JP6015970B2

JP6015970B2 - Sling seat, transfer assist device

Info

Publication number: JP6015970B2
Application number: JP2014202422A
Authority: JP
Inventors: 智行鹿又; 健一郎平井; 河野　貴之; 貴之河野
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 2014-09-30
Filing date: 2014-09-30
Publication date: 2016-10-26
Anticipated expiration: 2034-09-30
Also published as: JP2016067752A; CN204995675U

Description

開示の実施形態は、スリングシート及び移乗補助装置に関する。 The disclosed embodiment relates to a sling seat and a transfer assist device.

特許文献１には、移乗の際における介護者の負担を軽減できるロボットが記載されている。このロボットは、第１腕および第２腕を専用シートの筒状の被保持部に挿入して要介護者の寝かされている専用シートを持ち上げる。 Patent Document 1 describes a robot that can reduce the burden on a caregiver during transfer. This robot inserts the first arm and the second arm into the cylindrical held portion of the dedicated sheet and lifts the dedicated sheet on which the care recipient is laid down.

特開２０１４−６１０３６号公報JP 2014-61036 A

上記従来技術では、要介護者の移乗を終えた後、専用シートが要介護者の身体と車椅子等との間に挟まれるので、専用シートを取り除くことが難しいという問題があった。 In the above prior art, after the transfer of the care recipient is completed, the dedicated sheet is sandwiched between the body of the care recipient and the wheelchair or the like, so there is a problem that it is difficult to remove the dedicated sheet.

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、被介護者の移乗を終えた後に容易に取り除くことが可能なスリングシート及び移乗補助装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a problem, and it aims at providing the sling sheet | seat and transfer assistance apparatus which can be easily removed after finishing a cared person's transfer.

上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、被介護者の移乗を補助する移乗補助装置に用いられるスリングシートであって、前記被介護者が載置されるシート本体と、前記シート本体の端部に配置され、前記移乗補助装置の保持部材により保持される複数の被保持部と、前記シート本体の長手方向一方側に二股状に形成された２つの分岐部と、を有し、前記被保持部は、前記シート本体の長手方向両端に形成され、前記移乗補助装置の前記保持部材が挿入される円筒部であり、複数の前記円筒部は、前記シート本体の長手方向一端に形成され、前記シート本体に載置される前記被介護者の一対の膝部に対応する部位にそれぞれ形成される一対の円筒部を含み、前記分岐部は、前記シート本体に載置される前記被介護者の臀部に対応する部位近傍から前記被介護者の脚部に対応する側の端部に向けて形成されるスリングシートが適用される。
In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention, a sling sheet used in a transfer assist device for assisting transfer of a care receiver, the seat body on which the care receiver is placed; A plurality of held portions that are disposed at an end portion of the seat body and are held by a holding member of the transfer assist device; and two branch portions formed in a bifurcated shape on one side in the longitudinal direction of the seat body. Yes, and the held portion is formed at both ends in the longitudinal direction of the seat body, a said cylindrical portion holding member is inserted in the ERROR auxiliary device, a plurality of the cylindrical portion, the longitudinal direction of the seat body A pair of cylindrical portions formed at one end and respectively formed at portions corresponding to the pair of knees of the care recipient to be placed on the seat body, and the branch portion is placed on the seat body. Corresponds to the buttocks of the care recipient The sling seat formed toward the end portion of the side corresponding to the legs of the caregiver is applied from near the site that.

また、本発明の別の観点によれば、被介護者の移乗を補助する移乗補助装置であって、本体部と、前記本体部に中心軸周りに回動可能に支持された回動部と、前記本体部に備えられ、前記回動部を昇降するように構成された昇降機構と、前記回動部に連結され、前記スリングシートの前記被保持部を保持する一対の保持部材と、を有する移乗補助装置が適用される。 Moreover, according to another viewpoint of this invention, it is a transfer assistance apparatus which assists a care receiver's transfer, Comprising: The main-body part, The rotation part supported by the said main-body part so that rotation around a central axis was possible, An elevating mechanism provided in the main body portion and configured to elevate and lower the rotating portion; and a pair of holding members connected to the rotating portion and holding the held portion of the sling sheet. The transfer assistance apparatus which has is applied.

本発明のスリングシート等によれば、被介護者の移乗を終えた後にスリングシートを容易に取り除くことができる。 According to the sling sheet and the like of the present invention, the sling sheet can be easily removed after the cared person has been transferred.

第１実施形態のスリングシートの構成の一例を表す斜視図である。It is a perspective view showing an example of composition of a sling sheet of a 1st embodiment. 移乗補助装置の構成の一例を表す斜視図である。It is a perspective view showing an example of composition of a transfer auxiliary device. 回動部の昇降動作の一例について説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating an example of the raising / lowering operation | movement of a rotation part. 回動部の回動動作の一例について説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating an example of rotation operation | movement of a rotation part. アーム部材の伸縮動作の一例について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the expansion-contraction operation | movement of an arm member. 移乗補助方法の一例について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the transfer assistance method. 第２実施形態のスリングシートの構成の一例を表す斜視図である。It is a perspective view showing an example of composition of a sling sheet of a 2nd embodiment. 移乗補助方法の一例について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the transfer assistance method.

以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、原則として同一の符号で表し、これらの構成要素についての重複説明は、適宜省略する。また、図面中に注記された「前」「後」「左」「右」「上」「下」の方向は、本明細書中の説明において「前」「後」「左」「右」「上」「下」と記述される方向にそれぞれ対応する。但し、スリングシート及び移乗補助装置の各構成の位置関係は、「前」「後」「左」「右」「上」「下」の概念に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In the present specification and drawings, components having substantially the same function are represented by the same reference numerals in principle, and repeated description of these components will be omitted as appropriate. The directions of “front”, “rear”, “left”, “right”, “upper”, and “lower” noted in the drawings are “front”, “rear”, “left”, “right”, “right”, Each corresponds to the direction described as “up” or “down”. However, the positional relationship between the components of the sling seat and the transfer assist device is not limited to the concepts of “front”, “rear”, “left”, “right”, “upper”, and “lower”.

＜１．第１実施形態＞
まず、第１実施形態について説明する。 <1. First Embodiment>
First, the first embodiment will be described.

（１−１．スリングシートの構成の例）
まず、図１を参照しつつ、本実施形態のスリングシートの構成の一例について説明する。なお、図１中では、スリングシートのシート本体の、当該シート本体に載置される被介護者の頭部、臀部、脚部等に対応する側・部位の理解が容易になるように、被介護者を想像線で図示している（後述の図７も同様）。 (1-1. Example of configuration of sling sheet)
First, an example of the configuration of the sling sheet of this embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the side of the seat body of the sling sheet and the side corresponding to the cared person's head, buttocks, legs, etc. placed on the seat body are easily understood. The caregiver is illustrated with an imaginary line (the same applies to FIG. 7 described later).

図１に示すように、スリングシート１は、被介護者５０の移乗（「移乗動作」ともいう。）を補助する移乗補助装置１００（後述の図２等参照。詳細は後述）に用いられる。 As shown in FIG. 1, the sling sheet 1 is used for a transfer assist device 100 (see FIG. 2 described later, details will be described later) that assists the transfer of a care receiver 50 (also referred to as “transfer operation”).

「移乗」とは、現在の位置・姿勢から別の位置・姿勢に移る動作をいう。移乗としては、例えば、ある位置（例えばベッド）での横たわった姿勢（「臥位姿勢」ともいう。）から別の位置（例えば車椅子）での座った姿勢（「座位姿勢」ともいう。）に移る動作やその逆の動作等が挙げられる。また、位置はそのままで姿勢が別の姿勢に移る動作や姿勢はそのままで位置が別の位置に移る動作も、移乗の一例である。
“Transfer” refers to an operation of moving from the current position / posture to another position / posture. As the transfer, for example, from a lying position (also referred to as a “posture position”) at a certain position (for example, a bed ) to a sitting position (also referred to as a “sitting position”) at another position (for example, a wheelchair). For example, a moving operation and the reverse operation can be given. In addition, an operation of changing the posture without changing the position and an operation of moving the position to another position without changing the posture are examples of transfer.

スリングシート１は、被介護者５０が載置される長方形状のシート本体２を有する。なお、シート本体２の形状は、長方形状に限定されるものではなく、他の形状であってもよい。 The sling sheet 1 has a rectangular sheet body 2 on which a care receiver 50 is placed. The shape of the sheet body 2 is not limited to a rectangular shape, and may be another shape.

シート本体２の長手方向一方側、つまり当該シート本体２に載置される被介護者５０の脚部５２に対応する側（以下「脚部対応側」ともいう。）には、二股状に分岐した２つの分岐部２０，２０が形成されている。なお、シート本体２の脚部対応側とは、シート本体２の長手方向のうち、被介護者５０の脚部５２を載置すべき側である。 One side of the sheet body 2 in the longitudinal direction, that is, the side corresponding to the leg part 52 of the care receiver 50 placed on the sheet body 2 (hereinafter also referred to as “leg part corresponding side”) is bifurcated. The two branched parts 20 and 20 are formed. Note that the leg-corresponding side of the seat body 2 is the side on which the leg portion 52 of the care receiver 50 should be placed in the longitudinal direction of the seat body 2.

分岐部２０，２０は、シート本体２の脚部対応側のうち、シート本体２に載置される被介護者５０の臀部５４に対応する部位２２（以下「臀部対応部位２２」ともいう。）近傍から脚部対応側の端部２４に向けて形成されている。なお、シート本体２の臀部対応部位２２とは、シート本体２のうち、被介護者５０の臀部５４を載置すべき部分であり、長手方向中心部近傍を指す。分岐部２０，２０は、シート本体２を平面状にした際にシート本体２の長手方向に延在した形状に形成されている。 The branching portions 20 and 20 are portions 22 corresponding to the collar portions 54 of the care receiver 50 placed on the seat body 2 (hereinafter also referred to as “buttock-corresponding portion 22”) on the leg-corresponding side of the seat body 2. It is formed from the vicinity toward the end 24 on the leg corresponding side. Note that the buttocks corresponding portion 22 of the sheet main body 2 is a portion of the sheet main body 2 on which the collar portion 54 of the care recipient 50 should be placed, and indicates the vicinity of the central portion in the longitudinal direction. The branch portions 20 are formed in a shape extending in the longitudinal direction of the sheet body 2 when the sheet body 2 is planarized.

なお、分岐部２０，２０は、シート本体２を平面状にした際に相互に交差するように相互に近づく方向に湾曲した形状に形成されたり、シート本体２を平面状にした際に相互に遠ざかる方向に湾曲した形状に形成されてもよい。また、分岐部２０，２０は、シート本体２の臀部対応部位２２よりも脚部対応側の部位から脚部対応側の端部２４に向けて形成されてもよい。また、分岐部２０，２０は、シート本体２の臀部対応部位２２よりもシート本体２に載置される被介護者５０の頭部５６に対応する側（以下「頭部対応側」ともいう。）の部位から脚部対応側の端部２４に向けて形成されてもよい。なお、シート本体２の頭部対応側とは、シート本体２の長手方向のうち、被介護者５０の頭部５６を載置すべき側である。また、分岐部２０，２０は、シート本体２の頭部対応側に形成されてもよい（この場合、シート本体２の頭部対応側が、長手方向一方側の一例に相当することとなる。）。 In addition, the branch parts 20 and 20 are formed in the shape which curved in the direction which mutually approaches so that it may mutually cross | intersect when the sheet | seat main body 2 is planarized, or when the sheet | seat main body 2 is planarized, it mutually You may form in the shape curved in the direction to go away. Further, the branch portions 20, 20 may be formed from a portion corresponding to the leg portion to the end portion 24 on the leg portion corresponding side with respect to the buttock corresponding portion 22 of the seat body 2. Further, the branch portions 20, 20 are also referred to as the side corresponding to the head 56 of the care receiver 50 placed on the seat body 2 (hereinafter also referred to as “head-corresponding side”) rather than the buttocks corresponding portion 22 of the seat body 2. ) May be formed toward the end 24 on the leg corresponding side. Note that the head-corresponding side of the sheet body 2 is the side where the head 56 of the care recipient 50 should be placed in the longitudinal direction of the sheet body 2. Moreover, the branch parts 20 and 20 may be formed on the head corresponding side of the sheet main body 2 (in this case, the head corresponding side of the sheet main body 2 corresponds to an example of one side in the longitudinal direction). .

また、シート本体２の長手方向両端、つまり脚部対応側の端部２４及び頭部対応側の端部２６には、被保持部の一例である円筒部２１，２３がそれぞれ配置されている。具体的には、シート本体２の脚部対応側の端部２４は、分岐部２０，２０のそれぞれに配置されており、円筒部２１は、分岐部２０，２０の脚部対応側の端部２４，２４のそれぞれに配置されている。 Further, cylindrical portions 21 and 23, which are examples of held portions, are respectively disposed at both ends in the longitudinal direction of the sheet body 2, that is, the end portion 24 on the leg corresponding side and the end portion 26 on the head corresponding side. Specifically, the end 24 on the leg corresponding side of the seat body 2 is disposed on each of the branch portions 20 and 20, and the cylindrical portion 21 is the end on the leg corresponding side of the branch portions 20 and 20. 24 and 24, respectively.

円筒部２１，２３は、例えばシートの端部が円筒状にされて縫合されることでシート本体２と一体として配置され、移乗補助装置１００のアーム部材１０６ａ，１０６ｂ（後述の図２等参照。詳細は後述）が挿入可能に形成されている。また、円筒部２１，２３は、クッション性を有することが好ましい。そして、円筒部２１にアーム部材１０６ａ，１０６ｂの一方が挿入されると共に、円筒部２３にアーム部材１０６ａ，１０６ｂの他方が挿入されることで、円筒部２１，２３は、アーム部材１０６ａ，１０６ｂにより保持される（後述の図６参照）。 The cylindrical portions 21 and 23 are arranged integrally with the seat body 2 by, for example, making the ends of the seat cylindrical and stitched, and arm members 106a and 106b of the transfer assisting device 100 (see FIG. 2 and the like described later). The details will be described later. Moreover, it is preferable that the cylindrical parts 21 and 23 have cushioning properties. Then, one of the arm members 106a and 106b is inserted into the cylindrical portion 21, and the other of the arm members 106a and 106b is inserted into the cylindrical portion 23, so that the cylindrical portions 21 and 23 are moved by the arm members 106a and 106b. It is held (see FIG. 6 described later).

なお、円筒部２１，２３は、予め円筒状に形成されたシートがシート本体２の端部に縫合されることでシート本体２と別体として配置されてもよい。また、シート本体２の短手方向両端に円筒部が形成されてもよい。 The cylindrical portions 21 and 23 may be arranged separately from the sheet main body 2 by stitching a sheet formed in a cylindrical shape in advance to the end of the sheet main body 2. In addition, cylindrical portions may be formed at both ends in the short direction of the sheet body 2.

また、シート本体２は、分岐部２０，２０が相互に交差した状態で、円筒部２１，２１の両方にアーム部材１０６ａ，１０６ｂの一方が挿入され、円筒部２３にアーム部材１０６ａ，１０６ｂの他方が挿入されることで、アーム部材１０６ａ，１０６ｂにより保持される（後述の図６参照）。
Further, in the seat body 2, one of the arm members 106 a and 106 b is inserted into both the cylindrical portions 21 and 21 with the branch portions 20 and 20 intersecting each other, and the other of the arm members 106 a and 106 b is inserted into the cylindrical portion 23. Is held by the arm members 106a and 106b (see FIG. 6 described later).

なお、シート本体２は、分岐部２０，２０が相互に交差しない状態で、円筒部２１，２３にアーム部材１０６ａ，１０６ｂが挿入されることで、アーム部材１０６ａ，１０６ｂにより保持されてもよい。また、シート本体２に分岐部２０，２０を連結又は分離可能な連結具が配置されてもよい。
The seat body 2 may be held by the arm members 106a and 106b by inserting the arm members 106a and 106b into the cylindrical portions 21 and 23 in a state where the branch portions 20 and 20 do not intersect each other . In addition, a connector capable of connecting or separating the branch portions 20 and 20 to the seat body 2 may be disposed.

（１−２．移乗補助装置の構成の例）
次に、図２〜図５を参照しつつ、移乗補助装置１００の構成の一例について説明する。 (1-2. Example of configuration of transfer assist device)
Next, an example of the configuration of the transfer assist device 100 will be described with reference to FIGS.

図２〜図５に示すように、移乗補助装置１００は、回動部１０２と、本体部１０４と、一対の保持部材の一例であるアーム部材１０６ａ，１０６ｂ（以下適宜「アーム部材１０６」と総称する。）とを有する。 As shown in FIGS. 2 to 5, the transfer assist device 100 is generally referred to as a rotation portion 102, a main body portion 104, and arm members 106 a and 106 b (an example of a pair of holding members hereinafter). ).

回動部１０２は、本体部１０４により片持ち梁状に支持されている。具体的には、回動部１０２は、鉛直方向（この例では上下方向）に沿って昇降し（図３参照）、且つ水平方向（この例では前後方向）に沿う中心軸Ａｘ１周りに回動する（図４参照）ように、本体部１０４により支持されている。なお、本明細書中では、回動部１０２の前側から見て時計回り（右回り）となる回動方向を「回動方向一方側」、前側から見て反時計回り（左回り）となる回動方向を「回動方向他方側」と定義する。 The rotating part 102 is supported by the main body part 104 in a cantilever shape. Specifically, the rotating unit 102 moves up and down along the vertical direction (in this example, the vertical direction) (see FIG. 3) and rotates around the central axis Ax1 along the horizontal direction (in this example, the front-rear direction). As shown (see FIG. 4), it is supported by the main body 104. In the present specification, the rotation direction that is clockwise (clockwise) when viewed from the front side of the rotation unit 102 is “one direction of rotation”, and is counterclockwise (counterclockwise) when viewed from the front side. The rotation direction is defined as “the other side of the rotation direction”.

なお、回動部１０２は、斜めの方向に沿って昇降するように本体部１０４により支持されてもよい。 The rotating unit 102 may be supported by the main body unit 104 so as to move up and down along an oblique direction.

アーム部材１０６ａ，１０６ｂは、回動部１０２の回動に連動して回動するように、回動部１０２の周方向一方側（この例では左側）及び他方側（この例では右側）にそれぞれ連結され、上記スリングシート１の円筒部２１，２３に挿入可能に形成されている。具体的には、アーム部材１０６ａ，１０６ｂは、各々の基端側が中心軸Ａｘ１方向に垂直な方向（この例では左右方向）に延在し、且つ各々の先端側が前後方向に延在するように湾曲した形状に形成され、各々の先端側が円筒部２１，２３に挿入可能である。そして、アーム部材１０６ａの先端側が円筒部２１，２３の一方に挿入されると共に、アーム部材１０６ｂの先端側が円筒部２１，２３の他方に挿入されることで、アーム部材１０６ａ，１０６ｂは、円筒部２１，２３を保持する。 The arm members 106a and 106b are respectively provided on one side (left side in this example) and the other side (right side in this example) of the rotating part 102 so as to rotate in conjunction with the rotation of the rotating part 102. It is connected and formed so that it can be inserted into the cylindrical portions 21 and 23 of the sling sheet 1. Specifically, each of the arm members 106a and 106b has a base end side extending in a direction perpendicular to the central axis Ax1 direction (in this example, the left-right direction), and each tip end side extending in the front-rear direction. It is formed in a curved shape, and each distal end side can be inserted into the cylindrical portions 21 and 23. The distal end side of the arm member 106a is inserted into one of the cylindrical portions 21 and 23, and the distal end side of the arm member 106b is inserted into the other of the cylindrical portions 21 and 23 so that the arm members 106a and 106b 21 and 23 are held.

また、アーム部材１０６ａ，１０６ｂは、当該アーム部材１０６ａ，１０６ｂの間隔を伸縮する伸縮機構１３０ａ，１３０ｂ（以下適宜「伸縮機構１３０」と総称する。後述の図６も参照）をそれぞれ備え、伸縮機構１３０ａ，１３０ｂにより各々の間隔を伸縮可能である（図５参照）。伸縮機構１３０ａ，１３０ｂの構成は、アーム部材１０６ａ，１０６ｂの間隔を伸縮することが可能な構成であれば特に限定されるものではないが、例えば回動型モータ及びボールねじ機構を備えた機構等により実装可能である。 Each of the arm members 106a and 106b includes expansion / contraction mechanisms 130a and 130b (hereinafter, collectively referred to as “extraction / contraction mechanism 130” as appropriate, see FIG. 6 to be described later). Each interval can be expanded and contracted by 130a and 130b (see FIG. 5). The configuration of the expansion / contraction mechanisms 130a and 130b is not particularly limited as long as the interval between the arm members 106a and 106b can be expanded and contracted. For example, a mechanism including a rotary motor and a ball screw mechanism, etc. Can be implemented.

なお、アーム部材１０６ａ，１０６ｂの一方のみに伸縮機構１３０が備えられてもよい。また、アーム部材１０６とは別の部分（例えば本体部１０４等）に伸縮機構が備えられてもよい。また、アーム部材１０６ａ，１０６ｂの間隔を伸縮する必要がない場合には、伸縮機構は必ずしも必要ではない。また、アーム部材１０６ａ，１０６ｂの形状は、基端側が左右方向に延在し、且つ先端側が前後方向に延在するように湾曲した形状に限定されるものではなく、円筒部２１，２３に挿入されて円筒部２１，２３を保持することが可能な形状であれば、どのような形状であってもよい。 In addition, the expansion / contraction mechanism 130 may be provided in only one of the arm members 106a and 106b. In addition, an extension / contraction mechanism may be provided in a portion (for example, the main body 104) other than the arm member 106. Further, when it is not necessary to expand and contract the interval between the arm members 106a and 106b, the expansion / contraction mechanism is not necessarily required. Further, the shape of the arm members 106a, 106b is not limited to a curved shape so that the proximal end side extends in the left-right direction and the distal end side extends in the front-rear direction, and is inserted into the cylindrical portions 21, 23. Any shape may be used as long as the cylindrical portions 21 and 23 can be held.

また、被保持部及び保持部材は、円筒部２１，２３及びアーム部材１０６ａ，１０６ｂである場合に限定されるものではなく、他の組み合わせであってもよい。例えば、被保持部を、スリングシートのシート本体の端部に設けられたループ状のストラップとし、保持部材を、移乗補助装置の一対のアーム部材に設けられた鉤状のフックとしてもよい。 Further, the held portion and the holding member are not limited to the cylindrical portions 21 and 23 and the arm members 106a and 106b, but may be other combinations. For example, the held portion may be a loop strap provided at the end of the seat body of the sling sheet, and the holding member may be a hook-like hook provided on the pair of arm members of the transfer assist device.

本体部１０４は、筐体本体１１０と、回動部１０２を昇降する昇降機構１２０と、回動部１０２を中心軸Ａｘ１周りに回動する回動機構（図示せず）とを備える。 The main body 104 includes a housing main body 110, an elevating mechanism 120 that moves the rotating unit 102 up and down, and a rotating mechanism (not shown) that rotates the rotating unit 102 around the central axis Ax1.

昇降機構１２０の構成は、回動部１０２を昇降することが可能な構成であれば特に限定されるものではないが、例えば次のように構成される。すなわち、昇降機構１２０は、回転型モータ及びボールねじ機構を備えたアクチュエータ（図示せず）と、回動部１０２を片持ち梁状に支持しつつアクチュエータの動作に連動して筐体本体１１０に対し昇降する昇降部１２２とを有する。このような昇降機構１２０は、アクチュエータの駆動により、昇降部１２２を筐体本体１１１０に対し昇降させることで、回動部１０２をアーム部材１０６ａ，１０６ｂと共に昇降することが可能である。 Although the structure of the raising / lowering mechanism 120 will not be specifically limited if it can raise / lower the rotation part 102, For example, it is comprised as follows. That is, the elevating mechanism 120 is attached to the housing body 110 in conjunction with the operation of the actuator (not shown) having a rotary motor and a ball screw mechanism and supporting the rotating unit 102 in a cantilever shape. And an elevating part 122 that elevates and lowers. Such an elevating mechanism 120 can elevate the rotating unit 102 together with the arm members 106a and 106b by elevating the elevating unit 122 relative to the housing body 1110 by driving the actuator.

回動機構の構成は、回動部１０２を中心軸Ａｘ１周りに回動することが可能な構成であれば、特に限定されるものではないが、例えば次のように構成される。すなわち、回動機構は、回転型モータと、回転型モータの回転力を回動部１０２に伝達する例えばベルトドライブ機構等の伝達機構とを有する。このような回動機構は、回転型モータの回転力を伝達機構を介して回動部１０２に伝達することで、回動部１０２をアーム部材１０６ａ，１０６ｂと共に中心軸Ａｘ１周りに回動することが可能である。 The configuration of the rotation mechanism is not particularly limited as long as the rotation unit 102 can rotate about the central axis Ax1, but is configured as follows, for example. That is, the rotation mechanism includes a rotary motor and a transmission mechanism such as a belt drive mechanism that transmits the rotational force of the rotary motor to the rotation unit 102. Such a rotation mechanism rotates the rotation unit 102 around the central axis Ax1 together with the arm members 106a and 106b by transmitting the rotational force of the rotary motor to the rotation unit 102 via the transmission mechanism. Is possible.

また、本体部１０４には、移乗補助装置１００を移動するための例えばキャスター部等の部材（図示せず）が設置されている。なお、移動補助装置１００を移動する必要がない場合には、移乗補助装置１００を移動するための部材は、必ずしも必要ではない。 Further, the main body 104 is provided with a member (not shown) such as a caster for moving the transfer assist device 100. In addition, when it is not necessary to move the movement assistance apparatus 100, the member for moving the transfer assistance apparatus 100 is not necessarily required.

（１−３．移乗補助方法の例）
次に、図６を参照しつつ、スリングシート１及び移乗補助装置１００を用いて被介護者５０の移乗を補助する移乗補助方法の一例について説明する。ここでは、ベッドに横たわった被介護者５０を車椅子に座らせる場合を例にとって説明する。 (1-3. Example of transfer assistance method)
Next, an example of a transfer assist method for assisting the transfer of the care receiver 50 using the sling sheet 1 and the transfer assist device 100 will be described with reference to FIG. Here, a case where the care receiver 50 lying on the bed is seated on a wheelchair will be described as an example.

図６において、まず、介護者（図示せず）が、ベッド（図示せず）に横たわった被介護者５０をベッド上で適宜に動かしつつ、被介護者５０がシート本体２に載置されるように、スリングシート１をベッド上に敷く。この際、被介護者５０の脚部５２側にシート本体２の脚部対応側、頭部５６側にシート本体２の頭部対応側が配置されるように、スリングシート１を敷く。 In FIG. 6, first, a cared person (not shown) moves the cared person 50 lying on a bed (not shown) as appropriate on the bed, and the cared person 50 is placed on the seat body 2. Thus, the sling sheet 1 is laid on the bed. At this time, the sling sheet 1 is laid such that the leg-corresponding side of the seat body 2 is disposed on the leg 52 side of the care receiver 50 and the head-corresponding side of the seat body 2 is disposed on the head 56 side.

その後、移乗補助装置１００をベッド近傍に移動させる。例えば、移乗補助装置１００は、アーム部材１０６ａの先端側が脚部５２側、アーム部材１０６ｂの先端側が頭部５６側となるように、ベッド近傍に配置される。 Thereafter, the transfer assist device 100 is moved to the vicinity of the bed. For example, the transfer assist device 100 is disposed in the vicinity of the bed so that the distal end side of the arm member 106a is on the leg 52 side and the distal end side of the arm member 106b is on the head 56 side.

そして、伸縮機構１３０ａ，１３０ｂを適宜駆動し、アーム部材１０６ａ，１０６ｂの先端側を、円筒部２１，２３にそれぞれ対向させる。 Then, the telescopic mechanisms 130a and 130b are appropriately driven so that the distal ends of the arm members 106a and 106b are opposed to the cylindrical portions 21 and 23, respectively.

その後、移乗補助装置１００を適宜移動させつつ、アーム部材１０６ａの先端側を円筒部２１、アーム部材１０６ｂの先端側を円筒部２３にそれぞれ挿入して、アーム部材１０６ａ，１０６ｂにより円筒部２１，２３を保持させる。この際、シート本体２の脚部対応側の分岐部２０，２０を相互に交差させた状態で、アーム部材１０６ａを円筒部２１，２１の両方に挿入する。
Thereafter, while appropriately moving the transfer assisting device 100, the distal end side of the arm member 106a is inserted into the cylindrical portion 21 and the distal end side of the arm member 106b is inserted into the cylindrical portion 23, and the cylindrical portions 21 and 23 are inserted by the arm members 106a and 106b. Hold. At this time, the arm member 106a is inserted into both the cylindrical portions 21 and 21, with the branch portions 20 and 20 on the leg corresponding side of the seat body 2 crossing each other .

そして、昇降機構１２０を適宜駆動し、昇降部１２２を筐体本体１１０に対し上昇させることで、回動部１０２を、円筒部２１，２３を保持したアーム部材１０６ａ，１０６ｂと共に上昇させ、被介護者５０が載置されたシート本体２を持ち上げさせる。 Then, the lifting mechanism 120 is appropriately driven to raise the lifting and lowering portion 122 with respect to the housing main body 110, so that the rotating portion 102 is lifted together with the arm members 106 a and 106 b holding the cylindrical portions 21 and 23. The person 50 lifts the seat body 2 on which the person 50 is placed.

その後、伸縮機構１３０ａ，１３０ｂを適宜駆動し、アーム部材１０６ａ，１０６ｂの間隔を伸縮させて、シート本体２の臀部対応部位２２に、被介護者５０の臀部５４を支持する臀部支持部の一例である窪み２５を形成させる。これにより、持ち上げられた被介護者５０の臀部５４を窪み２５により支持することが可能である。 Thereafter, the expansion / contraction mechanism 130a, 130b is appropriately driven to expand / contract the interval between the arm members 106a, 106b, and is an example of a heel support portion that supports the heel portion 54 of the care receiver 50 on the heel portion corresponding portion 22 of the seat body 2. A depression 25 is formed. Thereby, it is possible to support the raised portion 54 of the cared person 50 by the depression 25.

そして、回動機構を適宜駆動し、回動部１０２をアーム部材１０６ａ，１０６ｂと共に回動方向一方側に回動させることで、シート本体２を傾斜させて、シート本体２に載置された被介護者５０の脚部５２が低く、頭部５６が高くなるように姿勢を変更させる（図６の状態）。 Then, the rotation mechanism is appropriately driven, and the rotation unit 102 is rotated together with the arm members 106a and 106b to one side in the rotation direction, so that the sheet body 2 is inclined and the object placed on the sheet body 2 is tilted. The posture is changed so that the legs 52 of the caregiver 50 are low and the head 56 is high (state of FIG. 6).

その後、移乗補助装置１００を車椅子（図示せず）近傍に移動させる。 Then, the transfer assistance apparatus 100 is moved to the vicinity of a wheelchair (not shown).

そして、昇降機構１２０を適宜駆動し、昇降部１２２を筐体本体１１０に対し下降させることで、回動部１０２を、円筒部２１，２３を保持したアーム部材１０６ａ，１０６ｂと共に下降させ、被介護者５０をシート本体２と共に車椅子に着地させる。 Then, the lifting mechanism 120 is appropriately driven and the lifting part 122 is lowered with respect to the housing main body 110, whereby the rotating part 102 is lowered together with the arm members 106a and 106b holding the cylindrical parts 21 and 23, The person 50 is landed on the wheelchair together with the seat body 2.

その後、介護者が、被介護者５０の脚部５２の両側から分岐部２０，２０をそれぞれ引き出し、頭部５６側に向けて分岐部２０，２０を交互に引っ張ることで、スリングシート１を取り除く。 Thereafter, the care giver removes the sling sheet 1 by pulling out the branch portions 20 and 20 from both sides of the leg portion 52 of the care receiver 50 and alternately pulling the branch portions 20 and 20 toward the head 56 side. .

なお、上記で説明した移乗補助方法の内容は、あくまで一例であり、上記以外の内容であってもよい。 In addition, the content of the transfer assistance method demonstrated above is an example to the last, and may be content other than the above.

（１−４．本実施形態による効果の例）
以上説明したように、本実施形態のスリングシート１では、シート本体２の長手方向一方側（上記の例では脚部対応側）に二股状の分岐部２０，２０が形成される。これにより、被介護者５０の移乗を終えた後、被介護者５０の身体の両側から分岐部２０，２０をそれぞれ引き出し、例えば被介護者５０の端部側（上記の例では頭部５６側）に向けて分岐部２０，２０を交互に引っ張る等により、被介護者５０の姿勢（臥位姿勢や座位姿勢等）を変更することなく保持した状態で、スリングシート１を容易に取り除くことができる。 (1-4. Examples of effects according to this embodiment)
As described above, in the sling sheet 1 of the present embodiment, the bifurcated branch portions 20 are formed on one side in the longitudinal direction of the seat body 2 (the leg corresponding side in the above example). Thereby, after finishing the transfer of the cared person 50, the branch portions 20 and 20 are pulled out from both sides of the body of the cared person 50, for example, the end side of the cared person 50 (the head 56 side in the above example). The sling sheet 1 can be easily removed in a state where the posture of the cared person 50 (eg, a lying posture or a sitting posture) is maintained without being changed by, for example, alternately pulling the branch portions 20 and 20 toward the it can.

また、本実施形態では、次のような効果を得ることができる。すなわち、スリングシート１に載置され持ち上げられた被介護者５０は、臀部５４がスリングシート１に対し滑る場合には、移乗補助装置１００によりスリングシート１の角度を調節しても所望の姿勢となりにくく、被介護者５０の姿勢が不安定となる可能性がある。本実施形態のスリングシート１は、シート本体２の臀部支持部（上記の例では窪み２５）により、載置された被介護者５０の臀部５４を支持するので、臀部５２の滑りを防止できる。これにより、被介護者５０が持ち上げられた際の姿勢を安定化することができる。その結果、被介護者５０の姿勢を持ち上げた状態で所望の姿勢に変更することが可能となる。 In the present embodiment, the following effects can be obtained. That is, the cared person 50 placed and lifted on the sling sheet 1 takes a desired posture even if the angle of the sling sheet 1 is adjusted by the transfer assist device 100 when the collar portion 54 slides with respect to the sling sheet 1. It is difficult and the posture of the care recipient 50 may become unstable. Since the sling sheet 1 of this embodiment supports the collar part 54 of the care receiver 50 placed by the collar part support part (the depression 25 in the above example) of the sheet main body 2, it is possible to prevent the collar part 52 from slipping. Thereby, the attitude | position when the care receiver 50 is lifted can be stabilized. As a result, it is possible to change the care receiver 50 to a desired posture in a lifted state.

また、本実施形態の移乗補助装置１００は、昇降機構１２０により回動部１０２を昇降させることでスリングシート１に載置された被介護者５０を上げ下げし、回動部１０２の回動によりアーム部材１０６ａ，１０６ｂを回動させてスリングシート１を傾斜させる。これにより、被介護者５０の姿勢を持ち上げた状態で変更することができる。 In addition, the transfer assisting device 100 according to the present embodiment raises and lowers the care receiver 50 placed on the sling sheet 1 by moving the rotating unit 102 up and down by the lifting mechanism 120, and the arm by the rotation of the rotating unit 102. The members 106a and 106b are rotated to incline the sling sheet 1. Thereby, it can change in the state which lifted the attitude | position of the care receiver 50.

また、本実施形態では特に、被保持部を、移乗補助装置１００のアーム部材１０６ａ，１０６ｂが挿入される円筒部２１，２３とする。これにより、被保持部の構成を簡素化できると共に、移乗補助装置１００に対するスリングシート１の着脱が容易となる。 In the present embodiment, in particular, the held parts are the cylindrical parts 21 and 23 into which the arm members 106 a and 106 b of the transfer assisting device 100 are inserted. Thereby, while being able to simplify the structure of a to-be-held part, attachment / detachment of the sling sheet 1 with respect to the transfer assistance apparatus 100 becomes easy.

また、本実施形態では特に、シート本体２を長方形状とする。これにより、シート本体２を複雑な形状とする場合に比べて裁断工程等を少なくできるので、製造コストを低減できる。 In the present embodiment, the sheet body 2 is particularly rectangular. Thereby, since a cutting process etc. can be reduced compared with the case where the sheet | seat main body 2 is made into a complicated shape, manufacturing cost can be reduced.

また、本実施形態では特に、分岐部２０，２０を、シート本体２の脚部対応側に形成する。これにより、例えば車椅子への移乗を終えた後に、被介護者５０の脚部５２の両側からシート本体２の分岐部２０，２０をそれぞれ引き出し、被介護者５０の頭部５６側に向けて分岐部２０，２０を交互に引っ張る等により、被介護者５０の座位姿勢を保持した状態でスリングシート１を容易に取り除くことができる。 In the present embodiment, in particular, the branch portions 20 and 20 are formed on the leg corresponding side of the seat body 2. Thereby, for example, after the transfer to the wheelchair is finished, the branch portions 20 and 20 of the seat body 2 are respectively pulled out from both sides of the leg portion 52 of the cared person 50 and branched toward the head 56 side of the cared person 50. The sling sheet 1 can be easily removed in a state where the care receiver 50 is kept in the sitting position by, for example, pulling the portions 20 and 20 alternately.

また、本実施形態では特に、分岐部２０，２０を、シート本体２の臀部対応部位２２近傍から脚部対応側の端部２４に向けて形成する。これにより、シート本体２のうち被介護者５０の脚部５２が載置される部分のほぼ全てを被介護者５０の両側に引き出すことができるので、スリングシート１をさらに取り除き易くすることができる。 In the present embodiment, in particular, the branch portions 20 are formed from the vicinity of the buttocks corresponding portion 22 of the seat body 2 toward the end portion 24 on the leg corresponding side. Thereby, since almost all of the portions of the seat body 2 on which the legs 52 of the cared person 50 are placed can be pulled out on both sides of the cared person 50, the sling sheet 1 can be further easily removed. .

なお、上記で説明した被介護者５０の移乗を終えた後にスリングシート１を容易に取り除く効果を得るには、シート本体２に必ずしも窪み２５等の臀部支持部が配置（形成）される必要はない。また、上記で説明した被介護者５０が持ち上げられた際の姿勢を安定化する効果を得るには、シート本体２が必ずしも二股状の分岐部２０，２０を備えなくてもよい。 In addition, in order to obtain the effect of easily removing the sling sheet 1 after the transfer of the care recipient 50 described above, it is not always necessary to arrange (form) the buttocks support portion such as the depression 25 in the sheet body 2. Absent. Further, in order to obtain the effect of stabilizing the posture when the care receiver 50 described above is lifted, the seat body 2 does not necessarily have the bifurcated branch portions 20 and 20.

＜２．第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。 <2. Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described.

（２−１．スリングシートの構成の例）
まず、図７を参照しつつ、本実施形態のスリングシートの構成の一例について説明する。 (2-1. Example of configuration of sling sheet)
First, an example of the configuration of the sling sheet of this embodiment will be described with reference to FIG.

図７に示すように、スリングシート１Ａは、前述の移乗補助装置１００に用いられ、前述のシート本体２と同様に構成されたシート本体２Ａを有する。 As shown in FIG. 7, the sling sheet 1 </ b> A has a seat body 2 </ b> A that is used in the transfer assisting device 100 described above and configured similarly to the seat body 2 described above.

シート本体２Ａは、前述の分岐部２０，２０を連結又は分離可能な連結具２８を有する点が、シート本体２と異なっている。連結具２８は、分岐部２０，２０を連結又は分離可能なものであれば特に限定されるものではないが、例えば点ファスナや線ファスナ、面ファスナ等により実装可能である。 The sheet main body 2A is different from the sheet main body 2 in that the sheet main body 2A includes a connector 28 that can connect or separate the aforementioned branch portions 20 and 20. The connector 28 is not particularly limited as long as it can connect or separate the branch portions 20, 20, but can be mounted by, for example, a point fastener, a line fastener, a surface fastener, or the like.

また、シート本体２Ａは、分岐部２０，２０が相互に交差せずに連結具２８により連結された状態で、前述の円筒部２１，２１の両方にアーム部材１０６ａ，１０６ｂの一方が挿入され、前述の円筒部２３にアーム部材１０６ａ，１０６ｂの他方が挿入されることで、アーム部材１０６ａ，１０６ｂにより保持される（後述の図８参照）。
Further, in the seat body 2A, one of the arm members 106a and 106b is inserted into both the cylindrical portions 21 and 21 in a state where the branch portions 20 and 20 are connected by the connecting tool 28 without crossing each other. When the other of the arm members 106a and 106b is inserted into the cylindrical portion 23, it is held by the arm members 106a and 106b (see FIG. 8 described later).

なお、シート本体２Ａは、必ずしも連結具２８を備えなくてもよい。また、シート本体２Ａは、分岐部２０，２０が相互に交差した状態で、円筒部２１，２３にアーム部材１０６ａ，１０６ｂが挿入されることで、アーム部材１０６ａ，１０６ｂにより保持されてもよい。
The seat body 2A does not necessarily have to include the connector 28. The seat body 2A may be held by the arm members 106a and 106b by inserting the arm members 106a and 106b into the cylindrical portions 21 and 23 in a state where the branch portions 20 and 20 intersect each other .

また、シート本体２Ａには、当該シート本体２Ａに載置される被介護者５０（後述の図８参照）の臀部５４を支持するように、一端が前述の円筒部２１，２３に連結され、他端が前述の臀部対応部位２４に連結されたストラップ３０が配置されている。つまり、ストラップ３０は、臀部支持部及び支持部材の一例に相当する。 Further, one end of the seat body 2A is connected to the cylindrical portions 21 and 23 so as to support the collar portion 54 of the care recipient 50 (see FIG. 8 described later) placed on the seat body 2A. A strap 30 having the other end connected to the aforementioned buttock corresponding portion 24 is disposed. That is, the strap 30 corresponds to an example of a heel support portion and a support member.

ストラップ３０は、伸縮性を備えた２つの第１ストラップ３１，３１と、伸縮性を備えた２つの第２ストラップ３２，３２とを有する。なお、第１及び第２ストラップ３１，３２とは、一体であってもよいし別体であってもよい。 The strap 30 includes two first straps 31 and 31 having elasticity and two second straps 32 and 32 having elasticity. The first and second straps 31 and 32 may be integrated or separate.

第１ストラップ３１，３１は、シート本体２Ａの短手方向両端にそれぞれ配置され、各々の一端３１ａが円筒部２１，２１の各々に連結され、各々の他端３１ｂが円筒部２３に連結されている。 The first straps 31, 31 are respectively arranged at both ends in the short direction of the seat body 2 </ b> A, each one end 31 a is connected to each of the cylindrical portions 21, 21, and each other end 31 b is connected to the cylindrical portion 23. Yes.

第２ストラップ３２，３２は、シート本体２Ａの短手方向両端にそれぞれ配置され、各々の一端３２ａが第１ストラップ３１，３１の各々に連結され、各々の他端３２ｂがシート本体２Ａの臀部対応部位２２に連結されている。具体的には、各第２ストラップ３２の他端３２ｂは、シート本体２Ａの被介護者５０が載置される面２ａとは反対側の面２ｂの短手方向端部側において臀部対応部位２２に連結されている。 The second straps 32 and 32 are respectively arranged at both ends of the sheet body 2A in the lateral direction, each one end 32a is connected to each of the first straps 31 and 31, and each other end 32b corresponds to the flange portion of the sheet body 2A. It is connected to the part 22. Specifically, the other end 32b of each second strap 32 is a buttock corresponding part 22 on the short side end portion side of the surface 2b opposite to the surface 2a on which the care receiver 50 of the seat body 2A is placed. It is connected to.

なお、各第２ストラップ３２の他端３２ｂは、シート本体２Ａの被介護者５０が載置される面２ａにおいて臀部対応部位２２に連結されてもよい。また、第２ストラップは、両端が第１ストラップ３１，３１の各々に連結され、中間部がシート本体２Ａの面２ａ又は面２ｂにおいて臀部対応部位２２に連結されてもよい。 The other end 32b of each second strap 32 may be connected to the buttocks corresponding part 22 on the surface 2a on which the care receiver 50 of the seat body 2A is placed. Further, both ends of the second strap may be coupled to each of the first straps 31 and 31, and an intermediate portion may be coupled to the buttock corresponding portion 22 on the surface 2a or the surface 2b of the seat body 2A.

また、第１及び第２ストラップ３１，３２は、必ずしも伸縮性を備えなくてもよい。また、支持部材は、ストラップ３０に限定されるものではなく、例えばシート本体２Ａの短手方向の両端に配置されたネット等の他の部材であってもよい。また、臀部支持部は、ストラップ３０等の支持部材に限定されるものではなく、例えばシート本体２Ａの臀部対応部位に形成される窪みや突起等であってもよい。 Further, the first and second straps 31 and 32 do not necessarily have to be stretchable. Further, the support member is not limited to the strap 30 and may be other members such as nets arranged at both ends in the short direction of the seat body 2A. Further, the buttock support portion is not limited to the support member such as the strap 30, and may be, for example, a depression or a protrusion formed in a buttock corresponding portion of the seat body 2A.

（２−２．移乗補助方法の例）
次に、図８を参照しつつ、スリングシート１Ａ及び移乗補助装置１００を用いて被介護者５０の移乗を補助する移乗補助方法の一例について説明する。ここでは、ベッドに横たわった被介護者５０を車椅子に座らせる場合を例にとって説明する。 (2-2. Example of transfer assistance method)
Next, an example of a transfer assist method for assisting the transfer of the care recipient 50 using the sling sheet 1A and the transfer assist device 100 will be described with reference to FIG. Here, a case where the care receiver 50 lying on the bed is seated on a wheelchair will be described as an example.

図８において、まず、介護者が、ベッドに横たわった被介護者５０をベッド上で適宜に動かしつつ、被介護者５０がシート本体２Ａに載置されるように、スリングシート１Ａをベッド上に敷く。この際、連結具２８を操作し、シート本体２Ａを分岐部２０，２０が連結部２８により連結された状態として、被介護者５０の脚部５２側にシート本体２Ａの脚部対応側、頭部５６側にシート本体２Ａの頭部対応側が配置されるように、スリングシート１Ａを敷く。 In FIG. 8, first, the caregiver appropriately moves the care receiver 50 lying on the bed on the bed, and the sling sheet 1A is placed on the bed so that the care receiver 50 is placed on the seat body 2A. Lay down. At this time, the connecting tool 28 is operated so that the seat body 2A is in a state where the branch portions 20 and 20 are connected by the connecting portion 28, and the leg portion side of the seat body 2A is connected to the leg portion 52 side of the cared person 50. The sling sheet 1A is laid so that the head-corresponding side of the sheet main body 2A is disposed on the part 56 side.

その後、移乗補助装置１００をベッド近傍に移動させる。例えば、移乗補助装置１００は、前述のアーム部材１０６ａの先端側が脚部５２側、前述のアーム部材１０６ｂの先端側が頭部５６側となるように、ベッド近傍に配置される。 Thereafter, the transfer assist device 100 is moved to the vicinity of the bed. For example, the transfer assist device 100 is disposed in the vicinity of the bed so that the distal end side of the arm member 106a is the leg portion 52 side and the distal end side of the arm member 106b is the head 56 side.

そして、前述の伸縮機構１３０ａ，１３０ｂを適宜駆動し、アーム部材１０６ａ，１０６ｂの先端側を、円筒部２１，２３にそれぞれ対向させる。 And the above-mentioned expansion-contraction mechanisms 130a and 130b are appropriately driven so that the tip ends of the arm members 106a and 106b are opposed to the cylindrical portions 21 and 23, respectively.

その後、移乗補助装置１００を適宜移動させつつ、アーム部材１０６ａの先端側を円筒部２１、アーム部材１０６ｂの先端側を円筒部２３にそれぞれ挿入して、アーム部材１０６ａ，１０６ｂにより円筒部２１，２３を保持させる。 Thereafter, while appropriately moving the transfer assisting device 100, the distal end side of the arm member 106a is inserted into the cylindrical portion 21 and the distal end side of the arm member 106b is inserted into the cylindrical portion 23, and the cylindrical portions 21 and 23 are inserted by the arm members 106a and 106b. Hold.

そして、前述の昇降機構１２０を適宜駆動し、前述の昇降部１２２を前述の筐体本体１１０に対し上昇させることで、前述の回動部１０２を、円筒部２１，２３を保持したアーム部材１０６ａ，１０６ｂと共に上昇させ、被介護者５０が載置されたシート本体２Ａを持ち上げさせる。 Then, the above-described lifting mechanism 120 is appropriately driven and the above-described lifting part 122 is lifted with respect to the above-described casing main body 110, whereby the above-described rotating part 102 is moved to the arm member 106a holding the cylindrical parts 21, 23. , 106b and lift the seat body 2A on which the care receiver 50 is placed.

その後、伸縮機構１３０ａ，１３０ｂを適宜駆動し、アーム部材１０６ａ，１０６ｂの間隔を伸縮させて、シート本体２Ａの臀部対応部位２２に、前述の窪み２５を形成させる。これにより、持ち上げられた被介護者５０の臀部５４をストラップ３０及び窪み２５により支持することが可能である。 Thereafter, the expansion / contraction mechanisms 130a and 130b are appropriately driven to expand and contract the distance between the arm members 106a and 106b, thereby forming the above-described depression 25 in the buttock corresponding portion 22 of the sheet main body 2A. Thereby, it is possible to support the raised portion 54 of the cared person 50 by the strap 30 and the recess 25.

そして、前述の回動機構を適宜駆動し、回動部１０２をアーム部材１０６ａ，１０６ｂと共に回動方向一方側に回動させることで、シート本体２Ａを傾斜させて、シート本体２Ａに載置された被介護者５０の脚部５２が低く、頭部５６が高くなるように姿勢を変更させる（図８の状態）。 Then, the seat mechanism 2A is inclined and placed on the seat body 2A by appropriately driving the turning mechanism described above and turning the turning portion 102 together with the arm members 106a and 106b to one side in the turning direction. The posture is changed so that the legs 52 of the cared person 50 are low and the head 56 is high (state of FIG. 8).

その後、移乗補助装置１００を車椅子近傍に移動させる。 Thereafter, the transfer assist device 100 is moved to the vicinity of the wheelchair.

そして、昇降機構１２０を適宜駆動し、昇降部１２２を筐体本体１１０に対し下降させることで、回動部１０２を、円筒部２１，２３を保持したアーム部材１０６ａ，１０６ｂと共に下降させ、被介護者５０をシート本体２Ａと共に車椅子に着地させる。 Then, the lifting mechanism 120 is appropriately driven and the lifting part 122 is lowered with respect to the housing main body 110, whereby the rotating part 102 is lowered together with the arm members 106a and 106b holding the cylindrical parts 21 and 23, The person 50 is landed on the wheelchair together with the seat body 2A.

その後、介護者が、連結具２８を操作し、シート本体２Ａを分岐部２０，２０が連結具２８により分離された状態として、被介護者５０の脚部５２の両側から分岐部２０，２０をそれぞれ引き出し、頭部５６側に向けて分岐部２０，２０を交互に引っ張ることで、スリングシート１を取り除く。 Thereafter, the caregiver operates the connector 28, the branch body 20, 20 is separated from both sides of the leg portion 52 of the care receiver 50 with the branch body 20, 20 separated by the connector 28. The sling sheet 1 is removed by pulling out and alternately pulling the branch portions 20 and 20 toward the head 56 side.

（２−３．本実施形態による効果の例）
以上説明した本実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、本実施形態のスリングシート１Ａでは、シート本体２Ａの長手方向一方側（上記の例では脚部対応側）に二股状の分岐部２０，２０が形成されることにより、被介護者５０の姿勢を変更することなく保持した状態で、スリングシート１Ａを容易に取り除くことができる。また、本実施形態のスリングシート１Ａは、シート本体２Ａの臀部支持部（上記の例ではストラップ３０及び窪み２５）により、被介護者５０が持ち上げられた際の姿勢を安定化することができる。 (2-3. Examples of effects according to this embodiment)
According to the present embodiment described above, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. That is, in the sling sheet 1A of the present embodiment, the bifurcated branch portions 20 and 20 are formed on one side in the longitudinal direction of the seat body 2A (in the above example, the leg corresponding side). The sling sheet 1A can be easily removed while being held without changing its posture. Further, the sling sheet 1A of the present embodiment can stabilize the posture when the care receiver 50 is lifted by the heel support portion (the strap 30 and the depression 25 in the above example) of the seat body 2A.

また、本実施形態では特に、シート本体２Ａが、分岐部２０，２０を連結又は分離可能な連結具２８を有する。これにより、被介護者５０の移乗を行う際には、分岐部２０，２０を連結することでシート本体２Ａの強度を確保し、被介護者５０の姿勢を安定させることができる。また、移乗を終えた後には、分岐部２０，２０を分離させることで、スリングシート１Ａを容易に取り除くことができる。 In the present embodiment, in particular, the seat body 2 </ b> A includes a connector 28 that can connect or separate the branch portions 20 and 20. Thereby, when transferring the care receiver 50, the strength of the seat body 2A can be secured by connecting the branch portions 20 and 20, and the posture of the care receiver 50 can be stabilized. Moreover, after finishing the transfer, the sling sheet 1A can be easily removed by separating the branch portions 20 and 20.

また、本実施形態では特に、臀部支持部を、一端が円筒部２１，２３に連結され、他端がシート本体２Ａの臀部対応部位２２に連結された支持部材（上記の例ではストラップ３０）とする。ストラップ３０により、スリングシート１Ａを持ち上げた際にシート本体２Ａの臀部対応部位２２を支持することができるので、被介護者５０の姿勢を安定化することができる。また、支持部材にストラップ３０を用いることで、被介護者５０の臀部５４の支持構造を簡素化でき、コストを抑えることができる。 Further, in the present embodiment, in particular, the heel support portion is composed of a support member (the strap 30 in the above example) having one end connected to the cylindrical portions 21 and 23 and the other end connected to the buttock corresponding portion 22 of the seat body 2A. To do. Since the strap 30 can support the buttocks corresponding portion 22 of the seat body 2A when the sling sheet 1A is lifted, the posture of the care receiver 50 can be stabilized. Moreover, by using the strap 30 as a support member, the support structure of the collar part 54 of the care receiver 50 can be simplified, and the cost can be suppressed.

また、本実施形態では特に、ストラップ３０が、円筒部２１，２３の各々に連結された第１ストラップ３１，３１と、一端３２ａが第１ストラップ３１に連結され、他端３２ｂがシート本体２Ａの臀部対応部位２２に連結された第２ストラップ３２，３２とを有する。第１及び第２ストラップ３１，３２により、シート本体２Ａの臀部対応部位２２を支持することができるので、被介護者５０の姿勢を安定化することができる。また、第１及び第２ストラップ３１，３２をシート本体２Ａの短手方向両側にそれぞれ配置するので、シート本体２Ａの短手方向における被介護者５０のずれ落ちを防止できる。 In this embodiment, in particular, the strap 30 is connected to the first straps 31 and 31 connected to the cylindrical portions 21 and 23, one end 32a is connected to the first strap 31, and the other end 32b is connected to the seat body 2A. And second straps 32 and 32 connected to the buttocks corresponding portion 22. Since the first and second straps 31 and 32 can support the buttocks corresponding portion 22 of the seat main body 2A, the posture of the care receiver 50 can be stabilized. In addition, since the first and second straps 31 and 32 are disposed on both sides in the short direction of the seat body 2A, it is possible to prevent the care receiver 50 from slipping in the short direction of the seat body 2A.

また、本実施形態では特に、第１及び第２ストラップ３１，３２を、伸縮性を備えたストラップとする。これにより、第１及び第２ストラップ３１，３２の反力による被介護者５０への衝撃を緩和でき、スリングシート１Ａの乗り心地を向上できる。また、体格や体重の異なる被介護者５０に柔軟に対応可能なスリングシート１Ａを実現できる。 In the present embodiment, in particular, the first and second straps 31 and 32 are straps having elasticity. Thereby, the impact to the cared person 50 by the reaction force of the 1st and 2nd straps 31 and 32 can be relieved, and the riding comfort of 1 A of sling seats can be improved. Moreover, the sling sheet 1A which can respond flexibly to the care recipients 50 having different physiques and weights can be realized.

また、本実施形態では特に、伸縮機構１３０ａ，１３０ｂによりアーム部材１０６ａ，１０６ｂの間隔を伸縮させることで、例えば第１及び第２ストラップ３１，３２の張り具合を調節する等によって、スリングシート１Ａに被介護者５０の臀部５４を支持する臀部支持部（上記の例では窪み２５）を形成することができる。また、被介護者５０の体格に応じアーム部材１０６ａ，１０６ｂ材の間隔を伸縮させることで、体格の異なる被介護者５０に柔軟に対応することができる。 Further, in the present embodiment, in particular, by adjusting the tension of the first and second straps 31 and 32 by expanding and contracting the distance between the arm members 106a and 106b by the expansion / contraction mechanisms 130a and 130b, A buttocks support part (in the above example, the depression 25) that supports the buttocks 54 of the care recipient 50 can be formed. Moreover, the care receiver 50 with different physiques can be flexibly accommodated by expanding and contracting the distance between the arm members 106a and 106b according to the physique of the care receiver 50.

なお、上記で説明した被介護者５０の移乗を終えた後にスリングシート１Ａを容易に取り除く効果を得るには、シート本体２Ａに必ずしもストラップ３０や窪み２５等の臀部支持部が配置（形成）される必要はない。また、上記で説明した被介護者５０が持ち上げられた際の姿勢を安定化する効果を得るには、シート本体２Ａが必ずしも二股状の分岐部２０，２０を備えなくてもよい（この場合には、連結具２８は不要となる）。 In addition, in order to obtain the effect of easily removing the sling sheet 1A after the transfer of the care recipient 50 described above, the heel support portions such as the strap 30 and the depression 25 are not necessarily disposed (formed) on the seat body 2A. There is no need to Further, in order to obtain the effect of stabilizing the posture when the care receiver 50 is lifted as described above, the seat body 2A does not necessarily include the bifurcated branch portions 20 and 20 (in this case). Is not required).

＜３．変形例等＞
なお、実施形態は、上記内容に限定されるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、移乗補助装置１００の構成は、回動部１０２を備える構成に限定されるものではなく、回動部１０２を備えない構成であってもよい。 <3. Modified example>
In addition, embodiment is not limited to the said content, A various deformation | transformation is possible within the range which does not deviate from the meaning and technical idea. For example, the configuration of the transfer assist device 100 is not limited to the configuration including the rotation unit 102, and may be a configuration not including the rotation unit 102.

また、以上の説明において、「垂直」「平行」「平面」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」「平面」等とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」等という意味である。 In addition, in the above description, when there are descriptions such as “vertical”, “parallel”, and “plane”, the descriptions are not strict. That is, the terms “vertical”, “parallel”, “plane”, etc., allow tolerances and errors in design and mean “substantially vertical”, “substantially parallel”, “substantially plane”, etc. It is.

また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさが「同一」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」等とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」等という意味である。 In addition, in the above description, when there are descriptions such as “same”, “equal”, “different”, etc., in terms of external dimensions and sizes, the descriptions are not strict. That is, the terms “same”, “equal”, “different”, etc. mean that “tolerance and error in design and manufacturing are allowed”, “substantially the same”, “substantially equal”, “substantially different”, etc. It is.

また、以上既に述べた以外にも、上記各実施形態や変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。 In addition to those already described above, the methods according to the above embodiments and modifications may be used in appropriate combination.

その他、一々例示はしないが、上記各実施形態や変形例は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。 In addition, although not illustrated one by one, each of the above-described embodiments and modifications are implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.

１，１Ａスリングシート
２，２Ａシート本体
２０分岐部
２１円筒部（被保持部の一例）
２２臀部対応部位（臀部に対応する部位の一例）
２３円筒部（被保持部の一例）
２５窪み（臀部支持部）
２８連結具
３０ストラップ（臀部支持部、支持部材の一例）
３１第１ストラップ
３２第２ストラップ
５０被介護者
５２脚部
５４臀部
１００移乗補助装置
１０２回動部
１０４本体部
１０６ａ，ｂアーム部材（保持部材の一例）
１２０昇降機構
１３０ａ，ｂ伸縮機構 1,1A sling sheet 2,2A seat body 20 branching portion 21 cylindrical portion (an example of a held portion)
22 buttock corresponding part (an example of a part corresponding to the buttock)
23 Cylindrical part (an example of held part)
25 depression (saddle support part)
28 coupling tool 30 strap (an example of a buttocks support part and a support member)
31 1st strap 32 2nd strap 50 care recipient 52 leg portion 54 heel portion 100 transfer assist device 102 rotating portion 104 main body portion 106a, b arm member (an example of a holding member)
120 Lifting mechanism 130a, b Telescopic mechanism

Claims

A sling sheet used in a transfer assist device for assisting transfer of a cared person,
A seat body on which the care recipient is placed;
A plurality of held portions that are disposed at an end of the seat body and are held by a holding member of the transfer assist device;
Two branch portions formed in a bifurcated shape on one side in the longitudinal direction of the sheet body;
I have a,
The held portion is
Formed at both ends in the longitudinal direction of the seat body, a cylindrical portion into which the holding member of the transfer assist device is inserted,
The plurality of cylindrical portions are
Formed at one end in the longitudinal direction of the seat body, and includes a pair of cylindrical portions respectively formed at portions corresponding to the pair of knees of the care recipient placed on the seat body,
The branch portion is
A sling formed from the vicinity of a portion corresponding to the buttocks of the cared person placed on the seat body toward an end on the side corresponding to the leg of the cared person. Sheet.

The seat body is
The sling sheet according to claim 1, further comprising a connector capable of connecting or separating the two branch portions.

The seat body is
It is rectangular shape, The sling sheet of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned.

A transfer assist device for assisting the transfer of a cared person,
The main body,
A rotating part supported by the main body part so as to be rotatable around a central axis;
An elevating mechanism provided in the main body and configured to elevate and lower the rotating unit;
A pair of holding members that are connected to the rotating part and hold the held part of the sling sheet according to any one of claims 1 to 3,
A transfer assisting device characterized by comprising: