JP6035580B2 - パンタグラフ測定用ラインセンサのキャリブレーション装置及びパンタグラフ測定用ラインセンサのキャリブレーション支援装置。 - Google Patents
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Description
車両の屋根上に設置され、上下動自在であり、側面に1または2つの三角形の形状のマーカを有するパンタグラフと、
前記パンタグラフ上の前記マーカを撮像するラインセンサと、
異なる前記パンタグラフの高さにおいてそれぞれ前記ラインセンサにて撮像された前記マーカの前記三角形の幅に基づいて、チルト角調整機構に作動の指示を行う画像処理部と、
前記画像処理部の指示に基づいて、前記ラインセンサの光軸を回転中心とする回転角度を調整する前記チルト角調整機構とを備えることを特徴とする。
上記第1の発明に係るパンタグラフ測定用ラインセンサのキャリブレーション装置において、
前記マーカは1つの三角形の形状であり、
前記画像処理部は、前記ラインセンサにて撮像された前記マーカの前記三角形の幅が、前記パンタグラフの高さが変化することに応じて前記マーカと前記ラインセンサとの距離が変化することで増減しないよう、投影変換によって補正し、補正後の前記マーカの前記三角形の幅が、異なる前記パンタグラフの高さにおいて互いに等しくなるように、前記チルト角調整機構に作動の指示を行うことを特徴とする。
上記第1の発明に係るパンタグラフ測定用ラインセンサのキャリブレーション装置において、
前記マーカは、前記ラインセンサにより双方が撮像されるように配置された2つの三角形の形状であり、
前記画像処理部は、前記ラインセンサにより撮像された前記マーカの2つの前記三角形の幅の比が、異なる前記パンタグラフの高さにおいて互いに等しくなるように、前記チルト角調整機構に作動の指示を行うことを特徴とする。
上記第3の発明に係るパンタグラフ測定用ラインセンサのキャリブレーション装置において、
前記マーカは、互いの斜辺が平行に向かい合い、他の2つの辺が相互に平行な2つの合同な直角三角形の形状であることを特徴とする。
車両の屋根上に設置され、上下動自在であり、側面に1つの三角形の形状のマーカを有するパンタグラフと、
前記パンタグラフ上の前記マーカを撮像するラインセンサと、
前記ラインセンサにて撮像された前記マーカの前記三角形の幅が、前記パンタグラフの高さが変化することに応じて前記マーカと前記ラインセンサとの距離が変化することで増減しないよう、投影変換によって補正し、補正した画像データを表示する画像処理部とを備えることを特徴とする。
車両の屋根上に設置され、上下動自在であり、側面に2つの三角形の形状のマーカを有するパンタグラフと、
前記パンタグラフ上の前記マーカの2つの前記三角形を同時に撮像するラインセンサと、
前記ラインセンサにより撮像された前記マーカの2つの前記三角形の幅の比を算出し、算出された当該比の値を表示する画像処理部とを備え、
前記マーカは、互いの斜辺が平行に向かい合い、他の2つの辺が相互に平行な2つの合同な直角三角形の形状である
ことを特徴とするパンタグラフ測定用ラインセンサのキャリブレーション支援装置。
12 パンタグラフ
13 ラインセンサ
14 画像処理部
15 チルト角調整機構
16 パン角調整機構
17 トロリ線
21 (ラインセンサの)撮像ライン
31 (実施例1の)マーカ
32 (実施例2の)マーカ
Claims (6)
- 車両の屋根上に設置され、上下動自在であり、側面に1または2つの三角形の形状のマーカを有するパンタグラフと、
前記パンタグラフ上の前記マーカを撮像するラインセンサと、
異なる前記パンタグラフの高さにおいてそれぞれ前記ラインセンサにて撮像された前記マーカの前記三角形の幅に基づいて、チルト角調整機構に作動の指示を行う画像処理部と、
前記画像処理部の指示に基づいて、前記ラインセンサの光軸を回転中心とする回転角度を調整する前記チルト角調整機構とを備える
ことを特徴とするパンタグラフ測定用ラインセンサのキャリブレーション装置。 - 前記マーカは1つの三角形の形状であり、
前記画像処理部は、前記ラインセンサにて撮像された前記マーカの前記三角形の幅が、前記パンタグラフの高さが変化することに応じて前記マーカと前記ラインセンサとの距離が変化することで増減しないよう、投影変換によって補正し、補正後の前記マーカの前記三角形の幅が、異なる前記パンタグラフの高さにおいて互いに等しくなるように、前記チルト角調整機構に作動の指示を行う
ことを特徴とする請求項1に記載のパンタグラフ測定用ラインセンサのキャリブレーション装置。 - 前記マーカは、前記ラインセンサにより双方が撮像されるように配置された2つの三角形の形状であり、
前記画像処理部は、前記ラインセンサにより撮像された前記マーカの2つの前記三角形の幅の比が、異なる前記パンタグラフの高さにおいて互いに等しくなるように、前記チルト角調整機構に作動の指示を行う
ことを特徴とする請求項1に記載のパンタグラフ測定用ラインセンサのキャリブレーション装置。 - 前記マーカは、互いの斜辺が平行に向かい合い、他の2つの辺が相互に平行な2つの合同な直角三角形の形状である
ことを特徴とする請求項3に記載のパンタグラフ測定用ラインセンサのキャリブレーション装置。 - 車両の屋根上に設置され、上下動自在であり、側面に1つの三角形の形状のマーカを有するパンタグラフと、
前記パンタグラフ上の前記マーカを撮像するラインセンサと、
前記ラインセンサにて撮像された前記マーカの前記三角形の幅が、前記パンタグラフの高さが変化することに応じて前記マーカと前記ラインセンサとの距離が変化することで増減しないよう、投影変換によって補正し、補正した画像データを表示する画像処理部とを備える
ことを特徴とするパンタグラフ測定用ラインセンサのキャリブレーション支援装置。 - 車両の屋根上に設置され、上下動自在であり、側面に2つの三角形の形状のマーカを有するパンタグラフと、
前記パンタグラフ上の前記マーカの2つの前記三角形を同時に撮像するラインセンサと、
前記ラインセンサにより撮像された前記マーカの2つの前記三角形の幅の比を算出し、算出された当該比の値を表示する画像処理部とを備え、
前記マーカは、互いの斜辺が平行に向かい合い、他の2つの辺が相互に平行な2つの合同な直角三角形の形状である
ことを特徴とするパンタグラフ測定用ラインセンサのキャリブレーション支援装置。
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