実施例の印刷装置１００による分割印刷処理では、まず、キャリッジ１３０を主走査往方向に移動させながら印刷媒体ＰＭ上の領域ＡＲ１に第１印刷画像ＰＩ１を形成する第１画像形成動作ＰＡ１が行われる。その後、画像形成動作を伴わずにキャリッジ１３０を主走査復方向に所定の移動量だけ移動させる戻り動作ＭＡと、画像形成動作を伴わずにキャリッジ１３０を主走査往方向に直前の画像形成動作の完了位置まで移動させる送り動作ＳＡと、キャリッジ１３０を主走査往方向に移動させながら印刷媒体ＰＭ上の領域ＡＲ２に第２印刷画像ＰＩ２を形成する第２画像形成動作ＰＡ２と、の組が、Ｎ回（Ｎは１以上の整数）実行される。例えば、図１０に例示するように、印刷媒体幅Ｗｍが連続印刷上限距離Ｌｔｈより大きく、かつ、連続印刷上限距離Ｌｔｈの２倍以下の場合には、１回の第１画像形成動作ＰＡ１と、１回の戻り動作ＭＡと、１回の送り動作ＳＡと、１回の第２画像形成動作ＰＡ２とが順に実行されることにより、１つの単位バンド領域における画像形成が完了する。この場合に、第１画像形成動作ＰＡ１は請求項における第１ドット形成動作に相当し、第２画像形成動作ＰＡ２は請求項における第２ドット形成動作に相当し、戻り動作ＭＡおよび送り動作ＳＡは請求項における調整動作に相当する。ここで、図１０（ｃ）からも明らかなように、各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である所定サイズの画像を表す画像データＩＤに基づく印刷処理であっても、第１印刷画像ＰＩ１における明度が最も低い領域と、Ｎ（図１０の例ではＮ＝１）回の第２画像形成動作ＰＡ２により形成されるＮ個の第２印刷画像ＰＩ２のそれぞれにおける明度が最も低い領域は、主走査方向において重複すると共に、副走査方向において重複しない。例えば、図１０に示す例では、第１印刷画像ＰＩ１と第２印刷画像ＰＩ２は、互いに重なり合う部分を有していないため、主走査方向において重複すると共に、副走査方向において重複しない。本実施例の印刷装置１００は、上述のような分割印刷処理を実行することができるため、各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である画像を表す画像データＩＤに基づく印刷処理のように印刷ヘッド１４０の温度が上昇しやすい場合であって、かつ、印刷媒体幅Ｗｍが連続印刷上限距離Ｌｔｈより大きい場合であっても、印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈに達することを回避しつつ、印刷媒体ＰＭ全体に対する画像形成を実現することができる。すなわち、本実施例の印刷装置１００は、印刷対象の画像の内容や印刷媒体ＰＭの大きさにかかわらず、印刷媒体ＰＭ全体に対する画像形成を実現することができる。

また、第２実施例の分割印刷処理では、各単位バンド領域の画像は複数回の画像形成動作により形成されるが、各画像形成動作は予め決められた通りに実行されるため、従来のようなサーミスター１４４の温度検出結果に基づく突発的な印刷動作停止のように、画像の印刷不良が発生することがない。

また、第２実施例の分割印刷処理では、第１実施例の停止動作ＳＴのように印刷媒体ＰＭ上でキャリッジ１３０の移動停止状態を維持する動作が行われることがないため、使用者が誤って装置の故障と認識してしまう事態の発生を防止することができる。

また、第２実施例の分割印刷処理では、戻り動作ＭＡにおけるキャリッジ１３０の主走査復方向への移動量は、直前の画像形成動作において画像が形成された印刷媒体ＰＭ上の領域の主走査復方向側の境界に対応する位置までであるため、戻り動作ＭＡおよび送り動作ＳＡに続く第２画像形成動作ＰＡ２を開始する時点のキャリッジ１３０の移動速度を安定させることができ、第１印刷画像ＰＩ１と第２印刷画像ＰＩ２との間、あるいは、２つの第２印刷画像ＰＩ２間の境界が目立つような画質の低下を抑制することができる。

なお、印刷装置１００は、分割印刷処理の際に実行される第１画像形成動作ＰＡ１および第２画像形成動作ＰＡ２の回数や印刷媒体ＰＭ上での位置（領域ＡＲ１，ＡＲ２）を決定し、それらに基づき画像データＩＤ（もしくは印刷データ）を分割し、分割されたデータを利用することで、上述のような分割印刷処理を実行することができる。

Ｃ．第３実施例：
図１１は、第３実施例における分割印刷処理の流れを示すフローチャートである。また、図１２は、第３実施例における分割印刷処理の概要を示す説明図である。図１２には、図８と同様に、各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である所定サイズの画像を表す画像データＩＤ（すなわち、黒色ベタ画像に対応する画像データ）がホストコンピューター２００から入力された場合に、当該画像データＩＤに基づき印刷装置１００によって実行される分割印刷処理の概要を示している。第３実施例における分割印刷処理は、第１実施例と同様に、印刷媒体幅Ｗｍが連続印刷上限距離Ｌｔｈより大きい場合（図６のステップＳ１２０：ＮＯ）に実行される印刷処理（同、ステップＳ１４０）である。

はじめに、印刷装置１００のメイン制御部１２０（図２）は、図１２（ａ）に示すように、第１画像形成動作ＰＡ１を実行する（ステップＳ２１０）。第１画像形成動作ＰＡ１は、キャリッジ１３０を主走査往方向に移動させながら印刷媒体ＰＭ上の領域ＡＲ１に第１印刷画像ＰＩ１を形成する動作である。第１画像形成動作ＰＡ１によって第１印刷画像ＰＩ１が形成される領域ＡＲ１の主走査方向に沿った幅Ｗｐ１は、連続印刷上限距離Ｌｔｈ以下に設定される。そのため、印刷ヘッド１４０の温度Ｔは、第１画像形成動作ＰＡ１によって上昇するものの、上限温度Ｔｔｈには達しない。

次に、メイン制御部１２０は、第１送り動作ＳＡ１を実行する（ステップＳ２１４）。図１２（ａ）に示すように、第１送り動作ＳＡ１は、画像形成動作を伴わずにキャリッジ１３０を主走査往方向に所定の移動量だけ移動させる動作である。第１送り動作ＳＡ１と直前の画像形成動作（ここでは、第１画像形成動作ＰＡ１）とは、それらの間にキャリッジ１３０の移動停止を挟むことなく連続的に実行される。第１送り動作ＳＡ１におけるキャリッジ１３０の移動量は、第１送り動作ＳＡ１に要する時間が、印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈから初期温度Ｔｉまで下降するのに十分な時間となるような移動量に、予め設定されている。そのため、第１送り動作ＳＡ１の完了時には、印刷ヘッド１４０の温度は、第１送り動作ＳＡ１の開始時（すなわち、第１画像形成動作ＰＡ１の完了時）の温度にかかわらず、初期温度Ｔｉまで下降していることとなる。

次に、メイン制御部１２０は、キャリッジ１３０が印刷媒体ＰＭにおける主走査往方向側の端まで達したか否かを判定し（ステップＳ２１６）、キャリッジ１３０がまだ印刷媒体ＰＭにおける主走査往方向側の端まで達していないと判定された場合には（ステップＳ２１６：ＮＯ）、再度、第１画像形成動作ＰＡ１（ステップＳ２１０）および第１送り動作ＳＡ１（ステップＳ２１４）の組を実行し、再度、ステップＳ２１６の判定を行う。このように、メイン制御部１２０は、キャリッジ１３０が印刷媒体ＰＭにおける主走査往方向側の端まで達したと判定されるまで、キャリッジ１３０を主走査往方向に連続的に移動させつつ、第１画像形成動作ＰＡ１および第１送り動作ＳＡ１の組を繰り返し実行する。このように第１画像形成動作ＰＡ１および第１送り動作ＳＡ１の組を繰り返し実行しても、印刷ヘッド１４０の温度Ｔが上限温度Ｔｔｈに達することはない。

キャリッジ１３０が印刷媒体ＰＭにおける主走査往方向側の端まで達したと判定されると（ステップＳ２１６：ＹＥＳ）、メイン制御部１２０は、第２画像形成動作ＰＡ２を実行する（ステップＳ２３０）。図１２（ｂ）に示すように、第２画像形成動作ＰＡ２は、印刷ヘッド１４０を有するキャリッジ１３０を主走査復方向に幅Ｗｐ２だけ移動させながら、印刷媒体ＰＭ上の領域ＡＲ２に第２印刷画像ＰＩ２を形成する動作である。ここで、領域ＡＲ２の主走査方向に沿った幅Ｗｐ２は、連続印刷上限距離Ｌｔｈ以下に設定される。そのため、印刷ヘッド１４０の温度Ｔは、第２画像形成動作ＰＡ２によって上昇するものの、上限温度Ｔｔｈには達しない。なお、第２画像形成動作ＰＡ２は、印刷媒体ＰＭ上の第１送り動作ＳＡ１が実行される領域と同一の領域で実行される。そのため、第２画像形成動作ＰＡ２におけるキャリッジ１３０の移動量（幅Ｗｐ２）は、第１送り動作ＳＡ１におけるキャリッジ１３０の移動量と同一である。従って、幅Ｗｐ２は、連続印刷上限距離Ｌｔｈ以下であるという第１の条件と、キャリッジ１３０が幅Ｗｐ２だけ移動するために要する時間が印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈから初期温度Ｔｉまで下降するのに十分な時間となるという第２の条件と、が両立するように設定される。

次に、メイン制御部１２０は、第２送り動作ＳＡ２を実行する（ステップＳ２３４）。図１２（ｂ）に示すように、第２送り動作ＳＡ２は、画像形成動作を伴わずにキャリッジ１３０を主走査復方向に所定の移動量だけ移動させる動作である。第２送り動作ＳＡ２と直前の画像形成動作（ここでは、第２画像形成動作ＰＡ２）とは、それらの間にキャリッジ１３０の移動停止を挟むことなく連続的に実行される。なお、第２送り動作ＳＡ２は、印刷媒体ＰＭ上の第１画像形成動作ＰＡ１が実行される領域と同一の領域で実行される。そのため、第１画像形成動作ＰＡ１におけるキャリッジ１３０の移動量（幅Ｗｐ１）は、第２送り動作ＳＡ２におけるキャリッジ１３０の移動量と同一である。従って、幅Ｗｐ１は、連続印刷上限距離Ｌｔｈ以下であるという第１の条件と、キャリッジ１３０が幅Ｗｐ１だけ移動するために要する時間が印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈから初期温度Ｔｉまで下降するのに十分な時間となるという第２の条件と、が両立するように設定される。

次に、メイン制御部１２０は、キャリッジ１３０が印刷媒体ＰＭにおける主走査復方向側の端まで達したか否かを判定し（ステップＳ２３６）、キャリッジ１３０がまだ印刷媒体ＰＭにおける主走査復方向側の端まで達していないと判定された場合には（ステップＳ２３６：ＮＯ）、再度、第２画像形成動作ＰＡ２（ステップＳ２３０）および第２送り動作ＳＡ２（ステップＳ２３４）の組を実行し、再度、ステップＳ２３６の判定を行う。このように、メイン制御部１２０は、キャリッジ１３０が印刷媒体ＰＭにおける主走査復方向側の端まで達したと判定されるまで、キャリッジ１３０を主走査復方向に連続的に移動させつつ、第２画像形成動作ＰＡ２および第２送り動作ＳＡ２の組を繰り返し実行する。このように第２画像形成動作ＰＡ２および第２送り動作ＳＡ２の組を繰り返し実行しても、印刷ヘッド１４０の温度Ｔが上限温度Ｔｔｈに達することはない。

キャリッジ１３０が印刷媒体ＰＭにおける主走査復方向側の端まで達したと判定されると（ステップＳ２３６：ＹＥＳ）、図１２（ｂ）に示すように、１つの単位バンド領域における画像形成が完了したことになる。この場合には、メイン制御部１２０は、印刷媒体ＰＭの全領域に対する画像形成が完了したか否かを判定し（ステップＳ２４０）、まだ印刷媒体ＰＭの全領域に対する画像形成が完了していないと判定された場合には（ステップＳ２４０：ＮＯ）、印刷媒体ＰＭを副走査方向に搬送する搬送動作（副走査）を実行し（ステップＳ２５０）、図１２（ｃ）に示すように、次の単位バンド領域（図１２（ｃ）の例では２番目の単位バンド領域）を対象として、第１画像形成動作ＰＡ１（ステップＳ２１０）以降の処理を行う。このような処理が繰り返し実行され、印刷媒体ＰＭの全領域に対する画像形成が完了したと判定されると（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、分割印刷処理は完了となる。

以上説明したように、第３実施例の印刷装置１００による分割印刷処理では、まず、キャリッジ１３０を主走査往方向に移動させながら印刷媒体ＰＭ上の領域ＡＲ１に第１印刷画像ＰＩ１を形成する第１画像形成動作ＰＡ１と、画像形成動作を伴わずにキャリッジ１３０を主走査往方向に所定の移動量だけ移動させる第１送り動作ＳＡ１と、の組が、Ｎ回（Ｎは１以上の整数）実行される。その後、キャリッジ１３０を主走査復方向に移動させながら印刷媒体ＰＭ上の領域ＡＲ２に第２印刷画像ＰＩ２を形成する第２画像形成動作ＰＡ２と、画像形成動作を伴わずにキャリッジ１３０を主走査復方向に所定の移動量だけ移動させる第２送り動作ＳＡ２と、の組が、Ｎ回実行される。第１送り動作ＳＡ１は、第２画像形成動作ＰＡ２の実行領域において第２画像形成動作ＰＡ２とは反対の方向にキャリッジ１３０を移動する動作であり、第２送り動作ＳＡ２は、第１画像形成動作ＰＡ１の実行領域において第１画像形成動作ＰＡ１とは反対の方向にキャリッジ１３０を移動する動作である。例えば、図１２に例示するように、印刷媒体幅Ｗｍが連続印刷上限距離Ｌｔｈより大きく、かつ、連続印刷上限距離Ｌｔｈの２倍以下の場合には、１回の第１画像形成動作ＰＡ１と、１回の第１送り動作ＳＡ１と、１回の第２画像形成動作ＰＡ２と、１回の第２送り動作ＳＡ２とが順に実行されることにより、１つの単位バンド領域における画像形成が完了する。この場合に、第１画像形成動作ＰＡ１は請求項における第１ドット形成動作に相当し、第２画像形成動作ＰＡ２は請求項における第２ドット形成動作に相当し、第１送り動作ＳＡ１は請求項における調整動作に相当する。ここで、図１２（ｂ）からも明らかなように、各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である所定サイズの画像を表す画像データＩＤに基づく印刷処理であっても、Ｎ（図１２の例ではＮ＝１）回の第１画像形成動作ＰＡ１により形成されるＮ個の第１印刷画像ＰＩ１のそれぞれにおける明度が最も低い領域とＮ回の第２画像形成動作ＰＡ２により形成されるＮ個の第２印刷画像ＰＩ２のそれぞれにおける明度が最も低い領域とは、主走査方向において重複すると共に、副走査方向において重複しない。例えば、図１２に示す例では、第１印刷画像ＰＩ１と第２印刷画像ＰＩ２は、互いに重なり合う部分を有していないため、主走査方向において重複すると共に、副走査方向において重複しない。本実施例の印刷装置１００は、上述のような分割印刷処理を実行することができるため、各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である画像を表す画像データＩＤに基づく印刷処理のように印刷ヘッド１４０の温度が上昇しやすい場合であって、かつ、印刷媒体幅Ｗｍが連続印刷上限距離Ｌｔｈより大きい場合であっても、印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈに達することを回避しつつ、印刷媒体ＰＭ全体に対する画像形成を実現することができる。すなわち、本実施例の印刷装置１００は、印刷対象の画像の内容や印刷媒体ＰＭの大きさにかかわらず、印刷媒体ＰＭ全体に対する画像形成を実現することができる。

また、第３実施例の分割印刷処理では、各単位バンド領域の画像は複数回の画像形成動作により形成されるが、各画像形成動作は予め決められた通りに実行されるため、従来のようなサーミスター１４４の温度検出結果に基づく突発的な印刷動作停止のように、画像の印刷不良が発生することがない。

また、第３実施例の分割印刷処理では、第１実施例の停止動作ＳＴのように印刷媒体ＰＭ上でキャリッジ１３０の移動停止状態を維持する動作が行われることがないため、使用者が誤って装置の故障と認識してしまう事態の発生を防止することができる。また、第３実施例の分割印刷処理では、第１実施例の停止動作ＳＴや第２実施例の戻り動作ＭＡのような動作がなく、キャリッジ１３０の主走査方向に沿った連続的な１回の往復移動で単位バンド領域の画像形成が完了するため、印刷処理に要する時間の増加を抑制することができる。

また、第３実施例の分割印刷処理では、第１画像形成動作ＰＡ１も第２画像形成動作ＰＡ２もキャリッジ１３０を連続的に移動させつつ実行されるため、各画像の境界部分を形成する際のキャリッジ１３０の移動速度を安定させることができ、第１印刷画像ＰＩ１と第２印刷画像ＰＩ２との間の境界が目立つような画質の低下を抑制することができる。

なお、印刷装置１００は、分割印刷処理の際に実行される第１画像形成動作ＰＡ１および第２画像形成動作ＰＡ２の回数や印刷媒体ＰＭ上での位置（領域ＡＲ１，ＡＲ２）を決定し、それらに基づき画像データＩＤ（もしくは印刷データ）を分割し、分割されたデータを画像形成動作順に従い読み出して利用することで、上述のような分割印刷処理を実行することができる。

また、第３実施例の分割印刷処理では、第１印刷画像ＰＩ１はキャリッジ１３０の主走査往方向への移動に伴い形成される画像であり、第２印刷画像ＰＩ２はキャリッジ１３０の主走査復方向への移動に伴い形成される画像であるため、第１印刷画像ＰＩ１と第２印刷画像ＰＩ２との境界部分が目立つ場合がある。そのため、第３実施例の分割印刷処理では、第１印刷画像ＰＩ１と第２印刷画像ＰＩ２との境界部分を目立たせなくするための公知の画質調整技術を採用するとしてもよい。

図１３は、第３実施例の変形例における分割印刷処理の概要を示す説明図である。図１３に示す変形例の分割印刷処理は、図１２に示す第３実施例の分割印刷処理において、第１画像形成動作ＰＡ１と第１送り動作ＳＡ１との関係、および、第２画像形成動作ＰＡ２と第２送り動作ＳＡ２との関係を逆にした変形例である。すなわち、図１３に示す変形例では、図１３（ａ）に示すように、メイン制御部１２０は、キャリッジ１３０が印刷媒体ＰＭにおける主走査往方向側の端まで達したと判定されるまで、キャリッジ１３０を主走査往方向に連続的に移動させつつ、第１送り動作ＳＡ１および第１画像形成動作ＰＡ１の組を繰り返し実行する。次に、メイン制御部１２０は、キャリッジ１３０が印刷媒体ＰＭにおける主走査復方向側の端まで達したと判定されるまで、キャリッジ１３０を主走査復方向に連続的に移動させつつ、第２送り動作ＳＡ２および第２画像形成動作ＰＡ２の組を繰り返し実行する。例えば、図１３に例示するように、印刷媒体幅Ｗｍが連続印刷上限距離Ｌｔｈより大きく、かつ、連続印刷上限距離Ｌｔｈの２倍以下の場合には、１回の第１送り動作ＳＡ１と、１回の第１画像形成動作ＰＡ１と、１回の第２送り動作ＳＡ２と、１回の第２画像形成動作ＰＡ２とが順に実行されることにより、１つの単位バンド領域における画像形成が完了する。この場合に、第１画像形成動作ＰＡ１は請求項における第１ドット形成動作に相当し、第２画像形成動作ＰＡ２は請求項における第２ドット形成動作に相当し、第２送り動作ＳＡ２は請求項における調整動作に相当する。このように、図１３に示す変形例の分割印刷処理においても、各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である画像を表す画像データＩＤに基づく印刷処理のように印刷ヘッド１４０の温度が上昇しやすい場合であって、かつ、印刷媒体幅Ｗｍが連続印刷上限距離Ｌｔｈより大きい場合であっても、印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈに達することを回避しつつ、印刷媒体ＰＭ全体に対する画像形成を実現することができる。

Ｄ．第４実施例：
図１４は、第４実施例における分割印刷処理の流れを示すフローチャートである。また、図１５は、第４実施例における分割印刷処理の概要を示す説明図である。図１５には、図８と同様に、各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である所定サイズの画像を表す画像データＩＤ（すなわち、黒色ベタ画像に対応する画像データ）がホストコンピューター２００から入力された場合に、当該画像データＩＤに基づき印刷装置１００によって実行される分割印刷処理の概要を示している。第４実施例における分割印刷処理は、第１実施例と同様に、印刷媒体幅Ｗｍが連続印刷上限距離Ｌｔｈより大きい場合（図６のステップＳ１２０：ＮＯ）に実行される印刷処理（同、ステップＳ１４０）である。

はじめに、印刷装置１００のメイン制御部１２０（図２）は、図１５（ａ）に示すように、第１画像形成動作ＰＡ１を実行し（ステップＳ２１０）、続けて第１送り動作ＳＡ１を実行し（ステップＳ２１４）、さらに続けて第２画像形成動作ＰＡ２を実行する（ステップＳ２２４）。第１画像形成動作ＰＡ１は、印刷ヘッド１４０を有するキャリッジ１３０を主走査往方向に幅Ｗｐ１だけ移動させながら印刷媒体ＰＭ上の領域ＡＲ１に第１印刷画像ＰＩ１を形成する動作であり、第２画像形成動作ＰＡ２は、キャリッジ１３０を主走査往方向に幅Ｗｐ２だけ移動させながら印刷媒体ＰＭ上の領域ＡＲ２に第２印刷画像ＰＩ２を形成する動作である。また、第１送り動作ＳＡ１は、画像形成動作を伴わずにキャリッジ１３０を主走査往方向に所定の移動量だけ移動させる動作である。第１画像形成動作ＰＡ１と第１送り動作ＳＡ１と第２画像形成動作ＰＡ２とは、それらの間にキャリッジ１３０の移動停止を挟むことなく連続的に実行される。第２画像形成動作ＰＡ２の完了時には、キャリッジ１３０は印刷媒体ＰＭの主走査往方向側の端に達している。

次に、メイン制御部１２０は、図１５（ｂ）に示すように、第２送り動作ＳＡ２を実行し（ステップＳ２２８）、続けて第３画像形成動作ＰＡ３を実行し（ステップＳ２３１）、さらに続けて第３送り動作ＳＡ３を実行する（ステップＳ２３３）。第２送り動作ＳＡ２および第３送り動作ＳＡ３は、画像形成動作を伴わずにキャリッジ１３０を主走査復方向に所定の移動量だけ移動させる動作である。また、第３画像形成動作ＰＡ３は、キャリッジ１３０を主走査復方向に幅Ｗｐ３だけ移動させながら印刷媒体ＰＭ上の領域ＡＲ３に第３印刷画像ＰＩ３を形成する動作である。第２送り動作ＳＡ２と第３画像形成動作ＰＡ３と第３送り動作ＳＡ３とは、それらの間にキャリッジ１３０の移動停止を挟むことなく連続的に実行される。第３送り動作ＳＡ３の完了時には、キャリッジ１３０は印刷媒体ＰＭの主走査復方向側の端（すなわち、ホームポジション）に達している。

ここで、図１５（ａ）および図１５（ｂ）に示すように、第２送り動作ＳＡ２が実行される印刷媒体ＰＭ上の領域は第２画像形成動作ＰＡ２が実行される印刷媒体ＰＭ上の領域（領域ＡＲ２）と同じであり、第３画像形成動作ＰＡ３が実行される印刷媒体ＰＭ上の領域（領域ＡＲ３）は第１送り動作ＳＡ１が実行される印刷媒体ＰＭ上の領域と同じであり、第３送り動作ＳＡ３が実行される印刷媒体ＰＭ上の領域は第１画像形成動作ＰＡ１が実行される印刷媒体ＰＭ上の領域（領域ＡＲ１）と同じである。

第１画像形成動作ＰＡ１が実行される領域ＡＲ１の主走査方向に沿った幅Ｗｐ１と第２画像形成動作ＰＡ２が実行される領域ＡＲ２の幅Ｗｐ２と第３画像形成動作ＰＡ３が実行される領域ＡＲ３の幅Ｗｐ３とは、いずれも、連続印刷上限距離Ｌｔｈ以下に設定される。また、第１送り動作ＳＡ１におけるキャリッジ１３０の移動量は、第１送り動作ＳＡ１に要する時間が、第１画像形成動作ＰＡ１の終了時に想定される印刷ヘッド１４０の温度が初期温度Ｔｉまで下降するのに十分な時間となるような移動量に、予め設定されている。また、第２送り動作ＳＡ２におけるキャリッジ１３０の移動量は、第２送り動作ＳＡ２に要する時間が、第２画像形成動作ＰＡ２の終了時に想定される印刷ヘッド１４０の温度が初期温度Ｔｉまで下降するのに十分な時間となるような移動量に、予め設定されている。そのため、印刷ヘッド１４０の温度Ｔは、第１画像形成動作ＰＡ１によって上昇するものの上限温度Ｔｔｈには達せず、続く第１送り動作ＳＡ１の期間に初期温度Ｔｉまで下降し、続く第２画像形成動作ＰＡ２によって上昇するものの上限温度Ｔｔｈには達せず、続く第２送り動作ＳＡ２の期間に初期温度Ｔｉまで下降し、続く第３画像形成動作ＰＡ３によって上昇するものの上限温度Ｔｔｈには達せず、続く第３送り動作ＳＡ３の期間に初期温度Ｔｉまで下降する。なお、本実施例では、幅Ｗｐ１および幅Ｗｐ２は共に印刷媒体幅Ｗｍの約４分の１であり、幅Ｗｐ３は印刷媒体幅Ｗｍの約２分の１であるとしている。このようにすれば、上記条件を満足する。

第３送り動作ＳＡ３が完了すると、図１５（ｂ）に示すように、１つの単位バンド領域における画像形成が完了したことになる。メイン制御部１２０は、印刷媒体ＰＭの全領域に対する画像形成が完了したか否かを判定し（ステップＳ２４０）、まだ印刷媒体ＰＭの全領域に対する画像形成が完了していないと判定された場合には（ステップＳ２４０：ＮＯ）、印刷媒体ＰＭを副走査方向に搬送する搬送動作（副走査）を実行し（ステップＳ２５０）、図１５（ｃ）に示すように、次の単位バンド領域（図１５（ｃ）の例では２番目の単位バンド領域）を対象として、第１画像形成動作ＰＡ１（ステップＳ２１０）以降の処理を行う。このような処理が繰り返し実行され、印刷媒体ＰＭの全領域に対する画像形成が完了したと判定されると（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、分割印刷処理は完了となる。

以上説明したように、印刷装置１００による第４実施例の分割印刷処理では、まず、キャリッジ１３０を主走査往方向に移動させながら印刷媒体ＰＭ上の領域ＡＲ１に第１印刷画像ＰＩ１を形成する第１画像形成動作ＰＡ１と、第１画像形成動作ＰＡ１に続き画像形成動作を伴わずにキャリッジ１３０を主走査往方向に所定の移動量だけ移動させる第１送り動作ＳＡ１と、第１送り動作ＳＡ１に続きキャリッジ１３０を主走査往方向に移動させながら印刷媒体ＰＭ上の領域ＡＲ２に第２印刷画像ＰＩ２を形成する第２画像形成動作ＰＡ２と、の組が実行される。次に、画像形成動作を伴わずにキャリッジ１３０を主走査復方向に所定の移動量だけ移動させる第２送り動作ＳＡ２と、第２送り動作ＳＡ２に続きキャリッジ１３０を主走査復方向に移動させながら印刷媒体ＰＭ上の領域ＡＲ３に第３印刷画像ＰＩ３を形成する第３画像形成動作ＰＡ３と、第３画像形成動作ＰＡ３に続き画像形成動作を伴わずにキャリッジ１３０を主走査復方向に所定の移動量だけ移動させる第３送り動作ＳＡ３と、の組が実行される。なお、第１画像形成動作ＰＡ１は請求項における第１ドット形成動作に相当し、第２画像形成動作ＰＡ２は請求項における第２ドット形成動作に相当し、第３画像形成動作ＰＡ３は請求項における第３ドット形成動作に相当し、第１送り動作ＳＡ１は請求項における第１調整動作に相当し、第２送り動作ＳＡ２は請求項における第２調整動作に相当し、第３送り動作ＳＡ３は請求項における第３調整動作に相当する。ここで、第２送り動作ＳＡ２が実行される印刷媒体ＰＭ上の領域は第２画像形成動作ＰＡ２が実行される領域と同じであり、第３画像形成動作ＰＡ３が実行される領域は第１送り動作ＳＡ１が実行される領域と同じであり、第３送り動作ＳＡ３が実行される領域は第１画像形成動作ＰＡ１が実行される領域と同じである。図１５（ｂ）からも明らかなように、各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である所定サイズの画像を表す画像データＩＤに基づく印刷処理であっても、第１印刷画像ＰＩ１と第２印刷画像ＰＩ２と第３印刷画像ＰＩ３とのそれぞれにおける明度が最も低い領域は、主走査方向において重複すると共に、副走査方向において重複しない。例えば、図１５に示す例では、第１印刷画像ＰＩ１と第２印刷画像ＰＩ２と第３印刷画像ＰＩ３とは、互いに重なり合う部分を有していないため、主走査方向において重複すると共に、副走査方向において重複しない。本実施例の印刷装置１００は、上述のような分割印刷処理を実行することができるため、各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である画像を表す画像データＩＤに基づく印刷処理のように印刷ヘッド１４０の温度が上昇しやすい場合であって、かつ、印刷媒体幅Ｗｍが連続印刷上限距離Ｌｔｈより大きい場合であっても、印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈに達することを回避しつつ、印刷媒体ＰＭ全体に対する画像形成を実現することができる。すなわち、本実施例の印刷装置１００は、印刷対象の画像の内容や印刷媒体ＰＭの大きさにかかわらず、印刷媒体ＰＭ全体に対する画像形成を実現することができる。

また、第４実施例の分割印刷処理では、各単位バンド領域の画像は複数回の画像形成動作により形成されるが、各画像形成動作は予め決められた通りに実行されるため、従来のようなサーミスター１４４の温度検出結果に基づく突発的な印刷動作停止のように、画像の印刷不良が発生することがない。

また、第４実施例の分割印刷処理では、第１実施例の停止動作ＳＴのように印刷媒体ＰＭ上でキャリッジ１３０の移動停止状態を維持する動作が行われることがないため、使用者が誤って装置の故障と認識してしまう事態の発生を防止することができる。また、第４実施例の分割印刷処理では、第１実施例の停止動作ＳＴや第２実施例の戻り動作ＭＡのような動作がなく、キャリッジ１３０の主走査方向に沿った連続的な１回の往復移動で単位バンド領域の画像形成が完了するため、印刷処理に要する時間の増加を抑制することができる。

また、第４実施例の分割印刷処理では、第１画像形成動作ＰＡ１も第２画像形成動作ＰＡ２も第３画像形成動作ＰＡ３もキャリッジ１３０を連続的に移動させつつ実行されるため、各画像の境界部分を形成する際のキャリッジ１３０の移動速度を安定させることができ、各画像間の境界が目立つような画質の低下を抑制することができる。さらに、第４実施例の分割印刷処理では、各画像の境界部分が印刷媒体ＰＭの中央から外れた位置に配置されるように各幅Ｗｐを設定することができるため、各画像間の境界をより目立たなくすることができる。

なお、印刷装置１００は、画像データＩＤ（もしくは印刷データ）を分割し、分割されたデータを画像形成動作順に従い読み出して利用することで、上述のような分割印刷処理を実行することができる。

また、第４実施例の分割印刷処理では、第１印刷画像ＰＩ１および第２印刷画像ＰＩ２はキャリッジ１３０の主走査往方向への移動に伴い形成される画像であり、第３印刷画像ＰＩ３はキャリッジ１３０の主走査復方向への移動に伴い形成される画像であるため、各画像間の境界部分が目立つ場合がある。そのため、第４実施例の分割印刷処理では、各画像間の境界部分を目立たせなくするための公知の画質調整技術を採用するとしてもよい。

なお、第４実施例では、印刷媒体幅Ｗｍが連続印刷上限距離Ｌｔｈの２倍以上である場合には、エラーとして印刷処理を実行しないものとしてもよい。

また、図１５に示した第４実施例の分割印刷処理において、画像形成動作と送り動作との関係を逆にすることも可能である。すなわち、キャリッジ１３０を主走査往方向に移動させつつ、図１５（ａ）における第１画像形成動作ＰＡ１の代わりに第１送り動作ＳＡ１を実行し、続けて第１送り動作ＳＡ１の代わりに第１画像形成動作ＰＡ１を実行し、さらに続けて第２画像形成動作ＰＡ２の代わりに第２送り動作ＳＡ２を実行し、次に、キャリッジ１３０を主走査復方向に移動させつつ、図１５（ｂ）における第２送り動作ＳＡ２の代わりに第２画像形成動作ＰＡ２を実行し、続けて第３画像形成動作ＰＡ３の代わりに第３送り動作ＳＡ３を実行し、さらに続けて第３送り動作ＳＡ３の代わりに第３画像形成動作ＰＡ３を実行するとしてもよい。この場合には、第１画像形成動作ＰＡ１は請求項における第１ドット形成動作に相当し、第２画像形成動作ＰＡ２は請求項における第２ドット形成動作に相当し、第３画像形成動作ＰＡ３は請求項における第３ドット形成動作に相当し、第１送り動作ＳＡ１は請求項における第１調整動作に相当し、第２送り動作ＳＡ２は請求項における第２調整動作に相当し、第３送り動作ＳＡ３は請求項における第３調整動作に相当する。このようにしても、印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈに達することを回避しつつ、印刷媒体ＰＭ全体に対する画像形成を実現することができる。

Ｅ．第５実施例：
図１６は、第５実施例における印刷処理の流れを示すフローチャートである。また、図１７は、第５実施例における印刷処理の概要を示す説明図である。図１７には、各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である所定サイズの画像を表す画像データＩＤ（すなわち、黒色ベタ画像に対応する画像データ）がホストコンピューター２００から入力された場合に、当該画像データＩＤに基づき印刷装置１００によって実行される印刷処理の概要を示している。なお、第５実施例では、上述した第１実施例ないし第４実施例と異なり、印刷媒体幅Ｗｍと連続印刷上限距離Ｌｔｈとの大小関係とは無関係に、図１６に示したフローチャートに従い印刷処理が行われる。

はじめに、印刷装置１００のメイン制御部１２０（図２）は、図１７（ａ）に示すように、第１画像形成動作ＰＡ１を開始する（ステップＳ３１０）。第１画像形成動作ＰＡ１は、印刷ヘッド１４０を有するキャリッジ１３０を主走査往方向に連続的に移動させながら、印刷媒体ＰＭ上に第１印刷画像ＰＩ１を形成する動作である。また、メイン制御部１２０は、印刷ヘッド１４０のサーミスター１４４により検出される印刷ヘッド１４０の温度Ｔが、上述した印刷ヘッド１４０の正常動作が保証される上限温度Ｔｔｈ以上となったか否かを監視すると共に（ステップＳ３２０）、キャリッジ１３０が印刷媒体ＰＭにおける主走査往方向側の端まで達したか否かを監視する（ステップＳ３３０）。

印刷ヘッド１４０の温度Ｔが上限温度Ｔｔｈ以上となると（ステップＳ３２０：ＹＥＳ）、印刷ヘッド１４０の吐出制限部１５２がインク吐出動作の制限を行うため、インク吐出は中断される。つまり、キャリッジ１３０は、画像形成動作を続行できなくなる。そのため、これ以降は、キャリッジ１３０の動作は、画像形成動作を伴わずに主走査往方向に移動する第１送り動作ＳＡ１となる（図１７（ａ）参照）。このとき、メイン制御部１２０は、キャリッジ１３０の位置（第１位置）を記憶すると共に、画像形成に用いられるデータの所定の記憶領域への保存を開始する（ステップＳ３４０）。なお、キャリッジ１３０の位置は、上述したように、キャリッジモーター１３２の回転に伴ってパルス状の信号を出力するエンコーダーからの出力信号に基づき特定可能である。

その後、メイン制御部１２０は、印刷ヘッド１４０の温度Ｔが上述した印刷ヘッド１４０の復帰温度Ｔｒ以下となったか否かを監視すると共に（ステップＳ３５０）、キャリッジ１３０が印刷媒体ＰＭにおける主走査往方向側の端まで達したか否かを監視する（ステップＳ３６０）。温度Ｔが復帰温度Ｔｒ以下となると（ステップＳ３５０：ＹＥＳ）、印刷ヘッド１４０の吐出制限部１５２がインク吐出動作の制限を解除するため、インク吐出は再開される。つまり、キャリッジ１３０は、画像形成動作を再開できる。そのため、これ以降は、キャリッジ１３０の動作は、第１画像形成動作ＰＡ１となる（図１７（ａ）参照）。このとき、メイン制御部１２０は、キャリッジ１３０の位置（第２位置）を記憶すると共に、画像形成に用いられるデータの所定の記憶領域への保存を終了する（ステップＳ３７０）。

メイン制御部１２０は、上述のような処理を繰り返し実行する。すなわち、第１画像形成動作ＰＡ１と第１送り動作ＳＡ１とが繰り返し実行される。各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である画像を表す画像データＩＤに基づく印刷処理の場合には、各第１画像形成動作ＰＡ１で第１印刷画像ＰＩ１が形成される領域ＡＲ１の幅Ｗｐ１は、連続印刷上限距離Ｌｔｈと実質的に同じとなる。

第１画像形成動作ＰＡ１の実行中にキャリッジ１３０が印刷媒体ＰＭにおける主走査往方向側の端まで達したと判定された場合（ステップＳ３３０：ＹＥＳ）、メイン制御部１２０は、上述した記憶領域に画像形成に用いられるデータが保存されているか否かを判定する（ステップＳ３８０）。画像形成に用いられるデータが保存されている場合には（ステップＳ３８０：ＹＥＳ）、記憶されたキャリッジ１３０の第１位置および第２位置と、保存された画像形成に用いられるデータとを読み込み（ステップＳ３９０）、第２画像形成動作ＰＡ２を実行する（ステップＳ４００）。第２画像形成動作ＰＡ２は、図１７（ｂ）に示すように、キャリッジ１３０を印刷媒体ＰＭの主走査往方向側の端から主走査復方向側の端まで主走査復方向に移動させながら、印刷媒体ＰＭ上の第１送り動作ＳＡ１が実行された領域（領域ＡＲ２）に第２印刷画像ＰＩ２を形成する動作である。なお、第２画像形成動作ＰＡ２中における画像形成が実行されていない時間は、送り動作が実行されているとも言える。このとき、メイン制御部１２０は、読み込んだキャリッジ１３０の第１位置および第２位置に基づき、印刷媒体ＰＭ上の第１送り動作ＳＡ１が実行された領域（すなわち、第２印刷画像ＰＩ２を形成すべき領域ＡＲ２）を特定する。また、第２印刷画像ＰＩ２を表すデータは、記憶領域から読み込まれたデータである。従って、メイン制御部１２０は、第１位置および第２位置と画像形成に用いられるデータとを用いて、第２画像形成動作ＰＡ２を実行することができる。第２画像形成動作ＰＡ２の完了により、図１７（ｂ）に示すように、１つの単位バンド領域における画像形成が完了する。

一方、画像形成に用いられるデータが保存されていない場合は（ステップＳ３８０：ＮＯ）、第１送り動作ＳＡ１が一度も行われることなくキャリッジ１３０が印刷媒体ＰＭにおける主走査往方向側の端まで達した場合、すなわち、１回の第１画像形成動作ＰＡ１のみで１つの単位バンド領域における画像形成が完了した場合である。各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である画像を表す画像データＩＤに基づく印刷処理では、印刷媒体幅Ｗｍが連続印刷上限距離Ｌｔｈ以下である場合に、１回の第１画像形成動作ＰＡ１のみで１つの単位バンド領域における画像形成が完了する。この場合には、メイン制御部１２０は、第２画像形成動作ＰＡ２を行う必要がないため、インク吐出を行うことなくキャリッジ１３０を主走査復方向に移動させるホームポジション戻り動作を実行して、後述のステップＳ４１０の判定を行う。

また、第１送り動作ＳＡ１の実行中にキャリッジ１３０が印刷媒体ＰＭにおける主走査往方向側の端まで達したと判定された場合には（ステップＳ３６０：ＹＥＳ）、必ず記憶領域に画像形成に用いられるデータが保存されているため、メイン制御部１２０は、上述と同様に、記憶されたキャリッジ１３０の第１位置および第２位置と、保存された画像形成に用いられるデータとを読み込み（ステップＳ３９０）、第２画像形成動作ＰＡ２を実行する（ステップＳ４００）。これにより、１つの単位バンド領域における画像形成が完了する。

１つの単位バンド領域における画像形成が完了すると、メイン制御部１２０は、印刷媒体ＰＭの全領域に対する画像形成が完了したか否かを判定し（ステップＳ４１０）、まだ印刷媒体ＰＭの全領域に対する画像形成が完了していないと判定された場合には（ステップＳ４１０：ＮＯ）、印刷媒体ＰＭを副走査方向に搬送する搬送動作（副走査）を実行し（ステップＳ４２０）、図１７（ｃ）に示すように、次の単位バンド領域（図１７（ｃ）の例では２番目の単位バンド領域）を対象として、第１画像形成動作ＰＡ１（ステップＳ３１０）以降の処理を行う。このような処理が繰り返し実行され、印刷媒体ＰＭの全領域に対する画像形成が完了したと判定されると（ステップＳ４１０：ＹＥＳ）、印刷処理は完了となる。

以上説明したように、第５実施例の印刷装置１００による印刷処理では、まず、キャリッジ１３０を主走査往方向に移動させながら印刷媒体ＰＭ上の領域ＡＲ１に第１印刷画像ＰＩ１を形成する第１画像形成動作ＰＡ１と、画像形成動作を伴わずにキャリッジ１３０を主走査往方向に移動させる第１送り動作ＳＡ１とが、キャリッジが印刷媒体ＰＭの主走査往方向側の端まで移動するまで繰り返し実行される。その後、キャリッジ１３０を印刷媒体ＰＭの主走査往方向側の端から主走査復方向側の端まで主走査復方向に移動させながら印刷媒体ＰＭ上の第１送り動作ＳＡ１が実行された領域に第２印刷画像ＰＩ２を形成する第２画像形成動作ＰＡ２が実行される。例えば、図１７の例では、第１画像形成動作ＰＡ１の前半と、１回の第１送り動作ＳＡ１と、第１画像形成動作ＰＡ１の後半と、１回の第２画像形成動作ＰＡ２（送り動作＋画像形成動作＋送り動作）とが順に実行されることにより、１つの単位バンド領域における画像形成が完了する。この場合に、第１画像形成動作ＰＡ１の前半は請求項における第１ドット形成動作に相当し、第１画像形成動作ＰＡ１の後半は請求項における第２ドット形成動作に相当し、第２画像形成動作ＰＡ２における実際に画像形成を行う動作は請求項における第３ドット形成動作に相当し、第１送り動作ＳＡ１は請求項における第１調整動作に相当し、第２画像形成動作ＰＡ２における実際に画像形成を行う動作の前の送り動作は請求項における第２調整動作に相当し、第２画像形成動作ＰＡ２における実際に画像形成を行う動作の後の送り動作は請求項における第３調整動作に相当する。ここで、図１７（ｂ）からも明らかなように、各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である所定サイズの画像を表す画像データＩＤに基づく印刷処理であっても、第１画像形成動作ＰＡ１により形成される第１印刷画像ＰＩ１と第２画像形成動作ＰＡ２により形成される第２印刷画像ＰＩ２とのそれぞれにおける明度が最も低い領域は、主走査方向において重複すると共に、副走査方向において重複しない。例えば、図１７に示す例では、第１印刷画像ＰＩ１と第２印刷画像ＰＩ２とは、互いに重なり合う部分を有していないため、主走査方向において重複すると共に、副走査方向において重複しない。本実施例の印刷装置１００は、上述のような印刷処理を実行することができるため、各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である画像を表す画像データＩＤに基づく印刷処理のように印刷ヘッド１４０の温度が上昇しやすい場合であって、かつ、印刷媒体幅Ｗｍが連続印刷上限距離Ｌｔｈより大きい場合であっても、印刷媒体ＰＭ全体に対する画像形成を実現することができる。すなわち、本実施例の印刷装置１００は、印刷対象の画像の内容や印刷媒体ＰＭの大きさにかかわらず、印刷媒体ＰＭ全体に対する画像形成を実現することができる。

また、第５実施例の印刷処理では、第１実施例の停止動作ＳＴのように印刷媒体ＰＭ上でキャリッジ１３０の移動停止状態を維持する動作が行われることがないため、使用者が誤って装置の故障と認識してしまう事態の発生を防止することができる。また、第５実施例の印刷処理では、第１実施例の停止動作ＳＴや第２実施例の戻り動作ＭＡのような動作がなく、キャリッジ１３０の主走査方向に沿った連続的な１回の往復移動で単位バンド領域の画像形成が完了するため、印刷処理に要する時間の増加を抑制することができる。

また、第５実施例の印刷処理では、第１画像形成動作ＰＡ１も第２画像形成動作ＰＡ２もキャリッジ１３０を連続的に移動させつつ実行されるため、各画像の境界部分を形成する際のキャリッジ１３０の移動速度を安定させることができ、第１印刷画像ＰＩ１と第２印刷画像ＰＩ２との間の境界が目立つような画質の低下を抑制することができる。

なお、上記説明では、メイン制御部１２０は、印刷ヘッド１４０の温度Ｔが上限温度Ｔｔｈ以上となると、画像形成に用いられるデータの所定の記憶領域への保存を開始し（ステップＳ３４０）、温度Ｔが復帰温度Ｔｒ以下となると、画像形成に用いられるデータの保存を終了する（ステップＳ３７０）としているが、画像形成に用いられるデータの保存開始のタイミングを、印刷ヘッド１４０の温度Ｔが上限温度Ｔｔｈより所定の余裕温度だけ低い第２上限温度以上となったタイミングとしてもよいし、画像形成に用いられるデータの保存終了のタイミングを、印刷ヘッド１４０の温度Ｔが復帰温度Ｔｒより所定の余裕温度だけ高い第２復帰温度以下となったタイミングとしてもよい。このようにすれば、第２画像形成動作ＰＡ２の際に必要なデータを確実に保存することができる。

また、第５実施例の印刷処理では、第１印刷画像ＰＩ１はキャリッジ１３０の主走査往方向への移動に伴い形成される画像であり、第２印刷画像ＰＩ２はキャリッジ１３０の主走査復方向への移動に伴い形成される画像であるため、第１印刷画像ＰＩ１と第２印刷画像ＰＩ２との境界部分が目立つ場合がある。そのため、第５実施例の印刷処理では、第１印刷画像ＰＩ１と第２印刷画像ＰＩ２との境界部分を目立たせなくするための公知の画質調整技術を採用するとしてもよい。

Ｆ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

Ｆ１．変形例１：
上記実施例における印刷装置１００の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、上記実施例では、印刷装置１００は、ホストコンピューター２００から画像データＩＤを受信して印刷処理を行うとしているが、これに代えて、印刷装置１００は、例えば、メモリーカードから取得した画像データや所定のインターフェイスを介してデジタルカメラから取得した画像データ、スキャナーによって取得した画像データ等に基づき印刷処理を行うものとしてもよい。

また、上記実施例では、画像データＩＤを受信した印刷装置１００のメイン制御部１２０が、画像展開処理、色変換処理、インク色分版処理、ハーフトーン処理といった印刷実行のための演算処理を行うものとしているが、これらの演算処理はホストコンピューター２００により実行されるとしてもよい。この場合には、印刷装置１００は、ホストコンピューター２００による演算処理によって生成された印刷コマンドを受信して、印刷コマンドに従った印刷処理を実行する。この場合にも、印刷装置１００は、上述した実施例と同様の印刷処理を実行することができる。

また、上記実施例では、印刷ヘッド１４０が吐出制限部１５２を有するとしているが、印刷ヘッド１４０は吐出制限部１５２を有さず、制御ユニット１１０が吐出制限部１５２と同様の機能部を有するとしてもよい。この場合には、サーミスター１４４による印刷ヘッド１４０の温度検出結果が制御ユニット１１０に送られ、制御ユニット１１０は、受け取った温度検出結果に基づき上述した実施例と同様のインク吐出動作制限を実行する。

また、上記第１実施例ないし第４実施例では、メイン制御部１２０による制御によって、印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈを超えるような事態の発生が回避されるため、サーミスター１４４や吐出制限部１５２を省略して装置構成の簡素化・コストダウンを図ることも可能である。あるいは、メイン制御部１２０による制御を、サーミスター１４４や吐出制限部１５２の動作不具合の際のバックアップとして利用することも可能である。

また、上記実施例では、印刷装置１００は、インクカートリッジ１０２がキャリッジ１３０と共に主走査方向に往復移動する、いわゆるオンキャリッジ方式のプリンターであるとしているが、本発明は、インクカートリッジ１０２を装着するホルダーがキャリッジ１３０とは別の場所に設けられ、インクカートリッジ１０２から可撓性チューブ等を介して印刷ヘッド１４０にインクを供給する、いわゆるオフキャリッジ方式のプリンターにも適用することが可能である。また、本発明は、インク以外の液体（機能材料の粒子が分散された液状体やジェルなどの流状体を含む）を用いて印刷媒体ＰＭに画像を形成する印刷装置にも適用可能である。

また、上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。

また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。

Ｆ２．変形例２：
上記第１実施例における分割印刷処理では、停止動作ＳＴにおいてキャリッジ１３０の移動停止状態を維持する時間は、印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈから初期温度Ｔｉまで下降するのに十分な時間であるとしているが、キャリッジ１３０の移動停止状態維持時間は、必ずしもこれに限られない。例えば、停止動作ＳＴにおける移動停止状態維持時間は、印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈから復帰温度Ｔｒまで下降するのに十分な時間であるとしてもよいし、印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈから初期温度Ｔｉより所定温度だけ高い温度まで下降するのに十分な時間であるとしてもよい。また、停止動作ＳＴにおける移動停止状態維持時間は、直前の画像形成動作の対象である領域ＡＲ１の幅Ｗｐ１に応じて変動するとしてもよい。例えば、幅Ｗｐ１が小さいほど、停止動作ＳＴにおける停止状態維持時間を短くするものとしてもよい。

同様に、上記第２実施例では、戻り動作ＭＡの際のキャリッジ１３０の主走査復方向への移動量は、印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈから初期温度Ｔｉまで下降するのに十分な時間が確保されるように決められているが、印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈから復帰温度Ｔｒまで下降するのに十分な時間が確保されるように決められるとしてもよいし、印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈから初期温度Ｔｉより所定温度だけ高い温度まで下降するのに十分な時間が確保されるように決められるとしてもよい。また、戻り動作ＭＡの際のキャリッジ１３０の主走査復方向への移動量は、直前の画像形成動作の対象領域の幅に応じて変動するとしてもよい。上記第３実施例における第１送り動作ＳＡ１および第２送り動作ＳＡ２の際のキャリッジ１３０の移動量や、上記第４実施例における第１送り動作ＳＡ１ないし第３送り動作ＳＡ３の際のキャリッジ１３０の移動量についても同様である。

Ｆ３．変形例３：
上記第１実施例および第２実施例における分割印刷処理では、１回の第１画像形成動作ＰＡ１およびＮ回の第２画像形成動作ＰＡ２によって単位バンド領域における画像形成が完了するとしているが、必ずしもこれに限られない。例えば、１回の第１画像形成動作ＰＡ１およびＮ回の第２画像形成動作ＰＡ２によって単位バンド領域に形成すべき画像を構成する一部のラスター（主走査方向に沿って並んだ複数のドットにより形成されるライン）のみが形成され、別の１回の第１画像形成動作ＰＡ１およびＮ回の第２画像形成動作ＰＡ２によって、当該単位バンド領域に形成すべき画像を構成する別のラスターが形成されるものとしてもよい。すなわち、いわゆるインターレース方式での印刷処理が行われるとしてもよい。第３実施例および第４実施例における分割印刷処理や、第１実施例ないし第４実施例における通常印刷処理、第５実施例における印刷処理においても、同様に、いわゆるインターレース方式での印刷処理が行われるとしてもよい。

Ｆ４．変形例４：
上記第１実施例および第２実施例における分割印刷処理では、第１画像形成動作ＰＡ１および第２画像形成動作ＰＡ２におけるキャリッジ１３０の移動方向が常に主走査往方向であるとしている（すなわち、いわゆる片方向印刷が行われるとしている）が、これに限られない。例えば、キャリッジ１３０を主走査往方向に移動させる１回の第１画像形成動作ＰＡ１およびＮ回の第２画像形成動作ＰＡ２と、キャリッジ１３０を主走査復方向に移動させる１回の第１画像形成動作ＰＡ１およびＮ回の第２画像形成動作ＰＡ２とが繰り返し実行されるいわゆる双方向印刷が行われるとしてもよい。上記各実施例における通常印刷処理においても、同様に、いわゆる双方向印刷が行われるとしてもよい。また、上記実施例において、主走査往方向は請求項における主走査第１方向に対応し、主走査復方向は請求項における主走査第２方向に対応するとしてもよいし、反対に、主走査往方向は請求項における主走査第２方向に対応し、主走査復方向は請求項における主走査第１方向に対応するとしてもよい。

Ｆ５．変形例５：
上記実施例において、各画像形成動作により形成される画像の一部が互いに重なるとしてもよい。例えば、上記第１実施例において、第１画像形成動作ＰＡ１により第１印刷画像ＰＩ１を形成した後、キャリッジ１３０を主走査復方向に少し移動させ、第２画像形成動作ＰＡ２によって第１印刷画像ＰＩ１と一部が重なるような第２印刷画像ＰＩ２を形成するものとしてもよい。この場合にも、第１印刷画像ＰＩ１および第２印刷画像ＰＩ２における重複部分のドット密度は低いため、第１印刷画像ＰＩ１における明度が最も低い領域と第２印刷画像ＰＩ２における明度が最も低い領域とは、主走査方向において重複すると共に、副走査方向において重複しない。

１００…印刷装置
１０２…インクカートリッジ
１０４…操作パネル
１１０…制御ユニット
１１２…ホストインターフェイス
１１４…紙送りモータードライバー
１１６…ヘッドドライバー
１１８…キャリッジモータードライバー
１１９…メインインターフェイス
１２０…メイン制御部
１２２…ＣＰＵ
１２４…ＲＡＭ
１２６…ＲＯＭ
１３０…キャリッジ
１３２…キャリッジモーター
１３４…摺動軸
１３６…駆動ベルト
１３８…プーリー
１４０…印刷ヘッド
１４２…ヘッドインターフェイス
１４４…サーミスター
１５０…ヘッド制御部
１５２…吐出制限部
１６０…スイッチングコントローラー
１６２…シフトレジスター
１６４…ラッチ回路
１６６…レベルシフター
１６８…選択スイッチ
１６９…ノズルアクチュエーター
１７２…紙送りモーター
１７６…プラテン
２００…ホストコンピューター

Claims (12)

1. キャリッジと、
   前記キャリッジに、所定の主走査第１方向および前記主走査第１方向とは反対の主走査第２方向への移動と、印刷媒体上にドットを形成する動作と、を実行させる制御部と、を備える印刷装置であって、
   前記制御部は、前記キャリッジに、少なくとも、前記印刷媒体上に第１ドット群を形成する第１ドット形成動作と、ドット形成を伴わない調整動作と、前記印刷媒体上に第２ドット群を形成する第２ドット形成動作と、を順に実行させる印刷処理を実行可能であり、
   各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である所定サイズの画像を前記印刷処理によって印刷する場合に、前記第１ドット形成動作により前記第１ドット群が形成される領域の内の明度が最も低い領域と、前記第２ドット形成動作により前記第２ドット群が形成される領域の内の明度が最も低い領域とは、前記主走査第１方向において重複すると共に、前記主走査第１方向に交差する副走査方向において重複しないことを特徴とする、印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、さらに、
   前記主走査第１方向に沿った前記印刷媒体のサイズを取得するサイズ取得部を備え、
   前記制御部は、前記印刷媒体のサイズが前記第１ドット形成動作により画像形成可能な所定のサイズ以下の場合には、前記第１ドット形成動作によって前記主走査第１方向に沿った幅が前記印刷媒体の全幅である領域にドット群を形成させる通常印刷処理を実行することを特徴とする、印刷装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記第１ドット形成動作および前記第２ドット形成動作は、前記キャリッジが、前記主走査第１方向に移動しつつ前記印刷媒体上にドットを形成する動作であり、
   前記調整動作は、前記キャリッジが、所定の停止位置で移動停止状態を所定時間維持する動作であることを特徴とする、印刷装置。
4. 請求項３に記載の印刷装置であって、
   前記停止位置は、前記第１ドット形成動作の完了時の位置であることを特徴とする、印刷装置。
5. 請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記第１ドット形成動作および前記第２ドット形成動作は、前記キャリッジが、前記主走査第１方向に移動しつつ前記印刷媒体上にドットを形成する動作であり、
   前記調整動作は、前記キャリッジが、前記主走査第２方向に移動した後、前記主走査第１方向に移動する動作であることを特徴とする、印刷装置。
6. 請求項５に記載の印刷装置であって、
   前記調整動作は、前記キャリッジが、少なくとも前記第１ドット形成動作においてドット群が形成された前記印刷媒体上の領域の前記主走査第２方向側の境界に対応する位置まで移動した後、前記第２ドット形成動作の開始位置まで前記主走査第１方向に移動する動作であることを特徴とする、印刷装置。
7. 請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記第１ドット形成動作は、前記キャリッジが、前記主走査第１方向に移動しつつ前記印刷媒体上にドットを形成する動作であり、
   前記第２ドット形成動作は、前記キャリッジが、前記主走査第２方向に移動しつつ前記印刷媒体上にドットを形成する動作であり、
   前記調整動作は、前記キャリッジが、前記第１ドット形成動作と前記第２ドット形成動作との一方の実行領域において前記一方における前記キャリッジの移動方向とは反対の方向に移動する動作であることを特徴とする、印刷装置。
8. 請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、前記印刷処理の際に、前記キャリッジに、少なくとも、前記第１ドット形成動作と、第１の前記調整動作と、前記第２ドット形成動作と、第２の前記調整動作と、前記印刷媒体上に第３ドット群を形成する第３ドット形成動作と、第３の前記調整動作と、を順に実行させ、
   前記第１ドット形成動作および前記第２ドット形成動作は、前記キャリッジが、前記主走査第１方向に移動しつつ前記印刷媒体上にドットを形成する動作であり、
   前記第３ドット形成動作は、前記キャリッジが、前記主走査第２方向に移動しつつ前記印刷媒体上にドットを形成する動作であり、
   第１の前記調整動作は、前記キャリッジが、前記第３ドット形成動作の実行領域を前記主走査第１方向に移動する動作であり、
   第２の前記調整動作は、前記キャリッジが、前記第２ドット形成動作の実行領域を前記主走査第２方向に移動する動作であり、
   第３の前記調整動作は、前記キャリッジが、前記第１ドット形成動作の実行領域を前記主走査第２方向に移動する動作であり、
   各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である所定サイズの画像を前記印刷処理によって印刷する場合に、前記第１ドット形成動作により前記第１ドット群が形成される領域の内の明度が最も低い領域と、前記第２ドット形成動作により前記第２ドット群が形成される領域の内の明度が最も低い領域と、前記第３ドット形成動作により前記第３ドット群が形成される領域の内の明度が最も低い領域とは、前記主走査第１方向において重複すると共に、前記主走査第１方向に交差する副走査方向において重複しないことを特徴とする、印刷装置。
9. 請求項８に記載の印刷装置であって、
   前記第１ドット形成動作は、前記キャリッジがドット形成動作を続行できなくなるまで継続して実行され、
   第１の前記調整動作は、前記キャリッジがドット形成動作を再開できるようになるまで継続して実行される、印刷装置。
10. 請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
    前記制御部は、前記印刷処理の際に、前記キャリッジに、少なくとも、第１の前記調整動作と、前記第１ドット形成動作と、第２の前記調整動作と、前記第２ドット形成動作と、第３の前記調整動作と、前記印刷媒体上に第３ドット群を形成する第３ドット形成動作と、を順に実行させ、
    前記第１ドット形成動作は、前記キャリッジが、前記主走査第１方向に移動しつつ前記印刷媒体上にドットを形成する動作であり、
    前記第２ドット形成動作および前記第３ドット形成動作は、前記キャリッジが、前記主走査第２方向に移動しつつ前記印刷媒体上にドットを形成する動作であり、
    第１の前記調整動作は、前記キャリッジが、前記第３ドット形成動作の実行領域を前記主走査第１方向に移動する動作であり、
    第２の前記調整動作は、前記キャリッジが、前記第２ドット形成動作の実行領域を前記主走査第１方向に移動する動作であり、
    第３の前記調整動作は、前記キャリッジが、前記第１ドット形成動作の実行領域を前記主走査第２方向に移動する動作であり、
    各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である所定サイズの画像を前記印刷処理によって印刷する場合に、前記第１ドット形成動作により前記第１ドット群が形成される領域の内の明度が最も低い領域と、前記第２ドット形成動作により前記第２ドット群が形成される領域の内の明度が最も低い領域と、前記第３ドット形成動作により前記第３ドット群が形成される領域の内の明度が最も低い領域とは、前記主走査第１方向において重複すると共に、前記主走査第１方向に交差する副走査方向において重複しないことを特徴とする、印刷装置。
11. 所定の主走査第１方向および前記主走査第１方向とは反対の主走査第２方向への移動と、印刷媒体上にドットを形成する動作と、を実行可能なキャリッジを有する印刷装置の制御方法であって、
    前記キャリッジに、前記印刷媒体上に第１ドット群を形成する第１ドット形成動作を行わせる工程と、
    前記第１ドット形成動作の後に、前記キャリッジに、ドット形成を伴わない調整動作を行わせる工程と、
    前記調整動作の後に、前記キャリッジに、前記印刷媒体上に第２ドット群を形成する第２ドット形成動作を行わせる工程と、を備え、
    各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である所定サイズの画像を前記各工程により印刷する場合に、前記第１ドット形成動作により前記第１ドット群が形成される領域の内の明度が最も低い領域と、前記第２ドット形成動作により前記第２ドット群が形成される領域の内の明度が最も低い領域とは、前記主走査第１方向において重複すると共に、前記主走査第１方向に交差する副走査方向において重複しないことを特徴とする、印刷装置の制御方法。
12. 所定の主走査第１方向および前記主走査第１方向とは反対の主走査第２方向への移動と、印刷媒体上にドットを形成する動作と、を実行可能なキャリッジを有する印刷装置を制御する制御装置であって、
    前記キャリッジに、少なくとも、前記印刷媒体上に第１ドット群を形成する第１ドット形成動作と、ドット形成を伴わない調整動作と、前記印刷媒体上に第２ドット群を形成する第２ドット形成動作と、を順に実行させる制御部を備え、
    各画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が（０，０，０）である所定サイズの画像を前記印刷装置に印刷させる場合に、前記第１ドット形成動作により前記第１ドット群が形成される領域の内の明度が最も低い領域と、前記第２ドット形成動作により前記第２ドット群が形成される領域の内の明度が最も低い領域とは、前記主走査第１方向において重複すると共に、前記主走査第１方向に交差する副走査方向において重複しないことを特徴とする、制御装置。

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