JP6017748B1 - 内視鏡リプロセッサ - Google Patents

Abstract

内視鏡リプロセッサ１は、制御部１１と、流液ポンプ１３とを有する。制御部１１は、複数の電磁弁を制御して、内視鏡２の吸引口金６ａに接続された第１洗浄チューブ３３をシール状態、内視鏡２の鉗子栓の鉗子栓口金２ｂａに接続された第２洗浄チューブ３１を非シール状態、内視鏡２の吸引シリンダ８に栓をしているコネクタ３５ｂの状態を切り替える電磁弁４５を制御してコネクタ３５ｂをシール状態、流液ポンプ１３から第１洗浄チューブ３３に流体が供給される状態、および流液ポンプ１３から第２洗浄チューブ３１への流体の供給が停止される第１駆動状態にする。

Description

本発明は、内視鏡リプロセッサに関する。

従来から、内視鏡は、細長い挿入部を有し、体内の各種検査及び各種治療に広く利用されている。内視鏡の内部には、送気、送水及び吸引等の各種管路が設けられている。内視鏡は、使用後、内視鏡の外表面だけでなく、各種管路内の洗浄等も行われる。

内視鏡は、例えば専用の内視鏡洗浄消毒装置を用いて洗浄及び消毒が行われる。内視鏡は、処理槽内に浸漬され、内視鏡の各種管路の口金等に洗浄液等を供給する接続チューブが接続されて接続チューブを介して洗浄液等を供給することにより洗浄等は行われる。また、内視鏡洗浄消毒装置は、接続チューブを流れる液体の流量あるいは圧力を測定して各種管路の詰まり検知も行う。

さらに、日本特開２００４−１３５９４６号公報には、口金部分の洗浄性の確保と管路の詰まり検知も可能とするため、洗浄チューブと口金の接続部分をシール状態と非シール状態にすることができる内視鏡洗浄消毒装置が提案されている。

しかし、近年は、挿入部の細径化が進んでおり、内視鏡内には、内径の小さい管路が配設されている。管路の一部に、内径の小さな管路がある場合、洗浄時に管路内を流れる液体は、内径の小さな管路部分では、流量は少なくても流速は速いが、内径の大きな管路部分では流速が遅くなる。

上述した日本特開２００４−１３５９４６号公報に提案の内視鏡洗浄消毒装置の場合、シール状態で詰まり検知を行い、かつ非シール状態では、洗浄チューブと口金の接続部分から液漏れさせるため、内径の小さな管路においても、管路内の流速は遅くなる。

そこで、本発明は、内視鏡の口金部分の洗浄性の確保と管路の詰まり検知も可能としつつ、管路のいずれの部分も目的の流速を得られるようにして管路内の洗浄力を高めることができる内視鏡リプロセッサを提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡リプロセッサは、内視鏡の吸引口金に接続されており、流体を全量前記吸引口金に導入する第１オフ状態と、前記流体を前記吸引口金に導入すると共に第１所定量だけ前記吸引口金の外周に漏らす第１オン状態とを切り替え可能な第１洗浄チューブを取り付けるための第１取り付け部と、前記第１洗浄チューブの前記第１オン状態と前記第１オフ状態とを切り替える第１切り替え部と、前記第１洗浄チューブを介して、前記第１取り付け部から前記吸引口金に前記流体を供給する第１流体供給部と、前記内視鏡の鉗子栓口金に接続されており、前記流体を全量前記鉗子栓口金に導入する第２オフ状態と、前記流体を前記鉗子栓口金に導入すると共に第２所定量だけ前記鉗子栓口金外周に漏らす第２オン状態とを切り替え可能な第２洗浄チューブを取り付けるための第２取り付け部と、前記第２洗浄チューブの前記第２オン状態と前記第２オフ状態とを切り替える第２切り替え部と、前記第２洗浄チューブを介して、前記第２取り付け部から前記鉗子栓口金に前記流体を供給する第２流体供給部と、前記内視鏡の吸引シリンダに栓をしているコネクタの、前記流体を前記吸引シリンダから漏らさない第３オフ状態と、前記流体を第３所定量だけ前記吸引シリンダから漏らす第３オン状態とを切り替える第３切り替え部と、前記第１切り替え部を制御して前記第１洗浄チューブを前記第１オフ状態、前記第２切り替え部を制御して前記第２洗浄チューブを前記第２オン状態、前記第３切り替え部を制御して前記コネクタを前記第３オフ状態、前記第１流体供給部から前記第１洗浄チューブに前記流体が供給される状態、および前記第２流体供給部から前記第２洗浄チューブへの前記流体の供給が停止される状態、にした第１駆動状態となるように、前記第１切り替え部、前記第２切り替え部、前記第３切り替え部、前記第１流体供給部、および前記第２流体供給部を制御する制御部と、を含む。

本発明の実施の形態に係わる内視鏡および内視鏡リプロセッサの構成を示す概略構成図である。 本発明の実施の形態に係わる、内視鏡リプロセッサ１の再生処理の流れの例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係わる、第１駆動状態実行処理における液体の流れを説明するための図である。 本発明の実施の形態に係わる、第２駆動状態実行処理における液体の流れを説明するための図である。 本発明の実施の形態に係わる、第３駆動状態実行処理における液体の流れを説明するための図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本実施の形態に係わる内視鏡および内視鏡リプロセッサの構成を示す概略構成図である。

（内視鏡の構成）
内視鏡２は、細長い挿入部３と、挿入部３の基端部が接続された操作部４と、操作部４から延出したケーブル５と、ケーブル５の先端部に設けられたコネクタ部６とを有して構成されている。

内視鏡２の挿入部３内には処置具挿通チャンネル７（点線で示す）が設けられている。処置具挿通チャンネル７の一端は、挿入部３の先端部の開口２ａに連通し、他端は、操作部４の近傍に設けられた処置具挿入口２ｂに連通している。処置具挿入口２ｂには、鉗子栓口金２ｂａが設けられている。

操作部４には、吸引ボタン（図示せず）を取り付けるための吸引シリンダ８が設けられている。コネクタ部６に設けられた吸引口金６ａと、吸引シリンダ８は、吸引管路７ｅを介して連通している。

処置具挿通チャンネル７は、開口２ａに接続された先端側管路７ｂと、処置具挿入口２ｂに接続された基端側管路７ｄとからなる。先端側管路７ｂおよび基端側管路７ｄの間には分岐部７ａが配置されている。

挿入部３の基端側内部には、一端が吸引シリンダ８、他端が分岐部７ａに接続された接続管路７ｃ（一点鎖線で示す）が配置される。

ケーブル５の内部には、一端が吸引口金６ａ、他端が吸引シリンダ８に接続された吸引管路７ｅ（二点鎖線で示す）が配置される。

処置具挿通チャンネル７（７ｂ、７ｄ）と接続管路７ｃとは分岐部７ａを接点として連通しており、接続管路７ｃと吸引管路７ｅとは吸引シリンダ８を接点として連通している。

世の中には、先端側管路７ｂの内径が、接続管路７ｃ、基端側管路７ｄ、吸引管路７ｅよりも小さい内視鏡も存在する。

内視鏡２のユーザは、吸引シリンダ８に装着された吸引ボタン（図示せず）を操作することにより、挿入部３の先端部の開口２ａからの吸引動作を行うことができる。

なお、内視鏡２は、挿入部３の先端部に湾曲部（図示せず）を有し、操作部４には、湾曲部の湾曲操作のための湾曲ノブ、撮影のためのフリーズボタンなどが設けられているが、ここでは、これら湾曲部等は図示せず、説明も省略する。

（内視鏡リプロセッサ１の構成）
なお、ここでは、内視鏡リプロセッサ１は、汚染された内視鏡又は内視鏡付属品の再生処理を行う内視鏡洗浄消毒装置であるが、内視鏡２に対して水または揮発性流体によるすすぎ、有機物等の汚れを落とす洗浄、所定の微生物を排除する消毒、若しくは死滅させる滅菌、又はこれらの組合せの処理を行う装置でもよい。

内視鏡リプロセッサ１は、制御部１１と、エアコンプレッサ１２と、流液ポンプ１３を有する。制御部１１は、中央処理装置（以下、CPUという）、ROM及びRAM等を有する。内視鏡リプロセッサ１は、図示しない操作パネルを有し、ユーザが操作パネルを操作すると、入力された指示に応じて制御部１１が所定のプログラムをROMから読み出して実行することにより、ユーザの指示に応じた機能が実現される。

内視鏡リプロセッサ１は、処理槽１４を有し、処理槽１４内で内視鏡は液体と接触する。処理槽１４の底面には、循環液吸引口１５が設けられている。内視鏡２を液体に浸漬させる処理を行う場合、処理槽１４は、内視鏡２全体を浸漬可能な深さを有していてもよいが、本発明はこれに限定されない。内視鏡２は液体に浸漬されてもよいし、シャワー処理されてもよいし、単に管路内に流体を導入されるだけであってもよい。

処理槽１４の近傍には、さらに、複数の接続用コネクタ２１〜２５が設けられている。なお、図１では、複数の接続用コネクタ２１〜２５は、簡略して示すため処理槽１４の側壁に設けられているように示されているが、処理槽１４の上面側縁部の周辺部に配置される。

接続用コネクタ２１には、第２洗浄チューブ３１が接続されている。第２洗浄チューブ３１の一端のコネクタ３１ａは、接続用コネクタ２１と着脱可能であってもよいし、一体化されていてもよい。第２洗浄チューブ３１の他端のコネクタ３１ｂは、処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａに着脱可能に接続されている。

コネクタ３１ｂは、接続された処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａとの間をシール状態と非シール状態のいずれかにすることが可能なコネクタである。

シール状態で第２洗浄チューブ３１から流体を導入すると、流体の全量が鉗子栓口金２ｂａに導入される。本発明ではこれをオフ状態と称する。オフ状態では早い流速で内視鏡管路に流体を導入することができる。

非シール状態で第２洗浄チューブ３１から流体を導入すると、流体の一部が鉗子栓口金２ｂａに導入され、残りは鉗子栓周りに漏れる。本発明ではこれをオン状態と称する。オン状態では内視鏡管路および鉗子栓周りの双方を洗浄または消毒することができる。

コネクタ３１ｂは、例えば上述した特開２００４−１３５９４６号公報に開示のコネクタと同様の構造を有し、シール部材と、そのシール部材に外力を加えて、処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａとコネクタ３１ｂとの間の流路をシールするシール状態と、シール状態から解放する解放状態とに制御可能なシール部材付勢部材と、を有する。

第２洗浄チューブ３１は、内視鏡２の鉗子栓口金である鉗子栓口金２ｂａに接続されており、流体を全量鉗子栓口金２ｂａに導入するオフ状態と、流体を鉗子栓口金２ｂａに導入すると共に所定量だけ鉗子栓口金２ｂａの外周に漏らすオン状態とを切り替え可能なチューブである。接続用コネクタ２１は、第２洗浄チューブ３１を取り付けるための取り付け部を構成する。

接続用コネクタ２２には、エアー供給チューブ３２が接続されている。エアー供給チューブ３２の一端のコネクタ３２ａは、接続用コネクタ２２と接続可能である。エアー供給チューブ３２の他端は、コネクタ３１ｂのエアー供給口に接続されている。

エアー供給チューブ３２からコネクタ３１ｂにエアーが供給されると、コネクタ３１ｂの内部のシール部材が膨張して、処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａの外周部に密着して、処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａとコネクタ３１ｂとの間の流路はシール状態となる。

エアー供給チューブ３２からコネクタ３１ｂへのエアーの供給が停止されると、コネクタ３１ｂの内部のシール部材が収縮して、処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａの外周部に密着しなくなり、処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａとコネクタ３１ｂとの間の流路は非シール状態となる。

すなわち、シール状態は、コネクタ３１ｂと鉗子栓口金２ｂａの間から液体が漏れない状態であり、非シール状態は、コネクタ３１ｂと鉗子栓口金２ｂａの間から液体が漏れる状態である。シール状態では、第２洗浄チューブ３１を流れる液体は、漏れなく全量がコネクタ３１ｂから鉗子栓口金２ｂａに導入される。非シール状態では、第２洗浄チューブ３１を流れる液体は、所定量だけ漏れながらも、残量はコネクタ３１ｂから鉗子栓口金２ｂａに導入される。

接続用コネクタ２３には、第１洗浄チューブ３３が接続されている。第１洗浄チューブ３３の一端のコネクタ３３ａは、接続用コネクタ２３と接続可能である。第１洗浄チューブ３３の他端のコネクタ３３ｂは、コネクタ部６の吸引口金６ａに着脱可能に接続されている。

コネクタ３３ｂも、コネクタ３１ｂと同様の構成を有し、接続されたコネクタ部６の吸引口金６ａとの間をシール状態と非シール状態のいずれかにすることが可能なコネクタである。
すなわち、第１洗浄チューブ３３は、内視鏡２の吸引口金６ａに接続されており、流体を全量吸引口金に導入するオフ状態と、流体を吸引口金６ａに導入すると共に所定量だけ吸引口金６ａの外周に漏らすオン状態とを切り替え可能なチューブである。接続用コネクタ２３は、第１洗浄チューブ３３を取り付けるための取り付け部を構成する。

接続用コネクタ２４には、エアー供給チューブ３４が接続されている。エアー供給チューブ３４の一端のコネクタ３４ａは、接続用コネクタ２４と接続可能である。エアー供給チューブ３４の他端は、コネクタ３３ｂのエアー供給口に接続されている。

エアー供給チューブ３４からコネクタ３３ｂにエアーが供給されると、コネクタ３３ｂ内部のシール部材が膨張して、コネクタ部６の吸引口金６ａの外周部に密着して、コネクタ部６の吸引口金６ａとコネクタ３３ｂとの間の流路はシール状態となる。

エアー供給チューブ３４からコネクタ３３ｂへのエアーの供給が停止されると、コネクタ３３ｂの内部のシール部材が収縮して、コネクタ部６の吸引口金６ａの外周部に密着しなくなり、コネクタ部６の吸引口金６ａとコネクタ３１ｂとの間の流路は非シール状態となる。

接続用コネクタ２５には、エアー供給チューブ３５が接続されている。エアー供給チューブ３５の一端のコネクタ３５ａは、接続用コネクタ２３と接続可能である。エアー供給チューブ３５の他端は、吸引シリンダ８に装着可能なコネクタ３５ｂである。コネクタ３５ｂは、吸引シリンダ８に栓をするコネクタである。

コネクタ３５ｂも、コネクタ３１ｂと同様の構成を有し、接続された吸引シリンダ８との間をシール状態と非シール状態のいずれかにすることが可能なコネクタである。コネクタ３５ｂは、シール状態のとき、吸引シリンダ８とコネクタ３５ｂの間から液体を噴出させない、すなわち液体が漏れない状態となる。コネクタ３５ｂは、非シール状態のとき、吸引シリンダ８とコネクタ３５ｂの間から液体を噴出可能、すなわち液体の漏洩が可能な状態となる。

接続用コネクタ２１から２５は、それぞれ電磁弁４１から４５に接続されている。接続用コネクタ２１と２３は、それぞれ電磁弁４１と４３を介して流液ポンプ１３に接続されている。

よって、流液ポンプ１３と電磁弁４１は、第２洗浄チューブ３１を介して、接続用コネクタ２１から鉗子栓口金２ｂａに流体を供給する流体供給部を構成する。流液ポンプ１３と電磁弁４３は、第１洗浄チューブ３３を介して、接続用コネクタ２３から吸引口金６ａに流体を供給する流体供給部を構成する。

なお、ここでは、接続用コネクタ２１と２３に１つの流液ポンプ１３が接続されているが、接続用コネクタ２１と２３のそれぞれに別々の流液ポンプを接続するようにしてもよい。

流液ポンプ１３は、処理槽である処理槽１４の底面の循環液吸引口１５にさらに接続されている。ただし本発明はこれに限定されず、例えば、流液ポンプ１３は水または薬液を貯留したタンクに接続されていてもよい。

接続用コネクタ２２、２４及び２５は、それぞれ電磁弁４２、４４及び４５を介してエアコンプレッサ１２に接続されている。

制御部１１は、エアコンプレッサ１２及び流液ポンプ１３と接続され、起動及び停止の動作を制御することができる。流液ポンプ１３は、管路１６により２つの電磁弁４１と４３と接続され、管路１６には流量センサ１７が設けられている。流量センサ１７は、制御部１１に接続されて、検出した流量値すなわち送液量を制御部１１に出力する。流量センサ１７は、後述するように管路の詰まりを検知するための検知器であり、流液ポンプ１３から供給される流体の流量を測定する流量センサである。
制御部１１は、電磁弁４１〜４５と接続され、各電磁弁４１〜４５の開閉動作を制御するためのオン・オフ信号を出力する。各電磁弁４１〜４５は、オン信号に応じて、閉状態となり、オフ信号に応じて、開状態となる。

電磁弁４１は、流液ポンプ１３から第２洗浄チューブ３１へ流体を導入する状態と、流液ポンプ１３から第２洗浄チューブ３１へ流体を導入しない状態とを切り替える切り替え部を構成する。制御部１１は、電磁弁４１を制御して、流液ポンプ１３から第２洗浄チューブ３１への流体の供給が停止される状態にする。

電磁弁４２は、第２洗浄チューブ３１のオン状態とオフ状態とを切り替える切り替え部を構成する。
電磁弁４３は、流液ポンプ１３から第１洗浄チューブ３３へ流体を導入する状態と、流液ポンプ１３から第１洗浄チューブ３３へ流体を導入しない状態とを切り替える切り替え部を構成する。制御部１１は、電磁弁４３を制御して、流液ポンプ１３から第１洗浄チューブ３３に流体が供給される状態にする。

電磁弁４４は、第１洗浄チューブ３３のオン状態とオフ状態とを切り替える切り替え部を構成する。
そして、電磁弁４５は、内視鏡２の吸引シリンダ８に栓をしているコネクタ３５ｂの、流体を吸引シリンダ８から漏らさないオフ状態と、流体を所定量だけ吸引シリンダ８から漏らすオン状態とを切り替える切り替え部を構成する。

上述したように、制御部１１はCPUを有しており、各種処理は、ROMに記憶されたプログラムを読み出して実行する。

（作用）
図２は、内視鏡リプロセッサ１の再生処理の流れの例を示すフローチャートである。ここでいう再生処理とは、濯ぎ処理、洗浄処理、または消毒処理のいずれであってもよい。

これらの処理は、いずれかが単独で行われる処理でもよいし、組み合わせて行われる処理でもよい。本発明は、内視鏡管路の汚れを除去する効果が高いことから洗浄処理に適用されることが好ましい。洗浄処理は、制御部１１のCPUが、ROMに書き込まれたプログラムを読み出して実行して、エアコンプレッサ１２及び流液ポンプ１３の起動と停止、及び各電磁弁４１〜４５の開閉を制御することにより行われる。

洗浄処理を行う前に、洗浄を行う作業者であるユーザは、図１に示すように、内視鏡リプロセッサ１の処理槽１４内に内視鏡２をセットし、第２洗浄チューブ３１、第１洗浄チューブ３３、及び３本のエアー供給チューブ３２、３４、３５を、内視鏡２に接続する。

洗浄処理は、図示しない操作パネルに対して、ユーザが洗浄処理の実行指示を与えることにより開始される。
まず、制御部１１は、図示しない蛇口から水（液体）が処理槽１４内に貯留し、洗剤を投入し、洗浄液が作製された後に、エアコンプレッサ１２及び流液ポンプ１３を起動させ、図２の処理を実行する。

制御部１１は、第１駆動状態実行処理を行い（S1）、第１駆動状態実行処理の後、第２駆動状態実行処理を実行し（S2）、第２駆動状態実行処理の後、第３駆動状態実行処理を実行する（S3）。以下、各駆動状態実行の処理について説明する。

（第１駆動状態実行処理：S1）
第１駆動状態実行処理は、吸引口金６ａから処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａまでの管路の洗浄と、処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａの洗浄と、接続管路７ｃ、基端側管路７ｄ及び吸引管路７ｅの詰まり検知を行う処理である。

第１駆動状態の実行は、制御部１１が、電磁弁４１〜４５を制御して、電磁弁４１をオン、電磁弁４２をオン、電磁弁４３をオフ、電磁弁４４をオフ、電磁弁４５をオフにすることによって行われる。

図３は、第１駆動状態実行処理における液体の流れを説明するための図である。
第１駆動状態では、制御部１１が上述したように電磁弁４１〜４５を制御することにより、図３に示すように、液体は、吸引口金６ａから吸引管路７ｅ内に供給されて、処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａと、挿入部３の先端部の開口２ａとから噴出する。

第１駆動状態では、電磁弁４１がオンされて閉じ、流液ポンプ１３からの液体は第２洗浄チューブ３１へ供給されず、電磁弁４３がオフされて開き、流液ポンプ１３からの液体は第１洗浄チューブ３３を介して、コネクタ部６の吸引口金６ａへ供給される。

また、第１駆動状態では、電磁弁４２がオンされて閉じ、処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａとコネクタ３１ｂとの間の流路は非シール状態となり、電磁弁４４がオフされて開き、吸引口金６ａとコネクタ３３ｂの間の流路はシール状態となり、電磁弁４５がオフされて開き、吸引シリンダ８とコネクタ３５ｂの間は液体を漏らさないシール状態となる。

すなわち、制御部１１は、電磁弁４４を制御して第１洗浄チューブ３３をオフ状態、電磁弁４２を制御して第２洗浄チューブ３１をオン状態、電磁弁４５を制御してコネクタ３５ｂをオフ状態、流液ポンプ１３から電磁弁４３を介して第１洗浄チューブ３３に流体が供給される状態、および流液ポンプ１３から電磁弁４１を介して第２洗浄チューブ３１への流体の供給が停止される状態、にした第１駆動状態となるように、電磁弁４１〜４５及び流液ポンプ１３を制御する。

その結果、第１駆動状態では、吸引口金６ａとコネクタ３３ｂの間の流路は、シール状態となり、流液ポンプ１３からの液体は、全量が吸引管路７ｅ内に流し込まれる。吸引シリンダ８がシール状態であるので、吸引管路７ｅに流れ込んだ液体全量が、接続管路７ｃ内に流れ込む。接続管路７ｃ内に流れ込んだ液体は、分岐部７ａで分かれて先端側管路７ｂと基端側管路７ｄ内に流れ込む。

先端側管路７ｂ内に流れ込んだ液体は、挿入部３の先端部の開口２ａから噴出し、基端側管路７ｄに流れ込んだ液体は、処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａとコネクタ３１ｂとの間の流路が非シール状態であるので、鉗子栓口金２ｂａとコネクタ３１ｂとの間から漏れ出す。
第１駆動状態では、吸引口金６ａから吸引管路７ｅに流れ込んだ液体は、図３において、二点鎖線で示すように吸引管路７ｅ、接続管路７ｃ、基端側管路７ｄ、先端側管路７ｂ内を流れるが、先端側管路７ｂの内径が小さいため、基端側管路７ｄを流れる流量は、先端側管路７ｂを流れる流量よりも大きい。図３において、太い二点鎖線で示す流れL1は、細い二点鎖線で示す液体の流れL2よりも流量が大きいことを示している。

よって、第１駆動状態では、コネクタ３５ｂがシール状態にしながらも鉗子栓口金２ｂａを非シール状態にしている。このため、吸引口金６ａから吸引管路７ｅ内に流れ込んだ液体は、先端側管路７ｂだけでなく、基端側管路７ｄからも抜けてゆく。結果、吸引管路７ｅを通過する液体の流量と流速とを目的の量と早さに維持することができる。

また、処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａが非シール状態であり、液体は、鉗子栓口金２ｂａで漏れ出すので、鉗子栓口金２ｂａの洗浄も行われる。
さらに、接続管路７ｃ、基端側管路７ｄ及び吸引管路７ｅのいずれかに異物による詰まりがあると、流量センサ１７の検出値すなわち送液量が小さくなるので、その詰まりを検知することもできる。

以上のように、第１駆動状態では、接続管路７ｃ、基端側管路７ｄ及び吸引管路７ｅ内の洗浄、処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａの洗浄、及び接続管路７ｃ、基端側管路７ｄ及び吸引管路７ｅの詰まり検知を行うことができる。

なお、第１駆動状態において、詰まりが検知されると、制御部１１は、例えば、図示しない表示装置に詰まりがあることを示すメッセージなどを表示して、洗浄処理を中止する。

（第２駆動状態実行処理：S2）
第２駆動状態実行処理は、処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａから挿入部３の先端部の開口２ａまでの管路の洗浄と、先端側管路７ｂ及び基端側管路７ｄの詰まり検知を行う処理である。

第２駆動状態の実行は、制御部１１が、電磁弁４１〜４５を制御して、電磁弁４１をオフ、電磁弁４２をオフ、電磁弁４３をオン、電磁弁４４をオフ、電磁弁４５をオフにすることによって行われる。

図４は、第２駆動状態実行処理における液体の流れを説明するための図である。
第２駆動状態では、制御部１１が上述したように電磁弁４１〜４５を制御することにより、図４に示すように、液体は、処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａから接続管路基端側管路７ｄ内に供給されて、挿入部３の先端部の開口２ａとから噴出する。
第２駆動状態では、電磁弁４１がオフされて開き、流液ポンプ１３からの液体が第２洗浄チューブ３１へ供給され、電磁弁４３がオンされて閉じ、流液ポンプ１３からの液体は第１洗浄チューブ３３を介して、コネクタ部６の吸引口金６ａへ供給されない。

また、第２駆動状態では、電磁弁４２がオフされて開き、処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａとコネクタ３１ｂとの間の流路は液体を漏らさないシール状態となり、電磁弁４４がオフされて開き、吸引口金６ａとコネクタ３３ｂの間の流路は液体を漏らさないシール状態となり、電磁弁４５がオフされて開き、吸引シリンダ８とコネクタ３５ｂの間の流路は液体を漏らさないシール状態となる。
すなわち、制御部１１は、電磁弁４４を制御して第１洗浄チューブ３３をオフ状態、電磁弁４２を制御して第２洗浄チューブ３１をオフ状態、電磁弁４５を制御してコネクタ３５ｂをオフ状態、流液ポンプ１３から第１洗浄チューブ３３への流体の供給が停止される状態、および流液ポンプ１３から第２洗浄チューブ３１に流体が供給される状態、にした第２駆動状態となるように、電磁弁４１〜４５及び流液ポンプ１３を制御する。

その結果、第２駆動状態では、鉗子栓口金２ｂａとコネクタ３１ｂの間の流路は、シール状態となり、流液ポンプ１３からの液体は、全量が基端側管路７ｄ内に流し込まれる。吸引シリンダ８及び吸引口金６ａがシール状態であるので、基端側管路７ｄ内に流れ込んだ液体全量が、先端側管路７ｂ内に流れ込む。先端側管路７ｂ内に流れ込んだ液体は、挿入部３の先端部の開口２ａとから噴出される。

第２駆動状態では、処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａから基端側管路７ｄに流れ込んだ液体は、図４において、二点鎖線で示すように基端側管路７ｄ、先端側管路７ｂ内を流れるが、先端側管路７ｂの内径が小さくても先端側管路７ｂ内にのみ流れるため、基端側管路７ｄを流れる液体の流速は速く、流量も多い。図４において、太い二点鎖線で示す流れL3は、流量が大きいことを示している。

よって、第２駆動状態では、コネクタ３１ｂ、３３ｂ及び３５ｂがシール状態であり、処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａから基端側管路７ｄ内に流れ込んだ液体全量が、基端側管路７ｄ及び先端側管路７ｂ内に速い流速で流れるので、基端側管路７ｄ及び先端側管路７ｂ内は洗浄される。

さらに、基端側管路７ｄ及び先端側管路７ｂのいずれかに異物による詰まりがあると、流量センサ１７の検出値すなわち送液量が小さくなるので、その詰まりを検知することもできる。
以上のように、第２駆動状態では、基端側管路７ｄ及び先端側管路７ｂ内の洗浄、及び基端側管路７ｄ及び先端側管路７ｂの詰まり検知を行うことができる。

なお、第２駆動状態においても、詰まりが検知されると、制御部１１は、例えば、図示しない表示装置に詰まりがあることを示すメッセージなどを表示して、洗浄処理を中止する。

（第３駆動状態実行処理：S3）
第３駆動状態実行処理は、吸引口金６ａ、処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａ及び吸引シリンダ８の洗浄を行う処理である。
第３駆動状態の実行は、制御部１１が、電磁弁４１〜４５を制御して、電磁弁４１をオン、電磁弁４２をオン、電磁弁４３をオフ、電磁弁４４をオン、電磁弁４５をオンにすることによって行われる。

図５は、第３駆動状態実行処理における液体の流れを説明するための図である。
第３駆動状態では、制御部１１が上述したように電磁弁４１〜４５を制御することにより、図５に示すように、液体は、吸引口金６ａから吸引管路７ｅ内に供給されて、吸引口金６ａとコネクタ３３ｂの間、吸引シリンダ８とコネクタ３５ｂの間、及び処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａとコネクタ３１ｂとの間から漏れ出すと共に、挿入部３の先端部の開口２ａとから噴出される。

第３駆動状態では、電磁弁４１がオンされて閉じ、流液ポンプ１３からの液体は第２洗浄チューブ３１へ供給されず、電磁弁４３がオフされて開き、流液ポンプ１３からの液体は第１洗浄チューブ３３を介して、コネクタ部６の吸引口金６ａへ供給される。

また、第３駆動状態では、電磁弁４２がオンされて閉じ、処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａとコネクタ３１ｂとの間の流路は非シール状態となり、電磁弁４４がオンされて閉じ、吸引口金６ａとコネクタ３３ｂの間の流路は非シール状態となり、電磁弁４５がオンされて閉じ、吸引シリンダ８とコネクタ３５ｂの間の流路は非シール状態となる。
すなわち、制御部１１は、電磁弁４４を制御して第１洗浄チューブ３３をオン状態、電磁弁４２を制御して第２洗浄チューブ３１をオン状態、電磁弁４５を制御してコネクタ３５ｂをオン状態、流液ポンプ１３から第１洗浄チューブ３３に流体が供給される状態、および、流液ポンプ１３から第２洗浄チューブ３１への流体の供給が停止される状態、にした第３駆動状態となるように、電磁弁４１〜４５及び流液ポンプ１３を制御する。

その結果、第３駆動状態では、吸引口金６ａとコネクタ３３ｂの間の流路は、非シール状態となり、流液ポンプ１３からの液体は、吸引口金６ａとコネクタ３３ｂの間から漏れながら、吸引管路７ｅ内に流し込まれる。吸引管路７ｅに流れ込んだ液体は、吸引シリンダ８とコネクタ３５ｂの間の流路が非シール状態であるので、吸引シリンダ８とコネクタ３５ｂの間から漏れると共に、接続管路７ｃにも流れ込む。接続管路７ｃに流れ込んだ液体は、先端側管路７ｂと基端側管路７ｄに流れ込む。

先端側管路７ｂに流れ込んだ液体は、挿入部３の先端部の開口２ａから噴出すると共に、基端側管路７ｄに流れ込んだ液体は、処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａとコネクタ３１ｂの間の流路が非シール状態であるので、鉗子栓口金２ｂａとコネクタ３１ｂとの間からも漏れ出す。

第３駆動状態では、吸引口金６ａから吸引管路７ｅに流れ込んだ液体は、図５において、二点鎖線L4で示すように吸引管路７ｅ、接続管路７ｃ、基端側管路７ｄ、先端側管路７ｂ内を流れ、かつ吸引口金６ａとコネクタ３３ｂの間、吸引シリンダ８とコネクタ３５ｂの間、及び処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａとコネクタ３１ｂの間から漏れ出す。

よって、第３駆動状態では、吸引口金６ａから吸引管路７ｅに流れ込んだ液体により、吸引口金６ａ、吸引シリンダ８、及び処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａを洗浄することができる。

以上のように、第３駆動状態実行では、吸引口金６ａ、吸引シリンダ８、及び処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａの洗浄を行うことができる。
（第３駆動状態の変形例）
図２における第３駆動状態実行処理Ｓ３を以下に述べる第４〜６駆動状態のいずれかに置き換えることもできる。

なお、上述した第３駆動状態では、吸引口金６ａから液体の供給を行っているが、変形例１として、吸引口金６ａからの液体の供給に代えて、処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａから液体の供給を行うようにしてもよい。その場合、制御部１１は、電磁弁４１をオフにして開き、電磁弁４３をオンにして閉じるように、電磁弁４１と４３を制御する。

すなわち、制御部１１は、電磁弁４４を制御して第１洗浄チューブ３３を１オン状態、電磁弁４２を制御して第２洗浄チューブ３１をオン状態、電磁弁４５を制御してコネクタ３５ｂをオン状態、流液ポンプ１３から第１洗浄チューブ３３への流体の供給が停止される状態、および流液ポンプ１３から第２洗浄チューブ３１に流体が供給される状態、にした第３駆動状態となるように、電磁弁４１〜４５と、流液ポンプ１３を制御する。

このような変形例１に係る第４駆動状態によっても、処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａから基端側管路７ｄに流れ込んだ液体により、処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａ、吸引口金６ａ及び吸引シリンダ８を洗浄することができる。
さらになお、上述した第３駆動状態では、吸引口金６ａから液体の供給を行い、変形例１では処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａから液体の供給を行っているが、変形例２として吸引口金６ａからの液体の供給と処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａからの液体の供給の両方を同時に行うようにしてもよい。その場合、制御部１１は、電磁弁４１をオフにして開き、電磁弁４３もオフにして開く状態になるように、電磁弁４１と４３を制御する。

すなわち、制御部１１は、電磁弁４４を制御して第１洗浄チューブ３３をオン状態、電磁弁４２を制御して第２洗浄チューブ３１をオン状態、電磁弁４５を制御してコネクタ３５ｂをオン状態、流液ポンプ１３から第１洗浄チューブ３３に流体が供給される状態、および流液ポンプ１３から第２洗浄チューブ３１に流体が供給される状態、にした第３駆動状態となるように、電磁弁４１〜４５と、流液ポンプ１３を制御する。

このような変形例２に係る第５駆動状態によっても、吸引口金６ａから吸引管路７ｅに流れ込んだ液体と処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａから基端側管路７ｄに流れ込んだ液体により、吸引口金６ａ、吸引シリンダ８、及び処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａを洗浄することができる。

また、上述した第３駆動状態では、吸引口金６ａから液体の供給を行い、変形例１では処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａから液体の供給を行い、変形例３では処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａから液体の供給と吸引口金６ａから液体の供給の両方を行っているが、変形例３として吸引口金６ａからの液体の供給と、処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａからの液体の供給を交互に行うようにしてもよい。その場合、制御部１１は、電磁弁４１をオンにして閉じ、電磁弁４３をオフにして開く状態と、電磁弁４１をオフにして開き、電磁弁４３をオンにして閉じる状態とが交互になるように、電磁弁４１と４３を制御する。

すなわち、制御部１１は、電磁弁４４を制御して第１洗浄チューブ３３をオン状態、電磁弁４２を制御して第２洗浄チューブ３１をオン状態、電磁弁４５を制御してコネクタ３５ｂをオン状態にすると共に、流液ポンプ１３から第１洗浄チューブ３３に流体が供給される状態と、流液ポンプ１３から第２洗浄チューブ３１に流体が供給される状態とが交互になるようにした第３駆動状態となるように、電磁弁４１〜４５と、流液ポンプ１３を制御する。

このような変形例３に係る第６駆動状態によっても、吸引口金６ａから吸引管路７ｅに流れ込んだ液体と処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａから基端側管路７ｄに流れ込んだ液体により、吸引口金６ａ、吸引シリンダ８、及び処置具挿入口２ｂの鉗子栓口金２ｂａを洗浄することができる。

以上のように、上述した実施の形態によれば、口金部分の洗浄性の確保と管路の詰まり検知も可能としつつ、かつ管路を流れる液体の所定値以上の流速を得られるようにして管路内の洗浄性を高めることができる内視鏡リプロセッサを提供することができる。

特に、細径な挿入部に挿通された管路を有する内視鏡に対しても、口金部分の洗浄性の確保と管路の詰まり検知も可能としつつ、かつ管路を流れる液体の所定値以上の流速を得られるようにして管路内の洗浄性を高めることができる内視鏡リプロセッサを提供することができる。

また、上述した実施の形態によれば、結果として、洗浄時間も短くなる。

なお、上述した実施の形態及び各変形例では、シール状態と非シール状態の２つの状態を切り換え可能なコネクタは、エアーの供給を制御することにより２つの状態が切り換えられているが、エアーの供給以外の方法で、２つの状態が切り換えられるようにしてもよい。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本出願は、２０１５年５月２７日に日本国に出願された特願２０１５−１０７８０９号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (9)

1. 内視鏡の吸引口金に接続されており、流体を全量前記吸引口金に導入する第１オフ状態と、前記流体を前記吸引口金に導入すると共に第１所定量だけ前記吸引口金の外周に漏らす第１オン状態とを切り替え可能な第１洗浄チューブを取り付けるための第１取り付け部と、
   前記第１洗浄チューブの前記第１オン状態と前記第１オフ状態とを切り替える第１切り替え部と、
   前記第１洗浄チューブを介して、前記第１取り付け部から前記吸引口金に前記流体を供給する第１流体供給部と、
   前記内視鏡の鉗子栓口金に接続されており、前記流体を全量前記鉗子栓口金に導入する第２オフ状態と、前記流体を前記鉗子栓口金に導入すると共に第２所定量だけ前記鉗子栓口金外周に漏らす第２オン状態とを切り替え可能な第２洗浄チューブを取り付けるための第２取り付け部と、
   前記第２洗浄チューブの前記第２オン状態と前記第２オフ状態とを切り替える第２切り替え部と、
   前記第２洗浄チューブを介して、前記第２取り付け部から前記鉗子栓口金に前記流体を供給する第２流体供給部と、
   前記内視鏡の吸引シリンダに栓をしているコネクタの、前記流体を前記吸引シリンダから漏らさない第３オフ状態と、前記流体を第３所定量だけ前記吸引シリンダから漏らす第３オン状態とを切り替える第３切り替え部と、
   前記第１切り替え部を制御して前記第１洗浄チューブを前記第１オフ状態、
   前記第２切り替え部を制御して前記第２洗浄チューブを前記第２オン状態、
   前記第３切り替え部を制御して前記コネクタを前記第３オフ状態、
   前記第１流体供給部から前記第１洗浄チューブに前記流体が供給される状態、および
   前記第２流体供給部から前記第２洗浄チューブへの前記流体の供給が停止される状態、にした第１駆動状態となるように、
   前記第１切り替え部、前記第２切り替え部、前記第３切り替え部、前記第１流体供給部、および前記第２流体供給部を制御する制御部と、
   を含む内視鏡リプロセッサ。
2. 前記制御部は、
   前記第１切り替え部を制御して前記第１洗浄チューブを前記第１オフ状態、
   前記第２切り替え部を制御して前記第２洗浄チューブを前記第２オフ状態、
   前記第３切り替え部を制御して前記コネクタを前記第３オフ状態、
   前記第１流体供給部から前記第１洗浄チューブへの前記流体の供給が停止される状態、および
   前記第２流体供給部から前記第２洗浄チューブに前記流体が供給される状態、にした第２駆動状態となるように、
   前記第１切り替え部、前記第２切り替え部、前記第３切り替え部、前記第１流体供給部、および前記第２流体供給部を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡リプロセッサ。
3. 前記制御部は、
   前記第１切り替え部を制御して前記第１洗浄チューブを前記第１オン状態、
   前記第２切り替え部を制御して前記第２洗浄チューブを前記第２オン状態、
   前記第３切り替え部を制御して前記コネクタを前記第３オン状態、
   前記第１流体供給部から前記第１洗浄チューブに前記流体が供給される状態、および
   前記第２流体供給部から前記第２洗浄チューブへの前記流体の供給が停止される状態、
   にした第３駆動状態となるように、
   前記第１切り替え部、前記第２切り替え部、前記第３切り替え部、前記第１流体供給部、および前記第２流体供給部を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡リプロセッサ。
4. 前記制御部は、
   前記第１切り替え部を制御して前記第１洗浄チューブを前記第１オン状態、
   前記第２切り替え部を制御して前記第２洗浄チューブを前記第２オン状態、
   前記第３切り替え部を制御して前記コネクタを前記第３オン状態、
   前記第１流体供給部から前記第１洗浄チューブへの前記流体の供給が停止される状態、および
   前記第２流体供給部から前記第２洗浄チューブに前記流体が供給される状態、にした第４駆動状態となるように、
   前記第１切り替え部、前記第２切り替え部、前記第３切り替え部、前記第１流体供給部、および前記第２流体供給部を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡リプロセッサ。
5. 前記制御部は、
   前記第１切り替え部を制御して前記第１洗浄チューブを前記第１オン状態、
   前記第２切り替え部を制御して前記第２洗浄チューブを前記第２オン状態、
   前記第３切り替え部を制御して前記コネクタを前記第３オン状態、
   前記第１流体供給部から前記第１洗浄チューブに前記流体が供給される状態、および
   前記第２流体供給部から前記第２洗浄チューブに前記流体が供給される状態、にした第５駆動状態となるように、
   前記第１切り替え部、前記第２切り替え部、前記第３切り替え部、前記第１流体供給部、および前記第２流体供給部を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡リプロセッサ。
6. 前記制御部は、
   前記第１切り替え部を制御して前記第１洗浄チューブを前記第１オン状態、
   前記第２切り替え部を制御して前記第２洗浄チューブを前記第２オン状態、
   前記第３切り替え部を制御して前記コネクタを前記第３オン状態にすると共に、
   前記第１流体供給部から前記第１洗浄チューブに前記流体が供給される状態と、前記第２流体供給部から前記第２洗浄チューブに前記流体が供給される状態とが交互になるようにした第６駆動状態となるように、
   前記第１切り替え部、前記第２切り替え部、前記第３切り替え部、前記第１流体供給部、および前記第２流体供給部を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡リプロセッサ。
7. 前記第１流体供給部から前記第１洗浄チューブへ前記流体を導入する状態と、前記第１流体供給部から前記第１洗浄チューブへ前記流体を導入しない状態とを切り替える第４切り替え部を有し、
   前記制御部は、前記第４切り替え部を制御して、前記第１流体供給部から前記第１洗浄チューブに前記流体が供給される状態にすることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡リプロセッサ。
8. 前記第２流体供給部から前記第２洗浄チューブへ前記流体を導入する状態と、前記第２流体供給部から前記第２洗浄チューブへ前記流体を導入しない状態とを切り替える第５切り替え部を有し、
   前記制御部は、前記第５切り替え部を制御して、前記第２流体供給部から前記第２洗浄チューブへの前記流体の供給が停止される状態にすることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡リプロセッサ。
9. 前記第１流体供給部及び前記第２流体供給部から供給される前記流体の流量を測定する流量センサを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡リプロセッサ。

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