JP6020551B2 - 生体情報処理装置および信号処理方法 - Google Patents
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Description
互いに波長の異なる複数のビーム光を生体へそれぞれ照射し、前記生体を透過または反射した各ビーム光をそれぞれ受光することによって得られた各測定データに基づいて、前記生体の生体情報として脈拍数および血中酸素飽和度が測定される場合について説明する。
IR_signal=s+n ・・・(1)
ここで、sは、吸光度の変化分の信号成分であり、nは、信号成分に重畳しているノイズ成分である。
R_signal=s×k_a+n×k_v ・・・(2)
ここで、k_aは、波長IRの光における吸光度の変化分の信号成分sと赤色波長Rの光における吸光度の変化分の信号成分との比であり、k_vは、赤外波長IRに対する信号成分に重畳したノイズ成分nと赤色波長Rに対する信号成分に重畳したノイズ成分との比である。
IR_signal×k_v=s×k_v+n×k_v ・・・(3)
IR_signal×k_v−R_signal=s×(k_v−k_a) ・・・(4)
IR_signal×k_a=s×k_a+n×k_a ・・・(5)
IR_signal×k_a−R_signal=n×(k_a−k_v) ・・・(6)
ここで、信号成分sとノイズ成分nとは、互いに独立であるという関係、すなわち以下の関係式(7)を用い、かつ、短い時間内では、k_aおよびk_vが一定であるという条件の下で、上の式(4)と式(6)との相関を求めることによって、式(8)が得られる。
Σi(s×n)=0 ・・・(7)
Σi{IR_signal×k_v−R_signal}×{IR_signal×k_a−R_signal}
={(k_v−k_a)×(k_a−k_v)}×Σi(s×n) ・・・(8)
=0
ここで、Σは、k_aおよびk_vが一定であるような短い時間における総和である。iは、光の強度の変化分における時系列データIR_signal、R_signalのデータ番号であり、データの測定時間間隔をΔt、測定開始時刻をt0として、t=Δt×i+t0という関係で時間tと結ばれている。
R(i)−k_v×IR(i)≒(k_a−k_v)×s(i) ・・・(9)
そして、前記周期の逆数として脈拍数が求められる。
脈波信号に重畳されているノイズが静脈血の量の変動に起因する場合、上述の本発明の原理で説明した方法で、動脈血中酸素飽和度と脈拍数とを算出することができる。すなわち、静脈血の量の変動によるノイズは、ほぼ除去することができる。
k_a={k_v×ΣR(i)×IR(i)−ΣR(i)2}/{k_v×ΣIR(i)2−ΣIR(i)×R(i)}≒k_a
実施形態では、動脈血の吸光係数比に対応するpaの推定値pa_esと静脈血の吸光係数比に対応するpvの推定値pv_esとの間の値pがk_vとして用いられ、式(9)で示されるR(i)−k_v×IR(i)のノイズが低減され、さらに、R(i)−k_v×IR(i)の2階差分波形が用いられ、波形の周期が推定される。そこで、実施形態では、異なるpの値を用いることによって、波形の周期を3回推定し、これら推定した3つの周期と、過去に決定した周期とを用いることによって、今回の測定の周期を決定し、脈拍数を求める例について説明する。なお、pの値は、生理学的な関係や経験則から、動脈血の推定値pa_esまたは静脈血の推定値pv_esを基に設定される。
ノイズ指標=[Σ△R(t)2−pa_es×{Σ2×△R(t)×△IR(t)−pa_es×Σ△IR(t)2}]/[Σ△R(t)2−pv_es×{Σ2×△R(t)×△IR(t)−pv_es×Σ△IR(t)2}] ・・・(10)
ここで、IR、Rそれぞれは、IR_signal、R_signalを示し、△IR、△Rそれぞれは、IR(t)、R(t)の時間差分を示す。tは、連続して測定されているN個の測定データに対するインデックスである。また、Σは、tに関して1からNまで取られる総和であり、添え字tは、N個の測定データのうちのt番目の測定データであることを表している。ここでは、時間差分△IR、△Rを用いたが、IR(t)、R(t)が用いられてもよい。
2回目の推暫定周期temp_periodおよび暫定荷重周期temp_period_weightedが算出される。また、次の回数が3回目である場合(ステップS50:3回目)pにpa_es×1.1が設定され(ステップS52)、ステップS43〜ステップS47の各処理が行われ、3回目の暫定周期temp_periodおよび暫定荷重周期temp_period_weightedが算出される。
以下、度数分布から、有効最大度数区間、および、有効最大荷重度数区間を決定する方法を、図10を用いて説明する。図10は、有効最大度数区間および有効最大荷重度数区間の決定処理のフローチャートである。このフローチャートは、上記3種類、すなわち、ピーク、バレーおよび立上りのそれぞれの間隔の各処理(ステップS21、ステップS22およびステップS23)に対し、共通である。したがって、ここでは、代表して、ピークの処理の場合についてのみ説明する。
荷重極大度数=荷重極大度数×3÷極大区間領域の幅 ・・・(11)
以下、実施形態における生体情報測定装置を説明する。図1は、実施形態における生体情報測定装置の構成を示すブロック図である。
次に、実施形態の生体情報測定装置100の動作について説明する。
Claims (10)
- 互いに波長の異なる複数のビーム光を生体へそれぞれ照射し、前記生体を透過または反射した各ビーム光をそれぞれ受光することによって得られた少なくとも第1測定データおよび第2測定データに基づいて、前記生体の生体情報を測定する生体情報処理装置であって、
周期性を有する第1信号成分と第1ノイズ成分とからなる前記第1測定データを測定する第1測定部と、
前記第1信号成分と所定の第1関係を有する第2信号成分、および、前記第1ノイズ成分と所定の第2関係を有する第2ノイズ成分を含む前記第2測定データを測定する第2測定部と、
所定の第3関係の推定値、前記第1測定データおよび前記第2測定データに基づいて、前記第1信号成分を含む生体信号を生成する生体信号生成部と、
前記生体信号を2階差分した2階差分信号を生成する差分信号生成部と、
前記2階差分信号の値が所定のピーク閾値以上となるピーク同士の間隔時間の度数分布を示すピーク度数分布、前記2階差分信号の値が所定のバレー閾値以下となる谷同士の間隔時間の度数分布を示すバレー度数分布、前記2階差分信号の値がピークと谷との間を示す所定の閾値を下から上に越える立上り箇所同士の間隔時間の度数分布を示す立上り度数分布、および、前記2階差分信号の値がピークと谷との間を示す前記所定の閾値を上から下に越える立下り箇所同士の間隔時間の度数分布を示す立下り度数分布のうち、少なくともいずれか1つの度数分布を生成する度数分布生成部と、
前記度数分布生成部が生成した度数分布に対し、所定の判断基準に基づいて度数が最大となる間隔時間の区間である有効最大度数区間を決定し、前記有効最大度数区間内の平均時間間隔に基づいて、前記第1信号成分の周期を推定する周期推定部とを備えること
を特徴とする生体情報処理装置。 - 前記第1測定データおよび前記第2測定データに含まれる動脈血に起因する動脈血の吸光係数比の推定値および静脈血に起因する静脈血の吸光係数比の推定値を出力する推定部と、
前記第2ノイズ成分が動脈血の酸素飽和度に近い酸素飽和度を有する血液に起因するノイズ成分を多く含むか否かを判定するノイズ判定部とをさらに備え、
前記生体信号生成部は、前記ノイズ判定部によって前記第2ノイズ成分が前記ノイズ成分を多く含まないと判定された場合には、前記静脈血の吸光係数比の推定値にのみ基づいて前記所定の第3関係の推定値を決定し、前記第2ノイズ成分が前記ノイズ成分を多く含むと判断された場合には、前記動脈血の吸光係数比の推定値と前記静脈血の吸光係数比の推定値との間の値を前記所定の第3関係の推定値と決定すること
を特徴とする請求項1記載の生体情報処理装置。 - 前記度数分布生成部は、所定の時間範囲の前記2階差分信号において、
前記ピーク度数分布を生成する場合には、複数のピークを選択し、選択した1ピークを含む予め設定された所定の範囲に含まれる他のピークと当該1ピークとの間隔時間を、選択した各ピークについて測定し、測定した間隔時間を用いることによって前記ピーク度数分布を生成し、
前記バレー度数分布を生成する場合には、複数の谷を選択し、選択した1谷を含む予め設定された所定の範囲に含まれる他の谷と当該1谷との間隔時間を、選択した各谷について測定し、測定した間隔時間を用いることによって前記バレー度数分布を生成し、
前記立上り度数分布を生成する場合には、複数の立上り箇所を選択し、選択した1立上り箇所を含む予め設定された所定の範囲に含まれる他の立上り箇所と当該1立上り箇所との間隔時間を、選択した各立上り箇所について測定し、測定した間隔時間を用いることによって前記立上り度数分布を生成し、
前記立下り度数分布を生成する場合には、複数の立下り箇所を選択し、選択した1立下り箇所を含む予め設定された所定の範囲に含まれる他の立下り箇所と当該1立下り箇所との間隔時間を、選択した各立下り箇所について測定し、測定した間隔時間を用いることによって前記立下り度数分布を生成すること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の生体情報処理装置。 - 前記度数分布生成部は、
前記ピーク度数分布を生成する場合に、間隔時間を測定するピーク同士の組み合わせがそれぞれ異なる間隔時間を用い、
前記バレー度数分布を生成する場合に、間隔時間を測定する谷同士の組み合わせがそれぞれ異なる間隔時間を用い、
前記立上り度数分布を生成する場合に、間隔時間を測定する立上り箇所同士の組み合わせがそれぞれ異なる間隔時間を用い、
前記立下り度数分布を生成する場合に、間隔時間を測定する立下り箇所同士の組み合わせがそれぞれ異なる間隔時間を用いること
を特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の生体情報処理装置。 - 前記周期推定部は、前記度数分布生成部が生成した少なくとも2つ以上の度数分布からそれぞれ周期を算出し、算出した周期のうち、周期同士の差が予め定められた範囲内である周期の平均値を前記第1信号成分の周期と推定すること
を特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の生体情報処理装置。 - 前記生体信号生成部は、前記所定の第3関係の複数の推定値それぞれについて生体信号を生成し、
前記差分信号生成部は、前記生体信号それぞれについて、2階差分信号を生成し、
前記度数分布生成部は、前記2階差分信号それぞれについて、度数分布を生成し、
前記周期推定部は、前記2階差分信号それぞれの度数分布から、各2階差分信号の周期を推定し、推定された各周期から前記第1信号成分の周期を推定すること
を特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の生体情報処理装置。 - 前記周期推定部は、
前記第1信号成分の周期と推定した周期、および、過去に推定した周期の平均値を、新たな第1信号成分の周期と推定し、
前記新たな第1信号成分の周期と推定した周期が、前回推定した周期と所定以上離れている場合には、前回推定した周期から算出した周期と、過去に推定した周期との平均値を、さらに新たな第1信号成分の周期と推定すること
を特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の生体情報処理装置。 - 前記度数分布生成部は、前記周期推定部が過去に推定した周期に基づいた重みで重み付けした荷重度数分布を生成すること
を特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の生体情報処理装置。 - 前記度数分布生成部は、さらに前記周期推定部が過去に推定した周期に基づいた重みで重み付けした荷重度数分布を生成し、
前記周期推定部は、前記荷重度数分布において所定の判断基準に基づいて度数が最大となる間隔時間の区間である有効最大荷重度数区間を決定し、前記有効最大荷重度数区間内の平均時間間隔と前記有効最大度数区間内の平均時間間隔に基づいて、前記第1信号成分の周期を推定すること
を特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の生体情報処理装置。 - 互いに波長の異なる複数のビーム光を生体へそれぞれ照射して前記生体を透過または反射した各ビーム光をそれぞれ受光することによって得られた少なくとも第1測定データおよび第2測定データに基づいて、前記生体の生体情報を測定する生体情報処理装置で用いられる信号処理方法であって、
前記第1測定データは、周期性を有する第1信号成分と第1ノイズ成分とからなり、
前記第2測定データは、前記第1信号成分と所定の第1関係を有する第2信号成分、および、前記第1ノイズ成分と所定の第2関係を有する第2ノイズ成分を含み、
所定の第3関係の推定値、前記第1測定データおよび前記第2測定データに基づいて、前記第1信号成分を含む生体信号を生成する生体信号生成ステップと、
前記生体信号を2階差分した2階差分信号を生成する差分信号生成ステップと、
前記2階差分信号の値が所定のピーク閾値以上となるピーク同士の間隔時間の度数分布を示すピーク度数分布、前記2階差分信号の値が所定のバレー閾値以下となる谷同士の間隔時間の度数分布を示すバレー度数分布、前記2階差分信号の値がピークと谷との間を示す所定の閾値を下から上に越える立上り箇所同士の間隔時間の度数分布を示す立上り度数分布、および、前記2階差分信号の値がピークと谷との間を示す前記所定の閾値を上から下に越える立下り箇所同士の間隔時間の度数分布を示す立下り度数分布のうち、少なくともいずれか1つの度数分布を生成する度数分布生成ステップと、
前記度数分布生成ステップで生成された度数分布に対し、度数が最大となる間隔時間に基づいて、前記第1信号成分の周期を推定する周期推定ステップとを備えること
を特徴とする信号処理方法。
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