JP6005905B2 - 画像処理システム、画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
まず、第1の実施形態における画像処理装置を有する画像処理システムの構成例について説明する。図1は、第1の実施形態における画像処理システムの構成例を説明するための図である。
(数2)x1=a*x2+b*y2+c*z3+d
y1=e*x2+f*y2+g*z3+h
z1=i*x2+j*y2+k*z3+l
(a〜lは変換係数)
図10を用いて、第1の実施形態におけるワークステーション130による処理の流れの一例を示す。図10は、第1の実施形態における画像処理装置による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
上述したように、第1の実施形態によれば、ワークステーション130は、端末装置140やワークステーション130の立体表示モニタにて表示されている被検体の立体画像における二つの座標の設定を受け付ける。そして、ワークステーション130は、受け付けた座標を示す立体画像座標に対応する座標であって、画像保管装置120に記憶された被検体のボリュームデータにおける座標であるボリュームデータ座標を取得する。そして、ワークステーション130は、取得したボリュームデータ座標に基づいて、二つの座標間の距離を測定する測定処理を実行し、測定結果を出力する。この結果、立体画像に設定された二つの座標間の距離を測定する測定処理を正確に実行可能となる。
図11は、第2の実施形態におけるワークステーションの制御部の構成の一例を示す図である。図11に示すように、制御部135は、立体画像を表示するための視差画像を画像保管装置120に記憶されたボリュームデータに基づいて生成する視差画像生成部1355を更に備える。以下では、第1の実施形態と同様の点については、説明を省略する。なお、以下では特に言及しないが、制御部135は、第1の実施形態と同様に、レンダリング処理部136と協働することで、視差画像を生成する。
図14を用いて、第2の実施形態における画像処理装置による処理の流れの一例を示す。図14は、第2の実施形態におけるワークステーション130による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
上述したように、第2の実施形態によれば、任意の形状の物体を立体画像内に表示する表示指示を更に受け付ける。また、視差画像生成部1355は、受け付けられた表示指示により示される任意の形状を立体画像のスケールに基づいて変更し、任意の形状が変更された物体が含まれる立体画像を表示するための視差画像を画像保管装置120に記憶されたボリュームデータに基づいて生成する。そして、第2の実施形態によれば、生成された視差画像を立体画像表示装置に出力する。この結果、利用者が、立体画像に加えられたスケールや視野角、方向の変更を簡単には把握可能となる。
さて、上述した実施形態以外にも、その他の実施形態にて実施されても良い。そこで、以下では、その他の実施形態を示す。
例えば、受付部1351は、立体画像内に表示された2つの線分の端部を連結する連結操作を受け付けもよい。この場合、ワークステーション130は、関心領域の設定として、立体画像内に表示された2つの線分の端部を連結する連結操作を受け付け、連結操作により連結された2つの線分を示す立体画像座標に対応するボリュームデータ座標を取得し、取得したボリュームデータ座標に基づいて、2つの線分の成す角度を測定する。この結果、2つの線分の成す角度を正確に測定可能である。
また、例えば、受付部1351は、立体画像表示装置にて表示されている立体画像の視野角と、スケールと、方向とのうち、少なくとも一つを変更する変更操作を更に受け付けても良い。この場合、視差画像生成部1355は、受付部1351により受け付けられた変更操作による変更が反映された立体画像を表示するための視差画像を画像保管装置120に記憶された被検体のボリュームデータに基づいて生成し、出力部1354が、視差画像生成部1355により生成された視差画像を端末装置140に出力する。なお、視差画像生成部1355は、「第2の視差画像生成部」とも称し、出力部1354は、「第2の視差画像出力部」とも称する。この結果、視野角やスケール、方向を任意に変更することで、関心領域を簡単に設定可能となる。
また、例えば、測定部1353は、距離を測定する際に、座標と座標との間を直線で結んだ距離を測定するのではなく、臓器や血管などの表面を沿った距離を測定しても良い。図16は、測定部により測定される距離の一例を示す図である。図16に示す例では、測定部1353は、座標341と座標342との間を直線で結んだ距離を測定するのではなく、臓器343の表面に沿った距離を測定しても良い。また、この場合、測定部1353は、2つの座標が同一の臓器や血管上にあるか否かを判定し、あると判定した場合に、臓器や血管に沿っての距離を測定しても良い。また、測定部1353は、利用者により臓器や血管が指定されると、指定された血管や臓器の表面を沿った距離を測定しても良い。
また、例えば、測定部1353は、ボリュームデータ座標そのものを測定結果として出力しても良い。
また、例えば、任意の形状を立体画像上に表示する場合に、指定された形状のまま立体画像上に表示しても良い。例えば、球が選択された場合に、球を有する立体画像を利用者に表示しても良い。立体画像における球に対応するボリュームデータ上における形状が楕円球である場合を用いて更に説明する。この場合、ワークステーション130は、利用者によって球が選択された場合に、指定された形状となる球を有する立体画像を利用者に表示しても良い。言い換えると、立体画像上で球となり、ボリュームデータ上では楕円球となる図形を有する立体画像を利用者に表示しても良い。
また、例えば、関心領域の設定を受け付ける際に、関心領域の形状が変更されると、視差画像生成部1355が、変更された後の関心領域が表示された立体画像を表示するための視差画像を生成して出力しても良い。また、ここで、受付部1351は、関心領域の形状が球である場合には、奥行き、縦、横座標の中心を視点として、端末装置140にてコントローラの奥行き移動もしくは上下左右移動されることで径の指定を受け付けても良く、端末装置140にて球の淵を再度ドラッグされることで径の変更を受け付けても良い。
上述の実施形態では、受付部1351が、二つの座標の設定を受け付けたり、関心領域の設定を受け付けたり、連結操作を受け付けたりする場合について説明した。ここで、受付部1351は、二つの座標の設定と、関心領域の設定と、連結操作とのうち、任意の設定や操作のみを受け付けても良い。例えば、受付部1351は、関心領域の設定のみを受け付けても良く、連結操作のみを受け付けても良く、二つの座標の設定のみを受け付けても良い。
また、本実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上述文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については(図1〜図16)、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
なお、本実施形態で説明した画像処理プログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、画像処理プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク(FD)、CD−ROM、MO、DVD、ブルーレイなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
以上述べた少なくとも一つの実施形態の画像処理装置によれば、立体画像表示装置に表示されている被検体の立体画像における関心領域の設定を受け付け、受け付けた関心領域に相当する平面画像をボリュームデータに基づいて生成し、生成した平面画像を出力することで、立体画像における位置関係を把握することが可能となる。
120 画像保管装置
130 ワークステーション
135 制御部
1351 受付部
1352 取得部
1353 測定部
1354 出力部
140 端末装置
Claims (9)
- 立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における二つの座標の設定を受け付けることで、前記立体画像を示す仮想空間座標における二つの座標の設定を受け付ける受付部と、
所定の記憶装置に記憶された前記被検体のボリュームデータにおける前記立体画像上で受け付けられた立体画像座標に対応する座標であるボリュームデータ座標を取得することで、前記仮想空間座標における二つの座標に対応する実空間座標における二つの座標を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記ボリュームデータ座標に基づいて、前記受付部により受け付けられた前記仮想空間座標における二つの座標間の距離に対応する前記実空間座標における二つの座標間の距離を測定する測定処理を実行する測定部と、
前記測定部による測定結果を出力する出力部と
を備えたことを特徴とする画像処理システム。 - 立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における関心領域の設定を受け付けることで、前記立体画像を示す仮想空間座標における関心領域の設定を受け付ける受付部と、
所定の記憶装置に記憶された前記被検体のボリュームデータにおける前記立体画像上で受け付けられた立体画像座標に対応する座標であるボリュームデータ座標を取得することで、前記仮想空間座標における関心領域に対応する実空間座標における関心領域を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記ボリュームデータ座標に基づいて、前記受付部により受け付けられた前記仮想空間座標における関心領域に対応する前記実空間座標における関心領域についての測定処理を実行する測定部と、
前記測定部による測定結果を出力する出力部と
を備えたことを特徴とする画像処理システム。 - 前記受付部は、前記立体画像内に表示された2つの線分の端部を連結する連結操作を更に受け付けることで、前記仮想空間座標における2つの線分の端部を連結する連結操作を受け付け、
前記取得部は、前記連結操作により連結された2つの線分を示す前記立体画像座標に対応する前記ボリュームデータ座標を取得することで、前記実空間座標において前記2つの線分を示すボリュームデータ座標を取得し、
前記測定部は、前記取得部により取得された前記ボリュームデータ座標に基づいて、前記実空間座標における前記2つの線分の成す角度を測定する測定処理を実行することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理システム。 - 前記受付部は、任意の形状の物体を前記立体画像内に表示する表示指示を更に受け付け、
前記受付部により受け付けられた前記表示指示により示される前記任意の形状を前記立体画像のスケールに基づいて変更し、該任意の形状が変更された該物体が含まれる前記立体画像を表示するための視差画像を前記所定の記憶装置に記憶されたボリュームデータに基づいて生成する第1の視差画像生成部と、
前記第1の視差画像生成部により生成された視差画像を前記立体画像表示装置に出力する第1の視差画像出力部と、
を更に備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の画像処理システム。 - 前記受付部は、前記立体画像表示装置にて表示されている前記立体画像の視野角と、スケールと、方向とのうち、少なくとも一つを変更する変更操作を更に受け付け、
前記受付部により受け付けられた前記変更操作による変更が反映された前記立体画像を表示するための視差画像を前記所定の記憶装置に記憶された前記被検体のボリュームデータに基づいて生成する第2の視差画像生成部と、
前記第2の視差画像生成部により生成された視差画像を前記立体画像表示装置に出力する第2の視差画像出力部と、
を更に備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の画像処理システム。 - 立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における二つの座標の設定を受け付けることで、前記立体画像を示す仮想空間座標における二つの座標の設定を受け付ける受付工程と、
所定の記憶装置に記憶された前記被検体のボリュームデータにおける前記立体画像上で受け付けられた立体画像座標に対応する座標であるボリュームデータ座標を取得することで、前記仮想空間座標における二つの座標に対応する実空間座標における二つの座標を取得する取得工程と、
前記取得工程により取得された前記ボリュームデータ座標に基づいて、前記受付工程により受け付けられた前記仮想空間座標における二つの座標間の距離に対応する前記実空間座標における二つの座標間の距離を測定する測定処理を実行する測定工程と、
前記測定工程による測定結果を出力する出力工程と
を含んだことを特徴とする画像処理方法。 - 立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における二つの座標の設定を受け付けることで、前記立体画像を示す仮想空間座標における二つの座標の設定を受け付ける受付部と、
所定の記憶装置に記憶された前記被検体のボリュームデータにおける前記立体画像上で受け付けられた立体画像座標に対応する座標であるボリュームデータ座標を取得することで、前記仮想空間座標における二つの座標に対応する実空間座標における二つの座標を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記ボリュームデータ座標に基づいて、前記受付部により受け付けられた前記仮想空間座標における二つの座標間の距離に対応する前記実空間座標における二つの座標間の距離を測定する測定処理を実行する測定部と、
前記測定部による測定結果を出力する出力部と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における関心領域の設定を受け付けることで、前記立体画像を示す仮想空間座標における関心領域の設定を受け付ける受付工程と、
所定の記憶装置に記憶された前記被検体のボリュームデータにおける前記立体画像上で受け付けられた立体画像座標に対応する座標であるボリュームデータ座標を取得することで、前記仮想空間座標における関心領域に対応する実空間座標における関心領域を取得する取得工程と、
前記取得工程により取得された前記ボリュームデータ座標に基づいて、前記受付工程により受け付けられた前記仮想空間座標における関心領域に対応する前記実空間座標における関心領域についての測定処理を実行する測定工程と、
前記測定工程による測定結果を出力する出力工程と
を含んだことを特徴とする画像処理方法。 - 立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における関心領域の設定を受け付けることで、前記立体画像を示す仮想空間座標における関心領域の設定を受け付ける受付部と、
所定の記憶装置に記憶された前記被検体のボリュームデータにおける前記立体画像上で受け付けられた立体画像座標に対応する座標であるボリュームデータ座標を取得することで、前記仮想空間座標における関心領域に対応する実空間座標における関心領域を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記ボリュームデータ座標に基づいて、前記受付部により受け付けられた前記仮想空間座標における関心領域に対応する前記実空間座標における関心領域についての測定処理を実行する測定部と、
前記測定部による測定結果を出力する出力部と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
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