JP6044188B2 - 表示装置 - Google Patents
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Description
所定の画像を表す表示光を出射することで、前記画像を表示する表示手段と、
前記表示手段の周囲の照度を検出する照度検出手段と、
前記表示手段の周囲の温度を検出する温度検出手段と、
前記照度検出手段が検出した照度と、前記温度検出手段が検出した温度とを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した照度と、前記取得手段が所定の周期で取得した温度とに基づいて、前記表示光の輝度を調整する輝度調整手段と、
前記取得手段が第1のタイミングと第2のタイミングとにおいて取得した温度の変化量を算出し、算出した前記変化量に基づいて前記所定の周期の間隔を変更する周期変更手段と、を備え、
前記周期変更手段は、算出した前記変化量が予め定められた基準量を超えた場合には前記所定の周期を短くするとともに前記基準量を前記変化量に応じた量に更新する、又は、算出した前記変化量が前記基準量内にある場合には前記所定の周期を長くするととともに前記基準量を前記変化量に応じた量に更新する、
ことを特徴とする。
また、後述する温度値Tを更新する周期(以下、温度値更新周期という)の初期値(例えば5min)等も、ROM60bに予め記憶されている。
ADC60eは、温度センサ62が出力した電圧VTを、筐体5の内部温度を示すデジタル値(以下、温度値Tという)に変換する。
まず、表示輝度調整処理について説明する。
制御部60は、表示輝度調整処理を開始すると、まず、前回行った照度値Aと採用照度値Cとの比較判定から、予め定められた一定期間(例えば300msec)が経過しているか否かを判別する(ステップS101)。具体的には、制御部60は、例えば、後述するステップS105、ステップS106、ステップS107のいずれかの処理を実行した後からの期間をタイマで計時しており、この期間が、前記の一定期間を超えたか否かを判別する。
一方、一定期間が経過していなければ(ステップS101;No)、制御部60は、後述するステップS108の処理を行う。なお、初回の処理の場合も、制御部60は、ステップS108の処理を行う。そして、次に、ステップS101を経てステップS102の処理を実行する際には、例えば、予めROM60bにデフォルト値として記憶されている照度値を採用照度値Cの代わりに用いる。
ここで、誤差吸収値hを設けた理由は、後述するように、制御部60は、取得した照度値Aに基づいて、適宜、表示器1の表示輝度を調整するが、これを設けないと、採用照度値Cと取得した照度値Aとの差が少しでも生じた場合に、表示輝度を変化させてしまうことになり、表示器1がちらついて視認されてしまうおそれがあるためである。つまり、誤差吸収値hは、周囲照度の変化を吸収できる幅として設けられるものである。この幅を調整することで、微小な周囲照度の変化を無効化し、微小な周囲照度変化によって表示器1がちらついて視認されることを抑制することができる。
具体的には、照度値Aが採用照度値Cより小さい場合(ステップS104;Yes)、周囲照度が前回よりも上昇したと考えられるため、制御部60は、“明るい”と判定する(ステップS106)。周囲照度値Aが採用照度値Cより大きい場合(ステップS104;No)、周囲照度が前回よりも下降したと考えられるため、制御部60は、“暗い”と判定する(ステップS107)。
なお、ここでは、周囲照度が高くなればなるほど、照度値Aが小さくなるように設定されている。これは、制御部60の回路上の要請による。そのため、この実施形態では、照度値Aが採用照度値Cよりも小さい場合に、制御部60は、周囲照度が前回よりも上昇したと判定することができる。これとは逆に、変形例として、周囲照度の変化と照度値Aの増減との関係が、周囲照度が高くなればなるほど、照度値Aが大きくなるように設定することもできる。つまり、周囲照度が前回よりも上昇したか下降したかを判定することができればいずれの関係でもよい。
ここで、過去3回の判定結果を参照する理由は、誤差吸収値hを設けた理由と同様である。つまり、急激な周囲照度の変化がそのまま表示輝度を調整するための採用照度値Cとして反映されないようにするためである。この実施形態では、誤差吸収値h及び過去3回の判定結果を参照することで、急激な、又は、微小な周囲照度変化によって表示器1がちらついて視認されることを抑制することができる。具体例を挙げれば、HUD装置100が搭載された車両の走行中に、HUD装置100が瞬間的に電柱等の影になったり、車両のワイパー動作でHUD装置100がワイパーの影に隠れたりする場合等であっても、このようにすることで、表示器1がちらついて視認されることを抑制することができる。
また、過去3回の判定結果が全て“暗い”であれば(ステップS108;全て暗い)、実質的に周囲照度は前回よりも下降した(暗い)と考えてよいため(つまり、取得した照度値Aを表示輝度を調整するための採用照度値Aとしてもよいと考えられるため)、制御部60は、ステップS102で取得した照度値Aを、採用照度値Cとする(採用照度値Cを、照度値Aの値で更新する)(ステップS110)。
これら以外の場合(ステップS108;その他)、制御部60は、ステップS109の処理を実行する。例えば、過去3回分の判定結果がRAM60cに記憶されていない場合も、ステップS109の処理に移る。
過去50回の判定結果が全て“同じ“であれば(ステップS109;全て同じ)、長い間、概ね周囲照度の変化が起こっていないが、実際には、誤差吸収値h内で周囲照度が変化している可能性があり、このような場合は、取得した照度値Aを表示輝度を調整するための採用照度値Aとしたほうがよいため、制御部60は、ステップS102で取得した照度値Aを、採用照度値Cとする(ステップS110)。
一方、それ以外の場合(ステップS109;その他)、周囲照度のちらつきと考えられるため、制御部60は、採用照度値Cを更新しない(ステップS111)。
過去50回の判定結果が全て“同じ“であれば、制御部60は、長い間、周囲照度の変化が起こっていないと判断するが、実際には、誤差吸収値h内で周囲照度が変化している可能性がある(例えば、夕暮れ時のようにゆっくりと周囲照度が暗くなる場合等)。しかし、このように一定の周期(ここでは判定50回に必要な期間)で、照度値Aを採用照度値Cとすれば、周囲照度の変化を的確に反映できる。なお、この一定の周期が短すぎると、表示器1がちらついて視認される原因となるため、ちらつきと感じさせない程度の長い周期を定める必要がある。
ステップS112で、具体的には、制御部60は、ROM60bに格納されている照度テーブルTAを参照し、採用照度値Cに対応する温度補正前目標表示輝度Qの値を取得する。照度テーブルTAは、周囲照度に対して観察者7が視認しやすい表示輝度の対応関係の情報であり、図5(a)に示すように、採用照度値Cと温度補正前目標表示輝度Qの値とが対応して構成されている。例えば、採用照度値Cが所定の値C1である場合、図示するように、C1に対応したQ1が温度補正前目標表示輝度Qの値として決定される。なお、図示するC1等が、採用照度値の範囲を示しており、採用照度値Cがこの範囲内にある場合に、温度補正前目標表示輝度Qの値としてQ1等が決定されてもよい。
具体的には、まず、制御部60は、ROM60bに格納されている温度テーブルTTを参照して、取得した温度値T(後述する温度値更新周期変更処理のステップS212で取得した温度値Tfix)に対応する温度補正係数bを取得する。温度テーブルTTは、温度に対する表示輝度の増減率の情報であり、図5(b)に示すように、温度値Tと温度補正係数bとが対応して構成されている。例えば、温度値Tが所定の値T1である場合、図示するように、T1に対応したb1が温度補正係数bとして決定される。なお、図示するT1等が、温度値の範囲を示しており、温度値Tがこの範囲内にある場合に、温度補正係数bとしてb1等が決定されてもよい。そして、制御部60は、決定した温度補正係数bとステップS112で取得した温度補正前目標表示輝度Qの値とを演算する(例えば、乗ずる)ことで目標表示輝度Ptを算出し、決定する。
ここで、前回出力輝度Poとは、前回のステップS114の処理において決定された出力輝度であり、決定後、RAM60cに記憶されたものである。なお、初回の処理である場合は、制御部60は、例えば、予めROM60bにデフォルト値として記憶されている出力輝度や、図示しない入力手段からユーザ操作に基づいて設定された出力輝度を、前回出力輝度Poの代わりに用いる。
具体的には、制御部60は、次の(数1)に示す式により今回出力輝度Pnを算出し、決定する。
なお、係数aは、表示輝度上昇時と下降時で同じである必要は無く、人間の目の特性に応じ異なる値を使用してもよい。一般的に、明順応は暗順応よりも要する時間が短い。この特性を利用して、例えば、輝度上昇時には、係数aを小さくすることで今回出力輝度Pnが目標表示輝度Ptに到達するまでの時間を短くし、輝度下降時には、係数aを大きくすることで今回出力輝度Pnが目標表示輝度Ptに到達するまでの時間を長くすることもできる。このようにすれば、人間の目の特性に合った輝度変化を実現できる。
次に、温度値更新周期変更処理について説明する。
制御部60は、温度値更新周期変更処理を開始すると、まず、前回の温度値Tの取得時から、予め定められた一定期間(例えば20msec)が経過しているか否かを判別する(ステップS201)。具体的には、制御部60は、温度値更新周期変更処理の開始時、及び、後述のステップS213の処理で、タイマを0(ゼロ)に設定すると共にタイマで計時しており、この計時期間が、前記の一定期間を超えたか否かを判別する。一定期間が経過していなければ(ステップS201;No)、待機する。
具体的には、ステップS202で、制御部60は、温度センサ62からADC60eを介して、温度値Tを取得する(つまり、現在の温度値Tnewを取得する)とともに、RAM60cに一時的に記憶されている温度値Tfixを取得する。この温度値Tfixは、後述のステップS212の処理で、RAM60cに記憶されたものである。なお、初回の処理である場合は、制御部60は、例えば、予めROM60bにデフォルト値として記憶されている温度値をTfixの代わりに用いる。
続くステップS203で、制御部60は、取得したTnewとTfixとの差(温度差S)を算出する。
ここで、Smaxは、前回の温度値更新(後述するステップS209を経て、ステップS211;Noと遷移した場合)から現在までの最大の温度上昇値であり、正の値を示す。Sminは、前回の温度値更新(後述するステップS210を経て、ステップS211;Noと遷移した場合)から現在までの最大の温度下降値であり、負の値を示す。なお、Smax及びSminの更新前である場合は、初期値として予めROM60bに記憶されているSmax及びSminを用いる。
一方、SがSmaxからSminの範囲外であれば(ステップS204;No)、制御部60は、更新周期を、これまでの更新周期より短い値に設定する(ステップS205)。
具体的には、次の(数2)に示す式のように、更新周期を、これまでの更新周期に対し2の「Sの絶対値」乗で除した値に設定する。以下では、これまでの更新周期を「短縮前更新周期Do」、設定後の更新周期を「短縮後更新周期D」とする。
制御部60は、ステップS205で設定した短縮後更新周期Dが、最短更新周期よりも短ければ(ステップS206;Yes)、最短更新周期を新たな更新周期に設定し(ステップS207)、最短更新周期よりも長ければ(ステップS206;No)、ステップS205で設定した短縮後更新周期Dをそのまま使用する(つまり、短縮後更新周期Dを新たな更新周期に設定する)。
ここで、最短更新周期を設けた理由は、制御部60は、取得した温度値T(詳しくは、後述するステップS212で更新された温度値Tfix)に基づいて、適宜、表示器1の表示輝度を調整するが、これを設けないと、あまりに短い周期で新たな温度値Tに更新され、これに応じて表示輝度を変化させてしまうことになり、表示器1がちらついて視認されてしまうおそれがあるためである。従って、最短更新周期は、それに伴う表示輝度の変化が起こってもちらつきと感じないような期間として予め設定されている。
制御部60は、温度差Sが正の値であれば(ステップS208;Yes)、その値でSmaxを更新し(ステップS209)、温度差Sが負の値であれば(ステップS208;No)、その値でSminを更新する(ステップS210)。これにより、後述のステップS212で温度値Tを更新するまでは(つまり、後述のステップS211;Noが続いている間は)、表示器1の周囲温度(ここでは、筐体5の内部温度)の変化の度合いに合わせて、更新周期を変化させることができる。具体的には、周囲温度の変化の振れ幅が大きい場合には、更新周期を短くすることができるため、周囲の温度環境を、より反映した形で、表示輝度を調整することができる。
具体的には、温度変化の振れ幅が大きい場合(ステップS204;No)には、前回よりも短い短縮後更新周期D(ステップS206;No)、又は、最短更新周期(ステップS207)が更新周期として定まり、温度変化の振れ幅が小さい場合(ステップS204;Yes)、前回の更新周期をそのまま用いることになる。
ステップS211で、制御部60は、前回の温度値更新時から、以上のようにして定まった更新周期が経過しているか否かを判別する。
具体的には、制御部60は、後述のステップS213の処理で、リセットされたタイマにより、計時された期間が、更新周期を超えたか否かを判別する。計時期間が更新周期を超えていなければ(ステップS211;No)、ステップS201からステップS211までの処理を繰り返す。
これにより、制御部60は、前述の表示輝度調整処理のステップS113で目標表示輝度Ptを決定する際に用いられる温度値Tとしての、Tfixを取得する。
具体的には、制御部60は、周期変更手段としての機能により、算出した前記変化量が予め定められた基準量(Smin又はSmax)を超えた場合には前記所定の周期(温度値更新周期)を短くする。
これにより、周囲照度のみならず、周囲温度に応じて良好に表示輝度(表示光Lの輝度)を調整することができる。
これにより、前述したように、表示器1の周囲温度の変化の度合いに合わせて、更新周期を変化させることができる。具体的には、周囲温度の変化の振れ幅が大きい場合には、更新周期を短くすることができるため、周囲の温度環境を、より反映した形で、表示輝度を調整することができる。
温度値更新周期の初期値を短めに設定し、算出した温度差Sが、Smin又はSmax以内である場合に、温度値更新周期を長くしてもよい。つまり、更新周期変更前は高い頻度で温度値を更新するが、周囲温度の変化が緩やかである場合には更新周期を長く変更する、というようにしてもよい。
温度差Sを多少増減した値でSmin又はSmaxを更新してもよい。つまり、Smin又はSmaxを、温度差Sに応じた値に更新するようにしてもよい。
1 表示器
2 反射部
3 コンバイナ
4 導光体
5 筐体
6 回路基板
60 制御部
60a CPU
61 照度センサ
62 温度センサ
63 駆動回路
Claims (2)
- 所定の画像を表す表示光を出射することで、前記画像を表示する表示手段と、
前記表示手段の周囲の照度を検出する照度検出手段と、
前記表示手段の周囲の温度を検出する温度検出手段と、
前記照度検出手段が検出した照度と、前記温度検出手段が検出した温度とを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した照度と、前記取得手段が所定の周期で取得した温度とに基づいて、前記表示光の輝度を調整する輝度調整手段と、
前記取得手段が第1のタイミングと第2のタイミングとにおいて取得した温度の変化量を算出し、算出した前記変化量に基づいて前記所定の周期の間隔を変更する周期変更手段と、を備え、
前記周期変更手段は、算出した前記変化量が予め定められた基準量を超えた場合には前記所定の周期を短くするとともに前記基準量を前記変化量に応じた量に更新する、又は、算出した前記変化量が前記基準量内にある場合には前記所定の周期を長くするととともに前記基準量を前記変化量に応じた量に更新する、
ことを特徴とする表示装置。 - 前記周期変更手段は、算出した前記変化量が前記基準量を超えた場合には前記所定の周期を短くするとともに前記基準量を前記変化量に更新する、又は、算出した前記変化量が前記基準量内にある場合には前記所定の周期を長くするととともに前記基準量を前記変化量に更新する、
ことを特徴とする請求項1に記載の表示装置。
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