JP6046064B2 - 携帯機器、タッチ位置補正方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、タブレットＰＣ（Tablet PC）、電子書籍端末、携帯音楽プレーヤ、ポータブルテレビ、ポータブルナビゲーションシステム等の携帯機器に関し、特に、タッチパネルを有する携帯機器に関する。さらに、本発明は、かかる携帯機器に用いることが可能なタッチ位置補正方法およびプログラムに関する。

従来、筐体の正面側にディスプレイが配置された携帯電話機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。かかる携帯電話機では、たとえば、ほぼ長方形の輪郭を有する筺体の正面側に、筺体より僅かに小さいほぼ長方形のディスプレイが配置される。さらに、このディスプレイに重なるようにタッチパネルが配置され、ディスプレイに対するユーザのタッチ操作に基づいて、各種アプリケーションプログラムが実行される。

特開２０１２−２０３８９５号公報

かかる携帯電話機の中には、デザイン性の面から、筺体正面の端部が曲面形状とされるものがある。近年、ディスプレイおよびタッチパネルを湾曲させることが技術的に可能となったため、ディスプレイおよびタッチパネルが曲面形状を有する端部まで拡げられることが想定される。この場合、タッチパネルの端部が曲面に形成される。また、デザイン性の面から、ディスプレイおよびタッチパネルの全面が曲面形状とされる携帯電話機が開発されることも想定される。

このように、タッチパネルの少なくとも一部が曲面領域を有する場合、曲面領域に指がタッチされるときに、ユーザがタッチしようとする目標のタッチ位置と実際にタッチされる実際のタッチ位置とにずれが生じやすい。

そこで、本発明は、携帯機器が、曲面領域を有するタッチパネルを備える構成とされた場合に、曲面領域がタッチされたときの実際のタッチ位置をユーザが目標とするタッチ位置に適正に補正できるようにすることを目的とする。

本発明の第１の態様は、携帯機器に関する。本態様に係る携帯機器は、筐体の正面に配されたディスプレイと、前記ディスプレイに重ねられ、指でタッチされたタッチ位置を検出する、少なくとも一部に曲面領域を有するタッチパネルと、前記タッチ位置が前記曲面領域内である場合に、指が前記曲面領域へ近づく接近方向を判定する接近方向判定部と、前記接近方向に応じて前記曲面領域における前記タッチ位置を補正する位置補正部と、を備える。

本態様に係る携帯機器において、前記タッチパネルは、指が近づいた位置と当該位置での指の近づき度合いとを検出する構成とされ得る。この場合、前記接近方向判定部は、前記接近方向の判定として、指が前記曲面領域に近づく過程において指が最も近づいた最近接位置を順次取得することにより前記最近接位置の動きを判定する。そして、前記位置補正部は、前記最近接位置の動きに応じて前記タッチ位置を補正する。

このような構成とされた場合、さらに、前記曲面領域は、前記タッチパネルの内側から外側に向って低くなるよう湾曲した領域とされ得る。この場合、前記接近方向判定部は、前記最近接位置の移動方向を判定する。そして、前記位置補正部は、前記接近方向判定部により、前記移動方向が前記タッチパネルの内側から外側への方向であると判定されると、前記タッチ位置を、外側にシフトさせるよう補正する。

このような構成とされた場合、さらに、前記位置補正部は、前記接近方向判定部により、前記移動方向が前記タッチパネルの外側から内側への方向であると判定されると、前記タッチ位置を、内側にシフトさせるよう補正する構成とされ得る。

このような構成とされた場合、さらに、前記接近方向判定部は、前記最近接位置の移動量を判定する構成とされ得る。この場合、前記位置補正部は、前記接近方向判定部により、前記移動量が所定量より小さいと判定されると、前記タッチ位置を補正しない。

本態様に係る携帯機器は、前記筺体の姿勢を検出する姿勢検出部を、さらに備える構成とされ得る。この場合、前記接近方向判定部は、前記接近方向の判定として、前記姿勢検出部による検出結果に基づいて前記曲面領域の湾曲方向における前記筺体の水平面からの傾き角を判定する。そして、前記位置補正部は、前記傾き角に応じて前記タッチ位置を補正する。

本態様に係る携帯機器は、前記筺体の正面が向く方向を撮影する撮影部を、さらに備える構成とされ得る。この場合、前記接近方向判定部は、前記接近方向の判定として、前記撮影部により撮影された画像中に顔画像が含まれているか否かを判定する。そして、前記位置補正部は、前記顔画像の有無に応じて前記タッチ位置を補正する。

本態様に係る携帯機器において、前記接近方向判定部は、前記接近方向の判定として、前記曲面領域が重なる前記ディスプレイの領域に操作対象となるオブジェクト画像が表示されているか否かを判定する構成とされ得る。この場合、前記位置補正部は、前記オブジェクト画像の表示の有無に応じて前記タッチ位置を補正する。

本発明の第２の態様は、少なくとも一部に曲面領域を有するタッチパネルが検出した指によるタッチ位置を補正するタッチ位置補正方法に関する。本態様に係るタッチ位置補正方法は、前記タッチ位置が前記曲面領域内である場合に、指が前記曲面領域へ近づく接近方向を判定する判定ステップと、前記接近方向に応じて前記曲面領域における前記タッチ位置を補正する補正ステップと、を含む。

本発明の第３の態様は、ディスプレイと、当該ディスプレイに重ねられ、指でタッチされたタッチ位置を検出する、少なくとも一部に曲面領域を有するタッチパネルと、を備える携帯機器に適用されるプログラムに関する。本態様に係るプログラムは、前記携帯機器のコンピュータに、前記タッチ位置が前記曲面領域内である場合に、指が前記曲面領域へ近づく接近方向を判定する判定機能と、前記接近方向に応じて前記曲面領域における前記タッチ位置を補正する補正機能と、を付与する。

本発明の第４の態様は、携帯機器に関する。本態様に係る携帯機器は、筐体の正面に配されたディスプレイと、前記ディスプレイに重ねられ、指でタッチされたタッチ位置を検出する、少なくとも一部に曲面領域を有するタッチパネルと、前記タッチ位置が前記曲面領域内である場合に、指が前記曲面領域へ近づく接近方向に応じて前記曲面領域における前記タッチ位置を補正する位置補正部と、を備える。

本発明の一態様によれば、携帯機器が、曲面領域を有するタッチパネルを備える構成とされた場合に、曲面領域がタッチされたときの実際のタッチ位置をユーザが目標とするタッチ位置に適正に補正できる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

実施の形態に係る、携帯電話機の構成を示す図である。 実施の形態に係る、携帯電話機の全体構成を示すブロック図である。 実施の形態に係る、ホーム画面が表示されたディスプレイを示す図である。 実施の形態に係る、タッチパネルの曲面領域が、それぞれ、タッチパネルの正面方向、側面方向および斜め上方向から指でタッチされる様子を示す図である。 実施例１に係る、タッチパネルの曲面領域がキャビネットの正面方向、側面方向および斜め上方向から指でタッチされる場合の、指がタッチパネルに近づく過程における、指に最も接近したタッチパネル上の最近接位置の動きを示す図である。 実施例１に係る、タッチ位置補正処理を示すフローチャートである。 実施例２に係る、キャビネットの姿勢と、タッチパネルの曲面領域に指が近づけられる方向との関係について説明するための図である。 実施例２に係る、タッチ位置補正処理を示すフローチャートである。 実施例３に係る、タッチ位置補正処理を示すフローチャートである。 実施例４に係る、タッチ位置補正処理を示すフローチャートである。 変更例に係る、タッチ位置の補正量を設定するための設定画面が表示されたディスプレイを示す図である。 変更例に係る、携帯電話機の構成を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

＜携帯電話機の構成＞
図１（ａ）ないし（ｄ）は、それぞれ、携帯電話機１の正面図、背面図、右側面図および底面図である。以下、説明の便宜上、図１（ａ）ないし（ｄ）に示すように、キャビネット２の長手方向を上下方向と定義し、キャビネット２の短手方向を左右方向と定義する。さらに、これら上下方向および左右方向に垂直な方向を前後方向と定義する。

図１（ａ）ないし（ｄ）に示すように、携帯電話機１は、キャビネット２と、ディスプレイ３と、タッチパネル４と、マイクロフォン５と、通話スピーカ６と、外部スピーカ７と、カメラ８とを含む。

キャビネット２は、正面から見て、ほぼ長方形の輪郭を有する。図１（ｄ）に示すように、キャビネット２の正面の両端部は、内側から外側に向って低くなるよう湾曲する曲面形状に形成されている。キャビネット２の正面側に、ディスプレイ３が配されている。ディスプレイ３には、各種の画像（画面）が表示される。ディスプレイ３は、キャビネット２の左右両端まで拡がっており、その両端部は、キャビネット２の両端部と同様、曲面形状に形成されている。ディスプレイ３は、液晶ディスプレイであり、液晶パネルと、液晶パネルを照明するＬＥＤバックライトを含む。ディスプレイ３は、有機ＥＬディスプレイ等、他の種類のディスプレイであってもよい。

さらに、ディスプレイ３に重なるように、タッチパネル４が配置されている。タッチパネル４は、透明なシート状に形成されている。タッチパネル４の両端部は、ディスプレイ３の両端部に対応するよう、曲面形状に形成されている。即ち、タッチパネル４は、その両端部に曲面領域４ａを有する。タッチパネル４の両端部以外の部位は、平坦な形状を有する。本実施の形態では、タッチパネル４は、静電容量式のタッチパネルである。タッチパネル４として、超音波式、感圧式、抵抗膜式、光検知式等、静電容量式以外のタッチパネルが用いられても良い。

キャビネット２の内部には、下端部にマイクロフォン５が配されている。また、キャビネット２の内部には、上端部に通話スピーカ６が配されている。マイクロフォン５は、キャビネット２の正面に形成されたマイク孔５ａを通過した音声を受け付ける。マイクロフォン５は、入力された音に応じた電気信号を生成する。通話スピーカ６は、音を出力する。出力された音は、キャビネット２の正面に形成された出力孔６ａを通過してキャビネット２の外に放出される。通話の際には、通信先の機器（携帯電話機等）から受信された受話音声が通話スピーカ６から出力され、ユーザが発した発話音声がマイクロフォン５に入力される。なお、音は、音声、報知音等、様々な音を含む。

キャビネット２の内部には、外部スピーカ７が配されている。キャビネット２の背面には、外部スピーカ７と対向する領域に出力孔７ａが形成されている。外部スピーカ７から出力された音は、出力孔７ａを通過してキャビネット２の外に放出される。

キャビネット２の上部には、正面側にカメラ８が配されている。カメラ８は、携帯電話機１の正面方向に存在する撮影対象を撮影する。カメラ８は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子と、撮影対象の像を撮像素子に結像させるレンズとを含む。

図２は、携帯電話機１の全体構成を示すブロック図である。

図２に示されるように、携帯電話機１は、制御部１１と、記憶部１２と、画像出力部１３と、タッチ検出部１４と、音声入力部１５と、音声出力部１６と、音声処理部１７と、キー入力部１８と、通信部１９と、撮影部２０と、加速度検出部２１とを含む。

記憶部１２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、外部メモリを含む。記憶部１２には、各種のプログラムが記憶されている。記憶部１２に記憶されるプログラムは、携帯電話機１の各部を制御するための制御プログラムの他、各種アプリケーションプログラム（以下、単に「アプリケーション」と称する）、たとえば、電話、メッセージ、カメラ、ウェブブラウザ、地図、ゲーム、スケジュール管理等のアプリケーションを含む。さらに、記憶部１２に記憶されるプログラムは、後述するタッチ位置補正処理を実行するためのプログラムを含む。プログラムは、メーカによって携帯電話機１の製造時に記憶部１２に記憶される他、通信網やメモリカード、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を介して記憶部１２に記憶される。

記憶部１２には、プログラムの実行の際、一時的に利用または生成されるデータを記憶するワーキング領域も含まれる。

記憶部１２には、位置記憶部１２ａが備えられている。位置記憶部１２ａには、ユーザの指がタッチパネル４に近づく過程において、指が最も接近したタッチパネル４上の位置が、最近接位置Ｘとして、時系列的に記憶される。

制御部１１は、ＣＰＵを含む。制御部１１は、記憶部１２に記憶されたプログラムに従って、携帯電話機１を構成する各部（記憶部１２、画像出力部１３、タッチ検出部１４、音声入力部１５、音声出力部１６、音声処理部１７、キー入力部１８、通信部１９、撮影部２０、加速度検出部２１、等）を制御する。

画像出力部１３は、図１（ａ）に示すディスプレイ３を含む。画像出力部１３は、制御部１１からの制御信号と画像信号に基づき、ディスプレイ３に画像（画面）を表示する。また、画像出力部１３は、制御部１１からの制御信号に応じて、ディスプレイ３の点灯、消灯および輝度の調整を行う。

タッチ検出部１４は、図１（ａ）に示すタッチパネル４を含み、タッチパネル４に対するタッチ操作を検出する。より具体的には、タッチ検出部１４は、タッチパネル４に対する、ユーザの指などの接触対象が接触する位置（以下、「タッチ位置」と称する）を検出する。タッチ検出部１４は、検出したタッチ位置に基づいて生成されたタッチ位置信号を制御部１１へ出力する。タッチパネル４に対するタッチ操作は、ディスプレイ３に表示される画面やオブジェクト画像を対象として行われるものであり、ディスプレイ３に対するタッチ操作である、と言い換えることができる。

なお、タッチパネル４を含むキャビネット２の正面が、ガラス等で構成される透明なカバーで覆われる場合、タッチパネル４へ触れようとする指はタッチパネル４でなくカバーに接触する。この場合、タッチパネル４は、指がカバーに接触したときにタッチ位置を検出する。このように、カバーがある場合、タッチパネル４は、指により間接的にタッチされることになるが、タッチパネル４へのタッチは、直接的でも間接的でもよく、どちらの場合もタッチパネル４が指でタッチされることに変わりはない。

ユーザは、タッチパネル４に指を触れることにより、ディスプレイ３に対し様々なタッチ操作を行うことができる。タッチ操作は、たとえば、タップ操作、フリック操作、スライド操作等を含む。タップ操作とは、ユーザがタッチパネル４に指を接触させた後、短時間のうちに指をタッチパネル４から離す操作である。フリック操作とは、ユーザがタッチパネル４に指を接触させた後、タッチパネル４を指で任意の方向に弾くあるいは掃う操作である。スライド操作とは、ユーザがタッチパネル４に指を接触させたまま、任意の方向へ指を移動させる操作である。

たとえば、タッチ検出部１４がタッチ位置を検出した場合に、タッチ位置が検出されてから予め定められた第１時間以内にタッチ位置が検出されなくなると、制御部１１は、タッチ操作をタップ操作と判定する。タッチ位置が検出されてから予め定められた第２時間以内に予め定められた第１距離以上タッチ位置が移動した後、タッチ位置が検出されなくなった場合、制御部１１は、タッチ操作をフリック操作と判定する。タッチ位置が検出された後、予め定めた第２距離以上タッチ位置が移動すると、制御部１１は、タッチ操作をスライド操作と判定する。

タッチパネル４は、静電容量式であり、指がある程度タッチパネル４に近づくと、近づいた位置（検出点）では静電容量が変化し始める。指がタッチパネル４に近づくほど、その位置の静電容量の変化は大きくなり、やがて、指がその位置に触れると、静電容量の変化量が、タッチを判断するための検出閾値を超える。タッチ検出部１４は、静電容量の変化量が検出閾値を超えたタッチパネル４上の位置をタッチ位置として検出し、タッチ位置信号を出力する一方で、静電容量の変化が生じたタッチパネル４上の位置を近接位置として検出し、近接位置とその近接位置での静電容量の変化量とを示す近接位置信号を制御部１１に出力する。

音声入力部１５は、マイクロフォン５を含む。音声入力部１５は、マイクロフォン５からの電気信号を音声処理部１７へ出力する。

音声出力部１６は、通話スピーカ６および外部スピーカ７を含む。音声出力部１６には、音声処理部１７からの電気信号が入力される。音声出力部１６は、通話スピーカ６または外部スピーカ７から音を出力させる。

音声処理部１７は、音声入力部１５からの電気信号にＡ／Ｄ変換等を施し、変換後のデジタルの音声信号を制御部１１へ出力する。音声処理部１７は、制御部１１からのデジタルの音声信号にデコード処理およびＤ／Ａ変換等を施し、変換後の電気信号を音声出力部１６に出力する。

キー入力部１８は、少なくとも１つ以上のハードキーを含む。たとえば、キー入力部１８は、携帯電話機１に電源を投入するための電源キー等を含む。キー入力部１８は、押下されたハードキーに対応する信号を制御部１１に出力する。

通信部１９は、通話や通信を行うため、信号を変換するための回路、電波を送受信するアンテナ等を含む。通信部１９は、制御部１１から入力される通話や通信のための信号を無線信号に変換し、変換された無線信号を、アンテナを介して基地局や他の通信装置等の通信先へ送信する。さらに、通信部１９は、アンテナを介して受信した無線信号を制御部１１が利用できる形式の信号へ変換し、変換された信号を制御部１１へ出力する。

撮影部２０は、図１（ａ）に示すカメラ８、撮像制御回路などを含む。撮影部２０は、カメラ８により撮影された画像の画像データに各種の画像処理を施し、画像処理後の画像データを制御部１１に出力する。

加速度検出部２１は、３軸加速度センサを含む。３軸加速度センサは、携帯電話機１の前後方向、上下方向および左右方向の３方向に生じる重力加速度を検出する。加速度検出部２１は、３軸加速度センサが検出した、携帯電話機１（キャビネット２）の姿勢に応じた加速度を示す加速度信号を制御部１１に出力する。

図３は、ホーム画面１０１が表示されたディスプレイ３を示す図である。

携帯電話機１では、種々の画面がディスプレイ３に表示され、画面上においてユーザにより種々のタッチ操作がなされる。たとえば、初期画面として、ホーム画面１０１がディスプレイ３に表示される。図３に示すように、ホーム画面１０１は、各種のアプリケーションを起動するための起動用アイコン１０１ａを含む。起動用アイコン１０１ａには、たとえば、電話アイコン１０１ｂ、カメラアイコン１０１ｃ、メールアイコン１０１ｄ等が含まれる。

ディスプレイ３には、ホーム画面１０１の他に、通知バー１０２および操作キー群１０３が表示される。通知バー１０２は、ディスプレイ３に表示されたホーム画面１０１の上方に表示される。通知バー１０２は、現在時刻、バッテリー残量を示す残量メータ、電波の強度を示す強度メータ等を含む。操作キー群１０３は、ホーム画面１０１の下方に表示される。操作キー群１０３は、設定キー１０３ａ、ホームキー１０３ｂおよびバックキー１０３ｃから構成されている。設定キー１０３ａは、主に、各種設定を行う設定画面をディスプレイ３に表示させるためのキーである。ホームキー１０３ｂは、主に、ディスプレイ３の表示を他の画面からホーム画面１０１に移行させるためのキーである。バックキー１０３ｃは、主に、実行された処理を１ステップ前の処理に戻すためのキーである。

各種アプリケーションを利用する場合、ユーザは、利用するアプリケーションに対応する起動用アイコン１０１ａに対してタップ操作を行う。アプリケーションが起動されて、アプリケーションに基づく実行画面が表示される。なお、実行されたアプリケーションの実行画面が表示されても、あるいは、アプリケーションの進行に伴って実行画面が遷移しても、通知バー１０２および操作キー群１０３は、ディスプレイ３に表示され続ける。

さて、本実施の形態の携帯電話機１では、上述の通り、タッチパネル４が、その両端部に曲面領域４ａを含む。曲面領域４ａに指がタッチされるとき、ユーザがタッチしようとする目標のタッチ位置と実際にタッチされる実際のタッチ位置とにずれが生じやすい。

図４（ａ）ないし（ｃ）は、タッチパネル４の曲面領域４ａが、それぞれ、タッチパネル４の正面方向、側面方向および斜め上方向から指でタッチされる様子を示す図である。図４（ａ）に示すように、曲面領域４ａが、キャビネット２の正面方向から指でタッチされる場合、目標のタッチ位置Ｐに対して、実際のタッチ位置Ｑがタッチパネル４の内側にずれる。一方、図４（ｂ）に示すように、曲面領域４ａが、キャビネット２の側面方向から指でタッチされる場合、目標のタッチ位置Ｐに対して、実際のタッチ位置Ｑがタッチパネル４の外側にずれる。図４（ｃ）に示すように、曲面領域４ａが、キャビネット２の斜め上方向（曲面の法線方向）から指でタッチされる場合、目標のタッチ位置Ｐと実際のタッチ位置Ｑがほぼ同じ位置となる。

実際のタッチ位置Ｑが目標のタッチ位置Ｐからずれた場合、目標のタッチ位置Ｐに近づけるよう、実際のタッチ位置Ｑを補正することが望ましい。しかしながら、上記のように、タッチパネル４に指が近づく方向によって、タッチ位置のずれ方が異なるため、即ち、ずれの有無が生じたりずれの方向が異なったりするため、実際のタッチ位置Ｑを一様に補正することができない。

そこで、本実施の形態の携帯電話機１では、曲面領域４ａに指がタッチされたときに、タッチパネル４へ指が近づく方向に応じたタッチ位置の補正を行うためのタッチ位置補正処理が、制御部１１によって行われる。即ち、記憶部１２に保持されたプログラムによって、制御部１１にタッチ位置を補正するための機能が付与され、この機能によって、タッチ位置補正処理が実行される。

以下、タッチ位置補正処理の具体的実施例について説明する。

＜実施例１＞
図５（ａ）ないし（ｃ）は、それぞれ、タッチパネル４の曲面領域４ａがキャビネット２の正面方向、側面方向および斜め上方向から指でタッチされる場合の、指がタッチパネル４に近づく過程における、指に最も接近したタッチパネル４上の最近接位置Ｘの動きを示す図である。図５（ａ）に示すように、曲面領域４ａが、キャビネット２の正面方向から指でタッチされる場合、指が曲面領域４ａに近づくに従って、最近接位置Ｘは、タッチパネル４の内側から外側へ移動する。一方、図５（ｂ）に示すように、曲面領域４ａが、キャビネット２の側面方向から指でタッチされる場合、指が曲面領域４ａに近づくに従って、最近接位置Ｘは、タッチパネル４の外側から内側へ移動する。図５（ｃ）に示すように、曲面領域４ａが、キャビネット２の斜め上方向から指でタッチされる場合、最近接位置Ｘはほぼ動かない。

そこで、本実施例では、最近接位置Ｘの動きに基づいて指の接近方向が推測され、推測された接近方向に応じたタッチ位置の補正が行われる。

図６は、本実施例のタッチ位置補正処理を示すフローチャートである。

制御部１１は、タッチ検出部１４によりタッチパネル４上の近接位置が検出されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。ユーザが、タッチパネル４にタッチするため、タッチパネル４に指を近づけていくと、やがて、タッチ検出部１４により、近接位置が検出される。近接位置が検出されるようになると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部１１は、検出された近接位置の中から静電容量の変化が最も大きな近接位置、即ち、タッチパネル４に近づく指に最も接近した近接位置を、最近接位置Ｘとして取得し（Ｓ１０２）、取得した最近接位置Ｘを位置記憶部１２ａに記憶させる（Ｓ１０３）。

次に、制御部１１は、タッチ検出部１４によりタッチ位置が検出されたか否かを判定する（Ｓ１０４）。タッチ位置が検出されなければ（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１０２に戻り、再び最近接位置Ｘを取得する（Ｓ１０２）。こうして、タッチ位置が検出されるまで、最近接位置Ｘが取得され、取得された最近接位置Ｘが時系列的に位置記憶部１２ａに記憶される。

ユーザの指がタッチパネル４にタッチされると、タッチ検出部１４により、タッチ位置が検出される。タッチ位置が検出されると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部１１は、タッチ位置が曲面領域４ａ内であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。タッチ位置が曲面領域４ａ内でなければ（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部１１は、タッチ位置の補正を行うことなく（Ｓ１０６）、タッチ位置補正処理を終了する。一方、タッチ位置が曲面領域４ａ内であれば（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部１１は、位置記憶部１２ａに記憶された最近接位置Ｘに基ついて、指が曲面領域４ａにタッチされる過程での最近接位置Ｘの移動量と移動方向を求める（Ｓ１０７）。そして、制御部１１は、求めた移動量が所定量より大きいか否かを判定する（Ｓ１０８）。

移動量が所定量以下である場合、即ち、最近接位置Ｘがほぼ同じ位置に留まっている場合、図５（ｃ）に示すように、指がキャビネット２の斜め上方向から曲面領域４ａに接近してきたと推測される。指がキャビネット２の斜め上方向から曲面領域４ａにタッチされる場合、図４（ｃ）に示すように、実際のタッチ位置Ｑと目標のタッチ位置Ｐとがほぼ同じ位置となる。よって、制御部１１は、移動量が所定量以下であると判定すると（Ｓ１０８：ＮＯ）、タッチ位置の補正を行うことなく（Ｓ１０６）、タッチ位置補正処理を終了する。

一方、制御部１１は、移動量が所定量より大きいと判定すると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、最近接位置Ｘの移動方向が、タッチパネル４の内側から外側へ向かう方向（外側方向）であるか、タッチパネル４の外側から内側へ向かう方向（内側方向）であるかを判定する（Ｓ１０９）。

最近接位置Ｘの移動方向が外側方向である場合、図５（ａ）に示すように、指がキャビネット２の正面方向から曲面領域４ａに接近してきたと推測される。指がキャビネット２の正面方向から曲面領域４ａにタッチされる場合、図４（ａ）に示すように、目標のタッチ位置Ｐに対して、実際のタッチ位置Ｑがタッチパネル４の内側にずれる。よって、制御部１１は、最近接位置Ｘの移動方向が外側方向であると判定すると（Ｓ１０９：外側）、外側へ所定の補正量だけシフトするよう、検出されたタッチ位置を補正する（Ｓ１１０）。補正後のタッチ位置は、ユーザが目標とするタッチ位置に近くなる。なお、この場合、補正量は予め定められている。

一方、最近接位置Ｘの移動方向が内側方向である場合、図５（ｂ）に示すように、指がキャビネット２の側面方向から曲面領域４ａに接近してきたと推測される。指がキャビネット２の側面方向から曲面領域４ａにタッチされる場合、図４（ｂ）に示すように、目標のタッチ位置Ｐに対して、実際のタッチ位置Ｑがタッチパネル４の外側にずれる。よって、制御部１１は、最近接位置Ｘの移動方向が内側方向であると判定すると（Ｓ１０９：内側）、内側へ所定の補正量だけシフトするよう、検出されたタッチ位置を補正する（Ｓ１１１）。補正後のタッチ位置は、ユーザが目標とするタッチ位置に近くなる。

制御部１１は、タッチ位置を補正すると（Ｓ１１０、Ｓ１１１）、タッチ位置補正処理を終了する。なお、制御部１１は、タッチ位置補正処理を終了する際、位置記憶部１２ａに記憶された最近接位置Ｘを削除させる。

以上、本実施例によれば、タッチパネル４の曲面領域４ａが指でタッチされたとき、タッチに際して指が近づけられた方向に応じてタッチ位置の補正が行われる。よって、曲面領域４ａへのタッチの行われ方に応じて、タッチ位置を適正に補正することができる。

＜実施例２＞
図７（ａ）ないし（ｃ）は、キャビネット２の姿勢と、タッチパネル４の曲面領域４ａに指が近づけられる方向との関係について説明するための図である。

ユーザがディスプレイ３を正面方向から見て、ディスプレイ３に対して操作を行う場合、図７（ａ）に示すように、キャビネット２が、左右方向（曲面領域４ａの湾曲方向）に関して、水平面からほぼ傾かないように、携帯電話機１がユーザに把持される。キャビネット２が左右方向に傾けられない状態で曲面領域４ａがタッチされる場合には、図７（ａ）に示すように、キャビネット２の正面方向から指が曲面領域４ａに近づけられることが多いと考えられる。

一方、曲面領域４ａに重なるディスプレイ３の領域にアイコン等の操作対象となるオブジェクト画像が表示され、そのオブジェクト画像に対して操作が行われるような場合には、そのオブジェクト画像が見やすいよう、キャビネット２が、左右方向に関して、水平面から傾くように、携帯電話機１がユーザに把持されることがある。キャビネット２が左右方向に傾けられた状態で曲面領域４ａがタッチされる場合には、図７（ｂ）および（ｃ）に示すように、キャビネット２の側面方向または斜め上方向から指が曲面領域４ａに近づけられることが多いと考えられる。特に、図７（ｂ）のように、キャビネット２の傾き角Ｒが大きい場合には、側面方向から指が曲面領域４ａに近づけられることが多く、図７（ｃ）のように、キャビネット２の傾き角Ｒが小さい場合には、斜め上方向から指が曲面領域４ａに近づけられることが多いと考えられる。

そこで、本実施例では、左右方向に関するキャビネット２の水平面からの傾き状態に基づいて指の接近方向が推測され、推測された接近方向に応じたタッチ位置の補正が行われる。

図８は、本実施例のタッチ位置補正処理を示すフローチャートである。

制御部１１は、タッチ検出部１４によりタッチ位置が検出されると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、タッチ位置が曲面領域４ａ内であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。タッチ位置が曲面領域４ａ内でなければ（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御部１１は、タッチ位置の補正を行うことなく（Ｓ２０３）、タッチ位置補正処理を終了する。

一方、タッチ位置が曲面領域４ａ内であれば（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部１１は、左右方向に関するキャビネット２の水平面からの傾き角Ｒを求める（Ｓ２０４）。記憶部１２には、携帯電話機１に生じる前後、左右および上下の３方向の重力加速度と、左右方向に関する傾き角Ｒとが対応付けられた角度テーブルが記憶されている。制御部１１は、加速度検出部２１により検出された３方向の加速度に基づいて、角度テーブルから傾き角Ｒを取得する。

制御部１１は、傾き角Ｒが予め定めた第１角度より小さいか否かを判定する（Ｓ２０５）。第１角度は、キャビネット２が水平面からほぼ傾いていないか否かを判定するための閾値であり、０度に近い角度に定められる。よって、キャビネット２が水平面からほぼ傾いていなければ、傾き角Ｒが第１角度より小さくなる。

キャビネット２が水平面からほぼ傾いていない場合、図７（ａ）に示すように、指がキャビネット２の正面方向から曲面領域４ａに接近してきたと推測される。指がキャビネット２の正面方向から曲面領域４ａにタッチされる場合には、目標のタッチ位置Ｐに対して、実際のタッチ位置Ｑがタッチパネル４の内側にずれる。よって、制御部１１は、傾き角Ｒが第１角度より小さいと判定すると（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、外側へ所定の補正量だけシフトするよう、検出されたタッチ位置を補正する（Ｓ２０６）。補正後のタッチ位置は、ユーザが目標とするタッチ位置に近くなる。

制御部１１は、ステップＳ２０５において、傾き角Ｒが第１角度以上であると判定すると（Ｓ２０５：ＮＯ）、傾き角Ｒが予め定めた第２角度より大きい否かを判定する（Ｓ２０７）。第２角度は、キャビネット２が水平面からある程度大きく傾いているか否かを判定するための閾値であり、第１角度より大きな角度に定められる。

キャビネット２があまり大きく傾いていない場合、図７（ｃ）に示すように、指がキャビネット２の斜め上方向から曲面領域４ａに接近してきたと推測される。指がキャビネット２の斜め上方向から曲面領域４ａにタッチされる場合には、実際のタッチ位置Ｑと目標のタッチ位置Ｐとがほぼ同じ位置となる。よって、制御部１１は、傾き角Ｒが第２角度以下であると判定すると（Ｓ２０７：ＮＯ）、タッチ位置の補正を行わない（Ｓ２０３）。

一方、キャビネット２が大きく傾いている場合、図７（ｂ）に示すように、指がキャビネット２の側面方向から曲面領域４ａに接近してきたと推測される。指がキャビネット２の側面方向から曲面領域４ａにタッチされる場合には、目標のタッチ位置Ｐに対して、実際のタッチ位置Ｑがタッチパネル４の外側にずれる。よって、制御部１１は、傾き角Ｒが第２角度より大きいと判定すると（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、内側へ所定の補正量だけシフトするよう、検出されたタッチ位置を補正する（Ｓ２０８）。補正後のタッチ位置は、ユーザが目標とするタッチ位置に近くなる。

制御部１１は、タッチ位置を補正すると（Ｓ２０６、Ｓ２０８）、タッチ位置補正処理を終了する。

本実施例によれば、実施例１と同様、曲面領域４ａへのタッチの行われ方に応じて、タッチ位置を適正に補正することができる。

＜実施例３＞
実施例２では、キャビネット２の傾き角Ｒを実際に検出することにより、キャビネット２が、左右方向に関して、水平面から傾いているか否かが判定される。これに対し、本実施例では、カメラ８で撮影された画像に顔画像が含まれるか否かに基づいて、キャビネット２が傾いているか否かが判定される。実施例２で説明されたように、キャビネット２が傾いていない場合、ユーザがディスプレイ３を正面方向から見ていると考えられる。この場合、正面方向を向くカメラ８によりユーザの顔が撮影される。一方、キャビネット２が傾いている場合、ユーザの顔がキャビネット２の正面方向には存在しないため、カメラ８によりユーザの顔が撮影されない。

本実施例では、カメラ８による撮影画像中に顔画像が含まれるか否かにより、左右方向に関するキャビネット２の水平面からの傾き状態が推測され、さらに、キャビネット２の傾き状態に基づいて指の接近方向が推測される。そして、推測された接近方向に応じたタッチ位置の補正が行われる。

図９は、本実施例のタッチ位置補正処理を示すフローチャートである。

なお、本実施例では、タッチ位置補正処理が開始される際に、制御部１１により、カメラ８が起動される。

制御部１１は、タッチ検出部１４によりタッチ位置が検出されると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、タッチ位置が曲面領域４ａ内であるか否かを判定する（Ｓ３０２）。タッチ位置が曲面領域４ａ内でなければ（Ｓ３０２：ＮＯ）、制御部１１は、タッチ位置の補正を行うことなく（Ｓ３０３）、タッチ位置補正処理を終了する。

一方、タッチ位置が曲面領域４ａ内であれば（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、制御部１１は、カメラ８が撮影した画像を取得する（Ｓ３０４）。そして、制御部１１は、既知の顔認識処理を実行することにより、撮影画像中に顔画像が含まれているか否かを判定する（Ｓ３０５）。上述の通り、撮影画像中に顔画像が含まれている場合、左右方向に関してキャビネット２が水平面からほぼ傾いていないと推測され、そのため、指がキャビネット２の正面方向から曲面領域４ａに接近してきたと推測される。よって、制御部１１は、撮影画像中に顔画像が含まれていると判定すると（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、外側へ所定の補正量だけシフトするよう、検出されたタッチ位置を補正し（Ｓ３０６）、タッチ位置補正処理を終了する。補正後のタッチ位置は、ユーザが目標とするタッチ位置に近くなる。

一方、撮影画像中に顔画像が含まれていない場合、左右方向に関してキャビネット２が水平面から傾いていると推測される。曲面領域４ａに重なるディスプレイ３の領域に表示された画像が見やすいよう、ユーザによりキャビネット２が傾けられる場合、傾き角Ｒは、大きくなることよりもそれほど大きくならないことの方が多いと考えられる。これは、＜実施例２＞でいうところの、傾き角Ｒが第１角度以上であるが、第２角度より小さい場合に対応する。よって、本実施例では、撮影画像中に顔画像が含まれていない場合、指がキャビネット２の斜め上方向から曲面領域４ａに接近してきたと推測される。よって、制御部１１は、撮影画像中に顔画像が含まれていないと判定すると（Ｓ３０５：ＮＯ）、タッチ位置の補正を行わない（Ｓ３０３）。

なお、本実施例において、撮影画像中に顔画像が含まれていない場合には、ユーザの顔がキャビネット２の側面方向に存在し、当該ユーザの指がキャビネット２の側面方向から曲面領域４ａに接近してきたと推測することもできる。よって、撮影画像中に顔画像が含まれていない場合に（Ｓ３０５：ＮＯ）、制御部１１が、内側へ所定の補正量だけシフトするよう、検出されたタッチ位置を補正するように、タッチ位置補正処理が変更されても良い。

本実施例によれば、実施例１と同様、曲面領域４ａへのタッチの行われ方に応じて、タッチ位置を適正に補正することができる。

＜実施例４＞
本実施例では、ディスプレイ３に表示される画面の内容に基づいて、キャビネット２が傾いているか否かが判定される。実施例２で説明されたように、曲面領域４ａに重なるディスプレイ３の領域にアイコン等の操作対象となるオブジェクト画像が表示される場合には、そのオブジェクト画像が見やすいよう、ユーザによりキャビネット２が傾けられやすいと考えられる。

本実施例では、曲面領域４ａに重なるディスプレイ３の領域に、オブジェクト画像が表示されているか否かにより、左右方向に関するキャビネット２の水平面からの傾き状態が推測され、さらに、キャビネット２の傾き状態に基づいて指の接近方向が推測される。そして、推測された接近方向に応じたタッチ位置の補正が行われる。

図１０は、本実施例のタッチ位置補正処理を示すフローチャートである。

制御部１１は、タッチ検出部１４によりタッチ位置が検出されると（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、タッチ位置が曲面領域４ａ内であるか否かを判定する（Ｓ４０２）。タッチ位置が曲面領域４ａ内でなければ（Ｓ４０２：ＮＯ）、制御部１１は、タッチ位置の補正を行うことなく（Ｓ４０３）、タッチ位置補正処理を終了する。

一方、タッチ位置が曲面領域４ａ内であれば（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、制御部１１は、曲面領域４ａに重なるディスプレイ３の領域に、オブジェクト画像が表示されているか否かを判定する（Ｓ４０４）。オブジェクト画像が表示されていない場合は、左右方向に関してキャビネット２が水平面からほぼ傾いていないと推測され、そのため、指がキャビネット２の正面方向から曲面領域４ａに接近してきたと推測される。よって、制御部１１は、オブジェクト画像が表示されていないと判定すると（Ｓ４０４：ＮＯ）、外側へ所定の補正量だけシフトするよう、検出されたタッチ位置を補正し（Ｓ４０５）、タッチ位置補正処理を終了する。補正後のタッチ位置は、ユーザが目標とするタッチ位置に近くなる。

一方、オブジェクト画像が表示されている場合、左右方向に関してキャビネット２が水平面から傾いていると推測され、そのため、指がキャビネット２の斜め上方向から曲面領域４ａに接近してきたと推測される。よって、制御部１１は、オブジェクト画像が表示されていると判定すると（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、タッチ位置の補正を行わない（Ｓ４０３）。

なお、本実施例において、曲面領域４ａに重なるディスプレイ３の領域に、オブジェクト画像が表示されている場合には、ユーザの顔がキャビネット２の側面方向に存在し、当該ユーザの指がキャビネット２の側面方向から曲面領域４ａに接近してきたと推測することもできる。よって、オブジェクト画像が表示されている場合に（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、制御部１１が、内側へ所定の補正量だけシフトするよう、検出されたタッチ位置を補正するように、タッチ位置補正処理が変更されても良い。

本実施例によれば、実施例１と同様、曲面領域４ａへのタッチの行われ方に応じて、タッチ位置を適正に補正することができる。

＜変更例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態等によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。

たとえば、上記実施の形態において、タッチ位置の補正量をユーザが調整できても良い。

図１１は、タッチ位置の補正量を設定するための設定画面１０４が表示されたディスプレイ３を示す図である。

ユーザによる所定の操作に基づいて、制御部１１は、設定画面１０４をディスプレイ３に表示させる。設定画面１０４は、「補正量大」、「補正量中」、「補正量小」および「補正量０」の各項目１０４ａ、各項目１０４ａに対応するチェックボックス１０４ｂおよび決定オブジェクト１０４ｃを含む。ユーザは、タッチ位置の補正を希望する場合、チェックボックス１０４ｂへのタッチ操作により、大、中、小の程度の異なる３つの補正量から所望の補正量を選択する。また、ユーザは、タッチ位置の補正を希望しない場合、チェックボックス１０４ｂへのタッチ操作により、補正量をゼロとすることを選択する。決定オブジェクト１０４ｃへのタッチ操作が行われると、制御部１１はチェックボックス１０４ｂにチェックマークが記入された補正量を、タッチ位置補正処理で用いられる補正量に設定する。

また、上記実施の形態では、携帯電話機１に、内側から外側に向って低くなるよう湾曲する曲面領域４ａを両端部に有するタッチパネル４が用いられる。しかしながら、これに限られず、たとえば、図１２（ａ）に示すように、携帯電話機１に、凸湾曲形状の曲面領域を全面に有するタッチパネル４が用いられても良い。また、図１２（ｂ）に示すように、携帯電話機１に、内側から外側に向って高くなるよう湾曲する曲面領域を両端部に有するタッチパネル４が用いられてもよい。さらに、図１２（ｃ）に示すように、携帯電話機１に、凹湾曲形状の曲面領域を全面に有するタッチパネル４が用いられても良い。図１２（ａ）および（ｃ）の構成とされた場合には、タッチ位置補正処理において、曲面領域を判定するステップ（Ｓ１０５、Ｓ２０２、Ｓ３０２、Ｓ４０２）が削除される。また、図１２（ｂ）および（ｃ）の構成とされた場合、図６のタッチ位置補正処理のステップＳ１０９からＳ１１１の処理は変わらないが、最近接位置Ｘの移動方向が内側から外側へ向かう方向である場合に、キャビネット２の側面方向から指が近づいたと推測されることととなり、最近接位置Ｘの移動方向が外側から内側へ向かう方向である場合に、キャビネット２の正面方向から指が近づいたと推測されることとなる。さらに、図１２（ｂ）および（ｃ）の構成とされた場合、図８のタッチ位置補正処理において、ステップＳ２０６の処理とステップＳ２０８の処理が入れ替えられ、図９のタッチ位置補正処理のステップＳ３０６および図１０のタッチ位置補正処理のステップＳ４０５では、内側に所定の補正量だけシフトするよう、タッチ位置が補正される。

さらに、上記実施の形態では、スマートフォン型の携帯電話機に本発明が適用されている。しかしながら、これに限らず、ストレート式、折りたたみ式、スライド式等、他のタイプの携帯電話機に本発明が適用されても良い。

さらに、上記実施の形態では、タッチパネル４へ指が近づく方向に応じてタッチ位置の補正が行われたが、指に限らず、スタイラスペンのようにタッチパネル４に対してタッチ位置を指定することができる他のツールが利用された場合にも、そのツールが近づく方向に応じてタッチ位置の補正が行われてよい。なお、タッチパネルに対してタッチ位置を指示することができる指、または上記ツール等は、包括してタッチ位置指示部として表現されてもよい。

さらに、本発明は、携帯電話機に限られず、ＰＤＡ（Personal DigitalAssistant）、タブレットＰＣ（Tablet PC）、電子書籍端末、携帯音楽プレーヤ、ポータブルテレビ、ポータブルナビゲーションシステム等の各種の携帯機器に適用可能である。

この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

２ キャビネット（筺体）
３ ディスプレイ
４ タッチパネル
４ａ 曲面領域
１１ 制御部（接近方向判定部、位置補正部）
２０ 撮影部
２１ 加速度検出部（姿勢検出部）

Claims (11)

1. 筐体の正面に配されたディスプレイと、
   前記ディスプレイに重ねられ、指でタッチされたタッチ位置を検出する、少なくとも一部に曲面領域を有するタッチパネルと、
   前記タッチ位置が前記曲面領域内である場合に、指が前記曲面領域へ近づく接近方向を判定する接近方向判定部と、
   前記接近方向に応じて前記曲面領域における前記タッチ位置を補正する位置補正部と、を備える、
   ことを特徴とする携帯機器。
2. 請求項１に記載の携帯機器において、
   前記タッチパネルは、指が近づいた位置と当該位置での指の近づき度合いとを検出し、
   前記接近方向判定部は、前記接近方向の判定として、指が前記曲面領域に近づく過程において指が最も近づいた最近接位置を順次取得することにより前記最近接位置の動きを判定し、
   前記位置補正部は、前記最近接位置の動きに応じて前記タッチ位置を補正する、
   ことを特徴とする携帯機器。
3. 請求項２に記載の携帯機器において、
   前記曲面領域は、前記タッチパネルの内側から外側に向って低くなるよう湾曲した領域であり、
   前記接近方向判定部は、前記最近接位置の移動方向を判定し、
   前記位置補正部は、前記接近方向判定部により、前記移動方向が前記タッチパネルの内側から外側への方向であると判定されると、前記タッチ位置を、外側にシフトさせるよう補正する、
   ことを特徴とする携帯機器。
4. 請求項３に記載の携帯機器において、
   前記位置補正部は、前記接近方向判定部により、前記移動方向が前記タッチパネルの外側から内側への方向であると判定されると、前記タッチ位置を、内側にシフトさせるよう補正する、
   ことを特徴とする携帯機器。
5. 請求項３または４に記載の携帯機器において、
   前記接近方向判定部は、前記最近接位置の移動量を判定し、
   前記位置補正部は、前記接近方向判定部により、前記移動量が所定量より小さいと判定されると、前記タッチ位置を補正しない、
   ことを特徴とする携帯機器。
6. 請求項１に記載の携帯機器において、
   前記筺体の姿勢を検出する姿勢検出部を、さらに備え、
   前記接近方向判定部は、前記接近方向の判定として、前記姿勢検出部による検出結果に基づいて前記曲面領域の湾曲方向における前記筺体の水平面からの傾き角を判定し、
   前記位置補正部は、前記傾き角に応じて前記タッチ位置を補正する、
   ことを特徴とする携帯機器。
7. 請求項１に記載の携帯機器において、
   前記筺体の正面が向く方向を撮影する撮影部を、さらに備え、
   前記接近方向判定部は、前記接近方向の判定として、前記撮影部により撮影された画像中に顔画像が含まれているか否かを判定し、
   前記位置補正部は、前記顔画像の有無に応じて前記タッチ位置を補正する、
   ことを特徴とする携帯機器。
8. 請求項１に記載の携帯機器において、
   前記接近方向判定部は、前記接近方向の判定として、前記曲面領域が重なる前記ディスプレイの領域に操作対象となるオブジェクト画像が表示されているか否かを判定し、
   前記位置補正部は、前記オブジェクト画像の表示の有無に応じて前記タッチ位置を補正する、
   ことを特徴とする携帯機器。
9. 少なくとも一部に曲面領域を有するタッチパネルが検出した指によるタッチ位置を補正するタッチ位置補正方法であって、
   前記タッチ位置が前記曲面領域内である場合に、指が前記曲面領域へ近づく接近方向を判定する判定ステップと、
   前記接近方向に応じて前記曲面領域における前記タッチ位置を補正する補正ステップと、を含む、
   ことを特徴とするタッチ位置補正方法。
10. ディスプレイと、当該ディスプレイに重ねられ、指でタッチされたタッチ位置を検出する、少なくとも一部に曲面領域を有するタッチパネルと、を備える携帯機器のコンピュータに、
    前記タッチ位置が前記曲面領域内である場合に、指が前記曲面領域へ近づく接近方向を判定する判定機能と、
    前記接近方向に応じて前記曲面領域における前記タッチ位置を補正する補正機能と、を付与する、
    ことを特徴とするプログラム。
11. 筐体の正面に配されたディスプレイと、
    前記ディスプレイに重ねられ、指でタッチされたタッチ位置を検出する、少なくとも一部に曲面領域を有するタッチパネルと、
    前記タッチ位置が前記曲面領域内である場合に、指が前記曲面領域へ近づく接近方向に応じて前記曲面領域における前記タッチ位置を補正する位置補正部と、を備える、
    ことを特徴とする携帯機器。

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