JP2011077780A - カメラ装置の位置算出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】CG座標系での位置がわかっている2点を設定する工程と、第1点をカメラ装置により撮像する工程と、その際のカメラ装置のパン角度、チルト角度、テレビカメラの高さに基づいてカメラ装置座標系での前記第1点の位置を求める工程と、第2点をカメラ装置により撮像する工程と、その際の前記カメラ装置のパン角度、チルト角度、テレビカメラの高さに基づいてカメラ装置座標系での第2点の位置を求める工程と、カメラ装置座標系における第1点および第2点の位置から、カメラ装置座標系に対するCG座標系の回転角度を求める工程と、回転角度に基づいて、CG座標系におけるカメラ装置の位置を算出する工程とを有する。
【選択図】 図4
Description
ここでは、本発明の一実施形態に係るカメラ装置の位置算出方法が適用されるCG合成システムについて説明する。
ラメータ(パン角度、チルト角度、カメラ高さ)を検出するパラメータ検出部2と、カメラ装置1のCG座標系での位置を算出する位置算出部3と、制御部4と、実写像とCGとを合成するモニタからなる画像合成部5とを有しており、CG座標系にある被写体7をカメラ装置1で撮像し、その実写映像及びCG座標系に配置されたCG画像を合成した映像を出力するものである。
x=L・sinα/tanβ
y=L・cosα/tanβ
x′=L′・sinα′/tanβ′
y′=L′・cosα′/tanβ′
tanθ=(y′−y)/(x′−x)
Cx=−L・sin(α+θ)=−h・sin(α+θ)/tanβ
Cy=−L・cos(α+θ)=−h・cos(α+θ)/tanβ
原点とCG座標系の原点との位置関係の測量も不要となる。
2…パラメータ検出部
3…位置算出部
4…制御部
5…画像合成部
12…ペデスタル(移動架台)
14…TVカメラ
Claims (4)
- テレビカメラを有するカメラ装置による実写映像とコンピュータグラフィック(CG)映像とを合成する際の、CG座標系におけるカメラ装置の位置を算出するカメラ装置の位置算出方法であって、
CG座標系での位置がわかっている2点を設定する工程と、
前記2点のうち第1点を前記カメラ装置により撮像する工程と、
前記第1点を撮像した際の前記カメラ装置のパン角度、チルト角度、テレビカメラの高さを検出し、これらに基づいてカメラ装置座標系での前記第1点の位置を求める工程と、
前記2点のうち第2点を前記カメラ装置により撮像する工程と、
前記第2点を撮像した際の前記カメラ装置のパン角度、チルト角度、テレビカメラの高さを検出し、これらに基づいてカメラ装置座標系での前記第2点の位置を求める工程と、
前記カメラ装置座標系における前記第1点および前記第2点の位置から、カメラ装置座標系に対するCG座標系の回転角度を求める工程と、
前記回転角度に基づいて、前記CG座標系における前記カメラ装置の位置を算出する工程と
を有することを特徴とするカメラ装置の位置算出方法。 - 前記第1点はCG座標系の原点であることを特徴とする請求項1に記載のカメラ装置の位置算出方法。
- 前記第2点はCG座標系のX軸の任意の点であることを特徴とする請求項2に記載のカメラ装置の位置算出方法。
- 前記第1点または前記第2点を撮像する際に、前記第1点または前記第2点が前記テレビカメラの中央に位置するようにすることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のカメラ装置の位置算出方法。
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