JP6006178B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る制御装置を適用可能な内燃機関の一例を示す図である。
図1に示す内燃機関10は、ピストン33の上死点位置を変更して圧縮比(機械圧縮比)を変更する圧縮比可変機構(VCR:Variable Compression Ratio)50と、吸気バルブ81の閉時期IVCを変更する可変動弁機構82と、を備えている。
ロアリンク11は、左右の2部材に分割可能に構成され、略中央の連結孔でクランクシャフト32のクランクピン32bに取り付けられる。そして、ロアリンク11は、クランクピン32bを中心軸として回転する。
ロアリンク11の一端は、連結ピン21を介してアッパリンク12に連結し、ロアリンク11の他端は、連結ピン22を介してコントロールリンク13に連結する。
ピストン33は、燃焼圧力を受け、シリンダブロック31のシリンダ31a内を往復動する。
コントロールシャフト25にはギヤが形成されており、ギヤがアクチュエータ51の回転軸52に設けられたピニオン53に噛合する。そして、アクチュエータ51によってコントロールシャフト25が回転させられ、連結ピン24が移動する。
尚、圧縮比可変機構50は、ピストン33の上死点位置を変更することで内燃機関10の機械圧縮比を変更する公知の機構であり、詳細な構造は、図1に示したものに限定されない。
ここで、可変動弁機構82により吸気バルブ81の開期間を進角させると、吸気バルブ81の開時期IVO及び閉時期IVCが進角方向に変化し、開期間を遅角させると、吸気バルブ81の開時期IVO及び閉時期IVCが遅角方向に変化するから、可変動弁機構82は、吸気バルブ81の閉時期IVCを変更する機構である。
尚、可変動弁機構82は、クランクシャフト32に対する吸気カムシャフト83の相対回転位相角を変更する機構に限定されず、吸気バルブ81の閉時期IVCを可変とする公知の機構を適宜採用できる。
即ち、吸気バルブ81の開期間の中心位相が一定である状態で、開期間(作動角)を増加させれば閉時期IVCは遅角変化することになり、逆に開期間(作動角)を減少させれば閉時期IVCは進角変化することになる。
更に、電磁石などのアクチュエータによって吸気バルブ81を開閉駆動する電磁バルブ駆動装置を備える場合、開閉タイミングの制御によって吸気バルブ81の閉時期IVCを任意に変更することが可能であり、この場合、前述の電磁バルブ駆動装置は、吸気バルブ81の閉時期IVCを変更する可変動弁機構に相当する。
また、排気バルブ91のバルブタイミング(開時期EVO及び閉時期EVC)を可変とする排気側の可変バルブタイミング機構を備えることができる。
但し、燃料噴射装置41は、筒内に燃料を直接噴射する装置に限定されず、吸気バルブ81上流側の吸気ポート内に燃料を噴射する装置(ポート噴射式内燃機関)とすることができ、また、内燃機関10は、筒内に燃料を直接噴射する装置と吸気ポート内に燃料を噴射する装置との双方を備えることができる。
制御装置70は、CPU、ROM、RAM、入出力インタフェースなどを備えたマイクロコンピュータを含んで構成され、各種センサからの検出信号を入力し、圧縮比可変機構(VCR)50、可変動弁機構(VTC)82、燃料噴射装置41、点火プラグ42(点火コイル)などの操作信号(制御信号)を出力する。
そして、制御装置70は、各種センサの出力に基づいて内燃機関10の運転状態を検出し、内燃機関10の運転状態に応じて、圧縮比可変機構(VCR)50、可変動弁機構(VTC)82、燃料噴射装置41、点火プラグ42(点火コイル)などの操作量を決定する。
ここで、圧縮比可変機構(VCR)50により内燃機関10の圧縮比が変更されると共に、可変動弁機構(VTC)82により吸気バルブ81の閉時期IVCを変更することによって圧縮比が変化し、内燃機関10の有効圧縮比CReは、ピストン33の上死点位置及び吸気バルブ81の閉時期IVCによって決定される。
例えば、圧縮比可変機構(VCR)50によって圧縮比を増大させる制御に並行して、可変動弁機構(VTC)82により閉時期IVCを変化させて圧縮比を低下させる制御を行う場合、可変動弁機構(VTC)82による閉時期IVCの変化に伴う圧縮比CRivcの低下が、圧縮比可変機構(VCR)50による圧縮比CRmの増大に先行して進むと、有効圧縮比CReが一時的に最終的な目標有効圧縮比CRetgを下回る現象(有効圧縮比のオーバーシュート、過小)が発生する。
そこで、制御装置70は、可変動弁機構(VTC)82と圧縮比可変機構(VCR)50との一方の作動状態に応じて他方の作動を変更する処理(以下、協調制御ともいう)を行うことで、機構間における応答性の違いによって過渡的に有効圧縮比CReが過大若しくは過小になることを抑制し、また、目標有効圧縮比CRetgへの収束応答性を向上させる。
図2における第1列は、作動状態の組み合わせパターンの番号を示す。
詳細には、目標有効圧縮比CRetgと実有効圧縮比CReとが略一致する状態、目標有効圧縮比CRetgが実有効圧縮比CReよりも高い状態(実有効圧縮比CReを上昇させる操作状態)、目標有効圧縮比CRetgが実有効圧縮比CReよりも低い状態(実有効圧縮比CReを減少させる操作状態)との3パターンに区分されている。
尚、圧縮比が目標値に略一致する状態とは、例えば、実圧縮比が圧縮比制御における不感帯(目標値を含む所定範囲内)に含まれる状態であって、実圧縮比を目標圧縮比に近づける操作が停止される状態である。
また、可変動弁機構(VTC)82により可変とされる実圧縮比CRivcは、可変動弁機構(VTC)82の制御量の検出値から求められ、実圧縮比CRivcの目標値CRivctgは、可変動弁機構(VTC)82の制御量の目標値から求めることができる。同様に、圧縮比可変機構(VCR)50により可変とされる実圧縮比CRmは、圧縮比可変機構(VCR)50の制御量の検出値から求められ、実圧縮比CRmの目標値CRmtgは、圧縮比可変機構(VCR)50の制御量の目標値から求めることができる。
そして、第2例の目標有効圧縮比CRetgが実有効圧縮比CReよりも高い状態及び目標有効圧縮比CRetgが実有効圧縮比CReよりも低い状態を、可変動弁機構(VTC)82の圧縮比状態(作動状態)によりそれぞれ3パターンに場合分けする。
詳細には、目標圧縮比CRmtgと実圧縮比CRmとが略一致する状態、目標圧縮比CRmtgが実圧縮比CRmよりも高い状態(実圧縮比CRmを上昇させる操作状態)、目標圧縮比CRmtgが実圧縮比CRmよりも低い状態(実圧縮比CRmを減少させる操作状態)との3パターンに区分されている。
上記の第2列〜第4列のよって、圧縮比の制御状態(可変動弁機構82及び圧縮比可変機構50の作動状態)が第1例に記載したように19パターンに分けられ、これらのパターン毎に圧縮比可変機構(VCR)50、可変動弁機構(VTC)82の制御(作動)を協調制御によってどのように変更するかを第5例〜第9列に示してある。
まず、実有効圧縮比CReと目標有効圧縮比CRetgとが略一致する第1パターンは、圧縮比可変機構(VCR)50及び可変動弁機構(VTC)82の制御量(圧縮比)が共に目標値に収束している定常状態であるから、圧縮比可変機構(VCR)50及び可変動弁機構(VTC)82の制御(作動)は不要である。
但し、実際には、可変動弁機構(VTC)82及び圧縮比可変機構(VCR)50の制御量が共に目標値に収束しているのに、実有効圧縮比CReと目標値CRetgとが異なる(有効圧縮比CRe制御においてエラーが発生している)という状態は有り得ず、第2パターンに対応する制御設定は不要である。
第3パターンは、可変動弁機構(VTC)82において目標圧縮比CRivctgと実圧縮比CRivcとが略一致している一方、圧縮比可変機構(VCR)50においては目標圧縮比CRmtgが実圧縮比CRmよりも高く、圧縮比可変機構(VCR)50により圧縮比を増加させて、実有効圧縮比CReを目標有効圧縮比CRetgに向けて増加させる操作状態である。
そこで、制御装置70は、圧縮比可変機構(VCR)50により圧縮比CRmを増加させる通常制御に並行して、可変動弁機構(VTC)82により吸気バルブ81の閉時期IVCを圧縮比の増大方向に変化させる協調制御を行うことで、実有効圧縮比CReの目標有効圧縮比CRetgに向けての増大を早め、目標有効圧縮比CRetgに十分に近づいた後、圧縮比可変機構(VCR)50による圧縮比CRmの増大が進行するに従って閉時期IVCを目標値にまで徐々に戻す処理(過補正処理)を実施する。
これにより、内燃機関10の運転状態の変化に応じた目標有効圧縮比CRetgの増大変化に対して実有効圧縮比CReを応答良く追従変化させて、圧縮温度の確保などを図ることができる。
但し、可変動弁機構(VTC)82が目標に収束している定常状態で、圧縮比可変機構(VCR)50の操作方向と実有効圧縮比CReの操作方向とが異なる状態は有り得ず、第4パターンは第2パターンと同様に実際には有り得ないパターンであり、第4パターンに対応する制御設定は不要である。
第5パターンは、圧縮比可変機構(VCR)50において実圧縮比CRmが目標圧縮比CRmtgに収束している状態で、可変動弁機構(VTC)82により圧縮比CRivcを増大させ、実有効圧縮比CReを目標有効圧縮比CRetgに向けて増大させる状態である。
そこで、制御装置70は、可変動弁機構(VTC)82により圧縮比を増加させる通常制御に並行して、圧縮比可変機構(VCR)50により圧縮比を増大させる協調制御を行うことで、実有効圧縮比CReの目標有効圧縮比CRetgに向けての増大を速める。
これにより、内燃機関10の運転状態の変化に応じた目標有効圧縮比CRetgの増大変化に対して、実有効圧縮比CReを応答良く追従変化させて、圧縮温度の確保などを図ることができる。
この場合、実圧縮比CRivc(実位相角、実閉時期IVC)が目標値CRivctg(目標位相角、目標閉時期IVC)を行き過ぎるオーバーシュートが発生(拡大)するように可変動弁機構(VTC)82の作動を変更する協調制御、つまり、可変動弁機構(VTC)82による圧縮比CRivcの増大制御の応答を早める制御(応答速度の増大補正)を実施することで、目標有効圧縮比CRetgに向けての実有効圧縮比CReの増加を促進させる。
ここで、有効圧縮比CReを変化させる応答性は、圧縮比可変機構(VCR)50に比べて可変動弁機構(VTC)82の方が速いので、圧縮比可変機構(VCR)50でオーバーシュートを発生させるよりも、可変動弁機構(VTC)82でオーバーシュートを発生させた方が、有効圧縮比CReの増大変化の応答性を改善する効果が大きい。
また、圧縮比可変機構(VCR)50と可変動弁機構(VTC)82との双方でオーバーシュートを発生させることもできるが、この場合は制御安定性が損なわれ、有効圧縮比CReが一時的に過大になる可能性があるので、本実施形態では可変動弁機構(VTC)82でオーバーシュートを発生させる。
これにより、可変動弁機構(VTC)82による圧縮比CRivcの増大変化が、圧縮比可変機構(VCR)50による圧縮比CRmの減少変化に先行することを抑制でき、過渡的に実有効圧縮比CReが目標有効圧縮比CRetgを超えて過大となることを抑制できる。
第8パターンは、有効圧縮比CReの増大操作状態であり、かつ、可変動弁機構(VTC)82は圧縮比CRivcの減少操作状態であるのに、圧縮比可変機構(VCR)50は目標に収束している定常状態である場合に相当する。
係る状態は、有効圧縮比CReの操作方向と圧縮比CRivcの操作方向とが逆で、しかも、圧縮比可変機構(VCR)50が定常であるから、実際には有り得ず、第8パターンは第2、第4パターンと同様に実際には有り得ないパターンであり、第8パターンに対応する制御設定は不要である。
係る第9パターンでは、圧縮比可変機構(VCR)50に比べて可変動弁機構(VTC)82による圧縮比変化の応答が速いため、圧縮比可変機構(VCR)50において実圧縮比CRmが目標圧縮比CRmtgにまで増加するよりも早く可変動弁機構(VTC)82において実圧縮比CRivcが目標圧縮比CRivctgにまで低下して、有効圧縮比CReが過渡的に目標有効圧縮比CRetgを超えて過小になる可能性がある。
これにより、可変動弁機構(VTC)82による圧縮比CRivcの減少変化が、圧縮比可変機構(VCR)50による圧縮比CRmの増大変化に先行することを抑制でき、過渡的に実有効圧縮比CReが目標有効圧縮比CRetgを超えて過小となることを抑制できる。
但し、可変動弁機構(VTC)82及び圧縮比可変機構(VCR)50が共に圧縮比の減少操作中であるのに、その結果として有効圧縮比CReが増大変化することはなく、第10パターンは実際には有り得ず、第10パターンに対応する制御設定は不要である。
但し、可変動弁機構(VTC)82及び圧縮比可変機構(VCR)50が共に定常状態であるのに、有効圧縮比CReの減少操作中であることは実際には有り得ず、第11パターンに対応する制御設定は不要である。
但し、この場合、実圧縮比CRmを増大させることで、有効圧縮比CReを減少変化させることはできず、第12パターンは実際には有り得ないパターンであり、第12パターンに対応する制御設定は不要である。
この第13パターンでは、可変動弁機構(VTC)82においては実圧縮比CRivcが目標圧縮比CRivctgに収束している定常状態であるものの、圧縮比可変機構(VCR)50のみを作動させて有効圧縮比CReを減少させると、有効圧縮比CReの収束が遅れる。
これにより、内燃機関10の運転状態の変化に応じた目標有効圧縮比CRetgの減少変化に対して、実有効圧縮比CReを応答良く追従変化させて、圧縮温度の速やかな低下を図る。
係る第16パターンでは、圧縮比可変機構(VCR)50に比べて可変動弁機構(VTC)82による圧縮比変化の応答が速いため、圧縮比可変機構(VCR)50において実圧縮比CRmが目標圧縮比CRmtgにまで減少するよりも早く可変動弁機構(VTC)82において実圧縮比CRivcが目標圧縮比CRivctgにまで増加して、有効圧縮比CReが過渡的に目標値CRetgを超えて過大になる可能性がある。
これにより、可変動弁機構(VTC)82による圧縮比CRivcの増大変化が、圧縮比可変機構(VCR)50による圧縮比CRmの減少変化に先行することを抑制でき、過渡的に実有効圧縮比CReが目標有効圧縮比CRetgを超えて過大となることを抑制できる。
つまり、可変動弁機構(VTC)82を操作して実圧縮比CRivcを低下させることで、実有効圧縮比CReを減少させる状況であるが、可変動弁機構(VTC)82のみを圧縮比CRivcの減少方向に操作するよりも、並行して圧縮比可変機構(VCR)50を圧縮比CRmの減少方向に操作した方が、実有効圧縮比CReは目標値CRetgにまで早く低下することになる。
そして、実有効圧縮比CReが目標有効圧縮比CRetgに十分に近づいた後可変動弁機構(VTC)82による圧縮比CRivcの減少が進行するに従ってピストン33の上死点位置を圧縮比CRmが増大する方向に徐々に変化させて目標圧縮比CRmtgに戻す処理(過補正処理)を実施する。
これにより、内燃機関10の運転状態の変化に応じた目標有効圧縮比CRetgの減少変化に対して、実際の有効圧縮比CReを応答良く追従変化させて、圧縮温度の速やかな低下などを図ることができる。
これにより、可変動弁機構(VTC)82による圧縮比CRivcの減少変化が、圧縮比可変機構(VCR)50による圧縮比CRmの増大変化に先行することを抑制でき、過渡的に有効圧縮比CReが目標有効圧縮比CRetgを超えて過小となることを抑制できる。
これにより、内燃機関10の運転状態の変化に応じた目標有効圧縮比CRetgの減少変化に対して、実有効圧縮比CReを応答良く追従変化させて、圧縮温度の速やかな低下などを図ることができる。
そして、補正(協調制御)を行わないのは第1パターンであり、制限処理は第7パターン、第9パターン、第16パターン、第18パターンで実施され、過補正処理は第3パターン、第5パターン、第6パターン、第13パターン、第17パターン、第19パターンで実施される。
図3は、圧縮比可変機構(VCR)50による圧縮比CRmの変化方向と、可変動弁機構(VTC)82による圧縮比CRivcの変化方向とが異なるようになる、機関運転状態の変化の一例である。
また、図3(A)の運転状態において、圧縮比可変機構(VCR)50の作動としては、圧縮比CRmを低くして過給圧の上限をより高めるようにする。
従って、図3(A)の運転状態から図3(B)の運転状態へと変化する過渡状態では、圧縮比CRivcを低下させる一方で圧縮比CRmを高めることになり、逆に、図3(B)の運転状態から図3(A)の運転状態へと変化する過渡状態では、圧縮比CRivcを増加させる一方で圧縮比CRmを低下させることになる。
つまり、圧縮比CRmの変化方向と逆方向に圧縮比CRivcを変化させるときに、圧縮比CRmの変化に対して圧縮比CRivcの変化が先行すると、圧縮比CRivcの変化方向に有効圧縮比CReが過剰に変化することになるので、圧縮比CRivcの変化を遅らせることで、有効圧縮比CReの過剰変化を抑制する。
図4は、(A)の始動状態から(B)のファストアイドル状態への移行を示し、始動からファストアイドルへの移行に伴って内燃機関10の運転安定性を向上させるために、圧縮比CRmを増加させ、かつ、圧縮比CRivcを増加させる(閉時期IVCを下死点BDCに近づける)。
この場合、異常燃焼を解消するために、可変動弁機構(VTC)82では閉時期IVCを下死点BDCから遠ざけて圧縮比CRivcを低下させ、また、圧縮比可変機構(VCR)50では圧縮比CRmを低下させて圧縮温度の低下を図る。
そして、第19パターンでは、可変動弁機構(VTC)82の作動応答(圧縮比CRivcの過渡応答)を速める過補正処理を実施することで、異常燃焼を抑制できる有効圧縮比CReにまで応答良く変化させ、異常燃焼を速やかに抑制できるようにする。
図6において、(A)に比べて(B)は過給圧がより高い運転状態であり、(A)の弱過給圧状態では、(B)の高過給圧状態よりも圧縮比CRmを高く(中レベルに)することで熱効率の確保を図る一方、(B)の高過給圧状態では、(A)の弱過給圧の場合よりも圧縮比CRmを低く(低レベルに)することで過給圧の上限を高めるようにする。
係る作動状態は、第1パターン〜第19パターンのうちの第3パターン、第13パターンが該当し、第3パターンは、(B)の高過給圧状態から(A)の弱過給圧状態への移行状態に該当し、第13パターンは、(A)の弱過給圧状態から(B)の高過給圧状態への移行に該当する。
図7において、(A)及び(B)はいずれも省燃費運転状態であるが、(A)が低負荷状態であり、(B)がより機関負荷の高い中負荷状態の場合であり、省燃費運転を行うためにいずれの場合も圧縮比CRmを高めに設定して圧縮温度の確保を図るが、(A)の低負荷状態では、(B)に比べて閉時期IVCを下死点BDCから遠ざけて圧縮比CRivcをより低下させることで、(B)よりも高膨張比として省燃費性能を向上させる。
係る作動状態は、第1パターン〜第19パターンのうちの第5パターン、第17パターンが該当し、第5パターンは、(A)の低負荷省燃費状態から(B)の中負荷省燃費状態への移行状態に該当し、第17パターンは、(B)の中負荷省燃費状態から(A)の低負荷省燃費状態への移行状態に該当する。
尚、図2に示した協調制御の全てを実施することに限定されるものではなく、過補正処理と制限処理とのいずれか一方を省略したり、過補正処理のうち圧縮比可変機構(VCR)50についての処理又は可変動弁機構(VTC)82についての処理を省略したり、制限処理のうち圧縮比が過大となることを抑制する処理と過小となることを抑制する処理とのいずれか一方を省略したりすることができる。
図8に示す例では、目標有効圧縮比CRetgは、アクセルが全閉に操作されることでアクセル全開状態のときよりも低く変更されるが、係る目標有効圧縮比CRetgの低下は、可変動弁機構(VTC)82によって吸気バルブ81の閉時期IVCを下死点後の領域で遅角させて圧縮比CRivcを低下させる一方で、圧縮比可変機構(VCR)50により圧縮比CRmを増大させることで達成される。
係る圧縮比変化を生じさせるときに、可変動弁機構(VTC)82による圧縮比変化の応答が圧縮比可変機構(VCR)50による圧縮比変化の応答に比べて速いと、図8に例示したように、圧縮比CRmの増大に比べて圧縮比CRivcの低下が先行する結果、実有効圧縮比CReが目標有効圧縮比CRetgを超えて低下するオーバーシュートが発生し、実有効圧縮比CReが運転状態に応じた下限値CRminを過渡的に下回り、圧縮温度が一時的に過度に低下する可能性がある。
ここで、圧縮比可変機構(VCR)50に比べて可変動弁機構(VTC)82による圧縮比変化の応答が速いため、可変動弁機構(VTC)82では、時刻t2において目標圧縮比CRivctgに実圧縮比CRivcが達するのに対し、圧縮比可変機構(VCR)50では、時刻t2よりも遅い時刻t3において目標圧縮比CRmtgに実圧縮比CRmが達する場合がある。
そこで、制御装置70は、図9に例示したように、制限処理を実施しない場合(通常制御状態)に比べて圧縮比CRivcの変化を抑制する制限処理(圧縮比CRivcの応答速度を遅らせる処理)を行うことで、圧縮比CRmの増大に比べて圧縮比CRivcの低下が先行することを抑制し、圧縮比CRivcと圧縮比CRmとが略同時期に目標値に達するようにする。
ここで、制御装置70は、可変動弁機構(VTC)82の制御において、運転状態に応じた目標圧縮比CRivctgに代えてこの目標圧縮比CRivctgに遅れて追従する制限処理用の目標値FCRivctgを設定し、この制限処理用の目標値FCRivctgに従って可変動弁機構(VTC)82を制御し、目標圧縮比CRmtgに実圧縮比CRmが達する時刻t3付近で圧縮比CRivcが目標圧縮比CRivctgに収束するようにする。
係る制限処理により、可変動弁機構(VTC)82による圧縮比変化の応答が圧縮比可変機構(VCR)50による圧縮比変化の応答に比べて速い場合であっても、実有効圧縮比CReが目標有効圧縮比CRetgを超えて低下することを抑制でき、以って、圧縮温度が過度に低下することを抑制できる。
前述の図2に示したように、圧縮比可変機構(VCR)50については、協調制御としての作動を行わないパターンと、協調制御としての過補正処理を実施するパターンとのいずれかに分別され、協調制御としての過補正処理を実施するパターンは、第5パターン及び第17パターンである。
ここで、図2の第9列に示すように、例えば、圧縮比可変機構(VCR)50について協調制御を行わない場合は状態番号STVCR=0に設定し、圧縮比可変機構(VCR)50について過補正処理(協調制御)を行う場合は状態番号STVCR=2に設定する。つまり、第5パターン及び第17パターンに該当するときに状態番号STVCR=2とし、それ以外では状態番号STVCR=0とする。
つまり、第3パターン、第6パターン、第13パターン及び第19パターンに該当するときに状態番号STVTC=2とし、第7パターン、第9パターン、第16パターン及び第18パターンに該当するときに状態番号STVTC=1とし、それ以外では状態番号STVTC=0とする。
一方、制御装置70は、協調制御を行う場合には、目標圧縮比MCRmtg、目標圧縮比MCRivctgを補正した結果を最終的な目標値FCRmtg、FCRivctgとする。
尚、目標圧縮比MCRmtg、目標圧縮比MCRivctgの設定に用いられる機関運転状態には、機関負荷、機関回転速度、機関温度(冷却水温度)、過給圧、異常燃焼の有無、始動状態であるか否かなどが含まれる。
第1比較演算部101には、状態番号STVCRと、協調制御(過補正処理)を実施しない場合の状態番号STVCRの値である「0」とが入力される。
そして、状態番号STVCRが0であるとき(両入力値が一致する場合)に、第1比較演算部101はHigh信号(「1」の信号)を出力し、状態番号STVCRが0以外(STVCR=2)であるとき(両入力値が一致しない場合)に、第1比較演算部101はLow信号(「0」の信号)を出力する。
目標圧縮比MCRmtgの補正値として、補正を実質的に行わない値(補正が加算補正の場合には0)と、可変動弁機構(VTC)82におけるエラー量(制御偏差)に応じた値とが、第1出力切り替え部102に入力される。
第1出力切り替え部102の出力(補正値又は補正係数)は、補正部(加算演算部)103の一方の入力端子に入力され、補正部(加算演算部)103の他方の入力端子には目標圧縮比MCRmtgが入力される。
補正部(加算演算部)103は、目標値FCRmtgを変換部104に出力し、変換部104は、補正後の目標圧縮比FCRmtgを圧縮比可変機構(VCR)50の制御量(コントロールシャフト25の目標角度TGVCR)に変換する。
制限部105では、入力した目標角度TGVCRが上限値を超えていれば上限値を最終的な目標角度TGVCRとして出力し、入力した目標角度TGVCRが下限値を下回っていれば下限値を最終的な目標角度TGVCRとして出力し、入力した目標角度TGVCRが上限値と下限値とで挟まれる範囲内であれば、入力した目標角度TGVCRをそのまま最終的な目標角度TGVCRとして出力する。
乗算部106には、可変動弁機構(VTC)82におけるエラー量である、目標圧縮比CRivctg(目標閉時期IVC)と実圧縮比CRivc(実閉時期IVC)との偏差(偏差=目標圧縮比−実圧縮比≒閉時期IVCの制御エラー)のデータと、エラー量を目標圧縮比MCRmtgの補正値に変換するためのゲイン(係数)とが入力され、エラー量にゲインを乗算した結果を、目標圧縮比MCRmtgの補正値として出力する。
第2出力切り替え部107には、制限処理に適合して設定されたゲインと、過補正処理に適合して設定されたゲインとが入力され、第2比較演算部108の出力に応じて2つのいずれか一方を出力する。
第2出力切り替え部107に入力される制限処理用ゲイン及び過補正用ゲインは、固定値として与えることができ、また、内燃機関10の運転条件に応じて可変に設定することができる。
即ち、目標圧縮比の補正レベル(過補正処理、制限処理による可変動弁機構(VTC)82、圧縮比可変機構(VCR)50の作動状態の変更度合)を大きくしないと、加速性能の低下、異常燃焼の発生、排気性状の悪化、燃焼性の悪化、始動不良などが発生する条件でゲインを大きくし、補正レベルを小さく抑制しても前述のような事象を十分に抑制できる場合にはゲインを小さくする。
過補正用ゲイン設定部301〜305それぞれで設定された過補正ゲインは比較演算部306に出力され、比較演算部306は、過補正用ゲイン設定部301〜305それぞれで設定された過補正用ゲインのうちで最も大きなゲインを、最終的な過補正用ゲインとして出力する。
これは、実有効圧縮比CReが可変範囲の中央値付近であれば、上下限値に達するまでの余裕代が大きく、実有効圧縮比CReの過渡変化に多少の遅れがあっても、可変範囲を外れてしまうことが抑制されるので、過補正ゲインを小さくする。一方、実有効圧縮比CReが上下限値に近い状態では、実有効圧縮比CReの過渡変化の遅れによって可変範囲を外れ易くなるため、過補正ゲインを大きくして上下限値を超えることを抑制する。
また、残ガス量に基づき過補正用ゲインを設定する過補正用ゲイン設定部303では、残ガス量が多いほど過補正用ゲインをより小さい値に設定する。これは、残ガス量が多い場合には燃焼温度が下がりNOxを低減できるが、残ガス量が少ない場合に燃焼温度が上がり、これに有効圧縮比の応答遅れが重なることでNOxが増加することを抑制するためである。
また、ノッキング感度に基づき過補正用ゲインを設定する過補正用ゲイン設定部305では、ノッキング感度が高い(例えば、使用燃料のアンチノック性が低い)ほど過補正用ゲインを小さくする。これは、ノッキングが発生し易い条件で有効圧縮比の過渡応答を速くすると、ノッキングを発生させる可能性があるためである。
制限処理用ゲインについても、実有効圧縮比CRe、シリンダ吸入新気量、燃焼室における残留ガス量、圧縮温度、ノッキング感度の各条件毎に制限処理用ゲイン設定部401〜405において制限処理用ゲインを設定し、比較演算部406は、制限処理用ゲイン設定部401〜405それぞれで設定された制限処理用ゲインのうちで最も大きなゲインを、最終的な制限処理用ゲインとして出力する。
制限処理用ゲイン設定部402では、新気量が多いほど制限処理用ゲインをより小さい値に設定する。これは、新気量が少ない状態で実有効圧縮比CReが過渡的に過小になることで、内燃機関10の運転安定性が低下することを抑制するためである。
また、制限処理用ゲイン設定部404では、圧縮温度が高いほど制限処理用ゲインを大きくする。これは、圧縮温度が高い状態で実有効圧縮比CReが過渡的に過大になることで、異常燃焼が発生することを抑制するためである。
尚、過補正用ゲイン、制限処理用ゲインの可変設定に用いる運転条件として、前述した有効圧縮比などの5条件のうちの1つ或いは複数を組み合わせてゲインを設定することができ、更に、前述した5条件以外に、機関回転速度NE、冷却水温度TW、点火時期、空燃比、吸気温度など他の条件を用いることができる。
また、後述する目標値FCRivctgの演算処理に用いる過補正用ゲイン及び制限処理用ゲインも、前述のようにして可変に設定することができる。
ここで、状態番号STVCRは、0又は2のいずれかに設定されるから、第2比較演算部108の出力はLow信号を保持し、第2出力切り替え部107の出力としては、過補正処理に適合するゲインに保持されることになる。
従って、状態番号STVCR=2である過補正処理(協調制御)を実施するパターンであるときにのみ、可変動弁機構(VTC)82におけるエラー量に応じた補正値で目標圧縮比MCRmtgが変更され、過補正処理が実行される。
圧縮比可変機構(VCR)50が、目標圧縮比MCRmtgと実圧縮比CRmとが略一致する定常状態である状態で、目標圧縮比CRmtgがより圧縮比の高い側に補正されれば、実圧縮比CRmを補正後の目標圧縮比CRmtgに追従させて増大させるべく、圧縮比可変機構(VCR)50が作動されることになる。
これにより、有効圧縮比CReの減少要求に対して、可変動弁機構(VTC)82が圧縮比CRivcを減少させる側に作動し、並行して圧縮比可変機構(VCR)50が圧縮比CRmを減少させる側に作動することで、有効圧縮比CReが応答良く減少することになる。
第1比較演算部201には、状態番号STVTCと、協調制御を実施しない場合の状態番号STVTCの値である「0」とが入力され、状態番号STVTCが0であるとき(両入力値が一致する場合)に第1比較演算部201はHigh信号(「1」の信号)を出力し、状態番号STVTCが0以外(STVTC=1or2)であるとき(両入力値が一致しない場合)に第1比較演算部201はLow信号(「0」の信号)を出力する。
目標圧縮比MCRivctgの補正値として、補正を実質的に行わない値(補正が加算補正の場合には0)と、圧縮比可変機構(VCR)50におけるエラー量(制御偏差)に応じた値とが、第1出力切り替え部202に入力される。
第1出力切り替え部202の出力(補正値又は補正係数)は、補正部(加算演算部)203の一方の入力端子に入力され、補正部(加算演算部)203の他方の入力端子には目標圧縮比MCRivctgが入力される。
補正部(加算演算部)203は、補正後の目標圧縮比FCRivctgを変換部204に出力し、変換部204は、補正後の目標圧縮比FCRivctgをそのときの圧縮比可変機構(VCR)50による圧縮比の状態(目標値TGVCR)に基づき可変動弁機構(VTC)82における変換角度のデータに変換して、最終的な可変動弁機構(VTC)82の制御目標値TGVTCとして出力する。
乗算部206には、圧縮比可変機構(VCR)50におけるエラー量である、目標圧縮比CRmtgと実圧縮比CRmとの偏差(偏差=目標圧縮比−実圧縮比≒制御軸角度偏差)のデータと、エラー量を目標圧縮比MCRivctgの補正値に変換するためのゲイン(係数)とが入力され、エラー量にゲインを乗算した結果を、目標圧縮比MCRivctgの補正値として出力する。
第2出力切り替え部207には、制限処理に適合して設定されたゲインと、過補正処理に適合して設定されたゲインとが入力され、第2比較演算部208の出力に応じて2つのいずれか一方を出力する。
尚、第2出力切り替え部207に入力されるゲイン(過補正用ゲイン、制限処理用ゲイン)は、図10に示した第2出力切り替え部107と同様に、機関運転条件に応じて可変とされるゲインとすることができる。
そして、第2出力切り替え部207は、第2比較演算部208の出力がHigh信号である場合、換言すれば、状態番号STVTC=1である場合、制限処理に適合するゲインを出力し、第2比較演算部208の出力がLow信号である場合、換言すれば、状態番号STVTC=0又は状態番号STVTC=2である場合、過補正処理に適合するゲインを出力する。
しかし、状態番号STVTC=0であって過補正処理及び制限処理(協調制御)を実施しないパターンである場合には、第1出力切り替え部202が目標圧縮比MCRivctgを変更しない値を補正値として出力する。従って、状態番号STVTC=0である過補正処理及び制限処理を実施しないパターンの場合は、第2出力切り替え部207から過補正処理用のゲインが出力されても、目標圧縮比MCRivctgに過補正処理が施されることはない。
可変動弁機構(VTC)82において、目標圧縮比MCRivctgと実圧縮比CRivcとが略一致する定常状態である状態で、目標圧縮比MCRivctgがより圧縮比の高い側に補正されれば、実圧縮比CRivcを補正後の目標圧縮比CRivctgに追従させて増大させるべく、可変動弁機構(VTC)82が作動されることになる。
これにより、有効圧縮比CReの減少要求に対して、圧縮比可変機構(VCR)50が圧縮比CRmを減少させる側に作動し、並行して可変動弁機構(VTC)82が圧縮比CRivcを減少させる側に作動することで、有効圧縮比CReが応答良く減少することになる。
一方、可変動弁機構(VTC)82では、目標圧縮比CRivctgが実圧縮比CRivcよりも高く、実圧縮比CRivcを増大させる操作状態であり、圧縮比可変機構(VCR)50側でのエラー量に基づき目標圧縮比MCRivctgが増大側に補正されると、圧縮比可変機構(VCR)50が目標圧縮比CRmtgに達していない状態で、可変動弁機構(VTC)82における実圧縮比CRivcが目標圧縮比MCRivctgを超えて大きくなるオーバーシュートが発生する。
そして、圧縮比可変機構(VCR)50におけるエラー量の減少に応じて、可変動弁機構(VTC)82における最終的な目標FCRivctgが本来の目標圧縮比MCRivctgに戻り、可変動弁機構(VTC)82の過補正処理は終了する。
一方、可変動弁機構(VTC)82は、目標圧縮比CRivctgが実圧縮比CRivcよりも高い、実圧縮比CRivcを増大変化させる作動状態であるが、圧縮比可変機構(VCR)50でのエラー量がマイナスの値となる結果、圧縮比可変機構(VCR)50でのエラー量が大きいほど可変動弁機構(VTC)82での目標圧縮比CRivctgがより減少側に補正される。
図10及び図13に示した過補正処理,制限処理(協調制御)においては、可変動弁機構(VTC)82、圧縮比可変機構(VCR)50の目標値を補正するが、過補正処理,制限処理は目標値の補正処理に限定されず、図10及び図13に示した過補正処理,制限処理と同様な実圧縮比の変化を生じさせることができる種々の演算処理を適宜採用できる。
(イ)
吸気バルブの閉時期を変更する可変動弁機構と、ピストンの上死点位置を変更して圧縮比を変更する圧縮比可変機構と、を備えた内燃機関において、
前記可変動弁機構と前記圧縮比可変機構との一方のエラー量に応じて他方の目標値を変更する、内燃機関の制御装置。
上記発明によると、可変動弁機構と圧縮比可変機構との一方のエラー量、即ち、目標値への収束状況に応じて、他方の目標値を変更することで、有効圧縮比が過渡的に過大又は過小になることを抑制し、また、有効圧縮比の収束遅れを抑制する。
吸気バルブの閉時期を変更する可変動弁機構と、ピストンの上死点位置を変更して圧縮比を変更する圧縮比可変機構と、を備えた内燃機関において、
前記可変動弁機構による圧縮比の変化方向と前記圧縮比可変機構による圧縮比の変化方向とが異なるときに、前記可変動弁機構による圧縮比変化の応答を遅らせる、内燃機関の制御装置。
上記発明によると、可変動弁機構による圧縮比の変化方向と圧縮比可変機構による圧縮比の変化方向とが異なる場合、可変動弁機構による圧縮比変化の応答が圧縮比可変機構に比べて速いことで可変動弁機構による圧縮比の変化が先行してしまうことを、可変動弁機構による圧縮比変化の応答を遅らせることで抑制する。
吸気バルブの閉時期を変更する可変動弁機構と、ピストンの上死点位置を変更して圧縮比を変更する圧縮比可変機構と、を備えた内燃機関において、
前記可変動弁機構による圧縮比の変化方向と前記圧縮比可変機構による圧縮比の変化方向とが同じときに、前記可変動弁機構による圧縮比変化の応答を速める、内燃機関の制御装置。
上記発明によると、可変動弁機構による圧縮比の変化方向と圧縮比可変機構による圧縮比の変化方向とが同じ場合、前記可変動弁機構による圧縮比変化の応答を速めることで、有効圧縮比の応答を向上させる。
吸気バルブの閉時期を変更する可変動弁機構と、ピストンの上死点位置を変更して圧縮比を変更する圧縮比可変機構と、を備えた内燃機関において、
前記圧縮比可変機構の定常状態で前記可変動弁機構を作動させるときに、前記圧縮比可変機構を、前記可変動弁機構による圧縮比の変化方向と同じ方向に作動させる、内燃機関の制御装置。
上記発明によると、可変動弁機構によって圧縮比を変化させるときに、収束している圧縮比可変機構を作動させることで、有効圧縮比の応答を向上させる。
吸気バルブの閉時期を変更する可変動弁機構と、ピストンの上死点位置を変更して圧縮比を変更する圧縮比可変機構と、を備えた内燃機関において、
前記可変動弁機構と前記圧縮比可変機構との一方の作動状態に応じて他方の作動を変更し、前記変更度合いを機関運転条件に応じて変更する、内燃機関の制御装置。
上記発明によると、他方の作動の変更が機関運転条件によって過大又は過小になることを抑制でき、他方の作動の変更によって内燃機関の運転性を安定して向上させることができる。
前記機関運転条件として、実有効圧縮比、新気量、残ガス量、圧縮温度、ノッキング感度のうちの少なくとも1つを含む、請求項(ホ)に記載の内燃機関の制御装置。
上記発明によると、実有効圧縮比、新気量、残ガス量、圧縮温度、ノッキング感度のうちの少なくとも1つに応じて他方の作動の変更度合いが変更されることで、機関運転条件が変化しても、異常燃焼、NOxの増大、燃焼安定性の低下などを安定的に抑制できる。
Claims (5)
- 吸気バルブの閉時期を変更する可変動弁機構と、ピストンの上死点位置を変更して圧縮比を変更する圧縮比可変機構と、を備えた内燃機関に適用される制御装置であって、
前記圧縮比可変機構の目標圧縮比と実圧縮比とが略一致している状態で前記可変動弁機構の目標閉時期と実閉時期とに差が生じ前記可変動弁機構を操作するときに、前記圧縮比可変機構を操作し、前記圧縮比可変機構による圧縮比を前記目標圧縮比から前記吸気バルブの閉時期の変更による有効圧縮比の変化方向と同方向に一時的に変化させる制御部を備える、内燃機関の制御装置。 - 前記制御部は、更に、前記可変動弁機構の目標閉時期と実閉時期とに差が生じかつ前記圧縮比可変機構の目標圧縮比と実圧縮比とに差が生じ前記圧縮比可変機構及び前記可変動弁機構を並行して操作するときであって、前記圧縮比可変機構による圧縮比の変化方向と前記可変動弁機構による有効圧縮比の変化方向とが異なる場合、前記圧縮比可変機構の目標圧縮比と実圧縮比とが略一致する場合よりも前記可変動弁機構の応答速度を低下させる、請求項1記載の内燃機関の制御装置。
- 前記制御部は、更に、前記可変動弁機構の目標閉時期と実閉時期とに差が生じかつ前記圧縮比可変機構の目標圧縮比と実圧縮比とに差が生じ前記圧縮比可変機構及び前記可変動弁機構を並行して操作するときであって、前記圧縮比可変機構による圧縮比の変化方向と前記可変動弁機構による有効圧縮比の変化方向とが同じ場合、前記圧縮比可変機構の目標圧縮比と実圧縮比とが略一致する場合よりも前記可変動弁機構の応答速度を速める、請求項2記載の内燃機関の制御装置。
- 前記制御部は、前記応答速度を機関運転条件に応じて可変に設定する、請求項3記載の内燃機関の制御装置。
- 前記制御部は、前記応答速度を、実有効圧縮比、新気量、残ガス量、圧縮温度、ノッキング感度のうちの少なくとも1つに応じて可変に設定する、請求項4記載の内燃機関の制御装置。
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