JP5868051B2 - 画像処理装置、画像処理方法、画像処理システム及び医用画像診断装置 - Google Patents
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Description
まず、第1の実施形態における画像処理装置を有する画像処理システムの構成例について説明する。図1は、第1の実施形態における画像処理システムの構成例を説明するための図である。
図9は、第1の実施形態による処理の流れの一例を示すフローチャートである。図9に示すように、制御部135では、第2の視差画像の視差角とは異なる視差角にて、被検体の立体画像を表示するための第3の視差画像が第3の視差画像生成部1353によって生成される場合に(ステップS101肯定)、視差画像生成部1354は、変更後の視差角に基づいてアノテーションの立体画像を表示するための第4の視差画像を生成する(ステップS102)。例えば、視差画像生成部1354は、ユーザによる変更指示があった場合や、「被検体の重心C2から被検体の輪郭までの距離」が「飛び出し臨界」を超えている場合に、変更後の視差角に基づいて第4の視差画像を生成する。
上述したように、第1の実施形態によれば、アノテーションの立体画像を表示するための第1の視差画像と、被検体の立体画像を表示するための第2の視差画像とが重畳された第1の重畳視差画像を表示することで、アノテーションの立体画像と被検体の立体画像とが重畳された重畳立体画像を立体表示する。また、第2の視差画像の視差角とは異なる視差角にて、被検体の立体画像を表示するための第3の視差画像が生成される場合に、変更後の視差角に基づいてアノテーションの立体画像を表示するための第4の視差画像を生成する。また、生成された第4の視差画像と第3の視差画像とが重畳された第2の重畳視差画像を生成する。また、生成した第2の重畳視差画像を表示することで、視差角変更後における重畳立体画像を立体表示する。この結果、立体画像の適切な位置にアノテーションを表示可能となる。すなわち、視差角が変更されたとしても、アノテーションと被検体との位置関係が変わることなく、立体画像の適切な位置にアノテーションを表示可能となる。
さて、上述した実施形態以外にも、その他の実施形態にて実施されても良い。そこで、以下では、その他の実施形態を示す。
また、例えば、ユーザから情報の入力を受け付ける操作装置として、マット型の操作装置を用いても良い。図10は、マット型の操作装置の一例を示す図である。図10に示す例では、操作装置301は、立体画像を拡大する旨の指示を受け付ける操作部302と、立体画像を縮小する旨の指示を受け付ける操作部303と、立体画像を回転させる旨の指示を受け付ける操作部304〜操作部307とを有する。
また、例えば、操作装置として、スライダー型の操作装置321を用いても良い。図12は、スライダー型の操作装置の一例を示す図である。図12に示す例では、操作装置321は、スライダー322を有する。ここで、スライダー322は、体表面からのカッティング位置を決定するのに用いても良く、任意の指示を受け付けるのに用いられて良い。
また、例えば、操作装置として、メス型の操作装置331を用いても良い。図13−1は、メス型の操作装置の左側面の一例を示す図である。図13−2は、メス型の操作装置の上面の一例を示す図である。図13−3は、メス型の操作装置の右側面の一例を示す図である。
ここで、立体画像の視点位置を基準とする見かけ上の軸を「x’、y’、z’」と定義した上で、メス型操作装置により受け付けられる指示の一例について説明する。
また、例えば、操作装置は、利用者の動きに対応付けられた操作内容を受け付けても良い。図15は、利用者の動きに対応付けられた操作内容を受け付けるメス型の操作装置の一例を示す図である。図15に示すように、メス型の操作装置341は、位置センサ342と操作部343とを有する。メス型の操作装置341の位置センサ342は、例えば、加速度センサや位置センサなどが該当する。位置センサ342は、操作部343が押されている間、操作装置341を利用者がどのように動かしたかを監視する。ここで、メス型の操作装置341は、位置センサ342により監視された動きに対応付けられた操作内容を受け付ける。例えば、操作部343は、動きと操作内容とが対応付けられた記憶部を有し、位置センサ342による監視結果となる動きに対応付けられた操作内容を記憶部から取得することで、利用者からの操作内容を受け付ける。ただし、これに限定されるものではなく、操作部343は、位置センサ342による監視結果そのものを端末装置140やワークステーション130に出力しても良い。この場合、端末装置140やワークステーション130が、動きと操作内容とが対応付けられた記憶部を有することになる。
また、例えば、操作内容を受け付ける操作装置としての監視カメラが、利用者の動きを監視し、利用者の動きに対応する操作内容を受け付けても良い。言い換えると、利用者による操作装置の動きではなく、利用者自身の動きを用いて、操作内容を受け付けても良い。例えば、監視カメラは、利用者の手の動きや足の動き、頭の動き、目の動きなどを監視し、利用者の動きに対応する操作内容を受け付ける。
また、例えば、操作装置は、利用者の音声を音声認識することで、操作内容を受け付けても良い。例えば、操作装置は、利用者の音声を収集するマイクを有し、収集された音声を音声認識することで、利用者による操作内容を受け付ける。ここで、操作装置は、マット型の操作装置を併せて用いることで、マット型の操作装置の操作部が押されている間、利用者の音声を音声認識することで操作内容を受け付けても良い。
例えば、入力部131などの利用者から操作される操作装置は、操作部の感度を調整するための操作を利用者から受け付ける感度操作部を有しても良い。例えば、操作部の感度を調整するための操作を利用者から受け付ける感度操作部をメス型の操作装置に設けても良く、スライダー型の操作装置に設けても良く、任意の装置に設けて良い。
図19は、メガネ型の3Dモニタを用いる場合を示す図である。図19に示すように、立体画像表示装置をメガネ型としても良い。この場合、視点の移動を減らすことが可能となる。すなわち、メガネ型の3Dモニタ361を装着する術者308は、寝台309の上にいる患者310に視線を送りながら、3Dモニタ311に表示された患者310の立体画像を確認することが可能となる。
例えば、利用者による操作装置の動きや利用者の動きに応じた操作内容を受け付ける場合には、利用者の動きの速度や操作装置の動きの速度に応じて、受け付ける操作内容の速度を変更しても良い。例えば、メス型の操作装置が水平に移動されることで、立体画像を水平方向に移動する操作内容を受け付ける場合を例に説明する。この場合、メス型の操作装置が早く移動されればされるほど、立体画像を早く移動させる操作指示として受け付ける。
操作装置により、関心領域の設定を受け付ける手法の一例について説明した上で、操作装置に対する動きを立体画像に反映する場合について説明する。例えば、ワークステーション130は、関心領域の設定を受け付けるための処理を開始する旨の指示を利用者から受け付けると、任意の座標や任意の関心領域が表示された立体画像を表示するための視差画像を生成させるレンダリング条件をレンダリング処理部136に出力し、レンダリング処理部136により生成された視差画像を立体表示モニタに表示させる。つまり、ワークステーション130は、任意の座標が表示された立体画像、又は、任意の領域が関心領域として表示された立体画像を立体表示モニタが表示するように制御する。その上で、ワークステーション130は、任意の座標の位置を変更する操作や、立体画像における関心領域の位置や形状を変更する操作を受け付けると、受け付けた操作内容が反映された立体画像を表示するための視差画像を生成させるレンダリング条件をレンダリング処理部136に出力し、レンダリング処理部136により生成された視差画像を立体表示モニタに表示させる。その後、入力部131は、決定する操作を利用者から受け付けると、受け付けた時点における座標の設定又は関心領域の設定を受け付ける。ただし、上述した関心領域の設定の受け付け処理は一例であり、これに限定されるものではなく、任意の手法にて関心領域の設定を受け付けて良い。
また、例えば、立体画像にポインタが表示されている場合に、ワークステーション130は、ポインタより手前側に位置する被検体の部分に透過性を持たせても良い。言い換えると、ポインタよりも手前の被検体が透過性を有する立体画像を表示するための視差画像を生成しても良い。
また、例えば、立体画像にポインタとグリッドとが表示されている場合、ワークステーション130は、グリッドの内、ポインタに対応する位置が他の位置と区別可能となる立体画像を表示するための視差画像を生成しても良い。例えば、グリッドの内、ポインタに対応する位置に色を付けても良い。
また、例えば、上述した実施形態では、アノテーションの立体画像を表示するための視差画像と、被検体の立体画像を表示するための視差画像とが重畳された重畳視差画像が表示されることで、立体画像が立体表示される場合を用いて説明した。ここで、重畳視差画像には、アノテーションの立体画像を表示するための視差画像が一つ又は複数重畳されていても良く、被検体の立体画像を表示するための視差画像が一つ又は複数重畳されても良い。
また、本実施形態において説明した各処理の内、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともでき、或いは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上述文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報(図1〜15)については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
なお、本実施形態で説明した画像処理プログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、画像処理プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク(FD)、CD−ROM、MO、DVD、ブルーレイなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
以上述べた少なくとも一つの実施形態の画像処理装置によれば、アノテーションの立体画像を表示するための第1の視差画像と、被検体の立体画像を表示するための第2の視差画像とが重畳された第1の重畳視差画像を表示することで、アノテーションの立体画像と被検体の立体画像とが重畳された重畳立体画像を立体表示する。また、第2の視差画像の視差角とは異なる視差角にて、被検体の立体画像を表示するための第3の視差画像が生成される場合に、変更後の視差角に基づいてアノテーションの立体画像を表示するための第4の視差画像を生成する。生成した第4の視差画像と第3の視差画像とが重畳された第2の重畳視差画像を生成し、第2の重畳視差画像を表示することで、視差角変更後における重畳立体画像を立体表示する。この結果、立体画像の適切な位置にアノテーションを表示可能となる。
120 画像保管装置
130 ワークステーション
135 制御部
Claims (6)
- アノテーションを表示するための設定条件を受け付ける入力部と、
前記入力部により受け付けられた設定条件をボリュームデータの付加情報として格納する記憶部と、
被検体の3次元情報の内、任意の座標に前記設定条件に基づいて生成されたアノテーションの立体画像を表示するための第1の視差画像と、前記被検体の立体画像を表示するための第2の視差画像とが重畳された第1の重畳視差画像を表示することで、該アノテーションの立体画像と該被検体の立体画像とが重畳された重畳立体画像を立体表示する表示制御部と、
前記第2の視差画像の視差角とは異なる視差角にて、前記被検体の立体画像を表示するための第3の視差画像が生成される場合に、変更後の視差角に基づいて前記アノテーションの立体画像を表示するための第4の視差画像を生成する視差画像生成部と、
前記視差画像生成部により生成された第4の視差画像と前記第3の視差画像とが重畳された第2の重畳視差画像を生成する重畳視差画像生成部とを備え、
前記表示制御部は、前記重畳視差画像生成部により生成された第2の重畳視差画像を表示することで、視差角変更後における重畳立体画像を立体表示することを特徴とする画像処理装置。 - 前記第2の視差画像の視差角を変更する変更指示をユーザから受け付けると、変更指示により示される変更後の視差角に基づいて前記第3の視差画像を生成する第3の視差画像生成部を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 立体表示可能な飛び出し方向の臨界を示す飛び出し臨界内に、前記第2の視差画像を表示することで表示される前記被検体の立体画像が収まらない場合に、該被検体を表示するための視差画像の視差角を変更する飛出臨界内視差角変更部と、
前記飛出臨界内視差角変更部により変更された後の視差角に基づいて、前記第3の視差画像を生成する第3の視差画像生成部と
を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - アノテーションを表示するための設定条件を受け付ける受け付け工程と、
前記受け付け工程により受け付けられた設定条件をボリュームデータの付加情報として記憶部に格納する格納工程と、
被検体の3次元情報の内、任意の座標に前記設定条件に基づいて生成されたアノテーションの立体画像を表示するための第1の視差画像と、前記被検体の立体画像を表示するための第2の視差画像とが重畳された第1の重畳視差画像を表示することで、該アノテーションの立体画像と該被検体の立体画像とが重畳された重畳立体画像を立体表示する表示制御工程と、
前記第2の視差画像の視差角とは異なる視差角にて、前記被検体の立体画像を表示するための第3の視差画像が生成される場合に、変更後の視差角に基づいて前記アノテーションの立体画像を表示するための第4の視差画像を生成する視差画像生成工程と、
前記視差画像生成工程により生成された第4の視差画像と前記第3の視差画像とが重畳された第2の重畳視差画像を生成する重畳視差画像生成工程とを含み、
前記表示制御工程は、前記重畳視差画像生成工程により生成された第2の重畳視差画像を表示することで、視差角変更後における重畳立体画像を立体表示することを特徴とする画像処理方法。 - アノテーションを表示するための設定条件を受け付ける入力部と、
前記入力部により受け付けられた設定条件をボリュームデータの付加情報として格納する記憶部と、
被検体の3次元情報の内、任意の座標に前記設定条件に基づいて生成されたアノテーションの立体画像を表示するための第1の視差画像と、前記被検体の立体画像を表示するための第2の視差画像とが重畳された第1の重畳視差画像を表示することで、該アノテーションの立体画像と該被検体の立体画像とが重畳された重畳立体画像を立体表示する表示制御部と、
前記第2の視差画像の視差角とは異なる視差角にて、前記被検体の立体画像を表示するための第3の視差画像が生成される場合に、変更後の視差角に基づいて前記アノテーションの立体画像を表示するための第4の視差画像を生成する視差画像生成部と、
前記視差画像生成部により生成された第4の視差画像と前記第3の視差画像とが重畳された第2の重畳視差画像を生成する重畳視差画像生成部とを備え、
前記表示制御部は、前記重畳視差画像生成部により生成された第2の重畳視差画像を表示することで、視差角変更後における重畳立体画像を立体表示することを特徴とする画像処理システム。 - アノテーションを表示するための設定条件を受け付ける入力部と、
前記入力部により受け付けられた設定条件をボリュームデータの付加情報として格納する記憶部と、
被検体の3次元情報の内、任意の座標に前記設定条件に基づいて生成されたアノテーションの立体画像を表示するための第1の視差画像と、前記被検体の立体画像を表示するための第2の視差画像とが重畳された第1の重畳視差画像を表示することで、該アノテーションの立体画像と該被検体の立体画像とが重畳された重畳立体画像を立体表示する表示制御部と、
前記第2の視差画像の視差角とは異なる視差角にて、前記被検体の立体画像を表示するための第3の視差画像が生成される場合に、変更後の視差角に基づいて前記アノテーションの立体画像を表示するための第4の視差画像を生成する視差画像生成部と、
前記視差画像生成部により生成された第4の視差画像と前記第3の視差画像とが重畳された第2の重畳視差画像を生成する重畳視差画像生成部とを備え、
前記表示制御部は、前記重畳視差画像生成部により生成された第2の重畳視差画像を表示することで、視差角変更後における重畳立体画像を立体表示することを特徴とする医用画像診断装置。
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