JP4995553B2 - Printing device - Google Patents
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Description
本発明は、印刷用紙に文字等を印刷する印刷装置に関し、特にロール状に巻かれ、連続した印刷用紙を引き出し、その印刷用紙に文字等を印刷する印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus that prints characters or the like on printing paper, and more particularly, to a printing apparatus that draws continuous printing paper wound in a roll shape and prints characters or the like on the printing paper.
従来の印刷装置を図１２の従来の印刷装置の構成を示す側面図に基づいて説明する。
図１２において、１０１は印刷用紙（ロール紙）であり、回転自在なロール紙管１０２に感熱紙等の印刷用紙をロール状に巻いたものである。
１０３はプラテンローラ、１０４は印刷ヘッド、１０６はフィードローラであり、フィードローラ１０６で挟持されて搬送される印刷用紙１０１をプラテンローラ１０３で印刷ヘッド１０４に押圧し、印刷ヘッド１０４は熱を発生させて押圧された印刷用紙１０１に文字等を印刷する。
A conventional printing apparatus will be described with reference to a side view showing the configuration of the conventional printing apparatus in FIG.
In FIG. 12, reference numeral 101 denotes printing paper (roll paper), which is obtained by winding a printing paper such as thermal paper around a roll paper tube 102 that is rotatable.
Reference numeral 103 denotes a platen roller, 104 denotes a print head, and 106 denotes a feed roller. The printing paper 101 that is nipped and conveyed by the feed roller 106 is pressed against the print head 104 by the platen roller 103, and the print head 104 generates heat. A character or the like is printed on the pressed printing paper 101.
１０７はテンションアーム、１０８は支点、１０９はテンションローラ、１１０はテンションスプリングであり、テンションアーム１０７は端部に設けられた支点１０８により回動自在になっており、他の端部には印刷用紙１０１に当接するテンションローラ１０９が設けられている。テンションスプリング１１０により付勢されたテンションアーム１０７のテンションローラ１０９は印刷用紙１０１に当接し、印刷用紙１０１の弛みをなくすようにしている。 Reference numeral 107 is a tension arm, 108 is a fulcrum, 109 is a tension roller, 110 is a tension spring, and the tension arm 107 is rotatable by a fulcrum 108 provided at the end, and printing paper is provided at the other end. A tension roller 109 that abuts on 101 is provided. The tension roller 109 of the tension arm 107 urged by the tension spring 110 abuts on the printing paper 101 so that the printing paper 101 is not loosened.
１１１はブレーキアーム、１１２は支点、１１４は弾性部材であり、ブレーキアーム１１１は端部に設けられた支点１１２により回動自在になっており、また弾性部材１１４で付勢され、印刷用紙１０１の外周に当接し、ロール紙管１０２の回転を制動するようにしている。
このように従来の印刷装置は、印刷用紙１０１に弛みがあった場合、その印刷用紙１０１の搬送量を充分得ることができず所望の印刷品位を確保することができないことに鑑み、ブレーキアーム１１１でロール紙管１０２の回転を制動するとともにテンションアーム１０７で印刷用紙１０１の弛みをなくすようにして高い印刷品位を確保するようにしている。
Reference numeral 111 denotes a brake arm, 112 denotes a fulcrum, and 114 denotes an elastic member. The brake arm 111 is rotatable by a fulcrum 112 provided at an end, and is urged by the elastic member 114 so that the printing paper 101 Abutting on the outer periphery, the rotation of the roll paper tube 102 is braked.
As described above, in the case where the conventional printing apparatus has slackness in the printing paper 101, the brake arm 111 cannot be secured because the transport amount of the printing paper 101 cannot be sufficiently obtained and the desired printing quality cannot be ensured. Thus, the rotation of the roll paper tube 102 is braked and the slack of the printing paper 101 is eliminated by the tension arm 107 so as to ensure a high printing quality.
また、径が大きいロール紙を使用する場合、そのロール紙の慣性力を考慮し、ロール紙の径が大きいときは制動力が強くなるようにし、またロール紙の径が小さいときは制動力が弱くなるようにするため、ブレーキアームを付勢する弾性部材にばね材を採用し、径が大きいロール紙であっても高い印刷品位を確保できるようにしているものがある（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、上述した従来の技術においては、径が大きいロール紙を使用する場合、そのロール紙の慣性力が大きいためブレーキアームの制動力を強くするとともにテンションアームによるロール紙の押圧力を増やす必要があるが、増やしたブレーキアームの制動力や径が大きいロール紙の慣性力の作用により、フィードローラの搬送力ではロール紙を充分に搬送することができず印刷品位が悪くなってしまうというという問題がある。 However, in the above-described conventional technology, when roll paper having a large diameter is used, it is necessary to increase the braking force of the brake arm and increase the pressing force of the roll paper by the tension arm because the inertia force of the roll paper is large. However, due to the increased braking force of the brake arm and the inertial force of the roll paper having a large diameter, the feed force of the feed roller cannot sufficiently transport the roll paper, resulting in poor print quality. There is.
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。 An object of the present invention is to solve such a problem.
そのため、本発明は、ロール状に巻かれた印刷用紙ロールから引き出した印刷用紙をローラで挟持して搬送し、その印刷用紙に印刷する印刷装置において、前記印刷用紙ロールと前記ローラとの間に配置され、印刷用紙ロールから引き出した印刷用紙に当接してその弛みを取るテンションアームと、前記印刷用紙ロールに当接およびその当接を解除させて印刷用紙ロールの回転を制動およびその制動を解除するブレーキアームと、前記ブレーキアームを印刷用紙ロールに当接およびその当接を解除させる駆動手段と、前記印刷用紙ロールの径の大きさを検知する印刷用紙ロール径検知手段と、前記印刷用紙ロール径検知手段が検知した印刷用紙ロールの径の大きさに基づいて前記テンションアームが印刷用紙を押圧する力を増減させる押圧力調整手段とを設け、前記印刷用紙をローラで挟持して搬送するとき、前記駆動手段により前記ブレーキアームが、印刷用紙ロールの回転の制動を解除するとともに、前記印刷用紙ロール径検知手段で検知した前記印刷用紙ロールの径の大きさが所定の径を超えているとき、前記押圧力調整手段で前記テンションアームが印刷用紙を押圧する力を増加させ、前記印刷用紙ロール径検知手段で検知した前記印刷用紙ロールの径の大きさが所定の径を超えていないとき、前記押圧力調整手段で前記テンションアームが印刷用紙を押圧する力を減少させることを特徴とする。 Therefore, the present invention provides a printing apparatus in which a printing paper drawn from a printing paper roll wound in a roll is sandwiched and conveyed by a roller, and printed on the printing paper, between the printing paper roll and the roller. A tension arm that is disposed and abuts against the printing paper drawn from the printing paper roll and takes the slack, and abuts against the printing paper roll and releases the abutting to brake the rotation of the printing paper roll and release the braking. A brake arm for driving, a driving means for bringing the brake arm into and out of contact with the printing paper roll, a printing paper roll diameter detecting means for detecting the diameter of the printing paper roll, and the printing paper roll A pressing force that increases or decreases the force with which the tension arm presses the printing paper based on the diameter of the printing paper roll detected by the diameter detecting means. And settling means is provided, when the conveying by sandwiching the print sheet by rollers, the brake arm by the driving means, thereby releasing the braking of the rotation of the printing paper roll, detected by the printing paper roll diameter detecting means When the diameter of the printing paper roll exceeds a predetermined diameter, the pressing force adjusting means increases the force with which the tension arm presses the printing paper, and is detected by the printing paper roll diameter detecting means. When the diameter of the printing paper roll does not exceed a predetermined diameter, the force by which the tension arm presses the printing paper is reduced by the pressing force adjusting means .
このようにした本発明は、印刷用紙の搬送にかかる負荷を軽減して印刷動作を円滑に行い高い印刷品位を確保することができるという効果が得られる。 According to the present invention as described above, it is possible to obtain an effect that the printing operation can be smoothly performed by reducing the load on the conveyance of the printing paper, and high printing quality can be ensured.
以下、図面を参照して本発明による印刷装置の実施例を説明する。 Hereinafter, embodiments of a printing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
まず、第１の実施例を説明する。
図１は第１の実施例における印刷装置の構成を示す側面図である。
図１において、１は印刷用紙（ロール紙）であり、回転自在なロール紙管２に帯状の感熱紙等をロール状に巻いたものである。このロール紙管２に巻かれた印刷用紙１全体を「印刷用紙ロール」と呼ぶこととする。
First, the first embodiment will be described.
FIG. 1 is a side view showing the configuration of the printing apparatus according to the first embodiment.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes printing paper (roll paper), which is obtained by winding a roll-like thermal paper or the like around a rotatable roll paper tube 2 in a roll shape. The entire printing paper 1 wound around the roll paper tube 2 is referred to as a “printing paper roll”.
３はプラテンローラであり、図示しないモータ等の駆動手段により回転自在に構成されたものである。
４は印刷ヘッドであり、サーマルヘッド等で構成されたものである。この印刷ヘッド４は複数の発熱体が印刷用紙１の幅に合わせて配置してあり、その発熱体がプラテンローラ３で押圧された印刷用紙１を加熱することにより印刷を行なうものである。
Reference numeral 3 denotes a platen roller which is configured to be rotatable by a driving means such as a motor (not shown).
Reference numeral 4 denotes a print head, which is composed of a thermal head or the like. In the print head 4, a plurality of heating elements are arranged in accordance with the width of the printing paper 1, and printing is performed by heating the printing paper 1 pressed by the platen roller 3.
５はカッタであり、印刷ヘッド４で印刷された印刷用紙１を切断するためのものである。
６はフィードローラであり、図示しないモータ等の駆動手段により回転自在に２個のローラで構成されたものである。このフィードローラ６により印刷用紙１を挟持し、回転させることにより印刷用紙１を搬送することができる。
Reference numeral 5 denotes a cutter for cutting the printing paper 1 printed by the print head 4.
Reference numeral 6 denotes a feed roller, which is composed of two rollers that can be rotated by a driving means such as a motor (not shown). The printing paper 1 can be transported by sandwiching and rotating the printing paper 1 by the feed roller 6.
このようにプラテンローラ３と印刷ヘッド４、および２個のフィードローラ６で挟持された印刷用紙１は、プラテンローラ３およびフィードローラ６を回転させることにより、図中矢印Ａが示す方向に搬送される。
なお、印刷用紙ロールから引き出された印刷用紙１は、印刷ヘッド４により印刷用紙１の幅に合わせて（矢印Ａが示す方向と垂直の方向に）配置された複数の発熱体により１ライン（ドット）毎に搬送されながら印刷されるものとする。
The printing paper 1 sandwiched between the platen roller 3 and the print head 4 and the two feed rollers 6 in this way is conveyed in the direction indicated by the arrow A in the figure by rotating the platen roller 3 and the feed roller 6. The
Note that the printing paper 1 drawn out from the printing paper roll is one line (dots) by a plurality of heating elements arranged by the printing head 4 in accordance with the width of the printing paper 1 (in a direction perpendicular to the direction indicated by the arrow A). ) Shall be printed while being transported every time.
また、印刷が行なわれた印刷用紙１をカッタ５で切断した場合、カットされた印刷用紙１はフィードローラ６により搬送することができ、またプラテンローラ３と印刷ヘッド４とで挟持された印刷用紙１はプラテンローラ３を回転させることによりフィードローラ６まで搬送させることができるものとする。
７はテンションアームであり、印刷用紙ロールから引き出され、プラテンローラ３と印刷ヘッド４とで挟持された印刷用紙１の弛みを取るためのものである。
When the printed printing paper 1 is cut by the cutter 5, the cut printing paper 1 can be conveyed by the feed roller 6, and the printing paper sandwiched between the platen roller 3 and the print head 4. 1 can be conveyed to the feed roller 6 by rotating the platen roller 3.
Reference numeral 7 denotes a tension arm for removing the slack of the printing paper 1 pulled out from the printing paper roll and sandwiched between the platen roller 3 and the printing head 4.
このテンションアーム７の一の端部は支点８で軸支されて回動自在になっており、他の端部である自由端部に印刷用紙１に当接するテンションローラ９が設けられている。また、テンションアーム７はばね等の弾性部材で構成されるテンションスプリング１０で図中矢印Ｂが示す方向に付勢され、テンションローラ９を印刷用紙１に当接させてその印刷用紙１の弛みを取るようにしている。 One end of the tension arm 7 is pivotally supported by a fulcrum 8, and a tension roller 9 that abuts the printing paper 1 is provided at a free end that is the other end. The tension arm 7 is urged in the direction indicated by an arrow B in the drawing by a tension spring 10 formed of an elastic member such as a spring, and the tension roller 9 is brought into contact with the printing paper 1 to loosen the printing paper 1. I try to take it.
１１はブレーキアームであり、印刷用紙ロールに当接させることにより、その印刷用紙ロールの回転を制動するためのものである。
このブレーキアーム１１の略中心部は支点１２で軸支されて回動自在になっており、一の端部にソレノイド等の駆動手段１３が接続され、他の端部にばね等の弾性部材で構成されるブレーキスプリング１４で図中矢印Ｃが示す方向に付勢されている。このように付勢されたブレーキアーム１１は印刷用紙ロールの外周面に当接してその回転を制動するようにしている。
Reference numeral 11 denotes a brake arm for braking the rotation of the printing paper roll by being brought into contact with the printing paper roll.
A substantially central portion of the brake arm 11 is pivotally supported by a fulcrum 12 and is rotatable. A driving means 13 such as a solenoid is connected to one end, and an elastic member such as a spring is connected to the other end. The brake spring 14 is urged in the direction indicated by the arrow C in the figure. The brake arm 11 urged in this way contacts the outer peripheral surface of the printing paper roll to brake its rotation.
一方、駆動手段１３でブレーキアーム１１の一の端部を図中矢印Ｄが示す方向に回動させると印刷用紙ロールに当接していたブレーキアーム１１は印刷用紙ロールから離れ、その回転の制動を解除する。
このように構成された印刷装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の制御手段ならびに演算手段、メモリ等の記憶手段等を有する図示しない制御部を備え、記憶手段に記憶された制御プログラムにしたがって、印刷装置１００全体の動作を制御するものとする。
On the other hand, when one end of the brake arm 11 is rotated by the driving means 13 in the direction indicated by the arrow D in the figure, the brake arm 11 that has been in contact with the printing paper roll is separated from the printing paper roll and brakes its rotation. To release.
The printing apparatus 100 configured as described above includes a control unit (not shown) having a control unit such as a CPU (Central Processing Unit), a calculation unit, a storage unit such as a memory, and the like, according to a control program stored in the storage unit. Assume that the operation of the entire printing apparatus 100 is controlled.
上述した構成の作用について説明する。
図２は第１の実施例における印刷動作時の印刷装置を示す側面図である。なお、図１は印刷動作停止時の印刷装置を示している。
印刷動作を停止している印刷装置１００は、図１に示すようにブレーキスプリング１４で付勢されたブレーキアーム１１が印刷用紙ロールに当接してその回転を制動し、またテンションスプリング１０で付勢されたテンションアーム７のテンションローラ９が印刷用紙１に当接してその弛みを取るようにしている。
The operation of the above configuration will be described.
FIG. 2 is a side view showing the printing apparatus during the printing operation in the first embodiment. FIG. 1 shows the printing apparatus when the printing operation is stopped.
As shown in FIG. 1, in the printing apparatus 100 that has stopped the printing operation, the brake arm 11 biased by the brake spring 14 abuts against the printing paper roll to brake its rotation, and the tension spring 10 biases it. The tension roller 9 of the tension arm 7 is in contact with the printing paper 1 so as to remove the slack.
印刷装置１００が印刷動作を開始すると図２に示すようにブレーキアーム１１は駆動手段１３により図中矢印Ｄが示す方向に回動され、印刷用紙ロールに当接していた部分は印刷用紙ロールから離れ、制動を解除してその印刷用紙ロールを回転可能な状態にする。
印刷用紙ロールの制動を解除するとフィードローラ６およびプラテンローラ３を回転させ、印刷用紙１を搬送し、印刷ヘッド４による印刷動作を開始する。
When the printing apparatus 100 starts the printing operation, as shown in FIG. 2, the brake arm 11 is rotated in the direction indicated by the arrow D in the figure by the driving means 13, and the portion that is in contact with the printing paper roll is separated from the printing paper roll. Then, the brake is released to make the printing paper roll rotatable.
When the braking of the printing paper roll is released, the feed roller 6 and the platen roller 3 are rotated, the printing paper 1 is conveyed, and the printing operation by the printing head 4 is started.
印刷用紙１が搬送されるとその印刷用紙１により押圧されたテンションアーム７は図２に示すように矢印Ｅが示す方向に回動される。このとき、印刷用紙ロールは回転することなく静止した状態のままとなる。
さらに、印刷用紙１を搬送して印刷動作を継続するとやがてテンションアーム７は回動を停止し、印刷用紙ロールは搬送される印刷用紙１により引かれ回転を開始する。このとき、印刷用紙ロールはブレーキアーム１１が当接していないため、円滑に回転することができる。
When the printing paper 1 is conveyed, the tension arm 7 pressed by the printing paper 1 is rotated in the direction indicated by the arrow E as shown in FIG. At this time, the printing paper roll remains stationary without rotating.
Further, when the printing paper 1 is conveyed and the printing operation is continued, the tension arm 7 eventually stops rotating, and the printing paper roll is pulled by the conveyed printing paper 1 and starts rotating. At this time, the printing paper roll can rotate smoothly because the brake arm 11 is not in contact therewith.
なお、テンションアーム７のテンションローラ９が印刷用紙１に当接して取る弛みの量を多く確保するようにし、搬送される印刷用紙１により引かれ印刷用紙ロールが回転を開始しないようにすることが好ましい。
次に、印刷を終了するとフィードローラ６およびプラテンローラ３の回転を停止させ、印刷用紙１の搬送を停止する。
It should be noted that a large amount of slack is obtained by the tension roller 9 of the tension arm 7 coming into contact with the printing paper 1 so that the printing paper roll drawn by the conveyed printing paper 1 does not start rotating. preferable.
Next, when printing is finished, the rotation of the feed roller 6 and the platen roller 3 is stopped, and the conveyance of the printing paper 1 is stopped.
フィードローラ６およびプラテンローラ３の回転を停止させると図２に示すようにテンションアーム７はテンションスプリング１０で付勢されているため矢印Ｂが示す方向に回動される。このときテンションアーム７の回動により印刷用紙１が引かれ印刷用紙ロールが図中反時計方向に回転する。
テンションアーム７が回動され印刷用紙１の弛みが取られると駆動手段１３の駆動を解除してブレーキアーム１１を印刷用紙ロールに当接させ、その回転を制動する。このように印刷用紙ロールの回転を制動することにより、印刷用紙ロールの慣性による不必要な印刷用紙１の送り出しを防止し、弛みの発生を防止することができる。
When the rotation of the feed roller 6 and the platen roller 3 is stopped, the tension arm 7 is urged by the tension spring 10 as shown in FIG. At this time, the printing paper 1 is pulled by the rotation of the tension arm 7, and the printing paper roll rotates counterclockwise in the figure.
When the tension arm 7 is rotated and the printing paper 1 is loosened, the driving means 13 is released to bring the brake arm 11 into contact with the printing paper roll and brake its rotation. By braking the rotation of the printing paper roll in this way, unnecessary feeding of the printing paper 1 due to the inertia of the printing paper roll can be prevented, and the occurrence of slack can be prevented.
なお、印刷用紙１の搬送を停止してから駆動手段１３の駆動を解除するまでの時間は印刷用紙１に弛みを発生させることがない所定の時間とし、図示しない制御部の記憶手段に予め記憶され、その記憶された時間にしたがって制御部がフィードローラ６およびプラテンローラ３の回転および駆動手段１３の駆動を制御するものとする。
このように印刷動作中、すなわち印刷用紙１を搬送しているとき、印刷用紙ロールの回転の制動を解除するようにしたので、径が大きい印刷用紙ロールであっても印刷用紙１の搬送、すなわち印刷動作を円滑に行い高い印刷品位を確保することができる。
Note that the time from when the conveyance of the printing paper 1 is stopped to when the driving means 13 is released is a predetermined time that does not cause the printing paper 1 to sag, and is stored in advance in a storage means of a control unit (not shown). The control unit controls the rotation of the feed roller 6 and the platen roller 3 and the driving of the driving unit 13 according to the stored time.
In this way, during the printing operation, that is, when the printing paper 1 is being transported, the braking of the rotation of the printing paper roll is released, so even if the printing paper roll has a large diameter, The printing operation can be performed smoothly to ensure high printing quality.
また、ブレーキアーム１１が印刷用紙ロールのガイドの役割を果たし、巻き崩れを防止することができる。
以上説明したように、第１の実施例では、印刷動作中に印刷用紙ロールの回転の制動を解除するようにしたことにより、印刷動作を円滑に行い高い印刷品位を確保することができるという効果が得られる。
次に、第２の実施例を説明する。
Further, the brake arm 11 serves as a guide for the printing paper roll, and can prevent collapse.
As described above, in the first embodiment, since the braking of the rotation of the printing paper roll is released during the printing operation, the printing operation can be performed smoothly and high print quality can be ensured. Is obtained.
Next, a second embodiment will be described.
まず、第２の実施例の構成を説明するが第１の実施例の構成と異なる部分を以下に説明する。なお、第１の実施例と同じ部分は同一の符号を付してその説明を省略する。
図３は第２の実施例における印刷装置の構成を示す平面図である。
図３において、２１はブレーキアームであり、一の端部に設けた摩擦部材を印刷用紙ロールに当接させることにより、その印刷用紙ロールの回転を制動するためのものである。
First, the configuration of the second embodiment will be described, but parts different from the configuration of the first embodiment will be described below. The same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the printing apparatus according to the second embodiment.
In FIG. 3, reference numeral 21 denotes a brake arm for braking the rotation of the printing paper roll by bringing a friction member provided at one end thereof into contact with the printing paper roll.
このブレーキアーム２１は支点２２で軸支されて回動自在になっており、他の端部にソレノイド等の駆動手段２３が接続され、またばね等の弾性部材で構成されるブレーキスプリング２４で図中矢印Ｆが示す方向に付勢されている。このように付勢されたブレーキアーム２１は印刷用紙ロールの側面に当接してその回転を制動するようにしている。
一方、駆動手段２３でブレーキアーム２１の端部２５を図中矢印Ｇが示す方向に回動させると印刷用紙ロールの側面に当接していたブレーキアーム２１は印刷用紙ロールから離れ、その回転の制動を解除する。
The brake arm 21 is pivotally supported by a fulcrum 22 and is rotatable. A driving means 23 such as a solenoid is connected to the other end of the brake arm 21 and a brake spring 24 formed of an elastic member such as a spring. It is biased in the direction indicated by the middle arrow F. The brake arm 21 thus energized contacts the side surface of the printing paper roll to brake its rotation.
On the other hand, when the end 25 of the brake arm 21 is rotated by the driving means 23 in the direction indicated by the arrow G in the figure, the brake arm 21 that has been in contact with the side surface of the printing paper roll is separated from the printing paper roll and braking of the rotation Is released.
このように構成されたブレーキアーム２１等が印刷用紙ロールの側面を挟むように印刷用紙ロールの両側に設けられているものとする。
上述した構成の作用について説明する。
図４は第２の実施例における印刷動作時の印刷装置を示す平面図である。なお、図３は印刷動作停止時の印刷装置を示している。
It is assumed that the brake arms 21 and the like configured as described above are provided on both sides of the printing paper roll so as to sandwich the side surface of the printing paper roll.
The operation of the above configuration will be described.
FIG. 4 is a plan view showing the printing apparatus during the printing operation in the second embodiment. FIG. 3 shows the printing apparatus when the printing operation is stopped.
印刷動作を停止している印刷装置１００は、図３に示すようにブレーキスプリング２４で付勢されたブレーキアーム２１が印刷用紙ロールに当接してその回転を制動し、またテンションスプリング１０で付勢されたテンションアーム７のテンションローラ９が印刷用紙１に当接してその弛みを取るようにしている。
印刷装置１００が印刷動作を開始すると図４に示すようにブレーキアーム２１は駆動手段２３により図中矢印Ｇが示す方向に回動され、印刷用紙ロールに当接していた部分は印刷用紙ロールから離れ、制動を解除してその印刷用紙ロールを回転可能な状態にする。
As shown in FIG. 3, in the printing apparatus 100 that has stopped the printing operation, the brake arm 21 urged by the brake spring 24 abuts against the printing paper roll to brake its rotation, and is urged by the tension spring 10. The tension roller 9 of the tension arm 7 is in contact with the printing paper 1 so as to remove the slack.
When the printing apparatus 100 starts the printing operation, as shown in FIG. 4, the brake arm 21 is rotated in the direction indicated by the arrow G in the figure by the driving means 23, and the portion that is in contact with the printing paper roll is separated from the printing paper roll. Then, the brake is released to make the printing paper roll rotatable.
印刷用紙ロールの制動を解除するとフィードローラ６およびプラテンローラ３を回転させ、印刷用紙１を搬送し、印刷ヘッド４による印刷動作を開始する。
印刷用紙１が搬送されるとその印刷用紙１により押圧されたテンションアーム７は第１の実施例と同様に回動される。このとき、印刷用紙ロールは回転することなく静止した状態のままとなる。
When the braking of the printing paper roll is released, the feed roller 6 and the platen roller 3 are rotated, the printing paper 1 is conveyed, and the printing operation by the printing head 4 is started.
When the printing paper 1 is conveyed, the tension arm 7 pressed by the printing paper 1 is rotated as in the first embodiment. At this time, the printing paper roll remains stationary without rotating.
さらに、印刷用紙１を搬送して印刷動作を継続するとやがてテンションアーム７は回動を停止し、印刷用紙ロールは搬送される印刷用紙１により引かれ回転を開始する。このとき、印刷用紙ロールはブレーキアーム２１が当接していないため、円滑に回転することができる。
なお、テンションアーム７のテンションローラ９が印刷用紙１に当接して取る弛みの量を多く確保するようにし、搬送される印刷用紙１により引かれ印刷用紙ロールが回転を開始しないようにすることが好ましい。
Further, when the printing paper 1 is conveyed and the printing operation is continued, the tension arm 7 eventually stops rotating, and the printing paper roll is pulled by the conveyed printing paper 1 and starts rotating. At this time, the printing paper roll can rotate smoothly because the brake arm 21 is not in contact therewith.
It should be noted that a large amount of slack is obtained by the tension roller 9 of the tension arm 7 coming into contact with the printing paper 1 so that the printing paper roll drawn by the conveyed printing paper 1 does not start rotating. preferable.
次に、印刷を終了するとフィードローラ６およびプラテンローラ３の回転を停止させ、印刷用紙１の搬送を停止する。
フィードローラ６およびプラテンローラ３の回転を停止させるとテンションアーム７はテンションスプリング１０で付勢されているため第１の実施例と同様に回動される。このときテンションアーム７の回動により印刷用紙１が引かれ印刷用紙ロールが第１の実施例と同様に回転する。
Next, when printing is finished, the rotation of the feed roller 6 and the platen roller 3 is stopped, and the conveyance of the printing paper 1 is stopped.
When the rotation of the feed roller 6 and the platen roller 3 is stopped, the tension arm 7 is urged by the tension spring 10 and thus is rotated in the same manner as in the first embodiment. At this time, the printing paper 1 is pulled by the rotation of the tension arm 7, and the printing paper roll rotates in the same manner as in the first embodiment.
テンションアーム７が回動され印刷用紙１の弛みが取られると駆動手段２３の駆動を解除してブレーキアーム２１を印刷用紙ロールに当接させ、その回転を制動する。このように印刷用紙ロールの回転を制動することにより、印刷用紙ロールの慣性による不必要な印刷用紙１の送り出しを防止し、弛みの発生を防止することができる。
なお、印刷用紙１の搬送を停止してから駆動手段２３の駆動を解除するまでの時間は印刷用紙１に弛みを発生させることがない所定の時間とし、図示しない制御部の記憶手段に予め記憶され、その記憶された時間にしたがって制御部がフィードローラ６およびプラテンローラ３の回転および駆動手段２３の駆動を制御するのは第１の実施例と同様である。
When the tension arm 7 is rotated and the printing paper 1 is loosened, the driving means 23 is released, the brake arm 21 is brought into contact with the printing paper roll, and the rotation is braked. By braking the rotation of the printing paper roll in this way, unnecessary feeding of the printing paper 1 due to the inertia of the printing paper roll can be prevented, and the occurrence of slack can be prevented.
Note that the time from when the conveyance of the printing paper 1 is stopped to when the driving means 23 is released is a predetermined time that does not cause the printing paper 1 to sag, and is stored in advance in a storage means of a control unit (not shown). In the same manner as in the first embodiment, the control unit controls the rotation of the feed roller 6 and the platen roller 3 and the driving of the driving means 23 according to the stored time.
このように印刷動作中、すなわち印刷用紙１を搬送しているとき、印刷用紙ロールの回転の制動を解除するようにしたので、印刷用紙１の搬送、すなわち印刷動作を円滑に行い高い印刷品位を確保することができる。
以上説明したように、第２の実施例では、印刷動作中に印刷用紙ロールの回転の制動を解除するようにしたことにより、印刷動作を円滑に行い高い印刷品位を確保することができるという効果が得られる。
次に、第３の実施例を説明する。
As described above, during the printing operation, that is, when the printing paper 1 is being transported, the braking of the rotation of the printing paper roll is released, so that the printing paper 1 is smoothly transported, that is, the printing operation is performed smoothly to achieve high print quality. Can be secured.
As described above, in the second embodiment, since the braking of the rotation of the printing paper roll is released during the printing operation, the printing operation can be smoothly performed and high print quality can be ensured. Is obtained.
Next, a third embodiment will be described.
まず、第３の実施例の構成を説明するが第１の実施例の構成と異なる部分を以下に説明する。なお、第１の実施例と同じ部分は同一の符号を付してその説明を省略する。
図５は第３の実施例における印刷用紙ロールの径が小さいときの印刷装置を示す側面図である。
図５において、３１は押圧板であり、テンションスプリング１０の端部を押圧するための部材である。この押圧板３１でテンションスプリング１０の端部を押圧する力を調整することによりテンションアーム７を付勢する力を調整する。
First, the configuration of the third embodiment will be described, but parts different from the configuration of the first embodiment will be described below. The same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
FIG. 5 is a side view showing the printing apparatus when the diameter of the printing paper roll in the third embodiment is small.
In FIG. 5, reference numeral 31 denotes a pressing plate, which is a member for pressing the end portion of the tension spring 10. The force for urging the tension arm 7 is adjusted by adjusting the force that presses the end of the tension spring 10 with the pressing plate 31.
３２はカムであり、押圧板３１に当接してテンションスプリング１０の端部を押圧する力を調整するためのものである。例えば、このカム３２は楕円筒状のものであり、カム３２を回転させることによりテンションスプリング１０のストローク量を調整し、テンションアーム７を付勢する力を調整するものである。
３４は駆動手段であり、ステッピングモータ等の回転角を制御することができるものである。この駆動手段３４の回転軸はカム３２の偏心した回転軸３３に固着され、駆動手段３４の回転角を変化させることでテンションスプリング１０の端部を押圧する力を調整し、テンションアーム７を付勢する力を調整することができるようになっている。
Reference numeral 32 denotes a cam for adjusting a force that abuts against the pressing plate 31 and presses the end of the tension spring 10. For example, the cam 32 has an elliptic cylindrical shape, and the stroke amount of the tension spring 10 is adjusted by rotating the cam 32 to adjust the force for urging the tension arm 7.
Reference numeral 34 denotes a driving means that can control the rotation angle of a stepping motor or the like. The rotation shaft of the drive means 34 is fixed to the eccentric rotation shaft 33 of the cam 32, and the force for pressing the end of the tension spring 10 is adjusted by changing the rotation angle of the drive means 34, and the tension arm 7 is attached. It is possible to adjust the force to force.
３５は印刷用紙ロール径検知手段であり、光学式センサ等で構成され、印刷用紙ロールの径の大きさを検知するためのものである。この印刷用紙ロール径検知手段３５で印刷用紙ロールが所定の径を超えているか否かを検知することができるようになっている。
このように第３の実施例の構成は、押圧板３１、カム３２、駆動手段３４等で構成され、テンションアーム７を付勢する力を調整することにより印刷用紙１を押圧する力を調整する押圧力調整手段および印刷用紙ロールの径の大きさを検知する印刷用紙ロール径検知手段を備えたものである。
Reference numeral 35 denotes a printing paper roll diameter detecting means, which is composed of an optical sensor or the like, and detects the diameter of the printing paper roll. The printing paper roll diameter detecting means 35 can detect whether or not the printing paper roll exceeds a predetermined diameter.
As described above, the configuration of the third embodiment includes the pressing plate 31, the cam 32, the driving means 34, and the like, and adjusts the force that presses the printing paper 1 by adjusting the force that biases the tension arm 7. The printing paper roll diameter detecting means for detecting the pressing force adjusting means and the diameter of the printing paper roll is provided.
なお、実施例２で説明した構成に、押圧板３１、カム３２、駆動手段３４等で構成され、テンションアーム７を付勢する力を調整することにより印刷用紙１を押圧する力を調整する押圧力調整手段および印刷用紙ロールの径の大きさを検知する印刷用紙ロール径検知手段を備えるようにしてもよい。
上述した構成の作用について説明する。
The configuration described in the second embodiment includes a pressing plate 31, a cam 32, a driving unit 34, and the like, and a pressing force that adjusts the force that presses the printing paper 1 by adjusting the force that biases the tension arm 7. You may make it provide the printing paper roll diameter detection means which detects the magnitude | size of the diameter of a pressure adjustment means and a printing paper roll.
The operation of the above configuration will be described.
図５は第３の実施例における印刷用紙ロールの径が小さいときの印刷装置を示す側面図、図６は第３の実施例における印刷用紙ロールの径が大きいときの印刷装置を示す側面図である。なお、図５および図６は印刷動作を停止している状態を示している。
まず、印刷用紙ロール径検知手段３５で印刷用紙ロールの径が小さいことを検知しているときの作用を説明する。
FIG. 5 is a side view showing the printing apparatus when the diameter of the printing paper roll in the third embodiment is small, and FIG. 6 is a side view showing the printing apparatus when the diameter of the printing paper roll is large in the third embodiment. is there. 5 and 6 show a state in which the printing operation is stopped.
First, the operation when the printing paper roll diameter detecting means 35 detects that the printing paper roll diameter is small will be described.
印刷動作を停止している印刷装置１００は、図５に示すようにブレーキスプリング１４で付勢されたブレーキアーム１１が印刷用紙ロールに当接してその回転を制動し、またテンションスプリング１０で付勢されたテンションアーム７のテンションローラ９が印刷用紙１に当接してその弛みを取るようにしている。
ここで、駆動手段３４の回転角を調整することによりテンションスプリング１０のストローク量が大きくなるようにし、テンションスプリング１０がテンションアーム７を付勢する力を小さくする。したがって、テンションアーム７のテンションローラ９が印刷用紙１を押圧する力は弱くなる。
As shown in FIG. 5, in the printing apparatus 100 that has stopped the printing operation, the brake arm 11 biased by the brake spring 14 abuts against the printing paper roll to brake its rotation, and the tension spring 10 biases it. The tension roller 9 of the tension arm 7 is in contact with the printing paper 1 so as to remove the slack.
Here, by adjusting the rotation angle of the driving means 34, the stroke amount of the tension spring 10 is increased, and the force with which the tension spring 10 biases the tension arm 7 is reduced. Accordingly, the force with which the tension roller 9 of the tension arm 7 presses the printing paper 1 is weakened.
次に、印刷用紙ロール径検知手段で印刷用紙ロールの径が大きいことを検知しているときの作用を説明する。
印刷動作を停止している印刷装置１００は、図６に示すようにブレーキスプリング１４で付勢されたブレーキアーム１１が印刷用紙ロールに当接してその回転を制動し、またテンションスプリング１０で付勢されたテンションアーム７のテンションローラ９が印刷用紙１に当接してその弛みを取るようにしている。
Next, the operation when the printing paper roll diameter detecting means detects that the printing paper roll diameter is large will be described.
In the printing apparatus 100 that has stopped the printing operation, as shown in FIG. 6, the brake arm 11 biased by the brake spring 14 abuts against the printing paper roll to brake its rotation, and the tension spring 10 biases it. The tension roller 9 of the tension arm 7 is in contact with the printing paper 1 so as to remove the slack.
ここで、駆動手段３４の回転角を調整することによりテンションスプリング１０のストローク量が小さくなるようにし、テンションスプリング１０がテンションアーム７を付勢する力を大きくする。したがって、テンションアーム７のテンションローラ９が印刷用紙１を押圧する力は強くなる。
なお、印刷装置１００が印刷を停止するときの動作は第１の実施例と同様なのでその説明を省略する。
Here, by adjusting the rotation angle of the driving means 34, the stroke amount of the tension spring 10 is reduced, and the force with which the tension spring 10 biases the tension arm 7 is increased. Therefore, the force with which the tension roller 9 of the tension arm 7 presses the printing paper 1 is increased.
Since the operation when the printing apparatus 100 stops printing is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.
このようにして印刷用紙ロールの径の大きさにより変化する印刷用紙ロールの慣性力に応じてテンションアーム７のテンションローラ９が印刷用紙１を押圧する力を調整することにより、高い印字品位を確保することができる。
以上説明したように、第３の実施例では、第２の実施例の効果に加え、印刷用紙ロールの慣性力に応じてテンションアーム７のテンションローラ９が印刷用紙１を押圧する力を調整することにより、高い印字品位を確保することができるという効果が得られる。
次に、第４の実施例を説明する。
Thus, high print quality is ensured by adjusting the force with which the tension roller 9 of the tension arm 7 presses the printing paper 1 in accordance with the inertial force of the printing paper roll that changes depending on the diameter of the printing paper roll. can do.
As described above, in the third embodiment, in addition to the effects of the second embodiment, the force with which the tension roller 9 of the tension arm 7 presses the printing paper 1 is adjusted according to the inertial force of the printing paper roll. As a result, it is possible to obtain an effect that high printing quality can be ensured.
Next, a fourth embodiment will be described.
まず、第４の実施例の構成を説明するが第１の実施例の構成と異なる部分を以下に説明する。なお、第１の実施例と同じ部分は同一の符号を付してその説明を省略する。
図７は第４の実施例における印刷装置の構成を示す側面図である。
図７において、４０はブレーキテンションアームであり、印刷用紙ロールから引き出されプラテンローラ３と印刷ヘッド４とで挟持された印刷用紙１の弛みを取るとともに印刷用紙管２に当接させることにより、その印刷用紙ロールの回転を制動するためのものである。
First, the configuration of the fourth embodiment will be described, but parts different from the configuration of the first embodiment will be described below. The same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
FIG. 7 is a side view showing the configuration of the printing apparatus according to the fourth embodiment.
In FIG. 7, reference numeral 40 denotes a brake tension arm, which removes the slack of the printing paper 1 pulled out from the printing paper roll and sandwiched between the platen roller 3 and the printing head 4 and makes it come into contact with the printing paper tube 2. This is for braking the rotation of the printing paper roll.
本実施例では、ブレーキテンションアーム４０を印刷用紙管２に当接させる例で説明するが、印刷用紙ロールの外周面等に当接させるようにしてもよい。
このブレーキテンションアーム４０は支点４１で軸支されて回動自在になっており、一の自由端部に印刷用紙１に当接するテンションローラ４２が設けられている。また、ブレーキテンションアーム４０の他の自由端部はばね等の弾性部材で構成されるブレーキテンションスプリング４３で図中矢印Ｈが示す方向に付勢され、テンションローラ４２を印刷用紙１に当接させてその印刷用紙１の弛みを取るようにしている。
In this embodiment, an example in which the brake tension arm 40 is brought into contact with the printing paper tube 2 will be described, but it may be made to come into contact with the outer peripheral surface of the printing paper roll.
The brake tension arm 40 is pivotally supported by a fulcrum 41 and is rotatable. A tension roller 42 that abuts the printing paper 1 is provided at one free end. Further, the other free end of the brake tension arm 40 is urged in a direction indicated by an arrow H in the drawing by a brake tension spring 43 formed of an elastic member such as a spring, and the tension roller 42 is brought into contact with the printing paper 1. The slack of the printing paper 1 is removed.
なお、４４は押圧板、４５はカム、４６は回転軸、４７は駆動手段、４８は印刷用紙ロール径検知手段であり、第３の実施例で説明した押圧板３１、カム３２、回転軸３３、駆動手段３４、印刷用紙ロール径検知手段３５と同様なのでその説明を省略する。
上述した構成の作用について説明する。
図８は第４の実施例における印刷動作時の印刷装置を示す側面図である。なお、図７は印刷動作停止時の印刷装置を示している。
In addition, 44 is a pressing plate, 45 is a cam, 46 is a rotating shaft, 47 is a driving means, 48 is a printing paper roll diameter detecting means, and the pressing plate 31, the cam 32, and the rotating shaft 33 described in the third embodiment. Since it is the same as the driving means 34 and the printing paper roll diameter detecting means 35, its description is omitted.
The operation of the above configuration will be described.
FIG. 8 is a side view showing the printing apparatus during the printing operation in the fourth embodiment. FIG. 7 shows the printing apparatus when the printing operation is stopped.
印刷動作を停止している印刷装置１００は、図７に示すようにブレーキテンションスプリング４３で付勢されたブレーキテンションアーム４０がロール紙管２に当接してその回転を制動し、またそのブレーキテンションアーム４０のテンションローラ４２が印刷用紙１に当接してその弛みを取るようにしている。
印刷装置１００が印刷動作を開始すると図８に示すようにフィードローラ６およびプラテンローラ３を回転させ、図中矢印Ａが示す方向へ印刷用紙１を搬送し、印刷ヘッド４による印刷動作を開始する。
In the printing apparatus 100 that has stopped the printing operation, the brake tension arm 40 biased by the brake tension spring 43 abuts against the roll paper tube 2 to brake its rotation as shown in FIG. The tension roller 42 of the arm 40 is in contact with the printing paper 1 so as to remove the slack.
When the printing apparatus 100 starts the printing operation, the feed roller 6 and the platen roller 3 are rotated as shown in FIG. 8, the printing paper 1 is conveyed in the direction indicated by the arrow A in the drawing, and the printing operation by the print head 4 is started. .
印刷用紙１を搬送するとその印刷用紙１の押圧力によりブレーキテンションアーム４０は図中矢印Ｋが示す方向に回動され、ロール紙管２に当接していた部分はロール紙管２から離れ、制動を解除して印刷用紙ロールを回転可能な状態にする。このとき、印刷用紙ロールは回転することなく静止した状態のままとなる。
さらに、印刷用紙１を搬送して印刷動作を継続するとやがてブレーキテンションアーム４０は回動を停止し、印刷用紙ロールは搬送される印刷用紙１により引かれ回転を開始する。このとき、印刷用紙ロールはブレーキテンションアーム４０が当接していないため、円滑に回転することができる。
When the printing paper 1 is conveyed, the brake tension arm 40 is rotated in the direction indicated by the arrow K in the figure by the pressing force of the printing paper 1, and the portion that has been in contact with the roll paper tube 2 is separated from the roll paper tube 2 and is braked. Is released to make the printing paper roll rotatable. At this time, the printing paper roll remains stationary without rotating.
Further, when the printing paper 1 is conveyed and the printing operation is continued, the brake tension arm 40 eventually stops rotating, and the printing paper roll is pulled by the conveyed printing paper 1 and starts rotating. At this time, the printing paper roll can rotate smoothly because the brake tension arm 40 is not in contact therewith.
なお、ブレーキテンションアーム４０のテンションローラ４２が印刷用紙１に当接して取る弛みの量を多く確保するようにし、搬送される印刷用紙１により引かれ印刷用紙ロールが回転を開始しないようにすることが好ましい。
次に、印刷を終了するとフィードローラ６およびプラテンローラ３の回転を停止させ、印刷用紙１の搬送を停止する。
It should be noted that the amount of slack that the tension roller 42 of the brake tension arm 40 abuts against the printing paper 1 is secured, and the printing paper roll that is pulled by the conveyed printing paper 1 does not start rotating. Is preferred.
Next, when printing is finished, the rotation of the feed roller 6 and the platen roller 3 is stopped, and the conveyance of the printing paper 1 is stopped.
フィードローラ６およびプラテンローラ３の回転を停止させると図８に示すようにブレーキテンションスプリング４３で図中矢印Ｈが示す方向に付勢されているため、ブレーキテンションアーム４０は矢印Ｌが示す方向に回動される。このときブレーキテンションアーム４０の回動により印刷用紙１が引かれ印刷用紙ロールが図中反時計方向に回転する。
ブレーキテンションアーム４０が回動され印刷用紙１の弛みが取られるとブレーキテンションアーム４０は印刷用紙ロールに当接し、その回転を制動する。このように印刷用紙ロールの回転を制動することにより、印刷用紙ロールの慣性による不必要な印刷用紙１の送り出しを防止し、弛みの発生を防止することができる。
When the rotation of the feed roller 6 and the platen roller 3 is stopped, as shown in FIG. 8, the brake tension spring 43 is biased in the direction indicated by the arrow H as shown in FIG. It is rotated. At this time, the printing paper 1 is pulled by the rotation of the brake tension arm 40, and the printing paper roll rotates counterclockwise in the figure.
When the brake tension arm 40 is rotated and the printing paper 1 is loosened, the brake tension arm 40 comes into contact with the printing paper roll and brakes its rotation. By braking the rotation of the printing paper roll in this way, unnecessary feeding of the printing paper 1 due to the inertia of the printing paper roll can be prevented, and the occurrence of slack can be prevented.
このように印刷動作中、すなわち印刷用紙１を搬送しているとき、印刷用紙ロールの回転の制動を解除するようにしたので、印刷用紙１の搬送、すなわち印刷動作を円滑に行い高い印刷品位を確保することができる。
また、印刷用紙ロールの径が小さいときと大きいときの作用を説明する。
図９は第４の実施例における印刷用紙ロールの径が小さいときの印刷装置を示す側面図である。なお、図７および図８は印刷用紙ロールの径が大きいときの印刷装置を示している。
As described above, during the printing operation, that is, when the printing paper 1 is being transported, the braking of the rotation of the printing paper roll is released, so that the printing paper 1 is smoothly transported, that is, the printing operation is performed smoothly to achieve high print quality. Can be secured.
The operation when the diameter of the printing paper roll is small and large will be described.
FIG. 9 is a side view showing the printing apparatus when the diameter of the printing paper roll in the fourth embodiment is small. 7 and 8 show the printing apparatus when the diameter of the printing paper roll is large.
まず、印刷用紙ロール径検知手段４８で印刷用紙ロールの径が大きいことを検知しているときの作用を説明する。
印刷動作を停止している印刷装置１００は、図７に示すようにブレーキテンションスプリング４３で付勢されたブレーキテンションアーム４０がロール紙管２に当接してその回転を制動し、またそのブレーキテンションアーム４０のテンションローラ４２が印刷用紙１に当接してその弛みを取るようにしている。
First, the operation when the printing paper roll diameter detecting means 48 detects that the diameter of the printing paper roll is large will be described.
In the printing apparatus 100 that has stopped the printing operation, the brake tension arm 40 biased by the brake tension spring 43 abuts against the roll paper tube 2 to brake its rotation as shown in FIG. The tension roller 42 of the arm 40 is in contact with the printing paper 1 so as to remove the slack.
ここで、駆動手段４７の回転角を調整することによりブレーキテンションスプリング４３のストローク量が小さくなるようにし、ブレーキテンションスプリング４３がブレーキテンションアーム４０を付勢する力を大きくする。したがって、ブレーキテンションアーム４０のテンションローラ４２が印刷用紙１を押圧する力は強くなる。
次に、印刷用紙ロール径検知手段４８で印刷用紙ロールの径が小さいことを検知しているときの作用を説明する。
Here, by adjusting the rotation angle of the driving means 47, the stroke amount of the brake tension spring 43 is reduced, and the force with which the brake tension spring 43 biases the brake tension arm 40 is increased. Accordingly, the force with which the tension roller 42 of the brake tension arm 40 presses the printing paper 1 is increased.
Next, the operation when the printing paper roll diameter detecting means 48 detects that the printing paper roll diameter is small will be described.
印刷動作を停止している印刷装置１００は、図９に示すようにブレーキテンションスプリング４３で付勢されたブレーキテンションアーム４０がロール紙管２に当接してその回転を制動し、またそのブレーキテンションアーム４０のテンションローラ４２が印刷用紙１に当接してその弛みを取るようにしている。
ここで、駆動手段４７の回転角を調整することによりブレーキテンションスプリング４３のストローク量が大きくなるようにし、ブレーキテンションスプリング４３がブレーキテンションアーム４０を付勢する力を小さくする。したがって、ブレーキテンションアーム４０のテンションローラ４２が印刷用紙１を押圧する力は弱くなる。
In the printing apparatus 100 that has stopped the printing operation, as shown in FIG. 9, the brake tension arm 40 urged by the brake tension spring 43 abuts against the roll paper tube 2 to brake its rotation, and the brake tension. The tension roller 42 of the arm 40 is in contact with the printing paper 1 so as to remove the slack.
Here, by adjusting the rotation angle of the driving means 47, the stroke amount of the brake tension spring 43 is increased, and the force with which the brake tension spring 43 biases the brake tension arm 40 is reduced. Therefore, the force with which the tension roller 42 of the brake tension arm 40 presses the printing paper 1 is weakened.
第４の実施例では、印刷動作中に印刷用紙ロールの回転の制動を解除するようにしたことにより、印刷動作を円滑に行い高い印刷品位を確保することができるという効果が得られる。
また、印刷用紙ロールの径の大きさにより変化する印刷用紙ロールの慣性力に応じてブレーキテンションアーム４０のテンションローラ４２が印刷用紙１を押圧する力を調整することにより、高い印字品位を確保することができるという効果が得られる。
In the fourth embodiment, since the braking of the rotation of the printing paper roll is canceled during the printing operation, the printing operation can be smoothly performed and high printing quality can be ensured.
Further, by adjusting the force with which the tension roller 42 of the brake tension arm 40 presses the printing paper 1 according to the inertial force of the printing paper roll that changes depending on the diameter of the printing paper roll, high printing quality is ensured. The effect that it can be obtained.
さらに、印刷用紙ロールの回転の制動および印刷用紙１の押圧をブレーキテンションアーム４０で行うようにしたことにより、印刷装置の製造コストを安価にすることができるという効果が得られる。
次に、第５の実施例を説明する。
Further, since the brake tension arm 40 is used to brake the rotation of the printing paper roll and press the printing paper 1, the manufacturing cost of the printing apparatus can be reduced.
Next, a fifth embodiment will be described.
まず、第５の実施例の構成を説明するが第１の実施例の構成と異なる部分を以下に説明する。なお、第１の実施例と同じ部分は同一の符号を付してその説明を省略する。
図１０は第５の実施例における印刷装置の構成を示す側面図である。
図１０において、５１はワンウェイトルクリミッタであり、支点８に取り付けられテンションアーム７が図中矢印Ｉで示す方向に回転するトルクを制限するためのものである。このワンウェイトルクリミッタ５１は、テンションアーム７が所定の押圧力を超えない押圧力で印刷用紙１に当接するようにするものであり、押圧力制限手段として機能するものである。
First, the configuration of the fifth embodiment will be described, but the parts different from the configuration of the first embodiment will be described below. The same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
FIG. 10 is a side view showing the configuration of the printing apparatus in the fifth embodiment.
In FIG. 10, 51 is a one-way torque limiter for limiting the torque that is attached to the fulcrum 8 and the tension arm 7 rotates in the direction indicated by the arrow I in the figure. The one-way torque limiter 51 makes the tension arm 7 contact the printing paper 1 with a pressing force not exceeding a predetermined pressing force, and functions as a pressing force limiting unit.
なお、ブレーキアーム１１、駆動手段１３、ブレーキスプリング１４等は備えない構成で説明するが第１の実施例と同様にブレーキアーム１１、駆動手段１３、ブレーキスプリング１４等を備える構成としてもよい。
上述した構成の作用について説明する。
図１１は第５の実施例における印刷動作時の印刷装置を示す側面図である。なお、図１０は印刷動作停止時の印刷装置を示している。
In addition, although it demonstrates by the structure which does not provide the brake arm 11, the drive means 13, the brake spring 14, etc., it is good also as a structure provided with the brake arm 11, the drive means 13, the brake spring 14, etc. similarly to the 1st Example.
The operation of the above configuration will be described.
FIG. 11 is a side view showing the printing apparatus during the printing operation in the fifth embodiment. FIG. 10 shows the printing apparatus when the printing operation is stopped.
印刷動作を停止している印刷装置１００は、図１０に示すようにテンションスプリング１０で付勢されたテンションアーム７のテンションローラ９が印刷用紙１に当接してその弛みを取るようにしている。
印刷装置１００が印刷動作を開始すると図１１に示すようにフィードローラ６およびプラテンローラ３を回転させ、印刷用紙１を搬送する。
In the printing apparatus 100 that has stopped the printing operation, as shown in FIG. 10, the tension roller 9 of the tension arm 7 biased by the tension spring 10 abuts against the printing paper 1 to remove the slack.
When the printing apparatus 100 starts a printing operation, the feed roller 6 and the platen roller 3 are rotated as shown in FIG.
印刷用紙１が搬送されるとその印刷用紙１により押圧されたテンションアーム７は図１１に示すように矢印Ｅが示す方向に回動される。このとき、印刷用紙ロールは回転することなく静止した状態のままとなる。
さらに、印刷用紙１を搬送して印刷動作を継続するとやがてテンションアーム７は回動を停止し、印刷用紙ロールは搬送される印刷用紙１により引かれ回転を開始する。
When the printing paper 1 is conveyed, the tension arm 7 pressed by the printing paper 1 is rotated in the direction indicated by the arrow E as shown in FIG. At this time, the printing paper roll remains stationary without rotating.
Further, when the printing paper 1 is conveyed and the printing operation is continued, the tension arm 7 eventually stops rotating, and the printing paper roll is pulled by the conveyed printing paper 1 and starts rotating.
なお、テンションアーム７のテンションローラ９が印刷用紙１に当接して取る弛みの量を多く確保するようにし、搬送される印刷用紙１により引かれ印刷用紙ロールが回転を開始しないようにすることが好ましい。
次に、印刷を終了するとフィードローラ６およびプラテンローラ３の回転を停止させ、印刷用紙１の搬送を停止する。
It should be noted that a large amount of slack is obtained by the tension roller 9 of the tension arm 7 coming into contact with the printing paper 1 so that the printing paper roll drawn by the conveyed printing paper 1 does not start rotating. preferable.
Next, when printing is finished, the rotation of the feed roller 6 and the platen roller 3 is stopped, and the conveyance of the printing paper 1 is stopped.
フィードローラ６およびプラテンローラ３の回転を停止させると図１１に示すようにテンションアーム７はテンションスプリング１０で付勢されているため矢印Ｉが示す方向に回動される。このときワンウェイトルクリミッタ５１により図中矢印Ｉが示す方向のトルクが制限されテンションアーム７はゆっくり回動し、その回動により印刷用紙１がゆっくり引かれ印刷用紙ロールが図中反時計方向に回転する。 When the rotation of the feed roller 6 and the platen roller 3 is stopped, the tension arm 7 is urged by the tension spring 10 as shown in FIG. At this time, the torque in the direction indicated by the arrow I in the figure is limited by the one-way torque limiter 51, and the tension arm 7 rotates slowly, and the printing paper 1 is pulled slowly by the rotation, and the printing paper roll rotates counterclockwise in the figure. To do.
このようにテンションアーム７の支点８にワンウェイトルクリミッタ５１を設け、印刷用紙ロールから引き出される印刷用紙の速度を遅くしたことにより、径が大きい印刷用紙ロールであっても、その印刷用紙ロールの慣性による不必要な印刷用紙１の送り出しを防止し、弛みの発生を防止することができる。
以上説明したように、第５の実施例では、ワンウェイトルクリミッタを設け、不必要な印刷用紙の送り出しを防止するようにしたことにより、印刷動作を円滑に行い高い印刷品位を確保することができるという効果が得られる。
As described above, the one-way torque limiter 51 is provided at the fulcrum 8 of the tension arm 7 to reduce the speed of the printing paper drawn from the printing paper roll, so that the inertia of the printing paper roll can be obtained even for a printing paper roll having a large diameter. Therefore, it is possible to prevent unnecessary printing paper 1 from being sent out and to prevent the occurrence of slack.
As described above, in the fifth embodiment, a one-way torque limiter is provided to prevent unnecessary printing paper from being fed, so that the printing operation can be performed smoothly and high print quality can be ensured. The effect is obtained.
１ 印刷用紙
２ ロール紙管
３ プラテンローラ
４ 印刷ヘッド
５ カッタ
６ フィードローラ
７ テンションアーム
８、１２、２２、４１ 支点
９、４２ テンションローラ
１０ テンションスプリング
１１、２１ ブレーキアーム
１３、２３、３４、４７ 駆動手段
１４、２４ ブレーキスプリング
３１、４４ 押圧板
３２、４５ カム
３３、４６ 回転軸
３５、４８ 印刷用紙ロール径検知手段
４０ ブレーキテンションアーム
４３ ブレーキテンションスプリング
５１ ワンウェイトルクリミッタ
１００ 印刷装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing paper 2 Roll paper tube 3 Platen roller 4 Printing head 5 Cutter 6 Feed roller 7 Tension arm 8, 12, 22, 41 Support point 9, 42 Tension roller 10 Tension spring 11, 21 Brake arm 13, 23, 34, 47 Drive Means 14, 24 Brake spring 31, 44 Press plate 32, 45 Cam 33, 46 Rotating shaft 35, 48 Printing paper roll diameter detecting means 40 Brake tension arm 43 Brake tension spring 51 One-way torque limiter 100 Printing device
Claims (7)
前記印刷用紙ロールと前記ローラとの間に配置され、印刷用紙ロールから引き出した印刷用紙に当接してその弛みを取るテンションアームと、
前記印刷用紙ロールに当接およびその当接を解除させて印刷用紙ロールの回転を制動およびその制動を解除するブレーキアームと、
前記ブレーキアームを印刷用紙ロールに当接およびその当接を解除させる駆動手段と、
前記印刷用紙ロールの径の大きさを検知する印刷用紙ロール径検知手段と、
前記印刷用紙ロール径検知手段が検知した印刷用紙ロールの径の大きさに基づいて前記テンションアームが印刷用紙を押圧する力を増減させる押圧力調整手段とを設け、
前記印刷用紙をローラで挟持して搬送するとき、前記駆動手段により前記ブレーキアームが、印刷用紙ロールの回転の制動を解除するとともに、前記印刷用紙ロール径検知手段で検知した前記印刷用紙ロールの径の大きさが所定の径を超えているとき、前記押圧力調整手段で前記テンションアームが印刷用紙を押圧する力を増加させ、前記印刷用紙ロール径検知手段で検知した前記印刷用紙ロールの径の大きさが所定の径を超えていないとき、前記押圧力調整手段で前記テンションアームが印刷用紙を押圧する力を減少させることを特徴とする印刷装置。 In a printing apparatus that conveys a printing paper drawn from a printing paper roll wound in a roll while being sandwiched by rollers, and printing on the printing paper,
A tension arm that is disposed between the printing paper roll and the roller and abuts against the printing paper drawn from the printing paper roll to remove the slack,
A brake arm that abuts the printing paper roll and releases the abutment to brake the rotation of the printing paper roll and release the braking;
Driving means for bringing the brake arm into contact with the printing paper roll and releasing the contact;
A printing paper roll diameter detecting means for detecting the diameter of the printing paper roll;
A pressing force adjusting means for increasing or decreasing the force with which the tension arm presses the printing paper based on the size of the diameter of the printing paper roll detected by the printing paper roll diameter detecting means ;
When the printing paper is nipped by a roller and transported, the brake arm releases the braking of the printing paper roll by the driving means , and the diameter of the printing paper roll detected by the printing paper roll diameter detection means. When the size of the printing paper roll exceeds a predetermined diameter, the force by which the tension arm presses the printing paper is increased by the pressing force adjusting means, and the diameter of the printing paper roll detected by the printing paper roll diameter detecting means is increased. A printing apparatus , wherein when the size does not exceed a predetermined diameter, the force with which the tension arm presses the printing paper is reduced by the pressing force adjusting means .
前記ブレーキアームが、印刷用紙ロールの外周面に当接するようにしたことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1.
A printing apparatus, wherein the brake arm is in contact with an outer peripheral surface of a printing paper roll.
前記ブレーキアームが、印刷用紙ロールの側面に当接するようにしたことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1.
A printing apparatus, wherein the brake arm is in contact with a side surface of a printing paper roll.
前記押圧力調整手段は、前記テンションアームを印刷用紙に押圧するテンションスプリングと、前記テンションスプリングのストローク量を調整するカムとを有し、
前記ストローク量を小さくして前記テンションアームが印刷用紙を押圧する力を増加させ、前記ストローク量を大きくして前記テンションアームが印刷用紙を押圧する力を減少させることを特徴とする印刷装置。 In the printing apparatus of Claim 1, Claim 2 or Claim 3,
The pressing force adjusting means includes a tension spring that presses the tension arm against printing paper, and a cam that adjusts a stroke amount of the tension spring,
A printing apparatus, wherein the stroke amount is reduced to increase the force with which the tension arm presses the printing paper, and the stroke amount is increased to reduce the force with which the tension arm presses the printing paper .
前記印刷用紙ロールと前記ローラとの間に配置され、印刷用紙ロールから引き出した印刷用紙に当接してその弛みを取るとともに、印刷用紙が巻かれた紙管に当接およびその当接を解除させて印刷用紙ロールの回転を制動およびその制動を解除するブレーキテンションアームと、
前記印刷用紙ロールの径の大きさを検知する印刷用紙ロール径検知手段と、
前記印刷用紙ロール径検知手段が検知した印刷用紙ロールの径の大きさに基づいて前記ブレーキテンションアームが印刷用紙を押圧する力を増減させる押圧力調整手段とを設け、
前記印刷用紙ロール径検知手段で検知した前記印刷用紙ロールの径の大きさが所定の径を超えているとき、前記押圧力調整手段で前記ブレーキテンションアームが印刷用紙を押圧する力を増加させ、前記印刷用紙ロール径検知手段で検知した前記印刷用紙ロールの径の大きさが所定の径を超えていないとき、前記押圧力調整手段で前記ブレーキテンションアームが印刷用紙を押圧する力を減少させることを特徴とする印刷装置。 In a printing apparatus that conveys a printing paper drawn from a printing paper roll wound in a roll while being sandwiched by rollers, and printing on the printing paper,
It is arranged between the printing paper roll and the roller, and comes into contact with the printing paper drawn out from the printing paper roll to remove the slack, and makes contact with and release the paper tube around which the printing paper is wound. Braking the rotation of the printing paper roll and releasing the braking tension arm,
A printing paper roll diameter detecting means for detecting the diameter of the printing paper roll;
A pressing force adjusting means for increasing or decreasing the force with which the brake tension arm presses the printing paper based on the size of the diameter of the printing paper roll detected by the printing paper roll diameter detecting means ;
When the size of the diameter of the printing paper roll detected by the printing paper roll diameter detection means exceeds a predetermined diameter, the force by which the brake tension arm presses the printing paper by the pressing force adjustment means is increased, When the printing paper roll diameter detected by the printing paper roll diameter detecting means does not exceed a predetermined diameter, the pressing force adjusting means reduces the force with which the brake tension arm presses the printing paper. A printing apparatus characterized by the above.
前記押圧力調整手段は、前記ブレーキテンションアームを印刷用紙に押圧するブレーキテンションスプリングと、前記ブレーキテンションスプリングのストローク量を調整するカムとを有し、
前記ストローク量を小さくして前記ブレーキテンションアームが印刷用紙を押圧する力を増加させ、前記ストローク量を大きくして前記ブレーキテンションアームが印刷用紙を押圧する力を減少させることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 5.
The pressing force adjusting means includes a brake tension spring that presses the brake tension arm against printing paper, and a cam that adjusts a stroke amount of the brake tension spring.
A printing apparatus, wherein the stroke amount is reduced to increase the force with which the brake tension arm presses the printing paper, and the stroke amount is increased to reduce the force with which the brake tension arm presses the printing paper. .
前記ブレーキテンションアームは、回動自在に配置され、前記ローラで搬送される前記印刷用紙により回動し、前記紙管との当接が解除されて前記印刷用紙ロールの回転の制動を解除することを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 5 or 6,
The brake tension arm is rotatably disposed, and is rotated by the printing paper conveyed by the roller, so that the contact with the paper tube is released and the braking of the rotation of the printing paper roll is released. A printing apparatus characterized by the above.
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