JP6004707B2

JP6004707B2 - 音声処理装置及び撮像装置

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Publication number: JP6004707B2
Application number: JP2012086051A
Authority: JP
Inventors: 裕一市来; 櫻井　博史; 博史櫻井; 木村　哲哉; 哲哉木村
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Priority date: 2012-04-05
Filing date: 2012-04-05
Publication date: 2016-10-12
Anticipated expiration: 2032-04-05
Also published as: JP2013219444A

Description

本発明は、音声処理装置及び撮像装置に関し、より具体的にはステレオ音声入力装置の感度を調整する音声処理装置、及び、このような音声処理装置を具備する撮像装置に関する。

ステレオ録音装置でステレオ音声を録音するには、同感度の２つのマイクロフォンを有する必要がある。しかし、部品バラツキ・組立バラツキ等の要因によりマイクロフォン感度に個体バラツキが発生するので、同感度のマイクロフォンを用意するには、マイクロフォンを感度毎に選別する必要があり、現実的ではない。

このため、各マイクロフォンにより入力される音声信号の音声レベルを調整する音声処理を設けるのが一般的である（特許文献１）。例えば、左右２つのマイクロフォンの一方又は両方の出力に音声レベル調整回路を接続し、両マイクロフォンから等距離にある音源から調整用音声を発生させる。この調整用音声に対して、両マイクロフォンによる音声レベル調整後の入力音声信号の音声レベルが等しくなるように、一方又は両方の音声レベル調整回路の調整値を決定する。

また、特許文献２には、予め定めた基準音圧値（デフォルト値）に相当する調整用音声をスピーカより発生させ、この調整用音声に対する各マイクロフォンの出力音声信号を当該基準音圧値に相当する音声レベルになるように調整することが記載されている。

特開２００８−０６０６２５号公報特開２００６−１７４２１６号公報

従来技術では、調整用音声を発生するスピーカを、ステレオマイクを構成する２つのマイクロフォンから等距離に設置する必要があり、調整場所に制約が生じる。

また、測定音声レベルと基準音圧値とが一致するように音声レベルを校正するには、校正を行う環境下で、調整用音源が発する音声周波数と同様の周波数帯の音が存在しないようにしなければならない。周囲音の影響を受けると、正確な校正ができないからである。

マイクロフォン自体の感度は経時的に変化するので、そのような変化に対応して音声レベルの調整値を更に調整する必要がある。

ステレオマイクでは、一般に、製造時に基準音源を用いて左右マイクの録音を行った時の音声出力が左右均一になるように調整される。しかし、使用開始した後の経年変化に対する感度調整では、左右マイクから等距離にあり、しかも、広周波数範囲をカバーできる基準音源を確保するのが困難である。このような問題点は、ステレオマイクに限らず、複数のマイクを使用するシステムでも、同様に生じうる。

本発明は、設置時のみならず運用時にも、マイクロフォン感度の相違を容易に調整又は校正できる音声処理装置、及びこのような音声処理装置を具備する撮像装置を提示することを目的とする。

本発明に係る音声処理装置は、複数の音声入力手段からの各音声信号の感度を調整する音声処理装置であって、前記複数の音声入力手段からの音声信号をそれぞれフィルタリングする複数のフィルタリング処理手段と、前記複数の音声入力手段からの音声信号のレベルを複数の周波数について測定する複数のスペクトル測定手段と、前記複数のフィルタリング処理手段からの音声信号のレベルをそれぞれ測定する複数のレベル測定手段と、前記複数のフィルタリング処理手段からの音声信号のレベルをそれぞれ調整する複数のレベル調整手段と、音発生手段と、感度補正開始の指示に応じて、前記複数のスペクトル測定手段によりそれぞれレベルが測定された、前記複数の音声入力手段からの周囲音の音声信号それぞれの前記複数の周波数の内、レベルの低い周波数に対応する調整用音声周波数の基準音を前記音発生手段に発生させると共に前記調整用音声周波数以外をカットするように前記複数のフィルタリング処理手段のフィルタリング係数を設定し、前記複数のレベル測定手段によりそれぞれ測定された、前記複数のフィルタリング処理手段からの、前記基準音を含む周囲音の音声信号それぞれのレベルと基準音声レベルとの差分に従い、前記複数のフィルタリング処理手段のフィルタリング係数を補正する制御手段とを具備することを特徴とする。

本発明によれば、装備している音発生手段から所定周波数の基準音を発生させることで、音声入力手段の感度を当初の状態又はそれに近い状態に調整できるので、感度が経時変化しても容易に相互のバランスを回復できる。

本発明の一実施例の概略構成ブロック図である。本実施例を組み込んだ撮像装置の外観図である。本実施例の感度調整の動作フローチャートである。図３に示フローの音声レベル補正処理の詳細なフローチャートである。周囲音のスペクトル例である。基準音発生時のＲチャネル音声のスペクトル例である。基準音発生時のＬチャネル音声のスペクトル例である。本実施例の感度調整の別の動作フローチャートである。本実施例の感度調整の更に別の動作フローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。

図１は、本発明に係る音声処理装置の一実施例の概略構成ブロック図を示す。先ず、基本的な構成と動作を説明する。

右チャネルのマイク（Ｒマイク）１２Ｒと、左チャネルのマイク（Ｌマイク）１２Ｌは、ステレオマイクを構成する。音声処理装置１０は、Ｒマイク１２Ｒの出力音声信号を処理するＲチャネル処理系と、Ｌマイク１２Ｌの出力音声信号を処理するＬチャネル処理系を具備する。

Ｒチャネル処理系を説明する。Ｒマイク１２Ｒによる入力音声信号は、アンプ１４Ｒにより増幅され、Ａ／Ｄ変換器１６Ｒによりデジタル信号に変換されて、フィルタリング処理装置１８Ｒ及びスペクトル測定装置２０Ｒに入力する。スペクトル測定装置２０Ｒは、Ａ／Ｄ変換器１６Ｒの出力音声データの周波数スペクトルを測定し、測定結果を制御装置２２に通知する。より具体的には、スペクトル測定装置２０Ｒは、Ａ／Ｄ変換器１６Ｒの出力音声データのうちの、周囲の環境音に含まれない１又は複数の周波数又は周波数帯を測定（検出）する。このスペクトル測定結果は、Ｒマイク１２Ｒの感度調整に使用される。

フィルタリング処理装置１８Ｒは、Ａ／Ｄ変換器１６Ｒの出力音声データを、制御装置２２により設定されるフィルタリング係数に従ってフィルタリング処理する。フィルタリング処理装置１８Ｒ及びスペクトル測定装置２０Ｒの詳細な動作は、後述する。

フィルタリング処理装置１８Ｒでフィルタリング処理された音声データは、レベル調整装置２４Ｒとレベル測定装置２６Ｒに入力する。レベル測定装置２６Ｒは、フィルタリング処理装置１８Ｒの出力音声データの、特定の周波数又は周波数帯における音声レベルを測定し、測定結果を制御装置２２に通知する。詳細は後述するが、制御装置２２は、レベル測定装置２６Ｒからの音声レベルに従い、レベル調整装置２４Ｒのゲインを調整する。ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）３０Ｒは、レベル調整装置２４Ｒの出力音声データから音声記録に適した高域成分を抽出して、音声記録再生装置３２に供給する。

Ｌチャネル処理系の動作は、基本的にＲチャネル処理系と同じである。即ち、Ｌマイク１２Ｌによる入力音声信号は、アンプ１４Ｌにより増幅され、Ａ／Ｄ変換器１６Ｌによりデジタル信号に変換されて、フィルタリング処理装置１８Ｌ及びスペクトル測定装置２０Ｌに入力する。スペクトル測定装置２０Ｌは、Ａ／Ｄ変換器１６Ｌの出力音声データの周波数スペクトルを測定し、測定結果を制御装置２２に通知する。より具体的には、スペクトル測定装置２０Ｌは、Ａ／Ｄ変換器１６Ｒの出力音声データのうちの、周囲の環境音に含まれない１又は複数の周波数又は周波数帯を測定（検出）する。測定対象の周波数又は周波数帯は、スペクトル測定装置２０Ｒのそれと同じである。このスペクトル測定は、Ｌマイク１２Ｌの感度調整に使用される。スペクトル測定装置２０Ｒの測定結果によりＬマイク１２Ｌの感度を調整する簡易な方法を採用する場合には、スペクトル測定装置２０Ｌとスペクトル測定装置２０Ｒのいずれか一方は省略可能である。

フィルタリング処理装置１８Ｌは、Ａ／Ｄ変換器１６Ｌの出力音声データを、制御装置２２により設定されるフィルタリング係数に従ってフィルタリング処理する。フィルタリング処理装置１８Ｌ及びスペクトル測定装置２０Ｌの詳細な動作は、後述する。

フィルタリング処理装置１８Ｌでフィルタリング処理された音声データは、レベル調整装置２４Ｌとレベル測定装置２６Ｌに入力する。レベル測定装置２６Ｌは、フィルタリング処理装置１８Ｌの出力音声データの、特定の周波数又は周波数帯における音声レベルを測定し、測定結果を制御装置２２に通知する。詳細は後述するが、制御装置２２は、レベル測定装置２６Ｌからの音声レベルに従い、レベル調整装置２４Ｌのゲインを調整する。ＨＰＦ３０Ｌは、レベル調整装置２４Ｌの出力音声データから音声記録に適した高域成分を抽出して、音声記録再生装置３２に供給する。

音声記録再生装置３２は、ＨＰＦ３０ＲからのＲチャネルの音声データと、ＨＰＦ３０ＬからのＬチャネルの音声データを記録用に処理して記録媒体３４に記録する。記録媒体３４は、例えば、不揮発性半導体メモリ、又はハードディスク装置などからなる。

制御装置２２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなり、機能として演算部２２ａと感度調整用周波数決定部２２ｂを具備する。記憶装置２８は、基準音声レベル記憶部２８ａと、フィルタリング係数記憶部２８ｂと、感度調整用音声データ記憶部２８ｃを具備する。基準音声レベル記憶部２８ａには、Ｒマイク１２Ｒ及びＬマイク１２Ｌの感度調整時の基準となる基準音圧値（デフォルト値）が所定の周波数毎に格納されている。フィルタリング係数記憶部２８ｂには、フィルタリング処理装置１８Ｒ，１８Ｌにセットすべきフィルタリング係数が格納される。感度調整用音声データ記憶部２８ｃには、スペクトル測定装置２０Ｒ，２０Ｌの測定対象となる各周波数の音声データが事前に格納されている。

制御装置２２は、動作状態及び操作メニュー等を表示装置４２に表示する。ユーザは、種々の操作ボタン等からなる操作装置４４により制御装置２２に特定の種々の動作を指示できる。本実施例では、音声の記録再生以外に、感度調整モードを操作装置４４により制御装置２２に設定できる。

再生モードでは、音声記録再生装置３２は、記録媒体３４から記録音声データを再生し、Ｄ／Ａ変換器３６に供給する。他方、ＲチャネルとＬチャネルの感度を調整する感度調整モードでは、記憶装置２８の感度調整用音声データ記憶部２８ｃに格納される感度調整用音声データが、Ｄ／Ａ変換器３６に読み出される。Ｄ／Ａ変換器３６は、入力された音声データをアナログ信号に変換する。アンプ３８は、Ｄ／Ａ変換器３６からのアナログ音声信号を増幅し、スピーカ４０に印加する。スピーカ４０は、アンプ３８からのアナログ音声信号を音響出力する。スピーカ４０は、再生モードでは、記録媒体３４に記録された音声データの再生音を出力し、感度調整モードでは、感度調整用の基準音を出力する。

図２は、図１に示す実施例を組み込んだ撮像装置の外観図を示す。デジタル一眼レフカメラである撮像装置にＲマイク１２ＲとＬマイク１２Ｌが配置され、左側側面にスピーカ４０が配置される。スピーカ４０は、Ｒマイク１２ＲとＬマイク１２Ｌからは不等距離にある。表示装置４２は、撮像装置の背面に配置される。図２に示す撮像装置は、静止画のほかに動画も撮影可能である。

本実施例における感度調整モードの動作を説明する。図３は、感度調整の動作フローチャートを示す。制御装置２２は、図３に示すフローに従って各部を制御する。本実施例における感度調整は、出荷時感度調整後に取得音声レベルを事前に記憶する初期音声レベル測定処理又は手順と、使用開始後に実際に感度を調整する感度調整処理又は手順とからなる。使用開始後の感度調整処理又は手順は、調整用音声周波数を決定する前処理又は手順と、基準音の取得音声レベルを測定する測定処理又は手順と、測定結果に基づき補正値を決定し、レベル調整装置に設定する処理又は手順とからなる。

なお、初期音声レベル測定処理として、制御装置２２は、以下の処理を実行する。すなわち、製造時又は出荷時にＲマイク１２Ｒ及びＬマイク１２Ｌの感度を同一に調整した直後に、スピーカ４０から複数の周波数の基準音を同時に又は順次に発生させる。そして、この基準音に対するＲチャネルとＬチャネルの音声レベルをレベル測定装置２６Ｒ，２６Ｌで測定し、制御装置２２は、測定した音声レベルを基準音声レベルとして基準音声レベル記憶部２８ａに格納する。

先ず、制御装置２２は、ユーザが操作装置４４で感度補正開始を指示するのを待機する（Ｓ１０１）。感度補正開始指示に応じて、制御部２２は、補正回数カウンタをゼロでリセットし（Ｓ１０２）、Ｒマイク１２Ｒ，Ｌマイク１２Ｌにより周囲の環境音を取得する（Ｓ１０３）。Ｒマイク１２Ｒ，Ｌマイク１２Ｌから出力される音声信号はそれぞれ、先に説明したように、アンプ１４Ｒ，１４Ｌ及びＡ／Ｄ変換器１６Ｒ，１６Ｌを介して、スペクトル測定装置２０Ｒ，２０Ｌに入力する。

制御装置２２は、スペクトル測定装置２０Ｒ，２０Ｌに環境音のスペクトルを測定させる（Ｓ１０４）。すなわち、スペクトル測定装置２０Ｒ，２０Ｌはそれぞれ、Ａ／Ｄ変換器１６Ｒ，１６ＬからのＲ音声データ及びＬ音声データについて複数の所定周波数の音声レベルを測定する。例えば、スペクトル測定装置２０Ｒ，２０Ｌは、５００Ｈｚから１０ｋＨｚの間で５００Ｈｚ刻みに音声レベルを測定する。なお、記憶装置２８の感度調整用音声データ記憶部２８ｃには、スペクトル測定装置２０Ｒ，２０Ｌの測定対象となる各周波数、即ち５００Ｈｚから１０ｋＨｚの間で５００Ｈｚ刻みの音声データが事前に格納されている。

感度調整用周波数決定部２２ｂは、スペクトル測定装置２０Ｒ，２０Ｌの測定音声レベルが最も小さい周波数をマイク感度調整に使用する調整用音声周波数として決定する（Ｓ１０５）。スペクトル測定装置２０Ｒ，２０Ｌの測定音声レベルが所定閾値より小さい周波数をマイク感度調整に使用する調整用音声周波数として決定してもよい。感度調整用周波数決定部２２ｂは、決定した調整用音声周波数をフィルタリング係数記憶部２８ｂに格納する。

制御装置２２は、調整用音声周波数以外をカットするフィルタリング係数をフィルタリング処理装置１８Ｒ，１８Ｌにセットする（Ｓ１０６）。ここまでが、感度調整の前提としての、調整用音声周波数を決定する前処理となる。

制御装置２２は、ステップＳ１０５で決定した調整用音声周波数の感度調整用音声を一定時間、スピーカ４０から出力させる（Ｓ１０７）。具体的には、制御装置２２は、ステップＳ１０５で決定した調整用音声周波数の感度調整用音声データを記憶装置２８の感度調整用音声データ記憶部２８ｃからＤ／Ａ変換器３６に読み出す。先に説明したように、Ｄ／Ａ変換器３６は、感度調整用音声データ記憶部２８ｃから読み出された感度調整用音声データをアナログ信号に変換する。アンプ３８は、Ｄ／Ａ変換器３６からのアナログ音声信号を増幅し、スピーカ４０に印加する。スピーカ４０は、アンプ３８からのアナログ音声信号が示す感度調整用音声を音響出力する。

Ｒマイク１２Ｒ及びＬマイク１２Ｌは、スピーカ４０からの感度調整用音声を含む周囲の環境音を取り込み、対応する音声信号を出力する（Ｓ１０８）。Ｒマイク１２Ｒ及びＬマイク１２Ｌの出力音声信号はそれぞれ、アンプ１４Ｒ，１４Ｌ及びＡ／Ｄ変換器１６Ｒ，１６Ｌを介してフィルタリング処理装置１８Ｒ，１８Ｌに入力する。フィルタリング処理装置１８Ｒ，１８Ｌは、ステップＳ１０６で設定されたフィルタリング係数に従いＡ／Ｄ変換器１６Ｒ，１６Ｌからの音声データをそれぞれフィルタリングする。すなわち、フィルタリング処理装置１８Ｒ，１８Ｌは、Ａ／Ｄ変換器１６Ｒ，１６Ｌからの音声データから調整用音声周波数成分を分離抽出する。

制御装置２２は、レベル測定装置２６Ｒ，２６Ｌにそれぞれ、フィルタリング処理装置１８Ｒ，１８Ｌの出力音声信号の音声レベルを測定させる（Ｓ１０９）。制御装置２２の演算部２２ａは、レベル測定装置２６Ｒ，２６Ｌで測定された音声レベルを、基準音声レベル記憶部２８ａに記憶されている調整用音声周波数に対応する基準音声レベルと比較し、その差分を出力する（Ｓ１１０）。

制御装置２２は、Ｓ１１０で算出した音声レベルの差分が所定閾値内であるか否かを判定する（Ｓ１１１）。差分が所定閾値内である場合（Ｓ１１１）、制御装置２２は、感度補正動作を終了する（Ｓ１１５）。一方、差分が所定閾値外である場合（Ｓ１１１）、制御装置２２は、補正回数カウンタＮをインクリメントした上で（Ｓ１１２）、補正回数カウンタＮが所定回数Ｎ_０を超えているか否かを判定する（Ｓ１１３）。補正回数カウンタＮが所定回数Ｎ_０を超えている場合（Ｓ１１３）、制御装置２２は、補正不可として感度補正動作を終了する（Ｓ１１５）。

補正回数カウンタＮが所定回数Ｎ_０以下である場合（Ｓ１１３）、制御装置２２は、音声レベルが閾値以内となるように、後述する方法で音声レベルを補正する（Ｓ１１４）。音声レベル補正（Ｓ１１４）の後、制御装置２２は、ステップＳ１０７以降を再度、実行する。

図４は、音声レベル補正動作（Ｓ１１４）の詳細な動作フローチャートを示す。制御装置２２は、フィルタリング係数記憶部２８ｂから適用中のフィルタリング係数情報を読み出す（Ｓ２０１）。

演算部２２ａが、Ｓ１１０で算出された差分値とＳ２０１で読み出した適用中のフィルタリング係数情報とから、この差分を補正するフィルタリング係数をＲ音声とＬ音声に対して算出する（Ｓ２０２）。

制御部２２は、Ｓ２０２で算出したフィルタリング係数をフィルタリング係数記憶部２８ｂに上書き又は上書きせずに格納しつつ（Ｓ２０３）、フィルタリング処理装置１８Ｒ，１８Ｌに適用する（Ｓ２０４）。これにより、ＲチャネルとLチャネルの感度が補正される。

基準音声レベルの決定方法を説明する。マイク感度は、製造時に適切に設定されたとしても、経年劣化することがある。複数のマイクを使用する場合には更に、それらの感度の関係を初期状態と同程度に維持する必要がある。先に説明したように、製造時には感度調整用の基準音源を用意できるが、ユーザが使用を開始した後では、感度調整に適した音源を用意するのが難しい。本実施例では、ユーザが使用開始した後にも利用可能なスピーカ４０を使い、以下に説明する方法でこの問題を解決する。

製品の出荷時には、Ｒマイク１２Ｒ及びＬマイク１２Ｌの感度は、適正に調整されている。この時点で、スピーカ４０の出力音声をＲマイク１２Ｒ及びＬマイク１２Ｌで取り込み、その音声レベルをそれぞれレベル測定装置２６Ｒ，２６Ｌで測定し、基準音声レベル記憶部２８ａに格納する。これにより、スピーカ４０はＲマイク１２Ｒ及びＬマイク１２Ｌの正面には位置しないものの、スピーカ４０までの距離及び方向に依存した、Ｒマイク１２Ｒ及びＬマイク１２Ｌの感度基準値又は感度差を測定及び記憶できる。

図５は、Ｒマイク１２Ｒ及びＬマイク１２Ｌの感度が出荷前調整された段階での周囲音のスペクトルを示す。図６及び図７は、図５に示す状況で、スピーカ４０から基準音を発生させたときの、Ｒマイク１２Ｒ及びＬマイク１２Ｌの出力音声信号のスペクトル例を示す。図５乃至図７において、横軸は周波数を示し、建縦軸は音声レベル（音圧レベル）を示す。図６及び図７に示す例では、１ｋＨｚ，２ｋＨｚ及び４ｋＨｚの基準音を同時発生させているが、実際には、各周波数の基準音を個別に発生させる。

図６及び図７に示す例では、次のようになっている。即ち、１ｋＨｚの基準音に対して、Ｒマイク１２Ｒの出力音声信号の音声レベルは符号２０４に示すように−２８．０ｄＢであるのに対し、Ｌマイク１２Ｌの出力音声信号の音声レベルは符号２０７に示すように−２４．０ｄＢであった。２ｋＨｚの基準音に対して、Ｒマイク１２Ｒの出力音声信号の音声レベルは符号２０５に示すように−２８．０ｄＢであるのに対し、Ｌマイク１２Ｌの出力音声信号の音声レベルは符号２０８に示すように−２４．０ｄＢであった。４ｋＨｚの基準音に対して、Ｒマイク１２Ｒの出力音声信号の音声レベルは符号２０６に示すように−２８．１ｄＢであるのに対し、Ｌマイク１２Ｌの出力音声信号の音声レベルは符号２０９に示すように−２４．１ｄＢであった。

このように、スピーカ４０の出力音に対して、Ｒマイク１２Ｒの出力音声レベルは平均で約−２８ｄＢ、Ｌマイク１２Ｌのそれは約−２４ｄＢであることがわかる。すなわち、Ｒマイク１２ＲとＬマイク１２Ｌとで約−４ｄＢの差があり、Ｒマイク１２ＲがＬマイク１２Ｌよりも、約−４ｄＢ音圧が低いことが分かる。

制御装置２２は、この測定で得られた音声レベル（Ｒマイク１２Ｒの−２８ｄＢ，Ｌマイク１２Ｌの−２４ｄＢ）を、左右マイクの音声出力（音圧）の基準音圧値として基準音声レベル記憶部２８ａに格納する。

具体的な数値例に基づき、本実施例の作用を説明する。例えば、感度調整モードにおいて、ステップＳ１０４で測定された音声レベルが、１ｋＨｚで−７４．８ｄＢ、２ｋＨｚで−７９．８ｄＢ、４ｋＨｚで−８５．２ｄＢであったとする。この３つの周波数から見ると、ユーザの使用環境として一番低い音声レベルは４ｋＨｚである。従って、調整用音声周波数として４ｋＨｚを選択し、スピーカ４０から調整用基準周波数４ｋＨｚで基準音を発生させる。

Ｒマイク１２Ｒ及びＬマイク１２Ｌによる基準音を取り込み、その４ｋＨｚの成分をフィルタリング処理装置１８Ｒ，１８Ｌで抽出し、レベル測定装置２６Ｒ，２６Ｌで音声レベルを測定する（Ｓ１０９）。Ｒチャネルの４ｋＨｚの音声レベルが−２９．６ｄＢで、Ｌチャネルの４ｋＨｚの音声レベルが−２５．６ｄＢであったとする。

これらのＲチャネルとＬチャネルの測定音声レベルを、基準音声レベル記憶部２８ａに記憶されるＲチャネルとＬチャネルの４ｋＨｚの基準音声レベルとそれぞれ比較する（Ｓ１１０）。ＲチャネルとＬチャネルの比較差分値をレベル補正値としてレベル調整装置２４Ｒ，２４Ｌに設定する（Ｓ１１５）。ここでの説明例では、Ｒチャネルの基準音声レベルは、−２８．１ｄＢ（符号２０６）であるので、補正値は、−２９．６−（−２８．１）＝１．５（ｄＢ）となる。他方、Ｌチャネルの基準音声レベルは、−２４．１ｄＢ（符号２０９）であるので、補正値は、−２５．６−（−２４．１）＝１．５（ｄＢ）となる。

このようにして、Ｒマイク１２ＲとＬマイク１２Ｌの経年劣化による感度変化及び感度のずれを、レベル調整装置２４Ｒ，２４Ｌのレベル調整により、出荷時の感度状態に補正できる。

基準音発生手段として、Ｒマイク１２Ｒ及びＬマイク１２Ｌからの距離が異なるスピーカ４０を例示したが、これは一般的な一例であり、等距離に位置する内蔵音源を利用する場合でも、同様の方法で感度調整を行うことができる。

ここで説明した周波数１ｋＨｚ，２ｋＨｚ及び４ｋＨｚは一例であり、その他の周波数又は周波数帯の基準音声を使っても良いことは明らかである。

本実施例では、周囲音の影響が少ない周波数で基準音声を内蔵のスピーカ４０から発生させるので、精度の良い感度調整を実現できる。また、広域な周波数帯の基準音を利用すると、フィルタリング処理装置１８Ｒ，１８Ｌのフィルタリング係数を細かく調整しながら感度調整することになり時間がかかるが、本実施例では短時間で終了する。聴覚的にも異音が長く続くと、ユーザに不快感を感じさせることになるが、そのような弊害も少ない。

音声入力手段としてステレオマイクを構成するＲマイクとＬマイクからなる例を示したが、必ずしもステレオ用に限定されず、複数のマイクを使用する構成に適用可能である。

基準音に対して、当該基準音の周波数成分のみを通過するフィルタリングを適用することで、他の周波数帯の影響を受けることなく、現在のマイク感度を測定でき、適切な感度補正値を決定できる。

図８は、本実施例の別の感度調整の動作フローチャートを示す。図３のステップＳ１０３とステップＳ１０４の間に、周囲音の音声レベルが閾値以内か否かを事前にチェックするステップＳ１２０を挿入している。すなわち、一定以上に静謐な環境にある場合にのみ、感度調整を実行するようにした。

変更部分を説明すると、周囲音を取得した後に（１０３）、制御装置２２は、取得した周囲音の音声レベルが所定の閾値以下かどうかを判定する（Ｓ１２０）。例えば、測定した複数の周波数の音声レベルの内で最低のものが閾値以下かどうかを調べる。閾値以内の場合（Ｓ１２０）、制御装置２２は、ステップＳ１０４以降を実行する。閾値を超える場合（Ｓ１２０）、感度調整の補正動作を終了する（Ｓ１１６）。

環境音が大きい環境はそもそも感度調整には不向きであり、そのような環境での感度調整は、不適切な結果になる可能性が高い。ステップＳ１２０を挿入することにより、そのような不向きな環境で感度調整を実行してしまうことを防止できる。

図９は、本実施例の更に別の感度調整の動作フローチャートを示す。図８に示すフローに対して、ユーザに所定の警告をするステップＳ１２１を追加している。

変更部分を説明する。取得した周囲音の音声レベルが所定の閾値以下でない場合（Ｓ１２０）、制御装置２２は、ユーザに感度調整を実行しない旨を警告する（Ｓ１２１）。具体的には、制御装置２２は、表示装置４２に所定の警告を表示させるか、スピーカ４０から警告音又は説明音声を発生させる。この警告（Ｓ１２１）の後、制御装置２２は、感度調整の補正動作を終了する（Ｓ１１６）。

また、補正回数カウンタＮが所定値Ｎ０を越える場合にも（Ｓ１１３）、制御装置２２は、同様に警告を出力してから（Ｓ１２１）、感度調整の補正動作を終了する（Ｓ１１６）。

以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明は、これら実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

Claims

複数の音声入力手段からの各音声信号の感度を調整する音声処理装置であって、
前記複数の音声入力手段からの音声信号をそれぞれフィルタリングする複数のフィルタリング処理手段と、
前記複数の音声入力手段からの音声信号のレベルを複数の周波数について測定する複数のスペクトル測定手段と、
前記複数のフィルタリング処理手段からの音声信号のレベルをそれぞれ測定する複数のレベル測定手段と、
前記複数のフィルタリング処理手段からの音声信号のレベルをそれぞれ調整する複数のレベル調整手段と、
音発生手段と、
感度補正開始の指示に応じて、前記複数のスペクトル測定手段によりそれぞれレベルが測定された、前記複数の音声入力手段からの周囲音の音声信号それぞれの前記複数の周波数の内、レベルの低い周波数に対応する調整用音声周波数の基準音を前記音発生手段に発生させると共に前記調整用音声周波数以外をカットするように前記複数のフィルタリング処理手段のフィルタリング係数を設定し、前記複数のレベル測定手段によりそれぞれ測定された、前記複数のフィルタリング処理手段からの、前記基準音を含む周囲音の音声信号それぞれのレベルと基準音声レベルとの差分に従い、前記複数のフィルタリング処理手段のフィルタリング係数を補正する制御手段
とを具備することを特徴とする音声処理装置。
前記制御手段は、前記差分が所定の閾値を超える場合に前記フィルタリング係数を補正し、前記所定の閾値を超えない場合に前記フィルタリング係数の補正をしないことを特徴とする請求項１に記載の音声処理装置。
更に、前記フィルタリング係数を補正しないときに、警告を発生する警告手段を具備することを特徴とする請求項２に記載の音声処理装置。
請求項１に記載の音声処理装置を具備することを特徴とする撮像装置。