JP6037970B2 - 搬送システム - Google Patents
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Description
同様に、「部材Cが、部材Aと部材Bの間に設けられた状態」とは、部材Aと部材C、あるいは部材Bと部材Cが直接的に接続される場合のほか、電気的な接続状態に影響を及ぼさない他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
Claims (6)
- 搬送装置と、前記搬送装置を制御する地上制御盤と、を含む搬送システムであって、
前記地上制御盤は、
前記搬送装置を統括的に制御する第1コントローラと、
前記第1コントローラと接続された第1無線通信機と、
を備え、
前記搬送装置は、
前記第1無線通信機との間で信号を送受信可能な第2無線通信機と、
前記第1無線通信機および前記第2無線通信機を介して前記第1コントローラとの間で信号を送受信可能であり、前記第1コントローラからの制御指令にもとづいて、前記搬送装置を制御する第2コントローラと、
を備え、
前記第1無線通信機および前記第2無線通信機は、イーサネット(登録商標)に準拠しており、
前記第1コントローラから前記第2コントローラに対して前記制御指令を送信可能であるとともに、前記制御指令と同一の伝送チャンネルを利用して、前記第1コントローラから前記第2コントローラの内部にアクセス可能に構成され、前記第1コントローラは前記第2コントローラに記録された情報を取得可能であることを特徴とする搬送システム。 - 前記第1無線通信機および前記第2無線通信機は、光通信装置であることを特徴とする請求項1に記載の搬送システム。
- 前記搬送装置は、スタッカクレーンであることを特徴とする請求項1または2に記載の搬送システム。
- 前記搬送装置は、仕分け台車であることを特徴とする請求項1または2に記載の搬送システム。
- 前記搬送装置は、天井移載機であることを特徴とする請求項1または2に記載の搬送システム。
- 前記搬送装置は、無人搬送車であることを特徴とする請求項1または2に記載の搬送システム。
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