JP6003140B2 - Tape processing apparatus and tape cartridge - Google Patents

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Description

本発明は、テープの処理済み部分を切り離すテープ処理装置およびテープカートリッジに関するものである。   The present invention relates to a tape processing apparatus and a tape cartridge for separating a processed portion of a tape.

従来、巻回されたテープを繰出して送りながらこれに処理を行うテープ処理部と、テープの処理済み部分を切り離すテープ切断部とを備えたテープ処理装置においては、テープ処理部による処理位置とテープ切断部による切断位置とが離間していることから、その離間距離分だけ、得られたテープ片においては、被切離し端と処理開始位置との間に、つまり処理部分の前に余白が生ずる。この前余白を短くすべく、テープが巻回されたテープコアを繰出し時とは逆方向に回転駆動させ、繰り出されたテープを前余白分だけ巻き取るようにしたテープ処理装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。また、やはり前余白を短くすべく、テープ処理部のテープ送り手段(プラテン)をテープ繰出し時とは逆方向に回転駆動させ、テープを前余白分だけ逆送りするようにしたテープ処理装置も知られている(例えば、特許文献2参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a tape processing apparatus that includes a tape processing unit that processes a wound tape while feeding and sending the tape, and a tape cutting unit that separates a processed portion of the tape, the processing position and the tape by the tape processing unit Since the cutting position by the cutting portion is separated, a margin is generated between the cut end and the processing start position, that is, before the processing portion, in the obtained tape piece by the distance. In order to shorten the front margin, a tape processing apparatus is known in which a tape core on which a tape is wound is rotated in a direction opposite to that during feeding, and the fed tape is wound up by the amount of the front margin ( For example, see Patent Document 1). Also known is a tape processing apparatus in which the tape feeding means (platen) of the tape processing section is rotated in the direction opposite to that when feeding out the tape so as to shorten the front margin so that the tape is fed backward by the amount of the front margin. (For example, refer to Patent Document 2).

特開2009−173014号公報JP 2009-173014 A 特開2009−255334号公報JP 2009-255334 A

しかしながら、従来のテープ処理装置では、テープコアやテープ送り手段を、繰出し時とは逆方向に回転可能とするために、テープコアを逆回転させるための駆動系が必要になったり、テープ送り手段の駆動系が複雑になったりしていた。また、これらの構成に代えて、処理送りの途中で、テープの処理開始位置がテープ切断部による切断位置に差し掛かったら処理送りを停止し、余白分をカットした後、処理送りを再開するようにすることも考えられるが、この場合、処理送りを停止した部分の処理品質低下が懸念され、また、カットした部分はゴミとなり、テープが無駄になってしまう。   However, in the conventional tape processing apparatus, in order to enable the tape core and the tape feeding means to be rotated in the direction opposite to the feeding time, a drive system for rotating the tape core in the reverse direction is required, or the tape feeding means is driven. The system was complicated. Also, instead of these configurations, in the middle of processing feeding, when the tape processing start position reaches the cutting position by the tape cutting unit, the processing feeding is stopped, and after the margin is cut, the processing feeding is resumed. However, in this case, there is a concern that the processing quality of the portion where the process feeding is stopped may be deteriorated, and the cut portion becomes dust and the tape is wasted.

本発明は、テープを無駄にすることなく、簡易な構成で、前余白を短くしたテープ片を得ることができるテープ処理装置およびテープカートリッジを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a tape processing apparatus and a tape cartridge that can obtain a tape piece with a short front margin with a simple configuration without wasting the tape.

本発明のテープ処理装置は、巻回したテープが繰出し可能に装着されるテープ装着部と、テープを相互間で挟持および挟持解除可能に構成されたテープ送り手段およびテープ処理手段を有し、挟持したテープを繰り出して送り経路に沿って送りながら、テープに処理を行うテープ処理部と、テープ処理部の送り方向下流側に配設され、テープの処理済み部分を切り離すテープ切断部と、テープ処理部の送り方向上流側の送り経路においてテープに接する定常位置と、テープ切断部による切込み位置に位置するテープの被切離し端をテープ送り手段とテープ処理手段との間に向けて引き戻すように、テープを送り経路に対して曲げる戻し位置と、の間で移動可能に構成された戻し部材と、テープがテープ送り手段およびテープ処理手段により挟持されて送られていく際には、戻し部材を戻し位置から定常位置に移動させ、テープ送り手段およびテープ処理手段によるテープの挟持解除に伴って、戻し部材を定常位置から戻し位置に移動させる部材移動部と、を有するテープ戻し部と、を備えたことを特徴とする。   The tape processing apparatus of the present invention has a tape mounting portion on which a wound tape is mounted so that it can be fed out, a tape feeding means and a tape processing means configured to be able to clamp and release the tape between each other, A tape processing unit that processes the tape while feeding it out along the feed path, a tape cutting unit that is disposed on the downstream side of the tape processing unit in the feeding direction, and cuts off the processed portion of the tape, and tape processing The tape so that the steady position in contact with the tape in the feed path upstream in the feed direction of the part and the cut-off end of the tape located at the cut position by the tape cutting part are pulled back between the tape feed means and the tape processing means. A return member configured to be movable between a return position where the tape is bent with respect to the feed path, and the tape is sandwiched between the tape feed means and the tape processing means. When the tape is fed, the return member is moved from the return position to the steady position, and the return member is moved from the steady position to the return position when the tape is released by the tape feeding means and the tape processing means. And a tape return portion having a moving portion.

この場合、戻し部材は、定常位置からテープの表裏一方の面を押圧しながら戻し位置に移動することで、テープを送り経路に対して曲げることが好ましい。   In this case, it is preferable that the return member bends the tape with respect to the feed path by moving the return member from the steady position to the return position while pressing one surface of the tape.

この構成によれば、テープ送り手段およびテープ処理手段によりテープが挟持されて送られる際には、戻し部材が定常位置に移動し、テープが送り経路に沿って送られる。一方、テープ切断部によりテープの処理済み部分が切り離された後、テープ送り手段およびテープ処理手段によるテープの挟持が解除されると、部材移動部により戻し部材が戻し位置に移動することで、テープ切断部による切込み位置に位置していたテープの被切離し端が、テープ送り手段とテープ処理手段との間に向けて引き戻される。このため、テープ処理手段は、引き戻された被切離し端の近傍から、次の処理を開始することができる。このように、テープを無駄にすることなく、簡易な構成で、被切離し端と処理開始位置との間の前余白を短くしたテープ片を得ることができる。
なお、テープ処理装置としては、テープに印刷処理を行うテープ印刷装置のほか、テープにカッティング処理を行うカッティング装置や、点字打刻処理を行う点字打刻装置などを挙げることができる。
また、戻し部材としては、テープを挟持すると共に送り経路に沿って定常位置と戻し位置との間で往復動可能に構成され、テープを挟持した状態で、定常位置から、定常位置よりも送り方向上流側に位置する戻し位置に移動することで、テープ送り経路に対して曲げるようにした一対の戻し部材により構成してもよい。この場合も、一対の戻し部材が定常位置から戻し位置に移動することで、一対の戻し部材に挟持されたテープが送り経路に対して湾曲し、テープの被切離し端をテープ送り手段とテープ処理手段との間に向けて引き戻すことができる。
According to this configuration, when the tape is nipped and fed by the tape feeding means and the tape processing means, the return member moves to the steady position, and the tape is fed along the feeding path. On the other hand, after the processed part of the tape is cut off by the tape cutting part, when the holding of the tape by the tape feeding means and the tape processing means is released, the return member is moved to the return position by the member moving part. The to-be-separated end of the tape located at the cutting position by the cutting part is pulled back between the tape feeding means and the tape processing means. For this reason, the tape processing means can start the next processing from the vicinity of the pulled-off separation end. Thus, a tape piece with a short front margin between the cut-off end and the processing start position can be obtained with a simple configuration without wasting the tape.
Examples of the tape processing apparatus include a tape printing apparatus that performs a printing process on a tape, a cutting apparatus that performs a cutting process on a tape, and a Braille stamping apparatus that performs a Braille stamping process.
Further, the return member is configured to sandwich the tape and reciprocate between the steady position and the return position along the feed path, and in the state of sandwiching the tape, from the steady position to the feed direction from the steady position. You may comprise by a pair of return member made to bend with respect to a tape feed path | route by moving to the return position located in an upstream. Also in this case, the pair of return members move from the normal position to the return position, so that the tape sandwiched between the pair of return members is curved with respect to the feed path, and the separated end of the tape is connected to the tape feed means and the tape processing. It can be pulled back towards the means.

この場合、部材移動部は、戻し部材を、戻し位置に向けて付勢すると共に、テープ送り手段およびテープ処理手段により挟持されて送られていくテープのテンションにより、戻し部材が付勢力に抗して定常位置に移動することを許容する付勢部を、備えたことが好ましい。   In this case, the member moving unit urges the return member toward the return position, and the return member resists the urging force by the tension of the tape that is nipped and fed by the tape feeding unit and the tape processing unit. It is preferable to provide an urging portion that allows movement to a steady position.

この構成によれば、テープ送り手段およびテープ処理手段によるテープの挟持が解除されると、戻し部材よりも送り方向上流側では巻回されたテープによりテンションがあるが、戻し部材よりも送り方向下流側ではテープのテンションがなくなるため、付勢部により戻し部材が戻し位置に移動する。また、テープの送り時には、送られていくテープのテンションにより、付勢力に抗して戻し部材が定常位置に移動する。このように、簡易な構成で、戻し部材を定常位置と戻し位置との間で確実に移動させることができる。   According to this configuration, when the holding of the tape by the tape feeding unit and the tape processing unit is released, there is tension due to the wound tape on the upstream side in the feeding direction with respect to the returning member, but the downstream side in the feeding direction with respect to the returning member. On the side, since the tension of the tape is lost, the return member is moved to the return position by the urging portion. When the tape is fed, the return member moves to the steady position against the biasing force due to the tension of the tape being fed. Thus, with a simple configuration, the return member can be reliably moved between the steady position and the return position.

この場合、部材移動部は、部材支軸と、部材支軸を中心に、戻し部材を定常位置と戻し位置との間で回動可能に支持する回動レバーと、をさらに備え、付勢部は、部材支軸の廻りに設けたねじりコイルばねで構成されていることが好ましい。   In this case, the member moving portion further includes a member support shaft, and a rotation lever that supports the return member so as to be rotatable between the steady position and the return position around the member support shaft. Is preferably constituted by a torsion coil spring provided around the member support shaft.

この構成によれば、戻し部材を定常位置と戻し位置との間で移動させる部材移動部を簡易に構成することができる。   According to this structure, the member moving part which moves a return member between a regular position and a return position can be comprised simply.

この場合、テープ切断部における切込み動作に続く復帰動作に連動して、テープ送り手段に対しテープ処理手段を、テープを挟持する挟持位置から挟持解除する解除位置に相対的に移動させる連動機構を、さらに備えたことが好ましい。   In this case, in conjunction with the return operation following the cutting operation in the tape cutting unit, an interlocking mechanism that moves the tape processing unit relative to the tape feeding unit from the clamping position for clamping the tape to the release position for releasing the clamping, Furthermore, it is preferable to provide.

この構成によれば、連動機構により、テープ切断部における復帰動作に連動して、テープ送り手段およびテープ処理手段によるテープの挟持が解除されるため、テープ切断部によりテープの処理済み部分が切り離された後、自動的に、テープ送り手段およびテープ処理手段によるテープの挟持を解除することができる。したがって、テープの処理済み部分の切り離し後、ユーザーが、テープ送り手段およびテープ処理手段によるテープの挟持を解除させるための操作を行わなくても、自動的に、前余白を短くしたテープ片を得ることができる。   According to this configuration, the interlocking mechanism releases the tape sandwiched by the tape feeding means and the tape processing means in conjunction with the return operation in the tape cutting section, so that the processed portion of the tape is separated by the tape cutting section. After that, the holding of the tape by the tape feeding means and the tape processing means can be automatically released. Therefore, after the processed portion of the tape is cut off, the user automatically obtains a tape piece with a shortened front margin without performing an operation for releasing the holding of the tape by the tape feeding means and the tape processing means. be able to.

この場合、テープ切断部は、テープカッターと、テープカッターを切込み動作させる切込み動作部およびテープカッターを復帰動作させる復帰動作部から成るカム曲線が形成された切断動作カムと、を有し、連動機構は、入力側において、復帰動作部がテープカッターの入力側にカム係合することに伴って、切込み動作部とカム係合し、出力側において、テープ処理手段を挟持位置から解除位置に相対的に移動させることが好ましい。   In this case, the tape cutting unit has a tape cutter, a cutting operation cam formed with a cam curve formed of a cutting operation unit for cutting the tape cutter and a returning operation unit for returning the tape cutter, and an interlocking mechanism. In the input side, as the return operation portion is cam-engaged with the input side of the tape cutter, the cutting operation portion is cam-engaged, and on the output side, the tape processing means is relatively moved from the clamping position to the release position. It is preferable to move to.

この構成によれば、切断動作カムの復帰動作部によりテープカッターを復帰動作させる際に、切断動作カムの切込み動作部によりテープ処理手段を挟持位置から解除位置に相対的に移動させることができる。このように、簡易な構成で、テープ切断部に復帰動作に連動して、テープの挟持を解除することができる。   According to this configuration, when the tape cutter is returned by the return operation portion of the cutting operation cam, the tape processing means can be relatively moved from the clamping position to the release position by the cutting operation portion of the cutting operation cam. Thus, with a simple configuration, the tape can be released from being held in conjunction with the return operation of the tape cutting unit.

この場合、テープは、テープエンドの繰出し時にはテープエンドがテープコアから外れるようにして、テープコアに巻回されており、戻し部材が戻し位置に移動したことを検出する検出部と、戻し部材が戻し位置に移動したことが検出された場合に、テープ処理部によるテープの送り動作中であれば、テープがテープエンドであると判定する判定部と、をさらに備えたことが好ましい。   In this case, the tape is wound around the tape core so that the tape end is detached from the tape core when the tape end is unwound, and the detection unit detects that the return member has moved to the return position, and the return member returns to the return position. It is preferable to further include a determination unit that determines that the tape is at the tape end if it is detected that the tape has been moved.

この構成によれば、テープがテープ送り手段およびテープ処理手段により挟持されて送られていく場合においても、テープエンドが繰り出されてテープコアから外れると、戻し部材よりも送り方向上流側でテープのテンションがなくなるため、付勢部により戻し部材が戻し位置に移動する。このため、テープエンド自体に検出用の光透過部を設けるなど、特別なテープを用意せずとも、テープエンドを検出することができる。   According to this configuration, even when the tape is nipped and fed by the tape feeding means and the tape processing means, when the tape end is unwound and removed from the tape core, the tension of the tape is more upstream in the feeding direction than the return member. Therefore, the return member is moved to the return position by the urging portion. Therefore, the tape end can be detected without preparing a special tape, such as providing a light transmitting portion for detection on the tape end itself.

この場合、テープ装着部は、巻回されたテープを繰出し可能に収容したテープカートリッジを着脱可能に構成され、テープ戻し部は、テープカートリッジ内に収容されており、テープカートリッジがテープ装着部に装着された状態で、戻し部材が定常位置と戻し位置との間で移動可能に構成されていることが好ましい。   In this case, the tape mounting part is configured to be detachable from the tape cartridge that accommodates the wound tape so that it can be fed out, and the tape return part is stored in the tape cartridge, and the tape cartridge is mounted to the tape mounting part. In this state, the return member is preferably configured to be movable between the steady position and the return position.

この構成によれば、テープおよびテープ戻し部をカードリッジ内に収めるようにしているので、カードリッジを交換することにより新しいテープを供給することができると共に、テープ戻し部を収容していない従来のテープカードリッジを装着可能なテープ印刷装置において従来品との互換性を維持したまま、前余白を短くしたテープ片を得ることができる。   According to this configuration, since the tape and the tape return portion are accommodated in the card ridge, a new tape can be supplied by exchanging the card ridge, and the conventional tape return portion is not accommodated. In a tape printing apparatus to which a tape cartridge can be mounted, a tape piece with a short front margin can be obtained while maintaining compatibility with conventional products.

本発明のテープカートリッジは、巻回したテープが繰出し可能に装着されるテープ装着部と、テープを相互間で挟持および挟持解除可能に構成されたテープ送り手段およびテープ処理手段を有し、挟持したテープを繰り出して送り経路に沿って送りながら、テープに処理を行うテープ処理部と、テープ処理部の送り方向下流側に配設され、テープの処理済み部分を切り離すテープ切断部と、を備えたテープ処理装置のテープ装着部に着脱可能に装着されるテープカートリッジであって、巻回されたテープを繰出し可能に収容するカートリッジケースと、カートリッジケースに収容されると共に、テープ装着部に装着された状態で、テープ処理部の送り方向上流側の送り経路においてテープに接する定常位置と、テープ切断部による切込み位置に位置するテープの被切離し端をテープ送り手段とテープ処理手段との間に向けて引き戻すように、テープを送り経路に対して曲げる戻し位置と、の間で移動可能に構成された戻し部材と、テープがテープ送り手段およびテープ処理手段により挟持されて送られていく際には、戻し部材を戻し位置から定常位置に移動させ、テープ送り手段およびテープ処理手段によるテープの挟持解除に伴って、戻し部材を定常位置から戻し位置に移動させる部材移動部と、を有するテープ戻し部と、を備えたことを特徴とする。   The tape cartridge of the present invention has a tape mounting portion on which a wound tape is mounted so that it can be fed out, and a tape feeding means and a tape processing means configured to be able to clamp and release the tape between each other. A tape processing unit that processes the tape while feeding the tape out along the feeding path, and a tape cutting unit that is disposed on the downstream side in the feeding direction of the tape processing unit and separates the processed portion of the tape. A tape cartridge that is detachably attached to a tape attachment portion of a tape processing apparatus, and that accommodates a wound tape in a releasable manner, and is accommodated in the cartridge case and attached to the tape attachment portion. In the state, the normal position in contact with the tape in the feed path upstream in the feed direction of the tape processing unit, and the cutting position by the tape cutting unit A return member configured to be movable between a return position at which the tape is bent with respect to the feed path so that the cut-off end of the tape being positioned is pulled back between the tape feed means and the tape processing means; When the tape is nipped and fed by the tape feeding means and the tape processing means, the return member is moved from the return position to the steady position, and the tape is returned by releasing the nipping of the tape by the tape feeding means and the tape processing means. And a tape return section having a member moving section for moving the member from the steady position to the return position.

この構成によれば、テープ戻し部を備えていない既存のテープ処理装置に、本発明のテープカートリッジを装着することで、上記のテープ処理装置を構成することができる。すなわち、既存のテープ処理装置を用いて、前余白を短くしたテープ片を得ることができる。   According to this configuration, the above tape processing apparatus can be configured by mounting the tape cartridge of the present invention on an existing tape processing apparatus that does not include a tape return unit. That is, a tape piece with a short front margin can be obtained using an existing tape processing apparatus.

本発明の一実施形態に係るテープ印刷装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a tape printer according to an embodiment of the present invention. テープ印刷装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of a tape printer. テープ印刷装置におけるテープ送り機構およびテープ切断機構廻りの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view around a tape feeding mechanism and a tape cutting mechanism in a tape printer. 印刷送り動作中のテープ印刷装置におけるテープ送り機構およびテープ切断機構廻りの平面図である。It is a top view around a tape feed mechanism and a tape cutting mechanism in a tape printer during a print feed operation. 切断動作中のテープ印刷装置におけるテープ送り機構およびテープ切断機構廻りの平面図である。It is a top view around a tape feed mechanism and a tape cutting mechanism in a tape printer during a cutting operation. テープ印刷装置におけるテープカートリッジの平面図である。It is a top view of the tape cartridge in a tape printer. テープ印刷装置におけるテープカートリッジの下ケースの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the lower case of the tape cartridge in a tape printer. 印刷送り動作中のテープ印刷装置におけるテープ戻し機構の状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state of the tape return mechanism in the tape printer in printing feeding operation | movement. 切込み動作直後のテープ印刷装置におけるテープ戻し機構の状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state of the tape return mechanism in the tape printer immediately after cutting operation. 切込み動作に続く復帰動作後のテープ印刷装置におけるテープ戻し機構の状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state of the tape return mechanism in the tape printer after the return operation | movement following a cutting operation. テープ印刷装置における印刷テープのテープエンドの検出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detection process of the tape end of the printing tape in a tape printer.

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態では、本発明に係るテープ処理装置としてテープ印刷装置を例示する。このテープ処理装置は、テープカートリッジから印刷テープを繰り出して送りながらこれに印刷を行い、印刷テープの印刷済み部分を切り離すことにより、所望の印刷が為されたテープ片(ラベル)を作成するものである。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, a tape printer is exemplified as the tape processing apparatus according to the present invention. This tape processing device creates a piece of tape (label) on which a desired printing has been performed by feeding a printing tape from a tape cartridge while printing it, printing it, and cutting off the printed portion of the printing tape. is there.

図1に示すように、テープ印刷装置1は、裏面に剥離紙が付いた印刷テープTに対して印刷処理を行う装置本体2と、装置本体2に着脱可能に装着されるテープカートリッジCとを備えている。テープカートリッジCは、上ケース112および下ケース113からなる上下2分割のカートリッジケース111内に、印刷テープTと、インクリボンRとを繰出し可能に収容して構成されている。   As shown in FIG. 1, a tape printer 1 includes an apparatus main body 2 that performs a printing process on a printing tape T with a release paper on the back surface, and a tape cartridge C that is detachably attached to the apparatus main body 2. I have. The tape cartridge C is configured such that a printing tape T and an ink ribbon R are accommodated in a cartridge case 111 composed of an upper case 112 and a lower case 113 and divided into upper and lower parts.

装置本体2は、装置ケース3により外殻が形成され、装置ケース3の前半部上面には、各種キーを備えたキーボード4が広く配設されている。装置ケース3の後半部右上面には、キーボード4からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ5が形成されている。装置ケース3の後半部左上面には、テープカートリッジCが着脱可能に装着されるカートリッジ装着部6が窪入形成されている。ユーザーがカートリッジ装着部6にテープカートリッジCを装着することで、巻回した印刷テープTが繰出し可能に装着される。   In the apparatus main body 2, an outer shell is formed by an apparatus case 3, and a keyboard 4 having various keys is widely disposed on the upper surface of the front half of the apparatus case 3. A rectangular display 5 for displaying an input result from the keyboard 4 and the like is formed on the upper right side of the rear half of the device case 3. A cartridge mounting portion 6 into which the tape cartridge C is detachably mounted is formed in a recess in the upper left surface of the rear half of the device case 3. When the user mounts the tape cartridge C in the cartridge mounting portion 6, the wound printing tape T is mounted so that it can be fed out.

カートリッジ装着部6には、これを開閉する開閉蓋7が設けられている。開閉蓋7の中央部には、テープカートリッジCの装着/非装着を視認するための覗き窓11が形成されると共に、開閉蓋7の内側右端には、後述するヘッドリリース機構31を構成するリブ状突起13が形成されている。また、カートリッジ装着部6の前側には開閉蓋7を開放する蓋開放ボタン12が設けられている。   The cartridge mounting portion 6 is provided with an opening / closing lid 7 for opening and closing it. A viewing window 11 for visually confirming whether the tape cartridge C is attached / not attached is formed at the center of the opening / closing lid 7, and a rib constituting a head release mechanism 31 described later is provided at the inner right end of the opening / closing lid 7. A protrusion 13 is formed. A lid opening button 12 for opening the opening / closing lid 7 is provided on the front side of the cartridge mounting portion 6.

カートリッジ装着部6の左側には、左右両端がカートリッジ装着部6と装置外部とに連通し、上端が開放されたテープ送り溝15が形成されている。このテープ送り溝15は、印刷テープTの送り経路16の一部を構成しており、テープ送り溝15の左端部、すなわち装置ケース3左側部におけるスリット状の開口を、テープ排出口17として、繰り出された印刷テープTが装置外部へ送り出される。また、テープカートリッジCの装着・取出し時に、テープカートリッジCのテープ送出口119(後述する)から引き出されている印刷テープTが、テープ送り溝15の上端から出入りするようになっている。テープ排出口17のテープ送り方向上流側近傍には、テープ排出口17から外部に送り出された印刷テープTを切断するテープ切断機構33が内蔵されている。印刷テープTの印刷済み部分は、このテープ切断機構33により切り離され、テープ排出口17から装置外部に排出される。   On the left side of the cartridge mounting portion 6, there is formed a tape feed groove 15 whose left and right ends communicate with the cartridge mounting portion 6 and the outside of the apparatus and whose upper end is open. The tape feed groove 15 constitutes a part of the feed path 16 of the printing tape T, and a slit-like opening at the left end of the tape feed groove 15, that is, the left side of the device case 3 is used as a tape discharge port 17. The fed printing tape T is fed out of the apparatus. Further, when the tape cartridge C is mounted and taken out, the printing tape T drawn out from the tape feed outlet 119 (described later) of the tape cartridge C enters and exits from the upper end of the tape feed groove 15. In the vicinity of the upstream side of the tape discharge port 17 in the tape feeding direction, a tape cutting mechanism 33 for cutting the printing tape T fed to the outside from the tape discharge port 17 is incorporated. The printed portion of the printing tape T is cut off by the tape cutting mechanism 33 and discharged from the tape discharge port 17 to the outside of the apparatus.

カートリッジ装着部6には、ヘッドカバー21に覆われたサーマルタイプの印刷ヘッド22(テープ処理手段)と、印刷ヘッド22に対峙し且つテープカートリッジC内のプラテン41と係合するプラテン軸42(後述する)と、インクリボンRを巻き取る巻取り軸43(後述する)と、テープカートリッジCの装着を案内するガイド突起23とが立設されている。印刷ヘッド22は、ヘッドホルダー24に保持されており、ヘッドホルダー24を介してヘッド支持軸25に回動可能に支持されている(図3等参照)。   The cartridge mounting portion 6 includes a thermal type print head 22 (tape processing means) covered with a head cover 21 and a platen shaft 42 (to be described later) that faces the print head 22 and engages a platen 41 in the tape cartridge C. ), A take-up shaft 43 (to be described later) for winding the ink ribbon R, and a guide protrusion 23 for guiding the mounting of the tape cartridge C. The print head 22 is held by a head holder 24 and is rotatably supported by a head support shaft 25 via the head holder 24 (see FIG. 3 and the like).

カートリッジ装着部6には、図1では図示省略したが、後述する戻しピン121を検出するための光センサー26(図2参照)が設けられている。また、カートリッジ装着部6の右脇に位置して、装置ケース3には、開閉蓋7の閉塞時にリブ状突起13が挿入される挿入開口27が形成されており、この挿入開口27の奥に、図示省略したが、リブ状突起13と共にヘッドリリース機構31を構成する係合ブロック(後述する)が配設されている。   Although not shown in FIG. 1, the cartridge mounting unit 6 is provided with an optical sensor 26 (see FIG. 2) for detecting a return pin 121 described later. In addition, an insertion opening 27 into which the rib-like protrusion 13 is inserted when the opening / closing lid 7 is closed is formed in the apparatus case 3, located on the right side of the cartridge mounting portion 6. Although not shown, an engagement block (described later) that constitutes the head release mechanism 31 is disposed together with the rib-like protrusion 13.

ヘッドリリース機構31は、主要部がカートリッジ装着部6の裏面側に内蔵されており、開閉蓋7の開閉に連動して、プラテン41に対して印刷ヘッド22を離接させるものである。ヘッドリリース機構31は、ヘッド支持軸25の下端に回動可能に支持され且つヘッドホルダー24に係合してこれを回動させる回動アーム(図示省略)と、装置ケース3に回動可能に支持された係合ブロックと、開閉蓋7に設けられたリブ状突起13とから構成されている。回動アームは、係合ブロックの回動に伴って回動するようになっており、回動アームが回動すると、ヘッドホルダー24を介して、印刷ヘッド22がヘッド支持軸25を中心に、プラテン41に接触する位置(後述する挟持位置)とプラテン41から離間する離間位置との間で回動する。そして、開閉蓋7が閉塞されると、リブ状突起13が係合ブロックに係合し、回動アームが一方の回動端位置に移動し、印刷ヘッド22は挟持位置に移動する。開閉蓋7が閉塞されると、係合ブロックからリブ状突起13が外れ、回動アームが他方の回動端位置に移動し、印刷ヘッド22は離間位置に移動する。なお、図示省略したが、ヘッドリリース機構31には、印刷ヘッド22が挟持位置へ移動する方向に回動アームを回動付勢するヘッド押圧ばねと、印刷ヘッド22が離間位置へ移動する方向に回動アームを回動付勢するヘッドリリースばねとが組み込まれている。   The main part of the head release mechanism 31 is built in the back side of the cartridge mounting part 6, and the print head 22 is brought into and out of contact with the platen 41 in conjunction with opening / closing of the opening / closing lid 7. The head release mechanism 31 is pivotally supported by the lower end of the head support shaft 25 and is pivotable to the device case 3 and a pivot arm (not shown) that engages the head holder 24 and pivots it. It is composed of a supported engagement block and a rib-shaped protrusion 13 provided on the opening / closing lid 7. The rotating arm rotates with the rotation of the engagement block. When the rotating arm rotates, the print head 22 is centered on the head support shaft 25 via the head holder 24. It rotates between a position (a clamping position described later) that contacts the platen 41 and a separated position that is separated from the platen 41. When the opening / closing lid 7 is closed, the rib-like protrusion 13 is engaged with the engagement block, the rotation arm is moved to one rotation end position, and the print head 22 is moved to the clamping position. When the open / close lid 7 is closed, the rib-like protrusion 13 is removed from the engagement block, the rotation arm moves to the other rotation end position, and the print head 22 moves to the separation position. Although not shown, the head release mechanism 31 includes a head pressing spring that urges the rotation arm in a direction in which the print head 22 moves to the clamping position, and a direction in which the print head 22 moves to the separation position. A head release spring for turning and energizing the turning arm is incorporated.

このヘッドリリース機構31のほか、詳細は後述するが、カートリッジ装着部6の裏面側には、ベースフレーム55との間に、テープ送り機構32、テープ切断機構33および連動機構34が内蔵されている(いずれも図3等参照)。また、装置ケース3の内部には、後述する駆動部52および制御部205を構成する回路基板が搭載されている。さらに、カートリッジケース111内には、繰り出された印刷テープTを引き戻すためのテープ戻し機構35が備えられている。   In addition to the head release mechanism 31, a tape feed mechanism 32, a tape cutting mechanism 33, and an interlocking mechanism 34 are built in between the back surface of the cartridge mounting portion 6 and the base frame 55. (See Figure 3 etc.) In addition, a circuit board constituting a drive unit 52 and a control unit 205 described later is mounted inside the device case 3. Further, in the cartridge case 111, a tape return mechanism 35 for returning the fed print tape T is provided.

図2を参照して、テープ印刷装置1の制御系について説明する。テープ印刷装置1は、機能的には、操作部201と、印刷送り部302と、検出部203と、ドライバー部204と、制御部205とを備えている。操作部201は、キーボード4と、ディスプレイ5とを有する。印刷送り部302は、駆動モーター51(後述する)と、印刷ヘッド22とを有する。検出部203は、光センサー26を有する。ドライバー部204は、ディスプレイ5を駆動するディスプレイドライバー211と、印刷ヘッド22を駆動させるヘッドドライバー212と、駆動モーター51を駆動させるモータードライバー213とを有する。制御部205は、各種演算処理を行うCPU(Central Processing Unit)と、CPUが演算処理を行うために用いられる制御プログラム・制御データを記憶したROM(Read Only Memory)と、CPUが各種演算処理を行う際の作業領域として用いられるRAM(Random Access Memory)等により構成され、テープ印刷装置1を統括制御している。   The control system of the tape printer 1 will be described with reference to FIG. Functionally, the tape printer 1 includes an operation unit 201, a print sending unit 302, a detection unit 203, a driver unit 204, and a control unit 205. The operation unit 201 includes a keyboard 4 and a display 5. The print feed unit 302 includes a drive motor 51 (described later) and the print head 22. The detection unit 203 includes an optical sensor 26. The driver unit 204 includes a display driver 211 that drives the display 5, a head driver 212 that drives the print head 22, and a motor driver 213 that drives the drive motor 51. The control unit 205 includes a CPU (Central Processing Unit) that performs various arithmetic processes, a ROM (Read Only Memory) that stores a control program and control data used by the CPU to perform arithmetic processes, and a CPU that performs various arithmetic processes. It is composed of a RAM (Random Access Memory) or the like used as a work area when performing, and controls the tape printer 1 in an integrated manner.

このように構成されたテープ印刷装置1において、ユーザーが、テープカートリッジCをカートリッジ装着部6に投入し、開閉蓋7を閉塞すると、ヘッドリリース機構31が作動して印刷ヘッド22が離間位置から挟持位置へ移動し、プラテン41と印刷ヘッド22との間に印刷テープTおよびインクリボンRを挟み込み、印刷待機状態となる。続いて、ユーザーが、ディスプレイ5を参照しつつキーボード4により所望の文字等を入力し、印刷を指令すると、テープ送り機構32が駆動して、テープカートリッジCから印刷テープTを繰り出すと共に、印刷ヘッド22が発熱駆動して印刷テープTに所望の文字等の印刷を行う。このとき、印刷テープTの印刷済み部分は、その後端がテープ切断機構33による切断位置に臨む位置まで、テープ排出口17から随時外部に送り出されていく。そして、印刷が完了し、テープ送り機構32が印刷テープTの送りを停止すると、テープ切断機構33が駆動して、印刷テープTの印刷済み部分の後端が切断されることで、印刷済み部分が切り離される。これにより、所望の文字等を印刷したテープ片が作成される。   In the tape printing apparatus 1 configured as described above, when the user inserts the tape cartridge C into the cartridge mounting portion 6 and closes the opening / closing lid 7, the head release mechanism 31 operates to hold the print head 22 from the separated position. The print tape T and the ink ribbon R are sandwiched between the platen 41 and the print head 22, and the print standby state is entered. Subsequently, when the user inputs a desired character or the like with the keyboard 4 while referring to the display 5 and instructs printing, the tape feeding mechanism 32 is driven to feed out the printing tape T from the tape cartridge C and the print head. 22 generates heat and prints desired characters on the printing tape T. At this time, the printed part of the printing tape T is sent out from the tape discharge port 17 to the outside at any time until the rear end of the printed tape T reaches the position where the tape cutting mechanism 33 cuts. Then, when printing is completed and the tape feeding mechanism 32 stops feeding the printing tape T, the tape cutting mechanism 33 is driven to cut the rear end of the printed portion of the printing tape T, so that the printed portion Is cut off. Thereby, the tape piece which printed the desired character etc. is created.

図3ないし図5を参照して、テープ印刷装置1における各部の構成について詳細に説明する。テープ印刷装置1は、印刷テープTおよびインクリボンRを送るテープ送り機構32と、テープ送り機構32の送り方向下流側に配設され、印刷テープTを切断するテープ切断機構33と、テープ切断機構33における切断動作に続く復帰動作に連動して、プラテン41に対し印刷ヘッド22を離間させる連動機構34とを備えている。   With reference to FIG. 3 thru | or FIG. 5, the structure of each part in the tape printer 1 is demonstrated in detail. The tape printer 1 includes a tape feeding mechanism 32 that sends the printing tape T and the ink ribbon R, a tape cutting mechanism 33 that is disposed downstream of the tape feeding mechanism 32 in the feeding direction, and cuts the printing tape T, and a tape cutting mechanism. An interlocking mechanism 34 for separating the print head 22 from the platen 41 is provided in conjunction with the return operation following the cutting operation at 33.

テープ送り機構32は、印刷ヘッド22との間で印刷テープTおよびインクリボンRを挟持してこれらを回転送りするプラテン41と、プラテン41を回転可能に支持するプラテン軸42と、インクリボンRを巻き取る巻取り軸43と、これらに対する動力系を構成する送り機構側動力部44とを有している。テープカートリッジCをカートリッジ装着部6に装着すると、テープカートリッジCに組み込まれたプラテン41および巻取りコア116(後述する)が、それぞれプラテン軸42および巻取り軸43に係合する。そして、送り機構側動力部44の出力端であるプラテンギア78および巻取りギア75(後述する)が回転すると、プラテン41が回転して印刷テープTおよびインクリボンRを送ると共に、巻取りコア116が回転してインクリボンRを巻き取るようになっている。   The tape feeding mechanism 32 sandwiches the printing tape T and the ink ribbon R between the print head 22 and rotationally feeds them, a platen shaft 42 that rotatably supports the platen 41, and the ink ribbon R. A take-up shaft 43 that winds up and a feed mechanism-side power unit 44 that constitutes a power system for these are provided. When the tape cartridge C is mounted on the cartridge mounting portion 6, a platen 41 and a winding core 116 (described later) incorporated in the tape cartridge C are engaged with the platen shaft 42 and the winding shaft 43, respectively. When a platen gear 78 and a take-up gear 75 (described later) that are output ends of the feed mechanism side power unit 44 are rotated, the platen 41 is rotated to send the printing tape T and the ink ribbon R, and the take-up core 116 is The ink ribbon R is wound up by rotating.

送り機構側動力部44は、駆動モーター51と、駆動モーター51の主軸に連結したギア列から成る駆動部52と、駆動部52に連結したクラッチ機構53と、クラッチ機構53により選択的に連結される送り機構側ギア列54と、で構成されている。駆動モーター51、駆動部52およびクラッチ機構53は、後述する切断機構側動力部82と共有している。これらの駆動モーター51、駆動部52、クラッチ機構53、送り機構側ギア列54は、後述する切断機構側ギア列91と共に、カートリッジ装着部6の下側空間に配設したベースフレーム55に組み込まれている。   The feed mechanism side power unit 44 is selectively coupled by the drive motor 51, a drive unit 52 including a gear train coupled to the main shaft of the drive motor 51, a clutch mechanism 53 coupled to the drive unit 52, and the clutch mechanism 53. And a feed mechanism side gear train 54. The drive motor 51, the drive unit 52, and the clutch mechanism 53 are shared with a cutting mechanism side power unit 82 described later. These drive motor 51, drive unit 52, clutch mechanism 53, and feed mechanism side gear train 54 are incorporated in a base frame 55 disposed in the lower space of the cartridge mounting portion 6 together with a cutting mechanism side gear train 91 described later. ing.

駆動モーター51は、正逆回転可能な直流モーターで構成されており、駆動モーター51が正転すると、回転動力が駆動部52からクラッチ機構53に伝達し、クラッチ機構53が送り機構側ギア列54に自動的に切り換わり、さらに回転動力が送り機構側ギア列54を介してテープ送り機構32に伝達される。これにより、プラテン軸42および巻取り軸43が回転して、印刷テープTおよびインクリボンRを同時に送る。一方、駆動モーター51が逆転すると、回転動力が駆動部52からクラッチ機構53に伝達し、クラッチ機構53が切断機構側ギア列91に自動的に切り換わり、さらに回転動力が切断機構側ギア列91を介してテープ切断機構33に伝達される。これにより、テープ切断機構33において切断動作が行われ、印刷テープTを切断する。   The drive motor 51 is composed of a DC motor that can rotate forward and backward. When the drive motor 51 rotates forward, rotational power is transmitted from the drive unit 52 to the clutch mechanism 53, and the clutch mechanism 53 is fed to the feed mechanism side gear train 54. Further, the rotational power is further transmitted to the tape feed mechanism 32 via the feed mechanism side gear train 54. As a result, the platen shaft 42 and the take-up shaft 43 rotate to simultaneously feed the printing tape T and the ink ribbon R. On the other hand, when the drive motor 51 reverses, the rotational power is transmitted from the drive unit 52 to the clutch mechanism 53, the clutch mechanism 53 is automatically switched to the cutting mechanism side gear train 91, and the rotational power is further switched to the cutting mechanism side gear train 91. Is transmitted to the tape cutting mechanism 33. Thereby, a cutting operation is performed in the tape cutting mechanism 33, and the printing tape T is cut.

駆動部52は、駆動モーター51の主軸に固定されたウォーム61と、ウォーム61に噛み合うウォームホイール62と、同軸上においてウォームホイール62の下側に固定した幅広ギア63と、ウォームホイール62および幅広ギア63を回転可能に支持するギア支軸64とで構成されている。   The drive unit 52 includes a worm 61 fixed to the main shaft of the drive motor 51, a worm wheel 62 that meshes with the worm 61, a wide gear 63 that is coaxially fixed to the lower side of the worm wheel 62, a worm wheel 62, and a wide gear. And a gear support shaft 64 that rotatably supports 63.

クラッチ機構53は、幅広ギア63に噛み合う遊星ギア66と、端部に遊星ギア66を回転可能に軸支すると共に上記のギア支軸64に連回り可能に軸支されたキャリア67とを輸している。遊星ギア66は、小径に形成した下側の下部遊星ギア68と、同軸上においてこれに固定し且つ大径に形成した上側の上部遊星ギア69とから形成されている。   The clutch mechanism 53 transports a planetary gear 66 that meshes with the wide gear 63 and a carrier 67 that pivotally supports the planetary gear 66 at its end and is rotatably supported by the gear support shaft 64. ing. The planetary gear 66 is formed of a lower lower planetary gear 68 formed to have a small diameter and an upper upper planetary gear 69 fixed to the same coaxially and formed to have a large diameter.

送り機構側ギア列54は、上記の下部遊星ギア68が噛み合う送り側入力ギア71と、同軸上において送り側入力ギア71の上側に固定した送り側第1中間ギア72と、送り側第1中間ギア72に噛み合う送り側第2中間ギア73と、同軸上において送り側第2中間ギア73の下側に固定した分岐ギア74と、分岐ギア74に噛み合う巻取り軸43側の巻取りギア75と、同様に分岐ギア74に噛み合うプラテン軸42側の減速ギア76と、同軸上において減速ギア76の上側に固定した送り側第3中間ギア77と、送り側第3中間ギア77と噛み合うプラテンギア78とで構成されている。なお、図4では、減速ギア76、送り側第3中間ギア77およびプラテンギア78を図示省略している。   The feed mechanism side gear train 54 includes a feed side input gear 71 that meshes with the lower planetary gear 68, a feed side first intermediate gear 72 that is coaxially fixed above the feed side input gear 71, and a feed side first intermediate gear. A feed-side second intermediate gear 73 that meshes with the gear 72; a branch gear 74 that is coaxially fixed below the feed-side second intermediate gear 73; and a take-up gear 75 on the take-up shaft 43 side that meshes with the branch gear 74; Similarly, a reduction gear 76 on the side of the platen shaft 42 that meshes with the branch gear 74, a feed-side third intermediate gear 77 that is coaxially fixed to the upper side of the reduction gear 76, and a platen gear 78 that meshes with the feed-side third intermediate gear 77. It consists of In FIG. 4, the reduction gear 76, the feed-side third intermediate gear 77, and the platen gear 78 are not shown.

テープ切断機構33は、印刷テープTを引切りで切断するテープカッター81と、テープカッター81をスライド動作させる切断機構側動力部82とを有している。テープカッター81は、カッター刃85と、カッター刃85を保持するカッターホルダー86と、切断時に印刷テープTを押さえるテープ押さえ部材(図示省略)と、テープカッター81を切断待機位置に戻すカッター戻しばね87とを備えている。カッターホルダー86は、「L」字状に形成されており、装置ケース3にスライド可能に取り付けられて、一方の端部において、カッター刃85を保持すると共に、カッター戻しばね87を掛止めする掛止部88が突設されている。また、カッターホルダー86の他方の端部には、切断機構側動力部82の出力端である切断動作カム97(後述する)がカム係合するカッター側突片89が形成されている。そして、詳細は後述するが、カッター側突片89に切断動作カム97から動力が入力することで、カッターホルダー86が往復スライドし、テープカッター81が切込み動作(往動)および復帰動作(復動)を行うようになっている。
なお、本実施形態のテープカッター81は、引切り形式(スライド形式)のものであるが、これに限定されるものではなく、例えば、支軸を共有する固定刃および可動刃から成るはさみ形式のものであってもよい。
The tape cutting mechanism 33 includes a tape cutter 81 that cuts the printing tape T by cutting, and a cutting mechanism-side power unit 82 that slides the tape cutter 81. The tape cutter 81 includes a cutter blade 85, a cutter holder 86 that holds the cutter blade 85, a tape pressing member (not shown) that presses the printing tape T during cutting, and a cutter return spring 87 that returns the tape cutter 81 to the cutting standby position. And. The cutter holder 86 is formed in an “L” shape, is slidably attached to the apparatus case 3, holds the cutter blade 85 at one end, and latches the cutter return spring 87. A stop 88 is projected. In addition, a cutter-side protruding piece 89 is formed at the other end of the cutter holder 86 to be engaged with a cutting operation cam 97 (described later) that is an output end of the cutting mechanism-side power unit 82. As will be described in detail later, when power is input from the cutting operation cam 97 to the cutter-side protruding piece 89, the cutter holder 86 slides back and forth, and the tape cutter 81 performs a cutting operation (forward movement) and a returning operation (return movement). ).
The tape cutter 81 of the present embodiment is of a draw type (slide type), but is not limited to this, for example, a scissor type consisting of a fixed blade and a movable blade sharing a spindle. It may be a thing.

切断機構側動力部82は、送り機構側動力部44と共有する駆動モーター51、駆動部52およびクラッチ機構53と、切断機構側ギア列91とを有している。切断機構側ギア列91は、上記の上部遊星ギア69が噛み合う切断側入力ギア92と、同軸上において切断側入力ギア92の下側に固定した切断側第1中間ギア93と、切断側第1中間ギア93に噛み合う切断側第2中間ギア94と、切断側第2中間ギア94の上側に固定した切断側第3中間ギア95と、切断側第3中間ギア95に噛み合う作動ギア96と、作動ギア96の上側に固定した切断動作カム97とで構成されている。   The cutting mechanism side power unit 82 includes a drive motor 51, a driving unit 52 and a clutch mechanism 53 that are shared with the feed mechanism side power unit 44, and a cutting mechanism side gear train 91. The cutting mechanism side gear train 91 includes a cutting side input gear 92 that meshes with the upper planetary gear 69, a cutting side first intermediate gear 93 that is coaxially fixed to the lower side of the cutting side input gear 92, and a cutting side first gear 91. A cutting-side second intermediate gear 94 that meshes with the intermediate gear 93, a cutting-side third intermediate gear 95 that is fixed above the cutting-side second intermediate gear 94, an operating gear 96 that meshes with the cutting-side third intermediate gear 95, and an operation The cutting operation cam 97 is fixed to the upper side of the gear 96.

切断動作カム97は、いわゆる板カムであり、そのカム曲線は、略渦巻き状の復帰動作部98と、復帰動作部98の端部同士を結ぶ直線状の切断動作部99とを連ねて構成されている。すなわち、復帰動作部98は略1周に亘って渦巻き状に形成され、切断動作部99は略径方向に延在している。   The cutting operation cam 97 is a so-called plate cam, and its cam curve is formed by connecting a substantially spiral return operation portion 98 and a linear cutting operation portion 99 connecting the ends of the return operation portion 98 to each other. ing. That is, the return operation part 98 is formed in a spiral shape over substantially one circumference, and the cutting operation part 99 extends in a substantially radial direction.

連動機構34は、上記のヘッドリリース機構31によりプラテン41に押し付けられ、印刷テープTおよびインクリボンRを挟持する挟持位置にある印刷ヘッド22を、テープ切断機構33における復帰動作に連動して、プラテン41に対してわずかに離間させることで、印刷テープTおよびインクリボンRを挟持解除する解除位置へ移動させるものである。なお、本実施形態では、連動機構34による解除位置は、上記のヘッドリリース機構31による離間位置よりも挟持位置寄りである(連動機構34による印刷ヘッド22の回動幅は、ヘッドリリース機構31による印刷ヘッド22の回動幅よりも小さい)が、これに限定されるものではなく、例えば解除位置が離間位置と同じであってもよい。   The interlocking mechanism 34 is pressed against the platen 41 by the head release mechanism 31 described above, and the print head 22 in the clamping position for clamping the printing tape T and the ink ribbon R is linked to the return operation of the tape cutting mechanism 33 to interlock the platen. The print tape T and the ink ribbon R are moved to a release position for releasing the nipping by being slightly separated from 41. In the present embodiment, the release position by the interlock mechanism 34 is closer to the clamping position than the separation position by the head release mechanism 31 (the rotation width of the print head 22 by the interlock mechanism 34 is determined by the head release mechanism 31). However, it is not limited to this. For example, the release position may be the same as the separation position.

連動機構34は、平面視長方形の板状に形成された連動プレート101を有している。連動プレート101は、一方の端部においてヘッドホルダー24の先端部の下端に連結され、ヘッドホルダー24と略直角を為してプラテン軸42側に延在しており、ヘッドホルダー24を介してヘッド支持軸25に回動可能に支持されている。また、ヘッドホルダー24の他方の端部には、上記の切断動作カム97がカム係合するヘッド側突片102が形成されている。このヘッド側突片102は、上記のヘッドリリース機構31により印刷ヘッド22が挟持位置にある状態で、すなわち、ヘッドホルダー24に連結された連動プレート101が切断動作カム97側に移動した状態で、切断動作カム97がカム係合する。そして、詳細は後述するが、ヘッド側突片102に切断動作カム97から動力が入力することで、連動プレート101およびこれに連結されたヘッドホルダー24が回動し、印刷ヘッド22が挟持位置から解除位置へ移動するようになっている。   The interlocking mechanism 34 has an interlocking plate 101 formed in a rectangular plate shape in plan view. The interlocking plate 101 is connected to the lower end of the tip end portion of the head holder 24 at one end, and extends to the platen shaft 42 side at a substantially right angle with the head holder 24. The support shaft 25 is rotatably supported. A head-side protruding piece 102 with which the cutting operation cam 97 is cam-engaged is formed at the other end of the head holder 24. The head-side projecting piece 102 is in a state where the print head 22 is in the clamping position by the head release mechanism 31, that is, in a state where the interlocking plate 101 connected to the head holder 24 is moved to the cutting operation cam 97 side. The cutting operation cam 97 is cam-engaged. As will be described in detail later, when power is input to the head-side protruding piece 102 from the cutting operation cam 97, the interlocking plate 101 and the head holder 24 connected thereto rotate, so that the print head 22 is moved from the clamping position. It moves to the release position.

切断待機状態(印刷時)では、切断動作カム97の復帰動作部98の終了端部が、テープ切断機構33のカッター側突片89に接触している(図3および図4参照)。この状態から切断動作カム97が回転を開始すると、切断動作カム97の切断動作部99がカッター側突片89とカム係合することで、カッターホルダー86がカッター戻しばね87に抗してスライドし、テープカッター81が引切りで印刷テープTを切断する(図5参照)。   In the cutting standby state (during printing), the end of the return operation portion 98 of the cutting operation cam 97 is in contact with the cutter-side protruding piece 89 of the tape cutting mechanism 33 (see FIGS. 3 and 4). When the cutting operation cam 97 starts rotating from this state, the cutting operation portion 99 of the cutting operation cam 97 is cam-engaged with the cutter-side protruding piece 89, so that the cutter holder 86 slides against the cutter return spring 87. The tape cutter 81 cuts the printing tape T by drawing (see FIG. 5).

さらに切断動作カム97の回転が進むと、カッター側突片89のカム係合部分が切断動作部99から復帰動作部98に移行し、カッターホルダー86はカッター戻しばね87のばね力により、切断待機位置に向かってゆっくり戻っていく。そして、この復帰動作部98がカッター側突片89とカム係合している終盤で、切断動作部99が連動機構34のヘッド側突片102とカム係合する。これにより、ヘッド側突片102が外方に押圧され(蹴り出され)、上記のヘッドリリース機構31のヘッド押圧ばねに抗して、印刷ヘッド22が解除位置へ移動(回動)する。このときの切断動作カム97の回転位置を、図5では二点鎖線で示す。さらに切断動作カム97の回転が進むと、切断動作部99とヘッド側突片102とのカム係合が離脱し、ヘッドリリース機構31のヘッド押圧ばねのばね力により、印刷ヘッド22が挟持位置へ戻る。このように、連動機構34により、テープカッター81の復帰動作に連動して、印刷ヘッド22が解除位置へ移動し、プラテン41および印刷ヘッド22による印刷テープTの挟持が解除されるため、テープカッター81により印刷テープTの処理済み部分が切り離された後、自動的に、プラテン41および印刷ヘッド22による印刷テープTの挟持を解除することができる。   When the cutting operation cam 97 further rotates, the cam engaging portion of the cutter-side protruding piece 89 shifts from the cutting operation portion 99 to the return operation portion 98, and the cutter holder 86 waits for cutting by the spring force of the cutter return spring 87. Return slowly toward the position. Then, the cutting operation unit 99 is cam-engaged with the head-side projecting piece 102 of the interlocking mechanism 34 at the final stage where the return operation unit 98 is cam-engaged with the cutter-side projecting piece 89. As a result, the head-side protruding piece 102 is pressed outward (kicked out), and the print head 22 moves (rotates) to the release position against the head pressing spring of the head release mechanism 31 described above. The rotational position of the cutting operation cam 97 at this time is indicated by a two-dot chain line in FIG. When the cutting operation cam 97 further rotates, the cam engagement between the cutting operation portion 99 and the head side protruding piece 102 is released, and the print head 22 is moved to the clamping position by the spring force of the head pressing spring of the head release mechanism 31. Return. As described above, the interlock mechanism 34 moves the print head 22 to the release position in conjunction with the return operation of the tape cutter 81, and the clamping of the print tape T by the platen 41 and the print head 22 is released. After the processed portion of the print tape T is cut by 81, the holding of the print tape T by the platen 41 and the print head 22 can be automatically released.

なお、以上の切断動作カム97の作用を換言すれば、切断動作カム97の回転開始時の回転角度を0°とすると、切断動作カム97は、0°から45°の間では復帰動作部98がカッター側突片89と接触しているが、この間はテープカッター81を動作させない。45°〜105°の間では、切断動作部99がカッター側突片89とカム係合してテープカッター81に切込み動作をさせる。105°〜360°の間では、復帰動作部98がカッター側突片89とカム係合してテープカッター81に復帰動作をさせ、このうち、315°から345°の間では、切断動作部99がヘッド側突片102とカム係合して印刷ヘッド22を解除位置へ移動させる。なお、当然ではあるが、これらの回転角度は任意であって、これに限定されるものではない。   In other words, in other words, when the rotation angle at the start of the rotation of the cutting operation cam 97 is 0 °, the cutting operation cam 97 has a return operation portion 98 between 0 ° and 45 °. Is in contact with the cutter-side protruding piece 89, but the tape cutter 81 is not operated during this period. Between 45 ° and 105 °, the cutting operation part 99 is cam-engaged with the cutter-side protruding piece 89 to cause the tape cutter 81 to perform a cutting operation. Between 105 ° and 360 °, the return operation unit 98 is cam-engaged with the cutter-side protruding piece 89 to cause the tape cutter 81 to perform the return operation, and among these, the cutting operation unit 99 is between 315 ° and 345 °. Engages with the head-side protruding piece 102 and moves the print head 22 to the release position. As a matter of course, these rotation angles are arbitrary and are not limited thereto.

また、本実施形態では、連動機構34による、テープカッター81の復帰動作に連動した印刷テープTの挟持/挟持解除の切り替えを、プラテン41に対し、印刷ヘッド22を離接させることで行うようにしたが、当然ではあるが、印刷ヘッド22に対し、プラテン41を離接させることで行ってもよく、印刷ヘッド22およびプラテン41の双方を移動させることで行ってもよい。さらに、本実施形態の連動機構34は、テープ切断機構33と駆動源(駆動モーター51)を共有しているが、テープ切断機構33の駆動源とは別の、連動機構34専用の駆動源(例えばモーター)を備え、制御部205の制御により、テープカッター81の復帰動作に連動して、プラテン41に対し印刷ヘッド22を相対的に離間させ、印刷テープTを挟持解除させるものであってもよい。この場合、制御部205は、例えば、テープ切断機構33に設けられたカッターホーム位置検出センサーによる、テープカッター81の機械的または光学的なホーム位置検出(テープカッター81の復帰動作終了位置への移動の検出)に基づいて、専用駆動源を駆動させる。また、テープ切断機構33において、駆動モーター51の正回転により切込み動作(引切り形式であれば往動、はさみ形式であれば閉じ動作)をし、駆動モーター51の逆回転により復動動作(引切り形式であれば復動、はさみ形式であれば開き動作)をする構成の場合には、制御部205が、駆動モーター51の逆回転を取得することで、専用駆動源を駆動させるようにしてもよい。   Further, in the present embodiment, the switching / holding switching of the print tape T interlocked with the return operation of the tape cutter 81 by the interlock mechanism 34 is performed by bringing the print head 22 into and out of contact with the platen 41. However, as a matter of course, it may be performed by moving the platen 41 away from the print head 22 or by moving both the print head 22 and the platen 41. Furthermore, the interlocking mechanism 34 of the present embodiment shares a drive source (drive motor 51) with the tape cutting mechanism 33, but is different from the drive source of the tape cutting mechanism 33 and is a drive source dedicated to the interlocking mechanism 34 ( (E.g., a motor), and the print head 22 is moved away from the platen 41 in conjunction with the return operation of the tape cutter 81 by the control of the control unit 205 to release the print tape T. Good. In this case, the control unit 205 detects, for example, the mechanical or optical home position of the tape cutter 81 by the cutter home position detection sensor provided in the tape cutting mechanism 33 (movement to the return operation end position of the tape cutter 81). The dedicated drive source is driven based on the detection of Further, in the tape cutting mechanism 33, a cutting operation is performed by forward rotation of the drive motor 51 (forward movement if the pulling type is used, and closing operation if the scissor type is used), and a backward movement operation (pulling) is performed by the reverse rotation of the driving motor 51. In the case of a configuration in which a reversing operation is performed in the case of a cutting type and an opening operation is performed in the case of a scissor type, the control unit 205 acquires the reverse rotation of the driving motor 51 so as to drive the dedicated driving source. Also good.

図6および図7に示すように、テープカートリッジCは、カートリッジケース111内に、印刷テープTと、インクリボンRと、プラテン41と、テープ戻し機構35とを収容して構成されている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the tape cartridge C is configured such that a printing tape T, an ink ribbon R, a platen 41, and a tape return mechanism 35 are accommodated in a cartridge case 111.

印刷テープTは、テープコア114に巻回され、インクリボンRは、繰出しコア115および巻取りコア116に巻回された状態で、それぞれカートリッジケース111に回転可能に収容されている。なお、印刷テープTは、テープエンドとなる巻始め端が、テープコア114に両面テープ(図示省略)で貼着されているが、テープ送り機構32によるテープエンドの繰出し時には、両面テープの貼着力よりもテープ送り機構32による繰出し力の方が強いため、テープエンドがテープコア114から外れるようになっている。下ケース113の底面には、テープコア114を回転可能に軸支する中空円筒形のテープ軸支部117が立設されている。また、プラテン41は、ヘッド挿通開口118に隣接するようにして、カートリッジケース111に回転可能に収容されている。上述したように、テープカートリッジCをカートリッジ装着部6に装着すると、プラテン41の中心孔にプラテン軸42が、巻取りコア116の中心孔に巻取り軸43がそれぞれ差し込まれ、テープ送り機構32によりプラテン41および巻取りコア116がそれぞれ回転するようになっている。   The printing tape T is wound around the tape core 114, and the ink ribbon R is rotatably accommodated in the cartridge case 111 in a state where the ink ribbon R is wound around the feeding core 115 and the winding core 116, respectively. In addition, although the winding start end used as the tape end of the printing tape T is affixed on the tape core 114 with the double-sided tape (illustration omitted), when the tape end is extended | stretched by the tape feed mechanism 32, from the adhesive force of a double-sided tape Also, since the feeding force by the tape feeding mechanism 32 is stronger, the tape end is detached from the tape core 114. On the bottom surface of the lower case 113, a hollow cylindrical tape shaft support portion 117 is provided so as to support the tape core 114 rotatably. The platen 41 is rotatably accommodated in the cartridge case 111 so as to be adjacent to the head insertion opening 118. As described above, when the tape cartridge C is mounted on the cartridge mounting portion 6, the platen shaft 42 is inserted into the center hole of the platen 41, and the winding shaft 43 is inserted into the center hole of the winding core 116. The platen 41 and the winding core 116 are configured to rotate.

印刷テープTは、テープコア114から繰り出され、インクリボンRは、繰出しコア115から繰り出されて、ヘッド挿通開口118の部分で印刷テープTと重なって併走した後、印刷テープTは、カートリッジケース111の側面に形成したテープ送出口119からカートリッジケース111の外部に送り出され、インクリボンRは巻取りコア116に巻き取られる。また、印刷テープTとインクリボンRが重なる部分では、プラテン41と印刷ヘッド22とがこれらを挟持して送りながら印刷を行う。   The printing tape T is fed out from the tape core 114, and the ink ribbon R is fed out from the feeding core 115 and overlaps with the printing tape T at the head insertion opening 118, and then the printing tape T is placed in the cartridge case 111. The ink ribbon R is sent out to the outside of the cartridge case 111 from the tape outlet 119 formed on the side surface, and the ink ribbon R is taken up by the take-up core 116. Further, at the portion where the print tape T and the ink ribbon R overlap, the platen 41 and the print head 22 perform printing while sandwiching and feeding them.

テープ戻し機構35は、印刷テープTの繰出し開始位置近傍において、定常位置と戻し位置との間で移動可能に構成された戻しピン121と、戻しピン121を、定常位置と戻し位置との間で移動させるピン移動部122とを有している。戻しピン121は、軸方向を上下にして設けられており、戻しピン121の定常位置とは、戻しピン121が、プラテン41および印刷ヘッド22の送り方向上流側の送り経路16において印刷テープTの裏面(剥離紙)に接する位置である(図8および図9参照)。また、戻しピン121の戻し位置とは、戻しピン121が、定常位置から印刷テープTの裏面を押圧しながら移動することで、印刷テープTの被切離し端131をプラテン41および印刷ヘッド22との間に向けて引き戻すように、印刷テープTを送り経路16に対して曲げる(屈曲させる)位置である(図10参照)。換言すれば、戻し位置は、定常位置から、送り経路16を印刷テープT表面側に横断した位置となる。   The tape return mechanism 35 includes a return pin 121 configured to be movable between the steady position and the return position in the vicinity of the feeding start position of the printing tape T, and the return pin 121 between the steady position and the return position. And a pin moving part 122 to be moved. The return pin 121 is provided with the axial direction up and down, and the steady position of the return pin 121 is the position where the return pin 121 moves on the print tape T in the feed path 16 upstream of the platen 41 and the print head 22 in the feed direction. This is the position in contact with the back surface (release paper) (see FIGS. 8 and 9). The return position of the return pin 121 is that the return pin 121 moves from the steady position while pressing the back surface of the print tape T, so that the cut-off end 131 of the print tape T is moved between the platen 41 and the print head 22. This is a position where the printing tape T is bent (bent) with respect to the feed path 16 so as to be pulled back in between (see FIG. 10). In other words, the return position is a position that crosses the feed path 16 from the steady position to the surface side of the printing tape T.

ピン移動部122は、戻しピン121の送り方向上流側において下ケース113底面に立設されたピン支軸123と、ピン支軸123に回転可能に支持された円筒軸部125と、円筒軸部125から径方向に延び且つ先端がピン支軸123に連結されたレバー部126とで一体に形成された回動レバー124と、円筒軸部125を介してピン支軸123廻りに巻回するように設けられたねじりコイルばねで構成されており、戻しピン121を戻し位置に向けて付勢するピン戻しばね127とを備えている。すなわち、回動レバー124は、ピン支軸123を中心に、戻しピン121を定常位置と戻し位置との間で回動可能に支持している。また、戻しピン121は、テープカートリッジCがカートリッジ装着部6に装着されていない状態では、ピン戻しばね127のばね力により、テープカートリッジC内で戻し位置に相当する位置にある(図6参照)。   The pin moving part 122 includes a pin support shaft 123 erected on the bottom surface of the lower case 113 on the upstream side in the feed direction of the return pin 121, a cylindrical shaft part 125 rotatably supported by the pin support shaft 123, and a cylindrical shaft part A rotating lever 124 integrally formed with a lever portion 126 extending in a radial direction from 125 and having a tip connected to the pin support shaft 123, and the pin support shaft 123 is wound around the cylindrical shaft portion 125. And a pin return spring 127 that urges the return pin 121 toward the return position. That is, the rotation lever 124 supports the return pin 121 so as to be rotatable between the steady position and the return position around the pin support shaft 123. Further, the return pin 121 is in a position corresponding to the return position in the tape cartridge C by the spring force of the pin return spring 127 when the tape cartridge C is not attached to the cartridge attachment portion 6 (see FIG. 6). .

また、ピン支軸123は、戻しピン121同様、印刷テープTの裏面側に設けられており、印刷テープTの送り時には、印刷テープTの裏面に摺接して送りをガイドする。さらに、戻しピン121の送り方向下流側には、同様に印刷テープTの裏面に摺接して送りをガイドするガイドピン129が下ケース113底面に立設されている。すなわち、送り経路16には、繰出し開始位置から送り方向下流側に向かって順に、ピン支軸123、戻しピン121およびガイドピン129が略等間隔で設けられており、印刷テープTは、ピン支軸123、戻しピン121およびガイドピン129を順に経由して、プラテン41および印刷ヘッド22に向けて送られるようになっている。   Further, like the return pin 121, the pin support shaft 123 is provided on the back surface side of the printing tape T, and when the printing tape T is fed, it slides on the back surface of the printing tape T to guide the feeding. Further, on the downstream side in the feed direction of the return pin 121, a guide pin 129 that similarly slides on the back surface of the printing tape T and guides the feed is provided upright on the bottom surface of the lower case 113. That is, the feed path 16 is provided with the pin support shaft 123, the return pin 121, and the guide pin 129 in order from the feed start position toward the downstream side in the feed direction at substantially equal intervals. The sheet is fed toward the platen 41 and the print head 22 via the shaft 123, the return pin 121, and the guide pin 129 in this order.

なお、図示省略したが、下ケース113の底面には、ピン戻しばね127により付勢される戻しピン121を、戻し位置に位置規制するストッパーが形成されている。さらに、下ケース113には、戻しピン121の戻し位置に相当する位置において、上記の光センサー26により戻しピン121を検出するための検出孔128(図6参照)が形成されている。   Although not shown, a stopper is provided on the bottom surface of the lower case 113 to restrict the return pin 121 biased by the pin return spring 127 to the return position. Further, the lower case 113 is formed with a detection hole 128 (see FIG. 6) for detecting the return pin 121 by the optical sensor 26 at a position corresponding to the return position of the return pin 121.

このように構成されたテープ戻し機構35は、印刷テープTがプラテン41および印刷ヘッド22により挟持されて送られていく際には、戻しピン121を戻し位置から定常位置に移動させ、プラテン41および印刷ヘッド22による印刷テープTの挟持解除に伴って、戻しピン121を定常位置から戻し位置に移動させるようになっている。   The tape return mechanism 35 configured as described above moves the return pin 121 from the return position to the steady position when the printing tape T is nipped and fed by the platen 41 and the print head 22, and the platen 41 and The return pin 121 is moved from the steady position to the return position as the print head 22 is nipped and released.

すなわち、送られていく印刷テープTには、プラテン41および印刷ヘッド22に挟持されているため、テンションが掛かっている。このため、印刷テープTの送り時には、戻しピン121は、印刷テープTのテンションにより、ピン戻しばね127に抗して定常位置に移動する(図8および図9参照)。すなわち、ピン戻しばね127は、送られていく印刷テープTのテンションにより、戻しピン121がばね力に抗して定常位置に移動することを許容する。一方、プラテン41および印刷ヘッド22による印刷テープTの挟持が解除されると、戻しピン121よりも送り方向下流側では印刷テープTのテンションがなくなるため、ピン戻しばね127に付勢されて戻しピン121が戻し位置に移動する(図10参照)。   That is, since the printing tape T to be fed is sandwiched between the platen 41 and the print head 22, tension is applied. Therefore, when the printing tape T is fed, the return pin 121 moves to the steady position against the pin return spring 127 by the tension of the printing tape T (see FIGS. 8 and 9). That is, the pin return spring 127 allows the return pin 121 to move to the steady position against the spring force due to the tension of the printing tape T being fed. On the other hand, when the holding of the printing tape T by the platen 41 and the printing head 22 is released, the tension of the printing tape T is lost on the downstream side in the feed direction from the return pin 121, so that the return pin is urged by the pin return spring 127. 121 moves to the return position (see FIG. 10).

ただし、印刷テープTのテープエンドにおいては、印刷テープTがプラテン41および印刷ヘッド22により挟持されて送られていく場合においても、テープエンドが繰り出されてテープコア114から外れると、戻しピン121よりも送り方向上流側で印刷テープTのテンションがなくなるため、ピン戻しばね127のばね力により戻しピン121が戻し位置に移動する。そして、詳細は後述するが、上記の制御部205は、光センサー26により戻しピン121が戻し位置に移動したことが検出された場合に、それがテープ送り機構32による印刷テープTの送り動作中であれば、印刷テープTがテープエンドであると判定するようになっている。   However, at the tape end of the printing tape T, even when the printing tape T is nipped and fed by the platen 41 and the print head 22, if the tape end is unwound from the tape core 114, it will be more than the return pin 121. Since the tension of the printing tape T disappears on the upstream side in the feed direction, the return pin 121 moves to the return position by the spring force of the pin return spring 127. As will be described in detail later, when the optical sensor 26 detects that the return pin 121 has moved to the return position, the controller 205 is in the process of feeding the printing tape T by the tape feeding mechanism 32. If so, it is determined that the print tape T is at the tape end.

なお、本実施形態のテープ印刷装置1では、テープ戻し機構35がテープカートリッジCに収容された構成としたが、テープ戻し機構35が装置本体側(例えばカートリッジ装着部6)に設けられた構成であってもよい。もっとも、テープ戻し機構35をテープカートリッジCに収容したことで、テープ戻し機構35を備えていない既存の装置にこのテープカートリッジCを装着するだけで、テープ戻し機構35を備えたテープ印刷装置1を構成することができる。また、このテープ印刷装置1は、テープ戻し機構35を収容していない従来のカートリッジも装着可能であり、従来品との互換性を有している。   In the tape printer 1 of the present embodiment, the tape return mechanism 35 is accommodated in the tape cartridge C. However, the tape return mechanism 35 is provided on the apparatus main body side (for example, the cartridge mounting portion 6). There may be. However, since the tape return mechanism 35 is accommodated in the tape cartridge C, the tape printer 1 having the tape return mechanism 35 can be obtained by simply mounting the tape cartridge C on an existing apparatus that does not have the tape return mechanism 35. Can be configured. Further, the tape printer 1 can also be mounted with a conventional cartridge that does not contain the tape return mechanism 35, and is compatible with a conventional product.

以下、テープ印刷装置1における印刷テープTの印刷送り、切断およびテープ戻しに関する一連の動きについて説明する。印刷テープTの印刷送り時においては、戻しピン121は、その印刷テープTのテンションにより定常位置に移動する(図8参照)。そして、テープ送り機構32が、印刷テープTの印刷済み部分の後端がテープ切断機構33による切断位置にくるまで、印刷テープTを送ると、テープ切断機構33が切込み動作を行い、印刷テープTの印刷済み部分を切り離す(図9参照)。このとき、当然ではあるが、テープ切断機構33による被切離し端131は、テープ切断機構33による切断位置にある。   Hereinafter, a series of movements related to printing feeding, cutting, and tape returning of the printing tape T in the tape printer 1 will be described. At the time of printing feeding of the printing tape T, the return pin 121 moves to a steady position by the tension of the printing tape T (see FIG. 8). Then, when the tape feeding mechanism 32 feeds the printing tape T until the rear end of the printed portion of the printing tape T reaches the cutting position by the tape cutting mechanism 33, the tape cutting mechanism 33 performs a cutting operation, and the printing tape T Is cut off (see FIG. 9). At this time, as a matter of course, the separated end 131 by the tape cutting mechanism 33 is at a cutting position by the tape cutting mechanism 33.

一方、連動機構34により、テープカッター81の復帰動作に連動して、すなわち、印刷テープTが切断された後、自動的に、印刷ヘッド22が解除位置に移動し、プラテン41および印刷ヘッド22による印刷テープTの挟持が解除される。これに伴い、ピン戻しばね127に付勢されて戻しピン121が戻し位置に移動する。このとき、定常位置から戻し位置に移動した戻しピン121により、テープ切断機構33による切断位置にある被切離し端131が、プラテン41と印刷ヘッド22との間に向けて引き戻される(図10参照)。このため、印刷ヘッド22は、引き戻された被切離し端131の近傍から次の印刷処理を開始することができ、被切離し端131と印刷開始位置132との間の前余白を短くしたテープ片を得ることができる。なお、図10では、次の印刷処理前の状態であるが、印刷文字「ABC」を予め示したテープ片を実線で示している。また、図10では、本実施形態との比較のために、テープ戻し機構35を備えていない従来の装置により得られるテープ片を、2点鎖線で示しており、このテープ片には、テープ切断機構33による切断位置と印刷ヘッド22による印刷位置との距離分だけ、前余白が生じている。   On the other hand, the interlock mechanism 34 interlocks with the return operation of the tape cutter 81, that is, after the print tape T is cut, the print head 22 is automatically moved to the release position, and the platen 41 and the print head 22 The holding of the printing tape T is released. Accordingly, the return pin 121 is biased by the pin return spring 127 and moved to the return position. At this time, the to-be-removed end 131 in the cutting position by the tape cutting mechanism 33 is pulled back between the platen 41 and the print head 22 by the return pin 121 moved from the steady position to the return position (see FIG. 10). . For this reason, the print head 22 can start the next printing process from the vicinity of the pulled-off separation end 131, and removes a tape piece with a short front margin between the separation end 131 and the print start position 132. Can be obtained. In FIG. 10, the state before the next printing process is shown, but a tape piece in which the print character “ABC” is shown in advance is indicated by a solid line. Further, in FIG. 10, for comparison with the present embodiment, a tape piece obtained by a conventional apparatus that does not include the tape return mechanism 35 is indicated by a two-dot chain line. The front margin is generated by the distance between the cutting position by the mechanism 33 and the printing position by the print head 22.

なお、テープ印刷装置1では、連動機構34を設けない構成でも、印刷テープTの印刷済み部分が切り離された後、ユーザーが、蓋開放ボタン12を押釦して開閉蓋7を開放することで、ヘッドリリース機構31によりプラテン41および印刷ヘッド22による印刷テープTの挟持が解除されるため、この場合も、被切離し端131をプラテン41と印刷ヘッド22との間に向けて引き戻すことができる。もっとも、連動機構34を設けたことで、テープカッター81により印刷テープTの処理済み部分が切り離された後、自動的に、プラテン41および印刷ヘッド22による印刷テープTの挟持を解除することができる。したがって、印刷テープTの処理済み部分の切り離し後、ユーザーが、プラテン41および印刷ヘッド22による印刷テープTの挟持を解除させるために、開閉蓋7の開放のような操作を行わなくても、自動的に、前余白を短くしたテープ片を得ることができる。   In the tape printer 1, even if the interlocking mechanism 34 is not provided, the user opens the opening / closing lid 7 by pressing the lid opening button 12 after the printed portion of the printing tape T is cut off. Since the holding of the print tape T by the platen 41 and the print head 22 is released by the head release mechanism 31, the cut-off end 131 can be pulled back between the platen 41 and the print head 22 in this case as well. However, by providing the interlocking mechanism 34, after the processed portion of the printing tape T is cut off by the tape cutter 81, the holding of the printing tape T by the platen 41 and the printing head 22 can be automatically released. . Therefore, after the processed portion of the printing tape T is cut off, the user can automatically perform the operation without opening the opening / closing lid 7 in order to release the holding of the printing tape T by the platen 41 and the print head 22. In particular, a tape piece with a short front margin can be obtained.

図11を参照して、テープ印刷装置1における印刷テープTのテープエンドの検出処理について説明する。光センサー26が、戻しピン121が戻し位置に移動したことを検出すると(S1)、制御部205が、テープ送り機構32による送り動作中であるか否かを判定する(S2)。送り動作中であるか否かの判定は、例えば、制御部205が、駆動モーター51の作動状態を取得し、駆動モーター51の正転中には、送り動作中であると判定し、駆動モーター51の逆転中または駆動停止中には、送り動作中ではないと判定することにより行う。そして、制御部205が、送り動作中であると判定した場合には(S2;Yes)、制御部205は、印刷テープTがテープエンドであると判定し(S3)、ディスプレイ5にテープエンドである旨を表示し(S4)、ユーザーにテープカートリッジCの交換を促す。一方、制御部205が、送り動作中ではないと判定した場合には(S2;No)、制御部205は、印刷テープTがテープエンドではないと判定し(S5)、処理を終了する。このように、テープエンド自体に検出用の光透過部を設けるなど、特別な印刷テープTを用意せずとも、テープエンドを検出することができる。   With reference to FIG. 11, the tape end detection processing of the printing tape T in the tape printer 1 will be described. When the optical sensor 26 detects that the return pin 121 has moved to the return position (S1), the control unit 205 determines whether or not the tape feeding mechanism 32 is performing a feeding operation (S2). For example, the control unit 205 acquires the operating state of the drive motor 51 and determines that the feed operation is being performed during normal rotation of the drive motor 51. During the reverse rotation of 51 or the stop of driving, it is determined by determining that the feeding operation is not being performed. When the control unit 205 determines that the feeding operation is being performed (S2; Yes), the control unit 205 determines that the print tape T is at the tape end (S3), and the display 5 is set at the tape end. A message to that effect is displayed (S4), and the user is urged to replace the tape cartridge C. On the other hand, when the control unit 205 determines that the feeding operation is not being performed (S2; No), the control unit 205 determines that the print tape T is not a tape end (S5), and ends the process. Thus, the tape end can be detected without preparing a special printing tape T, such as providing a light transmitting portion for detection at the tape end itself.

なお、送り動作が再開されていないにもかかわらず、送り動作終了後所定時間内に戻しピン121が戻し位置に移動したことを光センサー26が検出しない場合には、テープ切断機構33またはテープ戻し機構35の異常が考えられることから、エラー表示を行うようにしてもよい。また、本実施形態では、光センサー26により、戻しピン121が戻し位置に移動したことを検出するようにしたが、検出手段はこのような非接触式センサーに限定されるものではなく、戻しピン121の戻し位置に臨み、戻し位置に移動した戻しピン121が接触する検出子を有する接触式センサー(マイクロスイッチ等)を、カートリッジ装着部6に設けるようにしてもよい。もちろん、これらのセンサーを定常位置の方に設けてもよい。   If the optical sensor 26 does not detect that the return pin 121 has moved to the return position within a predetermined time after the end of the feed operation even though the feed operation has not been resumed, the tape cutting mechanism 33 or the tape return Since an abnormality of the mechanism 35 is considered, an error display may be performed. In the present embodiment, the optical sensor 26 detects that the return pin 121 has moved to the return position, but the detection means is not limited to such a non-contact type sensor, and the return pin A contact-type sensor (such as a microswitch) that has a detector that contacts the return pin 121 that has moved to the return position and contacts the return pin 121 may be provided in the cartridge mounting portion 6. Of course, these sensors may be provided at the steady position.

以上のように、本実施形態のテープ印刷装置1によれば、テープを無駄にすることなく、簡易な構成で、前余白を短くしたテープ片を得ることができる。また、テープ印刷装置1は、本実施形態の印刷テープTに代えて、長尺の台紙上に複数のラベルを一定間隔で貼り付けたテープ(ダイカットラベル用紙)に対して印刷を行う場合も有用である。すなわち、従来の装置では、ダイカットラベル用紙におけるラベルピッチを、テープ切断機構33による切断位置と印刷ヘッド22による印刷位置との距離以上に設定する必要がある。これに対し、本実施形態のテープ印刷装置1では、上記のように被切離し端131を引き戻すことで、このラベルピッチをテープ切断機構33による切断位置と印刷ヘッド22による印刷位置との距離未満に小さくすることが可能であり、台紙の長さが同じでも多くのラベル配置が可能となる。   As described above, according to the tape printer 1 of the present embodiment, a tape piece with a short front margin can be obtained with a simple configuration without wasting the tape. The tape printer 1 is also useful when printing on a tape (die-cut label paper) in which a plurality of labels are pasted on a long mount at regular intervals instead of the printing tape T of the present embodiment. It is. That is, in the conventional apparatus, it is necessary to set the label pitch on the die-cut label paper to be equal to or greater than the distance between the cutting position by the tape cutting mechanism 33 and the printing position by the print head 22. On the other hand, in the tape printer 1 of the present embodiment, the label pitch is made less than the distance between the cutting position by the tape cutting mechanism 33 and the printing position by the print head 22 by pulling back the cut-off end 131 as described above. The label can be made small, and many labels can be arranged even if the length of the mount is the same.

1:テープ印刷装置、16:テープ送り経路、22:印刷ヘッド、26:光センサー、32:テープ送り機構、33:テープ切断機構、34:連動機構、35:テープ戻し機構、41:プラテン、97:切断動作カム、98:復帰動作部、99:切断動作部、121:戻しピン、122:ピン移動部、123:ピン支軸、124:回動レバー、127:ピン戻しばね、131:被切離し端、205:制御部   1: Tape printer, 16: Tape feed path, 22: Print head, 26: Optical sensor, 32: Tape feed mechanism, 33: Tape cutting mechanism, 34: Interlocking mechanism, 35: Tape return mechanism, 41: Platen, 97 : Cutting operation cam, 98: return operation unit, 99: cutting operation unit, 121: return pin, 122: pin moving unit, 123: pin support shaft, 124: rotating lever, 127: pin return spring, 131: separated End, 205: Control unit

Claims (9)

巻回したテープが繰出し可能に装着されるテープ装着部と、
前記テープを相互間で挟持および挟持解除可能に構成されたテープ送り手段およびテープ処理手段を有し、挟持した前記テープを繰り出して送り経路に沿って送りながら、前記テープに処理を行うテープ処理部と、
前記テープ処理部の送り方向下流側に配設され、前記テープの処理済み部分を切り離すテープ切断部と、
前記テープ処理部の送り方向上流側の前記送り経路において前記テープに接する定常位置と、前記テープ切断部による切込み位置に位置する前記テープの被切離し端を前記テープ送り手段と前記テープ処理手段との間に向けて引き戻すように、前記テープを前記送り経路に対して曲げる戻し位置と、の間で移動可能に構成された戻し部材と、前記テープが前記テープ送り手段および前記テープ処理手段により挟持されて送られていく際には、前記戻し部材を前記戻し位置から前記定常位置に移動させ、前記テープ送り手段および前記テープ処理手段による前記テープの挟持解除に伴って、前記戻し部材を前記定常位置から前記戻し位置に移動させる部材移動部と、を有するテープ戻し部と、
を備えたことを特徴とするテープ処理装置。
A tape mounting section on which the wound tape is mounted so that it can be fed out;
A tape processing unit that includes a tape feeding unit and a tape processing unit configured to be able to clamp and release the tape between each other, and processes the tape while feeding the fed tape and feeding it along a feeding path. When,
A tape cutting unit that is disposed on the downstream side in the feeding direction of the tape processing unit, and cuts off the processed portion of the tape;
A regular position that contacts the tape in the feed path on the upstream side in the feed direction of the tape processing unit, and a cut-off end of the tape that is located at a cutting position by the tape cutting unit between the tape feeding unit and the tape processing unit. A return member configured to be movable between a return position where the tape is bent with respect to the feed path so as to be pulled back, and the tape is sandwiched between the tape feed means and the tape processing means. The return member is moved from the return position to the steady position, and the return member is moved to the steady position as the tape is released by the tape feeding means and the tape processing means. A member moving part that moves from the return position to the return position, and a tape return part,
A tape processing apparatus comprising:
前記戻し部材は、前記定常位置から前記テープの表裏一方の面を押圧しながら前記戻し位置に移動することで、前記テープを前記送り経路に対して曲げることを特徴とする請求項1に記載のテープ処理装置。   2. The return member according to claim 1, wherein the return member bends the tape with respect to the feed path by moving to the return position while pressing one of the front and back surfaces of the tape from the steady position. Tape processing unit. 前記部材移動部は、前記戻し部材を、前記戻し位置に向けて付勢すると共に、前記テープ送り手段および前記テープ処理手段により挟持されて送られていく前記テープのテンションにより、前記戻し部材が付勢力に抗して前記定常位置に移動することを許容する付勢部を、備えたことを特徴とする請求項1または2に記載のテープ処理装置。   The member moving unit urges the return member toward the return position, and the return member is attached by the tension of the tape that is nipped and fed by the tape feeding means and the tape processing means. The tape processing apparatus according to claim 1, further comprising an urging unit that allows movement to the steady position against a force. 前記部材移動部は、部材支軸と、前記部材支軸を中心に、前記戻し部材を前記定常位置と前記戻し位置との間で回動可能に支持する回動レバーと、をさらに備え、
前記付勢部は、前記部材支軸の廻りに設けたねじりコイルばねで構成されていることを特徴とする請求項3に記載のテープ処理装置。
The member moving part further includes a member support shaft, and a rotation lever that supports the return member so as to be rotatable between the steady position and the return position around the member support shaft.
The tape processing apparatus according to claim 3, wherein the urging portion includes a torsion coil spring provided around the member support shaft.
前記テープ切断部における切込み動作に続く復帰動作に連動して、前記テープ送り手段に対し前記テープ処理手段を、前記テープを挟持する挟持位置から挟持解除する解除位置に相対的に移動させる連動機構を、さらに備えたことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のテープ処理装置。   An interlocking mechanism for moving the tape processing means relative to the tape feeding means from a clamping position for clamping the tape to a release position for releasing the clamping in conjunction with a return operation following a cutting operation in the tape cutting unit; The tape processing apparatus according to claim 1, further comprising: 前記テープ切断部は、テープカッターと、前記テープカッターを切込み動作させる切込み動作部および前記テープカッターを復帰動作させる復帰動作部から成るカム曲線が形成された切断動作カムと、を有し、
前記連動機構は、入力側において、前記復帰動作部が前記テープカッターの入力側にカム係合することに伴って、前記切込み動作部とカム係合し、出力側において、前記テープ処理手段を前記挟持位置から前記解除位置に相対的に移動させることを特徴とする請求項5に記載のテープ処理装置。
The tape cutting unit has a tape cutter, a cutting operation cam formed with a cam curve formed of a cutting operation unit for cutting the tape cutter and a return operation unit for returning the tape cutter,
The interlocking mechanism is cam-engaged with the incision operation portion as the return operation portion is cam-engaged with the input side of the tape cutter on the input side, and the tape processing means is disposed on the output side with the tape processing means. The tape processing apparatus according to claim 5, wherein the tape processing apparatus is moved relatively from the clamping position to the release position.
前記テープは、テープエンドの繰出し時には前記テープエンドがテープコアから外れるようにして、前記テープコアに巻回されており、
前記戻し部材が前記戻し位置に移動したことを検出する検出部と、
前記戻し部材が前記戻し位置に移動したことが検出された場合に、前記テープ処理部による前記テープの送り動作中であれば、前記テープがテープエンドであると判定する判定部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項3または4に記載のテープ処理装置。
The tape is wound around the tape core so that the tape end is detached from the tape core when the tape end is extended.
A detection unit for detecting that the return member has moved to the return position;
When it is detected that the return member has moved to the return position, if the tape is being fed by the tape processing unit, a determination unit that determines that the tape is a tape end;
The tape processing apparatus according to claim 3 or 4, further comprising:
前記テープ装着部は、巻回された前記テープを繰出し可能に収容したテープカートリッジを着脱可能に構成され、
前記テープ戻し部は、前記テープカートリッジ内に収容されており、前記テープカートリッジが前記テープ装着部に装着された状態で、前記戻し部材が前記定常位置と前記戻し位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載のテープ処理装置。
The tape mounting portion is configured to be detachable from a tape cartridge that accommodates the wound tape so that it can be fed out.
The tape return portion is accommodated in the tape cartridge, and the return member is movable between the normal position and the return position in a state where the tape cartridge is attached to the tape attachment portion. The tape processing apparatus according to claim 1, wherein the tape processing apparatus is provided.
巻回したテープが繰出し可能に装着されるテープ装着部と、
前記テープを相互間で挟持および挟持解除可能に構成されたテープ送り手段およびテープ処理手段を有し、挟持した前記テープを繰り出して送り経路に沿って送りながら、前記テープに処理を行うテープ処理部と、
前記テープ処理部の送り方向下流側に配設され、前記テープの処理済み部分を切り離すテープ切断部と、
を備えたテープ処理装置の前記テープ装着部に着脱可能に装着されるテープカートリッジであって、
巻回された前記テープを繰出し可能に収容するカートリッジケースと、
前記カートリッジケースに収容されると共に、前記テープ装着部に装着された状態で、前記テープ処理部の送り方向上流側の前記送り経路において前記テープに接する定常位置と、前記テープ切断部による切込み位置に位置する前記テープの被切離し端を前記テープ送り手段と前記テープ処理手段との間に向けて引き戻すように、前記テープを前記送り経路に対して曲げる戻し位置と、の間で移動可能に構成された戻し部材と、前記テープが前記テープ送り手段および前記テープ処理手段により挟持されて送られていく際には、前記戻し部材を前記戻し位置から前記定常位置に移動させ、前記テープ送り手段および前記テープ処理手段による前記テープの挟持解除に伴って、前記戻し部材を前記定常位置から前記戻し位置に移動させる部材移動部と、を有するテープ戻し部と、
を備えたことを特徴とするテープカートリッジ。
A tape mounting section on which the wound tape is mounted so that it can be fed out;
A tape processing unit that includes a tape feeding unit and a tape processing unit configured to be able to clamp and release the tape between each other, and processes the tape while feeding the fed tape and feeding it along a feeding path. When,
A tape cutting unit that is disposed on the downstream side in the feeding direction of the tape processing unit, and cuts off the processed portion of the tape;
A tape cartridge that is detachably mounted on the tape mounting portion of a tape processing apparatus comprising:
A cartridge case for accommodating the wound tape so that it can be fed out;
In a state of being accommodated in the cartridge case and mounted in the tape mounting portion, in a steady position in contact with the tape in the feeding path on the upstream side in the feeding direction of the tape processing portion, and a cutting position by the tape cutting portion. It is configured to be movable between a return position where the tape is bent with respect to the feed path so that the cut-off end of the tape located is pulled back between the tape feed means and the tape processing means. When the tape and the tape are sandwiched and fed by the tape feeding means and the tape processing means, the return member is moved from the return position to the steady position, and the tape feeding means and the tape A member transfer that moves the return member from the steady position to the return position as the tape is released by the tape processing means. A tape return portion having a section, a
A tape cartridge comprising:
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